RU2538650C1 - Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства - Google Patents

Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2538650C1
RU2538650C1 RU2013130420/11A RU2013130420A RU2538650C1 RU 2538650 C1 RU2538650 C1 RU 2538650C1 RU 2013130420/11 A RU2013130420/11 A RU 2013130420/11A RU 2013130420 A RU2013130420 A RU 2013130420A RU 2538650 C1 RU2538650 C1 RU 2538650C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
pallet
running gear
niche
length
Prior art date
Application number
RU2013130420/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013130420A (ru
Inventor
Роман Юрьевич Добрецов
Александр Георгиевич Семенов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ")
Priority to RU2013130420/11A priority Critical patent/RU2538650C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2538650C1 publication Critical patent/RU2538650C1/ru
Publication of RU2013130420A publication Critical patent/RU2013130420A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гусеничным движителям транспортных средств. Гусеничная цепь ходовой части содержит соединенные между собой посредством пальцев и скоб с цевками траки. Трак представляет собой опорную плиту с проушинами для пальцев, грунтозацепами, предусмотренными на лицевой ее стороне, поперечно ориентированными и разнесенными по длине, и направляющими гребнями, предусмотренными на ее тыльной стороне, продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки для однорядных опорных катков ходовой части, а также парными левым и правым уширителями, выполненными из эластичного материала с армирующим кордом. Опорная плита выполнена в виде металлического поддона с нишей с внешней его стороны, с отогнутыми наружу передней и задней кромками, с образованием упомянутых грунтозацепов, и силовыми элементами. Длина оснований силовых элементов соответствует длине трака. Уширители конструктивно объединены в одно изделие-вставыш, центральная часть которого, образующая общее основание, утоплена в нишу поддона, а левая и правая части расположены за пределами поддона с возможностью взаимодействия с грунтом. Достигается увеличение проходимости, упрощение конструкции гусеничной цепи и повышение надежности. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к гусеничным движителям транспортных средств преимущественно легких бронированных машин военного назначения и небронированных вездеходов гражданского назначения, предназначенных, в том числе, для условий Арктики и Антарктики.
Большинство гусеничных цепей транспортных средств, применяемых, прежде всего, в ходовых частях перечисленных выше гусеничных машин, представляет собой соединенные, посредством пальцев, цельнометаллические звенья (траки), представляющие собой отдельные детали (а не как сборочные единицы). Это касается как цепей с открытым металлическим шарниром (ОМШ), так и с резино-металлическим шарниром (РМШ) [SU 787244, B62D 55/20, 17.01.1979, публ. 15.12.1980, Бюл. №46; SU 921934, B62D 55/20, 01.09.1980, публ. 23.04.1982, Бюл. №15; SU 971697, B62D 55/26, 26.05.1981, публ. 07.11.1982, Бюл. №41].
Устанавливать их на снегоболотоходные машины нецелесообразно, поскольку их уширение для достижения значения давления на грунт, необходимого для несущей проходимости, сопряжено с чрезмерным ростом массы трака и цепи в целом.
Снегоболотоходные гусеницы рекомендуется выполнять со сборными траками, с применением в их конструкции относительно легких неметаллических материалов (резина, пластмасса) и уширителей.
Примером легкой звенчатой гусеницы со сборными траками является гусеничная цепь ходовой части транспортного средства, содержащая соединенные между собой, посредством пальцев и скоб с цевками, траки, каждый из которых представляет собой опорную плиту с проушинами для пальцев, грунтозацепами, предусмотренными на лицевой ее стороне, поперечно ориентированными и разнесенными по длине, и направляющими гребнями, предусмотренными на ее тыльной стороне, продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки для однорядных опорных катков ходовой части [Добрецов Р.Ю., Семенов А.Г. Патент RU №2385815, B62D 55/26, 10.04.2010, Бюл. №10]. В ней опорная плита выполнена в виде сборного каркаса, заполненного неметаллической, преимущественно пластиковой пластиной, при этом каркас образован двумя симметричными и взаимозаменяемыми боковинами с отверстиями под пальцы, упомянутыми грунтозацепами, направляющими гребнями и кромко-образующим пазом с возможностью фиксации неметаллической пластины в направлении нормали к ее поверхности, а также расположенными диагонально крест-накрест усилителями с отверстиями под пальцы и пазами для крестообразного сопряжения.
Другим примером гусениц со сборными траками (для более легких машин) может служить конструкция с эластичной лентой [Добрецов Р.Ю., Семенов А.Г., Смирнов А.В. Патент RU №2446975, B62D 55/24, 10.04.2012, Бюл. №10].
Не имея уширителей, и те и другие мало приспособлены для транспортных средств, предназначенных для грунтов с низкой несущей способностью, в частности заснеженных территорий Арктики и Антарктики, заболоченных почв тундры и лесотундры, районов вечной мерзлоты в летний период.
В то же время известны гусеничные цепи с уширителями траков, выполненными резиновыми или резинокордными [RU 2006409, B62D 55/247, 30.01.1994; RU 18166, B62D 55/26, 27.05.2001; RU 46729, B62D 55/26, 27.07.2005; RU 51585, B62D 55/26, 27.02.2006].
Съемность уширителей осложняет сборочно-разборочные работы.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого изобретения, т.е. совпадающим с ним по назначению и по общим существенным конструктивным признакам, является гусеничная цепь ходовой части транспортного средства, содержащая соединенные между собой, посредством пальцев и скоб с цевками, траки (в оригинале - «звенья»), каждый из которых представляет собой опорную плиту с проушинами для пальцев, грунтозацепами, предусмотренными на лицевой ее стороне, поперечно ориентированными и разнесенными по длине, и направляющими гребнями, предусмотренными на ее тыльной стороне, продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки для однорядных опорных катков ходовой части, а также парными, левым и правым, уширителями, выполненными из упругого материала с армирующим кордом [RU 18166, B62D 55/26, 27.05.2001].
В известной гусенице-прототипе опорная плита выполнена в виде металлической профилированной плиты с прикрепленным к ней, с лицевой ее стороны, упругим башмаком, выполняющим одновременно функции грунтозацепа, а уширители выполнены в виде двух одинаковых съемных изделий, каждый из которых своим основанием прикреплен болтами к соединительным пластинам с отверстиями под указанные болты, предусмотренным для этого на боковинах пластины трака, при этом левый и правый уширители расположены за пределами пластины с возможностью взаимодействия с грунтом, и (как дополнительный признак) продольная ось уширителей составляет с горизонтальной осью трака (пластины) положительный угол от 0 до 15°.
Однако гусеничной цепи-прототипу свойственны недостаточно высокие технолого-экономические и технико-эксплуатационные характеристики. Это вытекает, во-первых, из того, что, как уже указывалось выше, съемность уширителей осложняет сборочно-разборочные работы, и, во-вторых, сохраняется некоторая завышенность массы гусеничной цепи, а ее конструкция еще недостаточно проста и надежна, особенно в случае применения противником средств поражения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в устранении указанных недостатков и, соответственно, в повышении технолого-экономических и технико-эксплуатационных характеристик ходовой части и, следовательно, гусеничной машины в целом, за счет снижения массы гусеничной цепи, упрощении ее конструкции и повышении надежности.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в гусеничной цепи ходовой части снегоболотоходного транспортного средства, содержащей соединенные между собой, посредством пальцев и скоб с цевками, траки, каждый из которых представляет собой опорную плиту с проушинами для пальцев, грунтозацепами, предусмотренными на лицевой ее стороне, поперечно ориентированными и разнесенными по длине, и направляющими гребнями, предусмотренными на ее тыльной стороне, продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки для однорядных опорных катков ходовой части, а также парными, левым и правым, уширителями, выполненными из эластичного (упругого) материала с армирующим кордом, опорная плита выполнена в виде металлического поддона с нишей с внешней его стороны, с отогнутыми наружу передней и задней кромками, с образованием упомянутых грунтозацепов, и силовыми элементами, длина оснований которых соответствует длине трака, связующими основания грунтозацепов друг с другом, и которые конструктивно совмещены с направляющими гребнями, а уширители конструктивно объединены в одно изделие-вставыш, центральная часть которого, образующая общее основание, утоплена в нишу поддона, а левая и правая части расположены за пределами поддона с возможностью взаимодействия с грунтом.
Решение поставленной задачи достигается также за счет дополнительных конструктивных признаков (при сформулированной выше основной совокупности признаков):
- левая и правая части изделия-вставыша в поперечном направлении трака могут быть наклонены к горизонтальной плоскости последнего под положительным углом от 0 до 15°;
- изделие-вставыш может быть выполнено резинокордным, при этом форма корда повторяет трехсекционную форму упругого компонента изделия-вставыша;
- центральная часть изделия-вставыша может быть завулканизирована в нише поддона трака;
- каждый усилитель выполнен гнуто-штампованным путем раскроя металлического листа-заготовки поддона с последующей отбортовкой.
Среди известных устройств и способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время именно за счет последней достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.
Заявляемое устройство гусеничной цепи ходовой части транспортного средства пояснено на чертежах:
на фиг.1 показан трак гусеничной цепи (первый конструктивный вариант) с фрагментами его взаимосвязи с предыдущим и последующим траками этой цепи (т.е. показан фрагмент гусеничной цепи), общий вид с тыльной ее стороны, с местным продольным разрезом по изделию-вставышу (уширителю); на фиг.2 - вид на трак сбоку (слева), с разрезом по вывешенной за пределы поддона трака левой части; на фиг.3 - торцевая (передняя или задняя) стенка поддона, вид спереди или сзади; на фиг.4 - резинокордное изделие-вставыш (уширитель) трака, вид в плане; на фиг.5 - поддон, вид спереди; на фиг.6 - поддон, вид в плане; на фиг.7 - палец резино-металлического шарнира (РМШ) гусеничной цепи; на фиг.8 - упругая (резиновая) втулка РМШ; на фиг.9 - скоба, вид сбоку; на фиг.10 - другой (второй) вариант выполнения трака, отличающийся формой изделия-вставыша в плане.
Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства содержит (см. фиг.1-9) траки (звенья) 1, соединенные между собой посредством пальцев 2, втулок 3 и скоб 4 с цевками 5. Каждый трак 1 представляет собой опорную плиту в виде металлического (стального) поддона 6 с двумя одинаковыми торцевыми стенками 6а и 6б (см. фиг.3, 5) и с проушинами 7 и 8 для пальцев 2, грунтозацепами 9 и 10, предусмотренными на лицевой стороне плиты (поддона 6), поперечно ориентированными, разнесенными по ее длине (по длине поддона 6) и смещенными относительно друг друга по ширине (т.е. расположенные в шахматном порядке) во избежание соединения грунтозацепов смежных траков друг с другом, и направляющими гребнями 11 и 12, предусмотренными на тыльной стороне плиты (поддона 6), продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки 13 для однорядных опорных катков ходовой части (не показаны), а также парными - левым и правым - уширителями (см. далее).
Поддон 6 выполнен с нишей с внешней его стороны, с отогнутыми наружу (вниз - в сторону грунта для опорной ветви гусеницы) передней и задней кромками, с образованием упомянутых грунтозацепов 9 и 10 соответственно. Кроме того, в поддоне 6 предусмотрены силовые элементы, длина оснований которых соответствует длине трака, связующие основания грунтозацепов 9 и 10 друг с другом. Эти силовые элементы конструктивно совмещены с направляющими гребнями 11 и 12. Каждый усилитель (гребни 11 и 12) может быть выполнен гнуто-штампованным путем раскроя металлического листа-заготовки поддона 6 с последующей отбортовкой.
Уширители конструктивно объединены в одно изделие-вставыш (иначе говоря, выполнены в виде одного изделия), центральная часть 14 которого, образующая общее основание, утоплена в нишу поддона 6, а левая 15 и правая 16 части расположены за пределами поддона 6 с возможностью взаимодействия с грунтом (не показан). Изделие-вставыш 14-16 выполнено из эластичного (упругого) материала (например, резины) как основы, предпочтительно завулканизирована в пределах центральной (несвободной) части 14 в поддоне 6 с заполнением стыков между деталями материалом основы (резиновой массой).
Левая 15 и правая 16 части изделия-вставыша 14-16 в поперечном направлении трака могут быть наклонены к горизонтальной плоскости последнего под положительным углом от 0 до 15° (не показано, аналогично прототипу).
Предпочтительно выполнение изделия-вставыша 14-16 резинокордным, при этом форма корда 17 повторяет трехсекционную форму упругого компонента изделия-вставыша 14-16.
Во втором варианте устройства изделие-вставыш 14-16 в плане имеет форму не прямоугольную полностью, как в первом варианте (см. фиг.1, 4), а с более широкими частями 15 и 16 (собственно уширителями траков), в сравнении с центральной частью 14 - см. фиг.10.
Устройство работает обычным образом для гусеничных цепей с цевочным зацеплением. Однако имеют место следующие особенности работы.
Продольное (тяговое или тормозное) усилие передается от зуба ведущего колеса (не показано) через скобы 4, палец 2 и упругую втулку 3 на стальные силовые элементы (гребни) 11, 12.
Нормальная нагрузка от опорного катка (не показан) распределяется через эластичный (упругий) уширитель (изделие-вставыш) 14-16 с армирующим металлическим кордом 17. Приподнятость частей (краев) 15, 16 над плоскостью опорной поверхности на 10…15° снижает вероятность залома изделия-вставки 14-16, как уширителя 14-16, в повороте. Поскольку беговая дорожка 13 опорного катка проходит непосредственно по средней части уширителя 14-16, необходимо использовать только ошинованные катки и предусмотреть упомянутую вулканизацию средней части 14 изделия-вставыша 14-16.
Применение скоб 4 позволяет не только разместить цевки 5 на удобной для механической обработки поверхности детали, но и реализовать варианты открытого металлического и резинометаллического шарниров в сопряжениях пальца 2 и втулки 3. Второй вариант здесь, очевидно, обеспечит большую ходимость гусеницы, хотя потребует увеличения ее предварительного натяжения.
В конструкции с расширенными частями 15 и 16 изделия-вставыша 14-16 имеет место меньшее, при прочих равных условиях, давление на опорную поверхность (на грунт), а значит, большая эффективность частей 15 и 16 как уширителей, что приветствуется для транспортных средств для условий эксплуатации с низкой несущей способностью (снегоболотоходов).
Использование изобретения позволяет, в итоге, устранить указанные в разделе «критика аналогов» недостатки и, соответственно, повысить технолого-экономические и технико-эксплуатационные характеристики ходовой части и, следовательно, гусеничной машины в целом, за счет снижения массы гусеничной цепи, упрощения ее конструкции и повышения надежности. Немаловажное значение имеет и повышение экологической безопасности таких гусениц.

Claims (5)

1. Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства, содержащая соединенные между собой посредством пальцев и скоб с цевками траки, каждый из которых представляет собой опорную плиту с проушинами для пальцев, грунтозацепами, предусмотренными на лицевой ее стороне, поперечно ориентированными и разнесенными по длине, и направляющими гребнями, предусмотренными на ее тыльной стороне, продольно ориентированными и разнесенными по ширине с образованием беговой дорожки для однорядных опорных катков ходовой части, а также парными, левым и правым, уширителями, выполненными из эластичного материала с армирующим кордом, отличающаяся тем, что опорная плита выполнена в виде металлического поддона с нишей с внешней его стороны, с отогнутыми наружу передней и задней кромками, с образованием упомянутых грунтозацепов, и силовыми элементами, длина оснований которых соответствует длине трака, связывающими основания грунтозацепов друг с другом, и которые конструктивно совмещены с направляющими гребнями, а уширители конструктивно объединены в одно изделие-вставыш, центральная часть которого, образующая общее основание, утоплена в нишу поддона, а левая и правая его части расположены за пределами поддона с возможностью взаимодействия с грунтом.
2. Гусеничная цепь по п.1, отличающаяся тем, что левая и правая части изделия-вставыша в поперечном направлении трака наклонены к горизонтальной плоскости последнего под положительным углом от 0 до 15°.
3. Гусеничная цепь по п.2, отличающаяся тем, что изделие-вставыш выполнено резинокордным, при этом форма корда повторяет трехсекционную форму упругого компонента изделия-вставыша.
4. Гусеничная цепь по п.1, отличающаяся тем, что центральная часть изделия-вставыша завулканизирована в нише поддона трака.
5. Гусеничная цепь по п.1, отличающаяся тем, что каждый усилитель выполнен гнуто-штампованным путем раскроя металлического листа-заготовки поддона с последующей отбортовкой.
RU2013130420/11A 2013-07-02 2013-07-02 Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства RU2538650C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130420/11A RU2538650C1 (ru) 2013-07-02 2013-07-02 Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130420/11A RU2538650C1 (ru) 2013-07-02 2013-07-02 Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2538650C1 true RU2538650C1 (ru) 2015-01-10
RU2013130420A RU2013130420A (ru) 2015-01-20

Family

ID=53280466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013130420/11A RU2538650C1 (ru) 2013-07-02 2013-07-02 Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2538650C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1587097A (en) * 1925-08-12 1926-06-01 Charles G White Traction chain
DE2607981A1 (de) * 1976-02-27 1977-09-01 Hermann Fehling Tief Und Kultu Bodenplatte fuer gleisketten von gleiskettenfahrzeugen
SU1497095A1 (ru) * 1987-06-24 1989-07-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Звено гусеничной цепи
RU94022109A (ru) * 1994-06-16 1996-07-10 В.В. Куликов Разъемная ленточная гусеница с синтетическим каркасом (устройство и изготовление)
RU18166U1 (ru) * 2000-11-24 2001-05-27 Нижегородский государственный технический университет Гусеничный движитель транспортного средства
RU51585U1 (ru) * 2005-09-27 2006-02-27 Закрытое акционерное общество "Завод вездеходных машин" Гусеничная цепь транспортного средства высокой проходимости

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1587097A (en) * 1925-08-12 1926-06-01 Charles G White Traction chain
DE2607981A1 (de) * 1976-02-27 1977-09-01 Hermann Fehling Tief Und Kultu Bodenplatte fuer gleisketten von gleiskettenfahrzeugen
SU1497095A1 (ru) * 1987-06-24 1989-07-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Звено гусеничной цепи
RU94022109A (ru) * 1994-06-16 1996-07-10 В.В. Куликов Разъемная ленточная гусеница с синтетическим каркасом (устройство и изготовление)
RU18166U1 (ru) * 2000-11-24 2001-05-27 Нижегородский государственный технический университет Гусеничный движитель транспортного средства
RU51585U1 (ru) * 2005-09-27 2006-02-27 Закрытое акционерное общество "Завод вездеходных машин" Гусеничная цепь транспортного средства высокой проходимости

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013130420A (ru) 2015-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104443088B (zh) 履带轮机构
US7370918B2 (en) Wheel assembly for a tracked vehicle and anti-accumulation sleeve therefor
AU2012245024B2 (en) Segmented track and track segment therefor
US9580121B2 (en) Vehicle track assembly having tapered wheels
US9446805B2 (en) Track assembly having arcuate crawler shoes
RU2014154133A (ru) Метод комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метод буферизации предварительного напряжения и колесный мост разъемного типа
US4586757A (en) Track shoe for treaded vehicles
US2999723A (en) Chain for tractors
JP2018535885A (ja) 履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケット
RU2538650C1 (ru) Гусеничная цепь ходовой части снегоболотоходного транспортного средства
RU136764U1 (ru) Гусеница для колеса задней тележки автомобиля
CA3010523A1 (en) Track for a vehicle
CN104443090A (zh) 一种可切换模式的履带轮
US2933351A (en) Endless track
US8672424B2 (en) Vehicle track with improved performance
US3116956A (en) Track assembly for endless track vehicle
US1804470A (en) Endless band track for vehicles
CN104512489A (zh) 一种履带行走机构
JP2012511459A (ja) 無限軌道履帯
RU2631964C1 (ru) Гусеничная лента
RU2428347C1 (ru) Гусеница транспортного средства
RU2612744C1 (ru) Устройство для повышения проходимости автомобиля
RU150720U1 (ru) Гусеничная цепь транспортного средства
RU2525349C1 (ru) Шина колеса шахтного большегрузного автомобиля-самосвала
US9919751B1 (en) Track assembly