RU2527723C1 - Automated mechanical grid - Google Patents
Automated mechanical grid Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527723C1 RU2527723C1 RU2013129435/12A RU2013129435A RU2527723C1 RU 2527723 C1 RU2527723 C1 RU 2527723C1 RU 2013129435/12 A RU2013129435/12 A RU 2013129435/12A RU 2013129435 A RU2013129435 A RU 2013129435A RU 2527723 C1 RU2527723 C1 RU 2527723C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning device
- electric drive
- grid cleaning
- grill
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Устройство относится к механическим решеткам, например реечным решеткам с цепным скребковым механизмом, реечным решеткам с возвратно-поступательным приводом скребков, и может быть использовано при очистке сточных вод от механических примесей.The device relates to mechanical gratings, for example rack gratings with a chain scraper mechanism, rack gratings with a reciprocating drive of scrapers, and can be used in wastewater treatment from mechanical impurities.
Известна механическая решетка, содержащая электропривод устройства очистки решетки (см. описание к авторскому свидетельству СССР №71472, опубл. БИ №7 за 1948 год).Known mechanical lattice containing an electric drive for cleaning the lattice (see description to USSR author's certificate No. 71472, publ. BI No. 7 for 1948).
Недостатком известного устройства является управление механической решеткой в ручном режиме.A disadvantage of the known device is the manual control of the mechanical grill.
Задачей настоящего усовершенствования является повышение эффективности и надежности работы устройства, автоматизация процесса очистки решетки, недопущение создания аварийных ситуаций с затоплением сточной водой помещения с решетками, работа в составе АСУТП.The objective of this improvement is to increase the efficiency and reliability of the device, automate the process of cleaning the grate, prevent the creation of emergencies with flooding of wastewater in a room with grates, and work as part of the process control system.
Поставленная задача решается тем, что устройство очистки решетки, содержащее электропривод устройства очистки решетки, отличающееся тем, что снабжено датчиком остановки движения устройства очистки решетки, блоком автоматического управления, содержащим программируемый контроллер, преобразователь частоты питания электропривода устройства очистки решетки, один из входов программируемого контроллера соединен с выходом датчика остановки движения устройства очистки решетки, а один из выходов программируемого контроллера соединен со входом преобразователя частоты, один из выходов которого соединен со входом электропривода устройства очистки решетки.The problem is solved in that the lattice cleaning device containing the electric drive of the lattice cleaning device, characterized in that it is equipped with a stop motion sensor of the lattice cleaning device, an automatic control unit containing a programmable controller, a frequency converter for supplying electric power to the lattice cleaning device, one of the inputs of the programmable controller is connected with the output of the sensor for stopping the movement of the grill cleaning device, and one of the outputs of the programmable controller is connected to Odom frequency converter, one of whose outputs is connected to the input grating cleaning device drive.
Технический результат: усовершенствование позволяет автоматизировать работу устройства очистки решетки, повысить качество очистки решетки от механических примесей, снизить долю ручного труда по очистке решетки, своевременно устранять и предупреждать наступление аварийной ситуации, управлять работой электропривода устройства очистки решетки как в ручном, так и автоматическом режимах его работы в составе АСУТП.Technical result: the improvement allows you to automate the operation of the grill cleaning device, improve the quality of cleaning the grill from mechanical impurities, reduce the proportion of manual labor on cleaning the grill, timely eliminate and prevent the occurrence of an emergency, control the operation of the electric drive of the grill cleaning device in both manual and automatic modes work in the process control system.
Например, согласно одному из вариантов встроенной в контроллер программы, при заклинивании скребков устройства очистки решетки автоматически происходит реверс электропривода и осуществляется движение скребков в обратном направлении на малой скорости, на пониженных оборотах электропривода, при поступлении на него, согласно встроенной в контроллер программе, от преобразователя частоты питания с пониженной частотой, что позволяет с повышенным моментом сил устранить причину заклинивания рейки со скребками в решетке, после чего устройство очистки решетки переходит в свой установленный режим на установленной заранее частоте питания электропривода. Цикл повторяется, например, два или три раза (опцию возможно изменять). Если в ходе вышеуказанных манипуляций ситуация не изменится, то в блоке автоматического управления сформируется сигнал «Авария» и устройство очистки решетки остановится с отключением питания электропривода от преобразователя частоты в блоке автоматического управления. Необходимо перейти на ручное управление и устранить причину заклинивания устройства очистки решетки, затем включить режим «Авто» - основной режим работы устройства.For example, according to one version of the program built into the controller, when the scrapers of the grating cleaning device get stuck, the drive automatically reverses and the scrapers move in the opposite direction at low speed, at reduced speeds of the drive, when it is received, according to the program built into the controller, from the converter power frequency with a reduced frequency, which allows with an increased moment of forces to eliminate the cause of jamming rails with scrapers in the grill, after which the device during cleaning passes into its lattice set mode set in advance to the frequency electric power. The cycle is repeated, for example, two or three times (the option can be changed). If the situation does not change during the above manipulations, then an “Alarm” signal will be generated in the automatic control unit and the grill cleaning device will stop when the drive power is disconnected from the frequency converter in the automatic control unit. It is necessary to switch to manual control and eliminate the cause of jamming of the grill cleaning device, then turn on the “Auto” mode - the main operation mode of the device.
Электропривод устройства очистки решетки выполнен в виде мотор-редуктора с фрикционной предохранительной муфтой, которая срабатывает при аварийном заклинивании скребков устройства очистки решетки в решетке, при этом электропривод продолжает вращаться на холостом ходу и через установленное время по сигналу датчика остановки движения автоматически, по запрограммированной команде, блоком автоматического управления отключается питание электропривода, что защищает электропривод от перегрузки.The electric drive of the grill cleaning device is made in the form of a geared motor with a friction safety clutch, which is triggered by an emergency jamming of the scrapers of the grill cleaning device in the grill, while the electric drive continues to rotate at idle and after a set time by the signal of the stop-motion sensor automatically, according to a programmed command, the automatic control unit turns off the power of the electric drive, which protects the electric drive from overload.
На свободном конце приводного вала соосно установлено зубчатое колесо, за зубьями которого установлен датчик остановки движения, который при вращении зубчатого колеса выдает тактовые управляющие импульсы, пропорциональные числу зубьев зубчатого колеса, в блок автоматического управления. При остановке приводного вала останавливается и зубчатое колесо, при этом датчик перестает посылать тактовые импульсы, на что блок автоматического управления реагирует согласно встроенной в него программе.A gear wheel is coaxially mounted on the free end of the drive shaft, behind the teeth of which a motion stop sensor is installed, which, when the gear rotates, generates clock control pulses proportional to the number of gear teeth in the automatic control unit. When the drive shaft stops, the gear wheel also stops, while the sensor stops sending clock pulses, to which the automatic control unit responds according to the built-in program.
Устройство очистки решетки представлено на чертежах.The lattice cleaning device is shown in the drawings.
Фиг.1. Устройство очистки решетки. Блок-схема.Figure 1. Grill cleaning device. Flowchart.
Фиг.2. Устройство очистки решетки. Фрагмент общего вида. Датчик остановки движения закрыт защитной крышкой.Figure 2. Grill cleaning device. A fragment of a general view. The motion stop sensor is closed with a protective cover.
Фиг.3. Устройство очистки решетки. Фрагмент датчика остановки движения со снятой защитной крышкой.Figure 3. Grill cleaning device. Fragment of the motion stop sensor with the protective cover removed.
Перечень обозначений на чертежах.The list of symbols in the drawings.
1. Электропривод.1. The electric drive.
2. Датчик уровня в канале.2. The level sensor in the channel.
3. Датчик остановки движения.3. Motion stop sensor.
4. Датчик аварийного уровня.4. Emergency level sensor.
5. Блок автоматического управления.5. Automatic control unit.
6. Программируемый контроллер.6. Programmable controller.
7. Преобразователь частоты.7. The frequency converter.
8. Блок питания.8. The power supply.
9. Дополнительные выходы.9. Additional outputs.
10. Пульт местного управления.10. Remote control.
11. Вход автоматизированной системы управления технологическими процессами или АСУТП.11. Entrance of an automated process control system or process control system.
12. Сеть.12. The network.
13. Зубчатое колесо.13. The gear wheel.
14. Зубья зубчатого колеса.14. The gear teeth.
15. Мотор-редуктор.15. The gear motor.
Устройство очистки решетки содержит электропривод 1 устройства очистки решетки, снабжено датчиком 2 уровня сточной воды перед решеткой, датчиком 3 остановки движения устройства очистки решетки, датчиком 4 аварийного уровня сточной воды в помещении решеток, блоком 5 автоматического управления, содержащим программируемый контроллер 6, преобразователь 7 частоты питания электропривода устройства очистки решетки, где один из входов программируемого контроллера соединен с выходом датчика 2 уровня, другие из входов программируемого контроллера 6 соответственно соединены с выходом датчика 3 остановки движения устройства очистки решетки и с выходом датчика 4 аварийного уровня сточной воды, а один из выходов программируемого контроллера 6 соединен со входом преобразователя 7 частоты, один из выходов которого соединен со входом электропривода 1 устройства очистки решетки. Программируемый контроллер 6 подключен к блоку 8 питания 24 v.The grate cleaning device comprises an
Блок 5 автоматического управления имеет дополнительные выходы 9 для управления электроприводами внешних исполнительных устройств: щитового затвора в канале перед решеткой, подъемника решетки для ремонта решетки и устройства очистки решетки, промывного клапана для промывки решетки, шнека отвода уловленного решеткой сора, шнекового пресса для обезвоживания и прессования уловленного сора в брикеты.The automatic control unit 5 has additional outputs 9 for controlling electric actuators of external actuators: a shield shutter in the channel in front of the grill, a grill elevator for repair of the grill and grill cleaning device, a flush valve for flushing the grill, a discharge screw for trash trapped in the grill, and a screw press for dehydration and pressing caught litter in briquettes.
Блок 8 встроен в пульт 10 местного управления работой электропривода решетки и внешних исполнительных устройств. Для дистанционного управления работой устройства очистки решетки блок 5 автоматического управления имеет вход 11 автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) станции очистки сточных вод.Block 8 is built into the remote control 10 local operation of the electric grid and external actuators. To remotely control the operation of the lattice cleaning device, the automatic control unit 5 has an input 11 of an automated process control system (APCS) of a wastewater treatment station.
Преобразователь 7 частоты подключен к трехфазной сети 12 переменного тока 380 v.The frequency converter 7 is connected to a three-phase network 12 of alternating current 380 v.
Устройство очистки решетки содержит две бесконечные цепи со звездочками на приводном валу. Между цепями установлены рейки скребков, зубья которых заходят в прозоры решетки. Приводной вал с одного конца соединен с валом червячного колеса червячного редуктора с электроприводом 1. На свободном конце приводного вала соосно установлено зубчатое колесо 13, за зубьями 14 которого установлен датчик 3 остановки движения, который при вращении зубчатого колеса выдает тактовые управляющие импульсы, пропорциональные числу зубьев 14 зубчатого колеса 13, в блок автоматического управления 5. При остановке приводного вала останавливается и зубчатое колесо 13, при этом датчик 3 перестает посылать тактовые импульсы, на что блок автоматического управления 5 реагирует согласно встроенной в него программе.The grill cleaner contains two endless chains with sprockets on the drive shaft. Between the chains, rails of scrapers are installed, the teeth of which go into the gaps of the grid. The drive shaft is connected at one end to the shaft of the worm wheel of the worm gearbox with the
Электропривод 1 устройства очистки решетки выполнен в виде мотор-редуктора 15 с фрикционной предохранительной муфтой, которая срабатывает при аварийном заклинивании скребков устройства очистки решетки в решетке, при этом электропривод 1 продолжает вращаться на холостом ходу и через установленное время по сигналу датчика 3 остановки движения автоматически по команде из блока автоматического управления отключается питание электропривода 1, что защищает электропривод 1 от перегрузки.The
Устройство очистки решетки может работать в ручном и автоматическом режимах через вход 11 в составе АСУТП.The lattice cleaning device can operate in manual and automatic modes through input 11 as part of the process control system.
Ручной режим работы предназначен для управления электроприводом 1 устройства очистки решетки с пульта 10 местного управления после длительной остановки или после проведения регламентных или ремонтных работ, а также перед пуском и в ходе пусконаладочных работ.Manual mode of operation is intended to control the
Путем изменения частоты питающего электропривод 1 напряжения возможно изменять скорость вращения электропривода 1 устройства очистки решетки и тем регулировать скорость движения скребков относительно решетки.By changing the frequency of the voltage supplying the
Автоматический режим с помощью блока 5 автоматического управления предусматривает работу устройства очистки решетки по сигналу отдатчика 2 уровня сточных вод в канале перед решеткой, отключать электропривод и включать сигнализацию при возникновении аварийной ситуации с превышением уровня сточных вод по сигналу от датчика 4 аварийного уровня сточных вод, угрожающего затоплением помещения решеток.The automatic mode using the automatic control unit 5 provides for the operation of the grate purification device according to the signal from the wastewater level 2 sensor in the channel in front of the grate, turn off the electric drive and turn on the alarm in case of an emergency with an excess of the wastewater level from the signal from the emergency wastewater level sensor 4, which threatens flooding the premises of the gratings.
Тактовый импульс от датчика 3 остановки движения скребков устройства очистки решетки поступает на вход программируемого контроллера 6, при этом из блока 5 автоматического управления выходит управляющий сигнал на электропривод 1, который в зависимости от встроенной программы может отключаться или включаться, что влечет за собой остановку или начало движения скребков устройства очистки решетки. При изменении направления вращения электропривода 1 скребки устройства очистки решетки движутся в обратном направлении. При изменении скорости вращения электропривода 1 изменяется и скорость движения скребков устройства очистки решетки.The clock pulse from the
Например, согласно одному из вариантов встроенной в контроллер программы, при заклинивании скребков устройства очистки решетки автоматически происходит реверс электропривода 1 и осуществляется движение скребков в обратном направлении на малой скорости, на пониженных оборотах электропривода 1, при поступлении на него, согласно встроенной в контроллер программе, от преобразователя частоты питания с пониженной частотой напряжения, что позволяет вращать приводной вал с повышенным моментом сил, что повышает вероятность устранения причины заклинивания рейки со скребками в решетке, после чего устройство очистки решетки переходит в свой установленный режим на установленной заранее частоте питания электропривода. Цикл повторяется, например, два или три раза (опцию возможно изменять). Если в ходе вышеуказанных манипуляций ситуация не изменится, то в блоке 5 автоматического управления сформируется сигнал «Авария» и устройство очистки решетки остановится с отключением питания электропривода 1 от преобразователя частоты в блоке 5 автоматического управления. Необходимо перейти на ручное управление и устранить причину заклинивания устройства очистки решетки, затем включить режим «Авто» - основной режим работы устройства.For example, according to one version of the program built into the controller, when the scrapers of the grating cleaning device get stuck, the
При поступлении сигнала от датчика 4 аварийного уровня сточной воды в помещении решеток, например, при залповом повышении уровня сточной воды в блоке 5 автоматического управления формируется команда на электропривод резервного щитового затвора (на чертежах не показан), который автоматически открывается для сброса излишнего объема сточной воды из канала вне помещения решеток с формированием команды «Авария».When a signal is received from the sensor 4 of the emergency level of wastewater in the grill room, for example, when a volley level increase of wastewater is detected, an automatic control unit generates a command for the backup shield shutter electric drive (not shown in the drawings), which automatically opens to dump excess wastewater from the channel outside the grilles with the formation of the "Crash" team.
При поступлении сигнала отдатчика 2 уровня при пониженном уровне сточной воды в канале перед решеткой блок автоматического управления выдает команду на снижение частоты питания электропривода 1, что приводит к малой скорости движения скребков относительно решетки, что увеличивает срок службы устройства очистки решетки и самой решетки.Upon receipt of a signal from a level 2 transmitter with a reduced level of wastewater in the channel in front of the grate, the automatic control unit gives a command to reduce the frequency of power supply to the
Устройство возможно применить практически к любому типу механических решеток, содержащих электропривод на устройстве очистки решетки.The device can be applied to almost any type of mechanical grilles containing an electric drive on the grill cleaning device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129435/12A RU2527723C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Automated mechanical grid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129435/12A RU2527723C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Automated mechanical grid |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2527723C1 true RU2527723C1 (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013129435/12A RU2527723C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Automated mechanical grid |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527723C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770601C2 (en) * | 2017-10-25 | 2022-04-18 | Хубер Се | Unit and method for capturing and removing sifted material from process water |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU71472A1 (en) * | 1947-01-04 | 1947-11-30 | А.К. Пустынский | Device for mechanical cleaning of chips from the mass channel of grinders |
US20080210607A1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-09-04 | Jonathan Owen | Filter trap for waste water |
RU105188U1 (en) * | 2010-12-16 | 2011-06-10 | ОАО Завод "Водмашоборудование" | RACK GRILLE |
RU114695U1 (en) * | 2011-10-17 | 2012-04-10 | Алексей Алексеевич Курятников | DEVICE FOR MECHANICAL WASTE WATER TREATMENT |
-
2013
- 2013-06-26 RU RU2013129435/12A patent/RU2527723C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU71472A1 (en) * | 1947-01-04 | 1947-11-30 | А.К. Пустынский | Device for mechanical cleaning of chips from the mass channel of grinders |
US20080210607A1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-09-04 | Jonathan Owen | Filter trap for waste water |
RU105188U1 (en) * | 2010-12-16 | 2011-06-10 | ОАО Завод "Водмашоборудование" | RACK GRILLE |
RU114695U1 (en) * | 2011-10-17 | 2012-04-10 | Алексей Алексеевич Курятников | DEVICE FOR MECHANICAL WASTE WATER TREATMENT |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770601C2 (en) * | 2017-10-25 | 2022-04-18 | Хубер Се | Unit and method for capturing and removing sifted material from process water |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101005893B1 (en) | Openable debris removal apparatus for pump | |
KR102020925B1 (en) | Floodgate winch with manual descent control | |
RU2527723C1 (en) | Automated mechanical grid | |
JP2012197703A (en) | Device and method for controlling monitoring of hydraulic turbine | |
KR101253736B1 (en) | Hydrological winches for emergency descent device | |
KR101762566B1 (en) | Control Device for Opening and Closing of Gate | |
US20160156303A1 (en) | Control Device and Pump Apparatus | |
JP2007002509A (en) | Apparatus for controlling operation of dust remover | |
KR101642040B1 (en) | Floodgate winch and method for operation the same | |
JP5851278B2 (en) | Emergency gate device | |
CN219062810U (en) | Water conservancy pipeline structure with prevent blockking up function | |
CN103979638B (en) | Submerged chain conveyor for dross in oxidation ditch | |
CN109589671B (en) | Sewage filters clear net device fast | |
CN203246064U (en) | Filtering device of plastic film extruder capable of discharging slag automatically | |
JP3193868U (en) | Dust remover for waterways | |
CN103723781A (en) | Crush type grid cleaner | |
KR101257759B1 (en) | Vertical type rotary dust remover | |
KR100596023B1 (en) | Sluice Gate | |
CN205328641U (en) | Novel grid machine | |
JP2001098531A (en) | Dust remover equipment and operating method for dust remover | |
CN109467232B (en) | Liquid-controlled self-pollution-discharge sterilizing water purifier | |
CN204342457U (en) | A kind of grid sewage-removing machine | |
RU108466U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC MECHANICAL REMOVAL OF Icicles From Building Overhangs | |
CN202052398U (en) | Rotating disc grating machine | |
CN111418500A (en) | Dung scraper control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Change of address of a patent owner |