RU2648553C1 - Adaptive aircraft landing gear - Google Patents

Adaptive aircraft landing gear Download PDF

Info

Publication number
RU2648553C1
RU2648553C1 RU2017106003A RU2017106003A RU2648553C1 RU 2648553 C1 RU2648553 C1 RU 2648553C1 RU 2017106003 A RU2017106003 A RU 2017106003A RU 2017106003 A RU2017106003 A RU 2017106003A RU 2648553 C1 RU2648553 C1 RU 2648553C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
arcuate
landing
racks
adaptive
Prior art date
Application number
RU2017106003A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Юрьевич Артамонов
Original Assignee
Михаил Юрьевич Артамонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Юрьевич Артамонов filed Critical Михаил Юрьевич Артамонов
Priority to RU2017106003A priority Critical patent/RU2648553C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2648553C1 publication Critical patent/RU2648553C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/52—Skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aeronautical equipment and concerns a landing gear for a vertical take-off aircraft (AC), landing on an unprepared surface or deck of a ship. Adaptive AC landing gear contains two arc-shaped legs or four half-legs, wherein the arc-shaped legs attachment place to the aircraft body is centered with the point of the arc-shaped legs intersection with the vertical axis passing through the aircraft center of gravity, wherein each arc-shaped leg is provided with an actuator connected to the control unit and the gyroscope, and also landing pads equipped with 3D surface scanner. At that, the actuator provides the arc-shaped leg length adjustment in accordance with the information received from the 3D surface scanner of the landing pad even before the moment of landing. Each leg is equipped with a support including a supporting element with a floating attachment to the leg. At that, the material from which the support element is made ensures maximum grip of the support member to the surface.
EFFECT: enabling simplification of the design, reducing weight, maintaining the horizontal position of the aircraft relative to the horizon when landing on an unprepared surface (crossed terrain with a difference in altitude) or the ship's deck.
7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к шасси летательных аппаратов.The invention relates to aircraft, and in particular to the chassis of aircraft.

Из патента RU 2567496 С1 (опубл. 10.11.2015) известен многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, имеющий амортизированное посадочное лыжеобразное шасси, упругие пластинчатые дуги, выполненные из пружинной стали.From patent RU 2567496 C1 (publ. 10.11.2015), a multi-rotor unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is known, having a shock-absorbed landing ski-shaped landing gear, elastic plate arches made of spring steel.

Из патента RU 130955 U1 (опубл. 10.08.2013) известен беспилотный летательный аппарат, включающий опорную раму, к которой снизу жестко присоединены кольцевой обтекатель, а также двигатель с движителем в виде вентилятора, а стойки шасси закреплены по периметру опорной рамы. Причем так как основные нагрузки при посадке аппарата 1 принимают на себя стойки 6 шасси, эти нагрузки не передаются на обтекатель 4 и на двигатель 3 с вентилятором 5, что позволяет обеспечить защиту от ударов. При этом рама 2 выполняется прочной и способной выдержать нагрузки как от работы двигателя 3, так и от ускорений, возникающих при посадке. Рама 2 может быть в форме креста на виде сверху Фиг. 2, к концам которой крепятся стойки 6. В общем случае рама 2 имеет центральную часть и «лучи», к которым крепятся стойки шасси 6. Рама 2 может изготавливаться из металла или композитного углепластика. Так как к раме 2 крепятся все основные узлы конструкции аппарата, в частности кольцевой обтекатель 4, стойки шасси 6, контейнер 9 с бортовой аппаратурой, прикрепленный через амортизаторы 10, то количество креплений всех этих элементов конструкции к раме будет определяться количеством «лучей» рамы.From the patent RU 130955 U1 (published on 08/10/2013) an unmanned aerial vehicle is known that includes a support frame, to which an annular cowl is rigidly attached to the bottom, as well as an engine with a thruster in the form of a fan, and the landing gear are fixed around the perimeter of the support frame. Moreover, since the main loads during landing of the apparatus 1 are assumed by the struts 6 of the chassis, these loads are not transmitted to the fairing 4 and to the engine 3 with fan 5, which allows protection against impacts. In this case, the frame 2 is strong and able to withstand the load from the operation of the engine 3, and from the accelerations that occur during landing. The frame 2 may be in the shape of a cross in a plan view of FIG. 2, to the ends of which the racks are attached 6. In general, the frame 2 has a central part and “beams” to which the chassis racks are attached 6. The frame 2 can be made of metal or composite carbon fiber. Since all the main components of the apparatus structure are attached to the frame 2, in particular, the annular fairing 4, the landing gear 6, the container 9 with the on-board equipment, mounted through the shock absorbers 10, the number of fastenings of all these structural elements to the frame will be determined by the number of "beams" of the frame.

Из патента RU 2395429 С1 известен винтокрылый летательный аппарат, содержащий фюзеляж и полозковое шасси, имеющее полозы, соединенные первым поперечным элементом и вторым поперечным элементом, первые и вторые соединительные средства, предназначенные для соединения первого поперечного элемента с фюзеляжем, и одно центральное третье соединительное средство, расположенное для передачи усилий от второго поперечного элемента к фюзеляжу и, наоборот, отличающийся тем, что указанные первые соединительные средства содержат две первые части, предназначенные для размещения на первом поперечном элементе и для опоры на него, причем указанные первые соединительные средства активно передают усилия от первого поперечного элемента к фюзеляжу до тех пор, пока деформация первого поперечного элемента остается меньше определенного уровня деформации при перекатывании или вертикальной осадке; и указанные вторые соединительные средства содержат две вторые части, предназначенные для размещения на первом поперечном элементе и для опоры на него тогда, когда указанный определенный уровень деформации поперечного элемента достигнут или превышен, причем указанные вторые соединительные средства проходят вне указанных первых частей на обеих сторонах и становятся активными только тогда, когда деформация первого поперечного элемента достигает или превышает определенный уровень деформации.From the patent RU 2395429 C1 a rotary-wing aircraft is known comprising a fuselage and a skid gear having skids connected by a first transverse element and a second transverse element, first and second connecting means for connecting the first transverse element to the fuselage, and one central third connecting means, located to transfer forces from the second transverse element to the fuselage and, conversely, characterized in that the said first connecting means comprise two first parts, Values for placement on the first cross member and for supporting it, wherein said first connecting means are actively transmitting force from the first transverse member to the fuselage as long as deformation of the first transverse element remains below a certain level of deformation due to rolling or vertical precipitate; and said second connecting means comprise two second parts, intended to be placed on the first transverse element and to support it when the specified certain level of deformation of the transverse element is reached or exceeded, and said second connecting means extend outside the specified first parts on both sides and become active only when the deformation of the first transverse element reaches or exceeds a certain level of deformation.

Эти решения требуют повышенной жесткости аппарата, который работает в условиях динамических нагрузок, особенно при посадке аппарата на определенную местность, ограниченную плоским рельефом, что при таких конструктивных схемах приводит к большей материалоемкости аппаратов, что влияет на их эксплуатационные качества.These solutions require increased rigidity of the apparatus, which operates under dynamic loads, especially when the apparatus is planted in a certain area limited by a flat topography, which with such structural schemes leads to greater material consumption of the apparatus, which affects their performance.

Технический результат, достигаемый при реализации заявленной группы изобретений, заключается в создании такой конструкции шасси для летательного аппарата вертикального взлета и посадки, при которой достигается:The technical result achieved by the implementation of the claimed group of inventions is to create such a landing gear design for an aircraft of vertical takeoff and landing, which achieves:

упрощение конструкции и уменьшение веса летательного аппарата, для адаптивного шасси по п.п. 1 и 3 - обеспечивается посадка на наклонную нестабильную поверхность, сохраняя при этом горизонтальное положение летательного аппарата относительно линии горизонта. Например, при посадке на палубу корабля во время плавания, при этом сохраняя горизонтальное положение летательного аппарата относительно линии горизонта;simplification of the design and weight reduction of the aircraft, for adaptive landing gear according to paragraphs. 1 and 3 - landing is provided on an inclined unstable surface, while maintaining the horizontal position of the aircraft relative to the horizon line. For example, when landing on the deck of a ship while sailing, while maintaining the horizontal position of the aircraft relative to the horizon line;

для адаптивного шасси по пп. 2 и 4 обеспечивается посадка на неподготовленную поверхность, в частности на пересеченную местность с допустимым перепадом высот, при этом сохраняя горизонтальное положение летательного аппарата относительно линии горизонта;for adaptive chassis 2 and 4, landing is provided on an unprepared surface, in particular on rough terrain with a permissible height difference, while maintaining the horizontal position of the aircraft relative to the horizon line;

а также в обеспечении улучшенных эксплуатационных качеств летательного аппарата за счет упрощения конструкции и уменьшения веса летательного аппарата, а также в обеспечении универсальности посадочных условий для летательного аппарата, в частности для летательного аппарата вертикального взлета и посадки, с учетом применения заявленных вариантов шасси.and also in providing improved operational qualities of the aircraft by simplifying the design and reducing the weight of the aircraft, as well as in ensuring the versatility of the landing conditions for the aircraft, in particular for the aircraft of vertical take-off and landing, taking into account the application of the declared landing gear variants.

Указанный технический результат достигается следующим образом.The specified technical result is achieved as follows.

По первому варианту применяется заявленное адаптивное шасси летательного аппарата вертикального взлета и посадки, содержащее две дугообразные стойки, причем место крепления дугообразных стоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных стоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных стоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная стойка снабжена приводом, связанным с блоком управления (контроллером) и гироскопом, при этом привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины дугообразной стойки.According to the first option, the claimed adaptive landing gear of the aircraft for vertical take-off and landing is used, containing two arched racks, the place of attachment of the arched racks to the aircraft body is centered with the point of intersection of the arched racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the angle of intersection of the arched racks is 90 degrees, while each arcuate rack is equipped with a drive connected to a control unit (controller) and a gyroscope, while the drive provides a variation and adjustment of the working length of the arcuate rack.

Во втором варианте адаптивное шасси летательного аппарата содержит как минимум четыре дугообразные полустойки, причем место крепления дугообразных полустоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных полустоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных полустоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная полустойка снабжена приводом, связанным с блоком управления (контроллером) и гироскопом, при этом каждый привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины каждой дугообразной полустойки.In the second version, the adaptive landing gear of the aircraft contains at least four arcuate half-racks, and the place of attachment of the arc-shaped half-racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arc-shaped half-racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the intersection angle of the arcuate half-racks is 90 degrees, at each arcuate half-rack is equipped with a drive associated with a control unit (controller) and a gyroscope, with each drive providing Variation and adjustment of an effective length of each arcuate semipermanent.

В третьем варианте адаптивное шасси летательного аппарата содержит две дугообразные стойки, причем место крепления дугообразных стоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных стоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных стоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная стойка снабжена приводом, связанным с блоком управления (контроллером) и гироскопом, а также снабженное 3D-сканером поверхности посадочной площадки, при этом привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины дугообразной стойки в соответствии с информацией, полученной от 3D-сканера поверхности посадочной площадки еще до момента приземления, причем каждая стойка снабжена опорой, включающей опорный элемент с плавающим креплением к стойке, при этом материал, из которого выполнен опорный элемент, обеспечивает максимальное сцепление опорного элемента с поверхностью.In the third embodiment, the adaptive landing gear of the aircraft contains two arcuate struts, and the place of attachment of the arcuate struts to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arcuate struts and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the angle of intersection of the arcuate struts is 90 degrees, each the arcuate rack is equipped with a drive connected to the control unit (controller) and a gyroscope, and also equipped with a 3D scanner of the landing surface surface, at The m drive provides the variation and adjustment of the working length of the arcuate strut in accordance with the information received from the 3D scanner of the landing surface before landing, and each strut is equipped with a support including a supporting element with a floating mount to the strut, the material of which is made supporting element, provides maximum adhesion of the supporting element to the surface.

В четвертом варианте адаптивное шасси летательного аппарата содержит как минимум четыре дугообразные полустойки, причем место крепления дугообразных полустоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных полустоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных полустоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная полустойка снабжена приводом, связанным с блоком управления (контроллером) и гироскопом, а также снабженное 3D-сканером поверхности посадочной площадки, при этом каждый привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины каждой дугообразной полустойки в соответствии с информацией, полученной от 3D-сканера поверхности посадочной площадки еще до момента приземления,In the fourth embodiment, the adaptive landing gear of the aircraft contains at least four arcuate half-racks, and the place of attachment of the arc-shaped half-racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arc-shaped half-racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the intersection angle of the arcuate half-racks is 90 degrees, at In this case, each arcuate half-rack is equipped with a drive connected to a control unit (controller) and a gyroscope, and also equipped with a 3D scanner the surface of the landing pad, with each drive varying and adjusting the working length of each arcuate half-rack in accordance with the information received from the 3D scanner of the surface of the landing pad even before the moment of landing,

причем каждая полустойка снабжена опорой, включающей опорный элемент с плавающим креплением к полустойке, при этом материал, из которого выполнен опорный элемент, обеспечивает максимальное сцепление опорного элемента с поверхностью.moreover, each half-rack is equipped with a support including a supporting element with a floating mount to the half-rack, while the material from which the supporting element is made provides maximum adhesion of the supporting element to the surface.

Заявленный летательный аппарат содержит адаптивное шасси в соответствии с любым из заявленных вариантов. Также вышеуказанные адаптивные шасси применяются в летательном аппарате вертикального взлета и посадки. Также для обеспечения устойчивого положения (стабильного положения) фюселяжа летательного аппарата относительно линии горизонта на корпусе обеспечены направляющие.The claimed aircraft contains an adaptive chassis in accordance with any of the claimed options. Also, the above adaptive landing gears are used in vertical take-off and landing aircraft. Also, to ensure a stable position (stable position) of the fuselage of the aircraft relative to the horizon line on the hull guides are provided.

Заявленный способ посадки и взлета летального аппарата содержит адаптивное шасси в соответствии с любым из заявленных вариантов, при котором адаптивное шасси самонастраивается посредством приводов и блока управления (контроллера) в соответствии с рельефом поверхности и динамикой движения мобильной посадочной площадки еще до момента приземления.The claimed method of landing and take-off of an aircraft contains an adaptive chassis in accordance with any of the claimed options, in which the adaptive chassis is self-adjusting by means of drives and a control unit (controller) in accordance with the surface topography and the dynamics of movement of the mobile landing pad even before the moment of landing.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, чтобы обеспечить улучшенные эксплуатационные качества летательного аппарата за счет упрощения конструкции и уменьшения веса летательного аппарата, а также в обеспечении универсальности посадочных условий для летательного аппарата вертикального взлета и посадки с учетом применения заявленных вариантов шасси.The essence of the invention is to provide improved performance of the aircraft by simplifying the design and reducing the weight of the aircraft, as well as to ensure the universality of the landing conditions for the aircraft vertical take-off and landing, taking into account the application of the claimed landing gear variants.

Составные части и устройства адаптивного шасси летательного аппарата схематично представлены на следующих чертежах:The components and devices of the adaptive landing gear of the aircraft are schematically represented in the following drawings:

На фиг. 1 изображен общий вид летательного аппарата, а также вариант варьирования рабочей длины дугообразных стоек/полустоек при посадке на наклонную нестабильную поверхность, при этом летательный аппарат сохраняет горизонтальное положение относительно линии горизонта. Например, при посадке на палубу корабля во время плавания, при этом сохраняя горизонтальное положение летательного аппарата относительно линии горизонта.In FIG. 1 shows a general view of the aircraft, as well as a variation of the working length of the arcuate racks / half-racks when landing on an inclined unstable surface, while the aircraft maintains a horizontal position relative to the horizon. For example, when landing on the deck of a ship while sailing, while maintaining the horizontal position of the aircraft relative to the horizon.

На фиг. 2 изображен вариант посадки летательного аппарата с заявленным в соответствии с вариантами изобретения адаптивным шасси на неподготовленную поверхность, в частности на пересеченную местность с допустимым перепадом высот, при этом летательный аппарат сохраняет горизонтальное положение относительно линии горизонта.In FIG. 2 shows a variant of landing of an aircraft with an adaptive landing gear declared in accordance with embodiments of the invention on an unprepared surface, in particular on rough terrain with a permissible height difference, while the aircraft maintains a horizontal position relative to the horizon.

На фиг. 3 изображен схематичный вариант расположения приводов для варьирования рабочей длины стоек/полустоек.In FIG. 3 shows a schematic version of the arrangement of drives for varying the working length of the racks / half racks.

На чертежах обозначены:In the drawings are indicated:

1 - внешний корпус для расположения приводов;1 - external housing for the location of the drives;

2 - 3D-сканер поверхности посадочной площадки;2 - 3D scanner of the landing surface;

3 - дугообразные стойки/полустойки;3 - arcuate racks / half racks;

4 - дугообразные стойки/полустойки;4 - arcuate racks / half racks;

5 - опора, имеющая конфигурацию, включающую плавающий опорный элемент и плавающие крепления к стойке;5 - a support having a configuration including a floating support element and floating mounts to the rack;

6 - приводы.6 - drives.

Конструкция заявленных вариантов адаптивного шасси подразумевает вариации посадки на те типы поверхностей, которые не обеспечены существующими вариантами шасси летательных аппаратов. Так, существует необходимость обеспечить возможность посадки на наклонную ровную поверхность, такую как палуба корабля, которая во время движения корабля имеет нестатичное положение и может иметь наклон под разными углами в зависимости от погодных условий. Также существует необходимость посадки летальных аппаратов на поверхность, обладающую рельефом, на котором могут быть кочки или впадина. Заявленное шасси разработано таким образом, что с помощью конструкции обеспечивает возможность посадки на любую из вышеперечисленных поверхностей.The design of the claimed variants of the adaptive landing gear implies landing variations on those types of surfaces that are not provided with the existing landing gear variants. So, there is a need to allow landing on an inclined flat surface, such as the deck of a ship, which during the movement of the ship has an unstable position and may have a slope at different angles depending on weather conditions. There is also a need to land lethal vehicles on a surface with a relief on which there may be bumps or troughs. The claimed chassis is designed in such a way that with the help of the design provides the ability to land on any of the above surfaces.

Claims (7)

1. Адаптивное шасси летательного аппарата, содержащее две дугообразные стойки, причем место крепления дугообразных стоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных стоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных стоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная стойка снабжена приводом, связанным с блоком управления и гироскопом, при этом привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины дугообразной стойки.1. The adaptive landing gear of the aircraft, containing two arcuate racks, and the place of attachment of the arcuate racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arcuate racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the intersection angle of the arcuate racks is 90 degrees, each the arcuate rack is equipped with a drive associated with the control unit and the gyroscope, while the drive provides variation and adjustment of the working length of the arcuate rack. 2. Адаптивное шасси летательного аппарата, содержащее как минимум четыре дугообразные полустойки, причем место крепления дугообразных стоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных полустоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных полустоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная полустойка снабжена приводом, связанным с блоком управления и гироскопом, при этом каждый привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины каждой дугообразной полустойки.2. The adaptive landing gear of the aircraft, containing at least four arcuate half-racks, and the place of attachment of the arc-shaped racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arcuate half-racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the intersection angle of the arcuate half-racks is 90 degrees, at each arcuate half-rack is equipped with a drive associated with the control unit and the gyroscope, while each drive provides variation and adjustment of eyes arcuate length of each semipermanent. 3. Адаптивное шасси летательного аппарата, содержащее две дугообразные стойки, причем место крепления дугообразных стоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных стоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных стоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная стойка снабжена приводом, связанным с блоком управления и гироскопом, а также снабженные 3D-сканером поверхности посадочные площадки, при этом привод обеспечивает регулировку длины дугообразной стойки в соответствии с информацией, полученной от 3D-сканера поверхности посадочной площадки еще до момента приземления, причем каждая стойка снабжена опорой, включающей опорный элемент с плавающим креплением к стойке, при этом материал, из которого выполнен опорный элемент, обеспечивает максимальное сцепление опорного элемента с поверхностью.3. The adaptive landing gear of the aircraft, containing two arcuate racks, and the place of attachment of the arcuate racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arcuate racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the angle of intersection of the arcuate racks is 90 degrees, each the arcuate rack is equipped with a drive connected to the control unit and the gyroscope, as well as landing pads equipped with a 3D scanner, while the drive provides control alignment of the length of the arcuate strut in accordance with the information received from the 3D scanner of the landing surface surface before landing, and each strut is equipped with a support including a support element with a floating mount to the rack, while the material from which the support element is made provides maximum grip supporting element with a surface. 4. Адаптивное шасси летательного аппарата, содержащее как минимум четыре дугообразные полустойки, причем место крепления дугообразных полустоек к корпусу летательного аппарата центрируется с точкой пересечения дугообразных полустоек и вертикальной оси, проходящей через центр масс летального аппарата, причем угол пересечения дугообразных полустоек составляет 90 градусов, при этом каждая дугообразная полустойка снабжена приводом, связанным с блоком управления и гироскопом, а также снабженные 3D-сканером поверхности посадочные площадки, при этом каждый привод обеспечивает варьирование и регулировку рабочей длины каждой дугообразной полустойки в соответствии с информацией, полученной от 3D-сканера поверхности посадочной площадки еще до момента приземления, причем каждая полустойка снабжена опорой, включающей опорный элемент с плавающим креплением к полустойке, при этом материал, из которого выполнен опорный элемент, обеспечивает максимальное сцепление опорного элемента с поверхностью.4. The adaptive landing gear of the aircraft, containing at least four arcuate half-racks, and the place of attachment of the arc-shaped half-racks to the body of the aircraft is centered with the point of intersection of the arc-shaped half-racks and the vertical axis passing through the center of mass of the aircraft, and the intersection angle of the arcuate half-racks is 90 degrees, at In this case, each arcuate half-rack is equipped with a drive connected to the control unit and the gyroscope, as well as landing sites equipped with a 3D scanner. wherein each drive provides a variation and adjustment of the working length of each arcuate half-stand in accordance with the information received from the 3D scanner of the surface of the landing site even before the moment of landing, and each half-stand is equipped with a support including a support element with a floating mount to the half-stand, while the material from which the support element is made provides maximum adhesion of the support element to the surface. 5. Летательный аппарат, содержащий адаптивное шасси в соответствии с пп. 1-4.5. Aircraft containing an adaptive chassis in accordance with paragraphs. 1-4. 6. Летательный аппарат по п.5, в котором для обеспечения устойчивости (стабильного положения) фюзеляжа летательного аппарата относительно шасси на корпусе обеспечены направляющие.6. The aircraft according to claim 5, in which to ensure the stability (stable position) of the fuselage of the aircraft relative to the chassis on the hull guides are provided. 7. Способ посадки и взлета летального аппарата по п.5, содержащего адаптивное шасси по пп. 1-4, при котором адаптивное шасси самонастраивается посредством приводов и блока управления (контроллера) в соответствии с рельефом поверхности и динамикой движения мобильной посадочной площадки еще до момента приземления.7. The method of landing and take-off of an aircraft according to claim 5, comprising an adaptive landing gear according to claims. 1-4, in which the adaptive chassis is self-adjusting by means of drives and a control unit (controller) in accordance with the surface topography and the dynamics of movement of the mobile landing pad even before the moment of landing.
RU2017106003A 2017-02-22 2017-02-22 Adaptive aircraft landing gear RU2648553C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017106003A RU2648553C1 (en) 2017-02-22 2017-02-22 Adaptive aircraft landing gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017106003A RU2648553C1 (en) 2017-02-22 2017-02-22 Adaptive aircraft landing gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2648553C1 true RU2648553C1 (en) 2018-03-26

Family

ID=61708114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017106003A RU2648553C1 (en) 2017-02-22 2017-02-22 Adaptive aircraft landing gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2648553C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204772A (en) * 2018-08-20 2019-01-15 贵州大学 A kind of unmanned plane of the shale gas exploitation with image-forming
RU226722U1 (en) * 2024-03-27 2024-06-19 Публичное акционерное общество "САРАТОВСКИЙ ЭЛЕКТРОПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМЕНИ СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ" (ПАО "СЭЗ им. Серго Орджоникидзе") TAKE-OFF AND LANDING PLATFORM OF A SMALL-SIZED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING UNMANNED AIRCRAFT

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2712855A (en) * 1952-08-28 1955-07-12 Lightbourn Salvador Aircraft lift-propulsion propeller system
US2927747A (en) * 1955-04-28 1960-03-08 Ralph F Bennie Helicopter landing gear
US3208707A (en) * 1964-04-14 1965-09-28 Josef F Blumrich Pivotal shock absorbing pad assembly
RU2030328C1 (en) * 1990-02-13 1995-03-10 Алексей Иванович Федоров Helicopter
RU2356794C2 (en) * 2006-10-10 2009-05-27 Николай Евгеньевич Староверов Landing gear (versions)
US20160272308A1 (en) * 2015-03-18 2016-09-22 Amazon Technologies, Inc. Adjustable landing gear assembly for unmanned aerial vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2712855A (en) * 1952-08-28 1955-07-12 Lightbourn Salvador Aircraft lift-propulsion propeller system
US2927747A (en) * 1955-04-28 1960-03-08 Ralph F Bennie Helicopter landing gear
US3208707A (en) * 1964-04-14 1965-09-28 Josef F Blumrich Pivotal shock absorbing pad assembly
RU2030328C1 (en) * 1990-02-13 1995-03-10 Алексей Иванович Федоров Helicopter
RU2356794C2 (en) * 2006-10-10 2009-05-27 Николай Евгеньевич Староверов Landing gear (versions)
US20160272308A1 (en) * 2015-03-18 2016-09-22 Amazon Technologies, Inc. Adjustable landing gear assembly for unmanned aerial vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204772A (en) * 2018-08-20 2019-01-15 贵州大学 A kind of unmanned plane of the shale gas exploitation with image-forming
RU226722U1 (en) * 2024-03-27 2024-06-19 Публичное акционерное общество "САРАТОВСКИЙ ЭЛЕКТРОПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМЕНИ СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ" (ПАО "СЭЗ им. Серго Орджоникидзе") TAKE-OFF AND LANDING PLATFORM OF A SMALL-SIZED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING UNMANNED AIRCRAFT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118287B2 (en) Shock-mitigating apparatus for seats and other objects
US8905351B2 (en) Airframe
JP6693650B2 (en) Protective frame An aircraft that can run on land that can make the aircraft body horizontal independent of the axis tilt
RU2006146332A (en) CRAWLING CHASSIS OF A RUNWORK AIRCRAFT VEHICLE AND A RUNNING RACING AIRCRAFT HAVING AN SUCH CHASSIS
EP2978661B1 (en) Stabilising of marine bodies
RU2567496C1 (en) Multirotor vtol drone
EP1924453A2 (en) Modular metamorphic vehicle
CN106956768A (en) Aircraft
US20210070466A1 (en) Apparatus for vehicle launch, recovery, storage and transport
RU2648553C1 (en) Adaptive aircraft landing gear
CN206841708U (en) A kind of vapour-pressure type multi-rotor unmanned aerial vehicle undercarriage
RU2010105211A (en) AEROSPACE AIRCRAFT
CN206750129U (en) Aircraft
CN211253002U (en) Unmanned aerial vehicle rises and falls and uses shock absorber support
US9016226B2 (en) Suspended marine platform
AU2010201262B2 (en) Gyroplane
KR102400661B1 (en) Landing System for Flight Vehicle
CN214729761U (en) Unmanned aerial vehicle forces descending damper
EP3265378B1 (en) Suspended marine platform
US20210380227A1 (en) System for automatic adjustment of the c.g (center of gravity) point in a powered parachute and flexible wing aerial vehicle
CN214084758U (en) Spout medicine unmanned aerial vehicle protective structure
US11794882B1 (en) Shock absorption system for an unmanned aerial vehicle
CA2121823A1 (en) Soft wing suspension
RU209156U1 (en) CHASSIS WITH DOUBLE SHOCK ABSORPTION
CN217864720U (en) A undercarriage and marine unmanned aerial vehicle for marine unmanned aerial vehicle