RU2530982C1 - Opposite piston machine - Google Patents
Opposite piston machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2530982C1 RU2530982C1 RU2013142292/06A RU2013142292A RU2530982C1 RU 2530982 C1 RU2530982 C1 RU 2530982C1 RU 2013142292/06 A RU2013142292/06 A RU 2013142292/06A RU 2013142292 A RU2013142292 A RU 2013142292A RU 2530982 C1 RU2530982 C1 RU 2530982C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- gear
- teeth
- pistons
- piston machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, производству компрессоров, насосов.The proposed device relates to mechanical engineering, in particular to engine building, the production of compressors, pumps.
Поршневые машины применяются в качестве двигателей внутреннего сгорания, компрессоров или насосов.Piston machines are used as internal combustion engines, compressors or pumps.
Известно устройство - ДВС (двигатель внутреннего сгорания), основа которого представляет собой КШМ (кривошипно-шатунный механизм), преобразующий возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала. (1. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей / В.П. Алексеев и др. - М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.).A device is known - ICE (internal combustion engine), the basis of which is a crankshaft (crank mechanism), which converts the reciprocating motion of the piston into rotational motion of the crankshaft. (1. Internal combustion engines: Design and operation of reciprocating and combined engines / V.P. Alekseev et al. - M.: Mechanical Engineering, 1990. - 288 p.).
Однако КШМ имеет существенные недостатки: сила от давления газов на поршень не в полной мере используется для вращения коленчатого вала, снижая КПД механизма и двигателя, в мертвых точках возникает «перекладка» поршня - изменение направления действия боковой силы, создающая динамические нагрузки. КШМ конструктивно сложен - имеет несколько нагруженных шарнирных соединений: коренные и шатунные шейки, опоры поршневого пальца, требующие совершенной системы смазки с подачей моторного масла под давлением. Для уравновешивания массы кривошипов необходимо устанавливать противовесы, нужен маховик, накапливающий энергию рабочего хода, обеспечивающий другие такты двигателя, а также прохождение поршня через мертвые точки.However, the crankshaft has significant drawbacks: the force from the gas pressure on the piston is not fully used to rotate the crankshaft, reducing the efficiency of the mechanism and the engine, “shifting” of the piston occurs at dead points — a change in the direction of the lateral force, which creates dynamic loads. KShM is structurally complex - it has several loaded swivel joints: main and connecting rod necks, piston pin bearings, requiring a perfect lubrication system with supply of motor oil under pressure. To balance the mass of the cranks, it is necessary to install balances, you need a flywheel that accumulates the energy of the stroke, providing other engine strokes, as well as the passage of the piston through the dead points.
Сила от давления газов на поршень раскладывается на две составляющие: одна по оси шатуна, другая создает боковую нагрузку на поршень, вызывающую потери энергии на трение и износ. Сила, действующая по оси шатуна на шатунную шейку, также раскладывается на две составляющие: одна нагружает коренные шейки, полезную нагрузку - крутящий момент на коленчатом валу, создает только вторая составляющая силы, перпендикулярная кривошипу.The force from the gas pressure on the piston is decomposed into two components: one along the axis of the connecting rod, the other creates a lateral load on the piston, causing energy loss due to friction and wear. The force acting along the connecting rod axis on the crank pin also decomposes into two components: one loads the main necks, the payload - the torque on the crankshaft, creates only the second component of the force perpendicular to the crank.
Известны бесшатунные двигатели внутреннего сгорания без КШМ на основе авторского свидетельства №118471 (2. Баландин С.С. Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания. - М.: Машиностроение, 1972. - 176 с.). Бесшатунный механизм позволяет конструктивно просто осуществлять при малых габаритах и высокой быстроходности двигателей двусторонний рабочий процесс в цилиндрах и получать вследствие этого почти удвоенную литровую и габаритную мощность.Known rodless internal combustion engines without crankshaft on the basis of copyright certificate No. 118471 (2. Balandin S.S. Rodless piston internal combustion engines. - M .: Mechanical Engineering, 1972. - 176 p.). The rod-free mechanism makes it possible to constructively carry out a two-sided working process in cylinders with small dimensions and high speed engines and to obtain almost double liter and overall power as a result.
Однако бесшатунный механизм имеет сложную кинематику (2. рис.3-10 и др.). В ряде конструкций функции шатунов выполняют ползуны, но в любом случае остается коленчатый вал, который сложно изготовить, его коренные шейки нуждаются в смазке под давлением, между коленчатым и ведущим валами надо устанавливать зубчатые передачи (2 рис.12), усложняющие конструкцию двигателя.However, the rodless mechanism has complex kinematics (2. Fig. 3-10, etc.). In a number of designs, the function of the connecting rods is performed by the sliders, but in any case, the crankshaft remains, which is difficult to manufacture, its main necks need lubrication under pressure, gears must be installed between the crankshaft and drive shafts (2 Fig. 12), which complicate the engine design.
Известны реечные зубчатые механизмы, взаимосвязанные с поршнями. Первая в мире паровая трехколесная повозка Кюньо имела привод на переднее колесо от двух поршней паровых машин рейками, работающими поочередно. Один из первых двигателей Н. Отто имел вертикальный цилиндр, поршень которого рейкой взаимодействовал с зубчатым венцом вала отбора мощности через обгонную муфту.Known rack gears interconnected with pistons. The world’s first steam three-wheeled wagon, Kunho, was driven to the front wheel by two pistons of steam engines with racks working alternately. One of N. Otto's first engines had a vertical cylinder, the piston of which interacted with a rack with a gear rim of the power take-off shaft through an overrunning clutch.
Однако эти машины и механизмы были несовершенны, имели невысокий КПД, низкую частоту вращения, а значит и невысокую мощность. Муфты свободного хода недолговечны, они не обеспечивают четкое срабатывание при высокой частоте вращения.However, these machines and mechanisms were imperfect, had a low efficiency, low rotational speed, and hence low power. Freewheels are short-lived, they do not provide a clear response at high speed.
Известен трехзвенный зубчатый механизм с двусторонней рейкой (З. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. т.3. - М.: Наука, 1973. с.45, фиг.33). Отмечено, что в крайних положениях звено с рейками имеет остановки. Приведенная схема неработоспособна, так как крайние зубья находятся в зацеплении: нижний зуб должен перемещать звено с рейками налево, а верхний зуб еще не вышел из зацепления и толкает звено направо.Known three-link gear mechanism with a double-sided rack (Z. Artobolevsky II Mechanisms in modern technology. T. 3. - M .: Nauka, 1973. S. 45, Fig. 33). It is noted that in extreme positions the link with the rails has stops. The above scheme is inoperative, since the extreme teeth are engaged: the lower tooth must move the link with the rails to the left, and the upper tooth has not yet come out of engagement and pushes the link to the right.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является оппозитная поршневая машина с реечно-шестеренным механизмом (1. с.262, рис.182, б).Closest to the proposed technical solution is the opposed piston machine with a rack and pinion mechanism (1. p. 262, fig. 182, b).
Известно, что такая оппозитная поршневая машина состоит из цилиндров, расположенных в них противоположно развернутых поршней с шарнирно установленной на каждом поршне зубчатой рейкой, зацепленной с шестерней, закрепленной на валу.It is known that such an opposed piston machine consists of cylinders located in them oppositely deployed pistons with a gear rack pivotally mounted on each piston engaged with a gear fixed to the shaft.
Однако поршневая машина с таким механизмом имеет ограниченные возможности, и реечно-шестеренный механизм применяют только как синхронизирующий на быстроходных генераторах газа.However, a piston machine with such a mechanism has limited capabilities, and the rack-and-pinion mechanism is used only as a synchronizing mechanism on high-speed gas generators.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, состоит в расширении возможностей оппозитной поршневой машины с реечно-шестеренным механизмом.The problem to which the claimed technical solution is directed is to expand the capabilities of the opposed piston machine with a rack and pinion mechanism.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что оппозитная поршневая машина содержит цилиндры, поршни с противоположно расположенными зубчатыми рейками, вал с шестерней, зацепленной с этими рейками, при этом, в отличие от прототипа, у шестерни зубья нарезаны на дуге длиной не более половины длины окружности, эти зубья поочередно зацеплены с зубчатыми рейками, которые коромыслами соединяют оба поршня с расположенными в них фиксаторами мертвых точек.The essence of the proposed device lies in the fact that the opposed piston machine contains cylinders, pistons with oppositely spaced gear racks, a shaft with a gear engaged with these racks, while, unlike the prototype, the gear teeth are cut on an arc no more than half the circumference , these teeth are alternately engaged with toothed racks, which rocker arms connect both pistons with dead center latches located in them.
Предлагаемое техническое решение существенно расширяет возможности поршневой машины, она обратима - позволяет использовать ее как быстроходный высокоэкономичный ДВС, а также как компрессор или насос, в том числе многоцилиндровый.The proposed technical solution significantly expands the capabilities of the piston machine, it is reversible - it can be used as a high-speed, high-speed internal combustion engine, as well as a compressor or pump, including a multi-cylinder.
На фиг.1 показана упрощенная схема оппозитной поршневой машины в состоянии, когда поршни находятся в крайнем левом положении: левый поршень в ВМТ (верхней мертвой точке), правый поршень в НМТ (нижней мертвой точке). На схеме не показаны газораспределительный механизм, системы охлаждения, смазки и др.Figure 1 shows a simplified diagram of the opposed piston machine in a state when the pistons are in the extreme left position: the left piston at TDC (top dead center), the right piston at BDC (bottom dead center). The diagram does not show the gas distribution mechanism, cooling system, lubrication, etc.
На фиг.2 оппозитная поршневая машина показана в состоянии, когда поршни находятся в крайнем правом положении: правый поршень в ВМТ, левый поршень в НМТ.In figure 2, the opposed piston machine is shown in a state when the pistons are in the extreme right position: the right piston in the upper dead center, and the left piston in the upper cylinder.
В цилиндре 1 установлены поршни 2 с компрессионными 3 и маслосъемным 4 поршневыми кольцами, а также фиксаторами мертвых точек 5. Зубчатые рейки 6 шарнирно соединены с коромыслами 7, зафиксированными в средней части поршней 2. Шарнирное соединение не показано - это могут быть хомуты между рейками 6 и коромыслами 7, пазы в наконечниках реек 6 со штифтами, соединяющими их с поршнями 2. Наиболее простое соединение можно обеспечить пазами в наконечниках реек 6, в которые вставляют концы коромысел 7. Зубчатые рейки 6 могут быть поочередно зацеплены с шестерней 8, у которой зубья нарезаны на дуге длиной не более половины длины окружности. Шестерня 8 закреплена на валу 9. На шестерне 8, со стороны, свободной от зубьев, установлен ограничитель 10 хода поршня в НМТ (нижней мертвой точке). Цилиндр 1 может состоять из двух частей, соединенных общим картером. Зубчатые зацепления шестерни 8 и реек 6 могут иметь различный шаг и модуль (условное передаточное число), допустима коррекция зубьев, в том числе фланкирование.Pistons 2 are installed in cylinder 1 with
Предлагаемая оппозитная поршневая машина работает следующим образом.The proposed opposed piston machine operates as follows.
I. Режим четырехтактного ДВС.I. Four-stroke internal combustion engine mode.
1-е состояние. Слева - такт впуска (всасывания горючей смеси), справа - такт сжатия рабочей смеси. Усилие от вала на верхнюю рейку и правый поршень. На фиг.1 крутящий момент от вала 9, вращающегося по часовой стрелке, шестерней 8 передает усилие на верхнюю зубчатую рейку 6 и толкает ее слева направо. Коромысло 7 вверху прижимается к поршню 2, а нижним концом смещает нижнюю рейку влево, в этот момент нижняя рейка вышла из зацепления с шестерней. Прохождение НМТ обеспечивается пазом между фиксатором 5 мертвой точки и центральным стержнем поршня 2, по которому проходит ограничитель 10. Зубья шестерни 8 верхней рейкой 6 перемещают правый поршень 2 из НМТ в ВМТ, а левый поршень - из ВМТ в НМТ.1st state. On the left is the intake stroke (intake of the combustible mixture), on the right is the compression stroke of the working mixture. Force from shaft to top rail and right piston. In Fig.1, the torque from the
2-е состояние. Слева - сжатие рабочей смеси, справа - рабочий ход. Усилие от правого поршня нижней рейкой на вал. Сила от давления газов сгорающей рабочей смеси в правой части цилиндра 1 действует на правый поршень 2, коромысло 7 изменит свое положение и нижним концом будет давить на нижнюю зубчатую рейку 6. Прохождение НМТ левого поршня обеспечивается прохождением ограничителя 10 по пазу между фиксатором 5 и центральным стержнем левого поршня 2. Правый поршень переходит из ВМТ в НМТ, а левый поршень - из НМТ в ВМТ. Зубья нижней рейки 6 взаимодействуют с зубьями шестерни 8, заставляя ее и вал 9 вращаться по часовой стрелке. Зубья верней рейки 6 при этом движении не взаимодействуют с зубьями шестерни 8, обеспечивая свободный ход. Вал 9 передает энергию маховику (на схеме не показан), который обеспечивает привод исполнительных и вспомогательных механизмов, а также накапливает часть энергии для осуществления других тактов двигателя.2nd state. On the left is the compression of the working mixture, on the right is the working stroke. Force from the right piston with the lower rack onto the shaft. The force from the gas pressure of the burning working mixture in the right part of the cylinder 1 acts on the
3-е состояние. Слева - рабочий ход, справа - выпуск (вытеснение отработавших газов). Усилие от левого поршня верней рейкой на вал. Сила от давления газов сгорающей рабочей смеси в левой части цилиндра 1 действует на левый поршень 2, коромысло 7 изменит свое положение и верхним концом будет давить на верхнюю зубчатую рейку 6. Прохождение НМТ правого поршня обеспечивается прохождением ограничителя 10 по пазу между фиксатором 5 и центральным стержнем правого поршня 2. Левый поршень переходит из ВМТ в НМТ, а правый поршень - из НМТ в ВМТ. Зубья верхней рейки 6 взаимодействуют с зубьями шестерни 8, заставляя ее и вал 9 вращаться по часовой стрелке. Зубья нижней рейки 6 при этом движении не взаимодействуют с зубьями шестерни 8, обеспечивая свободный ход. Вал 9 передает энергию маховику.3rd state. On the left is the working stroke, on the right is the exhaust (exhaust gas displacement). The force from the left piston or rather the rack onto the shaft. The force from the gas pressure of the combustible working mixture in the left part of the cylinder 1 acts on the
4-е состояние. Слева - такт выпуска, справа - такт впуска. Усилие от вала на нижнюю рейку и левый поршень. На фиг.2 крутящий момент от вала 9, вращающегося по часовой стрелке, шестерней 8 передает усилие на нижнюю зубчатую рейку 6 и толкает ее справа налево. Коромысло 7 внизу прижимается к левому поршню 2 и нижним концом смещает левый поршень налево, в этот момент верхняя рейка вышла из зацепления с шестерней. Прохождение НМТ (нижней мертвой точки) обеспечивается пазом между фиксатором 5 мертвой точки и центральным стержнем поршня 2, по которому проходит ограничитель 10. Зубья шестерни 8 нижней рейкой 6 перемещают левый поршень 2 из НМТ в ВМТ, а правый поршень - из ВМТ в НМТ.4th state. On the left is the exhaust stroke, on the right is the intake stroke. The force from the shaft to the lower rail and the left piston. In Fig.2, the torque from the
II. Режим двухтактного компрессора или насоса.II. Push-pull compressor or pump mode.
1-е состояние. Усилие от вала верхней рейкой на правый поршень. Слева - такт заполнения цилиндра газом или жидкостью, справа - такт сжатия и вытеснения сжатого газа или вытеснение жидкости под давлением. На фиг.1 крутящий момент от вала 9, вращающегося по часовой стрелке, шестерней 8 передает усилие на верхнюю зубчатую рейку 6 и толкает ее слева направо. Коромысло 7 вверху прижимается к поршню 2, а нижним концом смещает нижнюю рейку влево, в этот момент нижняя рейка вышла из зацепления с шестерней. Прохождение НМТ (нижней мертвой точки) обеспечивается пазом между фиксатором 5 мертвой точки и центральным стержнем правого поршня 2 по которому проходит ограничитель 10. Зубья шестерни 8 верхней рейкой 6 перемещают правый поршень 2 из НМТ в ВМТ, а левый поршень - из ВМТ в НМТ.1st state. The force from the shaft is the top rail on the right piston. On the left is the cycle of filling the cylinder with gas or liquid, on the right is the cycle of compression and displacement of compressed gas or the displacement of liquid under pressure. In Fig.1, the torque from the
2-е состояние. Слева - такт нагнетания, справа - такт впуска (заполнения цилиндра газом или жидкостью). Усилие от вала на нижнюю рейку и левый поршень. На фиг.2 крутящий момент от вала 9, вращающегося по часовой стрелке, шестерней 8 передает усилие на нижнюю зубчатую рейку 6 и толкает ее справа налево. Коромысло 7 внизу прижимается к левому поршню 2 и нижним концом смещает левый поршень налево, в этот момент верхняя рейка вышла из зацепления с шестерней. Прохождение НМТ обеспечивается пазом между фиксатором 5 мертвой точки и центральным стержнем левого поршня 2, по которому проходит ограничитель 10. Зубья шестерни 8 нижней рейкой 6 перемещают левый поршень 2 из НМТ в ВМТ, а правый поршень - из ВМТ в НМТ.2nd state. On the left is the discharge cycle, on the right is the intake cycle (filling the cylinder with gas or liquid). The force from the shaft to the lower rail and the left piston. In Fig.2, the torque from the
На одном валу 9 может быть несколько шестерен 8 и взаимосвязанных с ними элементов оппозитной поршневой машины - можно получить многоцилиндровые поршневые машины. Применение многоцилиндровых двигателей позволит получить ДВС большой мощности, при этом произойдет лучшее уравновешивание работы двигателя и потребуется маховик меньшей относительной массы. Многоцилиндровые многоступенчатые компрессоры с последовательным увеличением давления газа можно получить не только за счет количества шестерен и взаимосвязанных с ними зубчатых реек и поршней, но также путем установки ступенчатых поршней.On one
ОбозначенияDesignations
1 - цилиндр;1 - cylinder;
2 - поршни;2 - pistons;
3 - компрессионные поршневые кольца;3 - compression piston rings;
4 - маслосъемное поршневое кольцо;4 - oil scraper piston ring;
5 - фиксатор мертвой точки;5 - dead center fixer;
6 - зубчатые рейки;6 - gear racks;
7 - коромысла между зубчатыми рейками 6 и поршнями 2;7 - rocker arms between
8 - шестерня с зубьями на дуге менее половины длины окружности;8 - gear with teeth on an arc of less than half the circumference;
9 - вал;9 - shaft;
10 - ограничитель хода поршня в НМТ (нижней мертвой точке).10 - piston stroke limiter at BDC (bottom dead center).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142292/06A RU2530982C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Opposite piston machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142292/06A RU2530982C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Opposite piston machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2530982C1 true RU2530982C1 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=53381852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013142292/06A RU2530982C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Opposite piston machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2530982C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786301C1 (en) * | 2021-08-22 | 2022-12-19 | Виталий Абдуллаевич Юсупов | Gear-crank piston machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2188956C2 (en) * | 2000-04-04 | 2002-09-10 | Ахунов Рашид Габдулназипович | Piston machine |
US6539835B1 (en) * | 1998-06-04 | 2003-04-01 | Gunnar Vestergaard Rasmussen | I-yoke mechanism |
RU2348815C1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-03-10 | Юрий Александрович Горшков | Piston machine |
RU2397342C2 (en) * | 2007-11-02 | 2010-08-20 | Юрий Александрович Горшков | Yu gorshkov's high-efficiency piston engine |
RU2010134474A (en) * | 2010-08-17 | 2012-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университ | PISTON MACHINE |
-
2013
- 2013-09-16 RU RU2013142292/06A patent/RU2530982C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6539835B1 (en) * | 1998-06-04 | 2003-04-01 | Gunnar Vestergaard Rasmussen | I-yoke mechanism |
RU2188956C2 (en) * | 2000-04-04 | 2002-09-10 | Ахунов Рашид Габдулназипович | Piston machine |
RU2348815C1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-03-10 | Юрий Александрович Горшков | Piston machine |
RU2397342C2 (en) * | 2007-11-02 | 2010-08-20 | Юрий Александрович Горшков | Yu gorshkov's high-efficiency piston engine |
RU2010134474A (en) * | 2010-08-17 | 2012-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университ | PISTON MACHINE |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786301C1 (en) * | 2021-08-22 | 2022-12-19 | Виталий Абдуллаевич Юсупов | Gear-crank piston machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11598398B2 (en) | Mechanical converter for converting rotary motion to reciprocating motion | |
CN102434279A (en) | Combustion engine without crank shaft connection rod | |
RU2423615C2 (en) | Internal combustion engine (versions) | |
AU2007209302A1 (en) | Pulling rod engine | |
US20030183026A1 (en) | Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa | |
RU2530982C1 (en) | Opposite piston machine | |
RU2567159C2 (en) | Two-stage expansion with new crank gear configuration in opposed ice with opposed cranks | |
RU139346U1 (en) | MODULAR AIRCRAFT UNLOADED PISTON ENGINE | |
WO2014012152A1 (en) | Internal combustion engine | |
RU180904U1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2483216C1 (en) | Semigear-and-rack piston machine | |
RU2184865C1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2509214C1 (en) | Rack and tooth piston machine with switching of compression stage and disconnection of pistons | |
RU162437U1 (en) | PISTON ENGINE TRANSFORMING MECHANISM | |
RU2484255C1 (en) | Rack-and-pinion piston machine | |
RU60140U1 (en) | CRANK MECHANISM | |
RU2539698C1 (en) | Opposite eight-cylinder engine | |
RU2375595C1 (en) | Asynchronous toothed converter of reciprocation into rotation and vice versa, front and rear crank pairs, idle gear and its anvil gear wheel | |
RU2539609C2 (en) | Opposed-piston internal combustion engine | |
RU2480596C2 (en) | Conversion mechanism of piston back-and-forth movement to rotational movement with rack-and-pinion mechanism in internal combustion engine | |
RU163936U1 (en) | EXTRA WRONG ENGINE WITH EXTERNAL HEAT SUPPLY | |
RU2466284C1 (en) | Opposed internal combustion engine | |
RU2341667C1 (en) | Central rotor shaft ice | |
RU2411382C2 (en) | Internal combustion engine | |
RU2391524C1 (en) | Mechanism of motion transmission from pistons to output shaft of opposed engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160917 |