RU2530547C2 - Method of tracking target path - Google Patents
Method of tracking target path Download PDFInfo
- Publication number
- RU2530547C2 RU2530547C2 RU2012146073/07A RU2012146073A RU2530547C2 RU 2530547 C2 RU2530547 C2 RU 2530547C2 RU 2012146073/07 A RU2012146073/07 A RU 2012146073/07A RU 2012146073 A RU2012146073 A RU 2012146073A RU 2530547 C2 RU2530547 C2 RU 2530547C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- trajectory
- period
- speed
- detection
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Заявляемое техническое решение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) с электронным управлением лучом.The claimed technical solution relates to the field of radar, in particular, to the field of tracking the trajectory of the target in the survey radar stations (radar) with electronic beam control.
Известен способ сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции, включающий обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны, обнаружение цели в стробе захвата траектории, установленном через период времени, равный периоду регулярного обзора, вычисление скорости цели, экстраполяцию координат цели, подтверждение обнаружения траектории цели (заданное количество обнаружений цели в стробах подтверждения обнаружения траектории из заданного количества обнаружений подряд), проверку сброса траектории цели с сопровождения (заданное количество пропусков цели подряд) (Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М., 1993, с. 25-30).A known method of tracking the target trajectory in a surveillance radar station, including target detection during a regular survey of a given area, target detection in a trajectory capture strobe set after a period of time equal to the regular review period, calculation of target speed, extrapolation of target coordinates, confirmation of target trajectory detection (specified the number of target detections in the strobe confirming the detection of a path from a given number of detections in a row), checking the reset of the target path with denia (a given number of misses in a row in a row) (Farina A., Studer F. Digital processing of radar information. - M., 1993, p. 25-30).
Недостатками известного способа являются значительное время между обнаружением цели и обнаружением траектории цели вследствие большого периода обзора, характерного для обзорных РЛС, что в ряде случаев приводит к несвоевременной передаче информации о цели потребителю, а также недостаточная достоверность выдаваемой радиолокационной информации из-за большого количества ложных траекторий, формируемых вследствие значительных размеров стробов подтверждения обнаружения траектории.The disadvantages of this method are the significant time between the detection of the target and the detection of the target’s trajectory due to the long review period characteristic of surveillance radars, which in some cases leads to untimely transmission of target information to the consumer, as well as insufficient reliability of the radar information issued due to the large number of false trajectories formed due to the significant size of the strobe confirmation trajectory detection.
Наиболее близким к заявляемому способу является способ сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции (фиг.1), включающий обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны, обнаружение цели в стробе захвата траектории, установленном через период времени, равный периоду обзора, вычисление радиальной скорости цели, экстраполяцию координат цели, подтверждение обнаружения траектории цели, проверку сброса траектории цели с сопровождения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, с.198-200).Closest to the claimed method is a method of tracking the target trajectory in a survey radar station (Fig. 1), including detecting a target during a regular review of a given area, detecting a target in a trajectory capture gate set after a period of time equal to the review period, calculating the radial velocity of the target, extrapolation of target coordinates, confirmation of target path detection, verification of target path reset with tracking (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M., 19 74, p .98-200-200).
Наиболее близкий способ имеет следующие недостатки.The closest method has the following disadvantages.
Известно, что из-за высоких скоростей современных воздушных целей время, которое выделяется радиолокационной станции на обнаружение траектории цели, чрезвычайно ограничено. В наиболее близком способе период обращения к цели постоянен и равен периоду регулярного обзора заданной зоны. Поскольку период регулярного обзора в обзорных РЛС довольно велик (10-15 с), то время обнаружения траектории цели также соответственно велико, что приводит к несвоевременной передаче информации о цели потребителю.It is known that due to the high speeds of modern air targets, the time that is allocated to the radar station to detect the trajectory of the target is extremely limited. In the closest method, the period of access to the target is constant and equal to the period of regular review of a given zone. Since the period of regular review in survey radars is quite long (10-15 s), the time of detection of the target path is also correspondingly long, which leads to untimely transmission of information about the target to the consumer.
Сократить время обнаружения траектории цели за счет уменьшения периода регулярного обзора зоны в обзорных РЛС невозможно, поскольку с уменьшением периода регулярного обзора зона обзора также уменьшается, а в обзорных РЛС она, как правило, требуется достаточно большой.It is impossible to reduce the time of detecting the target trajectory by reducing the period of the regular review of the zone in the survey radars, since with a decrease in the period of the regular review, the survey zone also decreases, and in the survey radars it is usually required to be quite large.
Из-за большого периода регулярного обзора стробы подтверждения обнаружения траектории оказываются чрезмерно большими. В такие стробы попадает большое количество пассивных помех (отражений от земной поверхности, от метеообразований, от отражателей, намеренно устанавливаемых противником). В результате наряду с траекториями целей формируются ложные траектории, что снижает достоверность информации, выдаваемой радиолокационной станцией потребителю.Due to the long period of regular review, the gates confirming the detection of the trajectory are excessively large. A large number of passive interference (reflections from the earth's surface, from meteorological events, from reflectors intentionally installed by the enemy) gets into such gates. As a result, along with the trajectories of the targets, false trajectories are formed, which reduces the reliability of the information issued by the radar station to the consumer.
По малоскоростным целям период обращения, равный периоду регулярного обзора, оказывается слишком малым, что приводит к неоправданно большим затратам времени при обнаружении траектории.For low-speed targets, the period of revolution, equal to the period of regular review, turns out to be too short, which leads to unreasonably large expenditures of time when detecting a trajectory.
В наиболее близком способе операции по обнаружению траектории могут проводиться и по неподвижным и малоподвижным объектам. Однако, поскольку отражения от таких объектов являются помехами, то указанные операции приводят к формированию ложных траекторий, то есть к уменьшению достоверности выдаваемой радиолокационной информации.In the closest method, trajectory detection operations can be carried out on stationary and inactive objects. However, since reflections from such objects are interferences, these operations lead to the formation of false trajectories, that is, to a decrease in the reliability of the radar information generated.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.The problem being solved (technical result), therefore, is to reduce the time it takes to detect the target trajectory and increase the reliability of the radar information generated.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе сопровождения траектории цели в обзорной радиолокационной станции с электронным управлением лучом по угловым координатам, включающем обнаружение цели при регулярном обзоре заданной зоны с периодом Tро, обнаружение цели в стробе захвата траектории, вычисление радиальной скорости цели, подтверждение обнаружения траектории цели, согласно изобретению, вычисленную радиальную скорость цели сравнивают с заранее заданными границами интервалов радиальных скоростей, по результатам сравнения цель относят к одному из двух типов: малоскоростная или скоростная, в зависимости от типа цели операцию подтверждения обнаружения траектории цели осуществляют в стробах, вид и период осмотра T которых выбирают следующим образом:The specified technical result is achieved by the fact that in the method of tracking the target’s trajectory in a survey radar with electronic control of the beam by angular coordinates, including detecting the target by regularly reviewing a given area with a period of T ro , detecting the target in the strobe to capture the trajectory, calculating the radial velocity of the target, confirmation detection of the target path, according to the invention, the calculated radial velocity of the target is compared with predetermined boundaries of the intervals of the radial speeds, according to the result there comparison target belongs to one of two types: low-speed or high-speed, depending on the type of target operation Confirmation detect target trajectory is carried out in the gates, the type and inspection period T which is selected as follows:
- для малоскоростной цели формируют совмещенный с регулярным обзором строб, упомянутый период вычисляют по формуле: T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории;- for a low-speed target, a strobe combined with a regular review is formed, the mentioned period is calculated by the formula: T = k × T ro , where k is a natural number specified on the basis of the admissible detection time of the trajectory;
- для скоростной цели формируют физический строб, который осматривают с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности;- for a high-speed target, a physical strobe is formed, which is examined with the minimum technically possible period T≤T ro , at which the target moving with the calculated radial speed moves a distance exceeding the value of the extrapolation of the target’s position in range;
траектории целей, радиальные скорости которых не попадают ни в один из указанных интервалов радиальных скоростей, считают ложными.trajectories of targets whose radial velocities do not fall into any of the indicated intervals of radial velocities are considered false.
Суть изобретения заключается в следующем (фиг.2).The essence of the invention is as follows (figure 2).
Обнаруженные при регулярном обзоре цели делятся на два типа: малоскоростные (например, от 100 до 1000 км/ч) и скоростные (например, от 1000 до 3500 км/ч). Эта операция осуществляется на этапе обнаружения траектории путем сравнения измеренной радиальной скорости цели VR с заранее заданными границами двух интервалов радиальных скоростей: (VM min, VM max) - по малоскоростным целям, (VM max, VC max) - по скоростным целям.The targets found during a regular review are divided into two types: low-speed (for example, from 100 to 1000 km / h) and high-speed (for example, from 1000 to 3500 km / h). This operation is carried out at the stage of trajectory detection by comparing the measured radial velocity of the target V R with the predetermined boundaries of the two intervals of radial velocities: (V M min , V M max ) - for low-speed targets, (V M max , V C max ) - for high-speed goals.
Траектории по неподвижным и малоподвижным объектам, радиальная скорость которых менее минимальной, заданной для малоскоростных целей (VR<VM min), не формируют, поскольку такие отражения возникают от подстилающей поверхности, местных предметов, метеообразований, то есть являются помехами.Trajectories along stationary and sedentary objects, the radial speed of which is less than the minimum specified for low-speed targets (V R <V M min ), do not form, since such reflections arise from the underlying surface, local objects, meteorological phenomena, that is, they are noises.
По малоскоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным осмотром стробах, но осматриваемых не на каждом периоде регулярного обзора, а реже - с периодом T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории.For low-speed purposes, trajectory detection confirmation is carried out in gates combined with regular inspection, but inspected not at each regular review period, but less often with a period T = k × T ro , where k is a natural number specified based on the admissible trajectory detection time.
Применение по малоскоростным целям стробов подтверждения обнаружения траектории, совмещенных с регулярным обзором, осматриваемых с периодом, выбираемым в зависимости от скорости цели, позволяет обеспечить допустимое время обнаружения траектории цели и при этом за счет выбора соответствующих размеров стробов достичь требуемую достоверность выдаваемой радиолокационной информации.The use of trajectory detection confirmation gates for low-speed targets, combined with a regular survey, inspected with a period selected depending on the target’s speed, allows to provide a valid target trajectory detection time and, at the same time, to achieve the required reliability of the radar information provided by choosing the appropriate strobe sizes.
По скоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в так называемых «быстрых» физических (независимых от регулярного обзора) стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью VR, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности. Осмотр «быстрого» строба может быть обеспечен с помощью электронного управления лучом антенны РЛС по обеим угловым координатам.In terms of speed targets, trajectory detection confirmation is carried out in the so-called “fast” physical (independent of the regular review) gates, examined with the minimum technically possible period T≤T ro , in which the target moving with the calculated radial speed V R moves a distance exceeding the magnitude of the error in extrapolating the position of the target in range. Inspection of the “fast” strobe can be provided by electronic beam control of the radar antenna in both angular coordinates.
Применение «быстрого» физического строба позволяет: во-первых, значительно уменьшить время обнаружения траектории скоростной цели (фактически, сделать время обнаружения траектории цели минимальным); во-вторых, значительно увеличить точность экстраполяции (поскольку существенно уменьшается интервал экстраполяции параметров цели), а значит, уменьшить размеры стробов подтверждения обнаружения траектории цели и тем самым увеличить достоверность радиолокационной информации.The use of a “fast” physical gate allows: firstly, to significantly reduce the time of detection of the trajectory of a high-speed target (in fact, to make the detection time of the trajectory of a target minimal) secondly, to significantly increase the accuracy of extrapolation (since the extrapolation interval of the target parameters is significantly reduced), and therefore, to reduce the size of confirmation gates for detecting the target path and thereby increase the reliability of radar information.
Траекторию объекта, радиальная скорость которого превышает заданную максимальную для скоростной цели (VR>VC max), считают ложной и исключают из дальнейшей обработки, поскольку такие нереальные траектории, как правило, формируются за счет отражений от разного рода пассивных помех.The trajectory of an object whose radial velocity exceeds a predetermined maximum for a high-speed target (V R > V C max ) is considered false and excluded from further processing, since such unrealistic trajectories, as a rule, are formed due to reflections from various kinds of passive interference.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - иллюстрация обнаружения траектории цели наиболее близким способом.Figure 1 is an illustration of the detection of the target path in the closest way.
Фиг.2 - иллюстрация обнаружения траектории скоростной цели заявляемым способом.Figure 2 - illustration of the detection of the trajectory of the speed target of the claimed method.
Фиг.3 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.Figure 3 - block diagram of a radar that implements the inventive method.
Обзорная радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ, содержит (фиг.3) антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, первый выход которого соединен с первым входом устройства управления лучом 2, а второй выход предназначен для выдачи радиолокационной информации потребителю, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно с синхровходами устройства управления лучом 2, передатчика 3, приемника 5 и вычислителя 6 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М., 1986, стр.19).Survey radar station that implements the inventive method, contains (Fig. 3) an
Указанная РЛС может быть выполнена на следующих функциональных элементах.The specified radar can be performed on the following functional elements.
Антенна 1 - фазированная антенная решетка (ФАР) с двумерным электронным сканированием (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., 1977, с.138).Antenna 1 - phased antenna array (PAR) with two-dimensional electronic scanning (Handbook of radar. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M., 1977, p.138).
Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении пространства (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. М., 1977, с.141-143).
Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.278-279, рис.7.2).Transmitter 3 - a multi-stage pulse transmitter on a klystron (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p.278-279, Fig. 7.2).
Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.166-168).Antenna switch 4 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p.166-168).
Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. М., 1967, с.343-344, рис.8.1).Receiver 5 - superheterodyne receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p.343-344, Fig. 8.1).
Вычислитель 6 - цифровой вычислитель (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984). В вычислителе 6 реализуются операции обнаружения траектории цели, ее сопровождения и сброса (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974, с.285-287).Calculator 6 - a digital computer (Integrated circuits. Handbook edited by T.V. Tarabrina, - M., 1984). Calculator 6 implements operations of detecting the target trajectory, its tracking and reset (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M., 1974, p. 285-287).
Синхронизатор 7 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).Synchronizer 7 - is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by VV Grigorin-Ryabov. - M., Sov. Radio, 1970, p. 602 -603).
РЛС, реализующая заявляемый способ (фиг.3), работает следующим образом.Radar that implements the inventive method (figure 3), works as follows.
На текущем периоде регулярного обзора по командам синхронизатора 7 в устройстве управления лучом 2 осуществляется расчет распределения состояний фазовращателей в полотне антенны 1, и луч антенны 1 в соответствии с заданной программой обзора последовательно устанавливается в положения зоны регулярного обзора.At the current period of the regular review, according to the commands of the synchronizer 7 in the
В каждом положении луча зоны регулярного обзора с помощью передатчика 3 формируется зондирующий сигнал, который через антенный переключатель 4 поступает в антенну 1 и излучается. Отраженный сигнал принимается антенной 1, через антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где фильтруется, сравнивается с порогом обнаружения. Обнаруженный сигнал подается в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты обнаруженной цели.In each position of the beam of the regular viewing zone, a probe signal is formed using the
В вычислителе 6 вокруг обнаруженной при регулярном обзоре цели рассчитываются границы строба захвата траектории. При этом размеры строба устанавливаются исходя из максимальной скорости цели среди целей, заданных для РЛС.In the calculator 6 around the target detected during a regular review, the boundaries of the strobe capture gate are calculated. In this case, the strobe dimensions are set based on the maximum target speed among the targets set for the radar.
Сигналы, пропорциональные границам строба захвата траектории, подаются на вход устройства управления лучом 2, с помощью которого луч перемещается в пределах указанных границ и по командам синхронизатора 7 излучаются зондирующие сигналы и принимаются отраженные сигналы. Обнаруженный в стробе захвата траектории сигнал с выхода приемника 5 поступает в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты цели, обнаруженной в стробе. Исходя из дальности цели, обнаруженной при регулярном обзоре, и дальности этой цели в стробе захвата траектории, в вычислителе 6 вычисляется радиальная скорость цели VR.Signals proportional to the boundaries of the trajectory capture strobe are fed to the input of the
В вычислителе 6 осуществляется выбор интервала по скорости с заранее заданными хранящимися в памяти вычислителя 6 границами, в который попадает измеренная радиальная скорость цели VR, и таким образом определяется тип цели:In calculator 6, a speed interval is selected with predetermined boundaries stored in the memory of calculator 6, into which the measured radial velocity of the target V R falls, and thus the type of target is determined:
малоскоростная или скоростная.low speed or high speed.
В зависимости от типа цели в вычислителе 6 выбираются вид и размеры строба подтверждения обнаружения траектории и период его осмотра.Depending on the type of target in the calculator 6, the type and size of the strobe for confirming the detection of the path and the period of its inspection are selected.
По малоскоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в совмещенных с регулярным обзором стробах, осматриваемых с периодом Т, кратным периоду регулярного обзора, то есть T=k×Tро.For low-speed targets, trajectory detection confirmation is carried out in gates combined with a regular survey, inspected with a period T multiple of the regular review period, that is, T = k × T ro .
По скоростным целям подтверждение обнаружения траектории осуществляют в «быстрых» физических стробах, осматриваемых с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью VR, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности.For speed targets, trajectory detection confirmation is carried out in “fast” physical gates, inspected with the minimum technically possible period T≤T ro , in which the target moving with the calculated radial speed V R moves a distance exceeding the value of the extrapolation of the target position in range.
Цели, измеренные радиальные скорости VR которых не попадают ни в один из указанных интервалов, считаются ложными, их координаты исключаются из дальнейшей обработки.Targets whose measured radial velocities V R which do not fall into any of the indicated intervals are considered false, their coordinates are excluded from further processing.
Значения границ стробов подтверждения обнаружения траектории подаются на вход устройства управления лучом 2, и в пределах этих границ по командам синхронизатора 7 излучаются зондирующие сигналы.The values of the boundaries of the gates of confirmation of detection of the trajectory are supplied to the input of the
Обнаруженный в стробе подтверждения обнаружения траектории сигнал с выхода приемника 5 поступает в вычислитель 6, где вычисляются и запоминаются координаты цели и проверяется критерий подтверждения обнаружения траектории. Если критерий подтверждения обнаружения траектории выполняется, то траектория считается обнаруженной и передается на этап сопровождения. Если же проверка указанного критерия еще не завершена, то в вычислителе 6 рассчитываются новые экстраполированные координаты цели и границы строба, с помощью устройства управления лучом 2 в эти направления излучаются зондирующие сигналы и операция подтверждения обнаружения траектории цели продолжается. Если критерий подтверждения обнаружения траектории не выполняется, то обнаружение траектории прекращается.The signal detected in the strobe detection confirmation strobe from the output of the receiver 5 enters the calculator 6, where the coordinates of the target are calculated and stored and the criterion for confirming the detection of the trajectory is checked. If the criterion for confirming the detection of the trajectory is fulfilled, then the trajectory is considered to be detected and transmitted to the tracking stage. If the verification of the specified criterion is not yet completed, then the extrapolated target coordinates and strobe boundaries are calculated in calculator 6, probing signals are emitted in these directions using the
Информация об обнаруженных траекториях целей со второго выхода вычислителя 6 выдается потребителю РЛИ.Information about the detected target trajectories from the second output of the calculator 6 is issued to the radar user.
Применение по малоскоростным целям стробов подтверждения траектории, совмещенных с регулярным обзором, осматриваемых с периодом, выбираемым в зависимости от скорости цели, позволяет обеспечить допустимое время обнаружения траектории цели и при этом за счет выбора соответствующих размеров стробов обеспечить достаточную достоверность выдаваемой радиолокационной информации.The use of trajectory confirmation gates for low-speed targets, combined with a regular survey, inspected with a period selected depending on the speed of the target, allows for an acceptable time for detecting the target's trajectory and at the same time, by selecting the appropriate size of the gates, provide sufficient reliability of the radar information generated.
Применение по скоростным целям «быстрых» физических стробов подтверждения траектории позволяет значительно уменьшить время обнаружения траекторий таких целей, а также повысить точность экстраполяции цели и за счет этого уменьшить размеры стробов и увеличить достоверность радиолокационной информации.The use of “fast” physical strobes for confirming trajectories for high-speed targets can significantly reduce the detection time of trajectories of such targets, as well as increase the accuracy of extrapolating the target and thereby reduce the size of the gates and increase the reliability of radar information.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Claims (1)
- для малоскоростной цели формируют совмещенный с регулярным обзором строб, упомянутый период вычисляют по формуле: T=k×Tро, где k - натуральное число, задаваемое исходя из допустимого времени обнаружения траектории;
- для скоростной цели формируют физический строб, который осматривают с минимальным технически возможным периодом T≤Tро, при котором цель, движущаяся с вычисленной радиальной скоростью, перемещается на расстояние, превышающее величину ошибки экстраполяции положения цели по дальности;
траектории целей, радиальные скорости которых не попадают ни в один из указанных интервалов радиальных скоростей, считают ложными. A method for tracking a target trajectory in a survey radar with electronic control of the beam by angular coordinates, including detecting a target by regularly reviewing a given area with a period T ro , detecting a target in a trajectory capture gate, calculating the radial velocity of the target, confirming the detection of a target trajectory, characterized in that the calculated radial velocity of the target is compared with predetermined boundaries of the intervals of radial velocities; according to the results of the comparison, the target is classified as one of two types: speed or speed, depending on the type of target, the operation of confirming the detection of the trajectory of the target is carried out in gates, the type and period of inspection T of which is selected as follows:
- for a low-speed target, a strobe combined with a regular review is formed, the mentioned period is calculated by the formula: T = k × T ro , where k is a natural number specified on the basis of the admissible detection time of the trajectory;
- for a high-speed target, a physical strobe is formed, which is examined with the minimum technically possible period T≤T ro , at which the target moving with the calculated radial speed moves a distance exceeding the value of the extrapolation of the target’s position in range;
trajectories of targets whose radial velocities do not fall into any of the indicated intervals of radial velocities are considered false.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012146073/07A RU2530547C2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | Method of tracking target path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012146073/07A RU2530547C2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | Method of tracking target path |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012146073A RU2012146073A (en) | 2014-05-10 |
| RU2530547C2 true RU2530547C2 (en) | 2014-10-10 |
Family
ID=50629242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012146073/07A RU2530547C2 (en) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | Method of tracking target path |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2530547C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| US6121915A (en) * | 1997-12-03 | 2000-09-19 | Raytheon Company | Random noise automotive radar system |
| US6147638A (en) * | 1997-12-10 | 2000-11-14 | Automotive Distance Control Systems | Method for operating a radar system |
| WO2003083511A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Method for determining the relative speed of an object |
| RU2381524C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Tracking system for mobile objects |
| RU2427002C1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-08-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | Method of detecting object trajectory |
-
2012
- 2012-10-29 RU RU2012146073/07A patent/RU2530547C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| US6121915A (en) * | 1997-12-03 | 2000-09-19 | Raytheon Company | Random noise automotive radar system |
| US6147638A (en) * | 1997-12-10 | 2000-11-14 | Automotive Distance Control Systems | Method for operating a radar system |
| WO2003083511A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Method for determining the relative speed of an object |
| RU2381524C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Tracking system for mobile objects |
| RU2427002C1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-08-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | Method of detecting object trajectory |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КУЗЬМИН С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. Москва, Советское радио, 1974, с.198-200. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012146073A (en) | 2014-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090058714A1 (en) | History or image based methods for altitude determination in a radar altimeter | |
| US8976059B2 (en) | Identification and removal of a false detection in a radar system | |
| CN103728615A (en) | Method and system for detecting a plurality of targets of phased array secondary radars | |
| US3795909A (en) | Terrain-following radar system | |
| RU2530547C2 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2510863C1 (en) | Inter-scanning device for mapping passive jamming using chirp signals | |
| RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
| RU2366971C1 (en) | Method for measurement of angular coordinates of targets | |
| JP4172306B2 (en) | Radar signal processing device | |
| RU2536182C2 (en) | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor | |
| RU2470318C1 (en) | Method of tracking target path and radar station for realising said method | |
| KR20200084724A (en) | Method and Apparatus of Multi-Target Positioning for Multistatic PCL System | |
| CN105425232A (en) | Monitoring method and electronic equipment | |
| RU2463622C1 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2488136C1 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2403589C1 (en) | Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation | |
| RU2292563C2 (en) | Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization | |
| RU2428710C1 (en) | Method of protecting surveillance radar station from interference | |
| RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor | |
| RU2583850C1 (en) | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference (versions) | |
| RU2494413C1 (en) | Method of detecting radar targets and radar station for realising said method | |
| RU2306580C1 (en) | Method for measuring angular coordinates of object in process of capture and tracking of trajectory in strobes | |
| RU2616969C1 (en) | Method for protecting a radar location station from the impact of passive interference caused by magnetic-oriented inhomogeneity of electronic ionospheric concentration | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20150227 |