RU2537876C2

RU2537876C2 - Safe swing

Info

Publication number: RU2537876C2
Application number: RU2013114333/12A
Authority: RU
Inventors: Леонид Александрович Каргаев; Юрий Игоревич Тимофеев
Original assignee: Леонид Александрович Каргаев; Юрий Игоревич Тимофеев
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2015-01-10
Also published as: RU2013114333A

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: safe swing with a cylindrical-shaped protective housing installed coaxial to the pivot axis of the motion rods bearing the seat so that to enable movement together with them; the housing encloses the movable swing parts from the outside and is equipped with two individual suspensions mounted on the cross bar and supports interacting with the seat elements; mounted on the outside surface of the protective housing are light arch-shaped reinforcement elements of the protective housing; the protective housing is equipped with two individual pivot suspensions mounted on the cross bar and supports installed inside the housing and interacting, bilaterally, with the seat elements; mounted on the cross bar is a tracer with profiled grooves of varied depth displaced relative to each other and closed twice at a specific calculated angle (no less than 5-10°); there is an electric motor ensuring rotation of the drum with an elastic plate; a tracer pin is installed on the cross pieces of the swing motion rods in guide holes that interacts, via its top and bottom ends respectively, with the tracer grooves and the elastic plate of the rotary drum at the moment of the set forward and downward movement and maximal protrusion of the tracer pin; the top guiding hole for the tracer pin is oval-shaped with the possibility of alternate transition of the tracer pin from one groove to the other.

EFFECT: design improvement.

8 dwg

Description

Изобретение относится к области спортивно-игровых устройств, в частности к конструкции качелей.The invention relates to the field of sports and gaming devices, in particular to the design of a swing.

Известны качели по а.с. №1639693, М. кл. 5 А63G 9/02, состоящие из стойки с перекладиной, тяг с сидением, шарнирно соединенных с перекладиной, ограничителя для изменения величины траектории качания тяг.Known swing for A.S. No. 1639693, M. cl. 5 А63G 9/02, consisting of a rack with a crossbeam, rods with a seat pivotally connected to the crossbar, a limiter for changing the value of the trajectory of swing of rods.

Основным недостатком указанных качелей является возможность травмирования лиц, оказавшихся неожиданно в зоне качания тяг с сиденьем, а также самого качающегося (например, ребенка) при неожиданном падении его с сиденья качелей.The main disadvantage of these swings is the possibility of injury to persons who are suddenly in the swing zone of the rods with the seat, as well as the swinging person (for example, a child) when it unexpectedly falls from the seat of the swing.

Известны безопасные качели Лаврова, а.с. №1118380, М. кл. 7А63G 9/00, содержащие стойку с перекладиной, тяги с сиденьем, шарнирно соединенные с перекладиной посредством скоб, и устройство для безопасности, выполненное в виде подпружиненного соединения тяг со скобами с возможностью их осевого перемещения и выступов на тягах, взаимодействующих со впадинами фиксирующего элемента, например зубчатого колеса.The safe swing of Lavrov, as No. 1118380, M. cl. 7A63G 9/00, comprising a rack with a crossbar, rods with a seat pivotally connected to the crossbar by means of brackets, and a safety device made in the form of a spring-loaded connection of rods with brackets with the possibility of their axial movement and protrusions on the rods interacting with the hollows of the fixing element, for example a gear wheel.

Основным недостатком указанных качелей является то, что они не обеспечивают безопасность для лиц, случайно попавших в зону качания тяг с сиденьем. Такие качели небезопасны и для самого качающегося при неожиданном падении его с крайнего верхнего положения качелей.The main disadvantage of these swings is that they do not provide safety for persons who accidentally fall into the swing zone of rods with a seat. Such a swing is also unsafe for the one swinging when it unexpectedly falls from the extreme upper position of the swing.

Кроме того, для перечисленных выше качелей, а также для всех ныне действующих качелей существует еще такой общий недостаток, как сложность и небезопасность при выполнении самостоятельной первоначальной (стартовой) раскачки качелей. Необходимо, пятясь назад по земле и опираясь о сиденье, отклонить сиденье на минимальный угол для раскачки, а затем суметь оторваться от земли, приподымаясь на цыпочках, чтобы суметь забраться на сиденье, не уменьшив при этом угол для раскачки.In addition, for the above-mentioned swings, as well as for all current swings, there is still such a common drawback as the complexity and insecurity when performing an independent initial (starting) swing of the swing. It is necessary, backing away on the ground and leaning on the seat, to deflect the seat to the minimum angle for swinging, and then be able to tear yourself off the ground, rising on tiptoe to be able to climb onto the seat without reducing the angle for swinging.

Вариант раскачки путем отклонения качелей, находясь вне зоны качелей, а потом запрыгивания на сиденье во время движения обратно является также травмоопасным.The option of swinging by deflecting the swing, being outside the swing zone, and then jumping onto the seat while driving back is also traumatic.

Известны безопасные качели Л.А. Каргаева, патент РФ №2144408 от 21.05.1998 г., содержащие стойку с перекладиной, шарнирно соединенные с перекладиной тяги с сиденьем, снабженным настилом для размещения качающегося, защитный кожух цилиндрической формы, установленный соосно с осью качания тяг с сиденьем с возможностью совместного с ними движения, охватывающий подвижные части качелей снаружи по замкнутому цилиндру или его части, но не менее траектории при максимальных размахах качания и дополнительного запаса по длине охвата, обеспечивающих расположение нижнего края кожуха от земли в момент максимального размаха качания не ниже роста окружающего контингента детей, и выступающий за габариты сиденья по его ширине на безопасное для окружающих расстояние.Known safe swing L.A. Kargaeva, RF patent No. 2144408 of 05.21.1998, containing a rack with a bar, articulated with a bar of a rod with a seat equipped with a deck for accommodating a swinging, a protective casing of a cylindrical shape, mounted coaxially with the axis of swing of the rods with a seat with the possibility of joint with them movement, covering the movable parts of the swing from the outside along a closed cylinder or part thereof, but not less than the trajectory with maximum swing ranges and additional margin along the length of the coverage, ensuring the location of the lower edge of the casing from if at the moment of the maximum swing the level is not lower than the growth of the surrounding contingent of children, and protruding beyond the dimensions of the seat along its width to a safe distance for others.

Основным недостатком указанных качелей является неудобство пользования при самостоятельной раскачке качелей малолетними детьми, связанной с необходимостью после отклонения за тяги сиденья назад заскакивать сначала на кожух или на подножку сиденья (стульчика) и, продолжая держаться за тяги, усаживаться на площадку сиденья, поворачиваясь одновременно лицом в сторону движения качелей.The main drawback of these swings is the inconvenience of using swinging by young children on their own when swinging, due to the need to first jump back onto the casing or footrest of the seat (chair) after deviating from the seat rods and, while continuing to hold on to the rods, sit down on the seat platform, while simultaneously turning to face side of the swing.

Изобретение согласно патенту РФ №2144408 принято за прототип.The invention according to the patent of the Russian Federation No. 2144408 is taken as a prototype.

Задачей изобретения является обеспечение безопасности качания на качелях с использованием автоматического режима раскачки от внешнего привода.The objective of the invention is to ensure the safety of swinging on a swing using an automatic swing mode from an external drive.

Решение этой задачи состоит в том, что безопасные качели, содержащие стойку с перекладиной, соединенные шарнирно с перекладиной тяги с сиденьем, защитный кожух цилиндрической формы, установленный соосно с осью качания тяг с сиденьем с возможностью совместного с ними движения, охватывающий подвижные части качелей снаружи по замкнутому контуру или его части, но не менее траектории при максимальных размахах качания с дополнительным запасом по длине охвата, обеспечивающего расположение нижнего края кожуха от земли при максимальном размахе качания не ниже роста окружающего контингента детей, защитный кожух выступает за габариты сиденья по его ширине на безопасное для окружающих расстояние, отличаются тем, что на наружной поверхности защитного кожуха закреплены охватывающие по цилиндрической поверхности легкие дугообразные элементы усиления защитного кожуха, не менее двух, выполненных, например, из известных покупных пластмассовых труб ⌀25/⌀15, защитный кожух снабжен двумя автономными шарнирными подвесками, закрепленными на перекладине, и упорами, установленными внутри кожуха и взаимодействующими двухсторонне с элементами сиденья, на перекладине установлен копир с цилиндрической поверхностью, соосной оси качания качелей, снабженный фигурными пазами разной глубины, смещенными относительно друг друга и сомкнутыми дважды на расчетном угле (не менее 5-10°), электродвигатель (или электродрель), обеспечивающий вращение барабана с упругой пластиной, на тягах качелей установлен в двух направляющих отверстиях, в верхнем и нижнем, копирный палец, взаимодействующий верхним концом поочередно с пазами копира, а нижним концом - с упругой пластиной барабана в момент прохождения сидения в направлении «вперед-вниз» в нижней зоне качания и максимального при этом выступания копирного пальца, при этом верхнее направляющее отверстие под копирный палец выполнено овальным с возможностью поочередного перехода конца копирного пальца 15 из одного паза к другому.The solution to this problem is that a safe swing, containing a rack with a crossbar, pivotally connected to the tie bar with a seat, a cylindrical protective casing, mounted coaxially with the swing axis of the rods with the seat with the possibility of joint movement with them, covering the moving parts of the swing from the outside a closed circuit or part thereof, but no less than a trajectory with maximum swing span with an additional margin along the length of the coverage, ensuring the location of the lower edge of the casing from the ground with a maximum swing rocking is not lower than the growth of the surrounding contingent of children, the protective casing protrudes beyond the seat dimensions to a safe distance for others, differ in that on the outer surface of the protective casing there are fixed light arcuate reinforcing elements of the protective casing covering at least two, made for example, from the well-known purchased plastic pipes ⌀25 / ⌀15, the protective casing is equipped with two self-contained articulated pendants mounted on the crossbar and stops installed inside casing and interacting bilaterally with seat elements, a copier with a cylindrical surface, coaxial to the swing axis of the swing, equipped with curly grooves of different depths offset from each other and closed twice at a design angle (at least 5-10 °), an electric motor (or an electric drill) is mounted on the crossbar ), providing rotation of the drum with an elastic plate, on the link rods is installed in two guide holes, in the upper and lower, a copy finger interacting with the upper end in turn with the grooves of the copier, and the bottom the end with the elastic plate of the drum at the time of passage of the seat in the "forward-down" direction in the lower swing zone and the maximum protrusion of the carbon finger, while the upper guide hole for the carbon finger is made oval with the possibility of alternating the end of the carbon finger 15 of one groove to another.

Устройство качелей представлено на фигурах 1-8. При этом на фиг.1 изображен общий вид качелей сбоку (перпендикулярно оси о-о перекладины), на фиг.2 - разрез А-А защитного кожуха, на фиг.3 изображено место А фигуры 1 в увеличенном масштабе, а на фиг.4 - место Б фигуры 2, тоже в увеличенном масштабе; на фиг.5 изображено взаимодействие упоров на защитном кожухе с сиденьем (в частности, с его подставкой), на фиг.6 изображен копир в развертке, а на фиг.7 и 8 - разрезы копира по ББ и ВВ.The device of the swing is presented in figures 1-8. In this case, Fig. 1 shows a general view of the swing from the side (perpendicular to the axis o-o of the crossbeam), Fig. 2 is a section AA of the protective casing, Fig. 3 shows a place A of Fig. 1 on an enlarged scale, and in Fig. 4 - place B of figure 2, also on an enlarged scale; figure 5 shows the interaction of the stops on the protective casing with the seat (in particular, with its stand), figure 6 shows the copier in the scan, and Figures 7 and 8 are sections of the copier along BB and BB.

Описание устройства качелейDescription of the swing device

Качели состоят из стойки 1 (фиг.1, фиг.2) известной конструкции, выполненной в виде 4-опорной металлоконструкции, заглубленной в земле в фундаментные столбики для каждой опоры (не показаны) с перекладиной 2, расположенной на стойке 1 горизонтально по оси о-о в ее верхней части (фиг.1 и 2). На перекладине 2 закреплены подвески 3 в виде кронштейнов или листовых боковин известных конструкций, в которых установлены шарнирно (на подшипниках качения или скольжения) известным способом тяги 4 с сиденьем 5, взаимодействующим с кожухом 6 при помощи упоров 7 на кожухе. При необходимости сидение снабжают подставкой для ног 8 (фиг.1 и 5), взаимодействующей двухсторонне с упорами 7 кожуха.The swing consists of a rack 1 (Fig. 1, Fig. 2) of a known construction, made in the form of a 4-support metal structure, buried in the ground in the foundation columns for each support (not shown) with a crossbar 2 located on the rack 1 horizontally along the axis o -o in its upper part (figures 1 and 2). Suspension 3 is fixed on the crossbar 2 in the form of brackets or sheet sidewalls of known structures in which they are pivotally mounted (on rolling or sliding bearings) in a known way of traction 4 with a seat 5 interacting with the casing 6 by means of stops 7 on the casing. If necessary, the seat is equipped with a footrest 8 (figures 1 and 5), interacting bilaterally with the stops 7 of the casing.

На перекладине 2 закреплены дополнительно две подвески 9 известной конструкции, на которых установлен шарнирно защитный кожух 6 цилиндрической формы с возможностью синхронного качания с сиденьем вокруг оси O1-O1 и охвата снаружи тяг с сиденьем. Защитный кожух 6 содержит листовую обечайку 10, согнутую по всему периметру цилиндра или его части, но с охватом в этом случае длины траектории при максимальных размахах качания по длине дуги кожуха, обеспечивающего расположение нижнего края кожуха от земли в момент максимального размаха качания не ниже роста окружающего контингента детей. Защитный кожух 6 выступает за габариты сиденья 5 по его ширине на безопасное для окружающих расстояние, примерно на 150-200 мм и более. При усеченном варианте защитного кожуха 6 предусмотрена в его разомкнутой части съемная перемычка 11 с возможностью съема ее при монтаже и демонтаже качелей. Для уменьшения веса защитного кожуха 6 и сохранения при этом его жесткости и прочности обечайка 10 выполнена из тонколистового материала из легких сплавов или из пластмассы, например из известного листового поликарбоната с различной расцветкой с толщиной от 4 мм и с удельным весом 0,6-0,7 г/куб. см. В таком случае защитный кожух 6 усиливают тем, что на наружной поверхности обечайки 10 защитного кожуха 6 закрепляют охватывающие по цилиндрической поверхности легкие дугообразные элементы 12 усиления защитного кожуха, не менее двух, выполненных, например, из известных покупных пластмассовых труб ⌀25/⌀15. Трубы 12 крепятся к обечайке 10 винтами (в том числе саморезами) со стороны внутренней поверхности обечайки 10; защитный кожух 6 соединен с подвеской при помощи стяжек 13, выполненных из проволоки (типа спиц) или из труб с креплением к кожуху через поперечины 14. Ось вращения защитного кожуха 6 совпадает с осью O1-O1. На перекладине 2 закреплен неподвижно копир 15 с криволинейной поверхностью, центр которой совпадает с осью O1-O1 качания качелей (фиг.2, 3, 4). На криволинейной поверхности копира 15 выполнены фигурные пазы «В» и «Н» (фиг.6, фиг.7, фиг.8) на различной глубине - Т1 и Т2 (глубокие пазы «Н» отмечены параллельной штриховкой). Пазы «В» и «Н» смыкаются дважды и смещены относительно друг друга вблизи центральной части копира. С указанными пазами взаимодействует верхним концом копирный палец 16, расположенный с зазором в направляющих отверстиях поперечин 17 и 18, жестко связанных с тягами 4 качелей при помощи связей 19. Направляющее отверстие в верхней поперечине 16 выполнено овальным с возможностью перехода верхнего конца копирного пальца 15 из одного паза в другой. На копирном пальце 16 установлена пружина сжатия 20, которая постоянно прижимает копирный палец ко дну пазов «В» и «Н», обеспечивая различный уровень вылета нижнего конца копирного пальца 16 по вертикали.On the crossbar 2, two additional suspensions 9 of a known design are fixed, on which a cylindrical-shaped pivotally protective casing 6 is mounted with the possibility of synchronous swinging with the seat around the axis O1-O1 and covering outside the rods with the seat. The protective casing 6 contains a sheet shell 10, bent around the entire perimeter of the cylinder or its part, but with the coverage in this case of the trajectory with maximum swing swing along the length of the arc of the casing, providing the location of the lower edge of the casing from the ground at the time of the maximum swing swing not lower than the growth of the surrounding contingent of children. The protective casing 6 stands for the dimensions of the seat 5 along its width to a safe distance for others, by about 150-200 mm or more. With a truncated version of the protective casing 6, a removable jumper 11 is provided in its open part with the possibility of its removal during mounting and dismounting of the swing. To reduce the weight of the protective casing 6 and maintain its rigidity and strength, the shell 10 is made of sheet material of light alloys or plastic, for example of the well-known sheet polycarbonate with different colors with a thickness of 4 mm and with a specific gravity of 0.6-0, 7 g / cu see. In this case, the protective casing 6 is reinforced by the fact that on the outer surface of the shell 10 of the protective casing 6, light arcuate reinforcing elements 12 of the protective casing 12, covering, for example, at least two, made, for example, of known purchased plastic pipes известных25 / закреп are secured fifteen. Pipes 12 are attached to the shell 10 with screws (including screws) from the side of the inner surface of the shell 10; the protective casing 6 is connected to the suspension by means of ties 13 made of wire (such as knitting needles) or of pipes attached to the casing through the cross members 14. The axis of rotation of the protective casing 6 coincides with the axis O1-O1. A copier 15 is fixedly fixed to the crossbar 2 with a curved surface, the center of which coincides with the swing axis O1-O1 of the swing (FIGS. 2, 3, 4). On the curved surface of the copier 15, shaped grooves “B” and “H” (FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8) are made at different depths - T1 and T2 (deep grooves “H” are marked with parallel hatching). The grooves "B" and "H" are closed twice and are offset relative to each other near the central part of the copier. With these grooves, the upper finger interacts with a copy finger 16 located with a gap in the guide holes of the cross members 17 and 18, rigidly connected with the rods 4 of the swing by means of ties 19. The guide hole in the upper cross member 16 is made oval with the possibility of the transition of the upper end of the copy finger 15 from one groove in another. A compression spring 20 is installed on the counter finger 16, which constantly presses the counter finger to the bottom of the grooves "B" and "H", providing a different level of vertical exit of the lower end of the copy finger 16.

На перекладине 2 установлен кронштейн 21 с промежуточной плитой 22. На этой плите закреплен электродвигатель 23 и каркас 24 в качестве опоры для вала 25, расположенного параллельно оси O1-O1 качания качелей. На конце вала 25 установлен шкив (или звездочка) 26 для привода через гибкую цепь или тиксотропный ремень 27 от электродвигателя 23 к валу 25 и барабан 28 с выступающей упругой пластиной 29.An arm 21 with an intermediate plate 22 is mounted on the crossbar 2. An electric motor 23 and a frame 24 are mounted on this plate as a support for the shaft 25 located parallel to the swing axis O1-O1. At the end of the shaft 25 there is a pulley (or sprocket) 26 for driving through a flexible chain or thixotropic belt 27 from the electric motor 23 to the shaft 25 and the drum 28 with a protruding elastic plate 29.

Расположение и размеры копира 14 и его пазов Т1 и Т2, копирного пальца 16 относительно размеров и расположения барабана 28 и вылета его упругой пластины 29 рассчитываются исходя из того, чтобы при движении качелей сидением вперед копирный палец 16 проходил по пазу «В» копира, а упругая пластина 29 при этом упиралась в нижний конец копирного пальца 16 на нижнем участке движения сидения качелей в пределах не менее 5-10°, а при обратном движении качелей копирный палец 16 проходил по пазу «Н», т.е. был утоплен, и его нижний конец не касался упругой пластины 29, тем самым обеспечивая свободный возврат качелей. При этом переход от паза «В» к пазу «Н» при движении качелей вперед выполнен со ступенькой 30, исключающей гарантированно попадание копира в этом месте в паз »В» при обратном движении качелей. При необходимости можно создать ступеньку 30 на противоположном конце смыкания пазов копира 15 за счет большего подъема дна паза «Н» ко дну паза «В». Ввиду наличия трения подпружиненного копирного пальца и инерции движения такую ступеньку достаточно сделать минимальной (около 0,3 мм) или совсем не делать. Учитывая низкую частоту движения качелей (один цикл туда и обратно составляет около 2-4 сек), в качестве электрического привода качелей целесообразно использовать известные низкооборотные реверсивные двигатели, в том числе с редукцией, например, электродвигатель марки РД-08 с количеством оборотов 60 об/мин (на фигурах не показано). Такие двигатели имеют малые габариты, и их можно соединять непосредственно с барабаном 28, минуя передаточное устройство из звездочек (шкивов) и цепи (тиксотропного ремня) 27. Точно так же можно использовать в качестве привода качелей низкооборотную электрическую дрель (на фигурах не показана), в которой закрепляют непосредственно в патроне барабан 28 с упругой пластиной 29. Даже при этих низких оборотах электродвигателей упругая пластина успевает за одну минуту войти в контакт с копирным пальцем в той или иной степени не один десяток раз, поэтому не требуется синхронизации оборотов электродвигателя с темпом качания качелей. При этом упругая пластина всегда будет по скорости опережать копирный палец, создавая импульс для раскачки.The location and dimensions of the copier 14 and its grooves T1 and T2, the trailing finger 16 relative to the dimensions and location of the drum 28 and the departure of its elastic plate 29 are calculated based on the fact that when the seat swings forward, the trailing finger 16 passes along the groove "B" of the copier, and the elastic plate 29 rested against the lower end of the trailing finger 16 in the lower portion of the movement of the seat of the swing within at least 5-10 °, and with the reverse movement of the swing the trailing finger 16 passed along the groove "N", i.e. was recessed, and its lower end did not touch the elastic plate 29, thereby ensuring the free return of the swing. In this case, the transition from the groove “B” to the groove “N” during the forward movement of the swing is made with a step 30, which excludes the guaranteed hit of the copier in this place in the groove “B” during the reverse movement of the swing. If necessary, you can create a step 30 at the opposite end of the closing grooves of the copier 15 due to the greater rise of the bottom of the groove "H" to the bottom of the groove "B". Due to the presence of friction of a spring-loaded trailing finger and inertia of movement, it is sufficient to make such a step as minimal (about 0.3 mm) or not at all. Given the low frequency of movement of the swing (one cycle back and forth is about 2-4 seconds), it is advisable to use the known low-speed reversible motors as an electric drive for the swing, including with reduction, for example, an RD-08 electric motor with a speed of 60 rpm min (not shown in the figures). Such engines are small in size, and they can be connected directly to drum 28, bypassing the transmission device of sprockets (pulleys) and chains (thixotropic belt) 27. In the same way, a low-speed electric drill (not shown) can be used as a swing drive, in which the drum 28 with the elastic plate 29 is fixed directly in the cartridge. Even with these low revolutions of the electric motors, the elastic plate manages in one minute or another several times more than one dozen times, CB does not require synchronization with the rate of revolutions of the motor swings the swing. In this case, the elastic plate will always be ahead of the trailing finger in speed, creating an impulse for buildup.

Для уменьшения мощности электродвигателя возможно использование схемы раскачки, при которой осуществляется вручную предварительное отклонение качелей на некоторый небольшой угол с тем, чтобы раскачка от электрического привода начиналась во время движения сидения «вперед-вниз».To reduce the power of the electric motor, it is possible to use a buildup scheme, in which the swing is preliminarily manually deflected to a certain small angle so that the buildup from the electric drive starts while the seat moves “forward-down”.

Для управления процессом качания около сидения устанавливают, например, на одной из тяг 4 переключатель (на фигурах не показано) для включения, выключения и для реверса (при торможении) электрического привода. Питающий электрический провод подается к электроприводу от электрического щита, закрепленного, например, на перекладине 2, и далее прокладывают электропроводку вдоль тяги 4 и переключатель (на фигурах указанная система питания не показана). Для автоматического ограничения амплитуды качания предусматриваются путевые датчики известных конструкций (на фигурах не показано), установленные в пазах копира. Для большей безопасности пазы «В» и «Н» выполнены удлиненными и сами могут стать ограничителями амплитуды качания.To control the swing process near the seat, for example, a switch (not shown in the figures) is installed on one of the rods 4 for turning the electric drive on, off and for reverse (when braking). The supplying electric wire is supplied to the electric drive from the electric panel fixed, for example, on the crossbeam 2, and then the electrical wiring is laid along the rod 4 and the switch (the indicated power system is not shown in the figures). To automatically limit the swing amplitude, travel sensors of known designs are provided (not shown in the figures) installed in the slots of the copier. For greater safety, the grooves "B" and "H" are made elongated and can themselves become limiters of the swing amplitude.

Процесс качания на описанном устройстве качелей выполняется следующим образом.The swing process on the described swing device is as follows.

В исходном положении копирный палец 16, находясь под воздействием пружины 19, опирается верхним концом в дно паза «В». При этом нижний конец копирного пальца 16 выдвинут максимально вниз и находится в зоне траектории движения упругой пластины 28.In the initial position, the copy finger 16, being under the influence of the spring 19, is supported by its upper end in the bottom of the groove "B". In this case, the lower end of the trailing finger 16 is extended as far down as possible and is located in the area of the path of movement of the elastic plate 28.

После усаживания качающегося на сидение он или кто-то другой нажимает на кнопку включения электропривода с вращением в сторону движения сидения вперед. Во время вращения барабана 28 в какой-то момент упругая пластина 29 начинает упираться в копирный палец 16, смещая качели с исходного положения. Затем копирный палец начинает переходить в паз «Н» выдвигаясь вверх, а упругая пластина 29, деформируясь, соскакивает с конца копирного пальца 16 в тот момент, когда в процессе поворота барабана 28 прекращается контакт пластины с выдвинутым вверх копирным пальцем 16. Так произошел первый импульс воздействия электропривода на качели. Барабан продолжает непрерывно вращаться, но с этого момента неуравновешенные качели свободно возвращаются назад-вниз, переходя в крайнюю нижнюю точку и продолжая двигаться дальше «назад-вверх» по инерции беспрепятственно, т.к. упругая пластина 29 недостает копирного пальца 16. К моменту остановки качелей копирный палец окончательно переходит в паз «В» и снова выдвигается максимально вниз. От этого положения начинается повторный цикл качания. Сидение качелей начинает двигаться вниз-вперед, и при подходе копирного пальца в зону действия упругой пластины 29 она снова вступает в контакт с ним и воздействует на качели уже ускоренно, т.к. силовое действие упругой пластины совпадает с направлением движения качелей. Вследствие этого качели поворачиваются вперед уже на больший угол. И так процесс импульсного воздействия на качели от электропривода продолжается до тех пор, пока качели не раскачаются до приемлемой амплитуды. В этот момент срабатывают путевые датчики и электродвигатель отключается. При уменьшении амплитуды качания снова срабатывают датчики включения электродвигателя при достижении минимальной амплитуды качелей, а при отсутствии таковых качающийся сам нажимает снова на кнопку и включает электродвигатель.After sitting swinging on the seat, he or someone else presses the power button with rotation in the direction of movement of the seat forward. During the rotation of the drum 28, at some point, the elastic plate 29 begins to abut against the trailing finger 16, displacing the swing from its original position. Then the carbon finger begins to move into the groove "N" moving up, and the elastic plate 29, deforming, jumps off the end of the carbon finger 16 at the moment when the contact of the plate with the carbon finger 16 extended upwards stops, so the first impulse the impact of the electric drive on the swing. The drum continues to rotate continuously, but from that moment on, the unbalanced swing freely returns back and down, moving to the lowest point and continuing to move further “back and up” by inertia unhindered, because the elastic plate 29 lacks a trailing finger 16. By the time the swing stops, the trailing finger finally goes into the groove “B” and again extends as far down as possible. From this position, a second swing cycle begins. The seat of the swing begins to move up and down, and when the trailing finger approaches the zone of action of the elastic plate 29, it again comes into contact with it and acts on the swing already accelerated, because the force action of the elastic plate coincides with the direction of movement of the swing. As a result of this, the swing turns forward already at a larger angle. And so the process of impulse action on the swing from the electric drive continues until the swing sways to an acceptable amplitude. At that moment, the travel sensors are triggered and the motor is turned off. When the swing amplitude decreases, the sensors turn on the electric motor again when the minimum swing amplitude is reached, and in the absence of such, the swinging himself presses the button again and turns on the electric motor.

Процесс раскачки с помощью электродвигателя значительно облегчается, если предварительно повернуть вручную качели на некоторый угол от исходного положения. В этом случае не потребуется преодолевать инерцию покоя качелей и крутящий момент для выведения качелей в неравновесное состояние, и сразу начнется процесс импульсного воздействия на качели, направленного в сторону движения.The process of swinging with the help of an electric motor is much easier if you first manually rotate the swing at a certain angle from the starting position. In this case, it will not be necessary to overcome the inertia of the rest of the swing and the torque to bring the swing to a non-equilibrium state, and immediately the process of impulse action on the swing, starting in the direction of movement, will begin.

Для остановки качелей достаточно нажать на кнопку переключателя и выключить двигатель. При этом можно ускорить остановку качелей, переключив двигатель на реверс. В этом случае упругая пластина 29 будет воздействовать на копирный палец 28 в обратном направлении, каждый раз деформируясь и проскакивая выступ копирного пальца, и качели начнут затормаживаться. Для окончательной остановки качелей остается только выключить электродвигатель.To stop the swing, just press the switch button and turn off the engine. In this case, you can accelerate the stop of the swing by switching the engine to reverse. In this case, the elastic plate 29 will act on the copy finger 28 in the opposite direction, each time deforming and slipping the protrusion of the copy finger, and the swing will begin to slow down. For the final stop of the swing, it remains only to turn off the electric motor.

Описанные качели обеспечивают полную безопасность и удобство пользования для детей любого возраста и будут широко востребованы в детских учреждениях, школах и на детских дворовых площадках.The described swings provide complete safety and ease of use for children of any age and will be widely in demand in childcare facilities, schools and playgrounds.

Claims

A safe swing containing a rack with a crossbar, pivotally connected to the tie rod with a seat, a cylindrical protective casing, mounted coaxially with the swing axis of the rods with the seat with the possibility of joint movement, covering the movable parts of the swing from the outside in a closed loop or part thereof, but not less trajectory with maximum swing span with an additional margin along the length of the coverage, providing the location of the lower edge of the casing from the ground with a maximum swing span not lower than the growth of the surrounding con tingent children, the protective casing protrudes beyond the dimensions of the seat at a safe distance for others, characterized in that on the outer surface of the protective casing there are fixed light arcuate reinforcing elements of the protective casing along the cylindrical surface, at least two, made, for example, from well-known purchased plastic pipes ⌀25 / ⌀15, the protective casing is equipped with two self-contained articulated pendants mounted on the crossbar, and stops installed inside the casing and interacting with two ronn with seat elements, a copier with a cylindrical surface, coaxial to the swing axis of the swing, equipped with curly grooves of different depths offset from each other and closed twice at a certain design angle (at least 5-10 °), and an electric motor (or electric drill) are mounted on the crossbar , providing rotation of the drum with an elastic plate, on the link rods is installed in the guide holes, the upper and lower, a copy finger interacting with the upper end alternately with the grooves of the copier, and the lower end with the elastic layer different at the moment of movement of the seat “forward-down” and the maximum protrusion of the carbon finger, and with the absence of the interaction of the elastic plate with the carbon finger during the reverse movement of the swing, while the upper guide hole for the carbon finger is made oval with the possibility of alternating transition of the carbon finger from one groove to to another.