RU2537966C2 - Submerged motor rotor - Google Patents

Submerged motor rotor Download PDF

Info

Publication number
RU2537966C2
RU2537966C2 RU2012154259/07A RU2012154259A RU2537966C2 RU 2537966 C2 RU2537966 C2 RU 2537966C2 RU 2012154259/07 A RU2012154259/07 A RU 2012154259/07A RU 2012154259 A RU2012154259 A RU 2012154259A RU 2537966 C2 RU2537966 C2 RU 2537966C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
poles
grooves
along
plates
rotor
Prior art date
Application number
RU2012154259/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012154259A (en
Inventor
Анатолий Михайлович Санталов
Ольга Николаевна Хоцянова
Иван Дмитриевич Хоцянов
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь"
Priority to RU2012154259/07A priority Critical patent/RU2537966C2/en
Priority to PCT/RU2013/001118 priority patent/WO2014092610A1/en
Publication of RU2012154259A publication Critical patent/RU2012154259A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2537966C2 publication Critical patent/RU2537966C2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention pertains to the field of electric engineering, in particular to eclectic motors with permanent magnets used, for example, for submerged electric drive without formation fluid lifting. The motor rotor comprises a key-slotted shaft, the core pack made of electric steel plates with alternating poles, and each of them is formed by two V-mounted prismatic permanent magnets with tangential magnetism faced to the pole by its one polarity. The magnets are placed in slots of the pack plates and do not touch each other. The number of magnets is twice bigger than the number of poles. At inner surface of poles of both polarities there are slots along the pole axis.
EFFECT: improvement of the motor output performance due to scattering of magnetic flow at maintained rotor strength.
5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электродвигателям с постоянными магнитами, применяемым, например, в погружном электроприводе для подъема пластовой жидкости.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to permanent magnet electric motors, used, for example, in a submersible electric drive for raising formation fluid.

Особенностью конструкции погружных электродвигателей является относительно малый диаметр и большая длина, причем вал выполняется, как правило, из магнитопроводящего материала. Полость между статором и ротором в погружных электродвигателях заполнена жидкостью, поэтому желательно, чтобы постоянные магниты в таких электродвигателях были механически защищены.A design feature of submersible electric motors is a relatively small diameter and a large length, and the shaft is made, as a rule, of magnetically conductive material. The cavity between the stator and the rotor in submersible motors is filled with liquid, so it is desirable that the permanent magnets in such motors are mechanically protected.

Известны роторы погружных электродвигателей, в которых постоянные магниты намагничены в радиальном направлении и размещены в «окнах», выштампованных в листах из электротехнической стали, из которых выполнен магнитопровод ротора [Сагаловский А.В. Новое поколение вентильных электродвигателей компании «Борец» - новый шаг в энергосбережении//Инженерная практика. 2010. №8. С.28].Known rotors of submersible electric motors, in which the permanent magnets are magnetized in the radial direction and placed in the "windows", stamped in sheets of electrical steel, of which the rotor magnetic circuit is made [Sagalovsky A.V. The new generation of valve motors of the Borets company is a new step in energy conservation // Engineering Practice. 2010. No8. P.28].

Недостатком таких роторов является относительно низкое значение индукции в рабочем зазоре электродвигателя, что приводит к невысоким значениям удельного развиваемого момента.The disadvantage of such rotors is the relatively low value of induction in the working gap of the electric motor, which leads to low values of the specific developed moment.

Известен ротор магнитоэлектрической машины, содержащий пакет пластин магнитопроводящей стали с отверстиями, и постоянные магниты призматической формы с тангенциальной намагниченностью N-S, установленные в отверстиях пластин под наклоном к радиальной оси таким образом, что расстояние между разноименными полюсами двух соседних магнитов по наружной дуге меньше, чем по внутренней, причем отверстия выполнены V-образными, а установленные в них магниты, образующие полюсное деление, соприкасаются одноименными полюсами [Патент №2316103 РФ, МПК H02K 1/27, H02K 21/14, 2005].A rotor of a magnetoelectric machine is known, comprising a package of plates of magnetically conductive steel with holes, and permanent prismatic magnets with tangential magnetization NS, mounted in the holes of the plates at an angle to the radial axis so that the distance between the opposite poles of two adjacent magnets along the outer arc is less than internal, and the holes are made V-shaped, and the magnets installed in them, forming the pole division, are in contact with the same poles [Patent No. 2316103 of the Russian Federation, IPC H02K 1/27, H02K 21/14, 2005].

Отсутствие перемычки между полюсом и внутренним кольцом магнитопровода снижает механическую прочность ротора. При вращении ротора к наружному кольцу прикладывается центробежная сила от веса полюса и двух магнитов. Это заставляет увеличивать радиальный размер внешнего кольца магнитопровода, что приводит к увеличению потока рассеяния уже по внешнему кольцу, не позволяя значительно увеличить полезный поток.The absence of a jumper between the pole and the inner ring of the magnetic circuit reduces the mechanical strength of the rotor. When the rotor rotates, an centrifugal force is applied to the outer ring from the weight of the pole and two magnets. This makes it necessary to increase the radial size of the outer ring of the magnetic circuit, which leads to an increase in the scattering flux along the outer ring, not allowing a significant increase in the useful flux.

Известен ротор погружного электродвигателя, содержащий вал со шпоночным пазом, пакет магнитопровода из пластин электротехнической стали с полюсами чередующейся полярности, каждый из которых образован двумя обращенными к полюсу одной полярностью V-образно расположенными постоянными магнитами призматической формы с тангенциальной намагниченностью, не соприкасающимися друг с другом и находящимися в пазах пакета пластин, имеющих внутреннюю и наружную поверхности без разрывов, причем число магнитов в два раза больше числа полюсов [Патент №2244370 РФ, МПК Н02К 1/06, Н02К 21/12, 2003].A rotor of a submersible electric motor is known, comprising a shaft with a keyway, a magnetic circuit pack of electrical steel plates with poles of alternating polarity, each of which is formed by two prismatic V-shaped permanent magnets facing the pole of the same polarity, with tangential magnetization that are not in contact with each other and located in the grooves of the package of plates having inner and outer surfaces without gaps, and the number of magnets is twice the number of poles [Paten t No. 2244370 of the Russian Federation, IPC Н02К 1/06, Н02К 21/12, 2003].

По совокупности признаков этот объект наиболее близок к заявляемому. Благодаря тому, что в магнитной системе данного ротора складываются магнитные потоки, она обладает потенциальной возможностью получения в зазоре электродвигателя значений индукции, превышающих значение индукции короткого замыкания постоянного магнита. Это обеспечивает повышение электромеханических и энергетических показателей электродвигателя.By the totality of features, this object is closest to the claimed one. Due to the fact that magnetic fluxes are formed in the magnetic system of this rotor, it has the potential to obtain induction values in the gap of the electric motor that exceed the induction value of the short circuit of the permanent magnet. This provides an increase in the electromechanical and energy performance of the electric motor.

Недостатком известного ротора является повышенное рассеяние магнитного потока в магнитной системе. Действительно, рассеяние на участке «полюс-вал» ограничивается только насыщением чрезвычайно малых по протяженности участков между сходящимися гранями постоянных магнитов, примыкающих к валу, а механическая связь с валом осуществляется за счет выступа на внутренней поверхности магнитопровода. Для сохранения механической прочности листа ширина насыщающихся участков составляет 0,5-1,5 мм, а проходящий через них и вал поток рассеяния составляет значительную часть полного потока полюса.A disadvantage of the known rotor is the increased scattering of the magnetic flux in the magnetic system. Indeed, scattering in the pole-shaft section is limited only by the saturation of extremely small sections between the converging faces of the permanent magnets adjacent to the shaft, and the mechanical connection with the shaft is due to the protrusion on the inner surface of the magnetic circuit. To preserve the mechanical strength of the sheet, the width of saturable sections is 0.5-1.5 mm, and the scattering stream passing through them and the shaft makes up a significant part of the total pole stream.

Настоящее изобретение направлено на повышение электромеханических и энергетических характеристик электродвигателя за счет снижения рассеяния магнитного потока, при сохранении механической прочности ротора.The present invention is directed to improving the electromechanical and energy characteristics of an electric motor by reducing the scattering of magnetic flux, while maintaining the mechanical strength of the rotor.

Указанный технический результат достигается тем, что в роторе погружного электродвигателя, содержащем вал со шпоночным пазом, пакет магнитопровода из пластин электротехнической стали с полюсами чередующейся полярности, каждый из которых образован двумя обращенными к полюсу одной полярностью V-образно расположенными постоянными магнитами призматической формы с тангенциальной намагниченностью, не соприкасающимися друг с другом и находящимися в пазах пакета пластин, имеющих внутреннюю и наружную поверхности без разрывов, причем число магнитов в два раза больше числа полюсов, согласно изобретениюна внутренней поверхности полюсов обеих полярностей по оси полюсов выполнены пазы.The specified technical result is achieved by the fact that in the rotor of a submersible electric motor containing a shaft with a keyway, a magnetic circuit package of electrical steel plates with poles of alternating polarity, each of which is formed by two prismatic V-shaped permanent magnets facing the pole of the same polarity with tangential magnetization not in contact with each other and located in the grooves of the package of plates having inner and outer surfaces without gaps, and the number magnets are twice the number of poles, according to the invention, grooves are made on the inner surface of the poles of both polarities along the axis of the poles.

Для упрощения сборки пазы по оси полюсов одной полярности целесообразно выполнять с шириной, меньшей ширины пазов, расположенных по оси полюсов другой полярности.To simplify the assembly of the grooves along the axis of the poles of one polarity, it is advisable to perform with a width less than the width of the grooves located along the axis of the poles of another polarity.

Предпочтительно, чтобы радиальный размер паза по центру был больше, чем по краям, это позволит сохранить одинаковую степень насыщения по всей длине насыщающихся участков (перемычек).It is preferable that the radial size of the groove in the center be larger than at the edges, this will allow to maintain the same degree of saturation along the entire length of saturable sections (jumpers).

Рассеяние будет минимальным, если для механического соединения пакета магнитопровода с валом используются шпонки из немагнитного материала.Scattering will be minimal if dowels made of non-magnetic material are used to mechanically connect the magnetic core package to the shaft.

Кроме того, на внешней поверхности пластин по междуполюсной оси каждой пары соседних полюсов могут быть выполнены выемки, а пластины, по крайней мере, части полюсов соединены сваркой по всей длине магнитопровода с образованием сварочного шва по дну выемок.In addition, recesses can be made on the outer surface of the plates along the interpolar axis of each pair of adjacent poles, and plates, at least part of the poles, are connected by welding along the entire length of the magnetic circuit to form a weld along the bottom of the recesses.

Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлено поперечное сечение ротора с пазами, выполненными на внутренней поверхности полюсов обеих полярностей по оси полюсов; на фиг. 2 - поперечное сечение ротора с пазами разной ширины, на фиг. 3 - фрагмент А фиг. 2 в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - поперечное сечение ротора без пазов у двух соседних полюсов одной полярности; на фиг. 5 - поперечное сечение ротора с выемками на внешней поверхности.In FIG. 1 shows a cross section of a rotor with slots made on the inner surface of the poles of both polarities along the axis of the poles; in FIG. 2 is a cross section of a rotor with grooves of different widths, FIG. 3 - fragment A of FIG. 2 on an enlarged scale; in FIG. 4 - cross section of the rotor without grooves at two adjacent poles of the same polarity; in FIG. 5 is a cross section of a rotor with recesses on the outer surface.

Ротор погружного электродвигателя содержит вал 1, на котором расположен магнитопровод 2, набранный из пластин электротехнической стали (фиг. 1, 2, 4, 5). Внутренняя и наружная поверхности пластин выполнены без разрывов. В окнах магнитопровода 2 размещены постоянные магниты 3, намагниченные в тангенциальном направлении так, чтобы создать чередующиеся северные и южные полюса ротора. На внутренней поверхности магнитопровода 2 по оси полюсов выполнены пазы 4, в одном или нескольких из которых установлены шпонки 5, служащие для передачи полезного момента на вал 1. На внешней поверхности ротора по междуполюсной оси каждой пары соседних полюсов могут быть выполнены выемки 6 (фиг. 5), которые могут быть использованы для соединения пластин между собой с помощью сварки с тем, чтобы сварочный шов, проходящий по дну выемок 6, не выходил за образующую окружность полюсов. Наличие этих выемок дополнительно снижает поток рассеяния.The rotor of a submersible electric motor contains a shaft 1, on which is located a magnetic circuit 2, recruited from plates of electrical steel (Fig. 1, 2, 4, 5). The inner and outer surfaces of the plates are made without gaps. In the windows of the magnetic circuit 2 there are permanent magnets 3 magnetized in the tangential direction so as to create alternating north and south poles of the rotor. Grooves 4 are made on the inner surface of the magnetic circuit 2 along the axis of the poles, in one or more of which keys 5 are installed, which serve to transfer the useful moment to the shaft 1. On the outer surface of the rotor along the interpolar axis of each pair of adjacent poles, recesses 6 can be made (Fig. 5), which can be used to connect the plates to each other by welding so that the weld extending along the bottom of the recesses 6 does not extend beyond the circumference of the poles. The presence of these recesses further reduces the scattering flux.

Окна для магнитов 3 и пазы 4 образуют в магнитопроводе 2 внутренние насыщающиеся участки 7 (фиг. 3).Windows for magnets 3 and grooves 4 form internal saturable sections 7 in the magnetic circuit 2 (Fig. 3).

Ротор электродвигателя является индуктором, т.е. источником магнитного потока. Создаваемый постоянными магнитами 3 поток полюса (фиг. 1, 5) содержит полезный поток Фп, замыкающийся через статор, и основные потоки рассеяния: поток Фs1, замыкающийся через внутренние насыщающиеся перемычки 7 и вал 1, поток Фs2, замыкающийся через перемычки 8, примыкающие к внешней образующей ротора (фиг. 3).The rotor of the electric motor is an inductor, i.e. source of magnetic flux. The pole stream created by the permanent magnets 3 (Figs. 1, 5) contains the useful flux Ф p that closes through the stator and the main scattering fluxes: flux Ф s1 that closes through the internal saturable jumpers 7 and shaft 1, the stream Ф s2 that closes through the jumpers 8 adjacent to the outer generatrix of the rotor (Fig. 3).

Чем меньше величина потоков рассеяния, тем совершеннее электродвигатель. Величина потоков рассеяния определяется степенью насыщения магнитопроводящих перемычек и их протяженностью.The smaller the amount of scattering fluxes, the more perfect the electric motor. The magnitude of the scattering flux is determined by the degree of saturation of the magnetically conducting jumpers and their length.

Чем больше протяженность насыщающихся участков 7, тем выше их магнитное сопротивление потокам рассеяния, которые замыкаются по цепи: полюс одной полярности - насыщающийся участок полюса одной полярности - вал - насыщающийся участок полюса другой полярности - полюс другой полярности. В известной магнитной системе протяженность насыщающегося участка для потока рассеяния Фs1 чрезвычайно мала, что приводит к повышенному рассеянию магнитного потока постоянных магнитов. В роторе предлагаемой конструкции протяженность насыщающихся участков минимум на порядок больше.The greater the length of saturable sections 7, the higher their magnetic resistance to scattering fluxes that are closed in a circuit: a pole of one polarity — a saturable portion of a pole of one polarity — a shaft — a saturable portion of a pole of another polarity — a pole of another polarity. In the known magnetic system, the extent of the saturable section for the scattering flux Φ s1 is extremely small, which leads to increased scattering of the magnetic flux of permanent magnets. In the rotor of the proposed design, the length of saturable sections is at least an order of magnitude greater.

Оптимальное соотношение параметров «механическая прочность-коэффициент рассеяния» будет в том случае, когда толщина насыщающихся участков 7 будет одинаковой на всем их протяжении. Для этого пазы 4 целесообразно выполнять с радиальным размером по центру большим, чем по краям, например «крышеобразным» (фиг. 1-5).The optimal ratio of the parameters "mechanical strength-scattering coefficient" will be in the case when the thickness of the saturated sections 7 will be the same throughout their entire length. For this, the grooves 4, it is advisable to perform with a radial size in the center greater than at the edges, for example, “roof-shaped” (Fig. 1-5).

В случае большого числа полюсов может оказаться недостаточной прочность участка между пазами 4, через который передается вращающий момент двигателя на вал 1. В этом случае пазы 4 не выполняют напротив полюсов, примыкающих к полюсу с реальным шпоночным пазом, в котором установлена шпонка 5, соединяющая вал 1 с магнитопроводом 2 (фиг. 4). Изготовление шпонки 5 из немагнитного материала снижает рассеяние магнитного потока.In the case of a large number of poles, the strength of the section between the grooves 4 through which the engine torque is transmitted to the shaft 1 may be insufficient. In this case, the grooves 4 are not made opposite the poles adjacent to the pole with a real keyway in which the key 5 connecting the shaft is installed 1 with a magnetic circuit 2 (Fig. 4). The manufacture of dowels 5 from non-magnetic material reduces the scattering of magnetic flux.

При выполнении пазов 4 напротив всех полюсов возникает опасность, что при сборке электродвигателя часть пакетов может быть установлена так, что по одной оси окажутся полюса разной полярности. Для исключения такой возможности пазы, расположенные напротив разноименных полюсов, могут выполняться с разной шириной (фиг. 2-3).When performing grooves 4 opposite all the poles, there is a danger that during assembly of the electric motor some of the packages can be installed so that poles of different polarity appear on one axis. To exclude this possibility, the grooves located opposite the opposite poles can be made with different widths (Fig. 2-3).

Таким образом, заявляемая конструкция ротора за счет увеличения в несколько раз протяженности насыщающихся участков магнитопровода, образованных окнами для магнитов и верхними стенками пазов, позволяет снизить рассеяния магнитного потока, и как следствие, улучшить электромеханические и энергетические характеристики электродвигателя.Thus, the inventive design of the rotor by several times increasing the length of saturable sections of the magnetic circuit formed by the windows for the magnets and the upper walls of the grooves, allows to reduce the scattering of the magnetic flux, and as a result, improve the electromechanical and energy characteristics of the electric motor.

Claims (5)

1. Ротор погружного электродвигателя, содержащий вал со шпоночным пазом, пакет магнитопровода из пластин электротехнической стали с полюсами чередующейся полярности, каждый из которых образован двумя обращенными к полюсу одной полярностью V-образно расположенными постоянными магнитами призматической формы с тангенциальной намагниченностью, не соприкасающимися друг с другом и находящимися в пазах пакета пластин, имеющих внутреннюю и наружную поверхности без разрывов, причем число магнитов в два раза больше числа полюсов, отличающийся тем, что на внутренней поверхности полюсов обеих полярностей по оси полюсов выполнены пазы.1. The rotor of a submersible electric motor, comprising a shaft with a keyway, a magnetic circuit package of electrical steel plates with poles of alternating polarity, each of which is formed by two prismatic V-shaped permanent magnets facing the pole of the same polarity, with tangential magnetization that are not in contact with each other and located in the grooves of the package of plates having inner and outer surfaces without gaps, and the number of magnets is two times the number of poles, different the fact that the grooves are made on the inner surface of the poles of both polarities along the axis of the poles. 2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что пазы полюсов по оси одной полярности выполнены шире пазов полюсов по оси другой полярности.2. The rotor according to claim 1, characterized in that the grooves of the poles along the axis of one polarity are made wider than the grooves of the poles along the axis of the other polarity. 3. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что радиальный размер пазов полюсов по центру больше, чем по их краям.3. The rotor according to claim 1, characterized in that the radial size of the grooves of the poles in the center is larger than at their edges. 4. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что для механической связи полюсов с валом используются шпонки, изготовленные из немагнитного материала.4. The rotor according to claim 1, characterized in that for the mechanical connection of the poles with the shaft, dowels made of non-magnetic material are used. 5. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что на внешней поверхности пластин по междуполюсной оси каждой пары соседних полюсов выполнены выемки, а пластины, по крайней мере, части полюсов соединены сваркой по всей длине магнитопровода с образованием сварочного шва по дну выемок. 5. The rotor according to claim 1, characterized in that recesses are made on the outer surface of the plates along the interpolar axis of each pair of adjacent poles, and the plates, at least part of the poles, are connected by welding along the entire length of the magnetic circuit with the formation of a weld along the bottom of the recesses.
RU2012154259/07A 2012-12-14 2012-12-14 Submerged motor rotor RU2537966C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154259/07A RU2537966C2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Submerged motor rotor
PCT/RU2013/001118 WO2014092610A1 (en) 2012-12-14 2013-12-13 Submersible motor rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154259/07A RU2537966C2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Submerged motor rotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154259A RU2012154259A (en) 2014-06-20
RU2537966C2 true RU2537966C2 (en) 2015-01-10

Family

ID=50934728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154259/07A RU2537966C2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Submerged motor rotor

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2537966C2 (en)
WO (1) WO2014092610A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1078070A1 (en) * 1982-10-06 1984-03-07 Институт Горного Дела Ан Казсср Method of recultivation in strip mining of mineral deposits
US4464596A (en) * 1982-09-27 1984-08-07 General Electric Company Multi-section permanent magnet rotor
SU1243064A1 (en) * 1984-03-06 1986-07-07 Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения Rotor of electric machine
SU1539914A1 (en) * 1988-03-16 1990-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения Contactless electric machine of end-face type
RU2244370C1 (en) * 2003-07-17 2005-01-10 Гинзбург Матвей Яковлевич Rotor magnetic system
EA009822B1 (en) * 2007-06-04 2008-04-28 Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" Gate electric motor
EA014511B1 (en) * 2010-04-07 2010-12-30 Открытое Акционерное Общество "Нпо "Русский Электропривод" Electrical machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1098070A1 (en) * 1983-06-01 1984-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения Rotor for electric machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4464596A (en) * 1982-09-27 1984-08-07 General Electric Company Multi-section permanent magnet rotor
SU1078070A1 (en) * 1982-10-06 1984-03-07 Институт Горного Дела Ан Казсср Method of recultivation in strip mining of mineral deposits
SU1243064A1 (en) * 1984-03-06 1986-07-07 Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения Rotor of electric machine
SU1539914A1 (en) * 1988-03-16 1990-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения Contactless electric machine of end-face type
RU2244370C1 (en) * 2003-07-17 2005-01-10 Гинзбург Матвей Яковлевич Rotor magnetic system
EA009822B1 (en) * 2007-06-04 2008-04-28 Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" Gate electric motor
EA014511B1 (en) * 2010-04-07 2010-12-30 Открытое Акционерное Общество "Нпо "Русский Электропривод" Electrical machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012154259A (en) 2014-06-20
WO2014092610A1 (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6919631B2 (en) Magnetic generator of electric motor and manufacturing method of magnet
JP5961344B2 (en) Magnetic flux concentrating type synchronous rotating electrical machine with permanent magnet
EP3136559B1 (en) Permanent magnet synchronous motor and rotor thereof
EP1973217A2 (en) Electromagnetic steel plate lamination; electromagnetic core, rotor and permanent magnet type synchronous rotating electric machine provided with the same
CN105337429B (en) A kind of hybrid excitation type stator partition type hybrid permanent magnet magnetic flux switches memory electrical machine
CN106026597A (en) Built-in magnetic barrier type magnetic field enhanced permanent magnet brushless motor
CN102412700B (en) Low-speed high-thrust-density linear motor
RU2541513C2 (en) Synchronous machine with anisotropic magnetic conductivity of rotor
RU2013113943A (en) ROTOR OF A ROTATING ELECTRIC MACHINE
JP2019030207A (en) Magnetism generator of electric motor
CN104410180A (en) E-shaped stator core flux switching type hybrid permanent magnet memory motor
WO2007048211A2 (en) Permanent magnet rotor
CN106300729B (en) Permanent magnet machine rotor and permanent magnet synchronous motor
CN103490533A (en) Stator split magnetic flow switching type permanent magnetic memory motor
JP2013188065A (en) Magnetic modulation motor
CN206313551U (en) A kind of magneto
RU2241296C1 (en) Stack for shaping rotor magnetic system
RU2537966C2 (en) Submerged motor rotor
JP5582149B2 (en) Rotor, rotating electric machine and generator using the same
CN104467355B (en) Low-detent-force fluctuation permanent magnet linear motor of orthorhombic structure lateral teeth
US20150084467A1 (en) Reduced Reaction Rotary Alternating Current Generator
CN207320978U (en) A kind of distribution composite excitation type motor rotor construction
RU2244370C1 (en) Rotor magnetic system
Afsari et al. Cogging torque minimization in double sided axial flux magnetic gear
KR101072025B1 (en) Rotor of driven motor for Hybrid Electric Vehicle