RU84342U1 - MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT - Google Patents
MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT Download PDFInfo
- Publication number
- RU84342U1 RU84342U1 RU2009108712/22U RU2009108712U RU84342U1 RU 84342 U1 RU84342 U1 RU 84342U1 RU 2009108712/22 U RU2009108712/22 U RU 2009108712/22U RU 2009108712 U RU2009108712 U RU 2009108712U RU 84342 U1 RU84342 U1 RU 84342U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- wing
- fuselage
- propeller
- landing device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Беспилотный летательный аппарат многоразового применения, включающий фюзеляж, крыло с органами управления, двигатель внутреннего сгорания, воздушный винт и посадочное устройство, отличающийся тем, что выполнен по аэродинамической схеме «бесхвостка», органы управления выполнены в виде элевонов, винт выполнен тянущим изменяемого шага, а параметры двигателя и винта выбраны исходя из условий выполнения аппаратом крейсерского полета и взлета-посадки при вертикальном положении фюзеляжа; посадочное устройство выполнено с возможностью опоры на него при посадке в вертикальном положении фюзеляжа. ! 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что крыло выполнено трапециевидной формы в плане с переменными углами стреловидности по передней и задней кромкам с изломом плоскости хорд на полуразмахе консолей; посадочное устройство состоит из трехстоечного шасси, одна опора которого расположена на законцовке киля, а две - на центральной части крыла. ! 3. Летательный аппарат по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в состав посадочного устройства включена тросовая система принудительной посадки, содержащая бортовую систему выброса троса.1. A reusable unmanned aerial vehicle, including a fuselage, a wing with controls, an internal combustion engine, a propeller and a landing device, characterized in that it is made according to the tailless aerodynamic pattern, the controls are made in the form of elevons, the screw is made with a variable pitch pull and the parameters of the engine and propeller are selected based on the conditions of the apparatus to perform cruising flight and take-off and landing with the fuselage upright; the landing device is made with the possibility of support on it when landing in the vertical position of the fuselage. ! 2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the wing is trapezoidal in plan with variable sweep angles along the front and rear edges with a kink in the plane of the chords on the half-span of the consoles; the landing device consists of a three-post landing gear, one support of which is located at the tip of the keel, and two on the central part of the wing. ! 3. Aircraft according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the landing device includes a forced landing cable system containing an onboard cable ejection system.
Description
Полезная модель относится к авиационной технике, конкретно, к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) многоразового применения с посадкой при вертикальном положении фюзеляжа. Назначение - ведение воздушной фото-, теле- и радиолокационной разведок с передачей данных на командный пункт в режиме реального времени, а также для решения других специальных задач.The utility model relates to aeronautical engineering, specifically, to reusable unmanned aerial vehicles (UAVs) with landing in the vertical position of the fuselage. The purpose is to conduct aerial photo-, television- and radar reconnaissance with the transmission of data to the command post in real time, as well as to solve other special tasks.
Существующие БЛА многоразового применения используют вспомогательные системы для осуществления посадки (парашюты+амортизирующие посадочные опоры), либо производят посадку на шасси (по - самолетному) на специально подготовленную посадочную полосу. Так в качестве прототипа полезной модели выбран БЛА многоразового применения «Пчела-1T» отечественного комплекса «Строй-П» (Справочник Jane′s по беспилотным ЛА и мишеням, выпуск 22, май 2004 г., стр.124).Existing reusable UAVs use auxiliary systems for landing (parachutes + shock absorbing landing supports), or they land on the chassis (by plane) on a specially prepared landing strip. So, as a prototype of a utility model, the reusable Bee-1T UAV of the Stroy-P domestic complex was selected (Jane′s Handbook for Unmanned Aircraft and Targets, Issue 22, May 2004, p. 124).
Данный БПЛА содержит фюзеляж, крыло прямоугольной формы в плане, расположенное на фюзеляже по схеме «верхнеплан», органы управления, двигатель внутреннего сгорания, толкающий винт постоянного шага, помещенный в кольцевой канал, парашют, 4-ре посадочных опоры рессорного типа, расположенные на центральной части фюзеляжа. В состав органов управления входят: элероны, расположенные на консолях крыла, рули высоты и направления, установленные в кольцевом канале двигателя за воздушным винтом. Характеристики двигательной установки (винт+двигатель внутреннего сгорания) выбраны из условия обеспечения крейсерского полета БЛА.This UAV contains a fuselage, a rectangular wing in plan, located on the fuselage according to the “upper plan” scheme, controls, an internal combustion engine, a pushing propeller of a constant step, placed in an annular channel, a parachute, 4 spring landing mounts located on the central parts of the fuselage. The composition of the controls includes: ailerons located on the wing consoles, elevators and directions installed in the annular channel of the engine behind the propeller. The characteristics of the propulsion system (screw + internal combustion engine) are selected from the conditions for ensuring the UAV's cruise flight.
Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого технического решения, являются следующие - беспилотный летательный аппарат многоразового применения, включающий фюзеляж, крыло с органами управления, двигатель внутреннего сгорания, воздушный винт и посадочное устройство.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the proposed technical solution, are as follows: a reusable unmanned aerial vehicle, including a fuselage, a wing with controls, an internal combustion engine, an air screw and a landing device.
Старт прототипа осуществляется с рельсовых направляющих посредством пороховых ускорителей. При заходе на посадку раскрывается парашют, который переводит аппарат из режима горизонтального полета в режим снижения и одновременно уменьшает скорость полета до заданной посадочной величины, при этом после выпуска парашюта полет прототипа подвержен ветровому влиянию и, как следствие, посадка нередко сопровождается механическими повреждениями аппарата.The start of the prototype is carried out with rail guides by means of powder accelerators. When approaching, a parachute is opened, which transfers the device from the horizontal flight mode to the reduction mode and at the same time reduces the flight speed to a predetermined landing value, and after the parachute is released, the flight of the prototype is subject to wind influence and, as a result, landing is often accompanied by mechanical damage to the device.
Предлагаемое техническое решение направлено на решение следующей технической задачи - снижение ветрового влияния при посадке аппарата, а, следовательно, обеспечение его целостности.The proposed technical solution is aimed at solving the following technical problem - reducing the wind effect during landing, and, therefore, ensuring its integrity.
Для решения данной технической задачи беспилотный летательный аппарат многоразового применения, выполненный по аэродинамической схеме, включающий фюзеляж, крыло с органами управления, двигатель внутреннего сгорания, воздушный винт и посадочное устройство, выполнен по аэродинамической схеме «бесхвостка», органы управления выполнены в виде элевонов, винт выполнен тянущим изменяемого шага, а параметры двигателя и винта выбраны, исходя из условий выполнения аппаратом крейсерского полета и взлета-посадки при вертикальном положении фюзеляжа; посадочное устройство выполнено с возможностью опоры на него при посадке в вертикальном положении фюзеляжа.To solve this technical problem, a reusable unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme, including a fuselage, a wing with controls, an internal combustion engine, a propeller and a landing device, is made using a tailless aerodynamic scheme, the controls are made in the form of elevons, a screw made by pulling a variable pitch, and the parameters of the engine and propeller are selected based on the conditions for the apparatus to perform cruising flight and take-off and landing with the fuser upright yazha; the landing device is made with the possibility of support on it when landing in the vertical position of the fuselage.
При этом наилучшим вариантом компоновки является следующая -крыло выполнено трапециевидной формы в плане с переменными углами стреловидности по передней и задней кромкам, с изломом плоскости хорд на полуразмахе консолей; посадочное устройство состоит из трехстоечного шасси, одна опора которого расположена на законцовке киля, а две на центральной части крыла. Также, дополнительно, для гарантирования точной и безопасной посадки в состав посадочного устройства включена тросовая система принудительной посадки, содержащая бортовую систему выброса троса.In this case, the best layout option is the following — the wing is made trapezoidal in plan with variable sweep angles along the front and rear edges, with a kink in the plane of the chords on the half-span of the consoles; the landing device consists of a three-post landing gear, one support of which is located at the tip of the keel, and two on the central part of the wing. Also, in addition, to ensure an accurate and safe landing, a forced landing cable system is included in the landing device, which contains an onboard cable ejection system.
Отличительными признаками предлагаемого технического решения являются следующие - БПЛА выполнен по аэродинамической схеме «бесхвостка», органы управления выполнены в виде элевонов, винт выполнен тянущим изменяемого шага, а параметры двигателя и винта выбраны, исходя из условий выполнения аппаратом крейсерского полета и взлета-посадки при вертикальном положении фюзеляжа; посадочное устройство выполнено с возможностью опоры на него при посадке в вертикальном положении фюзеляжа. Также, дополнительно, крыло выполнено трапециевидной формы в плане с переменными углами стреловидности по передней и задней кромкам, с изломом плоскости хорд на полуразмахе консолей; посадочное устройство состоит из трехстоечного шасси, одна опора которого расположена на законцовке киля, а две на центральной части крыла; в состав посадочного устройства включена тросовая система принудительной посадки, содержащая бортовую систему выброса троса.Distinctive features of the proposed technical solution are the following: the UAV is made according to the tailless aerodynamic scheme, the controls are made in the form of elevons, the screw is made by pulling a variable pitch, and the engine and screw parameters are selected based on the conditions of the cruiser’s flight and take-off and landing with vertical fuselage position; the landing device is made with the possibility of support on it when landing in the vertical position of the fuselage. Also, in addition, the wing is trapezoidal in plan with variable sweep angles along the front and rear edges, with a kink in the plane of the chords on the half-span of the consoles; the landing device consists of a three-post landing gear, one support of which is located at the tip of the keel, and two on the central part of the wing; the landing device includes a cable forced landing system containing an airborne cable ejection system.
Аэродинамическая схема БЛА типа «бесхвостка» (с трапециевидным крылом переменного угла стреловидности по передней и задней кромкам и изломом на полуразмахе) выбрана из следующих условий:The aerodynamic design of a tailless UAV (with a trapezoidal wing of a variable sweep angle along the front and rear edges and a kink on a half-span) is selected from the following conditions:
- размещения трехстоечного посадочного шасси, одна опора которого расположена на законцовке киля, две - на центральной части крыла;- placement of a three-post landing gear, one support of which is located at the tip of the keel, two - on the central part of the wing;
- обеспечения статической аэродинамической устойчивости и управляемости БЛА на крейсерском участке полета и режимах взлета-посадки;- ensuring static aerodynamic stability and controllability of the UAV on the cruising section of the flight and take-off and landing modes;
- для уменьшения опрокидывающего момента от ветровой нагрузки при вертикальном положении БЛА на этапе посадки.- to reduce the overturning moment from the wind load with the vertical position of the UAV at the landing stage.
Заключительная фаза посадки выполняется в автоматическом режиме или с участием оператора. При посадке с участием оператора может быть задействована тросовая система принудительной посадки, трос которой выпускается при зависании БЛА на высоте ~ 30 м. Наземный персонал закрепляет трос в наземное устройство (лебедку), которое подтягивает БЛА к месту установки лебедки.The final landing phase is carried out automatically or with the participation of the operator. When landing with the participation of the operator, a cable forced landing system can be activated, the cable of which is released when the UAV hangs at a height of ~ 30 m. Ground personnel fix the cable to the ground device (winch), which pulls the UAV to the installation site of the winch.
Технический результат, достигаемый данной полезной моделью, проявляется в том, что посадка аппарата обеспечивается под действием тяги винта при вертикальном положении фюзеляжа. При этом бортовая система управления (БСУ) регулированием тяги винта и положения аппарата в пространстве обеспечивает управляемую посадку в заданном районе с допустимыми скоростями снижения, нейтрализуя возможный боковой ветровой снос аппарата.The technical result achieved by this utility model is manifested in that the landing of the apparatus is ensured by the thrust of the screw in the vertical position of the fuselage. At the same time, the onboard control system (BSU) by controlling the thrust of the screw and the position of the device in space provides a controlled landing in a given area with acceptable descent rates, neutralizing the possible lateral wind drift of the device.
Предлагаемое техническое решение поясняется фиг.1-4.The proposed technical solution is illustrated in figure 1-4.
На фиг.1 изображен БЛА.Figure 1 shows the UAV.
На фиг.2 приведен график зависимости расчетных значений тяговых характеристик винта в зависимости от скорости полета БЛА.Figure 2 shows a graph of the calculated values of propulsion characteristics of the propeller depending on the flight speed of the UAV.
На фиг.3 изображена траектория посадки БЛА.Figure 3 shows the trajectory of the landing of the UAV.
На фиг.4 изображена траектория посадки БЛА с помощью бортовой системы выпуска троса и наземной системы намотки троса.Figure 4 shows the UAV landing path using the onboard cable release system and the ground cable winding system.
На фиг.1-3 изображен БЛА, выполненный по схеме «бесхвостой», он имеет фюзеляж 1, крыло 2 с элевонами 3 и киль 4. В носовой части фюзеляжа расположен тянущий воздушный винт 5, приводимый в действие двигателем внутреннего сгорания 6. При посадке аппарат опирается на 3 посадочные опоры - шасси 7. Габариты элевонов 3 выбраны из условия парирования крутящего момента винта. Тросовая система принудительной посадки фиг.4 состоит из бортовой системы выпуска троса 8 и наземной системы 9 намотки троса 8.Figure 1-3 shows a UAV made according to the tailless scheme, it has a fuselage 1, a wing 2 with elevons 3 and a keel 4. In the nose of the fuselage there is a pulling propeller 5, driven by an internal combustion engine 6. When landing the device rests on 3 landing supports - the chassis 7. The dimensions of the elevons 3 are selected from the condition of parrying the torque of the screw. The forced landing cable system of FIG. 4 consists of an onboard cable release system 8 and a ground cable winding system 9.
Винт 5 оснащен механизмом для установки лопастей на стартовый (взлетно-посадочный) и крейсерский режимы полета. Взлетно-посадочный угол установки лопастей используется для создания максимальной тяги винта 5 при старте и на посадке БЛА, крейсерский - в горизонтальном полете.Propeller 5 is equipped with a mechanism for installing the blades on the launch (takeoff and landing) and cruising flight modes. The takeoff and landing angle of the blades is used to create a maximum propeller thrust of 5 at launch and at the landing of the UAV, cruising in horizontal flight.
Крыло 2 выполнено трапециевидной формы в плане с переменными углами стреловидности по передней и задней кромкам, переменным углом поперечного V (-30° у корневой части консоли и 0° - у концевой части, с изломом плоскости хорд консоли на полуразмахе). Посадочное устройство состоит из трехстоечного шасси 7, одна опора которого расположена на законцовке киля 4, две - на центральной части крыла 2.Wing 2 is made trapezoidal in plan with variable sweep angles along the leading and trailing edges, a variable transverse angle V (-30 ° at the root of the console and 0 ° at the end, with a kink of the plane of the console chords at half-span). The landing gear consists of a three-post landing gear 7, one support of which is located at the tip of the keel 4, two - on the central part of the wing 2.
На режиме посадки винт 5 должен развивать тягу, не менее, чем на 15-20% превышающую вес БЛА, в крейсерском же полете потребная тяга составляет лишь 0.1-0.15 веса аппарата. Для перекрытия такого широкого диапазона потребных тяг необходимо использовать винт 5 изменяемого шага, предусмотрев, при необходимости, слив излишка топлива при заходе на посадку. В этом случае вопросы старта БЛА с полной заправкой топлива необходимо решать применением катапультного устройства.In landing mode, screw 5 should develop a thrust not less than 15-20% higher than the weight of the UAV, while in cruise flight the required thrust is only 0.1-0.15 weight of the vehicle. To cover such a wide range of required rods, it is necessary to use a variable-pitch screw 5, providing, if necessary, to drain the excess fuel during approach. In this case, the issues of starting a UAV with full fueling must be solved by using an ejection device.
На фиг.2, для примера, показаны расчетные значения тяговых характеристик винта 5 в зависимости от скорости полета БЛА. Расчеты выполнены для 4-х лопастного винта 5 при следующих исходных данных:Figure 2, for example, shows the calculated values of the traction characteristics of the screw 5 depending on the flight speed of the UAV. The calculations were performed for a 4-blade screw 5 with the following initial data:
NМАХ.ДВИГ.=120 л.с., nВИНТА max=2000 об/мин., DВИНТА=2 м.N MAX.MOTOR = 120 hp, n SCREW max = 2000 rpm., D SCREW = 2 m.
Из расчетов видно, что данный винт 5 может обеспечить взлет-посадку БЛА массой до 280 кг. При отклонении оси аппарата ~ на 20° от вертикали тяга винта в 310 даН уравновешивает вес БЛА и создает боковую силу ~ 100 даН. Данная боковая сила позволяет выполнить маневр по выбору ошибки выхода БЛА в район посадки или нейтрализовать силовое воздействие на аппарат постоянного бокового ветра до ~ 20 м/с.From the calculations it can be seen that this screw 5 can provide take-off and landing of UAVs weighing up to 280 kg. When the apparatus axis deviates ~ 20 ° from the vertical, the propeller thrust of 310 daN balances the weight of the UAV and creates a lateral force of ~ 100 daN. This lateral force allows you to perform a maneuver to select the error of the UAV exit to the landing area or to neutralize the force impact on the apparatus of constant lateral wind up to ~ 20 m / s.
Катапультное устройство снижает требования к тяге винта 5 с точки зрения старта БЛА, и приведенные на фиг.2, характеристики винта 5 позволяют обеспечить старт БЛА массой до 350 кг, если катапульта сообщает скорость аппарату в 30 м/с с углом наклона траектории в 30°.The ejection device reduces the requirements for propeller thrust 5 from the point of view of starting the UAV, and the characteristics of screw 5 shown in Fig. 2 enable the UAV to start up to 350 kg in weight if the catapult reports a speed of 30 m / s to the vehicle with a 30 ° inclination angle .
Составные участки траектории БЛА при посадке показаны на фиг.3. БЛА входит в район посадки (участок а-б) и затем выполняет маневр типа «горка» до вертикального набора высоты (б-в), на участке (в-г) продолжается вертикальный набор высоты, который завершается в момент падения скорости до 0. Далее на участке (г-д) БЛА снижается вертикально и зависает на высоте ≈30 м, где выпускается трос 8 системы принудительной посадки (участок д-е).Component sections of the UAV trajectory during landing are shown in Fig.3. The UAV enters the landing area (section a-b) and then performs a hill-type maneuver to vertical climb (b-c), vertical climb continues at the site (c-d), which ends when the speed drops to 0. Further, in the section (g-d), the UAV decreases vertically and freezes at a height of ≈30 m, where the cable 8 of the forced landing system is released (section d-e).
Более подробно конечная фаза приземления БЛА с использованием тросовой системы принудительной посадки показана на фиг.4.In more detail, the final phase of the UAV landing using a cable forced landing system is shown in Fig. 4.
Оператор наземной обслуживающей команды захватывает трос 8 и вручную подводит аппарат к месту посадки, где закрепляет трос в наземную систему 9 намотки троса 8. В процессе этих мероприятий двигатель аппарата работает в режиме максимальной тяги, чем обеспечивается натяжение троса 8 и улучшаются условия посадки аппарата.The operator of the ground support team captures the cable 8 and manually leads the device to the landing site, where it fastens the cable to the ground system 9 of cable winding 8. During these measures, the machine engine operates in maximum traction mode, which ensures cable tension 8 and improves the landing conditions of the device.
На участках траектории (б-в) и (в-г) углы установки лопастей винта 5 соответствуют крейсерскому режиму полета. Все последующие фазы посадки лопасти винта 5 работают с настройками стартового, разгонного режима.In the areas of the trajectory (b-c) and (c-d), the installation angles of the rotor blades 5 correspond to the cruising flight mode. All subsequent phases of landing of the propeller blades 5 work with the settings of the starting, accelerating mode.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108712/22U RU84342U1 (en) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108712/22U RU84342U1 (en) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU84342U1 true RU84342U1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41046165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009108712/22U RU84342U1 (en) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU84342U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503936C2 (en) * | 2012-02-02 | 2014-01-10 | Роман Алексеевич Завьялов | Method of automatic drone landing for monitoring of long structures |
| RU2534472C1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-11-27 | Михаил Дмитриевич Косткин | Drone |
| RU2742496C2 (en) * | 2018-11-09 | 2021-02-08 | Александр Александрович Горшков | Vertical take-off and landing aircraft |
| RU2775027C1 (en) * | 2018-06-28 | 2022-06-27 | ЛЕОНАРДО С.п.А. | Tailsitter |
-
2009
- 2009-03-12 RU RU2009108712/22U patent/RU84342U1/en active IP Right Revival
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503936C2 (en) * | 2012-02-02 | 2014-01-10 | Роман Алексеевич Завьялов | Method of automatic drone landing for monitoring of long structures |
| RU2534472C1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-11-27 | Михаил Дмитриевич Косткин | Drone |
| RU2775027C1 (en) * | 2018-06-28 | 2022-06-27 | ЛЕОНАРДО С.п.А. | Tailsitter |
| RU2775087C2 (en) * | 2018-06-28 | 2022-06-28 | ЛЕОНАРДО С.п.А. | Tailsitter |
| RU2742496C2 (en) * | 2018-11-09 | 2021-02-08 | Александр Александрович Горшков | Vertical take-off and landing aircraft |
| RU214067U1 (en) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | Сергей Александрович Мосиенко | HIGH SPEED SUPER-MANEUVERABLE UNPILOTED HELICOPTER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10124890B2 (en) | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods | |
| CN105235892B (en) | A kind of multi-modal flight switching control method of mixed layout rotor wing unmanned aerial vehicle | |
| CN102520727B (en) | Reconnaissance system with unmanned plane | |
| CN106379552B (en) | Small drone folding and unfolding method based on captive balloon | |
| CN202728571U (en) | Private aircraft | |
| CN103640696A (en) | Vertical touchdown type unmanned aerial vehicle and control method thereof | |
| RU84342U1 (en) | MULTI-DISPLACEMENT UNMANNED AIRCRAFT | |
| DE102016014309A1 (en) | Throw-catch device for unmanned fixed-wing aircraft | |
| EP2508401A1 (en) | Combined aircraft | |
| RU2682157C1 (en) | Aircraft with additional removable wing | |
| US20040031880A1 (en) | Aircraft and propulsion system for an aircraft, and operating method | |
| CN202453736U (en) | Unmanned aerial vehicle reconnaissance system | |
| CN109305356A (en) | A kind of tilting type vertical take-off and landing drone | |
| Bramlette et al. | Design and flight testing of a convertible quadcopter for maximum flight speed | |
| CN102180269A (en) | Multifunctional helicopter | |
| US20230056909A1 (en) | Variable noise reduction systems for supersonic aircraft, and associated methods | |
| RU2336203C2 (en) | Rescue system of airplane (versions) | |
| CN103832582A (en) | Multifunctional helicopter | |
| Kulyk et al. | Justification of thrust vector deflection of twin-engine unmanned aerial vehicle power plants | |
| RU2571153C1 (en) | Manned vtol aircraft with extra hydrogen module | |
| RU2514012C1 (en) | Method of rotorcraft no-run takeoff with autorotating rotor and wing | |
| RU2432303C1 (en) | Method of launching spaceships by reusable system and system for multiple launching of spaceships | |
| RU2780253C9 (en) | Medium-haul aircraft | |
| RU2780253C1 (en) | Medium-haul aircraft | |
| RU2658938C1 (en) | Aerostat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160313 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20171107 |