RU2534472C1 - Drone - Google Patents
Drone Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534472C1 RU2534472C1 RU2013120813/11A RU2013120813A RU2534472C1 RU 2534472 C1 RU2534472 C1 RU 2534472C1 RU 2013120813/11 A RU2013120813/11 A RU 2013120813/11A RU 2013120813 A RU2013120813 A RU 2013120813A RU 2534472 C1 RU2534472 C1 RU 2534472C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- attached
- frame
- support frame
- shock absorbers
- container
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой, в частности к конструкции летательного аппарата с вертикальным положением продольной оси аппарата при посадке.The invention relates to devices for aircraft with vertical take-off and landing, in particular, to the design of an aircraft with a vertical position of the longitudinal axis of the device during landing.
Известны технические решения конструкций таких летательных аппаратов.Known technical solutions to the designs of such aircraft.
В заявках на европейский патент EP 2151379, публикация 10.02.2010 и EP 2147858, публикация 27.01.2010, FR 287113, публикация 09.12.2005, описаны конструкции аппарата, в которых несущей конструкцией является корпус двигателя, и к нему присоединяется обтекатель и стойки шасси. В конструкциях EP 2151379 и EP 2147858 бортовая аппаратура летательного аппарата размещается в том же корпусе, что и двигатель, или в обтекателе. Данные конструкции не обеспечивают достаточной защиты элементов конструкции при жестких посадках аппарата. Особенно это относится к бортовой аппаратуре, которая наиболее чувствительна к перегрузкам.European patent applications EP 2151379, publication 02/10/2010 and EP 2147858, publication 01/27/2010, FR 287113, publication 12/9/2005, describe apparatus designs in which the supporting structure is the engine body and the cowl and landing gear are connected to it. In the designs of EP 2151379 and EP 2147858, the on-board equipment of the aircraft is housed in the same housing as the engine or in the fairing. These designs do not provide sufficient protection of structural elements during hard landing apparatus. This is especially true for on-board equipment, which is most sensitive to overloads.
Наиболее близким аналогом является решение по заявке WO 2006135606, публикация 21.12.2006, в которой несущей конструкцией является обтекатель движительной установки. Все элементы конструкции, включая двигатель с движителем, крепятся к обтекателю. Стойки шасси, которые обеспечивают демпфирование при посадке, также прикрепляются к обтекателю. Данная конструкция также не обеспечивает достаточной защиты элементов аппарата от перегрузок, что может привести к перекосам и поломкам конструкции.The closest analogue is the solution according to the application WO 2006135606, publication 21.12.2006, in which the supporting structure is a fairing of a propulsion system. All structural elements, including the engine with propulsion, are attached to the fairing. Chassis racks that provide damping during landing are also attached to the fairing. This design also does not provide sufficient protection of the apparatus elements from overloads, which can lead to distortions and structural failures.
Техническим результатом, который достигается в заявляемой конструкции, является повышение надежности конструкции аппарата и обеспечение надежности работы его бортовой аппаратуры в жестких условиях эксплуатации, в том числе при ускорениях и ударах при посадке аппарата.The technical result, which is achieved in the claimed design, is to increase the reliability of the design of the apparatus and ensure the reliability of its on-board equipment in harsh operating conditions, including during accelerations and impacts during landing.
Беспилотный летательный аппарат включает опорную раму, к которой снизу жестко присоединены кольцевой обтекатель, а также двигатель с движителем в виде вентилятора, стойки шасси, закрепленные по периметру опорной рамы, и контейнер с бортовой аппаратурой. Стойки шасси выполнены гибкими, переменной толщины по длине стоек, уменьшающейся к свободному концу каждой из стоек. Контейнер расположен на опорной раме и прикреплен к ней через амортизаторы.An unmanned aerial vehicle includes a support frame, to which an annular cowl is rigidly attached from below, as well as an engine with a thruster in the form of a fan, landing gear fixed around the perimeter of the support frame, and a container with on-board equipment. Chassis racks are made of flexible, variable thickness along the length of the racks, decreasing to the free end of each of the racks. The container is located on the base frame and is attached to it through shock absorbers.
В данной конструкции основным несущим элементом является опорная рама. К ней крепятся все остальные элементы, кольцевой обтекатель, двигатель с движителем и стойки шасси, что позволяет обеспечить развязку всех основных элементов друг от друга, в частности, двигателя с движителем от обтекателя, и обеспечивает общую жесткость конструкции. Динамические нагрузки, возникающие при посадке аппарата, через стойки шасси также воспринимает опорная рама, обеспечивая защиту элементов конструкции, в том числе бортовой аппаратуры, расположенной в контейнере.In this design, the main supporting element is the support frame. All other elements, an annular fairing, an engine with a mover and chassis racks are attached to it, which makes it possible to isolate all the main elements from each other, in particular, an engine with a mover from a fairing, and provides overall structural rigidity. The dynamic loads that occur during landing of the apparatus through the landing gear are also absorbed by the support frame, providing protection for structural elements, including on-board equipment located in the container.
Такая конструкция аппарата также обеспечивает точность позиционирования воздушного винта в кольцевом обтекателе, исключающую возможность их взаимного перемещения, в том числе при посадке.This design of the device also ensures the accuracy of the positioning of the propeller in the annular fairing, eliminating the possibility of their mutual movement, including during landing.
В частном случае выполнения конструкции к упомянутой опорной раме прикреплено не менее трех стоек шасси, при этом стойки прикреплены симметрично относительно вертикальной оси летательного аппарата. Тем самым обеспечивается дополнительная устойчивость аппарата при посадке.In the particular case of the construction, at least three landing gears are attached to said support frame, and the landing gears are attached symmetrically to the vertical axis of the aircraft. This ensures additional stability of the apparatus during landing.
Кроме того, стойки шасси могут выступать за вертикальные габариты обтекателя, что защищает обтекатель от ударов при посадке.In addition, the landing gear can protrude beyond the vertical dimensions of the fairing, which protects the fairing from impact when landing.
Стойки шасси могут быть выполнены из композитного материала, что обеспечивает их легкость и дополнительную прочность.Chassis racks can be made of composite material, which ensures their lightness and extra strength.
В других частных случаях опорная рама может быть выполнена из металла или композитного материала, в частности из углепластика.In other particular cases, the support frame may be made of metal or composite material, in particular carbon fiber.
Контейнер может быть прикреплен к раме посредством, по меньшей мере, трех амортизаторов.The container may be attached to the frame by at least three shock absorbers.
В качестве амортизаторов могут быть использованы резино-металлические амортизаторы, например, чашечные амортизаторы.As shock absorbers, rubber-metal shock absorbers, for example, cup shock absorbers, can be used.
Изобретение поясняется рисунками.The invention is illustrated by drawings.
На Фиг.1 приведена общая схема летательного аппарата в вертикальном разрезе.Figure 1 shows a General diagram of an aircraft in a vertical section.
На Фиг.2 показано сечение аппарата в горизонтальной плоскости по А-А.Figure 2 shows a cross section of the apparatus in the horizontal plane along AA.
На Фиг.3 показано сечение рамы аппарата в одном из возможных вариантов выполнения.Figure 3 shows a cross section of the frame of the apparatus in one of the possible embodiments.
На Фиг.4 показан разрез аппарата в горизонтальной плоскости по Б-Б.Figure 4 shows a section of the apparatus in the horizontal plane along BB.
Летательный аппарат 1 (Фиг.1, Фиг.2) содержит раму 2, на которой установлен двигатель 3 и кольцевой обтекатель 4 с вентилятором 5 и стойки шасси 6. Конструкция аппарата является осесимметричной относительно вертикальной оси 7.The aircraft 1 (Fig. 1, Fig. 2) contains a
Основным несущим узлом аппарата является рама 2, к которой крепятся все основные узлы аппарата: двигатель 3, к которому присоединен движитель (вентилятор) 5, кольцевой обтекатель 4 и стойки шасси 6. Двигатель 3 подсоединен к раме 2 жестко. Кольцевой обтекатель 4 подсоединен к раме 2 посредством опорных стоек 8 (Фиг.4). Это обеспечивает жесткость конструкции и его сохранение при эксплуатации. Такая схема выполнения аппарата облегчает решение задачи позиционирования вентилятора 5 в обтекателе 4 и замену двигателя 3.The main load-bearing unit of the device is
Так как основные нагрузки при посадке аппарата 1 принимают на себя стойки 6 шасси, эти нагрузки не передаются на обтекатель 4 и на двигатель 3 с вентилятором 5, что позволяет обеспечить защиту от ударов. При этом рама 2 выполняется прочной и способной выдержать нагрузки, как от работы двигателя 3, так и от ускорений, возникающих при посадке. Рама 2 может быть в форме креста на виде сверху Фиг.2, к концам которой крепятся стойки 6. В общем случае рама 2 имеет центральную часть и «лучи», к которым крепятся стойки шасси 6. Рама 2 может изготавливаться из металла или композитного углепластика. Так как к раме 2 крепятся все основные узлы конструкции аппарата, в частности, кольцевой обтекатель 4, стойки шасси 6, контейнер 9 с бортовой аппаратурой, прикрепленный через амортизаторы 10, то количество креплений всех этих элементов конструкции к раме будет определяться количеством «лучей» рамы.Since the main loads during landing of the apparatus 1 are assumed by the
Стойки шасси 6 (Фиг.1, Фиг.2, Фиг.4) выполнены из композитных материалов, например, из пластмассы на основе эпоксидных смол, дополнительно усилены расположенными в материале полосами стеклоткани, или из композитных материалов на основе углепластика. Толщина стоек 6 уменьшается к свободному концу 16, что обеспечивает их дополнительную гибкость.Chassis racks 6 (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4) are made of composite materials, for example, plastic based on epoxy resins, are additionally reinforced with fiberglass strips located in the material, or made of composite materials based on carbon fiber reinforced plastic. The thickness of the
В частности, на Фиг.3 показана рама 2 коробчатой формы в сечении. Такое выполнение рамы 2 позволяет не только сделать ее жесткой и легкой, но и позволяет внутреннее пространство 15 рамы 2 использовать для коммуникаций. Жесткое крепление обтекателя 4 и вентилятора 5 относительно друг друга через раму 2 обеспечивает стабильность зазора между ними, что важно для постоянства воздушного потока и предохраняет от их касаний друг друга в условиях вибрации.In particular, FIG. 3 shows a box-
Кольцевой обтекатель 4 представляет собой осесимметричное цилиндрическое тело обтекаемой формы, состоящее из внутреннего шпангоута и внешних оболочек. В объеме кольцевого обтекателя располагаются топливные баки и прочие вспомогательные узлы летательного аппарата. В нижней части кольцевого обтекателя 4 осесимметрично располагаются четыре или более управляющих лопаток 11 и привод отклонения лопаток. Между вентилятором 5 и управляющими лопатками 11 расположен статор 12, предназначенный для компенсации вращающего момента вентилятора 5 и состоящий из четырех или более неподвижных лопаток 13 и центрального тела 14, которое также служит опорой для управляющих лопаток 11.The
На раме 2 также устанавливается контейнер 9 с аппаратурой аппарата 1 через амортизаторы 10. В качестве амортизаторов 10 могут быть использованы резино-металлические амортизаторы, например, чашечные амортизаторы. Количество амортизаторов 10 соответствует количеству "лучей" опорной рамы, например четыре (Фиг.2). Бортовой аппаратурой, размещаемой в контейнере 9, являются, прежде всего, радиоэлектронная аппаратура управления работой систем аппарата, а также полезная нагрузка и система радиосвязи между оператором и летательным аппаратом.A container 9 is also mounted on the
Данная конструкция позволяет крепить все основные узлы на несущую раму аппарата, что обеспечивает его надежность и удобство сборки.This design allows you to mount all the main components on the supporting frame of the device, which ensures its reliability and ease of assembly.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013120813/11A RU2534472C1 (en) | 2013-04-29 | 2013-04-29 | Drone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013120813/11A RU2534472C1 (en) | 2013-04-29 | 2013-04-29 | Drone |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013120813A RU2013120813A (en) | 2014-11-10 |
RU2534472C1 true RU2534472C1 (en) | 2014-11-27 |
Family
ID=53380797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013120813/11A RU2534472C1 (en) | 2013-04-29 | 2013-04-29 | Drone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2534472C1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1888404B1 (en) * | 2005-06-09 | 2008-10-29 | Honeywell International Inc. | Landing gear for a micro air vehicle |
RU84342U1 (en) * | 2009-03-12 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT |
-
2013
- 2013-04-29 RU RU2013120813/11A patent/RU2534472C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1888404B1 (en) * | 2005-06-09 | 2008-10-29 | Honeywell International Inc. | Landing gear for a micro air vehicle |
RU84342U1 (en) * | 2009-03-12 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013120813A (en) | 2014-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8328130B2 (en) | Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure | |
CN104648693A (en) | Satellite structure for platform and load integration | |
US9296493B2 (en) | Spacecraft with open sides | |
US20180155016A1 (en) | Aerial vehicle | |
CN104176272A (en) | Eight rod connection type non-contact satellite platform configuration | |
US9290275B2 (en) | Mounting device for mounting an energy supply device on a structural component of an aircraft and aircraft with a mounting device | |
ATE535441T1 (en) | ARRANGEMENT FOR MOUNTING AN ENGINE ON THE AIRPLANE OF AN AIRCRAFT | |
CN207328850U (en) | A kind of aircraft photoelectric nacelle hanging structure | |
CN104058102A (en) | Eight-rod-connecting type non-contact satellite platform configuration and assembling method | |
US9481454B2 (en) | Linking damper system for a rotorcraft landing gear | |
EP2657136A1 (en) | Adaptor and payload-launching rocket | |
RU2534472C1 (en) | Drone | |
RU130955U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
US7840124B2 (en) | Optical table for aircraft and method therefor | |
CN203199177U (en) | Multi-shaft aircraft rack improvement structure | |
CN212220535U (en) | Unmanned aerial vehicle undercarriage telescopic machanism | |
RU128867U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
RU130954U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
RU128866U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
RU130952U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
CN211391668U (en) | Laser vertical fixed wing unmanned aerial vehicle landing protection device | |
RU2553512C1 (en) | Helistat with one or two rotors | |
CN204119703U (en) | A kind of onboard satellite communication equipment shock-proof machine frame | |
KR102133358B1 (en) | Drone with air platform | |
RU2648553C1 (en) | Adaptive aircraft landing gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170430 |