RU2529427C1 - Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке - Google Patents
Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529427C1 RU2529427C1 RU2013109165/11A RU2013109165A RU2529427C1 RU 2529427 C1 RU2529427 C1 RU 2529427C1 RU 2013109165/11 A RU2013109165/11 A RU 2013109165/11A RU 2013109165 A RU2013109165 A RU 2013109165A RU 2529427 C1 RU2529427 C1 RU 2529427C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- road
- vehicles
- intersection
- signal
- controller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к способам управления включением светофоров на регулируемом перекрестке. В способе управления включения светофоров на регулируемом перекрестке разрешающий сигнал включен с временной задержкой от момента включения запрещающего сигнала светофора. Перед включением разрешающего сигнала предварительно обнаруживают локатором движущиеся к перекрестку транспортные средства на пересекающей дороге с обеих сторон перекрестка. Пространственно-временные координаты обнаруженных транспортных средств периодически измеряют с помощью локатора. Данные о количестве и пространственно-временных координатах обнаруженных транспортных средств передают в контроллер. Контроллер вычисляет путь торможения и время остановки обнаруженных транспортных средств до момента их остановки у стоп-линий, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу. Контроллер включает с переменной временной задержкой разрешающий сигнал светофора на дороге после момента регистрации остановки транспортных средств у стоп-линий, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу. Технический результат заключается в виде снижения ДТП на регулируемых перекрестках автомобильных дорог. 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к автомобильному транспорту, в частности может быть использовано Государственной инспекцией безопасности движения (ГИБДД) для улучшения работы системы управления дорожным движением.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является способ управления светофорами на транспортных автомагистралях при проезде через регулируемый перекресток по изобретению «Способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке» (см. патент RU 2340949, C1, G08G 1/09 2007.02.02).
По этому способу включение сигнала, разрешающего начало движения через перекресток, осуществляют с временной задержкой после включения запрещающего сигнала на пересекающей дороге. Время задержки вычисляют по формуле T=S/V, где Т - время задержки включения разрешающего сигнала светофора на перекрестке, S - максимальная длина маршрута пересечения перекрестка, V - разрешенная для данной дороги скорость движения. Запрещающий сигнал светофора на одной дороге включают через заданное для каждой дороги перекрестка значение временной задержки после включения разрешающего сигнала светофора на другой дороге.
Недостатком известного способа является невозможность предотвращения дорожно-транспортного происшествия (ДТП) при грубом нарушении «Правил дорожного движения» (ПДД) при проезде транспортными средствами регулируемых перекрестков по разным причинам: неисправность автомобиля, управление автомобилем водителем в нетрезвом состоянии, при внезапном ухудшении здоровья, проезд транспортного средства перекрестка на запрещающий сигнал светофора, нарушение транспортным средством скоростного режима движения или проезда перекрестка специальным транспортом.
Задачей и обусловленным ею техническим результатом является существенное снижение количества ДТП на регулируемых перекрестках, вызванных проездом транспортного средства на запрещающий сигнал светофора, нарушением скоростного режима движения транспортного средства или осуществлением прав пересечения перекрестка специальным транспортом.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе регулирования движения транспортных средств на перекрестке, включающем ожидание транспортных средств при запрещающем сигнале светофора на дороге и движение транспортных средств при разрешающем сигнале светофора на дороге, включенного контроллером с временной задержкой относительно момента включения запрещающего сигнала светофора на пересекающей дороге. Перед включением разрешающего сигнала светофора на дороге предварительно обнаруживают локатором движущиеся к перекрестку транспортные средства на пересекающей дороге с обеих сторон перекрестка, периодически измеряют пространственно-временные координаты обнаруженных транспортных средств, передают данные локатора о количестве и пространственно-временных координатах обнаруженных транспортных средств в контроллер со счетно-решающим блоком, который вычисляет по ним пути и времена торможения транспортных средств до момента их остановки у стоп-линий пересекающей дороги, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу.
Способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке поясняется с помощью чертежей, где:
на Фиг.1 представлена схема перекрестка с двумя пересекающимися дорогами со следующими обозначениями:
1 - светофор на основной дороге,
2 - светофор на пересекающей дороге,
3 - контроллер со счетно-решающим блоком,
4 - локатор движущихся транспортных средств на основной дороге,
5 - локатор движущихся транспортных средств на пересекающейся дороге,
6 - линия передачи управляющих сигналов от контроллера 3 на светофор 1,
7 - линия передачи управляющих сигналов от контроллера 3 на светофор 2,
8 - линия передачи данных от локатора 4 в контроллер 3,
9 - линия передачи данных от локатора 5 в контроллер 3,
10 - движущиеся к перекрестку транспортные средства.
На Фиг.2 представлены временные диаграммы работы светофоров 1 и 2 перекрестка, где:
T1 - заданный временной интервал включения запрещающего сигнала светофора 2,
Т2 - заданный временной интервал включения запрещающего сигнала светофора 1,
t1 - переменная временная задержка включения разрешающего сигнала светофора 2,
t2 - переменная временная задержка включения разрешающего сигнала светофора 1.
t3 - момент выключения акустического сигнализатора после проезда перехода.
Заявленный способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке реализуется следующим образом.
Рассмотрим работу светофорного объекта (устройства), реализующего способ, для одной пары установленных на перекрестке светофоров 1 и 2, см. Фиг.1. Примем дорогу со светофором 1 - основной, а дорогу со светофором 2 - пересекающей.
Кроме светофоров 1, 2 в светофорный объект входят контроллер со счетно-решающим блоком 3, далее контроллер, локаторы транспортных средств 4 и 5, на основной и пересекающей дорогах, линии передачи управляющих сигналов 6, 7 на светофоры 1, 2 от контроллера 3, соответственно, линии передачи данных 8, 9 от локаторов 4, 5 в контроллер 3, соответственно.
Локаторы транспортных средств 4, 5 установлены в зоне перекрестка, над полосами движения основной и пересекающей дорог, соответственно. Локаторы 4, 5 предназначены для обнаружения движущихся транспортных средств на них при удалении до 200 метров от светофоров 1, 2, периодического формирования данных о количестве транспортных средств и их пространственно-временных координатах относительно мест установки светофоров 1, 2. Контроллер 3 предназначен для приема данных с локаторов 4, 5, проведения расчетов путей торможения транспортных средств до стоп-линий дорог и времен остановки транспортных средств у стоп-линий дорог, проезда транспортными средствами перекрестка и завершения поворотов транспортными средствами на дороги перекрестка. По результатам обработки контроллером 3 данных локаторов 4, 5, переданных через линии передачи данных 8 и 9 в контроллер 3, он формирует сигналы управления, переданные через линии передачи управляющих сигналов 6, 7 в светофоры 1, 2 с учетом состояния движения транспортных средств на обоих направлениях основной и пересекающих дорог.
Допустим, контроллером 3 через линию передачи управляющих сигналов 6 на светофоре 1 основной дороги был включен зеленый (разрешающий) сигнал, а через линию передачи управляющих сигналов 7 был включен на светофоре 2 пересекающей дороги - красный, (запрещающий).
Включение разрешающего сигнала светофора 2 на пересекающей дороге происходит с переменной временной задержкой t1, см. Фиг.2, относительно выключения разрешающего сигнала светофора 1. Задержка t1 обусловлена обнаружением локатором 4 движущихся транспортных средств на основной дороге по обе стороны перекрестка, получением контроллером 3 по линии передачи 8 данных о пространственно-временных координатах обнаруженных локатором 4 движущихся транспортных средств, завершением расчета контроллером 3 тормозных путей транспортных средств до стоп-линий основной дороги, а при невозможности остановки транспортных средств у стоп-линий, расчета момента завершения транспортными средствами пересечения перекрестка и поворотов на пересекающую дорогу. Контроллер 3 анализирует произведенные расчеты и включает разрешающий сигнал светофора 2 пересекающей дороги после регистрации моментов остановки транспортных средств у стоп-линий основной дороги, завершения проезда транспортными средствами перекрестка и поворотов транспортных средств на пересекающую дорогу, см. Фиг.2.
Далее контроллер 3 включает через заданный временной интервал T1, см. Фиг.2, для пересекающей дороги мигающий зеленый, желтый, а затем запрещающий сигнал светофора 2. Включение разрешающего сигнала светофора 1 на основной дороге происходит с переменной временной задержкой t2, см. Фиг.2, относительно выключения разрешающего сигнала светофора 2. Задержка t2 обусловлена обнаружением локатором 5 движущихся к перекрестку по пересекающей дороге транспортных средств, периодического получения контроллером 3 по линии передачи 9 данных с пространственно-временными координатами обнаруженных транспортных средств, завершения расчета контроллером 3 тормозных путей транспортных средств до стоп-линий пересекающей дороги, а при невозможности остановки этих транспортных средств у стоп-линий, расчета момента завершения транспортными средствами пересечения перекрестка и поворотов на основную дорогу. По результатам расчета и анализа полученных результатов контроллер 3 включает через линию передачи управляющих сигналов 6 разрешающий сигнал светофора 1 на основной дороге. Далее приведенный цикл переключения сигналов светофоров 1 и 2 повторяется. Контроллер 3 включает через заданный временной интервал Т2 по линии передачи управляющих сигналов 6 мигающий зеленый сигнал, желтый, а затем красный сигнал светофора 1 основной дороги и т.д.
Указанная совокупность признаков позволяет достичь технического результата в виде снижения количества ДТП на регулируемых перекрестках.
Claims (1)
- Способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке, включающий ожидание транспортных средств перед включенным контроллером запрещающим сигналом светофора на дороге и движение транспортных средств при разрешающем сигнале светофора на дороге, включенного контроллером с временной задержкой относительно момента включения запрещающего сигнала светофора на пересекающей дороге, отличающийся тем, что перед включением разрешающего сигнала светофора на дороге предварительно обнаруживают локатором движущиеся к перекрестку транспортные средства на пересекающей дороге с обеих сторон перекрестка, периодически измеряют пространственно-временные координаты обнаруженных транспортных средств, передают данные локатора о количестве и пространственно-временных координатах обнаруженных транспортных средств в контроллер со счетно-решающим блоком, который вычисляет по ним пути и времена торможения обнаруженных транспортных средств до момента их остановки у стоп-линий пересекающей дороги, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу, контроллер включает с переменной временной задержкой разрешающий сигнал светофора на дороге после момента регистрации остановки транспортных средств у стоп-линий пересекающей дороги, завершения проезда перекрестка и поворотов на другую дорогу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109165/11A RU2529427C1 (ru) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013109165/11A RU2529427C1 (ru) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014124853/11A Substitution RU2563707C1 (ru) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Способ управления включением акустического сигнализатора оповещения на нерегулируемом пешеходном переходе |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013109165A RU2013109165A (ru) | 2014-09-10 |
RU2529427C1 true RU2529427C1 (ru) | 2014-09-27 |
Family
ID=51539760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013109165/11A RU2529427C1 (ru) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2529427C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE38870E1 (en) * | 1999-02-05 | 2005-11-08 | Brett Osmund Hall | Collision avoidance system |
RU2340949C1 (ru) * | 2007-02-02 | 2008-12-10 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке |
RU2391712C2 (ru) * | 2006-12-25 | 2010-06-10 | Бармаш Михаил Аркадьевич | Устройство регулирования транспортного потока |
-
2013
- 2013-03-04 RU RU2013109165/11A patent/RU2529427C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE38870E1 (en) * | 1999-02-05 | 2005-11-08 | Brett Osmund Hall | Collision avoidance system |
RU2391712C2 (ru) * | 2006-12-25 | 2010-06-10 | Бармаш Михаил Аркадьевич | Устройство регулирования транспортного потока |
RU2340949C1 (ru) * | 2007-02-02 | 2008-12-10 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Способ управления включением светофоров на регулируемом перекрестке |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013109165A (ru) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103985261B (zh) | 基于车辆排队长度测算的交通信号灯控制方法及系统 | |
US10843705B2 (en) | Method and device for environment-based adaptation of driver assistance functions | |
CN110062722A (zh) | 车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法 | |
US20190031198A1 (en) | Vehicle Travel Control Method and Vehicle Travel Control Device | |
WO2015051485A1 (zh) | 一种公路交叉道口交通信号灯的智能控制方法 | |
KR102530038B1 (ko) | 교차로에서 교통 관리 시스템을 제어하는 시스템 | |
CN104778845A (zh) | 多相位跳变和车辆全动态诱导交通控制方法 | |
CN103403778A (zh) | 行驶支援装置及方法 | |
CN104282161A (zh) | 一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法 | |
US10705530B2 (en) | Vehicle travel control method and vehicle travel control device | |
RU2016145231A (ru) | Динамическое позиционирование в полосе движения для улучшенной безопасности велосипедиста | |
CN107967818B (zh) | 一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统 | |
CN103985251A (zh) | 一种车辆排队长度测算的方法及系统 | |
KR101248584B1 (ko) | 보행속도에 따라 녹색현시를 결정하는 신호등 제어방법 및 장치 | |
KR20150044134A (ko) | 추월차로에서의 차선변경 유도장치 및 방법 | |
KR100768751B1 (ko) | 3지교차로 및 3지교차로의 신호제어방법 | |
RU2529427C1 (ru) | Способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке | |
CN111145563B (zh) | 一种用于交叉口感应控制的车辆变道检测与控制方法 | |
Wehbe et al. | Using intelligent transportation systems to enhance pedestrian safety at Beirut signalized intersection | |
NL2029417B1 (en) | Apparatus, method and system for determining green light duration of traffic light | |
Matsumoto et al. | Effect of information provision around signalized intersection on reduction of CO2 emission from vehicles | |
RU2582756C1 (ru) | Способ автоматического управления светофорами на регулируемом перекрестке | |
KR20160072988A (ko) | 방향 지시등 감지 장치 및 이를 포함하는 교통 신호 제어 시스템 | |
Muller et al. | Red clearance intervals: theory and practice | |
CN110136482A (zh) | 一种行人预警系统 |