RU2535827C1 - Планетарный механизм - Google Patents
Планетарный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2535827C1 RU2535827C1 RU2013132329/11A RU2013132329A RU2535827C1 RU 2535827 C1 RU2535827 C1 RU 2535827C1 RU 2013132329/11 A RU2013132329/11 A RU 2013132329/11A RU 2013132329 A RU2013132329 A RU 2013132329A RU 2535827 C1 RU2535827 C1 RU 2535827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- satellites
- symmetry
- wheels
- satellite
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механическим зубчатым передачам эксцентрикового типа и может быть использовано в машиностроении при проектировании и эксплуатации редукторов и механизмов. Планетарный механизм содержит два центральных колеса (a, b) с внешними и внутренними зубьями, водило(Н) и сателлиты разных диаметров. Предложена формула для расчета диаметра каждого из сателлитов. Изобретение направлено на повышение точности распределения равномерной нагрузки по зубьям сателлитов, на повышение точности сборки, на повышение надежности зацепления колес и сателлитов и на повышение надежности работы механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к механическим зубчатым передачам планетарного эксцентрикового типа. Может быть использовано в машиностроении или приборостроении при проектировании и эксплуатации редукторов машин и механизмов для получения вращательно-вращательного движения различных траекторий.
Известны планетарные механизмы, состоящие из центральных колес, водила и сателлитов, установленных на осях [http://www.det-mash.ru/index.php?file=plan_pered]. Диаметры сателлитов при проектировании в настоящее время подбирают в соответствии с конструктивными требованиями с учетом прочностных расчетов.
Прототипом изобретения является планетарный механизм по патенту на изобретение РФ 2153612 «Дифференциальная передача». Известная дифференциальная передача состоит из ведомого центрального колеса с внутренним зацеплением, центрального колеса с внешним зацеплением, водила и установленных на нем сателлитов. Сателлиты установлены симметрично оси симметрии механизма и имеют разные диаметры. Ось центрального колеса с внешним зацеплением смещена относительно оси центрального колеса с внутренним зацеплением на величину заданного эксцентриситета.
Недостатком прототипа является недостаточная точность распределения равномерной нагрузки по зубьям сателлитов, не лежащих на оси симметрии механизма и несимметрично входящих в зацепление с центральными колесами, недостаточная точность сборки (собираемости) механизма и, как следствие, недостаточная надежность работы механизма.
Задачей изобретения является повышение точности сборки собираемости, повышение надежности работы планетарного механизма.
Задача решается так, что планетарный механизм, состоящий из двух центральных колес со смещенными осями - колеса с внешними зубьями и колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов разных диаметров, расположенных симметрично оси симметрии механизма, согласно изобретению диаметр каждого из сателлитов рассчитывают по формуле:
di=rа(Uab-1)-е·cosφi,
где,
di - делительный диаметр i-го сателлита, мм;
ra - делительный радиус центрального колеса с внешним зацеплением, мм;
Uab - передаточное отношение механизма при остановленном водиле;
е - величина смещения осей центральных колес (эксцентриситет), мм;
φi - угол установки i-го сателлита относительно оси симметрии механизма, град.
Один из сателлитов лежит на оси симметрии механизма. Диаметр этого сателлита определяют при условии φ=180°.
Минимальное количество сателлитов, расположенных вне оси симметрии механизма I-I, не менее двух, максимальное - теоретически не ограничено. Для практических целей рекомендуется не более девяти сателлитов. Возможна компоновка планетарного механизма двумя сателлитами, лежащими на оси симметрии механизма, предназначенными, например, для исследовательских, учебных, экспериментальных целей.
Оптимальное количество сателлитов определяют в соответствии с заданной проектной нагрузкой.
Технический результат изобретения заключается в повышения точности распределения равномерной нагрузки по зубьям сателлитов, не лежащих на оси симметрии механизма и несимметрично входящих в зацепление с центральными колесами, вследствие определения диаметра сателлитов в зависимости от совокупности взаимосвязанных параметров механизма - делительного радиуса центрального колеса с внешним зацеплением, передаточного отношения механизма при остановленном водиле, угла установки каждого сателлита относительно оси симметрии механизма, эксцентриситета. Указанная совокупность взаимосвязанных параметров механизма обусловливает повышение точности сборки (собираемости), повышение надежности зацепления колес и сателлитов и, в целом, повышение надежности работы механизма при допустимых общих размерах с получением заданного типа циклоидальной кривой движения выходного вала.
Планетарный механизм представлен на чертеже.
Планетарный механизм состоит из центрального колеса а с внешними зубьями, установленного на входной оси О1, центрального колеса b с внутренними зубьями, укрепленного на оси O2, водила Н, установленного на оси О, сателлитов g1, g2, g3, установленных симметрично оси симметрии механизма I-I. Ось колеса a O1 смещена относительно оси колеса b O2 на величину эксцентриситета е. Сателлит g3 расположен на оси симметрии механизма I-I, сателлиты g2, g3 - вне указанной оси. Угол, образованный осью симметрии механизма I-I и прямой, проходящей через ось центрального колеса b O2 и ось сателлита, например, g3, установленного вне оси симметрии механизма I-I, представляет собой угол φ - угол установки сателлита относительно оси симметрии механизма.
Необходимое количество сателлитов рассчитывают известным способом.
Планетарный механизм работает следующим образом. Собирают механизм. Для этого рассчитывают количество сателлитов известным способом в зависимости от заданной нагрузки механизма. Задают следующие величины: радиус центрального колеса с внешним зацеплением ra, передаточное отношение механизма Uab, исходя из допустимых общих размеров механизма, угол установки сателлита относительно оси симметрии механизма φ с учетом общего количества сателлитов, эксцентриситет е в зависимости от заданного типа циклоидальной кривой движения выходного вала
Рассчитывают диаметр каждого из сателлитов по формуле
di=ra(Uab-1)-е·cosφi,.
Работа планетарного механизма начинается с вращения ведущего колеса а вокруг своей оси O1. Сателлиты g1, g2, g3 вращаются каждый вокруг своей оси, входя в зацепление и перекатываясь по центральному колесу а, по центральному колесу b, вращают водило Н вокруг оси O и одновременно вокруг оси О1. Колесо b закреплено от вращения на оси O2, например, системой параллельных кривошипов. На выходном валу (не показан) получают вращательно-вращательное движение в виде циклоидальной кривой, например, эпитрохоиды.
Представленный планетарный механизм может быть выполнен дифференциальным.
Claims (2)
1. Планетарный механизм, состоящий из двух центральных колес со смещенными осями - колеса с внешними зубьями и колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов разных диаметров, расположенных симметрично оси симметрии механизма, отличающийся тем, что диаметр каждого из сателлитов рассчитывают по формуле:
di=rа(Uab-1)-е·cosφi,
где
di - делительный диаметр i-го сателлита, мм;
rа - делительный радиус центрального колеса с внешним зацеплением, мм;
Uab - передаточное отношение механизма при остановленном водиле;
е - величина смещения осей центральных колес (эксцентриситет), мм;
φi - угол установки i-го сателлита относительно оси симметрии механизма, град;
при этом диаметр сателлита, лежащего на оси симметрии механизма, определяют при условии φ=180°.
di=rа(Uab-1)-е·cosφi,
где
di - делительный диаметр i-го сателлита, мм;
rа - делительный радиус центрального колеса с внешним зацеплением, мм;
Uab - передаточное отношение механизма при остановленном водиле;
е - величина смещения осей центральных колес (эксцентриситет), мм;
φi - угол установки i-го сателлита относительно оси симметрии механизма, град;
при этом диаметр сателлита, лежащего на оси симметрии механизма, определяют при условии φ=180°.
2. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что количество сателлитов определяют в соответствии с номинальной нагрузкой механизма.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013132329/11A RU2535827C1 (ru) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Планетарный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013132329/11A RU2535827C1 (ru) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Планетарный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2535827C1 true RU2535827C1 (ru) | 2014-12-20 |
Family
ID=53286139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013132329/11A RU2535827C1 (ru) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Планетарный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2535827C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3380312A (en) * | 1964-09-24 | 1968-04-30 | Barske Ulrich Max Willi | Friction gearing |
US3945270A (en) * | 1975-02-18 | 1976-03-23 | Wedgtrac Corporation | Friction drive transmission |
US7264567B2 (en) * | 2002-09-27 | 2007-09-04 | The Timken Company | Wedge loading mechanism for traction drives |
RU2011137057A (ru) * | 2011-09-07 | 2013-03-20 | Глеб Юрьевич Волков | Фрикционная планетарная передача |
-
2013
- 2013-07-11 RU RU2013132329/11A patent/RU2535827C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3380312A (en) * | 1964-09-24 | 1968-04-30 | Barske Ulrich Max Willi | Friction gearing |
US3945270A (en) * | 1975-02-18 | 1976-03-23 | Wedgtrac Corporation | Friction drive transmission |
US7264567B2 (en) * | 2002-09-27 | 2007-09-04 | The Timken Company | Wedge loading mechanism for traction drives |
RU2011137057A (ru) * | 2011-09-07 | 2013-03-20 | Глеб Юрьевич Волков | Фрикционная планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102562956B (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
CN104595422B (zh) | 用于平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 | |
CN100434753C (zh) | 纯滚动减速器 | |
CN104907637A (zh) | 一种摆线齿轮齿廓修形的方法 | |
CN105485254A (zh) | 一种无相对滑动的螺旋圆弧锥齿轮机构 | |
CN104019190A (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
CN104728354A (zh) | 预压补偿消隙减速机 | |
JP2021521400A (ja) | 動力伝達装置 | |
CN103742604B (zh) | 一种相位可调节的弹性轴均载装置 | |
TWI431209B (zh) | 偏心凸輪式變速機構 | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
RU2535827C1 (ru) | Планетарный механизм | |
RU2010103071A (ru) | Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей (варианты) | |
CN204420013U (zh) | 一种圆弧齿针轮减速装置 | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
CN101813160B (zh) | 三叶锥齿轮副 | |
CN102829150A (zh) | 曲柄行星齿轮传动装置 | |
CN104565223B (zh) | 用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 | |
RU150803U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача самоторможением | |
CN203979290U (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
KR102007321B1 (ko) | 동력전달장치 | |
KR101190388B1 (ko) | 용적 유량계 | |
CN205315616U (zh) | 一种螺旋圆弧锥齿轮机构 | |
CN101806338B (zh) | 差比携带式减速器 | |
CN104389734B (zh) | 一种外转子非圆锥齿轮液压马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180712 |