RU2501699C1 - Turn control drive of track-type vehicle with final drives - Google Patents
Turn control drive of track-type vehicle with final drives Download PDFInfo
- Publication number
- RU2501699C1 RU2501699C1 RU2012126200/11A RU2012126200A RU2501699C1 RU 2501699 C1 RU2501699 C1 RU 2501699C1 RU 2012126200/11 A RU2012126200/11 A RU 2012126200/11A RU 2012126200 A RU2012126200 A RU 2012126200A RU 2501699 C1 RU2501699 C1 RU 2501699C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- rotation
- hydraulic cylinder
- piston
- distribution
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гусеничным машинам, и может быть использовано при производстве и модернизации гусеничных машин, имеющих бортовые коробки передач.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to tracked vehicles, and can be used in the manufacture and modernization of tracked vehicles having final drives.
Известен привод управления поворотом гусеничной машины (далее - машины) с бортовыми коробками передач (см. патент РФ к изобретению №2302962), выбранный в качестве прототипа заявленного изобретения, как наиболее близкий ему по совокупности существенных признаков, размещенный в корпусе машины с бортовыми коробками передач, имеющими каждая механизм распределения с рычагом поворота.A known drive for controlling the rotation of a tracked vehicle (hereinafter referred to as the machine) with on-board gearboxes (see RF patent for the invention No. 2302962), selected as a prototype of the claimed invention, as the closest to it in terms of essential features, located in the machine body with on-board gearboxes having each distribution mechanism with a rotation lever.
Известный привод управления поворотом содержит штурвал с двумя параллельными валами, соединенными опорой, два передних поперечных вала, два бортовых кулака, два задних кормовых поперечных вала, два механизма распределения, тяги.The known steering control drive comprises a steering wheel with two parallel shafts connected by a support, two front transverse shafts, two side fists, two rear aft transverse shafts, two distribution mechanisms, and traction.
Недостатками известного привода управления поворотом являются большие рабочий угол поворота штурвала и усилия на его рукоятках, что повышает утомляемость механика-водителя, а также низкая чувствительность управления из-за неравномерного и скачкообразного изменения усилия на рукоятках штурвала.The disadvantages of the known rotation control drive are the large working angle of the steering wheel and the efforts on its handles, which increases the fatigue of the driver, as well as low control sensitivity due to uneven and spasmodic changes in the effort on the handles of the helm.
Задачей настоящего изобретения является создание привода управления поворотом, обеспечивающего уменьшенный рабочий угол поворота штурвала, низкие и равномерные усилия на рукоятках штурвала.The objective of the present invention is to provide a steering control, providing a reduced working angle of rotation of the helm, low and uniform forces on the handles of the helm.
Поставленная задача решается тем, что в приводе управления поворотом гусеничной машины с бортовыми коробками передач, имеющими каждая механизм распределения с рычагом поворота, содержащим штурвал, связанный с рычагами поворота механизмов распределения, согласно изобретению, связь штурвала с каждым рычагом поворота механизма распределения осуществлена посредством промежуточного звена, соединенного через рычаг обратной связи со штоком гидроцилиндра, корпус и поршень которого кинематически соединены с соответствующими бортом корпуса машины и рычагом поворота механизма распределения, соответственно, кроме того, поршень гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом обратной связи.The problem is solved in that in the rotation control drive of a tracked vehicle with on-board gearboxes having each distribution mechanism with a rotation lever containing a steering wheel connected to the rotation levers of the distribution mechanisms, according to the invention, the steering wheel is connected to each rotation lever of the distribution mechanism by means of an intermediate link connected via a feedback lever to the hydraulic cylinder rod, the housing and piston of which are kinematically connected to the corresponding housing machine and the arm rotation mechanism distribution, respectively, in addition, the piston of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the feedback lever.
Промежуточное звено может быть выполнено в виде гибкого троса.The intermediate link can be made in the form of a flexible cable.
Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.
При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное устройство, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное устройство обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.When studying other technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed device were not detected. This allows us to conclude that the claimed device has a novelty and does not follow explicitly from the existing level of technology.
Изобретение может быть применено при производстве и модернизации гусеничных машин с бортовыми коробками передач.The invention can be applied in the manufacture and modernization of tracked vehicles with final drives.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен привод управления поворотом; на фиг.2 изображен в разрезе гидроцилиндр, соединенный с механизмом распределения бортовой коробки передач.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a drive control rotation; figure 2 shows in section a hydraulic cylinder connected to a distribution mechanism of an onboard gearbox.
В конкретном исполнении привод управления поворотом машины с бортовыми коробками передач состоит из штурвала 1, двух гидроцилиндров 2, двух промежуточных звеньев - двух гибких тросов 3, связывающих штурвал 1 с гидроцилиндрами 2, и двух задних кормовых поперечных валиков 4, связанных с рычагами 5 поворота механизмов 6 распределения бортовых коробок передач посредством тяг 7.In a specific embodiment, the rotation control drive of a machine with on-board gearboxes consists of a
Штурвал 1 закреплен на корпусе машины в отделении управления перед механиком-водителем.The
Гидроцилиндры 2 размещены в моторно-трансмиссионном отделении рядом с механизмами 6 распределения и подключены к системе гидроуправления и смазки машины.
Каждый гидроцилиндр 2 имеет корпус 8, поршень 9, шток 10.Each
Кинематическое соединение корпуса 8 и поршня 9 гидроцилиндра 2 с соответствующими бортом корпуса машины и рычагом поворота механизма распределения, соответственно, осуществлено следующим образом.The kinematic connection of the housing 8 and the piston 9 of the
Корпус 8 гидроцилиндра 2 посредством шарнирного подшипника 11 закреплен на соответствующем борту корпуса машины.The housing 8 of the
Поршень 9 посредством шарнирного подшипника 12 соединен с рычагом валика 4 механизма 6 распределения, посредством оси 13 - с рычагом 14 обратной связи, и посредством рычагов 15 и 16, валика 4 механизма 6 распределения, тяги 7 шарнирно соединен с рычагом 5 поворота механизмов 6 распределения бортовых коробок передач.The piston 9 by means of an articulated bearing 12 is connected to the lever of the
Рычаг 14 обратной связи посредством осей 17 и 18 соединен, соответственно, со штоком 10 и сердечником гибкого троса 3.The feedback lever 14 by means of the axes 17 and 18 is connected, respectively, with the rod 10 and the core of the flexible cable 3.
В корпусе 8 выполнены каналы, обеспечивающие подачу рабочей жидкости под давлением в напорную полость «а», слив рабочей жидкости из полостей «б» и «в», и каналы, связывающие рабочие полости «г» и «д» поршня 9 с полостями штока 10.In the housing 8, channels are made that supply the working fluid under pressure to the pressure cavity “a”, drain the working fluid from the cavities “b” and “c”, and the channels connecting the working cavities “g” and “e” of the piston 9 with the stem cavities 10.
Рабочие поверхности штока 10 выполнены с разными диаметрами, что обеспечивает равномерное возвратное усилие на рукоятках штурвала 1 на всем его рабочем ходе, зависящее от разности площадей рабочих поверхностей штока 10. При этом установки бортовых кулаков или возвратных пружин не требуется, что позволяет упростить конструкцию привода управления поворотом.The working surfaces of the rod 10 are made with different diameters, which ensures uniform return force on the handles of the
Рычаги 14 обратной связи соединены со штурвалом 1 управления поворотом гибкими тросами 3. Оболочка каждого из гибких тросов 3 крепится с соответствующей стороны штурвала 1 - к корпусу гусеничной машины, со стороны механизма распределения - к корпусу 8 гидроцилиндра 2.Feedback levers 14 are connected to the
Сердечники гибких тросов 3 крепятся к штурвалу 1 и к рычагам 14 обратной связи гидроцилиндров 2.The cores of flexible cables 3 are attached to the
Введение гидроцилиндров 2 в состав привода управления поворотом позволяет значительно уменьшить усилия на рукоятках штурвала 1 и рабочий угол поворота штурвала 1, что снижает физические нагрузки на механика-водителя, а также позволяет упростить сам привод.The introduction of
Равномерная нагрузка на штурвале 1 способствует повышению чувствительности управления поворотом машины.The uniform load on the
Привод управления поворотом работает следующим образом.The rotation control drive operates as follows.
В исходном положении штурвала 1 в обоих гидроцилиндрах 2 рычаги 14 обратной связи удерживаются гибкими тросами 3, каналы к полостям «г» и «д» перекрыты штоками 10, поршни 9 находятся на гидравлическом стопоре в исходном положении, рычаги валиков 4 механизмов 6 - распределения в исходном положении. Машина движется прямолинейно.In the initial position of the
При повороте штурвала 1 гибкий трос 3 со стороны забегающей гусеницы машины остается в исходном положении, а со стороны отстающей гусеницы перемещается от механизма 6 распределения. При перемещении гибкого троса 3 рычаг 14 обратной связи, проворачиваясь вокруг оси 13, перемещает шток 10, обеспечивая открытие каналов, соединяющих рабочую полость «г» с напорной полостью «а», а рабочую полость «д» со сливной полостью «в». Поршень 9 с рычагом валика 4 начинает перемещаться в сторону механизма 6 распределения, перемещая рычаг 5 поворота механизма распределения 6 через тягу 7. Перемещаясь, рычаг 5 обеспечивает включение пониженной передачи в механизме 6 распределения со стороны отстающей гусеницы и плавное нарастание давления в бустерах соответствующей бортовой коробки передач. Машина совершает поворот.When you turn the
Рычаг 14 обратной связи, проворачиваясь вокруг оси 18, перемещает шток 10, каналы, соединяющие рабочую полость «г» с напорной полостью «а» и рабочую полость «д» со сливной полостью «в», перекрываются, что обеспечивает установку поршня 9 на гидравлический стопор.The feedback lever 14, turning around the axis 18, moves the rod 10, the channels connecting the working cavity "g" with the pressure cavity "a" and the working cavity "e" with the drain cavity "b" are closed, which ensures the installation of the piston 9 on the hydraulic stopper.
Чем больше перемещение гибкого троса 3, тем большее перемещение поршня 9, и тем меньший радиус поворота выполняет машина. Зависимость пропорциональная и обеспечивается длиной плеч рычага 14 обратной связи.The greater the movement of the flexible cable 3, the greater the movement of the piston 9, and the smaller the turning radius is performed by the machine. The dependence is proportional and is provided by the length of the shoulders of the feedback lever 14.
При повороте штурвала 1 в сторону исходного положения гибкий трос 3, рычаг 14 обратной связи и шток 10 перемещаются в сторону соответствующего механизма 6 распределения.When the
Перемещение штока 10 обеспечивает открытие каналов, соединяющих рабочую полость «г» со сливной полостью «б» и рабочую полость «д» с напорной полостью «а».The movement of the rod 10 provides the opening of channels connecting the working cavity "g" with the drain cavity "b" and the working cavity "d" with the pressure cavity "a".
Поршень 9 с рычагом валика 4 и рычагом 5 механизма 6 распределения перемещается в исходное положение до перекрытия рабочих полостей «г» и «д», что обеспечивает установку поршня 9 на гидравлический стопор в исходном положении.The piston 9 with the lever of the
В зависимости от хода штурвала 1 изменяется ход поршня 9, а следовательно, и ход рычага 5 механизма 6 распределения. Этим обеспечивается плавное изменение радиуса поворота от прямолинейного движения до фиксированного радиуса для данной передачи.Depending on the stroke of the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | Turn control drive of track-type vehicle with final drives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | Turn control drive of track-type vehicle with final drives |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2501699C1 true RU2501699C1 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012126200/11A RU2501699C1 (en) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | Turn control drive of track-type vehicle with final drives |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2501699C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4596298A (en) * | 1982-06-26 | 1986-06-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Crawler vehicles |
SU1248879A1 (en) * | 1985-03-05 | 1986-08-07 | Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш" | Crawler vehicle turning gear |
SU1614931A1 (en) * | 1988-07-06 | 1990-12-23 | Производственное объединение "Метровагонмаш" | Locking mechanism for coupler |
JP2000153776A (en) * | 1996-06-25 | 2000-06-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Crawler work vehicle |
RU2302962C2 (en) * | 2005-09-05 | 2007-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Steering drive of crawler vehicle with final reduction units |
-
2012
- 2012-06-22 RU RU2012126200/11A patent/RU2501699C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4596298A (en) * | 1982-06-26 | 1986-06-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Crawler vehicles |
SU1248879A1 (en) * | 1985-03-05 | 1986-08-07 | Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш" | Crawler vehicle turning gear |
SU1614931A1 (en) * | 1988-07-06 | 1990-12-23 | Производственное объединение "Метровагонмаш" | Locking mechanism for coupler |
JP2000153776A (en) * | 1996-06-25 | 2000-06-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Crawler work vehicle |
RU2302962C2 (en) * | 2005-09-05 | 2007-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Steering drive of crawler vehicle with final reduction units |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8042628B2 (en) | Vehicle body and assembly method | |
RU2015116626A (en) | LARGE LOADED CAR WITH STEERING WITHOUT POWER AMPLIFIER AND STEERING WITH COORDINATED EQUAL DIRECTION OF ALL CHASSIS | |
KR102378154B1 (en) | Running gear for rolling stock with driven hydraulic wheel set steering system | |
CN102649446A (en) | Hydraulic steering wheel steering brake control device of crawler walking machine | |
EA022371B1 (en) | A steering mechanism for a drawn vehicle to steer one or more turnable steered axles | |
CN101680462B (en) | Power boosting device | |
RU2501699C1 (en) | Turn control drive of track-type vehicle with final drives | |
CN203548638U (en) | Underneath type clutch operation mechanism | |
CN202608870U (en) | Steering and braking control device of crawler walking machinery full-hydraulic steering wheel | |
JP5530407B2 (en) | Work vehicle | |
ATE508036T1 (en) | CABLE AND/OR ROD CONTROL SYSTEM FOR A TRANSMISSION OF A HEAVY DUTY TILT CAB VEHICLE | |
KR101709399B1 (en) | Locking device for differential for tractor | |
RU2668141C1 (en) | Method and device for stabilizing torque moment at drive wheels | |
CN202561017U (en) | Gear shifting hydraulic power operation and control device for fixed-shaft mechanical double-flow gear box of tracked vehicle | |
RU65458U1 (en) | TRACK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM | |
RU184052U1 (en) | SMALL VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM | |
CN101678858B (en) | Running vehicle | |
KR101445977B1 (en) | Transfer efficiency of operation effort measuring device of manual transmission | |
CN206031469U (en) | Articulated chassis | |
RU2686577C1 (en) | Articulated machine control system | |
CN203046888U (en) | Novel three-wheeled automobile ten-gear speed changing rear axle | |
RU2546353C1 (en) | Gear shifter | |
RU2539602C1 (en) | Wheel steering drive | |
RU217687U1 (en) | Articulated Vehicle Steering System | |
CN102788152B (en) | Novel tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170623 |