UA139523U

UA139523U - TROLLEYBUS STEERING WITH ELECTROMECHANICAL STEERING AMPLIFIER

Info

Publication number: UA139523U
Application number: UAU201906457U
Authority: UA
Original assignee: Харківський Національний Університет Міського Господарства Імені О.М. Бекетова
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-01-10

Abstract

Рульове керування з електромеханічним підсилювачем керма містить безконтактний багатополюсний високомоментний двигун, електронний контролер, датчик моменту та датчик положення ротора, формувач керуючого впливу і групу датчиків параметрів руху тролейбуса. Як безконтактний багатополюсний високомоментний двигун застосовано електродвигун з ротором, що котиться.The steering with electromechanical power steering includes a contactless multipole high-torque motor, electronic controller, torque sensor and rotor position sensor, control shaper and a group of trolleybus motion parameters. An electric motor with a rolling rotor is used as a contactless multipole high-torque motor.

Description

Корисна модель належить до систем рульових керувань і може бути використана зокрема як рульове керування тролейбусів з підсилювачем керма.The useful model belongs to steering control systems and can be used in particular as a steering control of trolleybuses with power steering.

Відома система двоканального рульового керування транспортного засобу з підсилювачем, що містить одноконтурне гідрооб'ємне рульове керування, насос-дозатор, гідравлічно керований золотник, додатковий насос-дозатор, кроковий сервопривід. Таке технічне рішення дозволяє зняти реактивний момент на рульовому колесі та розширити функціональні можливості рульового керування (11.A two-channel vehicle power steering system is known, which includes single-circuit hydraulic power steering, a metering pump, a hydraulically controlled spool valve, an additional metering pump, and a stepper servo. This technical solution allows you to remove the reactive moment on the steering wheel and expand the functionality of the steering control (11.

Недоліком даної конструкції є те, що насос гідросистеми працює постійно, витрачаючи зайву енергію, зберігається багато гумових зчленувань, які від високого тиску та низьких температур швидко виходять з ладу. Це ускладнює обслуговування рульового керування з гідравлічним підсилювачем керма та знижує його надійність.The disadvantage of this design is that the pump of the hydraulic system works constantly, wasting excess energy, there are many rubber joints that quickly fail due to high pressure and low temperatures. This complicates the maintenance of power steering and reduces its reliability.

Також відоме багатоканальне рульове керування з електромеханічним підсилювачем керма з тактильними властивостями, що містить безконтактний багатополюсний високомоментний двигун, електронний контролер, датчик моменту та датчик положення ротора, формувач керуючого впливу і групу датчиків параметрів руху транспортного засобу |2). Дана конструкція вибрана за прототип.Multi-channel steering with an electromechanical steering amplifier with tactile properties is also known, containing a non-contact multi-pole high-torque motor, an electronic controller, a torque sensor and a rotor position sensor, a control influence shaper and a group of vehicle movement parameters sensors |2). This design was selected as a prototype.

Недоліком багатоканального рульового керування з електромеханічним підсилювачем керма з тактильними властивостями є те, що силова передача обмежена низьким моментом, який передається на керуючі колеса.The disadvantage of multi-channel steering with electromechanical power steering with tactile properties is that the power transmission is limited by the low torque transmitted to the steering wheels.

В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення рульового керування з електромеханічним підсилювачем керма шляхом того, що як безконтактний багатополюсний високомоментний двигун застосовано електродвигун з ротором, що котиться. Тим самим розширяться функціональні можливості рульового керування, реалізується високий момент на керованих колесах, зменшиться кількість вузлів підкузовного обладнання та знизяться енерговитрати.The useful model is based on the task of improving steering with an electromechanical power steering by using an electric motor with a rolling rotor as a non-contact multipole high-torque motor. Thus, the functionality of the steering will be expanded, a high torque will be realized on the steered wheels, the number of underbody equipment nodes will be reduced and energy consumption will be reduced.

Поставлена задача вирішується тим, що рульове керування з електромеханічним підсилювачем керма містить безконтактний багатополюсний високомоментний двигун, електронний контролер, датчик моменту та датчик положення ротора, формувач керуючого впливу і групу датчиків параметрів руху тролейбуса. Як безконтактний багатополюснийThe task is solved by the fact that the steering with electromechanical power steering contains a non-contact multipole high-torque motor, an electronic controller, a torque sensor and a rotor position sensor, a control influence shaper and a group of sensors for trolleybus movement parameters. As contactless multipole

Зо високомоментний двигун застосовано електродвигун з ротором, що котиться.An electric motor with a rolling rotor is used as a high-torque motor.

Суть корисної моделі пояснює креслення.The drawing explains the essence of a useful model.

На фіг. 1 зображено рульове керування з електромеханічним підсилювачем керма, що містить рульове колесо 1, яке з'єднано з рульовою колонкою 2, кожух рульової колонки 3, карданний вал рульової колонки 4, кутовий редуктор 5, який передає момент на карданний вал рульового механізму б, електричний підсилювач керма 7 фіг. 2, який у свою чергу передає зусилля через сошку 8 на повздовжню тягу 9 рульової трапеції, електродвигун з ротором, що котиться 10, пристрій для вимірювання крутного моменту 11, цифрову систему керування 12, датчик повороту рульового колеса 13, датчик лінійної швидкості рухомого складу 14, датчик частоти обертання вихідного валу двигуна 15, датчик завантаження салону 16.In fig. 1 shows the steering with an electromechanical power steering, which includes a steering wheel 1, which is connected to a steering column 2, a casing of a steering column 3, a cardan shaft of a steering column 4, an angle reducer 5, which transmits a moment to the cardan shaft of the steering mechanism b, electric power steering 7 fig. 2, which in turn transmits force through the bipod 8 to the longitudinal rod 9 of the steering trapezium, an electric motor with a rolling rotor 10, a device for measuring the torque 11, a digital control system 12, a steering wheel rotation sensor 13, a linear speed sensor of rolling stock 14 , engine output shaft speed sensor 15, cabin loading sensor 16.

Рульове керування з електромеханічним підсилювачем керма працює таким чином. Під час повороту рульового колеса 1, покази з датчика повороту рульового колеса 13 надходять до цифрової системи керування 12, яка відстежує покази датчиків швидкості рухомого складу 14, частоти обертання валу 15 електродвигуна з ротором, що котиться 10, датчика завантаження салону 16, формує керуючий вплив на електродвигун з ротором, що котиться 10, який передає крутний момент через сошку 8 на повздовжню тягу 9 рульового приводу, який передає зусилля для повороту керованих коліс тролейбуса.Steering with electromechanical power steering works as follows. During the rotation of the steering wheel 1, readings from the steering wheel rotation sensor 13 are sent to the digital control system 12, which monitors the readings of the rolling stock speed sensors 14, the frequency of rotation of the shaft 15 of the electric motor with a rolling rotor 10, the cabin load sensor 16, and forms a control effect on an electric motor with a rolling rotor 10, which transmits the torque through the bipod 8 to the longitudinal rod 9 of the steering drive, which transmits the force to turn the controlled wheels of the trolleybus.

Пропонована корисна модель забезпечить розширення функціональних можливостей рульового керування та покращення його енергетичної характеристики.The proposed useful model will provide the expansion of the functionality of the steering and the improvement of its energy characteristics.

Джерела інформації: 1. Патент України Мо 34001, МПК В620 1/18, опубл. 25.07.2008, Мо 14. 2. Патент України Мо 75946, МПК В620 1/00, опубл. 25.12.2010, Мо 24.Sources of information: 1. Patent of Ukraine Mo 34001, IPC B620 1/18, publ. 25.07.2008, Mo 14. 2. Patent of Ukraine Mo 75946, IPC B620 1/00, publ. 25.12.2010, Mo 24.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

Steering with electromechanical power steering, containing a non-contact multi-pole high-torque motor, an electronic controller, a torque sensor and a rotor position sensor, a control influence shaper and a group of sensors for the trolley's movement parameters, which is characterized by the fact that as a non-contact multi-pole high-torque motor, an electric motor with a rotor is used, which rolling

in I Deu M ZO; sem u tt NI t prya pan ZY

Fig. 1st ShY Kk and

Fig. 2