RU2525687C1 - Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object - Google Patents
Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2525687C1 RU2525687C1 RU2013116297/28A RU2013116297A RU2525687C1 RU 2525687 C1 RU2525687 C1 RU 2525687C1 RU 2013116297/28 A RU2013116297/28 A RU 2013116297/28A RU 2013116297 A RU2013116297 A RU 2013116297A RU 2525687 C1 RU2525687 C1 RU 2525687C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- flight
- pulse
- circuit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике, а именно к внешнетраекторной регистрации параметров пролета метаемого объекта (МО) на участках промежуточной и внешней баллистики при пулеосколочных испытаниях.The invention relates to testing equipment, namely to external trajectory registration of the parameters of the span of a missile object (MO) in areas of intermediate and external ballistics during bullet-fragment tests.
Известно «Устройство для измерения скорости полета пули и снаряда», описанное в патенте РФ №2089917, МПК6 G01P3/66, опубл. 10.09.1997 г., которое используется в экспериментальной баллистике при испытаниях стрелкового и спортивно-охотничьего оружия и боеприпасов к ним. Данное устройство содержит два кольцевых магнитоиндукционных датчика, сигнальные обмотки которых охвачены витком из магнитомягкого материала, разнесенные на базовое расстояние вдоль траектории полета, схему формирования импульсов, два одновибратора, инвертор, измеритель временных интервалов и вычислитель, нормирующий усилитель, нуль-орган и схему совпадения. Сигнальные обмотки магнитоиндукционных датчиков подключены к входу первого одновибратора через последовательно соединенные нормирующий усилитель и нуль-орган (схему обнуления), выход первого одновибратора соединен с первым входом измерителя временных интервалов, с вторым входом второго одновибратора и с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второго одновибратора, а выход схемы совпадения через инвертор подключен к второму входу измерителя временных интервалов, выход которого соединен с вычислителем, выход которого связан с установочным входом измерителя временных интервалов. Магнитоиндукционные датчики установлены на трубе из немагнитного и неэлектропроводного материала и помещены в металлический кожух, причем корпус каждого из них выполнен из изоляционного материала, витки сигнальных обмоток датчиков изолированы от корпусов прокладкой из упругого неэлектропроводного материала.The known "Device for measuring the flight speed of a bullet and a projectile" described in the patent of the Russian Federation No. 2089917, IPC 6 G01P3 / 66, publ. 09/10/1997, which is used in experimental ballistics when testing small arms and sports and hunting weapons and their ammunition. This device contains two ring magneto-induction sensors, the signal windings of which are covered by a coil of soft magnetic material, spaced by the base distance along the flight path, a pulse generation circuit, two one-shots, an inverter, a time interval meter and a calculator, a normalizing amplifier, a zero-organ and a matching circuit. The signal windings of the magnetic induction sensors are connected to the input of the first one-shot through a series-connected normalizing amplifier and a zero-organ (zeroing circuit), the output of the first one-shot is connected to the first input of the time interval meter, to the second input of the second one-shot and to the first input of the matching circuit, the second input of which is connected with the output of the second one-shot, and the output of the matching circuit through the inverter is connected to the second input of the time interval meter, the output of which is connected to the calculator whose output is connected to the installation input of the time interval meter. Magneto-inductive sensors are mounted on a pipe of non-magnetic and non-conductive material and placed in a metal casing, each of which is made of insulating material, the turns of the signal windings of the sensors are insulated from the bodies by a gasket of elastic non-conductive material.
Недостатком данного устройства является то, что обмотки магнитоиндукционных датчиков запитываются постоянным током большой величины при малых значениях пульсации напряжения, что накладывает ограничение на длину питающей линии к испытательной технике, что важно при испытаниях на участках пролета МО промежуточной и внешней баллистики при пулеосколочных испытаниях. Это приводит к значительным затратам на материалы, усложняет их изготовление и требует задействования мощных источников энергии.The disadvantage of this device is that the windings of the magneto-induction sensors are powered by a large direct current at low voltage ripple values, which imposes a restriction on the length of the supply line to the test equipment, which is important when testing intermediate and external ballistic sections of the MO span during bullet-fragment tests. This leads to significant costs for materials, complicates their manufacture and requires the use of powerful energy sources.
Известны способ запуска регистрирующих систем и устройство определения скорости объекта, приведенные в описании патента РФ №2183837 «Способ определения частоты вращения снаряда по крену и снаряд для его реализации», МПК7 G01P 3/00, F42B 8/00, 12/00, F41J5/00, опубл. 20.06.2002, выбранные в качестве прототипа для заявляемых способа и устройства. Приведенный в указанном описании способ включает установку на траектории полета в начале и конце мерной базы индукционных устройств (например индукционных датчиков (соленоидов)) регистрации моментов времени прохождения снарядом (метаемым объектом (МО)) мерной базы, одно из которых запускает, а второе отключает хронометр, регистрацию времени прохождения снарядом мерной базы и последующее определение средней скорости снаряда математически.A known method of starting recording systems and a device for determining the speed of an object, described in the description of RF patent No. 2183837 "Method for determining the frequency of rotation of a projectile by roll and projectile for its implementation", IPC 7 G01P 3/00, F42B 8/00, 12/00, F41J5 / 00 publ. 06/20/2002, selected as a prototype for the inventive method and device. The method described in this description includes the installation on the flight path at the beginning and end of the measuring base of induction devices (for example, induction sensors (solenoids)) of recording the times of the projectile (missile object (MO)) measuring base, one of which starts and the second turns off the chronometer , recording the time taken by the projectile to measure base and the subsequent determination of the average velocity of the projectile mathematically.
Данный способ осуществляется путем установки мерной базы вдоль оси пролета снаряда, измерения мерной базы с помощью ручных измерительных инструментов (рулетки и т.п.).This method is carried out by setting the measuring base along the axis of the projectile, measuring the measuring base using hand-held measuring tools (tape measure, etc.).
Недостатком данного способа является то, что измерение расстояния между индукционными датчиками в мерной базе проводится непосредственно перед проведением испытаний путем замера ручными измерительными инструментами, что вносит погрешность и снижает точность измерения, а также низкая чувствительность индукционных датчиков не позволяет регистрировать пролет малоразмерных снарядов и определять их среднюю скорость. В заявленном устройстве измерения средней скорости индукционные датчики жестко установлены на мерной базе, исключающей необходимость замера расстояния между индукционными датчиками.The disadvantage of this method is that the measurement of the distance between the induction sensors in the measuring base is carried out immediately before testing by measuring with manual measuring tools, which introduces an error and reduces the accuracy of the measurement, as well as the low sensitivity of the induction sensors does not allow to record the span of small-sized shells and determine their average speed. In the claimed device for measuring the average speed, the induction sensors are rigidly mounted on a measured base, eliminating the need to measure the distance between the induction sensors.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание способа и устройства, обеспечивающих запуск регистрирующей аппаратуры с синхронизацией ее по пути в единой шкале времени проведения измерений и определение средней скорости пролета метаемым объектом мерной базы.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed is the creation of a method and device for starting recording equipment with its synchronization along the way in a single time scale of measurements and determining the average flight speed of a missed object of the measuring base.
Технический результат - бесконтактная фиксация по времени местоположения МО в начале и конце мерной базы (времяпролетным способом), повышение надежности и точности хронографирования, снятие ограничений на длину питающей линии, поскольку заявляемое устройство при запитывании не требует мощных источников энергии.The technical result is non-contact fixation by time of the location of the MO at the beginning and end of the measuring base (time-of-flight method), increasing the reliability and accuracy of chronography, removing restrictions on the length of the supply line, since the claimed device does not require powerful energy sources when powered.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в заявляемом способе запуска регистрирующих систем, включающем установку по траектории полета метаемого объекта в начале и конце мерной базы индукционных датчиков, регистрацию моментов времени пролета объектом мерной базы, формирование сигнала на запуск хронографических регистрирующих систем после пролета метаемым объектом первого измерительного сечения, в отличие от прототипа индукционные датчики выполняют содержащими полесоздающее и полевоспринимающее устройства, установленные в измерительных сечениях напротив друг друга с возможностью пролета между ними метаемого объекта, в числе регистрирующих систем дополнительно запускают фотовидеорегистрирующую систему, которую размещают на расстоянии от второго измерительного сечения, равном или меньшем длины мерной базы.The specified technical result is achieved due to the fact that in the inventive method of starting recording systems, including installing a missile object along the flight path at the beginning and end of the measuring base of induction sensors, registering moments of flight time with an object of the measuring base, generating a signal to start chronographic recording systems after flying marked the object of the first measuring section, in contrast to the prototype, induction sensors are performed containing wood-creating and field-sensing devices, mounted in the measuring sections opposite each other with the possibility of a missile object flying between them, among the recording systems an additional photo-video recording system is launched, which is placed at a distance from the second measuring section equal to or less than the length of the measuring base.
Формирование сигнала на запуск фотовидеорегистрирующей системы производят с синхронизацией запуска по заданным координатам траектории полета метаемого объекта в единой шкале времени проведения измерений с задержкой по времени относительно импульса поджига заряда метательной установки, равной времени пролета метаемым объектом мерной базы.The signal to start the photo-video recording system is produced with synchronization of the launch according to the coordinates of the flight path of the missile object in a single time scale of measurements with a time delay relative to the ignition pulse of the missile launcher charge equal to the flight time of the missile object of the measuring base.
Указанный технический результат достигается также за счет того, что в заявляемом измерителе средней скорости метаемого объекта, содержащем первый и второй индукционные датчики, регистрирующие момент времени пролета объектом первого и второго измерительных сечений мерной базы, электрически соединенные с первой и второй хронографическими регистрирующими системами, в отличие от прототипа датчики жестко закреплены в измерительных сечениях перпендикулярно направлению движения метаемого объекта в едином каркасе, выполненном с возможностью перемещения вдоль траектории полета метаемого объекта, каждый датчик выполнен содержащим полесоздающее и полевоспринимающее устройства, установленные напротив друг друга с возможностью пролета между ними метаемого объекта. При этом в измеритель дополнительно введены три схемы согласования, два формирователя импульсов, схема переключения режима, генератор тактовых импульсов, схема обнуления, схема совпадения «И», два расширителя импульсов, три выходных каскада, персональная вычислительная машина (ПЭВМ), цифровое табло, адаптер связи ПЭВМ, схема запуска.The specified technical result is also achieved due to the fact that in the inventive meter of the average speed of a missile object, containing the first and second induction sensors that record the time of flight of an object of the first and second measuring sections of the measuring base, are electrically connected to the first and second chronographic recording systems, in contrast from the prototype, the sensors are rigidly fixed in the measuring sections perpendicular to the direction of movement of the missile object in a single frame made with possibly Tew move along the flight path of the propelled object, each comprising a sensor configured and polesozdayuschee polevosprinimayuschee devices mounted opposite one another, with the span between the propelled object. At the same time, three matching circuits, two pulse shapers, a mode switching circuit, a clock pulse generator, a zeroing circuit, an “I” matching circuit, two pulse extenders, three output stages, a personal computer (PC), a digital display, an adapter are additionally introduced into the meter PC communications, startup circuit.
Первое полевоспринимающее устройство, первый формирователь импульсов, первый расширитель импульсов, первый выходной каскад соединены последовательно и подключены к входу первой хронографической регистрирующей системы.The first field sensing device, the first pulse shaper, the first pulse expander, the first output stage are connected in series and connected to the input of the first chronographic recording system.
Второе полевоспринимающее устройство, второй формирователь импульсов, второй расширитель импульсов, второй выходной каскад соединены последовательно и подключены к входу второй хронографической регистрирующей системы.The second field sensing device, the second pulse shaper, the second pulse expander, the second output stage are connected in series and connected to the input of the second chronographic recording system.
Выход первого формирователя импульсов также подключен к входу первой схемы согласования, первый выход которой подключен к первому входу счетного устройства, а ее второй выход подключен к первому входу схемы переключения режима, выход которой подключен ко второму входу счетного устройства.The output of the first pulse shaper is also connected to the input of the first matching circuit, the first output of which is connected to the first input of the calculating device, and its second output is connected to the first input of the mode switching circuit, the output of which is connected to the second input of the calculating device.
Схема запуска снабжена внешним входом «запуск», ее первый выход соединен с входом генератора тактовых импульсов, выход которого соединен с третьим входом счетного устройства, второй выход схемы запуска соединен с четвертым входом счетного устройства.The start-up circuit is equipped with an external start-up input, its first output is connected to the input of the clock pulse generator, the output of which is connected to the third input of the counting device, the second output of the start-up circuit is connected to the fourth input of the counting device.
Выход второго формирователя импульсов также подключен к входу второй схемы согласования, первый выход которой соединен со вторым входом схемы переключения режима, а второй ее выход соединен с пятым входом счетного устройства.The output of the second pulse shaper is also connected to the input of the second matching circuit, the first output of which is connected to the second input of the mode switching circuit, and its second output is connected to the fifth input of the counting device.
Первый вход схемы обнуления является внешним входом сброса, ее второй вход соединен с выходом адаптера связи ПЭВМ, а выход схемы обнуления соединен с шестым входом счетного устройства, первый выход которого подключен к первому входу схемы совпадения «И», второй его выход подключен ко второму входу схемы совпадения «И», выход которой соединен с третьим выходным каскадом, выход которого предназначен для подключения к входу фотовидеорегистрирующей системы.The first input of the zeroing circuit is an external reset input, its second input is connected to the output of the PC communication adapter, and the output of the zeroing circuit is connected to the sixth input of the calculating device, the first output of which is connected to the first input of the “AND” matching circuit, its second output is connected to the second input coincidence circuit “I”, the output of which is connected to the third output stage, the output of which is designed to connect to the input of the photo-video recording system.
Третий выход счетного устройства подключен к входу третьей схемы согласования, группа входов-выходов которой двухсторонней линией связи соединена с соответствующей группой входов-выходов адаптера связи ПЭВМ. Выход третьей схемы согласования подключен к соответствующему входу цифрового табло, вход-выход адаптера связи ПЭВМ соединен с ответствующим входом-выходом ПЭВМ.The third output of the counting device is connected to the input of the third matching circuit, the group of inputs and outputs of which is connected by a two-way communication line to the corresponding group of inputs and outputs of the PC communication adapter. The output of the third matching circuit is connected to the corresponding input of the digital board, the input-output of the PC communication adapter is connected to the corresponding input-output of the PC.
Цифровое табло установлено на том же каркасе, на котором размещены индукционные датчики.The digital display is installed on the same frame on which the induction sensors are placed.
Применение всей совокупности признаков заявляемых способа и устройства позволяет при пулеосколочных испытаниях обеспечить бесконтактную регистрацию моментов пролета метаемым объектом измерительных сечений, определяющих начало и конец мерной базы, что позволяет обеспечить измерение параметров МО без его отклонения от заданной траектории, а формирование сигнала на запуск фотовидеорегистрирующих систем с синхронизацией запуска по заданным координатам траектории полета метаемого объекта в единой шкале времени проведения испытаний с задержкой по времени относительно импульса поджига заряда метательной установки, равной времени пролета метаемым объектом мерной базы, позволяет повысить надежность и точность хронографирования на участке особенно высокоскоростного полета метаемого объекта.The use of the totality of the features of the proposed method and device allows for bullet-proof tests to provide non-contact registration of the moments of flight of a measuring object being missed by the object being thrown, which determine the beginning and end of the measuring base, which makes it possible to measure the MO parameters without deviating from a given trajectory, and generating a signal to launch photo-video recording systems synchronization of the launch at the given coordinates of the trajectory of the missile object in a single test time scale a time delay relative to the pulse ignition of the propellant charge setting equal to the transit time of methane dimensional object database, improves the reliability and accuracy at the site chronography especially high-speed flight of the propelled object.
Жесткое закрепление датчиков в измерительных сечениях перпендикулярно направлению движения метаемого объекта в едином каркасе, выполненном с возможностью перемещения вдоль траектории полета метаемого объекта, позволяет точно зафиксировать датчики и перемещать их в случае необходимости по баллистической трассе без трудоемкой переустановки, что повышает точность и надежность хронографирования.Rigid fastening of the sensors in the measuring sections perpendicular to the direction of movement of the missile object in a single frame, made with the ability to move along the flight path of the missile object, allows you to precisely fix the sensors and move them if necessary along the ballistic track without laborious resetting, which increases the accuracy and reliability of chronography.
Наличие схемы запуска, подключение ее первого выхода к входу генератора тактовых импульсов, а второго выхода - к четвертому входу счетного устройства обеспечивают одновременно блокировку счетного устройства и генератора тактовых импульсов от несанкционированного начала записи информации, а также синхронизируют работу этих устройств. Это обеспечивает синхронизацию запуска фотовидео- и хронографических регистрирующих систем по пути в единой шкале времени проведения измерений.The presence of a start-up circuit, the connection of its first output to the input of the clock generator, and the second output to the fourth input of the counting device provide for simultaneous blocking of the counting device and the clock generator from the unauthorized start of recording information, and also synchronize the operation of these devices. This ensures synchronization of the launch of photo-video and chronographic recording systems along the way in a single measurement time scale.
Установка цифрового табло на том же каркасе, на котором размещены индукционные датчики, позволяет отображать информацию о средней скорости пролета МО через измерительные сечения измерителя непосредственно в ходе проведения измерений.Installing a digital display on the same frame on which the induction sensors are located allows you to display information about the average flight speed of the MO through the measuring sections of the meter directly during the measurement.
Установка фотовидеорегистрирующей системы на участке от второго измерительного сечения равном или меньшем длины мерной базы независимо от скорости пролета МО, позволяет обеспечить измерение параметров МО, а также исключает необходимость проведения расчетов по определению точки установки фотовидеорегистрирующей системы на траектории пролета МО относительно расчетных данных скорости МО, что позволяет повысить надежность и точность измерения.The installation of a photo-video recording system in the area from the second measuring section equal to or shorter than the measured base regardless of the flight speed of the MO allows us to measure the parameters of the MO, and also eliminates the need for calculations to determine the installation point of the photo-video recording system on the flight path of the MO relative to the calculated velocity data of the MO, which improves reliability and accuracy of measurement.
Заявляемые способ и устройство поясняются следующими фигурами: на фиг.1 приведена схема измерителя средней скорости метаемого объекта, на фиг.2 схематично показано размещение измерительных сечений мерной базы и регистрирующей аппаратуры на баллистической трассе для пулеосколочных испытаний.The inventive method and device are illustrated by the following figures: Fig. 1 shows a diagram of an average speed meter of a missile object, Fig. 2 schematically shows the placement of measuring sections of the measuring base and recording equipment on a ballistic track for bullet-fragment tests.
Измеритель средней скорости метаемого объекта (Фиг.1) состоит из первого 27 и второго 28 индукционных датчиков, регистрирующих момент времени пролета метаемым объектом 29 первого 30 и второго 31 измерительных сечений мерной базы. Датчики 27 и 28 жестко закреплены в фиксирующих сечениях 30 и 31 перпендикулярно направлению движения МО в едином каркасе 33, выполненном с возможностью перемещения вдоль траектории полета метаемого объекта 29 (см. фиг.2). Каждый индукционный датчик 27, 28 выполнен содержащим полесоздающее (постоянный магнит) и полевоспринимающее (катушка индуктивности) устройства (1, 3 и 2, 4 соответственно), установленные в измерительных сечениях 30 и 31 напротив друг друга с возможностью пролета между ними метаемого объекта 29.The average speed meter of the missile object (Figure 1) consists of the first 27 and second 28 induction sensors that record the time of flight of the
Измеритель средней скорости также содержит счетное устройство 11, первую 10, вторую 12 и третью 15 схемы согласования, первый 5 и второй 7 формирователи импульсов, схему переключения режима 6, генератор тактовых импульсов (ГТИ) 8, схему обнуления 9, схему совпадения «И» 14, первый и второй идентичные расширители импульсов 13, 16 соответственно, первый 17, второй 20 и третий 18 выходные каскады, ПЭВМ 23, адаптер связи ПЭВМ 19, цифровое табло 25 (для отображения скорости пролета МО через фиксирующие сечения).The medium speed meter also contains a counting device 11, first 10, second 12 and third 15 matching circuits, the first 5 and second 7 pulse shapers, mode 6 switching circuit, clock pulse generator (GTI) 8, zeroing circuit 9, matching circuit “I” 14, the first and second identical pulse expanders 13, 16, respectively, the first 17, second 20 and third 18 output stages, PC 23, PC communication adapter 19, digital display 25 (for displaying the MO flight speed through the fixing sections).
Также в состав заявляемого измерителя входят схема запуска 26, регистрирующие первая 21 и вторая 24 хронографическая системы и фотовидеорегистрирующая система 22, в данном примере выполнения оптико-рентгеновская регистрирующая система.The composition of the inventive meter also includes a start-up circuit 26 registering the first 21 and second 24 chronographic systems and a photo-video recording system 22, in this example, an optical x-ray recording system.
Первое полевоспринимающее устройство 3, первый формирователь импульсов 5, первый расширитель импульсов 13, первый выходной каскад 17 соединены последовательно и подключены к входу первой хронографической регистрирующей системы 21.The first field sensing device 3, the first pulse shaper 5, the first pulse expander 13, the first output stage 17 are connected in series and connected to the input of the first chronographic recording system 21.
Второе полевоспринимающее устройство 4, второй формирователь импульсов 7, второй расширитель импульсов 16, второй выходной каскад 20 соединены последовательно и подключены к входу второй хронографической регистрирующей системы 24.The second field sensing device 4, the second pulse former 7, the second pulse extender 16, the second output stage 20 are connected in series and connected to the input of the second chronographic recording system 24.
Выход первого формирователя импульсов 5 также подключен к входу первой схемы согласования 10, первый выход которой подключен к первому входу счетного устройства 11, а ее второй выход подключен к первому входу схемы переключения режима 6, выход которой подключен ко второму входу счетного устройства 11.The output of the first pulse shaper 5 is also connected to the input of the first matching circuit 10, the first output of which is connected to the first input of the calculating device 11, and its second output is connected to the first input of the switching circuit of mode 6, the output of which is connected to the second input of the calculating device 11.
Схема запуска 26 снабжена внешним входом «запуск», ее первый выход соединен с входом генератора тактовых импульсов 8, выход которого соединен с третьим входом счетного устройства 11, второй выход схемы запуска 26 соединен с четвертым входом счетного устройства 11.The start-up circuit 26 is provided with an external start-up input, its first output is connected to the input of the clock 8, the output of which is connected to the third input of the counting device 11, the second output of the start-up circuit 26 is connected to the fourth input of the counting device 11.
Выход второго формирователя импульсов 7 подключен к входу второй схемы согласования 12, первый выход которой соединен со вторым входом схемы переключения режима 6, а второй ее выход соединен с пятым входом счетного устройства 11.The output of the second pulse shaper 7 is connected to the input of the second matching circuit 12, the first output of which is connected to the second input of the mode switching circuit 6, and its second output is connected to the fifth input of the counting device 11.
Первый вход схемы обнуления 9 является внешним входом сброса, ее второй вход соединен с выходом адаптера связи ПЭВМ 19, а выход схемы обнуления 9 соединен с шестым входом счетного устройства 11, первый выход которого подключен к первому входу схемы совпадения «И» 14, второй его выход подключен ко второму входу схемы совпадения «И» 14, выход которой через третий выходной каскад 18, выход которого предназначен для подключения к входу фотовидеорегистрирующей системы 22. Третий выход счетного устройства 11 подключен к входу третьей схемы согласования 15, группа входов-выходов которой двусторонней линией связи соединена с соответствующей группой входов-выходов адаптера связи ПЭВМ 19.The first input of the zeroing circuit 9 is an external reset input, its second input is connected to the output of the PC communication adapter 19, and the output of the zeroing circuit 9 is connected to the sixth input of the calculating device 11, the first output of which is connected to the first input of the AND circuit 14, its second the output is connected to the second input of the AND circuit 14, the output of which is through the third output stage 18, the output of which is designed to connect to the input of the photo-video recording system 22. The third output of the counting device 11 is connected to the input of the third matching circuit 15, a group of inputs of which outputs a bilateral communication line connected to a respective group communication adapter outputs 19 inputs PC.
Выход третьей схемы согласования 15 подключен к соответствующему входу цифрового табло 25, вход-выход третьей схемы согласования 15 подключен двухсторонней линией связи к соответствующему входу-выходу адаптера связи ПЭВМ 19. Вход-выход адаптера связи 19 соединен с соответствующим входом-выходом ПЭВМ 23.The output of the third matching circuit 15 is connected to the corresponding input of the digital scoreboard 25, the input-output of the third matching circuit 15 is connected by a two-way communication line to the corresponding input-output of the PC communication adapter 19. The input-output of the communication adapter 19 is connected to the corresponding input / output of the PC 23.
Заявляемый способ запуска регистрирующих систем осуществляется при работе заявляемого измерителя средней скорости метаемого объекта следующим образом.The inventive method of starting recording systems is carried out during operation of the inventive meter average speed of a missile object as follows.
При пролете метаемым объектом 29, вылетевшим из ствола 32 метательной установки через первое измерительное сечение (ИС) 30, в полесоздающем устройстве 1 вырабатывается сигнал, который далее принимается полевоспринимающим устройством 3, с которого поступает на первый формирователь импульсов 5. Первый формирователь импульсов 5 преобразует полученный сигнал в импульс прямоугольной формы ТТЛ уровня. Далее этот сигнал поступает в первый расширитель импульсов 13 и в первую схему согласования 10.When
Первый и второй расширители импульсов 13 и 16 формируют длительность импульса до величины, необходимой для устойчивого запуска первой 21 и второй 24 хронографических регистрирующих систем (величина длительности импульса устанавливается исходя из технических характеристик сигналов запуска всех применяемых систем).The first and second pulse expanders 13 and 16 form the pulse width to the value necessary for the stable start of the first 21 and second 24 chronographic recording systems (the pulse width is set based on the technical characteristics of the trigger signals of all applied systems).
Далее с первого расширителя импульсов 5 сигнал поступает на первый выходной каскад 17, функцией которого является увеличение мощности запускающего сигнала, требуемого для надежного запуска первой хронографической регистрирующей системы 21. Одновременно с этим сигнал через схему согласования 10 поступает на счетное устройство 11.Next, from the first pulse expander 5, the signal is supplied to the first output stage 17, the function of which is to increase the power of the trigger signal required to reliably start the first chronographic recording system 21. At the same time, the signal through the matching circuit 10 is sent to the counting device 11.
Второе измерительное сечение работает аналогично первому.The second measuring section works similarly to the first.
При пролете метаемого объекта 29, вылетевшего из ствола 32 метательной установки через второе измерительное сечение 31, в полесоздающем устройстве 2 вырабатывается сигнал, который далее принимается полевоспринимающим устройством 4, с которого поступает на второй формирователь импульсов 7. Второй формирователь импульсов 7 преобразует полученный сигнал в импульс прямоугольной формы ТТЛ уровня. Далее этот сигнал поступает во второй расширитель импульсов 16 и во вторую схему согласования 12. С расширителя импульсов 16 сигнал поступает на второй выходной каскад 20, с которого далее поступает на вход второй хронографической регистрирующей системы 24. Одновременно с этим сигнал через вторую схему согласования 12 с ее второго выхода поступает на пятый вход счетного устройства 11.When the
Счетное устройство 11 работает следующим образом.The counting device 11 operates as follows.
Счетное устройство 11 тактируется генератором тактовых импульсов 8 с частотой 4 МГц. При поступлении сигнала с полевоспринимающего устройства 3 первого измерительного сечения 30 через первый формирователь импульсов 5, через первую схему согласования 10 сигнал поступает на первый вход счетного устройства 11 и первый вход схемы переключения режима 6. Схема переключения режима 6 вырабатывает при этом сигнал начала записи. Поступление сигнала с полевоспринимающего устройства 3 соответствует времени t1. Далее ГТИ 8 начинает заполнять ячейки памяти счетного устройства 11 до момента прихода сигнала со второго полевоспринимающего устройства 4 через второй формирователь импульсов 7, через вторую схему согласования 12. Поступление сигнала на счетное устройство 11 со второго полевоспринимающего устройства 4 соответствует времени t2.The counting device 11 is clocked by a clock generator 8 with a frequency of 4 MHz. Upon receipt of the signal from the field sensing device 3 of the
Сигнал с первого выхода второй схемы согласования 12 поступает на второй вход схемы переключения режима 6. Этот сигнал останавливает заполнение ячеек памяти и схема переключения режима 6 переводит счетное устройство 11 в режим считывания. При считывании информации из ячеек памяти счетного устройства 11 вырабатывается управляющий импульс, соответствующий времени прихода сигнала t2 со второго полевоспринимающего устройства 4 второго измерительного сечения, который поступает на первый вход схемы совпадения «И» 14.The signal from the first output of the second matching circuit 12 is fed to the second input of the mode 6 switching circuit. This signal stops filling the memory cells and the mode 6 switching circuit puts the calculating device 11 into the reading mode. When reading information from the memory cells of the counting device 11, a control pulse is generated corresponding to the time t 2 of the signal from the second field sensing device 4 of the second measuring section, which arrives at the first input of the AND circuit 14.
Далее при считывании информации из ячеек памяти счетного устройства 11 вырабатывается второй управляющий импульс, соответствующий времени прихода сигнала t1 с первого полевоспринимающего устройства 3 первого измерительного сечения, и поступает на второй вход схемы совпадения «И» 14. С приходом сигнала на второй вход схемы совпадения «И» 14 схема вырабатывает управляющий импульс, по временной шкале равный Δt=Δt1+At2, который через третий выходной каскад 18 формирует сигнал на запуск фотовидеорегистрирующей системы 22. После этого счетное устройство 11 переходит в режим хранения информации.Further, when reading information from the memory cells of the counting device 11, a second control pulse is generated corresponding to the time t 1 of the signal received from the first field sensing device 3 of the first measuring section, and is fed to the second input of the matching circuit “AND” 14. With the signal coming to the second input of the matching circuit "AND" circuit 14 produces a control pulse on the time scale equal to Δt = Δt 1 + at 2 which via a third output stage 18 generates a signal to start fotovideoregistriruyuschey system 22. Thereafter, mouth countable oystvo 11 goes into storage mode.
Схема согласования 15 преобразует сигналы счетного устройства 11 в сигналы, необходимые для работы адаптера связи ПЭВМ 19. Адаптер связи ПЭВМ 19 осуществляет считывание информации из ячеек памяти счетного устройства 19 в системный блок ПЭВМ.The coordination circuit 15 converts the signals of the calculating device 11 into the signals necessary for the operation of the PC communication adapter 19. The PC communication adapter 19 reads information from the memory cells of the calculating device 19 into the PC system unit.
Одновременно схема согласования 15 осуществляет преобразование информации, полученной со счетного устройства 11, и подается в виде последовательности сигналов ТТЛ уровня на вход цифрового табло 25, где индицируется в значение средней скорости пролета МО через измерительные сечения 30 и 31. Таким образом, измеритель средней скорости метаемого объекта способен получать информацию о скорости как программным, так и аппаратным способом.At the same time, the matching circuit 15 converts the information received from the counting device 11 and is supplied as a sequence of TTL level signals to the input of the digital scoreboard 25, where it is displayed in the value of the average flight speed of the MO through the measuring
Схема обнуления 9 осуществляет процесс обнуления (сброс) всех ячеек памяти как при использовании ПЭВМ, так и в ручном режиме при подготовке заявляемого измерителя к регистрации. Ручной режим применяется при проведении подготовительных операций непосредственно перед началом пулеосколочных испытаний.The zeroing circuit 9 carries out the process of zeroing (resetting) all memory cells when using a PC, and in manual mode when preparing the inventive meter for registration. Manual mode is used during preparatory operations immediately before the start of the fragmentation tests.
Схема запуска 26 обеспечивает одновременно блокировку счетного устройства 11 и генератора тактовых импульсов 8 от несанкционированного начала записи информации, а также синхронизирует работу этих устройств. Тем самым обеспечивается синхронизация запуска по пути в единой шкале времени измерителя и всех хронографических и фотовидеорегистрирующих системах.The start-up circuit 26 simultaneously locks the counting device 11 and the clock 8 from the unauthorized start of recording information, and also synchronizes the operation of these devices. This ensures that the launch is synchronized along the way in a single time scale of the meter and all chronographic and photo-video recording systems.
За счет установки цифрового табло 25 на том же каркасе 33, на котором размещены индукционные датчики 27 и 28, обеспечивается непосредственное считывание и отображение значения скорости МО.By installing a digital display 25 on the
Таким образом решается техническая задача обеспечения запуска регистрирующей аппаратуры с синхронизацией ее по пути в единой шкале времени проведения измерений, определение средней скорости пролета метаемым объектом мерной базы и обеспечивается бесконтактная фиксация по времени местоположения МО в начале и конце мерной базы (времяпролетным способом), повышается надежность и точность хронографирования.Thus, the technical problem of ensuring the start of the recording equipment with its synchronization along the way in a single time scale of measurements, the determination of the average speed of the missed object of the measuring base is solved, and contactless recording of the location of the MO at the beginning and end of the measuring base (time-of-flight method) is ensured, and the reliability is increased and chronograph accuracy.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013116297/28A RU2525687C1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013116297/28A RU2525687C1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2525687C1 true RU2525687C1 (en) | 2014-08-20 |
Family
ID=51384589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013116297/28A RU2525687C1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2525687C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698531C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-08-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU158165A1 (en) * | ||||
| RU2089917C1 (en) * | 1991-03-15 | 1997-09-10 | Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения | Projectile velocity-measuring device |
| US6388438B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Speed sensing circuit for underwater projectiles |
| RU2183837C2 (en) * | 2000-04-05 | 2002-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for determination of spin rate of projectile and projectile for its realization |
| RU2184978C1 (en) * | 2001-07-23 | 2002-07-10 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Procedure measuring velocity of conducting bullet |
-
2013
- 2013-04-09 RU RU2013116297/28A patent/RU2525687C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU158165A1 (en) * | ||||
| RU2089917C1 (en) * | 1991-03-15 | 1997-09-10 | Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения | Projectile velocity-measuring device |
| RU2183837C2 (en) * | 2000-04-05 | 2002-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for determination of spin rate of projectile and projectile for its realization |
| US6388438B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Speed sensing circuit for underwater projectiles |
| RU2184978C1 (en) * | 2001-07-23 | 2002-07-10 | Рязанская государственная радиотехническая академия | Procedure measuring velocity of conducting bullet |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698531C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-08-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104950169B (en) | A kind of method of testing and system of high speed fibre gyro frequency characteristic | |
| CN102156198A (en) | Method for testing projectile muzzle speed by means of rotation speed | |
| RU2525687C1 (en) | Method to start recording systems and meter of average speed of thrown object | |
| CN102289231B (en) | Receiving control circuit synchronized with absolute time of photoelectric tracer | |
| Chinke et al. | High speed projectile sensor: design, development and system engineering | |
| RU2439481C1 (en) | Method to estimate completeness of explosive charge detonation and device for its realisation | |
| US3353487A (en) | Device for measuring flight distance of a missile | |
| RU97830U1 (en) | CABLE INSULATION DAMAGE DETECTION DEVICE | |
| CN109856419A (en) | A kind of portable Projectile velocity measurements device | |
| CN106556842A (en) | A kind of laser velocimeter device for taking into account high-speed camera Trigger Function | |
| RU2661069C1 (en) | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation | |
| RU2698531C1 (en) | Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation | |
| US3112484A (en) | External pulse source target restituter | |
| US5347645A (en) | Time code interface | |
| CN103529687B (en) | Pulse interval measuring device | |
| CN203502749U (en) | Pulse time interval measuring device | |
| Shi et al. | Research on the Theory and Experimental Method of Velocity Measurement Based on Microprocessor | |
| RU2084922C1 (en) | Meteorological radar system | |
| CN203133102U (en) | Tachymeter | |
| Goldstein | Radar exploration of Venus | |
| CN108445253A (en) | High-spin spin raie test device and method based on Orthogonal Double geomagnetic induction coil | |
| Jian-sheng et al. | Study on the Testing Method of Aerial Blast Point based on Shock Wave Overpressure | |
| RU2012903C1 (en) | Method of measuring static characteristics of sea-way from board of flying vehicle | |
| RU2121700C1 (en) | Device for detection and recognition of targets | |
| RU2661073C1 (en) | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation |