RU2501699C1 - Turn control drive of track-type vehicle with final drives - Google Patents

Turn control drive of track-type vehicle with final drives Download PDF

Info

Publication number
RU2501699C1
RU2501699C1 RU2012126200/11A RU2012126200A RU2501699C1 RU 2501699 C1 RU2501699 C1 RU 2501699C1 RU 2012126200/11 A RU2012126200/11 A RU 2012126200/11A RU 2012126200 A RU2012126200 A RU 2012126200A RU 2501699 C1 RU2501699 C1 RU 2501699C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
rotation
hydraulic cylinder
piston
distribution
Prior art date
Application number
RU2012126200/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Валерьевич Вишня
Владимир Борисович Домнин
Николай Иванович Дубовицкий
Геннадий Федорович Тютюгин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority to RU2012126200/11A priority Critical patent/RU2501699C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2501699C1 publication Critical patent/RU2501699C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to track-type machines and can be used in production and improvement of crawler machines with final drives. Proposed device for crawler machine with final drives including distribution mechanisms with turn levers comprises flywheel coupled with turn levers of said distribution mechanisms. Flywheel is coupled with every said turn lever fir mid link engaged via feedback lever with hydraulic cylinder rod. Hydraulic cylinder body and piston are articulated with appropriate machine body board and distribution mechanism turn lever. Hydraulic cylinder piston is articulated with feedback lever.
EFFECT: smooth and easier steering.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гусеничным машинам, и может быть использовано при производстве и модернизации гусеничных машин, имеющих бортовые коробки передач.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to tracked vehicles, and can be used in the manufacture and modernization of tracked vehicles having final drives.

Известен привод управления поворотом гусеничной машины (далее - машины) с бортовыми коробками передач (см. патент РФ к изобретению №2302962), выбранный в качестве прототипа заявленного изобретения, как наиболее близкий ему по совокупности существенных признаков, размещенный в корпусе машины с бортовыми коробками передач, имеющими каждая механизм распределения с рычагом поворота.A known drive for controlling the rotation of a tracked vehicle (hereinafter referred to as the machine) with on-board gearboxes (see RF patent for the invention No. 2302962), selected as a prototype of the claimed invention, as the closest to it in terms of essential features, located in the machine body with on-board gearboxes having each distribution mechanism with a rotation lever.

Известный привод управления поворотом содержит штурвал с двумя параллельными валами, соединенными опорой, два передних поперечных вала, два бортовых кулака, два задних кормовых поперечных вала, два механизма распределения, тяги.The known steering control drive comprises a steering wheel with two parallel shafts connected by a support, two front transverse shafts, two side fists, two rear aft transverse shafts, two distribution mechanisms, and traction.

Недостатками известного привода управления поворотом являются большие рабочий угол поворота штурвала и усилия на его рукоятках, что повышает утомляемость механика-водителя, а также низкая чувствительность управления из-за неравномерного и скачкообразного изменения усилия на рукоятках штурвала.The disadvantages of the known rotation control drive are the large working angle of the steering wheel and the efforts on its handles, which increases the fatigue of the driver, as well as low control sensitivity due to uneven and spasmodic changes in the effort on the handles of the helm.

Задачей настоящего изобретения является создание привода управления поворотом, обеспечивающего уменьшенный рабочий угол поворота штурвала, низкие и равномерные усилия на рукоятках штурвала.The objective of the present invention is to provide a steering control, providing a reduced working angle of rotation of the helm, low and uniform forces on the handles of the helm.

Поставленная задача решается тем, что в приводе управления поворотом гусеничной машины с бортовыми коробками передач, имеющими каждая механизм распределения с рычагом поворота, содержащим штурвал, связанный с рычагами поворота механизмов распределения, согласно изобретению, связь штурвала с каждым рычагом поворота механизма распределения осуществлена посредством промежуточного звена, соединенного через рычаг обратной связи со штоком гидроцилиндра, корпус и поршень которого кинематически соединены с соответствующими бортом корпуса машины и рычагом поворота механизма распределения, соответственно, кроме того, поршень гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом обратной связи.The problem is solved in that in the rotation control drive of a tracked vehicle with on-board gearboxes having each distribution mechanism with a rotation lever containing a steering wheel connected to the rotation levers of the distribution mechanisms, according to the invention, the steering wheel is connected to each rotation lever of the distribution mechanism by means of an intermediate link connected via a feedback lever to the hydraulic cylinder rod, the housing and piston of which are kinematically connected to the corresponding housing machine and the arm rotation mechanism distribution, respectively, in addition, the piston of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the feedback lever.

Промежуточное звено может быть выполнено в виде гибкого троса.The intermediate link can be made in the form of a flexible cable.

Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.

При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное устройство, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное устройство обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.When studying other technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed device were not detected. This allows us to conclude that the claimed device has a novelty and does not follow explicitly from the existing level of technology.

Изобретение может быть применено при производстве и модернизации гусеничных машин с бортовыми коробками передач.The invention can be applied in the manufacture and modernization of tracked vehicles with final drives.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен привод управления поворотом; на фиг.2 изображен в разрезе гидроцилиндр, соединенный с механизмом распределения бортовой коробки передач.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a drive control rotation; figure 2 shows in section a hydraulic cylinder connected to a distribution mechanism of an onboard gearbox.

В конкретном исполнении привод управления поворотом машины с бортовыми коробками передач состоит из штурвала 1, двух гидроцилиндров 2, двух промежуточных звеньев - двух гибких тросов 3, связывающих штурвал 1 с гидроцилиндрами 2, и двух задних кормовых поперечных валиков 4, связанных с рычагами 5 поворота механизмов 6 распределения бортовых коробок передач посредством тяг 7.In a specific embodiment, the rotation control drive of a machine with on-board gearboxes consists of a steering wheel 1, two hydraulic cylinders 2, two intermediate links - two flexible cables 3, connecting the steering wheel 1 with hydraulic cylinders 2, and two rear aft transverse rollers 4, connected with levers 5 of rotation of mechanisms 6 distribution of final drives by means of rods 7.

Штурвал 1 закреплен на корпусе машины в отделении управления перед механиком-водителем.The steering wheel 1 is mounted on the machine body in the control compartment in front of the driver.

Гидроцилиндры 2 размещены в моторно-трансмиссионном отделении рядом с механизмами 6 распределения и подключены к системе гидроуправления и смазки машины.Hydraulic cylinders 2 are located in the engine-transmission compartment next to the distribution mechanisms 6 and are connected to the hydraulic control and lubrication system of the machine.

Каждый гидроцилиндр 2 имеет корпус 8, поршень 9, шток 10.Each hydraulic cylinder 2 has a housing 8, a piston 9, a rod 10.

Кинематическое соединение корпуса 8 и поршня 9 гидроцилиндра 2 с соответствующими бортом корпуса машины и рычагом поворота механизма распределения, соответственно, осуществлено следующим образом.The kinematic connection of the housing 8 and the piston 9 of the hydraulic cylinder 2 with the corresponding side of the machine body and the rotation lever of the distribution mechanism, respectively, is as follows.

Корпус 8 гидроцилиндра 2 посредством шарнирного подшипника 11 закреплен на соответствующем борту корпуса машины.The housing 8 of the hydraulic cylinder 2 by means of an articulated bearing 11 is fixed on the corresponding side of the machine body.

Поршень 9 посредством шарнирного подшипника 12 соединен с рычагом валика 4 механизма 6 распределения, посредством оси 13 - с рычагом 14 обратной связи, и посредством рычагов 15 и 16, валика 4 механизма 6 распределения, тяги 7 шарнирно соединен с рычагом 5 поворота механизмов 6 распределения бортовых коробок передач.The piston 9 by means of an articulated bearing 12 is connected to the lever of the roller 4 of the distribution mechanism 6, by the axis 13 to the feedback lever 14, and by means of the levers 15 and 16, the roller 4 of the distribution mechanism 6, the rod 7 is pivotally connected to the rotation lever 5 of the onboard distribution mechanisms 6 gearboxes.

Рычаг 14 обратной связи посредством осей 17 и 18 соединен, соответственно, со штоком 10 и сердечником гибкого троса 3.The feedback lever 14 by means of the axes 17 and 18 is connected, respectively, with the rod 10 and the core of the flexible cable 3.

В корпусе 8 выполнены каналы, обеспечивающие подачу рабочей жидкости под давлением в напорную полость «а», слив рабочей жидкости из полостей «б» и «в», и каналы, связывающие рабочие полости «г» и «д» поршня 9 с полостями штока 10.In the housing 8, channels are made that supply the working fluid under pressure to the pressure cavity “a”, drain the working fluid from the cavities “b” and “c”, and the channels connecting the working cavities “g” and “e” of the piston 9 with the stem cavities 10.

Рабочие поверхности штока 10 выполнены с разными диаметрами, что обеспечивает равномерное возвратное усилие на рукоятках штурвала 1 на всем его рабочем ходе, зависящее от разности площадей рабочих поверхностей штока 10. При этом установки бортовых кулаков или возвратных пружин не требуется, что позволяет упростить конструкцию привода управления поворотом.The working surfaces of the rod 10 are made with different diameters, which ensures uniform return force on the handles of the helm 1 throughout its entire stroke, depending on the difference in the area of the working surfaces of the rod 10. Moreover, the installation of side fists or return springs is not required, which simplifies the design of the control drive by turning.

Рычаги 14 обратной связи соединены со штурвалом 1 управления поворотом гибкими тросами 3. Оболочка каждого из гибких тросов 3 крепится с соответствующей стороны штурвала 1 - к корпусу гусеничной машины, со стороны механизма распределения - к корпусу 8 гидроцилиндра 2.Feedback levers 14 are connected to the steering control wheel 1 by flexible cables 3. The shell of each of the flexible cables 3 is attached on the corresponding side of the steering wheel 1 to the caterpillar body, from the distribution mechanism side to the body 8 of the hydraulic cylinder 2.

Сердечники гибких тросов 3 крепятся к штурвалу 1 и к рычагам 14 обратной связи гидроцилиндров 2.The cores of flexible cables 3 are attached to the steering wheel 1 and to the feedback levers 14 of the hydraulic cylinders 2.

Введение гидроцилиндров 2 в состав привода управления поворотом позволяет значительно уменьшить усилия на рукоятках штурвала 1 и рабочий угол поворота штурвала 1, что снижает физические нагрузки на механика-водителя, а также позволяет упростить сам привод.The introduction of hydraulic cylinders 2 in the composition of the steering control drive can significantly reduce the effort on the handles of the steering wheel 1 and the working angle of rotation of the steering wheel 1, which reduces physical stress on the driver, and also allows to simplify the drive itself.

Равномерная нагрузка на штурвале 1 способствует повышению чувствительности управления поворотом машины.The uniform load on the helm 1 increases the sensitivity of the steering control of the machine.

Привод управления поворотом работает следующим образом.The rotation control drive operates as follows.

В исходном положении штурвала 1 в обоих гидроцилиндрах 2 рычаги 14 обратной связи удерживаются гибкими тросами 3, каналы к полостям «г» и «д» перекрыты штоками 10, поршни 9 находятся на гидравлическом стопоре в исходном положении, рычаги валиков 4 механизмов 6 - распределения в исходном положении. Машина движется прямолинейно.In the initial position of the steering wheel 1 in both hydraulic cylinders 2, the feedback levers 14 are held by flexible cables 3, the channels to the cavities “g” and “e” are closed by the rods 10, the pistons 9 are on the hydraulic stop in the initial position, the roller levers 4 of the mechanisms 6 are distributed in starting position. The machine moves in a straight line.

При повороте штурвала 1 гибкий трос 3 со стороны забегающей гусеницы машины остается в исходном положении, а со стороны отстающей гусеницы перемещается от механизма 6 распределения. При перемещении гибкого троса 3 рычаг 14 обратной связи, проворачиваясь вокруг оси 13, перемещает шток 10, обеспечивая открытие каналов, соединяющих рабочую полость «г» с напорной полостью «а», а рабочую полость «д» со сливной полостью «в». Поршень 9 с рычагом валика 4 начинает перемещаться в сторону механизма 6 распределения, перемещая рычаг 5 поворота механизма распределения 6 через тягу 7. Перемещаясь, рычаг 5 обеспечивает включение пониженной передачи в механизме 6 распределения со стороны отстающей гусеницы и плавное нарастание давления в бустерах соответствующей бортовой коробки передач. Машина совершает поворот.When you turn the steering wheel 1, the flexible cable 3 from the side of the running track of the machine remains in its original position, and from the side of the lagging track moves from the distribution mechanism 6. When moving the flexible cable 3, the feedback lever 14, turning around the axis 13, moves the rod 10, providing the opening of channels connecting the working cavity "g" with the pressure cavity "a", and the working cavity "d" with the drain cavity "c". The piston 9 with the lever of the roller 4 begins to move towards the distribution mechanism 6, moving the lever 5 of the rotation of the distribution mechanism 6 through the rod 7. Moving, the lever 5 provides a lower gear in the distribution mechanism 6 from the side of the lagging track and a smooth increase in pressure in the boosters of the corresponding side box gears. The car makes a turn.

Рычаг 14 обратной связи, проворачиваясь вокруг оси 18, перемещает шток 10, каналы, соединяющие рабочую полость «г» с напорной полостью «а» и рабочую полость «д» со сливной полостью «в», перекрываются, что обеспечивает установку поршня 9 на гидравлический стопор.The feedback lever 14, turning around the axis 18, moves the rod 10, the channels connecting the working cavity "g" with the pressure cavity "a" and the working cavity "e" with the drain cavity "b" are closed, which ensures the installation of the piston 9 on the hydraulic stopper.

Чем больше перемещение гибкого троса 3, тем большее перемещение поршня 9, и тем меньший радиус поворота выполняет машина. Зависимость пропорциональная и обеспечивается длиной плеч рычага 14 обратной связи.The greater the movement of the flexible cable 3, the greater the movement of the piston 9, and the smaller the turning radius is performed by the machine. The dependence is proportional and is provided by the length of the shoulders of the feedback lever 14.

При повороте штурвала 1 в сторону исходного положения гибкий трос 3, рычаг 14 обратной связи и шток 10 перемещаются в сторону соответствующего механизма 6 распределения.When the steering wheel 1 is turned towards the initial position, the flexible cable 3, the feedback lever 14 and the rod 10 move towards the corresponding distribution mechanism 6.

Перемещение штока 10 обеспечивает открытие каналов, соединяющих рабочую полость «г» со сливной полостью «б» и рабочую полость «д» с напорной полостью «а».The movement of the rod 10 provides the opening of channels connecting the working cavity "g" with the drain cavity "b" and the working cavity "d" with the pressure cavity "a".

Поршень 9 с рычагом валика 4 и рычагом 5 механизма 6 распределения перемещается в исходное положение до перекрытия рабочих полостей «г» и «д», что обеспечивает установку поршня 9 на гидравлический стопор в исходном положении.The piston 9 with the lever of the roller 4 and the lever 5 of the distribution mechanism 6 is moved to its original position until the working cavities "g" and "d" overlap, which ensures that the piston 9 is mounted on the hydraulic stop in the initial position.

В зависимости от хода штурвала 1 изменяется ход поршня 9, а следовательно, и ход рычага 5 механизма 6 распределения. Этим обеспечивается плавное изменение радиуса поворота от прямолинейного движения до фиксированного радиуса для данной передачи.Depending on the stroke of the steering wheel 1, the stroke of the piston 9 changes, and therefore the stroke of the lever 5 of the distribution mechanism 6. This ensures a smooth change in the radius of rotation from rectilinear motion to a fixed radius for a given transmission.

Claims (2)

1. Привод управления поворотом гусеничной машины с бортовыми коробками передач, имеющими каждая механизм распределения с рычагом поворота, содержащий штурвал, связанный с рычагами поворота механизмов распределения, отличающийся тем, что связь штурвала с каждым рычагом поворота механизма распределения осуществлена посредством промежуточного звена, соединенного через рычаг обратной связи со штоком гидроцилиндра, корпус и поршень которого кинематически соединены с соответствующими бортом корпуса машины и рычагами поворота механизма распределения, соответственно, кроме того, поршень гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом обратной связи.1. The drive control rotation of the tracked vehicle with on-board gearboxes having each distribution mechanism with a rotation lever, comprising a steering wheel connected to the rotation levers of the distribution mechanisms, characterized in that the steering wheel is connected to each rotation lever of the distribution mechanism through an intermediate link connected via a lever feedback with the rod of the hydraulic cylinder, the housing and piston of which are kinematically connected with the corresponding side of the machine body and the rotation levers of the mechanism p distribution, respectively, in addition, the piston of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the feedback lever. 2. Привод управления поворотом гусеничной машины с бортовыми коробками передач по п.1, отличающийся тем, что промежуточное звено выполнено в виде гибкого троса. 2. The drive control the rotation of the tracked vehicle with final drives according to claim 1, characterized in that the intermediate link is made in the form of a flexible cable.
RU2012126200/11A 2012-06-22 2012-06-22 Turn control drive of track-type vehicle with final drives RU2501699C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Turn control drive of track-type vehicle with final drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Turn control drive of track-type vehicle with final drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2501699C1 true RU2501699C1 (en) 2013-12-20

Family

ID=49785112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Turn control drive of track-type vehicle with final drives

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2501699C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4596298A (en) * 1982-06-26 1986-06-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Crawler vehicles
SU1248879A1 (en) * 1985-03-05 1986-08-07 Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш" Crawler vehicle turning gear
SU1614931A1 (en) * 1988-07-06 1990-12-23 Производственное объединение "Метровагонмаш" Locking mechanism for coupler
JP2000153776A (en) * 1996-06-25 2000-06-06 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Crawler work vehicle
RU2302962C2 (en) * 2005-09-05 2007-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Steering drive of crawler vehicle with final reduction units

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4596298A (en) * 1982-06-26 1986-06-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Crawler vehicles
SU1248879A1 (en) * 1985-03-05 1986-08-07 Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш" Crawler vehicle turning gear
SU1614931A1 (en) * 1988-07-06 1990-12-23 Производственное объединение "Метровагонмаш" Locking mechanism for coupler
JP2000153776A (en) * 1996-06-25 2000-06-06 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Crawler work vehicle
RU2302962C2 (en) * 2005-09-05 2007-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Steering drive of crawler vehicle with final reduction units

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8042628B2 (en) Vehicle body and assembly method
RU2015116626A (en) LARGE LOADED CAR WITH STEERING WITHOUT POWER AMPLIFIER AND STEERING WITH COORDINATED EQUAL DIRECTION OF ALL CHASSIS
KR102378154B1 (en) Running gear for rolling stock with driven hydraulic wheel set steering system
CN102649446A (en) Hydraulic steering wheel steering brake control device of crawler walking machine
EA022371B1 (en) A steering mechanism for a drawn vehicle to steer one or more turnable steered axles
CN101680462B (en) Power boosting device
RU2501699C1 (en) Turn control drive of track-type vehicle with final drives
CN203548638U (en) Underneath type clutch operation mechanism
CN202608870U (en) Steering and braking control device of crawler walking machinery full-hydraulic steering wheel
JP5530407B2 (en) Work vehicle
ATE508036T1 (en) CABLE AND/OR ROD CONTROL SYSTEM FOR A TRANSMISSION OF A HEAVY DUTY TILT CAB VEHICLE
KR101709399B1 (en) Locking device for differential for tractor
RU2668141C1 (en) Method and device for stabilizing torque moment at drive wheels
CN202561017U (en) Gear shifting hydraulic power operation and control device for fixed-shaft mechanical double-flow gear box of tracked vehicle
RU65458U1 (en) TRACK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM
RU184052U1 (en) SMALL VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM
CN101678858B (en) Running vehicle
KR101445977B1 (en) Transfer efficiency of operation effort measuring device of manual transmission
CN206031469U (en) Articulated chassis
RU2686577C1 (en) Articulated machine control system
CN203046888U (en) Novel three-wheeled automobile ten-gear speed changing rear axle
RU2546353C1 (en) Gear shifter
RU2539602C1 (en) Wheel steering drive
RU217687U1 (en) Articulated Vehicle Steering System
CN102788152B (en) Novel tractor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170623