RU2533086C1 - Method of early fire detection and device for implementing method - Google Patents
Method of early fire detection and device for implementing method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533086C1 RU2533086C1 RU2013111512/08A RU2013111512A RU2533086C1 RU 2533086 C1 RU2533086 C1 RU 2533086C1 RU 2013111512/08 A RU2013111512/08 A RU 2013111512/08A RU 2013111512 A RU2013111512 A RU 2013111512A RU 2533086 C1 RU2533086 C1 RU 2533086C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- output
- frequency
- intermediate frequency
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Superheterodyne Receivers (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемые способ и устройство относятся к области пожарной безопасности и могут быть использованы для обнаружения пожара на ранних стадиях тления и возгорания горючих материалов.The proposed method and device relates to the field of fire safety and can be used to detect fire in the early stages of smoldering and ignition of combustible materials.
Известны способы и устройства раннего обнаружения пожара (патенты РФ №2.032.229, 2.078.377, 2.110.094, 2.177.179, 2.210.813, 2.256.231, 2.340.002, 2.409865; патенты США №5.049.861, 5.079.422; патент ЕР №0.940.679; патент WO №0.948.070; Шаровар Ф.И. Устройства и системы пожарной сигнализации. - М.: Стройиздат, 1985, с.292-295 и другие).Known methods and devices for early detection of fire (RF patents No. 2.032.229, 2.078.377, 2.110.094, 2.177.179, 2.210.813, 2.256.231, 2.340.002, 2.409865; US patents No. 5.049.861, 5.079. 422; patent EP No. 0.940.679; patent WO No. 0.948.070; Sharovar F. I. Fire alarm devices and systems. - M .: Stroyizdat, 1985, pp. 292-295 and others).
Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым являются «Способ раннего обнаружения пожара и устройство для его реализации» (патент РФ №2.409.865, G08B 17/117, 2009), которые и выбраны в качестве прототипов.Of the known methods and devices closest to the proposed are the "Method for early fire detection and device for its implementation" (RF patent No. 2,409.865, G08B 17/117, 2009), which are selected as prototypes.
Известные технические решения обеспечивают повышение помехоустойчивости и точности определения идентификационного номера объекта пожарной безопасности и его координат путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.Known technical solutions provide increased noise immunity and accuracy of determining the identification number of the fire safety object and its coordinates by suppressing false signals (interference) received via mirror and Raman channels.
Однако, с точки зрения расширения диапазона рабочих частот, без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема.However, from the point of view of expanding the range of operating frequencies, without expanding the range of the frequency tuning of the local oscillator, it is advisable not to suppress, but to use additional receive channels.
Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования зеркального и комбинационных каналов.An object of the invention is to expand the range of operating frequencies without expanding the range of frequency tuning of the local oscillator by using mirror and combination channels.
Поставленная задача решается тем, что способ раннего обнаружения пожара, основанный в соответствии с ближайшим аналогом на том, что измеряют текущее значение концентраций в воздухе газовых компонентов, выбранных из группы, состоящей из водорода, окиси углерода, двуокиси углерода и ароматических углеводородов, выделяющихся при тлении горючих материалов, определяют соотношение измеренных концентраций газовых компонентов, которое сравнивают с заданным его значением, при этом сигнал тревоги формируют при совпадении указанных значений соотношений концентрации газовых компонентов, формируют наряду с сигналом тревоги высокочастотное колебание и модулирующий код, отображающий идентификационный номер объекта пожарной безопасности и его координаты, манипулируют высокочастотное колебание по фазе модулирующим кодом, усиливают по мощности сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией, излучают его в эфир, улавливают на диспетчерском пункте наблюдения и/или в пожарной службе, преобразуют по частоте, выделяют первое напряжение промежуточной частоты, сдвигают по фазе на +90° напряжение гетеродина, используют его для преобразования по частоте принимаемого сигнала, выделяют второе напряжение промежуточной частоты, сдвигают его по фазе на +90°, суммируют с первым напряжением промежуточной частоты, первое суммарное напряжение промежуточной частоты перемножают с принимаемым сигналом, выделяют гармоническое напряжение на частоте ωг гетеродина, детектируют его и используют для разрешения дальнейшей обработки суммарного напряжения промежуточной частоты, которая заключается в том, что суммарное напряжение промежуточной частоты делят по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте
Поставленная задача решается тем, что устройство для раннего обнаружения пожара, содержащее в соответствии с ближайшим аналогом n датчиков концентраций в воздухе газовых компонентов, выделяющихся при тлении горючих материалов, при этом каждый датчик посредством последовательно соединенных согласующего усилителя и аналого-цифрового преобразователя связан с микропроцессором, подключенным к формирователю сигала тревоги и предназначенным для сопоставления текущих значений измеренных датчиками концентраций газовых компонентов с одновременным формированием соотношений текущих значений концентраций и сравнения сформированного соотношения с заданным его значением, к второму выходу микропроцессора последовательно подключены задающий генератор, фазовый манипулятор, второй вход которого через формирователь модулирующего кода соединен со вторым выходом микропроцессора, усилитель мощности и передающая антенна, а на диспетчерском пункте наблюдения и/или в пожарной службе к выходу приемной антенны последовательно подключены усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, третий узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор, первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, и первый блок обработки, состоящий из последовательно подключенных к выходу первого ключа делителя фазы на два, первого узкополосного фильтра, удвоителя фазы, второго узкополосного фильтра, первого фазовращателя на +90°, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, и блока регистрации, к второму выходу гетеродина последовательно подключены второй фазовращатель на 90°, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, второй усилитель промежуточной частоты и третий фазовращатель на +90°, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено вторым перемножителем, четвертым, пятым и шестым узкополосными фильтрами, вторым, третьим и четвертым амплитудными детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, вторым, третьим и четвертым блоками обработки, причем к выходу первого перемножителя последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, и второй блок обработки, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель на -90°, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, пятый узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор, третий ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, и третий блок обработки, к выходу второго перемножителя последовательно подключены шестой узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор, четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, и четвертый блок обработки.The problem is solved in that a device for early fire detection, containing, in accordance with the closest analogue, n concentration sensors in the air of gas components released during the smoldering of combustible materials, each sensor is connected via a series-connected matching amplifier and an analog-to-digital converter to a microprocessor, connected to an alarm signal generator and designed to compare the current values of the measured concentrations of gas components with one by belt forming the ratios of the current concentration values and comparing the generated ratio with its predetermined value, a master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the second microprocessor output, a power amplifier and a transmitting antenna through a modulating code generator, are connected to the second output of the microprocessor, and at the control room surveillance and / or in the fire service to the output of the receiving antenna are connected in series to a high-frequency amplifier, the first mixer l, the second input of which is connected to the first output of the local oscillator, the first intermediate frequency amplifier, the first adder, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, the third narrow-band filter, the first amplitude detector, the first key, the second input of which is connected to the output of the first adder, and the first processing unit, consisting of serially connected to the output of the first key of the phase divider into two, the first narrow-band filter, the phase doubler, the second narrow-band filter, the first phase shifter + 90 °, phase shifting about the detector, the second input of which is connected to the output of the first key, and the registration unit, the second phase shifter 90 °, the second mixer, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, the second intermediate frequency amplifier and the third phase shifter + are connected to the second output of the local oscillator 90 °, the output of which is connected to the second input of the first adder, differs from the closest analogue in that it is equipped with a second multiplier, a fourth, fifth and sixth narrow-band filters, a second, third and fourth amplitude detectors, second, third and fourth switches, second, third and fourth processing units, and a fourth narrow-band filter, a second amplitude detector, a second switch, the second input of which is connected to the output of the first adder, and a second processing unit, are connected in series to the output of the first multiplier to the output of the second intermediate-frequency amplifier, a -90 ° phase shifter, a second adder, the second input of which is connected to the output of the first intermediate-frequency amplifier, are connected in series to the second a multiplier, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, the fifth narrow-band filter, the third amplitude detector, the third key, the second input of which is connected to the output of the second adder, and the third processing unit, the sixth narrow-band filter and the fourth amplitude detector are connected in series to the output of the second multiplier , a fourth key, the second input of which is connected to the output of the second adder, and a fourth processing unit.
Временные зависимости концентраций основных газовых компонентов, выделяющихся при тлении хлопка, изображены на фиг.1. Временные зависимости концентраций основных газовых компонентов, выделяющихся при тлении древесины, изображены на фиг.2. Структурная схема устройства для раннего обнаружения пожара представлена на фиг.3 и 4. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства, показаны на фиг.5. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, показана на фиг.6. Структурная схема блока 35 (39, 46, 50) обработки изображена на фиг.7.Temporal dependences of the concentrations of the main gas components released during smoldering of cotton are shown in FIG. Temporal dependences of the concentrations of the main gas components released during smoldering of wood are depicted in FIG. 2. The block diagram of the device for early fire detection is presented in figure 3 and 4. Timing diagrams explaining the principle of operation of the device, shown in figure 5. A frequency diagram illustrating the formation of additional receive channels is shown in FIG. 6. The block diagram of the processing unit 35 (39, 46, 50) is shown in FIG.
Устройство для раннего обнаружения пожара содержит n каналов, каждый из которых в виде, например, газового сенсора 1.i (i=1, 2,…,n), к которому подключены последовательно соединенные согласующий усилитель 2.i и аналого-цифровой преобразователь 3.i. Выход каждого аналого-цифрового преобразователя 3.i подсоединен к соответствующему входу микропроцессора 4, подключенного к формирователю 5 световых и звуковых сигналов тревоги, снабженного световым 6 и звуковым 7 сигнализаторами, при этом выход 8 формирователя 5 соединен с центральным концентратором пожарной охраны (не показан). Количество каналов зависит от количества газовых компонентов, концентрации которых измеряют одновременно на начальной стадии возгорания. Ко второму выходу микропроцессора 4 последовательно подключены формирователь 9 модулирующего кода, фазовый манипулятор 11, второй вход которого через задающий генератор 10 соединен с выходом микропроцессора 4, усилитель 12 мощности и передающая антенна 13.A device for early fire detection contains n channels, each of which is, for example, a gas sensor 1.i (i = 1, 2, ..., n), to which a matching amplifier 2.i and an analog-to-
Устройство для приема сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн) содержит последовательно включенные приемную антенну 14, усилитель 15 высокой частоты, первый смеситель 17, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 16, и первый усилитель 18 промежуточной частоты, последовательно подключенные к второму выходу гетеродина 16 второй фазовращатель 26 на 90°, второй смеситель 27, второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 высокой частоты, второй усилитель 28 промежуточной частоты, третий фазовращатель 29 на 90°, первый сумматор 30, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 18 промежуточной частоты, первый перемножитель 31, второй вход которого соединен с выходом усилителя 15 высокой частоты, третий узкополосный фильтр 32, первый амплитудный детектор 33, первый ключ 34, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 30, делитель 19 фазы на два, первый узкополосный фильтр 20, удвоитель 21 фазы, второй узкополосный фильтр 22, первый фазовращатель 23 на 90°, фазовый детектор 24, второй вход которого соединен с выходом ключа 34, и блок 25 регистрации. Делитель 19 фазы на два, первый узкополосный фильтр 20, удвоитель 21 фазы, второй узкополосный фильтр 22, первый фазовращатель 23 на +90°, фазовый детектор 24 и блок 25 регистрации образуют блок 35 (39, 46, 50) обработки.A device for receiving complex signals with phase shift keying (QPSK) contains a
К выходу первого перемножителя 31 последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр 36, второй амплитудный детектор 37, второй ключ 38, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 30, и второй блок 39 обработки. К выходу второго усилителя 28 промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель 40 на -90°, второй сумматор 41, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 18 промежуточной частоты, второй перемножитель 42, второй вход которого соединен с выходом усилителя 15 высокой частоты, пятый узкополосный фильтр 43, третий амплитудный детектор 44, третий ключ 45, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 41, и третий блок 46 обработки. К выходу второго перемножителя 42 последовательно подключены шестой узкополосный фильтр 47, четвертый амплитудный детектор 48, четвертый ключ 49, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 41, и четвертый блок 50 обработки.The fourth narrow-
Частота настройки ωн1 третьего 32 и пятого 43 узкополосных фильтров выбирается равной частоте ωг гетеродина 16The tuning frequency ω n1 of the third 32 and fifth 43 narrow-band filters is chosen equal to the frequency ω g
ωн1=ωг.ω n1 = ω g .
Частота настройки ωн2 четвертого 36 и шестого 47 узкополосных фильтров выбрана равной второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 16The tuning frequency ω n2 of the fourth 36 and sixth 47 narrow-band filters is chosen equal to the second harmonic of the frequency 2ω g
ωн2=2ωг.ω n2 = 2ω g .
Устройство для приема сложных ФМн-сигналов устанавливается на диспетчерском пункте наблюдения и/или в пожарной службе.A device for receiving complex QPSK signals is installed at the control room and / or in the fire service.
Устройство для раннего обнаружения пожара может быть реализовано на известных элементах отечественного и зарубежного производства, таких как полупроводниковые сенсоры типа ПГС-1 или сенсоры Model 911 фирмы «Sieges (Германия), MICS 1110 фирмы «Motorola» (США), микропроцессоры типа Р1С12С509-А фирмы «Motorola», стандартные АЦП типа АД9202 фирмы «Analog Devices» (каталог 1999 г.) и индикаторы разных марок.The device for early fire detection can be implemented on well-known elements of domestic and foreign production, such as semiconductor sensors such as PGS-1 or Model 911 sensors from Sieges (Germany), MICS 1110 from Motorola (USA), microprocessors like P1C12C509-A Motorola firms, standard AD9202 ADCs from Analog Devices (1999 catalog) and indicators of different brands.
Предлагаемый способ реализуется следующим образом.The proposed method is implemented as follows.
Установлено, что для начальных стадий тления и возгорания большинства известных горючих материалов характерно выделение газовых компонентов, основными из которых являются водород (H2), окись углерода (CO), двуокись углерода (CO2) и ароматические углеводороды (CxHy), причем концентрации этих газов изменяются во времени.It has been found that the initial stages of smoldering and ignition of most known combustible materials are characterized by the evolution of gas components, the main ones being hydrogen (H 2 ), carbon monoxide (CO), carbon dioxide (CO 2 ) and aromatic hydrocarbons (C x H y ) and the concentrations of these gases vary over time.
Экспериментально полученные временные зависимости концентраций в воздухе водорода, окиси углерода и ароматических углеводородов в первые несколько минут после начала тления хлопка и древесины показаны соответственно на фиг.1 и 2, где K - текущее значение концентрации газового компонента в воздухе в процентах.The experimentally obtained time dependences of the concentrations of hydrogen, carbon monoxide and aromatic hydrocarbons in the air in the first few minutes after the start of smoldering of cotton and wood are shown in FIGS. 1 and 2, respectively, where K is the current concentration value of the gas component in air.
Анализ графиков показывает, что в течение первых минут тления идет резкое газовыделение одновременно нескольких газов, а именно водорода, ароматических углеводородов, окиси углерода и двуокиси углерода.Analysis of the graphs shows that during the first minutes of smoldering, there is a sharp gas evolution simultaneously of several gases, namely hydrogen, aromatic hydrocarbons, carbon monoxide and carbon dioxide.
Значения концентраций выделяемых газов для разных горючих материалов могут быть различны, но выделение окиси углерода всегда сопровождается выделением водорода, ароматических углеводородов и двуокиси углерода. При этом значения соотношений концентраций перечисленных газов лежат в определенных пределах.The values of the concentration of emitted gases for different combustible materials may be different, but the release of carbon monoxide is always accompanied by the release of hydrogen, aromatic hydrocarbons and carbon dioxide. In this case, the values of the ratios of the concentrations of the listed gases lie within certain limits.
Установлено, что в первые 2-3 минуты начала процесса тления основных горючих материалов соотношения концентраций в воздухе ароматических углеводородов, водорода, окиси углерода и двуокиси углерода в каждый текущий момент времени составляют:It is established that in the first 2-3 minutes of the beginning of the smoldering process of the main combustible materials, the ratios of the concentrations in the air of aromatic hydrocarbons, hydrogen, carbon monoxide and carbon dioxide at each current time point are:
KCxHy:Kн2:KCO:Kco2=1:1.5-2.5:6.0-8.5:2.5-4.0K CxHy : Kn 2 : K CO : Kco 2 = 1: 1.5-2.5: 6.0-8.5: 2.5-4.0
При этом значения соотношения концентраций, например, водорода и окиси углерода лежат в пределах 1:2,4-5,6 в каждый текущий момент времени.Moreover, the values of the ratio of concentrations, for example, hydrogen and carbon monoxide are in the range of 1: 2.4-5.6 at each current point in time.
Указанные выше соотношения концентраций основных газовых компонентов выбирают в качестве заданных соотношений величин, с которыми сравнивают соотношение текущих значений концентраций этих компонентов, и в случае их совпадения формируют сигнал тревоги.The above ratios of the concentrations of the main gas components are selected as the specified ratios of quantities with which the ratio of the current concentrations of these components is compared, and if they coincide, an alarm is generated.
Каждый из полупроводниковых газовых сенсоров 1.1-l.n, чувствительный к воздействию одного из перечисленных газовых компонентов (H2, CO, CO2, и CxHy), изменяет свою проводимость при измерении концентрации этого компонента в воздухе, в результате чего на выходе соответствующего сенсора 1.1-1.n появляется электрический сигнал, величина которого соответствует определенной концентрации этого газового компонента в воздухе. Затем этот сигнал усиливают и преобразуют с помощью соответствующего преобразователя 3.1.-3.n в цифровой сигнал.Each of the 1.1-ln semiconductor gas sensors, sensitive to one of the listed gas components (H 2 , CO, CO 2 , and C x H y ), changes its conductivity when measuring the concentration of this component in air, resulting in the output of the corresponding Sensor 1.1-1.n an electrical signal appears, the value of which corresponds to a certain concentration of this gas component in the air. Then this signal is amplified and converted using the appropriate Converter 3.1.-3.n into a digital signal.
Микропроцессор 4 непрерывно или с заданной периодичностью, например через 0,1-1 минуту, опрашивает сенсоры 1.1-1.n, сопоставляет между собой поступившие с них текущие значения сигналов (соответствующие текущим значениям концентраций газовых компонентов в воздухе) и полученные соотношения текущих значений сигналов сравнивает с заданными соотношениями значений сигналов, записанными ранее и хранящимися в его памяти. При совпадении соотношений текущих значений сигналов с заданными соотношениями значений на формирователи 5 и 9 поступают сигналы, формирующие на них сигналы тревоги: световой, звуковой, а также сигнал, подаваемый с выхода 8 на центральный концентратор пожарной охраны, и модулирующий код M(t), отображающий идентификационный номер объекта пожарной безопасности, соответственно.The
Устройство вырабатывает устойчивый сигнал тревоги на второй-третьей минутах после начала искусственно вызванного тления строительного мусора, выбранного в качестве горючего материала. Например, на первой минуте тления строительного мусора, состоящего из тряпок с преобладающим содержанием хлопка, соотношение было:The device generates a steady alarm in the second or third minutes after the start of artificially induced smoldering of construction debris, selected as combustible material. For example, in the first minute of smoldering construction debris, consisting of rags with a predominant cotton content, the ratio was:
KCxHy:Kн2:KCO:Kco2=1:2,6:6:3,7,K CxHy : Kn 2 : K CO : Kco 2 = 1: 2.6: 6: 3.7,
на третьей минуте:in the third minute:
KCxHy:Kн2:KCO:Kco2=1:2,1:5:3.K CxHy : Kn 2 : K CO : Kco 2 = 1: 2.1: 5: 3.
Соответственно соотношение водорода и окиси углерода на первой минуте:Accordingly, the ratio of hydrogen and carbon monoxide in the first minute:
Kн2:KCO=1:2,3,Kn 2 : K CO = 1: 2,3,
а на третьей минуте:and in the third minute:
Kн2:KCO=1:2,4.Kn 2 : K CO = 1: 2.4.
При тлении строительного мусора с преобладающим составом древесины (стружка, щепа, шпон) на первой минуте соотношение:When smoldering construction waste with a predominant composition of wood (shavings, wood chips, veneer) in the first minute, the ratio:
KCxHy:Kн2:KCO:Kco2=1:1,6:8,5:3,K CxHy : Kn 2 : K CO : Kco 2 = 1: 1.6: 8.5: 3,
на третьей минуте:in the third minute:
KCxHy:Kн2:KCO:Kco2=1:2,1:7:2,8.K CxHy : KH 2 : K CO : Kco 2 = 1: 2.1: 7: 2.8.
Соотношение Kн2:KCO=1:2,6 на первой минуте и Kн2:KCO=1:5,3 - на третьей минуте.The ratio of Kn 2 : K CO = 1: 2.6 in the first minute and Kn 2 : K CO = 1: 5.3 in the third minute.
При совпадении соотношения текущих значений концентрации основных газовых компонентов с заданными соотношениями в микропроцессоре 4 формируется сигнал, который с его второго выхода поступает на вход задающего генератора 10 и включает его.When the ratio of the current concentration values of the main gas components with the given ratios coincides, a signal is generated in the
Задающий генератор 10 формирует высокочастотное колебание (фиг.5, а)The
uс(t)=Uс·Cos(ωсt+φс), 0≤t≤Тс,u s (t) = U s Cos (ω s t + φ s ), 0≤t≤T s ,
где Uс, ωс, φс, Tс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания,where U s , ω s , φ s , T s - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of high-frequency oscillations,
которое поступает на второй вход фазового манипулятора 11, на первый вход которого подается модулирующий код М(t) с выхода формирователя 9 (фиг.5, б), отображающий идентификационный номер объекта пожарной безопасности.which is supplied to the second input of the
На выходе фазового манипулятора 11 образуется сложный ФМн-сигнал (фиг.5, в)At the output of the
u1(t)=Uс·Cos[ωсt+φк(t)+φс], 0≤t≤Tс,u 1 (t) = U s · Cos [ω s t + φ k (t) + φ s ], 0≤t≤T s ,
где φк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.5, б), причем φк(t)=const при KτЭ<t<(K+1)τЭ и может изменяться скачком при t=KτЭ, т.е. на границах между элементарными посылками (K=1,2,…,N);where φ к (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t) (Fig. 5, b), and φ к (t) = const at Kτ Э < t <(K + 1) τ Oe and can change abruptly at t = Kτ Oe , i.e. at the borders between elementary premises (K = 1,2, ..., N);
τЭ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tс(Tс=τЭ·N),τ E , N - the duration and number of chips that make up a signal of duration T s (T s = τ E · N),
который после усиления в усилителе 12 мощности поступает в антенну 13, излучается в эфир, улавливается приемной антенной 14 и через усилитель 15 высокой частоты поступает на первые входы смесителей 17 и 27, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродина 16:which, after amplification in the
uг1(t)=Uг·Cos(ωгt+φг),u g1 (t) = U g Cos (ω g t + φ g ),
uг2(t)=Uг·Cos(ωгt+φг+90°).u g2 (t) = U g Cos (ω g t + φ g + 90 °).
На выходах смесителей 17 и 27 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 18 и 28 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частотыAt the outputs of the
uпр1(t)=Uпр·Cos[ωпрt+φк(t)+φпр],u pr1 (t) = U pr · Cos [ω pr t + φ k (t) + φ pr ],
uпр2(t)=Uпр·Cos[ωпрt+φк(t)+φпр-90°], 0≤t≤Tс,u pr2 (t) = U pr · Cos [ω pr t + φ k (t) + φ pr -90 °], 0≤t≤T s ,
где
ωпр=ωс-ωг - промежуточная (разностная) частота;ω CR = ω with -ω g - intermediate (difference) frequency;
ωпр=φс-φг.ω ol = φ s -φ g .
Напряжение uпр2(t) с выхода усилителя 28 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 29 на 90°, на выходе которого образуется напряжениеThe voltage u pr2 (t) from the output of the
uпр3(t)=Uпр·Cos[ωпрt+φк(t)+φпр-90°+90°]=u pr3 (t) = U pr · Cos [ω pr t + φ k (t) + φ pr -90 ° + 90 °] =
=Uпр·Cos[ωпрt+φк(t)+φпр], 0≤t≤Tс. Ave = U · Cos [ω t + φ forth in (t) +
Напряжения Uпр1(t) и Uпр3(t) поступают на два входа сумматора 30, на выходе которого образуется суммарное напряжение (фиг.5, г)Voltages U CR1 (t) and U CR3 (t) are fed to two inputs of the
U∑(t)=U∑·Cos[ωпрt+φк(t)+φпр], 0≤t≤Tс, U Σ (t) = U Σ · Cos [ω t + φ forth in (t) +
где U∑=2Uпр.where U ∑ = 2U, etc.
Это напряжение поступает на первый вход перемножителя 31, на второй вход которого подается принимаемый сигнал u1(t) с выхода усилителя 15 высокой частоты. На выходе перемножителя образуется гармоническое напряжениеThis voltage is supplied to the first input of the
u2(t)=U1·Cos(ωгt+φг), 0≤t≤Tс,u 2 (t) = U 1 · Cos (ω g t + φ g ), 0≤t≤T s ,
где
которое выделяется узкополосным фильтром 32, детектируется амплитудным детектором 33 и поступает на управляющий вход ключа 34, открывая его. В исходном состоянии ключ 34 всегда закрыт. Частота настройки ωн1 узкополосного фильтра 32 выбирается равной частоте ωг гетеродина 16 (ωн1=ωг).which is allocated by the narrow-
При этом суммарное напряжение u∑(t) с выхода сумматора 30 через открытый ключ 34 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 24 и на вход делителя 19 фазы на два. На выходе последнего образуется напряжение (фиг.5, д)In this case, the total voltage u ∑ (t) from the output of the
где U3=0,707U2.where U 3 = 0.707U 2 .
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 20 и поступает на вход удвоителя 21 фазы, на выходе которого образуется гармоническое напряжениеThis voltage is allocated by a narrow-
u4(t)=U4·Sin(ωпрt+φпр), 0≤t≤Tс,u 4 (t) = U 4 · Sin (ω t +
где
которое выделяется узкополосным фильтром 22 и поступает на вход фазовращателя 23 на 90°. На выходе последнего образуется гармоническое напряжение (фиг.5, е)which is allocated by the narrow-
U5(t)=U4·Sin(ωпрt+φпр+90°)=U4·Cos(ωпрt+φпр), 0≤t≤Tс,U 5 (t) = U 4 · Sin (ω pr t + φ pr + 90 °) = U 4 · Cos (ω pr t + φ pr ), 0≤t≤T s ,
которое используется в качестве опорного напряжения и подается на второй (опорный) вход фазового детектора 24.which is used as the reference voltage and is supplied to the second (reference) input of the
В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 24 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, ж)As a result of synchronous detection at the output of the
uн(t)=Uн-Cosφк, 0≤t≤Tс,u n (t) = U n -Cosφ k , 0≤t≤T s ,
где
пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.5, б), которое фокусируется блоком 25 регистрации.proportional to the modulating code M (t) (Fig. 5, b), which is focused by the
Описанная выше работа устройства соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг.6).The operation of the device described above corresponds to the case of receiving useful QPSK signals along the main channel at a frequency ω s (Fig. 6).
Если сложный ФМн-сигнал принимается по зеркальному каналу на частоте ωз If a complex QPSK signal is received via a mirror channel at a frequency of ω s
uз(t)=Uз·Cos[ωзt+φк1(t)+φз], 0≤t≤Тз,u z (t) = U z · Cos [ω z t + φ k1 (t) + φ z ], 0≤t≤T z ,
то усилителями 18 и 28 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения соответственно:then the
uпр4(t)=Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4],u pr4 (t) = U pr4 · Cos [ω pr t-φ к1 (t) + φ pr4 ],
uпр5(t)=Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4+90°], 0≤t≤Tз, np5 u (t) = U WP4 · Cos [ω ave t-φ k1 (t) + φ WP4 + 90 °], 0≤t≤T s,
где
ωпр=ωг-ωз - промежуточная частота; straight ω = ω r -ω s - intermediate frequency;
φпр4=φг-φз.φ pr4 = φ g -φ s .
Напряжение uпр5(t) с выхода усилителя 28 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 29 на +90° и 40 на -90°, на выходах которых образуются следующие напряжения:The voltage u pr5 (t) from the output of the
uпр6(t)=Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4+90°+90°]=u pr6 (t) = U pr4 · Cos [ω pr t-φ к1 (t) + φ pr4 + 90 ° + 90 °] =
=-Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4],= -U pr4 · Cos [ω pr t-φ k1 (t) + φ pr4 ],
uпр7(t)=Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4+90°-90°]=u pr7 (t) = U pr4 · Cos [ω pr t-φ к1 (t) + φ pr4 + 90 ° -90 °] =
=Uпр4·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4]. WP4 = U · Cos [ω ave t-φ k1 (t) + φ WP4].
Напряжения uпр4(t) и uпр6(t), поступающие на два входа сумматора 30, на его выходе компенсируются.The voltages u CR4 (t) and u CR6 (t) supplied to the two inputs of the
Напряжения uпр4(t) и uпр7(t) поступают на два входа второго сумматора 41, на выходе которого образуется суммарное напряжениеVoltages u CR4 (t) and u CR7 (t) are supplied to two inputs of the
u∑1(t)=U∑1·Cos[ωпрt-φк1(t)+φпр4], 0≤t≤Tз, u Σ1 (t) = U Σ1 · Cos [ω ave t-φ k1 (t) +
где U∑1=2Uпр4.where U ∑1 = 2U pr4 .
Это напряжение поступает на первый вход перемножителя 42, на второй вход которого подается принимаемый ФМн-сигнал uз(t) с выхода усилителя 15 высокой частоты. На выходе перемножителя 42 образуется гармоническое напряжениеThis voltage is supplied to the first input of the multiplier 42, to the second input of which the received PSK signal u s (t) is supplied from the output of the high-
u6(t)=U6·Cos(ωгt+φг), 0≤t≤Tз,u 6 (t) = U 6 · Cos (ω g t + φ g ), 0≤t≤T s ,
где
которое выделяется узкополосным фильтром 43, детектируется амплитудным детектором 44 и поступает на управляющий вход ключа 45, открывая его. В исходном состоянии ключи 38, 45 и 49 всегда закрыты.which is allocated by the narrow-
При этом второе суммарное напряжение u∑1(t) с выхода сумматора 41 через открытый ключ 45 поступает на вход третьего блока 46 обработки.Wherein the second sum voltage u Σ1 (t) output from the
Если сложный ФМн-сигнал принимается по первому комбинационному каналу на частоте ωк1 If a complex QPSK signal is received on the first combinational channel at a frequency ω k1
uк1(t)=Uк1·Cos[ωк1t+φк2(t)+φк1], 0≤t≤Tк1,u k1 (t) = U k1 · Cos [ω k1 t + φ k2 (t) + φ k1 ], 0≤t≤T k1 ,
то усилителями 18 и 28 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения соответственно:then the
uпр8(t)=Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7],u pr8 (t) = U pr8 · Cos [ω pr t-φ к2 (t) + φ pr7 ],
uпр9(t)=Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7+90°], 0≤t≤Tк1,u pr9 (t) = U pr8 · Cos [ω pr t-φ k2 (t) + φ pr7 + 90 °], 0≤t≤T k1 ,
где
ωпр=2ωг-ωк1 - промежуточная частота;ω ave = 2ω -ω r k1 - intermediate frequency;
ωпр7=φг-φк1.ω pr7 = φ g -φ k1 .
Напряжение Uпр9(t) с выхода усилителя 28 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 29 на +90° и 40 на -90°, на выходах которых образуются следующие напряжения:The voltage U pr9 (t) from the output of the
uпр10(t)=Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7+90°+90°]=u pr10 (t) = U pr8 · Cos [ω pr t-φ к2 (t) + φ pr7 + 90 ° + 90 °] =
=-Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7],= -U pr8 · Cos [ω pr t-φ k2 (t) + φ pr7 ],
uпр11(t)=Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7+90°+90°]=u pr11 (t) = U pr8 · Cos [ω pr t-φ к2 (t) + φ pr7 + 90 ° + 90 °] =
=Uпр8·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7].= U pr8 · Cos [ω pr t-φ k2 (t) + φ pr7 ].
Напряжения uпр8(t) и uпр10(t), поступающие на два входа сумматора 30, на его выходе компенсируются.The voltage u pr8 (t) and u pr10 (t), supplied to the two inputs of the
Напряжения uпр8(t) и uпр10(t) поступают на два входа второго сумматора 41, на выходе которого образуется суммарное напряжениеVoltages u pr8 (t) and u pr10 (t) are supplied to two inputs of the
u∑2(t)=U∑2·Cos[ωпрt-φк2(t)+φпр7], 0≤t≤Tк1,u ∑2 (t) = U ∑2 · Cos [ω pr t-φ k2 (t) + φ pr7 ], 0≤t≤T k1 ,
где U∑2=2Uпр8.where U ∑2 = 2U pr8 .
Это напряжение поступает на первый вход перемножителя 42, на второй вход которого подается принимаемый ФМн-сигнал uк1(t) с выхода усилителя 15 высокой частоты. На выходе перемножителя 42 образуется гармоническое напряжениеThis voltage is supplied to the first input of the multiplier 42, to the second input of which the received PSK signal u k1 (t) is supplied from the output of the high-
u7(t)=U7·Cos(2ωгt+φг), 0≤t≤Tк1,u 7 (t) = U 7 Cos (2ω g t + φ g ), 0≤t≤T k1 ,
где
которое выделяется узкополосным фильтром 47, детектируется амплитудным детектором 48 и поступает на управляющий вход ключа 49, открывая его.which is allocated by a narrow-
При этом четвертое суммарное напряжение u∑2(t) с выхода сумматора 41 через открытый ключ 49 поступает на вход четвертого блока 50 обработки.In this case, the fourth total voltage u ∑2 (t) from the output of the
Если сложный ФМн-сигнал принимается по второму комбинационному каналу на частоте ωк2 If a complex QPSK signal is received on the second Raman channel at a frequency ω k2
uк2(t)=Uк2·CoS[ωк2t+φк3(t)+φк2], 0≤t≤Tк2,u k2 (t) = U k2 · CoS [ω k2 t + φ k3 (t) + φ k2 ], 0≤t≤T k2 ,
то усилителями 18 и 28 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:then the
uпр12(t)=Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11],u pr12 (t) = U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 ],
uпр13(t)=Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11-90°], 0≤t≤Tк2,u pr13 (t) = U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 -90 °], 0≤t≤T к2 ,
где
ωпр=ωк2-2ωг - промежуточная частота;ω = ω ave k2 -2ω g - intermediate frequency;
ωпр11=φк2-φг.ω pr11 = φ k2 -φ g .
Напряжение uпр13(t) с выхода усилителя 28 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 29 на +90° и 40 на -90°, на выходах которых образуются следующие напряжения:The voltage u pr13 (t) from the output of the
uпр14(t)=Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11-90°+90°]=u pr14 (t) = U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 -90 ° + 90 °] =
=Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11],= U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 ],
Uпр15(t)=Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11-90°-90°]=U pr15 (t) = U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 -90 ° -90 °] =
=-Uпр12·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11].= -U pr12 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 ].
Напряжения Uпр12(t) и Uпр15(t), поступающие на два входа сумматора 41, на его выходе компенсируются.The voltage U pr12 (t) and U pr15 (t), which are supplied to the two inputs of the
Напряжения Uпр12(t) и Uпр14(t) поступают на два входа сумматора 30, на выходе которого образуется суммарное напряжениеVoltages U pr12 (t) and U pr14 (t) are fed to two inputs of the
u∑3(t)=U∑3·Cos[ωпрt+φк3(t)+φпр11], 0≤t≤Tк2,u ∑3 (t) = U ∑3 · Cos [ω pr t + φ к3 (t) + φ pr11 ], 0≤t≤T k2 ,
где U∑3=2Uпр12.where U ∑3 = 2U pr12 .
Это напряжение поступает на первый вход перемножителя 31, на второй вход которого подается принимаемый ФМн-сигнал uк2(t) с выхода усилителя 15 высокой частоты. На выходе перемножителя 31 образуется гармоническое напряжениеThis voltage is supplied to the first input of the
u8(t)=U8·Cos(2ωгt+φг), 0≤t≤Tк2,u 8 (t) = U 8 · Cos (2ω g t + φ g ), 0≤t≤T k2 ,
где
которое выделяется узкополосным фильтром 36, детектируется амплитудным детектором 37 и поступает на управляющий вход ключа 38, открывая его.which is allocated by a narrow-
При этом третье суммарное напряжение u∑3(t) с выхода сумматора 30 через открытый ключ 38 поступает на вход второго блока 39 обработки.In this case, the third total voltage u ∑ 3 (t) from the output of the
Способ и устройство обеспечивают расширение зоны мониторинга объектов пожарной безопасности и своевременную передачу сигнала тревоги с объектов пожарной безопасности в пожарную службу и/или на диспетчерский пункт наблюдения.The method and device provide the expansion of the monitoring zone of fire safety facilities and the timely transmission of an alarm signal from fire safety facilities to the fire department and / or to the control tower.
Это достигается использованием радиоканала и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.This is achieved using a radio channel and complex phase-shift signals.
Указанные сигналы позволяют применять структурную селекцию. Это значит, что появляется возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени.These signals allow the use of structural selection. This means that it becomes possible to separate signals operating in the same frequency band and at the same time intervals.
Ширина спектра Δf2 второй гармоники определяется длительностью Tс сигнала
Следовательно, в результате деления фазы на два и удвоения фазы ФМн-сигнала его спектр «сворачивается» в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМн-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности помех и шумов. Кроме того, за счет узкополосной фильтрации удается отфильтровать значительную часть шумов и помех и тем самым повысить чувствительность приемника.Consequently, as a result of dividing the phase by two and doubling the phase of the QPSK signal, its spectrum “folds” N times. This makes it possible to detect the QPSK signal even when its power at the receiver input is less than the power of interference and noise. In addition, due to narrow-band filtering, it is possible to filter a significant part of noise and interference, and thereby increase the sensitivity of the receiver.
В широко известной схеме А.А.Пистолькорса, которая тоже обеспечивает выделение опорного напряжения, необходимого для синхронного детектирования принимаемого сигнала, непосредственно из самого сигнала, присутствует «обратная работа». Это объясняется тем, что в данной схеме за счет удвоителя частоты фазовая манипуляция стирается полностью, т.е. сигнал разрушается. Поэтому сформированное опорное напряжение из разрушенного сигнала не имеет жесткой когерентности с ФМн-сигналом, отчего и происходит «обратная работа», т.е. сигнал низкочастотный на выходе фазового детектора воспринимается в «негативе»: нули вместо единиц и наоборот.In the well-known A. A. Pistolkors circuit, which also provides the selection of the reference voltage necessary for synchronous detection of the received signal directly from the signal itself, there is “reverse operation”. This is explained by the fact that in this circuit, due to the frequency doubler, the phase manipulation is completely erased, i.e. the signal is destroyed. Therefore, the generated reference voltage from the destroyed signal does not have strict coherence with the QPSK signal, which is why “reverse work” occurs, i.e. the low-frequency signal at the output of the phase detector is perceived as “negative”: zeros instead of ones and vice versa.
В предложенном приемнике ФМн-сигнал поступает на делитель фазы, а не на удвоитель частоты. Поэтому ФМн-сигнал не разрушается, а только уменьшается его девиация фазы, в результате чего появляется колебание промежуточной частоты, жестко синфазное с ФМн-сигналом. Последнее и исключает «обратную работу» и повышает достоверность выделения низкочастотного напряжения, пропорционального модуляционному коду M(t).In the proposed receiver, the QPSK signal is fed to a phase divider, and not to a frequency doubler. Therefore, the QPSK signal is not destroyed, but its phase deviation only decreases, as a result of which an intermediate frequency oscillation appears, which is strictly in phase with the QPSK signal. The latter eliminates the “reverse operation” and increases the reliability of the allocation of low-frequency voltage proportional to the modulation code M (t).
Одновременное контролирование нескольких газов повышает надежность обнаружения пожара именно на ранних стадиях тления и возгорания. При этом исключается возможность ложных срабатываний измерительного устройства при повышении концентрации одного из газов по любой из причин, не соответствующей процессу возгорания. Последнее возможно, например, в результате утечки газов из баллонов, емкостей или трубопроводов, находящихся внутри или вблизи охраняемых помещений.Simultaneous monitoring of several gases increases the reliability of fire detection precisely in the early stages of smoldering and ignition. This eliminates the possibility of false alarms of the measuring device when increasing the concentration of one of the gases for any of the reasons that do not correspond to the ignition process. The latter is possible, for example, as a result of leakage of gases from cylinders, tanks or pipelines located inside or near the protected premises.
Таким образом, предлагаемые способ и устройство по сравнению с прототипом обеспечивают расширение диапазона рабочих частот без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина. Это достигается за счет использования зеркального, первого и второго комбинационных каналов.Thus, the proposed method and device in comparison with the prototype provide an extension of the range of operating frequencies without expanding the range of frequency tuning of the local oscillator. This is achieved through the use of mirror, first and second combination channels.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111512/08A RU2533086C1 (en) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | Method of early fire detection and device for implementing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111512/08A RU2533086C1 (en) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | Method of early fire detection and device for implementing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013111512A RU2013111512A (en) | 2014-10-20 |
RU2533086C1 true RU2533086C1 (en) | 2014-11-20 |
Family
ID=53379994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013111512/08A RU2533086C1 (en) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | Method of early fire detection and device for implementing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2533086C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623988C1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-06-29 | ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | Early fire detection method and device for its implementation |
RU2703366C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-10-16 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Method for early detection of fire and device for its implementation |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5049861A (en) * | 1990-06-01 | 1991-09-17 | American Intell-Sensors Corp. | Method and system for detecting underground mine fires |
RU2005992C1 (en) * | 1991-11-27 | 1994-01-15 | Виктор Иванович Дикарев | Indication device |
RU94027934A (en) * | 1994-07-25 | 1996-05-20 | Н.Н. Бордюжа | Phase-meter |
EP0940679A2 (en) * | 1998-03-02 | 1999-09-08 | SIEMENS MATSUSHITA COMPONENTS GmbH & CO. KG | System for fire detection and method and sensor especially for this system |
RU2173864C1 (en) * | 1999-12-14 | 2001-09-20 | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского | Helicopter radar station |
RU2182399C1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-05-10 | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского | Frequency changer |
RU2340002C1 (en) * | 2007-08-06 | 2008-11-27 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Fire early detection method and device for implementing method |
RU2409865C1 (en) * | 2009-06-03 | 2011-01-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Method of early fire detection and device for its realisation |
-
2013
- 2013-03-14 RU RU2013111512/08A patent/RU2533086C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5049861A (en) * | 1990-06-01 | 1991-09-17 | American Intell-Sensors Corp. | Method and system for detecting underground mine fires |
RU2005992C1 (en) * | 1991-11-27 | 1994-01-15 | Виктор Иванович Дикарев | Indication device |
RU94027934A (en) * | 1994-07-25 | 1996-05-20 | Н.Н. Бордюжа | Phase-meter |
EP0940679A2 (en) * | 1998-03-02 | 1999-09-08 | SIEMENS MATSUSHITA COMPONENTS GmbH & CO. KG | System for fire detection and method and sensor especially for this system |
RU2173864C1 (en) * | 1999-12-14 | 2001-09-20 | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского | Helicopter radar station |
RU2182399C1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-05-10 | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского | Frequency changer |
RU2340002C1 (en) * | 2007-08-06 | 2008-11-27 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Fire early detection method and device for implementing method |
RU2409865C1 (en) * | 2009-06-03 | 2011-01-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Method of early fire detection and device for its realisation |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623988C1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-06-29 | ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | Early fire detection method and device for its implementation |
RU2703366C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-10-16 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Method for early detection of fire and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013111512A (en) | 2014-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2340002C1 (en) | Fire early detection method and device for implementing method | |
RU2533086C1 (en) | Method of early fire detection and device for implementing method | |
RU2409865C1 (en) | Method of early fire detection and device for its realisation | |
RU2537804C2 (en) | Method for early detection of fire and device for its implementation | |
US3939420A (en) | Debugging arrangement | |
RU2533299C2 (en) | Fire early detection method and device therefor | |
RU2531883C2 (en) | Method of early detection of fire and device for its implementation | |
RU2586856C1 (en) | Method for early fire detection and device therefor | |
RU2623988C1 (en) | Early fire detection method and device for its implementation | |
RU2331083C2 (en) | Dual-threshold signal detector of panoramic receiver for sequential analysis | |
RU2703366C1 (en) | Method for early detection of fire and device for its implementation | |
RU2365923C1 (en) | Device for recognition of radio signals | |
RU2520429C1 (en) | Independent signal system and launcher system of fire extinguishing | |
RU2438186C1 (en) | Alarm system signalling maximal concentration of methane in atmosphere | |
RU2414003C1 (en) | Domestic gas flow and leakage control system in apartment buildings | |
RU2009123389A (en) | SYSTEM FOR DETECTING A HUMAN DISASTER IN WATER | |
RU2735058C1 (en) | Method of determining change in content of harmful gases in air | |
RU2015118889A (en) | DEVICE FOR CONTROL OF HAZARDOUS GAS CONCENTRATION | |
RU2427922C1 (en) | Early fire detection method and device for its implementation | |
RU2150751C1 (en) | Device for alarming about flood or mudflow | |
RU2537095C2 (en) | Method of electric energy accounting | |
RU2625212C1 (en) | Method of control and registration of movement of vehicles | |
RU2546312C1 (en) | Radio receiver for detecting phase-shift keyed broadband signals | |
RU2009140808A (en) | METHOD FOR EARLY FIRE DETECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU2011152826A (en) | METHOD FOR MEASURING ELECTRIC ENERGY IN TWO-WIRE NETWORKS WITH THEFT AGAINST PROTECTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150315 |