RU2527416C2 - Bumper - Google Patents

Bumper Download PDF

Info

Publication number
RU2527416C2
RU2527416C2 RU2012155443/11A RU2012155443A RU2527416C2 RU 2527416 C2 RU2527416 C2 RU 2527416C2 RU 2012155443/11 A RU2012155443/11 A RU 2012155443/11A RU 2012155443 A RU2012155443 A RU 2012155443A RU 2527416 C2 RU2527416 C2 RU 2527416C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic
rope
spring
cylindrical
damping
Prior art date
Application number
RU2012155443/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012155443A (en
Inventor
Армен Минасович Минасян
Минас Арменакович Минасян
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет"
Priority to RU2012155443/11A priority Critical patent/RU2527416C2/en
Publication of RU2012155443A publication Critical patent/RU2012155443A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2527416C2 publication Critical patent/RU2527416C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/14Vibration-dampers; Shock-absorbers of cable support type, i.e. frictionally-engaged loop-forming cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Bumper comprises resilient damping cable element, bearing element and separating element as well as fasteners. Said resilient damping cable element is composed by several interconnected separate cable dampers. Separating elements have cylindrical ledges. Inner cylindrical part of cylindrical ledges makes the guide for resilient element, a helical spring. Outer part of cylindrical ledges to make a barrier to prevent the resilient damping element steel cable hook contact with spring turns. Damper is composed of several interconnected helical similar and concentric springs.
EFFECT: universal design, stable and reliable operation at actuating forces and moments.
2 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к средствам защиты от ударов и вибрации, а именно к подвескам транспортных средств и других объектов техники.The invention relates to means of protection against shock and vibration, and in particular to the suspension of vehicles and other objects of technology.

К ударовиброзащитным устройствам относятся широко известные во всем мире подвески автомобилей, тракторов, тележек рельсового транспорта, троллейбусов и т.д.Shock-vibration protection devices include car suspensions, tractors, rail trolleys, trolleybuses, etc.

Известно пружинно-канатное виброизолирующее устройство [патент РФ №2341704, кл. F16F 7/14], содержащее опорные элементы с петлеудерживающими средствами, упругий элемент, выполненный в виде витой пружины сжатия, упругодемпфирующий канатный элемент, соединяющий опорные элементы поочередным плетением с образованием петель с фиксацией в петлеудерживающих элементах.Known spring-rope vibration isolation device [RF patent No. 2341704, class. F16F 7/14], containing support elements with loop-holding means, an elastic element made in the form of a twisted compression spring, an elastic-damping rope element connecting the supporting elements by alternately weaving with the formation of loops with fixation in the loop-holding elements.

Существенными недостатками известного технического решения являются ограниченный ход (незначительная, малая гибкость) пружины 20-50 мм, т.е. 3,6-2,3 Гц, а также недостаточная эффективность демпфирования гасящего устройства - упругодемпфирующего канатного элемента. Такое техническое решение для транспортных подвесок (автомобили, тракторы и т.д.) не может быть использовано.Significant disadvantages of the known technical solutions are the limited stroke (slight, small flexibility) of the spring of 20-50 mm, i.e. 3.6-2.3 Hz, as well as insufficient damping efficiency of a quenching device - an elastic-damping rope element. Such a technical solution for transport suspensions (cars, tractors, etc.) cannot be used.

Известен также ударовиброизолятор [патент РФ №2383795], содержащий упругий, каскадный упругодемпфирующий канатный, опорные и разделительные элементы и крепежные средства (прототип).Also known shock absorber [RF patent No. 2383795], containing an elastic, cascading elastic damping rope, support and dividing elements and fasteners (prototype).

Существенными недостатками ударовиброизолятора являются:Significant disadvantages of shock absorber are:

1. Недостаточный ход пружины.1. Insufficient spring travel.

2. Недостаточная устойчивость и надежность работы пружины.2. Insufficient stability and reliability of the spring.

3. Недостаточная универсальность. Техническими результатами изобретения являются:3. Lack of versatility. The technical results of the invention are:

1. Свободный ход пружины 250-316 мм, т.е. 1-0,9 Гц.1. Free travel of the spring 250-316 mm, ie 1-0.9 Hz.

2. Устойчивость и надежность работы пружины под действием вынуждающих сил по осям координат и моментов вокруг осей при движении транспортного средства, например автомобиля.2. The stability and reliability of the spring under the action of coercive forces along the axes of coordinates and moments around the axes when moving a vehicle, such as a car.

3. Универсальность ударовиброизолятора.3. The versatility of shock absorber.

Перечисленный технический результат достигаются тем, что:The listed technical result is achieved by the fact that:

1. Разделительные элементы ударовиброизолятора выполнены с цилиндрическими выступами, внутренняя цилиндрическая часть которых служит направляющей упругого элемента - цилиндрической пружины, а наружная часть является барьером, препятствующим соприкосновению петли - крюка стального каната упругодемпфирующего элемента с витками пружины.1. The dividing elements of the shock absorber are made with cylindrical protrusions, the inner cylindrical part of which serves as the guide of the elastic element - the coil spring, and the outer part is a barrier preventing the contact of the loop - the hook of the steel rope of the elastic damping element with the coil of the spring.

2. Упругий элемент выполнен из нескольких последовательно соединенных цилиндрических однородных и концентричных пружин.2. The elastic element is made of several series-connected cylindrical uniform and concentric springs.

3. Пружины выполнены с различными диаметрами проволок, количеством и шагами витков.3. Springs are made with different diameters of wires, number and pitch of turns.

4. Последовательно соединенные отдельные виброизоляторы в группу допускают возможность их применения в качестве самостоятельного (отдельного) виброизолятора или в качестве отдельного канатно-пружинного виброизолятора.4. Sequentially connected individual vibration isolators in a group allow the possibility of their use as an independent (separate) vibration isolator or as a separate rope-spring vibration isolator.

Возможность установки в ударовиброизоляторе достаточно длинной пружины обеспечивает существенный свободный ход, следовательно, низкую собственную частоту (ниже 1 Гц) и высокую эффективность ударовиброизоляции.The possibility of installing a sufficiently long spring in the shock absorber provides a significant free movement, therefore, a low natural frequency (below 1 Hz) and high impact shock insulation.

Последовательное соединение отдельных канатных виброизоляторов, опорные элементы которых выполнены с цилиндрическими выступами, в совокупности образуют многокаскадные направляющие пружины, обеспечивают устойчивость и надежность работы пружины на сжатие, сдвиг и угловые отклонения.The serial connection of individual rope vibration isolators, the supporting elements of which are made with cylindrical protrusions, together form a multistage guide spring, provide stability and reliability of the spring for compression, shear and angular deviations.

Возможность применения нескольких последовательно соединенных цилиндрических одинарных и концентричных пружин с различными диаметрами проволок, количеством и шагами витков обеспечивает многочастотность, эффективность ударовиброзащиты в широком спектре частот.The possibility of using several series-connected cylindrical single and concentric springs with different wire diameters, number and pitch of turns provides multi-frequency, shock and vibration protection efficiency in a wide range of frequencies.

Эти особенности ударовиброизолятора обеспечивают существенную величину свободного хода, высокую устойчивость и надежность работы, а также его универсальность.These features of shock absorber provide a significant amount of free play, high stability and reliability, as well as its versatility.

Техническое решение поясняется чертежами, представленными на фиг.1-11. На них приняты обозначения:The technical solution is illustrated by the drawings shown in figures 1-11. They have the following notation:

1, 2, 3 - нижний, промежуточный и верхний каскадные канатные виброизоляторы (фиг.1-3);1, 2, 3 - lower, intermediate and upper cascade rope vibration isolators (Fig.1-3);

4 - упругий элемент ударовиброизолятора (фиг.1-3);4 - the elastic element of the shock absorber (Fig.1-3);

5, 6 - наружные опорные элементы канатных виброизоляторов 1 и 3;5, 6 - external support elements of rope vibration isolators 1 and 3;

7, 8 - внутренние прижимные элемента наружных опорных элементы 5, 6; 9, 10, 12, 15 - наружные элементы виброизоляторов 3, 1, 2 (фиг.1, 3); 11, 13, 14, 16 - внутренние прижимные элементы наружных элементов 9, 10, 12, 15 (фиг.1-3);7, 8 - internal clamping elements of the outer supporting elements 5, 6; 9, 10, 12, 15 - external elements of vibration isolators 3, 1, 2 (Figs. 1, 3); 11, 13, 14, 16 - internal clamping elements of the outer elements 9, 10, 12, 15 (Fig.1-3);

17-22 - крепежные средства элементов 6 и 8, 9 и 11, 13 и 14, 15 и 16, 10 и 12, 5 и 7;17-22 - fastening means of the elements 6 and 8, 9 and 11, 13 and 14, 15 and 16, 10 and 12, 5 and 7;

23, 24 - крепежные средства канатных виброизоляторов 1 и 2, 2 и 3; 25 - промежуточная опора (фиг.1),23, 24 - fastening means of cable vibration isolators 1 and 2, 2 and 3; 25 - intermediate support (figure 1),

В, С, D, Е - средства для крепления ударовиброизолятора к виброизолируемому объекту и раме или основанию (фиг.1-3);B, C, D, E - means for attaching shock absorber to a vibration-insulated object and frame or base (Fig.1-3);

F - цилиндрические выступы (фиг.1-11);F - cylindrical protrusions (figures 1-11);

G - цилиндрический поясок (фиг.1).G is a cylindrical girdle (figure 1).

На фиг.1 ударовиброизолятор представлен с упругим элементом 4 в виде по меньшей мере двух цилиндрических пружин сжатия, которые соединены последовательно с помощью промежуточной опоры 25 с цилиндрическим пояском G. Пружины могут быть как одинаковыми, так и разными по характеристикам (диаметр проволоки, диаметр пружины, шаг витка и т.д.). Эти особенности обеспечивают ударозащиту в широком спектре частот.In Fig. 1, a shock absorber is presented with an elastic element 4 in the form of at least two cylindrical compression springs, which are connected in series with an intermediate support 25 to a cylindrical girdle G. The springs can be the same or different in characteristics (wire diameter, spring diameter , pitch, etc.). These features provide shock protection in a wide range of frequencies.

На фиг.2 ударовиброизолятор представлен с упругим элементом 4 в виде по меньшей мере двух концентричных пружин.Figure 2 shock absorber is presented with an elastic element 4 in the form of at least two concentric springs.

На фиг.3 ударовиброизолятор представлен с упругим элементом 4 в виде одной пружины.Figure 3 shock absorber is presented with an elastic element 4 in the form of a single spring.

На фиг.4-11 представлены примеры различных вариантов канатных виброизоляторов 1-3.Figure 4-11 presents examples of various variants of cable vibration isolators 1-3.

На фиг.4-9 представлены различные варианты канатных виброизоляторов 1 и 3.Figure 4-9 presents various options for cable vibration isolators 1 and 3.

На фиг.4, 5 опорный элемент 6 выполнен в виде круглого фланца, где для установки и крепления петель - крюков стального каната использована половина крепежных средств 18 через одну. Другая половина используется только для прижатия каната между опорным 6 и внутренним прижимным 8 элементами (фиг.4).In figure 4, 5, the supporting element 6 is made in the form of a round flange, where half of the fastening means 18 through one is used to install and fasten the hinges - hooks of the steel rope. The other half is used only for pressing the rope between the supporting 6 and the inner clamping 8 elements (figure 4).

На фиг.6, 7 опорный элемент 6 выполнен в виде прямоугольного фланца, где для установки и крепления петель - крюков стального каната использованы все крепежные средства 18. Такой вариант обеспечивает существенное демпфирование ударовиброизолятора. Кроме того, поскольку здесь увеличивается количество канатных стержней, то следовательно увеличивается и несущая способность, устойчивость, надежность и срок службы ударовиброизолятора. При этом важно отметить, что габаритные размеры остаются без изменения.In Fig.6, 7, the supporting element 6 is made in the form of a rectangular flange, where all fastening means 18 are used to install and fasten the hinges - hooks of the steel rope. This option provides significant damping of the shock absorber. In addition, since the number of wire rods is increasing here, the bearing capacity, stability, reliability and durability of shock absorber are also increasing. It is important to note that the overall dimensions remain unchanged.

На фиг.8, 9 опорный элемент 6 выполнен в виде крепежного фланца с диаметром, равным диаметрам наружного 9 и внутреннего прижимного 11 элементов.On Fig, 9, the supporting element 6 is made in the form of a mounting flange with a diameter equal to the diameters of the outer 9 and inner clamping 11 elements.

На фиг.10, 11 представлен вид продольного разреза (фиг.10) и вид сверху (фиг.11) канатного виброизолятора 2 (фиг.1-3).Figure 10, 11 presents a view of a longitudinal section (figure 10) and a top view (figure 11) of the rope vibration absorber 2 (figure 1-3).

Следует отметить, что ударовиброизолятор допускает следующие варианты исполнения:It should be noted that the shock absorber allows the following options:

ударовиброизолятор с буфером, предусмотренным на опорных элементах 5, 6 (фиг.1-3) с внутренних сторон;shock absorber with a buffer provided on the supporting elements 5, 6 (Fig.1-3) from the inside;

ударовиброизолятор с плетением рабочих канатных элементов виброизоляторов 1-3 со стальным канатом;shock-absorbing insulator with weaving of working rope elements of vibration insulators 1-3 with a steel rope;

ударовиброизолятор в качестве активной опоры, то есть вулканизацией, канатных виброизоляторов с образованием управляемого пневматического баллона;shock vibration insulator as an active support, that is, vulcanization, of cable vibration isolators with the formation of a controlled pneumatic balloon;

ударовиброизолятор с опорными элементами 5, 6 из композиционного материала.shock absorber with supporting elements 5, 6 from composite material.

Ударовиброизолятор, например, в качестве подвески автомобиля работает следующим образом.A shock absorber, for example, as a vehicle suspension works as follows.

При наезде колес автомобиля на неровность дороги упругий элемент 4 (фиг.1-3) ударовиброизолятора сжимается, значительно смягчая удар, передаваемый от колес на кузов. Разжимаясь, упругий элемент 4 сообщает кузову колебания. Подбором упругого элемента 4 можно придать желаемый характер этим колебаниям. Кроме того, важно отметить, что ударовиброизолятор обеспечивает возможность достижения необходимой характеристики путем использования конструктивных вариантов, представленных на фиг.1, 2, 3.When the wheels of a car hit a roughness of the road, the elastic element 4 (Figs. 1-3) of the shock absorber is compressed, significantly softening the shock transmitted from the wheels to the body. Unclenching, the elastic element 4 tells the body oscillations. The selection of the elastic element 4 can give the desired character to these vibrations. In addition, it is important to note that the shock absorber provides the ability to achieve the necessary characteristics by using the design options presented in figure 1, 2, 3.

Причем конструкция ударовиброизолятора допускает регулировку также путем установки соответствующих регулировочных шайб между пружиной (пружинами) 4 и соответствующими элементами 7, 8, 25 (фиг.1-3).Moreover, the design of the shock absorber can also be adjusted by installing the appropriate adjusting washers between the spring (s) 4 and the corresponding elements 7, 8, 25 (Figs. 1-3).

Упругий элемент 4 позволяет исключить копирование кузовом профиля дорожных неровностей и улучшить плавность хода автомобиля. При этом создается возможность движения без неприятных ощущений и быстрой утомляемости людей и повреждений перевозимых грузов.The elastic element 4 allows to exclude the copying of the profile of road irregularities by the body and to improve the smoothness of the car. This creates the possibility of movement without discomfort and rapid fatigue of people and damage to goods carried.

При движении автомобиля в результате наезда колес на неровности дороги возникают колебания кузова и колес. Эти колебания гасятся с помощью каскадного 1, 2, 3 упругодемпфирующего канатного элемента (фиг.1-3).When the car moves as a result of wheel collisions on rough roads, body and wheel vibrations occur. These vibrations are damped using a cascade 1, 2, 3 elastic-damping rope element (Fig.1-3).

Принцип действия гасящих элементов 1, 2, 3 сводится к превращению механической энергии колебаний за счет трения жил каната или плетения (основного и дополнительного гасящих канатных элементов) или наличия вулканизации в тепловую энергию и последующему ее рассеянию. В результате указанных трений обеспечивается гашение колебаний.The principle of operation of damping elements 1, 2, 3 is reduced to the conversion of the mechanical vibrational energy due to friction of the wire strands or weaving (the main and additional damping rope elements) or the presence of vulcanization into thermal energy and its subsequent dissipation. As a result of these frictions, vibration damping is ensured.

Внутренние отверстия наружных 9, 10, 12, 15 и внутренних прижимных 11, 13, 14, 16 элементов совместно образуют цилиндры, поверхности которых служат направляющими пружин. Такая особенность конструкции предлагаемого изобретения в отличие от прототипа [2] обеспечивает возможность применения пружин сжатия с соотношением высоты к диаметру пружины, равным и более пяти.The inner holes of the outer 9, 10, 12, 15 and inner clamping elements 11, 13, 14, 16 elements together form cylinders, the surfaces of which serve as guides of the springs. This design feature of the invention, in contrast to the prototype [2] provides the possibility of using compression springs with a ratio of height to diameter of the spring equal to more than five.

Следовательно, использование в ударовиброизоляторе гибких длинных пружин сжатия, обладающих большим свободным ходом, позволяет обеспечить собственную частоту примерно 1 Гц и эффективную ударовиброизоляцию.Therefore, the use of flexible long compression springs with a large free stroke in the shock absorber allows for a natural frequency of about 1 Hz and effective shock and vibration isolation.

Предложенный ударовиброизолятор принадлежит к новому поколению универсальных, высокоэффективных, надежных и долговечных как пассивных, так и активных (с автоматическим регулированием жесткости - вариант применения пневматического баллона) ударовиброизоляторов.The proposed shock absorber belongs to the new generation of universal, highly efficient, reliable and durable both passive and active (with automatic stiffness control - the option of using a pneumatic balloon) shock absorbers.

Анализ известных технических решений в данной области и в смежных отраслях показывает, что такие конструкции ударовиброизоляторов с указанными особенностями, преимуществами и отличительными признаками не имеются.An analysis of well-known technical solutions in this field and in related industries shows that such shock absorber designs with the indicated features, advantages and distinguishing features are not available.

Claims (2)

1. Ударовиброизолятор, содержащий упругий, упругодемпфирующий канатный, опорные и разделительные элементы, крепежные средства, отличающийся тем, что каскадный упругодемпфирующий канатный элемент выполнен в виде группы последовательно соединенных отдельных канатных виброизоляторов, разделительные элементы выполнены с цилиндрическими выступами, внутренняя цилиндрическая часть которых служит направляющей упругого элемента - цилиндрической пружины, а наружная часть является барьером, препятствующим соприкосновению петли - крюка стального каната упругодемпфирующего элемента с витками пружины, при этом упругий элемент выполнен из нескольких последовательно соединенных цилиндрических однородных и концентричных пружин.1. An shock-absorbing insulator containing an elastic, elastic-damping rope, supporting and dividing elements, fastening means, characterized in that the cascading elastic-damping rope element is made in the form of a group of series-connected separate rope vibration dampers, the dividing elements are made with cylindrical protrusions, the inner cylindrical part of which serves as an elastic guide element - a coil spring, and the outer part is a barrier to preventing contact of the loop - the hook has become Nogo rope elastic-damping element with the turns of the spring, wherein the elastic member is formed of several series-connected cylindrical homogeneous and concentric springs. 2. Ударовиброизолятор по п.1, отличающийся тем, что пружины упомянутого упругого элемента выполнены с различными диаметрами проволок, количеством и шагами витков. 2. The shock absorber according to claim 1, characterized in that the springs of said elastic element are made with different wire diameters, number and pitch of turns.
RU2012155443/11A 2012-12-19 2012-12-19 Bumper RU2527416C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155443/11A RU2527416C2 (en) 2012-12-19 2012-12-19 Bumper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155443/11A RU2527416C2 (en) 2012-12-19 2012-12-19 Bumper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012155443A RU2012155443A (en) 2014-06-27
RU2527416C2 true RU2527416C2 (en) 2014-08-27

Family

ID=51215911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012155443/11A RU2527416C2 (en) 2012-12-19 2012-12-19 Bumper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2527416C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104534013A (en) * 2015-01-09 2015-04-22 西安应用光学研究所 Shock absorber with accurate three-direction rigidity balancing function
RU199813U1 (en) * 2020-07-06 2020-09-21 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car
RU199816U1 (en) * 2020-07-06 2020-09-21 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104534013A (en) * 2015-01-09 2015-04-22 西安应用光学研究所 Shock absorber with accurate three-direction rigidity balancing function
CN104534013B (en) * 2015-01-09 2016-04-27 西安应用光学研究所 A kind of can the vibration damper of accurate balance three-way rigidity
RU199813U1 (en) * 2020-07-06 2020-09-21 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car
RU199816U1 (en) * 2020-07-06 2020-09-21 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Composite spring suspension of a bogie of a freight railway car

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012155443A (en) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2527416C2 (en) Bumper
CN103255704B (en) Steel damper anti-collision and anti-girder-dropping device
JPH0256530B2 (en)
CN106996433A (en) A kind of frictional bidirectional tuning mass damper
TWI286118B (en) Balancing apparatus for elevator
CN110329080B (en) Damping pantograph for rail transit train
RU2611282C1 (en) Sleeve vibration isolator and method of its manufacturing
CN106283963A (en) Track vibration-reducing device and system
RU2383795C1 (en) Impact damper
CN105633894A (en) Shockproof hammer
CN213681519U (en) Special two-way harmonious mass damper of air rail track roof beam
CN214534239U (en) Balanced energy-absorbing shock-absorbing mechanism
CN214698507U (en) Vibration damper, fan and air conditioner
CN210454472U (en) Damping pantograph for rail transit train
RU2413102C1 (en) Cylinder cable bumper
RU182912U1 (en) ALL-METAL VIBRATION ISOLATOR
CN112112002A (en) Special two-way harmonious mass damper of air rail track roof beam
CN105835615A (en) Non-inflatable wheel
CN203295963U (en) Bridge steel damping anti-collision anti-dropping device
CN110005738B (en) Magnetic spring for rail transit
CN218876795U (en) High strength resistance to deformation welding shock absorber support
RU100962U1 (en) CAR SUSPENSION SPRING MOUNTING DEVICE
RU2231700C1 (en) Shock-absorber
CN205602938U (en) Shock attenuation elevator cab takes turns subassembly
CN209800618U (en) Transformer damping device