RU2619361C2 - Supersonic aircraft and method for flight thereof - Google Patents

Supersonic aircraft and method for flight thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2619361C2
RU2619361C2 RU2015115561A RU2015115561A RU2619361C2 RU 2619361 C2 RU2619361 C2 RU 2619361C2 RU 2015115561 A RU2015115561 A RU 2015115561A RU 2015115561 A RU2015115561 A RU 2015115561A RU 2619361 C2 RU2619361 C2 RU 2619361C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
stage
flight
supersonic
atmosphere
Prior art date
Application number
RU2015115561A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015115561A (en
Inventor
Владимир Иванович Образумов
Сергей Сергеевич Овсенев
Анатолий Фридрихович Песин
Борис Александрович Голомидов
Денис Евгеньевич Скидан
Раиса Михайловна Семашкина
Сергей Юрьевич Симаков
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2015115561A priority Critical patent/RU2619361C2/en
Publication of RU2015115561A publication Critical patent/RU2015115561A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2619361C2 publication Critical patent/RU2619361C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: group of inventions relates to controlled strategic weapons, particularly to supersonic aircraft and methods for implementation of flight thereof. Supersonic aircraft includes starting engine with stage separation mechanism, sustainer stage with an airframe and with functional units. Sustainer stage is placed in protective fairing, expanding during separation of engine. Airframe of sustainer is made on a low-winged aircraft scheme with elements of vertical tail, providing banking stability of airframe. Tail is pre-deformed by a protective fairing. Method of flying supersonic aircraft comprises using programmable ricochet amplitude. At stage of immersion into atmosphere change of aerodynamic force vector is performed by selecting optimum angle of attack. Aircraft start is performed at path angle from 50 to 85° to horizon. Aircraft is taken along a ballistic trajectory into rarefied atmosphere at altitude from 50 to 70 km.
EFFECT: reduced aerodynamic loads.
2 cl, 2 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Предлагаемая группа изобретений относится к военной технике, к дальнобойным системам управляемого оружия и ракетной техники, в частности, может использоваться в сверхзвуковых системах вооружения.The proposed group of inventions relates to military equipment, to long-range systems of guided weapons and rocket technology, in particular, can be used in supersonic weapons systems.

В настоящее время интенсивно развиваются работы по созданию гиперзвуковых и сверхзвуковых летательных аппаратов (ЛА), обладающих высокими боевыми возможностями за счет малого подлетного времени до цели и низкой уязвимостью для современных средств противоракетной обороны (ПРО).Currently, work is underway to develop hypersonic and supersonic aircraft (LA), which have high combat capabilities due to the short flight time to the target and low vulnerability for modern missile defense systems.

Уровень техникиState of the art

Известен гиперзвуковой аэрокосмический ЛА, выполненный по схеме «летающее крыло», интегрированное с фюзеляжем, с двойным стреловидным оперением и рулями управления, с нанесенным на его поверхность теплозащитным покрытием, у которого крыло выполнено с большой стреловидностью, а фюзеляж имеет веретенообразную форму и расположен в теневой аэродинамической зоне крыла, передние кромки носовой части фюзеляжа, крыла и вертикального оперения выполнены затупленными, патент РФ №2393978, публикация 10.07.2010, бюллетень №19.A well-known hypersonic aerospace aircraft made according to the “flying wing” scheme, integrated with the fuselage, with double swept plumage and control wheels, with a heat-protective coating applied to its surface, in which the wing is made with great sweep, and the fuselage has a spindle-shaped shape and is located in the shadow aerodynamic zone of the wing, the leading edges of the nose of the fuselage, wing and vertical tail are made blunt, RF patent No. 2393978, publication July 10, 2010, bulletin No. 19.

Известен ЛА, содержащий стартовый двигатель с механизмом разделения ступеней, маршевую ступень с функциональными блоками, принятый за прототип, патент РФ №2184343, публикация 27.06.2002, бюллетень №18.Known aircraft containing a starting engine with a stage separation mechanism, a marching stage with functional blocks, adopted as a prototype, RF patent No. 2184343, publication 06/27/2002, bulletin No. 18.

Существует способ реализации полета гиперзвукового аэрокосмического ЛА, в котором при заданных начальной скорости, высоте полета и угле бросания используют программируемую амплитуду рикошетирования, при этом на этапе погружения в атмосферу изменение вектора аэродинамической силы осуществляют путем выбора оптимального угла атаки, соответствующего достижению максимальной дальности полета аппарата, патент РФ №2393978, публикация 10.07.2010, бюллетень №19.There is a method for implementing a flight of a hypersonic aerospace aircraft, in which at a given initial speed, flight altitude and throw angle, a programmable ricocheting amplitude is used, while at the stage of immersion in the atmosphere, the change in the aerodynamic force vector is carried out by choosing the optimal angle of attack corresponding to the maximum flight range of the vehicle, RF patent No. 2393978, publication 07/10/2010, Bulletin No. 19.

Применение в конструкции ЛА стартового двигателя с механизмом разделения ступеней позволяет производить запуск ЛА на большую дальность без самолета-носителя. Однако полет осуществляют без вывода ЛА в зону верхней атмосферы и в конструкции данного ЛА не предусмотрена защита от кинетического нагрева поверхности, происходящего при требуемых скорости и дальности полета.The use of a starting engine with a stage separation mechanism in the aircraft design allows the aircraft to be launched at a long range without a carrier aircraft. However, the flight is carried out without the withdrawal of the aircraft to the upper atmosphere and the design of this aircraft does not provide protection from kinetic heating of the surface that occurs at the required speed and range.

Достижение требуемых дальности и скорости ЛА предполагает реализацию полета ЛА за пределами плотных слоев атмосферы. Для реализации данного способа полета гиперзвукового аэрокосмического ЛА необходимо использовать самолет-носитель, что значительно усложняет и повышает стоимость таких полетов. При запуске гиперзвукового аэрокосмического ЛА с наземной пусковой установки на стартовом участке полета происходит значительный кинетический нагрев, и защита от него нанесенным на поверхность ЛА теплозащитным покрытием не обеспечивается.Achieving the required range and speed of the aircraft involves the implementation of the flight of the aircraft outside the dense layers of the atmosphere. To implement this method of flight of a hypersonic aerospace aircraft, it is necessary to use a carrier aircraft, which greatly complicates and increases the cost of such flights. When a hypersonic aerospace aircraft is launched from a ground-based launcher, significant kinetic heating occurs at the launch site of the flight, and protection from it by a heat-shielding coating applied to the aircraft surface is not provided.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей предлагаемой группы изобретений является устранение указанных выше недостатков, а именно уменьшение аэродинамических нагрузок и теплового воздействия на траектории, обеспечение сверхзвуковой скорости ЛА и полета на большую дальность, малозаметность для средств обнаружения, простоту реализации при оптимальных ценовых характеристиках.The objective of the proposed group of inventions is to eliminate the above disadvantages, namely reducing aerodynamic loads and thermal effects on the trajectory, providing supersonic speeds of the aircraft and long-range flight, stealth for detection tools, ease of implementation at optimal price characteristics.

В сверхзвуковом ЛА, содержащем стартовый двигатель с механизмом разделения ступеней, маршевую ступень с функциональными блоками, поставленная задача достигается тем, что маршевая ступень помещена в защитный обтекатель, раскрывающийся при отделении стартового двигателя, а планер маршевой ступени выполнен по самолетной схеме «низкоплан» с элементами вертикального оперения, обеспечивающими устойчивость планера по крену, заневоленными защитным обтекателем и переходящими в рабочее положение при его раскрыве.In a supersonic aircraft containing a launch engine with a stage separation mechanism, a marching stage with functional blocks, the task is achieved by the fact that the marching stage is placed in a protective cowl, which opens when the starting engine is separated, and the marching stage glider is made according to the low-wing airplane scheme with elements vertical plumage, ensuring the stability of the airframe along the roll, awkward with a protective fairing and moving into working position when it opens.

В способе реализации полета сверхзвукового летательного аппарата, в котором используют программируемую амплитуду рикошетирования, при этом на этапе погружения в атмосферу изменение вектора аэродинамической силы осуществляют путем выбора оптимального угла атаки, соответствующего достижению максимальной дальности полета аппарата, поставленная задача достигается тем, что запуск ЛА осуществляют с наземной пусковой установки под траекторным углом от 50 до 85° к горизонту и ЛА выводят по баллистической траектории в разреженные слои атмосферы на высоты от 50 до 70 км.In a method for realizing a flight of a supersonic aircraft using a programmable ricocheting amplitude, at the stage of immersion into the atmosphere, the aerodynamic force vector is changed by choosing the optimal angle of attack corresponding to the maximum range of the aircraft, the task is achieved by launching the aircraft with ground launcher at a trajectory angle of from 50 to 85 ° to the horizon and the aircraft take the ballistic trajectory into the rarefied layers of the atmosphere EASURES at a height of 50 to 70 km.

Технический результат обеспечивается за счет того, что в сверхзвуковом летательном аппарате маршевая ступень помещена в защитный обтекатель, раскрывающийся при отделении стартового двигателя, а планер маршевой ступени выполнен по самолетной схеме «низкоплан» с элементами вертикального оперения, обеспечивающими устойчивость планера по крену, заневоленными защитным обтекателем и переходящими в рабочее положение при его раскрыве.The technical result is ensured due to the fact that in a supersonic aircraft the marching stage is placed in a protective cowl, which opens when the starting engine is separated, and the marching stage glider is made according to the “low-wing” airplane scheme with vertical tail elements that ensure the glider’s stability along with the roll, which are not lazy with the protective cowl and moving into working position when it is opened.

Технический результат также обеспечивается за счет того, что в способе реализации полета сверхзвукового летательного аппарата запуск ЛА осуществляют с наземной пусковой установки под траекторным углом от 50 до 85° к горизонту и ЛА выводят по баллистической траектории в разреженные слои атмосферы на высоты от 50 до 70 км.The technical result is also provided due to the fact that in the method of implementing a flight of a supersonic aircraft, the aircraft is launched from the ground launcher at a trajectory angle of 50 to 85 ° to the horizon and the aircraft are driven along a ballistic trajectory into rarefied layers of the atmosphere at heights of 50 to 70 km .

Данное техническое решение поясняется графическими материалами.This technical solution is illustrated by graphic materials.

На фиг. 1 и фиг. 2 схематически приведены внешний вид ЛА и маршевой ступеней сверхзвукового ЛА соответственно,  In FIG. 1 and FIG. 2 schematically shows the appearance of the aircraft and the marching stages of a supersonic aircraft, respectively,

где 1 - защитный обтекатель;where 1 is a protective fairing;

2 - вертикальное оперение;2 - vertical plumage;

3 - маршевая ступень с функциональными блоками;3 - march stage with functional blocks;

4 - механизм разделения ступеней;4 - stage separation mechanism;

5 - стартовый двигатель;5 - starting engine;

6 - блок стабилизаторов;6 - block stabilizers;

7 - корпус маршевой ступени;7 - the case of the march stage;

8 - крыло;8 - wing;

9 - рули.9 - steering wheels.

Сверхзвуковой ЛА, в соответствии с фиг. 1, выполнен бикалиберным и состоит из маршевой ступени, оснащенной функциональными блоками, отделяемого стартового двигателя и обтекателя. Данная схема позволяет обеспечить минимальные массогабаритные характеристики и увеличить дальность полета, производить запуск с наземной пусковой установки.Supersonic aircraft, in accordance with FIG. 1, is made bicaliber and consists of a marching stage equipped with functional blocks, a detachable starting engine and fairing. This scheme allows you to ensure minimum weight and size characteristics and increase flight range, launch from a ground launcher.

Маршевую ступень 3 стыкуют со стартовым двигателем 5 посредством переходного отсека с механизмом разделения 4, обеспечивающим принудительное отделение стартового двигателя 5 в конце активного участка полета ЛА. На сопловом блоке стартового двигателя установлен блок стабилизаторов 6, предназначенных для придания ЛА продольной устойчивости на стартовом участке полета. Стабилизаторы выполнены складывающимися в соответствующий данному ЛА калибр и представляют собой четыре лопасти. Каждая лопасть посредством оси шарнирно соединена с корпусом, неподвижно установленным на сопловом блоке стартового двигателя.The marching stage 3 is joined to the starting engine 5 by means of a transition compartment with a separation mechanism 4, which ensures the forced separation of the starting engine 5 at the end of the active portion of the flight of the aircraft. On the nozzle block of the starting engine, a block of stabilizers 6 is installed, designed to give the aircraft longitudinal stability at the launch site of the flight. The stabilizers are made folding in the caliber corresponding to this aircraft and are four blades. Each blade by means of an axis is pivotally connected to a housing fixedly mounted on the nozzle block of the starting engine.

На фиг. 2 изображена маршевая ступень 3, оснащенная функциональными блоками. Маршевая ступень выполнена по самолетной схеме «низкоплан» с элементами вертикального оперения 2 крыла 8, обеспечивающими устойчивость планера по крену, заневоленными защитным обтекателем 1 и переходящими в рабочее положение при его раскрытии. Крыло 8 выполнено интегрированным в корпус маршевой ступени 7. Для обеспечения управляемого полета в хвостовой части маршевой ступени расположены рули 9. Выбранная аэродинамическая схема позволяет достичь аэродинамического качества K=5,5-6,0.In FIG. 2 shows the march stage 3, equipped with functional blocks. The marching stage is made according to the “low-wing” airplane scheme with vertical tail elements 2 of wing 8, which ensure the glider stability along the roll, are lazy with the protective fairing 1 and go into working position when it is opened. The wing 8 is integrated into the main body of the march stage 7. To ensure a controlled flight, the rudders are located in the rear part of the march stage 9. The selected aerodynamic design allows achieving aerodynamic quality K = 5.5-6.0.

Для обеспечения скрытности и внезапности нанесения высокоточного удара на большой дальности от линии соприкосновения с противником располагают огневую позицию с пусковой установкой, оснащенной сверхзвуковым ЛА.To ensure the secrecy and suddenness of delivering a high-precision strike at a long range from the line of contact with the enemy, a firing position with a launcher equipped with a supersonic aircraft is located.

Наибольшую дальность стрельбы обеспечивают посредством вывода на начальном участке траектории ЛА на максимально возможную заатмосферную высоту полета, а на среднем участке траектории поддержанием ЛА на высоте полета, где потери скорости ЛА минимальны: выше плотных слоев атмосферы. Для этого при подготовке ЛА к запуску в пульте управления орудия при получении координат цели производят расчет баллистических установок стрельбы и формируют программное полетное задание для ЛА, в котором в том числе определяют траекторию с полетом в стратосфере (от 15 до 70 км), рикошетирующую от ее нижних слоев (от 15 до 20 км) с характерными участками:The greatest firing range is provided by withdrawing in the initial portion of the aircraft trajectory to the maximum possible atmospheric flight altitude, and in the middle portion of the trajectory by maintaining the aircraft at flight altitude, where the aircraft’s speed loss is minimal: above dense atmospheric layers. To do this, when preparing the aircraft for launching the guns in the control panel, when obtaining the coordinates of the target, they calculate the ballistic firing settings and formulate a programmed flight mission for the aircraft, in which they determine the trajectory with flight in the stratosphere (from 15 to 70 km) that ricochets from it lower layers (from 15 to 20 km) with characteristic sections:

- баллистическим - до максимальной высоты полета;- ballistic - to the maximum flight altitude;

- основным, - характеризуемым полетом с максимальным коэффициентом аэродинамического качества;- basic, - characterized by flight with a maximum coefficient of aerodynamic quality;

- конечным - наведение и пикирование на цель.- final - pointing and diving at the target.

Для реализации первого баллистического участка траектории полета запуск ЛА осуществляют с наземной пусковой установки под высоким траекторным углом от 50 до 85° к горизонту и ЛА выводят по баллистической траектории в разреженные слои атмосферы на высоты от 50 до 70 км.To implement the first ballistic section of the flight path, the aircraft is launched from the ground launcher at a high trajectory angle from 50 to 85 ° to the horizon and the aircraft is driven along the ballistic path into rarefied layers of the atmosphere at heights of 50 to 70 km.

После выхода ЛА из контейнера раскрываются и фиксируются лопасти блока стабилизаторов 6. С целью снижения аэродинамических нагрузок и теплового воздействия на начальном участке траектории применяют защитный обтекатель 1. По окончании работы стартового двигателя 5, по команде системы управления срабатывает механизм раскрытия защитного обтекателя 1 и механизм разделения ступеней 4. После разделения маршевая ступень 3 продолжает полет к цели по программной траектории.After the aircraft leaves the container, the blades of the stabilizer block 6 are opened and fixed. In order to reduce aerodynamic loads and thermal effects, a protective fairing is used in the initial section of the trajectory 1. At the end of the starting engine 5, the protective fairing 1 opening mechanism and the separation mechanism are triggered by the control system command steps 4. After separation, the marching step 3 continues the flight to the target along the programmed path.

Функциональные блоки маршевой ступени переводят управление полетом на программу для среднего участка траектории и формируют команды управления на рули ЛА. На этапе погружения в атмосферу изменение вектора аэродинамической силы осуществляют путем выбора оптимального угла атаки, соответствующего достижению максимальной дальности полета аппарата, аналогично патенту РФ №2393978, публикация 10.07.2010, бюллетень №19.Functional blocks of the march stage transfer flight control to the program for the middle section of the trajectory and form control commands on the aircraft's steering wheels. At the stage of immersion in the atmosphere, the change in the aerodynamic force vector is carried out by choosing the optimal angle of attack corresponding to the achievement of the maximum flight range of the device, similar to RF patent No. 2393978, publication July 10, 2010, bulletin No. 19.

При подлете к цели также согласно полетному заданию полет ЛА происходит в режиме самонаведения, который обеспечивает высокоточное наведение ЛА на цель.When approaching the target, according to the flight task, the flight of the aircraft takes place in homing mode, which provides high-precision guidance of the aircraft to the target.

Для реализации предложенного способа могут применяться следующие устройства. ПУ с приводами наведения могут быть выполнены, например, аналогично применяемым в зенитном ракетно-пушечном комплексе, патент РФ №2321818, публикация 10.04.2008, бюллетень №10. Функциональные блоки маршевой ступени могут быть выполнены, например, аналогично содержащимся на ЛА, патент РФ №2184343, публикация 27.06.2002, бюллетень №18.To implement the proposed method, the following devices can be used. PU with guidance drives can be performed, for example, similarly used in the anti-aircraft missile-cannon complex, RF patent No. 2321818, publication 10.04.2008, bulletin No. 10. Functional blocks of the march stage can be performed, for example, similarly contained in LA, RF patent No. 2184343, publication 06/27/2002, bulletin No. 18.

Таким образом, использование предлагаемых сверхзвукового летательного аппарата и способа реализации полета сверхзвукового летательного аппарата позволяет реализовать требования к современному вооружению и обеспечить уменьшение аэродинамических нагрузок и теплового воздействия на ЛА на траектории, осуществить запуск ЛА со сверхзвуковой скоростью на большую дальность, малозаметность вооружения для средств обнаружения, простоту реализации при оптимальных ценовых характеристиках.Thus, the use of the proposed supersonic aircraft and a method for implementing the flight of a supersonic aircraft allows to meet the requirements for modern weapons and to reduce aerodynamic loads and thermal effects on the aircraft on the trajectory, to launch the aircraft at a supersonic speed over a long range, stealth weapons for detection means, ease of implementation with optimal price characteristics.

Claims (2)

1. Сверхзвуковой летательный аппарат, содержащий стартовый двигатель с механизмом разделения ступеней, маршевую ступень с функциональными блоками, отличающийся тем, что маршевая ступень помещена в защитный обтекатель, раскрывающийся при отделении двигателя, а планер маршевой ступени выполнен по самолетной схеме «низкоплан» с элементами вертикального оперения, обеспечивающими устойчивость планера по крену, заневоленными защитным обтекателем и переходящими в рабочее положение при его раскрыве.1. A supersonic aircraft containing a starting engine with a stage separation mechanism, a marching stage with functional blocks, characterized in that the marching stage is placed in a protective cowl that opens when the engine is separated, and the marching stage glider is made according to the low-wing airplane scheme with vertical elements plumage, ensuring the stability of the glider roll, laden with a protective fairing and moving into working position when it is opened. 2. Способ реализации полета сверхзвукового летательного аппарата, в котором используют программируемую амплитуду рикошетирования, при этом на этапе погружения в атмосферу изменение вектора аэродинамической силы осуществляют путем выбора оптимального угла атаки, соответствующего достижению максимальной дальности полета аппарата, отличающийся тем, что запуск летательного аппарата осуществляют с наземной пусковой установки под траекторным углом от 50 до 85° к горизонту, и летательный аппарат выводят по баллистической траектории в разреженные слои атмосферы на высоты от 50 до 70 км.2. A method for implementing a flight of a supersonic aircraft using a programmable ricocheting amplitude, while at the stage of immersion in the atmosphere, the change in the aerodynamic force vector is carried out by choosing the optimal angle of attack corresponding to the maximum range of the aircraft, characterized in that the aircraft is launched ground launcher at a trajectory angle of from 50 to 85 ° to the horizon, and the aircraft is displayed along a ballistic trajectory in the section layers of the atmosphere at heights of 50 to 70 km.
RU2015115561A 2015-04-24 2015-04-24 Supersonic aircraft and method for flight thereof RU2619361C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115561A RU2619361C2 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Supersonic aircraft and method for flight thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115561A RU2619361C2 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Supersonic aircraft and method for flight thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015115561A RU2015115561A (en) 2016-11-20
RU2619361C2 true RU2619361C2 (en) 2017-05-15

Family

ID=57759451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115561A RU2619361C2 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Supersonic aircraft and method for flight thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2619361C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671015C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of controlling the flight of a ballistic aircraft
RU2686453C1 (en) * 2018-08-03 2019-04-25 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Aircraft navigation method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184343C1 (en) * 2001-02-21 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Radio-controlled anti-aircraft missile
EP2778074A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-17 Blue Origin, LLC Launch vehicles with ring-shaped external elements, and associated systems and methods

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184343C1 (en) * 2001-02-21 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Radio-controlled anti-aircraft missile
EP2778074A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-17 Blue Origin, LLC Launch vehicles with ring-shaped external elements, and associated systems and methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671015C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of controlling the flight of a ballistic aircraft
RU2686453C1 (en) * 2018-08-03 2019-04-25 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Aircraft navigation method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015115561A (en) 2016-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110065634A (en) Unmanned flight robot based on the cold power-assisted transmitting of compressed gas
RU2768999C1 (en) Coastal air-rocket reusable autonomous complex
RU2619361C2 (en) Supersonic aircraft and method for flight thereof
RU2599270C2 (en) Cruise missile-surface effect craft (cmsec)
RU2690142C1 (en) Unmanned aerial missile system and method of its application
US9121680B2 (en) Air vehicle with control surfaces and vectored thrust
RU2380288C1 (en) Combat aircraft and its combat laser system
RU2686567C2 (en) Supersonic missile
US10254094B1 (en) Aircraft shroud system
RU2711430C2 (en) Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
RU2327949C1 (en) Missile
CN104121827B (en) A kind of stealthy bombing guided missile of repeatable utilization
RU2579409C1 (en) Method of hitting above-water and ground targets with hypersonic cruise missile and device therefor
RU2309087C2 (en) Missile carrier "vityaz" for horizontal takeoff without takeoff run at low-temperature gliding in atmosphere and soft landing
RU2590760C2 (en) Missile and method for its operating
Schumacher et al. Guided Munition Adaptive Trim Actuation System for Aerial Gunnery
Spearman Historical development of world wide guided missiles
Sethunathan et al. Aerodynamic Configuration design of a missile
Hallion Science, technology and air warfare
RU2705387C1 (en) Method of rocket launching from wide-body carrier
Barrie Trends in missile technologies
Piancastelli et al. Cost effectiveness and feasibility considerations on the design of mini-UAVs for balloon takedown. Part 2: Aircraft design approach selection
RU2707473C1 (en) Cruise missile carrier for delivery of combat rocket armament into range of range of action (versions)
RU2701366C2 (en) Delivery rocket carrier (embodiments), highly manoeuvrable aircraft (embodiments) and method of contactless combat operations

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180425

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190801