RU150667U1 - MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS - Google Patents

MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS Download PDF

Info

Publication number
RU150667U1
RU150667U1 RU2014139193/11U RU2014139193U RU150667U1 RU 150667 U1 RU150667 U1 RU 150667U1 RU 2014139193/11 U RU2014139193/11 U RU 2014139193/11U RU 2014139193 U RU2014139193 U RU 2014139193U RU 150667 U1 RU150667 U1 RU 150667U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
medium
replaceable
uav
hull
wing
Prior art date
Application number
RU2014139193/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Нилов
Михаил Яковлевич Левитин
Анатолий Львович Кульберг
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2014139193/11U priority Critical patent/RU150667U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU150667U1 publication Critical patent/RU150667U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Многоцелевой беспилотный летательный аппарат (БЛА) среднего радиуса действия, включающий корпус, состоящий из носовой, центральной и кормовой частей, крыло, хвостовое оперение, силовую установку, бортовое оборудование и целевую нагрузку, отличающийся тем, что центральная часть корпуса имеет отсек, выполненный с возможностью установки в нем сменного модуля с целевой нагрузкой, носовая часть корпуса выполнена сменной и содержит бортовое оборудование, при этом силовая установка размещена в сменной мотогондоле, установленной на верхней части корпуса ближе к хвостовому оперению, а крыло состоит из двух консолей, каждая из которых имеет корневую часть и сменную концевую часть.2. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве целевой нагрузки сменного модуля используют средства воздушной разведки, или средства мониторинга, или средства обороны, или средства радиоэлектронного противодействия, или дополнительное топливо, или груз.3. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве сменного модуля используют авиационные средства поражения.4. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве силовой установки используют двигатель с форсажной камерой или двигатель без форсажной камеры.5. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что корневая часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по передней кромке и обратной стреловидностью по задней кромке, а сменная концевая часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по ее передней и задней кромкам.6. Многоцелевой БЛА �1. A medium-range multi-purpose unmanned aerial vehicle (UAV), including a hull consisting of a bow, a central and aft parts, a wing, a tail, a power plant, airborne equipment and a target load, characterized in that the central part of the hull has a compartment made with the possibility of installing a replaceable module with a target load in it, the nose of the hull is removable and contains on-board equipment, while the power plant is located in a replaceable engine nacelle mounted on the upper h The hull is closer to the tail, and the wing consists of two consoles, each of which has a root part and a removable end part. 2. A multi-purpose medium-range UAV according to claim 1, characterized in that air reconnaissance means, or monitoring means, or defense means, or electronic countermeasures, or additional fuel, or cargo are used as the target load of the removable module. A multi-purpose medium-range UAV according to claim 1, characterized in that aviation means of destruction are used as a replaceable module. 4. A multi-purpose medium-range UAV according to claim 1, characterized in that an engine with an afterburner or an engine without an afterburner is used as a power plant. A multi-purpose UAV of medium radius according to claim 1, characterized in that the root part of the wing console is made with a direct sweep along the leading edge and the reverse sweep at the rear edge, and the replaceable end part of the wing console is made with a straight sweep along its leading and trailing edges. . Multipurpose UAV �

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к беспилотным летательным аппаратам.The utility model relates to aeronautical engineering, namely to unmanned aerial vehicles.

Известен модульный беспилотный летательный аппарат (БЛА), который содержит корпус с несущей балкой, расположенной вдоль корпуса (патент RU №2422327, МПК В64С 3/38, F42B 10/14, опубл. 2011). На несущей балке размещены два узла подвески, при этом задний узел подвески совмещен с поворотным узлом крыла БЛА. Причем корпус, силовая балка и крыло образуют базовый модуль, что позволяет компоновать на его основе различные изделия. При этом корпус может быть составлен из произвольного количества отсеков любого назначения, например, в случае выполнения БЛА в виде ракеты, его корпус состоит из носовой части, содержащей систему управления и систему наведения, боевой части и хвостового отсека с двигательной установкой. Однако данный БЛА имеет ограниченные функциональные возможности вследствие применения крыла неизменяемой конфигурации.Known modular unmanned aerial vehicle (UAV), which contains a hull with a supporting beam located along the hull (patent RU No. 2422327, IPC B64C 3/38, F42B 10/14, publ. 2011). Two suspension assemblies are placed on the supporting beam, while the rear suspension assembly is combined with the rotary assembly of the UAV wing. Moreover, the body, the power beam and the wing form the base module, which allows you to assemble various products on its basis. The hull can be composed of an arbitrary number of compartments for any purpose, for example, in the case of UAVs in the form of a rocket, its hull consists of a bow containing a control system and guidance system, a warhead and a tail compartment with a propulsion system. However, this UAV has limited functionality due to the use of an unchanged configuration wing.

Наиболее близким аналогом заявляемого устройства (прототипом) является беспилотный летательный аппарат (патент RU №2384470, МПК В64С 39/00, опубл. 2010), который включает корпус, крыло, хвостовое оперение, силовую установку, бортовую систему и целевую нагрузку. При этом корпус выполнен из трех частей: носовой, центральной и кормовой. Крыло летательного аппарата образовано двумя отъемными плоскостями и подфюзеляжной частью центральной части корпуса. В силовой установке используется воздушно-реактивный двигатель, который установлен внутри центральной части корпуса и закрыт кормовой частью. Таким образом, беспилотный летательный аппарат по патенту RU №2384470 представляет собой совокупность отдельных съемных конструктивных модулей, что обеспечивает их легкую и быструю замену, однако эта модульность используется только в целях проведения ремонта БЛА в случае выхода из строя отдельных его частей.The closest analogue of the claimed device (prototype) is an unmanned aerial vehicle (patent RU No. 2384470, IPC ВСС 39/00, publ. 2010), which includes a hull, wing, tail unit, power plant, on-board system and target load. In this case, the hull is made of three parts: fore, central and aft. The wing of the aircraft is formed by two detachable planes and the ventral part of the central part of the hull. The power plant uses an air-jet engine, which is installed inside the central part of the hull and is closed by the aft. Thus, the unmanned aerial vehicle according to patent RU No. 2384470 is a combination of separate removable structural modules, which ensures their easy and quick replacement, however, this modularity is used only for the purpose of repairing UAVs in the event of failure of its individual parts.

Техническим результатом заявляемого устройства является расширение его функциональных возможностей за счет увеличения конструктивных вариантов его исполнения, а также оптимизация технологии производства, сборки и эксплуатации устройства за счет модульности выполнения его конструкции.The technical result of the claimed device is the expansion of its functionality by increasing the design options for its execution, as well as the optimization of the production technology, assembly and operation of the device due to the modularity of its design.

Технический результат достигается тем, что предлагаемый многоцелевой беспилотный летательный аппарат (БЛА) среднего радиуса действия включает корпус, состоящий из носовой, центральной и кормовой частей, крыло, хвостовое оперение, силовую установку, бортовое оборудование и целевую нагрузку, причем центральная часть корпуса имеет отсек, который выполнен с возможностью установки в нем сменного модуля с целевой нагрузкой; носовая часть корпуса выполнена сменной и содержит бортовое оборудование, при этом силовая установка размещена в сменной мотогондоле, установленной на верхней части корпуса ближе к хвостовому оперению, а крыло состоит из двух консолей, каждая из которых имеет корневую часть и сменную концевую часть.The technical result is achieved by the fact that the proposed medium-range multi-purpose unmanned aerial vehicle (UAV) includes a hull consisting of a bow, a central and aft parts, a wing, a tail unit, a power plant, airborne equipment and a target load, the central part of the hull having a compartment, which is configured to install a replaceable module with a target load therein; the nose of the hull is removable and contains on-board equipment, while the power unit is located in a replaceable nacelle installed on the upper part of the hull closer to the tail unit, and the wing consists of two consoles, each of which has a root part and a removable end part.

В качестве целевой нагрузки сменного модуля можно использовать средства воздушной разведки, или средства мониторинга, или средства обороны, или средства радиоэлектронного противодействия, или дополнительное топливо, или груз. Также в качестве сменного модуля можно использовать авиационные средства поражения.As the target load of the plug-in module, air reconnaissance means, or monitoring means, or defense means, or electronic countermeasures, or additional fuel, or cargo can be used. Also, as a replaceable module, you can use aviation weapons.

В качестве силовой установки в многоцелевом БЛА может быть использован двигатель с форсажной камерой или же двигатель без форсажной камеры.As a power plant in a multipurpose UAV, an engine with an afterburner or an engine without an afterburner can be used.

Корневая часть консоли крыла может быть выполнена с прямой стреловидностью по передней кромке и обратной стреловидностью по задней кромке, а сменная концевая часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по ее передней и задней кромкам.The root part of the wing console can be made with a direct sweep along the leading edge and the reverse sweep at the trailing edge, and the replaceable end part of the wing console is made with a direct sweep along its leading and trailing edges.

При этом сменная концевая и корневая части консоли крыла могут образовывать конфигурацию, обеспечивающую полет с дозвуковой скоростью до 900 км/час для многоцелевого БЛА в ударном варианте. Или же сменная концевая и корневая части консоли крыла могут образовывать конфигурацию, обеспечивающую длительный полет с дозвуковой скоростью 500-600 км/час для многоцелевого БЛА в разведывательном варианте.In this case, the replaceable end and root parts of the wing console can form a configuration that provides flight at a subsonic speed of up to 900 km / h for a multi-purpose UAV in the strike version. Or, the removable end and root parts of the wing console can form a configuration that ensures a long flight with a subsonic speed of 500-600 km / h for a multi-purpose reconnaissance UAV.

Сменная носовая часть корпуса многоцелевого БЛА может иметь конфигурацию, обеспечивающую размещение бортовой радиолокационной станции или оптико-электронной системы или телевизионной аппаратуры.The replaceable bow of the multi-purpose UAV case can be configured to accommodate an airborne radar station or optoelectronic system or television equipment.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где:The inventive utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображен многоцелевой БЛА среднего радиуса действия, вид сбоку;in FIG. 1 shows a medium-range multi-purpose UAV, side view;

на фиг. 2 приведен вид сверху многоцелевого БЛА;in FIG. 2 shows a top view of a multi-purpose UAV;

на фиг. 3 приведен вид спереди многоцелевого БЛА.in FIG. 3 is a front view of a multi-purpose UAV.

Корпус предлагаемого многоцелевого БЛА среднего радиуса действия (фиг. 1) состоит из носовой 1, центральной 2 и кормовой 3 частей. При этом центральная 2 часть корпуса имеет отсек 4, в котором возможно установить сменные модули с целевой нагрузкой различного назначения. Например, в качестве целевой нагрузки может быть использованы средства воздушной разведки, средства мониторинга, средства обороны, средства радиоэлектронного противодействия, а также дополнительное топливо или груз. Кроме того в качестве сменного модуля можно использовать управляемые и неуправляемые авиационные средства поражения типа «воздух-поверхность» различного калибра от 100 до 500 кг.The body of the proposed multi-purpose UAV medium range (Fig. 1) consists of bow 1, center 2 and aft 3 parts. At the same time, the central 2 part of the housing has a compartment 4, in which it is possible to install replaceable modules with a target load for various purposes. For example, airborne reconnaissance equipment, monitoring equipment, defense equipment, electronic countermeasures, as well as additional fuel or cargo can be used as a target load. In addition, as a replaceable module, you can use controlled and uncontrolled aircraft air-to-surface weapons of various caliber from 100 to 500 kg.

Силовая установка (не показана) многоцелевого БЛА размещена в сменной мотогондоле 5, которая установлена на верхней части корпуса ближе к хвостовому оперению 6 (фиг. 1, 2). В качестве силовой установки в многоцелевом БЛА может быть использован двигатель с форсажной камерой или же двигатель без форсажной камеры. Применение двигателя с форсажной камерой позволяет обеспечить, при необходимости, укороченный разбег многоцелевого БЛА, а также его полет на повышенной скорости с сохранением высокой маневренности.The power plant (not shown) of the multi-purpose UAV is placed in a removable engine nacelle 5, which is installed on the upper part of the body closer to the tail unit 6 (Fig. 1, 2). As a power plant in a multipurpose UAV, an engine with an afterburner or an engine without an afterburner can be used. The use of an engine with an afterburner allows to provide, if necessary, a shortened take-off run of the multi-purpose UAV, as well as its flight at high speed while maintaining high maneuverability.

Сменная носовая 1 часть корпуса (фиг. 1) содержит бортовое оборудование. Сменная носовая 1 часть в зависимости от назначения может иметь такую конфигурацию, которая обеспечивает размещение того или иного бортового оборудования, например, бортовой радиолокационной станции, оптико-электронной системы или телевизионной аппаратуры.Replaceable bow 1 part of the body (Fig. 1) contains on-board equipment. The replaceable bow 1 part, depending on the purpose, may have such a configuration that ensures the placement of one or another on-board equipment, for example, an on-board radar station, an optoelectronic system or television equipment.

Крыло многоцелевого БЛА и состоит из двух консолей, каждая из которых имеет корневую 7 часть и сменную концевую 8 часть (фиг. 2, 3).The wing is a multi-purpose UAV and consists of two consoles, each of which has a root 7 part and a removable end 8 part (Fig. 2, 3).

Корневая 7 часть консоли крыла (фиг. 2) выполнена с прямой стреловидностью по передней кромке и обратной стреловидностью по задней кромке, а сменная концевая 8 часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по ее передней и задней кромкам. При этом сменная концевая часть консоли крыла может быть выполнена с большой 8а стреловидностью или с малой 8б стреловидностью. В первом случае получается ударный вариант многоцелевого БЛА, в котором сменная концевая 8а и корневая 7 части консоли крыла образуют конфигурацию, обеспечивающую полет на малой и средней высоте с высокой дозвуковой скоростью до 900 км/час. Во втором случае разведывательный вариант многоцелевого БЛА, сменная концевая 8б и корневая 7 части консоли крыла которого образуют конфигурацию, обеспечивающую длительный и дальний полет на больших высотах с дозвуковой скоростью 500-600 км/час.The root 7 part of the wing console (Fig. 2) is made with straight sweep along the leading edge and reverse sweep along the trailing edge, and the replaceable end 8 part of the wing console is made with straight sweep along its leading and trailing edges. At the same time, the replaceable end part of the wing console can be made with a large 8a sweep or with a small 8b sweep. In the first case, a shock version of a multi-purpose UAV is obtained, in which the replaceable end 8a and root 7 of the wing console form a configuration that provides flight at low and medium altitudes with a high subsonic speed of up to 900 km / h. In the second case, the reconnaissance version of the multi-purpose UAV, the replaceable end 8b and the root 7 of the wing console of which form a configuration that ensures long and long-range flight at high altitudes with a subsonic speed of 500-600 km / h.

В многоцелевом БЛА среднего радиуса действия для осуществления взлета и посадки предусмотрены шасси (на чертежах не показаны).In a medium-range multi-purpose UAV, landing gear is provided for takeoff and landing (not shown in the drawings).

В зависимости от типа полетного задания осуществляют комплектацию беспилотного летательного аппарата. При этом комбинируя различные варианты соединения сменных составных частей многоцелевого БЛА, можно получить беспилотные летательные аппараты различного назначения.Depending on the type of flight mission, an unmanned aerial vehicle is equipped. At the same time, combining various options for connecting interchangeable components of a multi-purpose UAV, you can get unmanned aerial vehicles for various purposes.

Например, в ударном варианте исполнения многоцелевого БЛА, при необходимости использования в качестве целевой нагрузки авиационных средств поражения, к центральной 2 части корпуса подсоединяют сменную носовую 1 часть с, например радиолокационной станцией или оптико-электронной системой, и сменную мотогондолу 5 с форсажной камерой. При этом к корневой 7 части консоли крыла закреплена сменная концевая 8а часть с большой стреловидностью. Или может быть использована сменная мотогондола 5 с двигателем без форсажной камеры.For example, in the shock version of a multi-purpose UAV, if it is necessary to use aviation weapons as a target load, a replaceable bow 1 part with, for example, a radar station or an optoelectronic system, and a replaceable engine nacelle 5 with an afterburner are connected to the central 2 part of the hull. At the same time, a removable end 8a part with a large sweep is fixed to the root 7 part of the wing console. Or a replaceable engine nacelle 5 with an engine without an afterburner can be used.

В разведывательном варианте исполнения многоцелевого БЛА в центральной 2 части корпуса может быть установлен сменный модуль 4 со средствами воздушной разведки в качестве целевой нагрузки, подсоединена сменная носовая 1 часть с, например, телевизионной аппаратурой или оптико-электронной системой, и установлена сменная мотогондола 5 с двигателем без форсажной камеры. В этом случае к корневой 7 части консоли крыла закрепляют сменную концевую 8б часть с малой стреловидностью.In the reconnaissance version of the multi-purpose UAV, a removable module 4 with aerial reconnaissance means as a target load can be installed in the central 2 part of the hull, a removable bow part 1 with, for example, television equipment or an optoelectronic system is connected, and a replaceable nacelle 5 with an engine is installed without afterburner. In this case, a removable end part 8b with a low sweep is fixed to the root 7 part of the wing console.

Полетное задание выполняется в соответствии с назначением многоцелевого БЛА среднего радиуса. Например, в ударном варианте БЛА, осуществляют поражение целей противника с использованием авиационных средств поражения; в разведывательном варианте исполнения БЛА проводят, например, телевизионную съемку местности или объектов противника и т.п.The flight mission is performed in accordance with the purpose of a multi-purpose UAV of medium radius. For example, in the strike version of the UAV, they defeat enemy targets using aviation means of destruction; in the reconnaissance embodiment, UAVs carry out, for example, television surveys of terrain or enemy targets, etc.

Взлет и посадка многоцелевого БЛА среднего радиуса осуществляется по самолетному типу с использованием шасси.Take-off and landing of a multi-purpose UAV of medium radius is carried out on an aircraft type using a landing gear.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяют уменьшить затраты и время на проектирование, изготовление и эксплуатацию многоцелевого БЛА среднего радиуса действия, поскольку позволяет заменить одним многоцелевым БЛА целое семейство специализированных БЛА.Thus, the proposed technical solution allows to reduce the cost and time for the design, manufacture and operation of medium-range multi-purpose UAVs, since it allows you to replace a whole family of specialized UAVs with one multi-purpose UAV.

Claims (8)

1. Многоцелевой беспилотный летательный аппарат (БЛА) среднего радиуса действия, включающий корпус, состоящий из носовой, центральной и кормовой частей, крыло, хвостовое оперение, силовую установку, бортовое оборудование и целевую нагрузку, отличающийся тем, что центральная часть корпуса имеет отсек, выполненный с возможностью установки в нем сменного модуля с целевой нагрузкой, носовая часть корпуса выполнена сменной и содержит бортовое оборудование, при этом силовая установка размещена в сменной мотогондоле, установленной на верхней части корпуса ближе к хвостовому оперению, а крыло состоит из двух консолей, каждая из которых имеет корневую часть и сменную концевую часть.1. A medium-range multi-purpose unmanned aerial vehicle (UAV), including a hull consisting of a bow, a central and aft parts, a wing, a tail, a power plant, airborne equipment and a target load, characterized in that the central part of the hull has a compartment made with the possibility of installing a replaceable module with a target load in it, the nose of the hull is removable and contains on-board equipment, while the power plant is located in a replaceable engine nacelle mounted on the upper h The hulls are closer to the tail, and the wing consists of two consoles, each of which has a root part and a removable end part. 2. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве целевой нагрузки сменного модуля используют средства воздушной разведки, или средства мониторинга, или средства обороны, или средства радиоэлектронного противодействия, или дополнительное топливо, или груз.2. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 1, characterized in that air reconnaissance means, or monitoring means, or defense means, or electronic countermeasures, or additional fuel, or cargo, are used as the target load of the replaceable module. 3. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве сменного модуля используют авиационные средства поражения.3. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 1, characterized in that aviation means of destruction are used as a replaceable module. 4. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что в качестве силовой установки используют двигатель с форсажной камерой или двигатель без форсажной камеры.4. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 1, characterized in that an engine with an afterburner or an engine without an afterburner is used as a power plant. 5. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что корневая часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по передней кромке и обратной стреловидностью по задней кромке, а сменная концевая часть консоли крыла выполнена с прямой стреловидностью по ее передней и задней кромкам.5. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 1, characterized in that the root part of the wing console is made with straight sweep along the leading edge and the reverse sweep at the trailing edge, and the removable end part of the wing console is made with straight sweep along its leading and trailing edges . 6. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 5, отличающийся тем, что сменная концевая и корневая части консоли крыла образуют конфигурацию, обеспечивающую полет с дозвуковой скоростью до 900 км/час для многоцелевого БЛА в ударном варианте.6. The medium-range multi-purpose UAV according to claim 5, characterized in that the replaceable end and root parts of the wing console form a configuration that provides flight at a subsonic speed of up to 900 km / h for the multi-purpose UAV in the strike version. 7. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 5, отличающийся тем, что сменная концевая и корневая части консоли крыла образуют конфигурацию, обеспечивающую длительный полет с дозвуковой скоростью 500-600 км/час для многоцелевого БЛА в разведывательном варианте.7. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 5, characterized in that the replaceable end and root parts of the wing console form a configuration that ensures long-term flight at a subsonic speed of 500-600 km / h for the reconnaissance multi-purpose UAV. 8. Многоцелевой БЛА среднего радиуса действия по п. 1, отличающийся тем, что сменная носовая часть корпуса имеет конфигурацию, обеспечивающую размещение бортовой радиолокационной станции или оптико-электронной системы или телевизионной аппаратуры.
Figure 00000001
8. A medium-range multi-purpose UAV according to claim 1, characterized in that the replaceable nose of the hull has a configuration that provides for placement of an airborne radar station or optoelectronic system or television equipment.
Figure 00000001
RU2014139193/11U 2014-09-30 2014-09-30 MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS RU150667U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139193/11U RU150667U1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139193/11U RU150667U1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU150667U1 true RU150667U1 (en) 2015-02-20

Family

ID=53293133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139193/11U RU150667U1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU150667U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637278C1 (en) * 2016-02-12 2017-12-01 ООО Научно-производственный конструкторский центр "Новик-91" Unmanned flying vehicle with integrated propulsion system and variable configuration of ufv airframe
RU182586U1 (en) * 2018-03-30 2018-08-23 Общество с ограниченной ответственностью "Байт-Самара" (ООО "Байт-Самара") MODULAR UNMANNED AIRCRAFT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637278C1 (en) * 2016-02-12 2017-12-01 ООО Научно-производственный конструкторский центр "Новик-91" Unmanned flying vehicle with integrated propulsion system and variable configuration of ufv airframe
RU182586U1 (en) * 2018-03-30 2018-08-23 Общество с ограниченной ответственностью "Байт-Самара" (ООО "Байт-Самара") MODULAR UNMANNED AIRCRAFT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6926235B2 (en) Runway-independent omni-role modularity enhancement (ROME) vehicle
CN102826227B (en) Unmanned space warfare machine
CN110065634A (en) Unmanned flight robot based on the cold power-assisted transmitting of compressed gas
US7240878B2 (en) High wing monoplane aerospace plane based fighter
ES2674999T3 (en) A flying device
RU150667U1 (en) MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS
WO2008079037A1 (en) Light multipurpose aircraft
RU2686567C2 (en) Supersonic missile
RU179906U1 (en) Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing
RU2011131316A (en) CARRIER ROCKET
CN107200144A (en) A kind of cruise small-sized depopulated helicopter
CN108313281B (en) Variable-configuration unmanned aerial vehicle
RU194131U1 (en) Military transport helicopter
CN110595293B (en) Working method of fixed wing-rotor wing composite unmanned aerial vehicle
CN202743482U (en) Unmanned space fighter
Hallion Science, technology and air warfare
RU2807558C1 (en) Modular single-engine stealth aircraft
Anderson et al. World War I
RU2005102906A (en) HORIZONTAL TAKE-OFF Rocket Launcher WITHOUT ANTIME WITH LOW-TEMPERATURE PLANNING IN THE ATMOSPHERE WITH SOFT GROUNDING OF THE VITYAZ RGV
RU143213U1 (en) UNMANNED AERIAL VEHICLE
RU2778177C1 (en) Multifunctional small-scale transformable reusable unmanned aerial vehicle in transport-launch container and starting methods
RU2787906C1 (en) High-speed unmanned aerial vehicle
RU226535U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHING DEVICE
Piancastelli et al. Cost effectiveness and feasibility considerations on the design of mini-UAVs for balloon takedown. Part 2: Aircraft design approach selection
RU2812501C1 (en) Method of preparing remote combat operations

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20151001