RU2539602C1 - Wheel steering drive - Google Patents
Wheel steering drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539602C1 RU2539602C1 RU2013143896/06A RU2013143896A RU2539602C1 RU 2539602 C1 RU2539602 C1 RU 2539602C1 RU 2013143896/06 A RU2013143896/06 A RU 2013143896/06A RU 2013143896 A RU2013143896 A RU 2013143896A RU 2539602 C1 RU2539602 C1 RU 2539602C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- rotation
- fixed
- rotary
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к исполнительным механизмам в системах рулевого управления колесных транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to actuators in steering systems of wheeled vehicles.
Рулевое управление обеспечивает движение автомобиля в заданном направлении. Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевых приводов поворота колес. Рулевой механизм служит для передачи на рулевые приводы поворота колес управляющих команд, сформированных водителем. Рулевой привод поворота колеса предназначен для усиления этой команды и обеспечения поворота колеса на заданный угол.Steering provides the car in a given direction. The steering consists of a steering mechanism and steering gears for turning wheels. The steering mechanism is used to transmit steering commands formed by the driver to the steering drives of turning the wheels. The steering wheel steering is designed to reinforce this command and ensure the rotation of the wheel at a given angle.
Из уровня техники известны рулевые приводы поворота колеса, в состав которых входят гидравлические цилиндры, штоки которых, через рычаги, связаны с поворотным суппортом колеса, вращающимся относительно поворотного кулака (см. Б.Н. Белоусов, СБ. Шухман. «Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств». - М.: Агроконсалт, 2013, стр.453-455, рис.10.19-10.33, вкладка VI-3…7, а также US №2007/0131474 A1, B62D 7/00, 2007-06-14). Недостатком указанных рулевых приводов является переменная, зависящая от величины угла поворота колеса, величина плеча, через которое поступательное перемещение штока гидравлического цилиндра преобразуется в угловое перемещение колеса, что приводит к изменению, в зависимости от угла поворота колеса, момента, действующего относительно оси поворота колеса, при неизменном усилии на штоке (при больших углах поворота колеса значение момента стремится к нулю). Для того чтобы обеспечить заданный момент на всех углах поворота колеса, возникает необходимость в увеличении плеча, что приводит к увеличению хода штока для обеспечения заданного угла поворота колеса и к увеличению расхода рабочей жидкости для обеспечения заданной угловой скорости поворота колеса. В результате увеличиваются габариты исполнительного механизма, возрастают энергетические затраты на его управление или ограничиваются углы поворота колеса.The steering wheel turning drives are known from the prior art, which include hydraulic cylinders, the rods of which, through levers, are connected to a rotary caliper that rotates relative to a steering knuckle (see BN Belousov, SB. Shukhman. “Applied mechanics of ground-based traction vehicles. ”- M.: Agroconsult, 2013, pp. 453-455, Fig. 10.19-10.33, tab VI-3 ... 7, as well as US No. 2007/0131474 A1,
Известен неполноповоротный исполнительный механизм, в состав которого входит двуплечий рычаг, преобразующий поступательное перемещение штока гидравлического цилиндра во вращательное выходного звена, рабочие поверхности двуплечего рычага выполнены по эвольвенте (см Патент RU 131430, дата публикации 20.08.2013 г., F15B 15/00). Преимущество такого механизма заключается в постоянстве величины плеча, через которое поступательное перемещение штока гидравлического цилиндра преобразуется в угловое перемещение выходного звена. Это обстоятельство обеспечивает независимость от угла поворота выходного звена момента, действующего относительно оси вращения выходного звена, при неизменном усилии на штоке. Однако недостатком этого механизма является объединение всех входящих в исполнительный механизм узлов в единый блок, поскольку это затрудняет или делает невозможным использование такого механизма в составе рулевого привода поворота колеса из-за его больших габаритов. Данное решение принято за прототип.A part-turn actuator is known, which includes a two-arm lever that converts the translational movement of the hydraulic cylinder rod into a rotary output link, the working surfaces of the two-arm lever are made according to involute (see Patent RU 131430, publication date 08/20/2013, F15B 15/00). The advantage of such a mechanism is the constancy of the shoulder value, through which the translational movement of the rod of the hydraulic cylinder is converted into the angular movement of the output link. This circumstance ensures independence from the angle of rotation of the output link of the moment acting relative to the axis of rotation of the output link, with constant force on the rod. However, the disadvantage of this mechanism is the combination of all the nodes included in the actuator into a single unit, since this makes it difficult or impossible to use such a mechanism as part of the steering wheel steering because of its large dimensions. This decision was made as a prototype.
Предложенное решение позволяет устранить описанные выше недостатки и обеспечить достижение технического результата, заключающегося в уменьшении размеров рулевого привода поворота колеса и как следствие в уменьшении энергетических затрат на его управление без ограничения углов поворота колеса.The proposed solution allows to eliminate the disadvantages described above and to ensure the achievement of a technical result, which consists in reducing the size of the steering wheel rotation of the wheel and as a result in reducing the energy costs of its management without limiting the angle of rotation of the wheel.
Сущность изобретения заключается в том, что все входящие в исполнительный механизм узлы не объединены в единый блок, а выполнены самостоятельно. Указанный технический результат достигается тем, что корпуса гидравлических цилиндров закреплены неподвижно в поворотном кулаке, а двуплечий рычаг закреплен неподвижно на поворотном суппорте колеса. Для специалистов очевидно, что при такой конструкции рулевого привода возникает необходимость защиты роликов и рабочей поверхности двуплечего рычага от попадания грязи и пыли. Для этой цели предусмотрен чехол замкнутого коробчатого сечения, одна сторона которого закреплена на поворотном кулаке, а вторая - на поворотном суппорте колеса.The essence of the invention lies in the fact that all nodes included in the actuator are not combined into a single unit, but are made independently. The specified technical result is achieved by the fact that the housing of the hydraulic cylinders are fixed motionless in the steering knuckle, and the two-arm lever is fixed motionless on the swivel support of the wheel. For specialists, it is obvious that with such a design of the steering drive there is a need to protect the rollers and the working surface of the two shoulders of the lever from dirt and dust. For this purpose, a closed box section cover is provided, one side of which is fixed to the steering knuckle, and the second to the rotary caliper of the wheel.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На Фиг.1 приведен общий вид колеса с рулевым приводом поворота колеса.Figure 1 shows a General view of the wheel with steering wheel rotation.
На Фиг.2 приведен разрез рулевого привода поворота колеса по плоскости, перпендикулярной оси поворота колеса, для среднего положения колеса.Figure 2 shows a section of the steering gear of the wheel turning in a plane perpendicular to the axis of rotation of the wheel for the middle position of the wheel.
На Фиг.3 приведен разрез гидравлического цилиндра рулевого привода поворота колеса по плоскости, перпендикулярной оси поворота колеса, для колеса, повернутого по часовой стрелке.Figure 3 shows a section of the hydraulic cylinder of the steering wheel steering wheel in a plane perpendicular to the axis of rotation of the wheel for a wheel turned clockwise.
На Фиг.4 приведен разрез гидравлического цилиндра рулевого привода поворота колеса по плоскости, параллельной оси поворота колеса.Figure 4 shows a section of the hydraulic cylinder of the steering wheel steering wheel in a plane parallel to the axis of rotation of the wheel.
Рулевой привод поворота колеса включает гидравлические цилиндры 1 и 6, которые неподвижно закреплены в поворотном кулаке 2. Гидравлический цилиндр 1 содержит шток 3 с роликом 4, установленным в подшипниках 5, а гидравлический цилиндр 6 включает шток 7 с роликом 8, установленным в подшипниках 9, закрепленных в штоке 7. Двуплечий рычаг 10, рабочие поверхности которого выполнены по эвольвенте, неподвижно закреплен в поворотном суппорте колеса 11 с опорами 12 и 13, в которых подвижно крепится ось поворота колеса 14. Ось поворота колеса 14 связывает поворотный суппорт колеса 11 с поворотным кулаком 2. Рулевой привод включает защитный чехол замкнутого коробчатого сечения 15, одна сторона которого закреплена на поворотном кулаке 2, а вторая - на поворотном суппорте колеса 11.The steering wheel rotation drive includes
Рулевой привод поворота колеса работает следующим образом.Steering wheel rotation is as follows.
В исходном положении штоки 3 и 7, связанный с ними через двуплечий рычаг 10 поворотный суппорт колеса 11, следовательно, колесо в целом находятся в среднем положении (см. фиг.2, фиг.4). При подключении рабочей полости гидравлического цилиндра 1 к линии нагнетания гидросистемы, а рабочей полости гидравлического цилиндра 6 к линии слива гидросистемы шток 3 начинает выдвигаться (см. Фиг.3, Фиг.4). Поступательное перемещение штока 3 передается через подшипники 5, ролик 4 двуплечему рычагу 10 и преобразуется в угловое перемещение по часовой стрелке поворотного суппорта 11 с опорами 12 и 13 и колеса в целом относительно оси поворота колеса 14. Одновременно угловое перемещение двуплечего рычага 10 преобразуется в поступательное движение ролика 8 и штока 7. При подключении рабочей полости гидравлического цилиндра 6 к линии нагнетания гидросистемы, а рабочей полости гидравлического цилиндра 1 к линии слива гидросистемы колесо поворачивается против часовой стрелки. Таким образом, поступательное перемещение поршней гидравлических цилиндров преобразуется в угловое перемещение колеса относительно поворотного кулака, при этом соотношения между линейными и угловыми параметрами (скорость, перемещение, усилие и момент) во всем диапазоне поворота колеса остаются неизменными.In the initial position, the
Чехол замкнутого коробчатого сечения 15 при повороте колеса растягивается с одной стороны и сжимается с другой (см. Фиг.3), обеспечивая защиту от попадания грязи и пыли на ролики 4 и 8 и рабочие поверхности двуплечего рычага 10 на всех углах поворота колеса.When the wheel is turned, the box-
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013143896/06A RU2539602C1 (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Wheel steering drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013143896/06A RU2539602C1 (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Wheel steering drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2539602C1 true RU2539602C1 (en) | 2015-01-20 |
Family
ID=53288596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013143896/06A RU2539602C1 (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Wheel steering drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539602C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3437166A (en) * | 1967-05-17 | 1969-04-08 | Jeffrey Galion Inc | Steering system for vehicles |
EP0410942A1 (en) * | 1989-07-21 | 1991-01-30 | IVECO FIAT S.p.A. | A hydraulic steering system with two pistons and dual calibration, particularly for commercial vehicles |
RU2378539C1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Autonomous electrohydraulic steering drive |
RU2426914C2 (en) * | 2007-01-02 | 2011-08-20 | Хайнц РАУБАХЕР | Rotation piston device, steering linkage of wheel and rotary wheel drive with rotation-piston machine |
RU131430U1 (en) * | 2013-01-30 | 2013-08-20 | Сергей Сергеевич Наумов | PARTITIONAL EXECUTIVE MECHANISM |
-
2013
- 2013-10-01 RU RU2013143896/06A patent/RU2539602C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3437166A (en) * | 1967-05-17 | 1969-04-08 | Jeffrey Galion Inc | Steering system for vehicles |
EP0410942A1 (en) * | 1989-07-21 | 1991-01-30 | IVECO FIAT S.p.A. | A hydraulic steering system with two pistons and dual calibration, particularly for commercial vehicles |
RU2426914C2 (en) * | 2007-01-02 | 2011-08-20 | Хайнц РАУБАХЕР | Rotation piston device, steering linkage of wheel and rotary wheel drive with rotation-piston machine |
RU2378539C1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Autonomous electrohydraulic steering drive |
RU131430U1 (en) * | 2013-01-30 | 2013-08-20 | Сергей Сергеевич Наумов | PARTITIONAL EXECUTIVE MECHANISM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7073620B2 (en) | Vehicle steering system having a rear steering control mechanism | |
US10647350B2 (en) | Steering gear for a vehicle, vehicle, method for controlling a steering gear and method for steering a vehicle | |
US9290265B2 (en) | Main landing gear compact axle steering | |
US10760666B2 (en) | Reducer of electric power steering device | |
US2427340A (en) | Steering mechanism | |
CN107651005A (en) | The electro-hydraulic mixing servo steering system and its control method of a kind of four-wheel walking machine | |
US9193377B2 (en) | Power steering system | |
US20210323604A1 (en) | Coaxial co-located vehicle drive power and steering system | |
JP2005518303A (en) | Hydraulic servo steering device | |
US9187120B2 (en) | Hydraulic steering of vehicles and self-propelled machines | |
RU2539602C1 (en) | Wheel steering drive | |
RU136782U1 (en) | STEERING WHEEL | |
EA026424B1 (en) | Wheel-turn steering linkage | |
US5129474A (en) | Steerable wheel axle for a motor vehicle | |
EP2338764B1 (en) | Steering control system for vehicles with one steering axle | |
CN102328687B (en) | Automobile hydraulic power-assisting active steering gear | |
EP3089906B1 (en) | Hydraulically assisted steering system for motor vehicles | |
RU2668141C1 (en) | Method and device for stabilizing torque moment at drive wheels | |
RU2501699C1 (en) | Turn control drive of track-type vehicle with final drives | |
AU2012278922B2 (en) | A steering system arrangement with releasable connection means | |
RU2661944C1 (en) | Steering drive of the controlled rocket and of the projectile | |
RU141700U1 (en) | STEERING DRIVING STEERING VEHICLE FOR VEHICLE | |
UA139523U (en) | TROLLEYBUS STEERING WITH ELECTROMECHANICAL STEERING AMPLIFIER | |
US11052956B2 (en) | Tracked robots having track with roller wheels | |
US703885A (en) | Slide-valve gear. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151002 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160720 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181002 |