RU2121700C1

RU2121700C1 - Device for detection and recognition of targets

Info

Publication number: RU2121700C1
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Байдаков; С.И. Чибисов
Original assignee: Научно-исследовательский электромеханический институт
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1998-11-10

Abstract

FIELD: radar equipment, in particular, electronic weapon control systems. SUBSTANCE: single scanning cycle contains two operations: detection and recognition of targets. EFFECT: increased speed of response from anti-aircraft missile set. 2 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиоэлектронных системах управления оружием с целью решения задачи обнаружения и опознавания объектов радиолокационного наблюдения при обязательной регламентации (ограничении) излучения запросного сигнала опознавания в пространстве. The present invention relates to the field of radar technology and can be used in electronic weapon control systems to solve the problem of detecting and identifying objects of radar surveillance with mandatory regulation (limitation) of the radiation of the request recognition signal in space.

У авторов отсутствуют информационные данные об аналогах заявленной системы. The authors do not have information about analogues of the claimed system.

Прототипом является система радиолокационного обнаружения и опознавания, реализованная в боевой машине зенитного ракетного комплекса (ЗРК) "Оса-АК" [1]. The prototype is a radar detection and recognition system, implemented in the Osa-AK anti-aircraft missile system (SAM) [1].

Функциональная схема системы, реализованная в боевой машине, представлена на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:
1 - антенна обнаружения (АОБ),
2 - антенна опознавания (АОП),
3 - приемопередатчик опознавания (ППОП),
4 - синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ),
5 - ключ ручного включения,
6 - привод равномерного вращения антенны по азимуту (ПРВАА),
7 - приемопередатчик обнаружения (ПП ОБ),
8 - индикатор,
9 - синхронизатор.The functional diagram of the system implemented in the combat vehicle is shown in FIG. 1, where the following notation is accepted:
1 - detection antenna (AOB),
2 - recognition antenna (AOP),
3 - recognition transceiver (PPOP),
4 - sine-cosine rotary transformer (SKVT),
5 - key manual switch,
6 - drive uniform rotation of the antenna in azimuth (PRVAA),
7 - transceiver detection (PP OB),
8 - indicator
9 - synchronizer.

Известная система радиолокационного обнаружения и опознавания работает следующим образом. A known system of radar detection and recognition works as follows.

Антенна обнаружения (1) производит равномерное механическое сканирование луча в пространстве обзора. Сканирование производится с помощью электромеханического привода вращения антенны по азимуту (6). Излучаемая в пространство (или принимаемая из пространства) высокочастотная энергия сигналов канализируется от приемопередатчика обнаружения (7) к антенне (1) (или от антенны (1) к приемопередатчику обнаружения (7)). The detection antenna (1) performs uniform mechanical scanning of the beam in the viewing space. Scanning is performed using an electromechanical drive rotating the antenna in azimuth (6). The high-frequency energy of the signals emitted into space (or received from space) is channeled from the detection transceiver (7) to the antenna (1) (or from the antenna (1) to the detection transceiver (7)).

Сигнал обнаружения цели поступает с выхода приемопередатчика (7) на индикатор (8). The target detection signal comes from the output of the transceiver (7) to the indicator (8).

Радиолокационная информация отображается на экране индикатора в координатах "азимут-дальность" (индикатор типа B). Развертка луча индикатора формируется с использованием:
- сигнализирующего сигнала, формируемого синхронизатором (9);
- сигналов с выхода СКВТ (4), который связан механической передачей с выходным валом привода (6).Radar information is displayed on the indicator screen in azimuth-range coordinates (type B indicator). The scan of the indicator beam is formed using:
- signaling signal generated by the synchronizer (9);
- signals from the output of the high-speed drive (4), which is connected by a mechanical transmission to the output shaft of the drive (6).

В текущем i-м цикле обзора оператор производит визуально по индикатору (8) измерение координат дальности и азимута обнаруженной цели, пользуясь при этом масштабными метками дальности и азимутальной шкалой, встроенной в обрамление индикатора, а затем запоминает эти координаты. In the current ith review cycle, the operator visually measures the range and azimuth coordinates of the detected target using the indicator (8), using the scale range markers and the azimuth scale built into the indicator frame, and then remembers these coordinates.

В следующем (i + 1)-м цикле обзора пространства оператор с целью опознавания обнаруженной цели, руководствуясь текущим азимутом электрической оси антенны обнаружения, считываемым с индикатора (8), и запомненными координатами обнаруженной цели, выдает в приемопередатчик опознавания (3) с помощью ключа ручного включения (5) команду запроса, т.е. команду на излучение запросного сигнала опознавания. In the next (i + 1) -th space survey cycle, the operator, with the aim of recognizing the detected target, guided by the current azimuth of the electrical axis of the detection antenna read from the indicator (8) and the stored coordinates of the detected target, issues an identification transceiver (3) using the key manually turning on (5) the request command, i.e. command to emit a recognition request signal.

Излучение запросного сигнала производится в азимутальном секторе пространства, центр которого совпадает с азимутом обнаруженной цели, а ширина его определяется необходимыми условиями азимутальной пеленгации цели по каналу опознавания и составляет величину, не меньшую потенциальной ширины диаграммы направленности антенны опознавания (2) в азимутальной плоскости. Эта величина известна оператору априорно (под потенциальной шириной диаграммы направленности в данном случае следует понимать ширину диаграммы направленности по такому минимальному уровню, который еще обеспечивает устойчивое получение ответного сигнала опознавания при нахождении цели на данной текущей дальности). The request signal is emitted in the azimuthal sector of space, the center of which coincides with the azimuth of the detected target, and its width is determined by the necessary conditions for azimuthal direction finding of the target along the recognition channel and is not less than the potential width of the pattern of the recognition antenna (2) in the azimuthal plane. This value is known a priori by the operator (in this case, the potential radiation pattern width should be understood as the radiation pattern width at such a minimum level that still provides stable reception of the recognition response signal when finding a target at a given current range).

Зондирующий запросный сигнал опознавания канализируется от приемопередатчика опознавания (3) к антенне опознавания (2), которая находится на одном и том же вращающемся по азимуту основании, что и антенна обнаружения (1), причем электрическая ось антенны опознавания (2) совпадает по азимуту с электрической осью антенны обнаружения (1). The probe identification request signal is channelized from the recognition transceiver (3) to the identification antenna (2), which is located on the same base rotating in azimuth as the detection antenna (1), and the electrical axis of the recognition antenna (2) coincides in azimuth with the electrical axis of the detection antenna (1).

Ответный сигнал опознавания, принятый антенной (2), канализируется на вход приемопередатчика опознавания (3), а затем после обработки в ППОП (3) поступает на индикатор (8). В указанном (i + 1)-м цикле обзора оператор производит визуально по индикатору (8) измерение координат дальности и азимута как отметки опознавания D_о, β₀, так и опознаваемой цели D, β. Далее оператор выполняет операцию отождествления полученной отметки опаздывания и обнаружения цели.The identification response signal received by the antenna (2) is channelized to the input of the identification transceiver (3), and then, after processing in the software (3), it goes to the indicator (8). In the indicated (i + 1) -th review cycle, the operator visually measures the coordinates of the range and azimuth of both the recognition mark D _о , β ₀ and the recognized target D, β using indicator (8). Next, the operator performs the operation of identifying the received late mark and target detection.

Для этого оператор определяет разности соответствующих координат отметки опознавания и обнаружения цели D - D_о, β-β₀ и сравнивает их с величинами соответственно а и b, известными оператору априорно (указанные величины а и b определяются в основном точностями измерения координат и разрешающими способностями каналов обнаружения и опознавания системы).For this, the operator determines the differences of the corresponding coordinates of the target recognition and target detection marks D - D _о , β-β ₀ and compares them with the values of a and b, respectively, known to the operator a priori (the indicated values of a and b are determined mainly by the accuracy of coordinate measurement and the resolution of the channels detection and recognition of the system).

При совместном выполнении условий:

оператором выносится решение: обнаруженная цель с координатами D, β - цель "своя", в противном случае выносится решение: обнаруженная цель с координатами D, β - цель "чужая".In case of joint fulfillment of the conditions:

the operator makes a decision: the detected target with the coordinates D, β - the target is “own”, otherwise the decision is made: the detected target with the coordinates D, β - the target is “alien”.

Координаты "чужой" цели вводятся оператором вручную в устройство целеуказания (УЦУ) ЗРК для передачи ее на обработку радиолокационным средствам наведения ЗРК с целью последующего уничтожения ракетным оружием. The coordinates of the “alien” target are entered by the operator manually into the target designation device (UCU) of the air defense system for transferring it for processing by the radar guidance systems of the air defense system for the purpose of subsequent destruction by missile weapons.

Известно, что требование регламентации излучения в пространстве запросного сигнала опознавания, которое предъявляется ко всем радиолокационным средствам, оснащенным аппаратурой опознавания, является необходимой мерой в организации функционирования общей системы определения государственной принадлежности объектов радиолокационного наблюдения, которая вызвана ограниченной пропускной способностью бортовых ответчиков опознавания. Эта мера призвана снизить внутрисистемные помехи, облегчить условия электромагнитной совместимости и тем самым повысить надежность опознавания своих объектов в зонах действия ПВО, насыщенных наземными радиолокационными средствами и самолетами своей авиации. It is known that the requirement to regulate radiation in the space of the identification request signal, which is imposed on all radar equipment equipped with identification equipment, is a necessary measure in organizing the functioning of the general system for determining the state belonging of radar surveillance objects, which is caused by the limited bandwidth of the recognition on-board transponders. This measure is designed to reduce intra-system interference, ease the conditions of electromagnetic compatibility, and thereby increase the reliability of identification of their objects in air defense zones saturated with ground-based radar and aircraft of their aviation.

Требование регламентации излучения в пространство запросного сигнала опознавания предусматривает организацию излучения указанного сигнала каждым отдельным радиолокационным средством только в тех азимутальных секторах пространства, которые содержат воздушные объекты, наблюдаемые этим средством. The requirement to regulate radiation into the space of the recognition request signal provides for the organization of the radiation of the specified signal by each individual radar means only in those azimuthal sectors of the space that contain airborne objects observed by this means.

В условиях указанной обязательной регламентации излучения запросного сигнала опознавания недостатком описанной выше системы-прототипа является невозможность проведения операции опознавания в том же цикле обзора, в каком была обнаружена цель. Under the conditions of the indicated mandatory regulation of the radiation of the recognition request signal, the disadvantage of the prototype system described above is the inability to carry out the recognition operation in the same review cycle in which the target was detected.

При описанном построении системы-прототипа проведение операции опознавания возможно лишь после обнаружения цели, т.е. в следующем цикле обзора пространства. Это обстоятельство приводит к увеличению работного времени системы на величину, не меньшую чем длительность одного цикла обзора, а следовательно, и к увеличению времени реакции ЗРК, которое является одним из основных тактико-технических показателей войсковых ЗРК ближнего действия [2] . With the described construction of the prototype system, the identification operation is possible only after the detection of the target, i.e. in the next space review cycle. This circumstance leads to an increase in the operating time of the system by an amount not less than the duration of one review cycle, and, consequently, to an increase in the reaction time of the air defense system, which is one of the main tactical and technical indicators of short-range military air defense systems [2].

Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия процесса обнаружения и опознавания объектов радиолокационного наблюдения за счет уменьшения интервала времени от момента обнаружения объекта до момента его опознавания, что приводит к повышению боевой эффективности зенитного ракетного комплекса за счет сокращения его времени реакции. The aim of the invention is to increase the speed of the process of detecting and recognizing objects of radar surveillance by reducing the time interval from the moment of detection of the object to the moment of its identification, which leads to an increase in the combat effectiveness of the anti-aircraft missile system by reducing its reaction time.

Поставленная цель достигается тем, что в систему радиолокационного обнаружения и опознавания целей с регламентацией излучения запросного сигнала опознавания, содержащую антенну обнаружения (АОБ) и антенну опознавания (АОП), находящиеся на одном и том же вращающемся по азимуту основании и имеющие жесткую фиксацию электрических осей относительно друг друга, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), привод равномерного вращения антенны по азимуту (ПРВАА), связанный с механической передачей с АОБ, АОП и СКВТ, приемопередатчик обнаружения (ППОБ), подключенный своим входом к АОБ, приемопередатчик опознавания (ППОП), соединенный своим входом с АОП, индикатор, подключенный своим первым входом к выходу ППОБ и вторым входом к выходу ППОП, ключ ручного включения запроса, подключенный своим выходом к второму входу ППОП, введены синхронизатор, два элемента И, два измерителя дальности, три блока вычитания, функциональный преобразователь напряжение-код (ФПНК), два триггера, два пороговых блока, дешифратор, датчик константы, два измерителя азимута, счетчик импульсов, шесть запоминающих устройств и электронный ключ, выходы СКВТ подключены к входам ФПНК, выход ППОП подключен к первым входам первого измерителя дальности, первого измерителя азимута, первого триггера и счетчика импульсов, выход первого измерителя дальности подключен к первому входу первого запоминающего устройства, выход которого подключен к первым входам второго запоминающего устройства и первого блока вычитания, выход первого измерителя азимута подключен к первому входу третьего запоминающего устройства, выход которого подключен к первым входам четвертого запоминающего устройства и второго блока вычитания, выход ППОП подключен к первым входам второго измерителя дальности и второго измерителя азимута, выход которого подключен к первому входу третьего блока вычитания, выход датчика константы подключен к второму входу третьего блока вычитания, выход третьего блока вычитания подключен к первому входу пятого запоминающего устройства, выход которого подключен к второму входу второго блока вычитания, выход второго измерителя дальности подключен к первому входу шестого запоминающего устройства, выход которого подключен к второму входу первого блока вычитания, выход первого блока вычитания подключен к входу первого порогового блока, выход второго блока вычитания подключен к входу второго порогового блока, первый вход первого элемента И подключен к выходу первого порогового блока, второй его вход - к выходу второго порогового блока, а его выход - к первому входу второго триггера, выход которого подключен к управляющему входу электронного ключа, выход ФПНК подключен к вторым входам первого и второго измерителей азимута, третьему входу индикатора и входу синхронизатора, выход второго элемента И подключен к второму входу счетчика импульсов, выход которого подключен к входу дешифратора, выход дешифратора подключен к второму входу первого триггера, выход которого подключен к второму входу ППОП и первому входу второго элемента И, первый выход синхронизатора подключен к второму входу ППОБ, четвертому входу индикатора, третьему входу первого измерителя азимута и второму входу первого измерителя дальности, второй выход синхронизатора подключен к третьему входу ППОП, третьему входу второго измерителя азимута и второму входу второго измерителя дальности, третий выход синхронизатора подключен к вторым входам первого и третьего запоминающих устройств, четвертый выход синхронизатора подключен к вторым входам пятого и шестого запоминающих устройств, пятый выход синхронизатора подключен через электронный ключ к вторым входам второго и четвертого запоминающих устройств, шестой выход синхронизатора подключен к третьим входам первого, второго, третьего, четверного, пятого и шестого запоминающих устройств, седьмой выход синхронизатора подключен к второму входу второго триггера, восьмой выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, электрическая ось антенны опознавания сдвинута по азимуту относительно электрической оси антенны обнаружения в направлении, противоположном направлению сканирования антенны по азимуту, на постоянный угол, величина которого пропорциональна направлению антенны опознавания, причем величина константы датчика константы равна значению указанного постоянного угла. This goal is achieved by the fact that in the system of radar detection and target recognition with regulation of the radiation of the request signal recognition, containing a detection antenna (AOB) and a recognition antenna (AOP) located on the same base rotating in azimuth and having a rigid fixation of the electrical axes relative to each other, a sine-cosine rotary transformer (SCRT), a drive of uniform rotation of the antenna in azimuth (PRVAA), associated with a mechanical transmission with AOB, AOP and SKVT, a transceiver about armament (PPOB), connected by its input to AOB, recognition transceiver (PPOP), connected by its input to AOP, indicator connected by its first input to the output of PPOB and the second input to the output of PPOP, the key for manually turning on the request, connected by its output to the second input PPOP, a synchronizer, two AND elements, two distance meters, three subtraction blocks, a voltage-code functional converter (FPNC), two triggers, two threshold blocks, a decoder, a constant sensor, two azimuth meters, a pulse counter, six blinking devices and an electronic key, the outputs of the SCRT are connected to the FPNC inputs, the PPPO output is connected to the first inputs of the first range meter, the first azimuth meter, the first trigger and the pulse counter, the output of the first range meter is connected to the first input of the first storage device, the output of which is connected to the first the inputs of the second storage device and the first subtraction unit, the output of the first azimuth meter is connected to the first input of the third storage device, the output of which is connected to the first input I’ll give a fourth storage device and a second subtraction unit, the PPPO output is connected to the first inputs of the second range meter and the second azimuth meter, the output of which is connected to the first input of the third subtraction unit, the output of the constant sensor is connected to the second input of the third subtraction unit, the output of the third subtraction unit is connected to the first input of the fifth storage device, the output of which is connected to the second input of the second subtraction unit, the output of the second range meter is connected to the first input of the sixth memory the output device, the output of which is connected to the second input of the first subtraction block, the output of the first subtraction block is connected to the input of the first threshold block, the output of the second subtraction block is connected to the input of the second threshold block, the first input of the first element AND is connected to the output of the first threshold block, its second input - to the output of the second threshold block, and its output to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the control input of the electronic key, the output of the FPNC is connected to the second inputs of the first and second meters zymut, the third indicator input and the synchronizer input, the output of the second AND element is connected to the second input of the pulse counter, the output of which is connected to the decoder input, the decoder output is connected to the second input of the first trigger, the output of which is connected to the second input of the PCB and the first input of the second element And, the first output of the synchronizer is connected to the second input of the PPOB, the fourth input of the indicator, the third input of the first azimuth meter and the second input of the first range meter, the second output of the synchronizer is connected to the the first input of the PCB, the third input of the second azimuth meter and the second input of the second range meter, the third output of the synchronizer is connected to the second inputs of the first and third storage devices, the fourth output of the synchronizer is connected to the second inputs of the fifth and sixth storage devices, the fifth output of the synchronizer is connected via an electronic key to the second inputs of the second and fourth storage devices, the sixth output of the synchronizer is connected to the third inputs of the first, second, third, fourth, fifth and sixth devices, the seventh output of the synchronizer is connected to the second input of the second trigger, the eighth output of the synchronizer is connected to the second input of the second element And, the electrical axis of the recognition antenna is shifted in azimuth relative to the electrical axis of the detection antenna in a direction opposite to the direction of scanning the antenna in azimuth, by a constant angle, the value of which is proportional to the direction of the recognition antenna, and the constant value of the constant sensor is equal to the value of the specified constant angle.

Синхронизатор системы содержит в своем составе генератор тактовых импульсов, электронный ключ, три делителя частоты, два триггера, эмиттерный повторитель, четыре счетчика импульсов, шесть дешифраторов, четыре одновибратора и пять элементов И, при этом в синхронизаторе выход генератора тактовых импульсов подключен к входам первого и второго делителей частоты, выход первого триггера подключен к управляющему входу электронного ключа, выход первого дешифратора подключен к обнуляющему входу первого счетчика, первому входу второго триггера и входу эмиттерного повторителя, выход первого счетчика подключен к входам второго и третьего дешифраторов, выход третьего дешифратора подключен к первому входу первого триггера и входу первого одновибратора, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход второго дешифратора подключен к вторым входам триггеров, входы третьего делителя частоты и эмиттерного повторителя подключены к счетному входу первого счетчика, входу второго одновибратора и обнуляющим входам второго, третьего и четвертого счетчиков, выход второго одновибратора подключен к первому входу второго элемента И, выход второго счетчика импульсов подключен к входу четвертого дешифратора, выход четвертого дешифратора подключен к входу третьего одновибратора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход третьего счетчика подключен к входу пятого дешифратора, выход пятого дешифратора подключен к первому входу четвертого элемента И, выход четвертого счетчика подключен к входу шестого дешифратора, выход электронного ключа подключен к счетным выходам второго, третьего и четвертого счетчиков и вторым входам второго, третьего и четвертого элемента И, первый вход пятого элемента И подключен к выходу второго триггера, его второй вход - к выходу генератора тактовых импульсов, а его выход - к входу третьего делителя частоты, сигнальному входу электронного ключа и второму входу первого элемента И, вход первого дешифратора является входом синхронизатора, выходы первого и второго делителей частоты являются соответственно первым и вторым выходами синхронизатора, выходы второго и третьего элементов И являются соответственно третьим и четвертым выходами синхронизатора, выходы четвертого и первого элементов И являются соответственно пятым и шестым выходами синхронизатора, а выходы шестого дешифратора и генератора тактовых импульсов являются соответственно седьмым и восьмым выходами синхронизатора. The system synchronizer contains a clock generator, an electronic key, three frequency dividers, two triggers, an emitter follower, four pulse counters, six decoders, four one-shot oscillators and five AND elements, while in the synchronizer the clock generator output is connected to the inputs of the first and second frequency dividers, the output of the first trigger is connected to the control input of the electronic key, the output of the first decoder is connected to the resetting input of the first counter, the first input of the second trigger and the input of the emitter follower, the output of the first counter is connected to the inputs of the second and third decoders, the output of the third decoder is connected to the first input of the first trigger and the input of the first one-shot, the output of which is connected to the first input of the first element And the output of the second decoder is connected to the second inputs of the triggers, inputs the third frequency divider and the emitter follower are connected to the counting input of the first counter, the input of the second one-shot and zeroing inputs of the second, third and fourth counters, the output of the second of the first vibrator is connected to the first input of the second element And, the output of the second pulse counter is connected to the input of the fourth decoder, the output of the fourth decoder is connected to the input of the third single vibrator, the output of which is connected to the first input of the third element And, the output of the third counter is connected to the input of the fifth decoder, the output of the fifth the decoder is connected to the first input of the fourth element AND, the output of the fourth counter is connected to the input of the sixth decoder, the output of the electronic key is connected to the counting outputs of the second, t of the second and fourth counters and the second inputs of the second, third and fourth AND elements, the first input of the fifth AND element is connected to the output of the second trigger, its second input to the output of the clock generator, and its output to the input of the third frequency divider, the signal input of the electronic key and the second input of the first element And, the input of the first decoder is the input of the synchronizer, the outputs of the first and second frequency dividers are respectively the first and second outputs of the synchronizer, the outputs of the second and third elements And are respectively, the third and fourth outputs of the synchronizer, the outputs of the fourth and first elements of And are the fifth and sixth outputs of the synchronizer, respectively, and the outputs of the sixth decoder and clock generator are the seventh and eighth outputs of the synchronizer, respectively.

Величина угла сдвига Δβ между электрическими осями АОБ (1) и АОП (2) выбирается из условия:

где
δβ - ширина диаграммы направленности антенны опознавания (2) в азимутальной плоскости по такому уровню, который является наименьшим из уровней диаграммы направленности, обеспечивающих устойчивое опознавание цели, обнаруженной на минимальной инструментальной дальности, [град].The shear angle Δβ between the electric axes of AOB (1) and AOP (2) is selected from the condition:

Where
δβ is the width of the radiation pattern of the recognition antenna (2) in the azimuthal plane at a level that is the smallest of the levels of the radiation pattern that provide stable identification of the target detected at the minimum instrumental range, [deg].

Указанный сдвиг диаграммы направленности АОП по азимуту относительно диаграммы направленности АОБ в сторону, противоположную направлению сканирования АОБ по азимуту, на фиксированный угол, достаточный для соблюдения необходимых условий пеленгации цели по каналу опознавания, в сочетании с возможностью автоматического включения излучения запросного сигнала опознавания, позволяет осуществлять операцию опознавания цели сразу же после ее обнаружения (т.е. в том же цикле обзора пространства). The indicated shift of the AOP pattern in azimuth relative to the pattern of AOB in the direction opposite to the direction of scanning AOB in azimuth by a fixed angle sufficient to meet the necessary conditions for direction finding of the target along the recognition channel, in combination with the ability to automatically turn on the radiation of the recognition request signal, allows the operation recognition of the target immediately after its detection (i.e., in the same space review cycle).

Функциональная схема заявляемой системы представлена на фиг. 2, где приняты следующие обозначения:
1 - 9 - описаны выше при описании обозначений функциональной схемы, представленной на фиг. 1;
10 - элемент И (ЭИ-1),
11 - элемент И (ЭИ-2),
12 - измеритель дальности (ИД-1),
13 - измеритель дальности (ИД-2),
14 - блок вычитания (БВ-1),
15 - блок вычитания (БВ-2),
16 - блок вычитания (БВ-3),
17 - функциональный преобразователь напряжение - код (ФПНК),
18-19 - триггеры (Тр-1 и Тр-2),
20 и 21 - пороговые блоки (ПБ-1 и ПБ-2),
22 - дешифратор,
23 - датчик константы (величины угла сдвига Δβ - по азимуту электрической оси антенны опознавания относительно электрической оси антенны обнаружения,
24 - измеритель азимута (ИА-1),
25 - измеритель азимута (ИА-2),
26 - счетчик импульсов,
27, 28, 29, 30, 31 и 32 - запоминающие устройства (соответственно ЗУ-1, ЗУ-2, ЗУ-3, ЗУ-4, ЗУ-5 и ЗУ-6),
33 - электронный ключ.Functional diagram of the inventive system is presented in FIG. 2, where the following notation is accepted:
1 to 9 are described above in describing the designations of the functional diagram shown in FIG. 1;
10 - element And (EI-1),
11 - element And (EI-2),
12 - range meter (ID-1),
13 - range meter (ID-2),
14 - block subtraction (BV-1),
15 - block subtraction (BV-2),
16 - block subtraction (BV-3),
17 - functional voltage-to-code converter (FPNC),
18-19 - triggers (Tr-1 and Tr-2),
20 and 21 - threshold blocks (PB-1 and PB-2),
22 - decoder,
23 - constant sensor (values of the angle of shift Δβ - in the azimuth of the electrical axis of the recognition antenna relative to the electrical axis of the detection antenna,
24 - azimuth meter (IA-1),
25 - azimuth meter (IA-2),
26 is a pulse counter,
27, 28, 29, 30, 31 and 32 - storage devices (respectively ZU-1, ZU-2, ZU-3, ZU-4, ZU-5 and ZU-6),
33 - electronic key.

Заявляемая система работает следующим образом. The inventive system operates as follows.

Антенна обнаружения (1) производит равномерное сканирование луча в пространстве обзора. Сканирование производится с помощью электромеханического привода вращения антенны по азимуту (6). The detection antenna (1) produces a uniform beam scan in the viewing space. Scanning is performed using an electromechanical drive rotating the antenna in azimuth (6).

Излучаемая в пространство (или принимаемая из пространства) высокочастотная энергия сигналов канализируется от приемопередатчика обнаружения (7) к антенне (1) (или от антенны (1) к приемопередатчику обнаружения (7)). Сигнал обнаруженной цели, представляющий собой пачку нормированных импульсов, поступает с выхода приемопередатчика обнаружения (7) на измерители координат дальности (24) и азимута (12), а также на индикатор (8). The high-frequency energy of the signals emitted into space (or received from space) is channeled from the detection transceiver (7) to the antenna (1) (or from the antenna (1) to the detection transceiver (7)). The signal of the detected target, which is a pack of normalized pulses, is fed from the output of the detection transceiver (7) to the distance measuring instruments (24) and azimuth (12), as well as to the indicator (8).

Радиолокационная информация отображается на экране индикатора в координатах "азимут-дальность" (индикатор типа В). Radar information is displayed on the indicator screen in azimuth-range coordinates (type B indicator).

Развертка луча индикатора формируется с использованием:
- синхронизирующего сигнала, формируемого синхронизатором (9),
- текущего азимута антенны обнаружения (1), поступающего в цифровом коде с выхода ФПНК (17).The scan of the indicator beam is formed using:
- a synchronizing signal generated by a synchronizer (9),
- the current azimuth of the detection antenna (1), received in a digital code from the output of the FPNK (17).

Последовательно соединенные СКВТ (4), связанный с выходным валом привода (6) механической передачей, и ФПНК (17) представляют собой в совокупности аналого-цифровой преобразователь типа "угол-код", аналогичный соответствующим преобразователям, которые описаны в работе [3]. Serially connected SKVT (4), connected with the output shaft of the drive (6) by mechanical transmission, and FPNK (17) are in the aggregate an analog-to-digital angle-code converter similar to the corresponding converters described in [3].

С выходов измерителей (24) и (12) измеренные координаты обнаруженной цели поступают в запоминающие устройства (27) и (29): координата дальности D - в ЗУ (27), а координата азимута β - в ЗУ (29). From the outputs of the meters (24) and (12), the measured coordinates of the detected target go to the storage devices (27) and (29): the distance coordinate D is in the memory (27), and the azimuth coordinate β is in the memory (29).

Сигнал обнаруженной цели с выхода ППОБ (7) поступает также на первые входы триггера (18) и счетчика импульсов (26). The signal of the detected target from the output of the PPOB (7) also arrives at the first inputs of the trigger (18) and the pulse counter (26).

Под воздействием этого сигнала совокупность взаимодействующих между собой устройств, состоящая из триггера (18), элемента И (11), счетчика импульсов (26) и дешифратора (22), автоматически формирует сигнал включения запроса, который поступает в приемопередатчик опознавания (3). Происходит это следующим образом. Under the influence of this signal, a set of devices interacting with each other, consisting of a trigger (18), an element And (11), a pulse counter (26) and a decoder (22), automatically generates a request enable signal, which arrives at the recognition transceiver (3). It happens as follows.

Под воздействием первого импульса пачечного сигнала обнаруженной цели триггер (18) опрокидывается (переходит из состояния "0" в состояние "1") и на его выходе появляется сигнал включения запроса, который поступает на входы ППОП (3) и элемента И (11). При наличии этого сигнала на входе указанного элемента И тактовая импульсная последовательность, подаваемая на другой вход элемента И (11) из синхронизатора (9), проходит через этот элемент и подается на счетчик импульсов (26). Поскольку каждый импульс пачечного сигнала обнаруженной цели обнуляет счетчик импульсов (26), то он начинает счет числа тактовых импульсов после прихода последнего импульса пачечного сигнала обнаруженной цели. Цифровой код счетного числа тактовых импульсов n с выхода счетчика (26) поступает на дешифратор (22). Under the influence of the first pulse of the burst signal of the detected target, the trigger (18) capsizes (switches from state “0” to state “1”) and a request enable signal appears on its output, which is fed to the inputs of the POS (3) and element And (11). If this signal is present at the input of the indicated AND element, the clock pulse sequence supplied to the other input of the And element (11) from the synchronizer (9) passes through this element and is supplied to the pulse counter (26). Since each pulse of the burst signal of the detected target resets the pulse counter (26), it starts counting the number of clock pulses after the arrival of the last pulse of the burst signal of the detected target. The digital code of the counting number of clock pulses n from the output of the counter (26) goes to the decoder (22).

Дешифратор (22) выделяет кодовую комбинацию, которая соответствует числу N, определяемому по формуле:

где
δβ - величина, описанная выше;
T - период повторения тактовой последовательности импульсов, [c];
ω - скорость сканирования антенны по азимуту, [град/с].The decoder (22) selects the code combination, which corresponds to the number N, determined by the formula:

Where
δβ is the value described above;
T is the repetition period of the clock pulse sequence, [c];
ω is the antenna scanning speed in azimuth, [deg / s].

При выполнении условия
n=N
дешифратор (22) выдает импульс, который поступает на второй вход триггера (18) и возвращает его в исходное состояние (состояние "0").When the condition is met
n = N
the decoder (22) generates a pulse, which is supplied to the second input of the trigger (18) and returns it to its original state (state "0").

Таким образом, на выходе триггера (18) формируется импульсный сигнал включения запроса длительностью, равной (с точностью до периода повторения T тактовой импульсной последовательности) величине τ, которая определяется по формуле:

где
δβ и ω - описаны выше.Thus, at the output of the trigger (18), a pulse request signal is generated with a duration equal to (up to the repetition period T of the clock pulse sequence) the value of τ, which is determined by the formula:

Where
δβ and ω are described above.

t - длительность пачечного сигнала обнаруженной цели [c]. t is the duration of the burst signal of the detected target [c].

Запросный сигнал опознавания канализируется от приемопередатчика опознавания (3) к антенне опознавания (2), которая находится на одном и том же вращающемся по азимуту основании, что и антенна обнаружения (1), и электрическая ось которой смещена по азимуту относительно электрической оси антенны обнаружения (1) в направлении, противоположном направлению вращения антенны, на угол Δβ, определяемый по формуле (3). The identification request signal is channelized from the recognition transceiver (3) to the identification antenna (2), which is located on the same azimuthally rotating base as the detection antenna (1), and whose electrical axis is azimuthally offset from the electrical axis of the detection antenna ( 1) in the direction opposite to the direction of rotation of the antenna, by an angle Δβ, determined by the formula (3).

Ответный сигнал опознавания, принятый антенной (2), канализируется на вход ППОП (3), а затем, после обработки в ППОП (3) поступает на измерители координат дальности (25) и азимута (13), а также на индикатор (8). The identification response signal received by the antenna (2) is channelized to the input of the PEPO (3), and then, after processing in the PEPO (3), it is fed to the range coordinates (25) and azimuth (13), as well as to the indicator (8).

Измеренная координата азимута β_n поступает с выхода измерителя азимута (13) в блок вычитания (16), на другой вход которого подается величина Δβ с датчика константы (23). Эта величина используется в качестве поправки, вносимой в результат измерения и учитывающей сдвиг электрической оси антенны опознавания (2) относительно электрической оси антенны обнаружения (1) на угол Δβ.
Получаемая таким образом координата азимута отметки опознавания β₀, равная β_n-Δβ, поступает из блока вычитания (16) в запоминающее устройство (31). Координата дальности отметки опознавания D_о поступает с выхода измерителя (25) в запоминающее устройство (32).The measured azimuth coordinate β _n comes from the output of the azimuth meter (13) to the subtraction unit (16), to the other input of which the value Δβ is supplied from the constant sensor (23). This value is used as a correction made to the measurement result and taking into account the shift of the electric axis of the recognition antenna (2) relative to the electric axis of the detection antenna (1) by the angle Δβ.
Thus obtained coordinate of the azimuth of the identification mark β ₀ , equal to β _n -Δβ, comes from the subtraction unit (16) to the storage device (31). The coordinate of the range of the identification mark D _о comes from the output of the meter (25) to the storage device (32).

Информация о координатах обнаруженной цели D_к, β_к, где k - номер цели (k = 1,2,3, . . . ,k_max), хранящаяся в запоминающих устройствах (27) и (29), и координатах отметок опознавания D_оj, β_oj, где j - номер отметки опознавания (j= 1, 2, 3,..., j_max), хранящаяся в запоминающих устройствах (32) и (31), используется для выполнения операции отождествления обнаруженных целей и отметок опознавания. В результате проведения этой операции из массива координат обнаруженных целей, хранящихся в запоминающих устройствах (27) и (29), выделяются координаты "чужих" целей и передаются в устройство целеуказания, а далее средствам наведения ЗРК для дальнейшем обработки и последующего уничтожения этих целей ракетным оружием.Information about the coordinates of the detected target D _k , β _k , where k is the number of the target (k = 1,2,3, ..., k _max ) stored in storage devices (27) and (29), and the coordinates of the identification marks D _OJ, β _oj, where j - number identification mark (j = 1, 2, 3, ..., j _max), stored in memory devices (32) and (31) is used to perform the operation of identifying the detected targets and the identification marks . As a result of this operation, the coordinates of "alien" targets are allocated from the array of coordinates of detected targets stored in memory devices (27) and (29) and transmitted to the target designation device, and then to the air defense system guidance tools for further processing and subsequent destruction of these targets with missile weapons .

Операция отождествления состоит из нескольких циклов, число которых равно числу целей k_max, обнаруженных за один просмотр зоны обзора. Поскольку в каждом таком цикле операции отождествления подвергается одна из обнаруженных целей, то номер цикла и номер отождествляемой в этом цикле цели совпадают.The identification operation consists of several cycles, the number of which is equal to the number of k _max targets detected in one view of the viewing area. Since in each such cycle the identification operation undergoes one of the detected targets, then the cycle number and the number of the target identified in this cycle coincide.

В k-м текущем цикле операции отождествления производится поочередное сравнение координат k-й обнаруженной цели D_к, β_к с соответствующими координатами каждой из j_max отметок опознавания.The k-th current cycle identification operation performed alternately comparing coordinates k-th detected target D _in, β _k with respective coordinates of each of j _max identification marks.

В том случае, если будут выполнены совместно условия

хотя бы при одном каком-либо значении j, то k-я цель идентифицируется как "своя" и в устройство целеуказания ЗРК ее координаты не выдаются.In the event that the conditions are met together

at least for any j value, the k-th target is identified as “own” and its coordinates are not given out to the target designation of the air defense system.

В противном случае k-я цель идентифицируется как "чужая" и ее координаты D_к, β_к выдаются в устройство целеуказания ЗРК.Otherwise, the k-th target is identified as “alien” and its coordinates D _k , β _k are issued to the targeting device of the air defense system.

Операция отождествления осуществляется совокупностью нескольких взаимодействующих элементов заявляемой системы. К этой совокупности относятся: запоминающие устройства (29), (27), (32) и (31), блоки вычитания (15) и (14), пороговые блоки (21) и (20), элемент И (10), электронный ключ (33), триггер (19), запоминающие устройства (30) и (28), которые выполняют роль буферных устройств памяти. The identification operation is carried out by a combination of several interacting elements of the claimed system. This collection includes: storage devices (29), (27), (32) and (31), subtraction blocks (15) and (14), threshold blocks (21) and (20), element I (10), electronic a key (33), a trigger (19), storage devices (30) and (28), which act as buffer memory devices.

Управление операцией отождествления производится синхронизатором (9). Identification operation is controlled by a synchronizer (9).

Операция отождествления выполняется следующим образом. The identification operation is performed as follows.

В к-м цикле операции координаты дальности и азимута К-й обнаруженной цеди D_к, β_к по командам считывания, поступающим на запоминающие устройства (29) и (27) из синхронизатора (9) (см. осциллограмму 70 на фиг. 5), считываются из запоминающих устройств соответственно (27) и (29) и вводятся в блоки вычитания соответственно (14) и (15), а также в буферные запоминающие устройства соответственно (28) и (30). Указанные координаты сохраняются в блоках вычитания (14) и (15) на их входах в течение всего k-го цикла операции отождествления.In the k-th operation cycle, the coordinates of the range and azimuth of the K-th detected codice D _k , β _k according to the reading commands received by the memory devices (29) and (27) from the synchronizer (9) (see waveform 70 in Fig. 5) are read from the storage devices (27) and (29), respectively, and are input into the subtraction blocks (14) and (15), respectively, as well as into the buffer storage devices, respectively (28) and (30). The indicated coordinates are stored in the subtraction blocks (14) and (15) at their inputs during the entire kth cycle of the identification operation.

На вторые входы блоков вычитания (14) и (15) подаются считываемые из запоминающих устройств соответственно (32) и (31) координаты отметок опознавания D_oj, β_oj поочередно с номерами от 1 до j_max.The coordinates of the identification marks D _oj , β _{oj, which} are read from the storage devices, respectively (32) and (31), are fed to the second inputs of the subtraction units (14) and (15), alternately with numbers from 1 to j _max .

Считывание указанных координат производится по командам считывания, поступающим на запоминающие устройства (32) и (31) из синхронизатора (9) (см. осциллограмму 73 на фиг. 5). The indicated coordinates are read according to the reading commands received by the storage devices (32) and (31) from the synchronizer (9) (see the waveform 73 in Fig. 5).

Получаемые при этом на выходах блоков вычитания (14) и (15) соответственно разности D_к и D_oj и β_к-β_oj одновременно поступают в пороговые блоки соответственно (20) и (21), в которых их модули одновременно сравниваются с пороговыми величинами соответственно а и b.The differences D _k and D _oj and β _k -β _oj obtained at the outputs of the subtraction blocks (14) and (15), respectively, simultaneously arrive at the threshold blocks (20) and (21), respectively, in which their modules are simultaneously compared with threshold values respectively, a and b.

Если условия (7) и (8) выполняются (т.е. k-я цель - "своя"), то пороговые блоки (21) и (20) со своих выходов одновременно выдают импульсные сигналы, которые поступают на входы элемента И (10). Возникающий при этом на выходе элемента И (10) импульс подается на триггер (19) и опрокидывает его (переводит из состояния "0" в состоянии "1"). На выходе триггера (19) появляется импульс, который воздействует на электронный ключ (33) в качестве управляющего (запирающего) сигнала и переводит его в состояние "ЗАКРЫТ". В этом состоянии электронный ключ (33) блокирует подаваемую из синхронизатора (9) в буферные запоминающие устройства (28) и (30) команду (см. осциллограмму 76 на фиг. 5) на считывание и вывод в устройство целеуказания ЗРК координат k-й цели D_к, β_к. Эта команда выдается в конце k-го цикла операции окончания сравнения координат D_к, β_к с координатами

. По окончании этой команды синхронизатор (9) выдает на триггер (19) сигнал сброса (см. осциллограмму 77 на фиг. 5) и переводит его в исходное состояние "0".If conditions (7) and (8) are fulfilled (that is, the k-th target is “your own”), then the threshold blocks (21) and (20) from their outputs simultaneously provide pulsed signals that enter the inputs of the AND element ( ten). The pulse arising at the same time at the output of the element And (10) is supplied to the trigger (19) and overturns it (transfers from state "0" to state "1"). At the output of the trigger (19), a pulse appears that acts on the electronic key (33) as a control (locking) signal and puts it in the "CLOSED" state. In this state, the electronic key (33) blocks the command from the synchronizer (9) to the buffer storage devices (28) and (30) (see waveform 76 in Fig. 5) for reading and outputting the coordinates of the k-th target to the target designator of the SAM system D _to , β _to . This command is issued at the end of the kth cycle of the operation of ending the comparison of coordinates D _к , β _к with coordinates

. At the end of this command, the synchronizer (9) issues a reset signal to the trigger (19) (see waveform 77 in Fig. 5) and returns it to the initial state “0”.

В том случае, если условия (7) и (8) совместно не выполняются (т.е. k-я цель - "чужая"), то электронный ключ (33) остается в исходном положении "ОТКРЫТ". Тогда названный сигнал считывания (см. осциллограмму 76 на фиг. 5), вырабатываемый синхронизатором (9) в конце К-го цикла операции отождествления, проходит через электронный ключ (33) на буферные запоминающие устройства (28) и (30) и выведенные координаты К-й цели D_к, β_к поступают с выходов этих устройств на устройство целеуказания ЗРК.In the event that conditions (7) and (8) are not jointly fulfilled (that is, the k-th target is “alien”), then the electronic key (33) remains in the initial position “OPEN”. Then the read signal (see waveform 76 in Fig. 5), generated by the synchronizer (9) at the end of the Kth cycle of the identification operation, passes through the electronic key (33) to the buffer storage devices (28) and (30) and the displayed coordinates To the target D _to , β _to come from the outputs of these devices to the target designation SAM system.

После выдачи синхронизатором (9) сигнала сброса, поступающего на триггер (19), к-й цикл операции отождествления заканчивается и начинается (К+1)-й цикл, в котором отождествляется следующая (К+1)-я обнаруженная цель. After the synchronizer (9) issues a reset signal to the trigger (19), the kth cycle of the identification operation ends and the (K + 1) th cycle begins, in which the next (K + 1) th detected target is identified.

После выполнения всех k_max циклов операция отождествления и выдача координат "чужих" целей в устройство целеуказания ЗРК заканчивается, а вся информация, содержащаяся в запоминающих устройствах (27), (29), (31), (28) и (30), стирается по команде, формируемой синхронизатором (9) (см. осциллограмму 80 на фиг. 5).After all k _max cycles have been completed, the identification operation and the issuance of the coordinates of “alien” targets to the targeting device of the air defense system ends, and all the information contained in the storage devices (27), (29), (31), (28) and (30) is erased by the command generated by the synchronizer (9) (see waveform 80 in Fig. 5).

Функциональная схема синхронизатора (9) представлена на фиг. 3, где приняты следующие обозначения:
34 - генератор тактовых импульсов,
35 - электронный ключ,
36, 37 и 38 - делители частоты (соответственно ДЧ-1, ДЧ-2 и ДЧ-3),
39 и 40 - триггеры (соответственно Тр-1 и Тр-2),
41 - элемент ИЛИ,
42, 43, 44 и 45 - счетчики импульсов (соответственно СИ-1, СИ-2, СИ-3 и СИ-4).The functional diagram of the synchronizer (9) is shown in FIG. 3, where the following notation is accepted:
34 is a clock generator,
35 - electronic key,
36, 37 and 38 - frequency dividers (respectively DCH-1, DCH-2 and DCH-3),
39 and 40 - triggers (respectively Tr-1 and Tr-2),
41 is an OR element,
42, 43, 44, and 45 are pulse counters (SI-1, SI-2, SI-3, and SI-4, respectively).

46, 47, 48, 49, 50 и 51 - дешифраторы (соответственно ДШ-1, ДШ-2, ДШ-3, ДШ-4, ДШ-5 и ДШ-6),
52, 53, 54 и 55 - одновибраторы (соответственно ОВ-1, ОВ-2, ОВ-3 и ОВ-4),
56, 57, 58, 59 и 60 - элементы И (соответственно ЭИ-1, ЭИ-2, ЭИ-3 и ЭИ-4).46, 47, 48, 49, 50 and 51 - decoders (respectively DSh-1, DSh-2, DSh-3, DSh-4, DSh-5 and DSh-6),
52, 53, 54, and 55 — single vibrators (OV-1, OV-2, OV-3, and OV-4, respectively),
56, 57, 58, 59 and 60 are the elements of I (EI-1, EI-2, EI-3 and EI-4, respectively).

Входом синхронизатора является вход дешифратора (46). The input of the synchronizer is the input of the decoder (46).

Синхронизатор имеет следующие выходы:
Выход 1 - синхроимпульсы канала обнаружения (см. осциллограмму 62 на фиг. 4).The synchronizer has the following outputs:
Output 1 — clock pulses of the detection channel (see waveform 62 in FIG. 4).

Выход 2 - синхроимпульсы канала опознавания (см. осциллограмму 63 на фиг. 4). Output 2 - sync pulses of the recognition channel (see waveform 63 in Fig. 4).

Выход 3 - импульсы считывания координат обнаруженных целей (см. осциллограмму 70 на фиг. 5). Output 3 - read pulses of the coordinates of the detected targets (see waveform 70 in Fig. 5).

Выход 4 - импульсы считывания координат отметок опознавания (см. осциллограмму 73 на фиг. 5). Output 4 - read pulses of the coordinates of the identification marks (see waveform 73 in Fig. 5).

Выход 5 - импульсы считывания координат опознанных "чужих" целей (см. осциллограмму 76 на фиг. 5). Output 5 — pulses of reading the coordinates of recognized “alien” targets (see waveform 76 in FIG. 5).

Выход 6 - импульсы стирания информации о координатах обнаружения целей и отметок опознавания (см. осциллограмму 80 на фиг. 5). Output 6 — impulses of erasing information about the coordinates of target detection and identification marks (see waveform 80 in FIG. 5).

Выход 7 - импульсы сброса (см. осциллограмму 77 на фиг. 5). Output 7 — reset pulses (see waveform 77 in FIG. 5).

Выход 8 - тактовые импульсы (см. осциллограмму 61 на фиг. 5). Output 8 - clock pulses (see waveform 61 in Fig. 5).

Синхронизатор функционирует следующим образом. The synchronizer operates as follows.

Тактовые импульсы с выхода генератора (34) (см. осциллограмму 61 на фиг. 5) поступают на входы делителей частоты (36) и (37). Выход делителя частоты (36) является первым выходом синхронизатора. Импульсы с выхода делителя частоты (36) (см. осциллограмму 62 на фиг. 4) являются импульсами, синхронизирующими работу канала обнаружения заявляемой системы. Они поступают на ППОБ (7), индикатор (8), измерители координат дальности (24) и азимута (12). Clock pulses from the output of the generator (34) (see waveform 61 in Fig. 5) are fed to the inputs of the frequency dividers (36) and (37). The output of the frequency divider (36) is the first output of the synchronizer. The pulses from the output of the frequency divider (36) (see waveform 62 in Fig. 4) are pulses that synchronize the operation of the detection channel of the inventive system. They arrive at PPOB (7), indicator (8), distance coordinates meters (24) and azimuths (12).

Выход делителя частоты (37) является вторым выходом синхронизатора. Импульсы с выхода делителя частоты (37) (см. осциллограмму 63 на фиг. 4) являются импульсами, синхронизирующими работу канала опознавания заявляемой системы. Они поступают на ППОП (3), измерители координат дальности (25) и азимута (13). The output of the frequency divider (37) is the second output of the synchronizer. The pulses from the output of the frequency divider (37) (see waveform 63 in Fig. 4) are pulses that synchronize the operation of the recognition channel of the claimed system. They arrive at PPOP (3), distance coordinates meters (25) and azimuths (13).

Выход генератора тактовых импульсов (34) является восьмым выходом синхронизатора. С этого выхода тактовые импульсы поступают на элемент И (11) заявляемой системы. The output of the clock generator (34) is the eighth output of the synchronizer. From this output, the clock pulses arrive at the element And (11) of the claimed system.

На вход синхронизатора подается код текущего азимута антенны обнаружения с выхода ФПНК (17). Дешифратор (46) выделяет кодовую комбинацию, которая соответствует максимальному значению азимута антенны обнаружения. При этом на выходе дешифратора (46) появляется импульс (см. осциллограмму 64 на фиг. 4 и 5). Появление этого импульса свидетельствует об окончании текущего цикла обзора пространства и начале операции отождествления, после которой начнется следующий цикл обзора. The code of the current azimuth of the detection antenna from the output of the FPNK (17) is supplied to the synchronizer input. The decoder (46) extracts the code combination that corresponds to the maximum azimuth of the detection antenna. In this case, a pulse appears at the output of the decoder (46) (see waveform 64 in Figs. 4 and 5). The appearance of this impulse indicates the end of the current space survey cycle and the beginning of the identification operation, after which the next review cycle begins.

Импульс с выхода дешифратора (46) поступает на обнуляющий вход счетчика импульсов (42) и обнуляет его. Тот же импульс, поступает на вход одновибратора (53) через элемент ИЛИ (41) и обнуляющие входы счетчиков импульсов (43), (44) и (45). При этом указанные счетчики обнуляются. The pulse from the output of the decoder (46) enters the zeroing input of the pulse counter (42) and resets it. The same pulse is fed to the input of the single-shot (53) through the OR element (41) and the zeroing inputs of the pulse counters (43), (44) and (45). At the same time, these counters are reset.

Импульс с выхода дешифратора (46) поступает также на вход триггера (40) и переводит его в состояние "1". Выходной сигнал триггера (40) (см. осциллограмму 65 на фиг. 4 и 5) поступает на вход элемента И (60), на второй вход которого подаются тактовые импульсы с генератора (34). Прошедшие через элемент И (60) тактовые импульсы (см. осциллограмму 66 на фиг. 5) поступают на делитель частоты (38), соединенный с первым входом элемента ИЛИ (41), на вход элемента И (56) и на вход электронного ключа (35). Последний находится в состоянии "ОТКРЫТ", т. к. на его управляющий вход (см. осциллограмму 67 на фиг. 5) приходит сигнал нулевого уровня с выхода триггера (39), находящегося в состоянии "0". The pulse from the output of the decoder (46) also enters the input of the trigger (40) and puts it in the state "1". The output signal of the trigger (40) (see waveform 65 in Figs. 4 and 5) is fed to the input of the And element (60), the second input of which is supplied with clock pulses from the generator (34). Clock pulses passing through the AND element (60) (see waveform 66 in Fig. 5) are fed to a frequency divider (38) connected to the first input of the OR element (41), to the input of the And element (56) and to the input of the electronic key ( 35). The latter is in the "OPEN" state, because its control input (see waveform 67 in Fig. 5) receives a signal of the zero level from the output of the trigger (39), which is in the state "0".

Прошедшие через электронный ключ (35) тактовые импульсы поступают на счетные входы счетчиков импульсов (43), (44) и (45) и на входы элементов И (57), (58) и (59). Clock pulses passed through the electronic key (35) are fed to the counting inputs of the pulse counters (43), (44) and (45) and to the inputs of the elements And (57), (58) and (59).

Делитель частоты (38) делит частоту повторения входной последовательности тактовых импульсов таким образом, что выходная последовательность импульсов (см. осциллограмму 68 на фиг. 5) имеет период повторения определенной длительности T_ц. Длительность периода повторения T_ц выбирается так, чтобы за этот интервал времени был проведен один цикл операции отождествления.The frequency divider (38) divides the repetition frequency of the input clock sequence so that the output pulse sequence (see waveform 68 in FIG. 5) has a repetition period of a certain duration T _c . The duration of the repetition period T _c is chosen so that during this time interval one cycle of the identification operation is carried out.

Счетчик импульсов (42), считая число импульсов, поступающих на его счетный вход с выхода делителя (38), подсчитывает как бы текущее число циклов операций отождествления (всего в операции отождествления должно быть k_max циклов, где k_max - максимальное число обнаруженных целей).The pulse counter (42), counting the number of pulses arriving at its counting input from the output of the divider (38), calculates, as it were, the current number of cycles of identification operations (in total, the identification operation should have k _max cycles, where k _max is the maximum number of detected targets) .

Каждый из импульсов на выходе делителя (38) является началом текущего цикла операции отождествления. Each of the pulses at the output of the divider (38) is the beginning of the current cycle of the identification operation.

В начале каждого k-го цикла операции отождествления счетчики импульсов (43), (44) и (45) обнуляются импульсом (см. осциллограмму 68 на фиг. 5), поступающим с выхода делителя частоты (38) на их обнуляющие входы, а затем подсчитывают тактовые импульсы, поступающие с выхода элемента И (60) через электронный ключ (35) на их счетные входы. Тем же импульсом с выхода делителя частоты (38) (см. осциллограмму 68 на фиг. 5) запускается также одновибратор (53), который формирует на своем выходе импульс (см. осциллограмму 69 на фиг. 5). At the beginning of each kth cycle of the identification operation, the pulse counters (43), (44) and (45) are reset to zero by a pulse (see waveform 68 in Fig. 5) coming from the output of the frequency divider (38) to their zeroing inputs, and then count the clock pulses coming from the output of the element And (60) through the electronic key (35) to their counting inputs. The same pulse from the output of the frequency divider (38) (see waveform 68 in Fig. 5) also triggers a single-shot (53), which generates a pulse at its output (see waveform 69 in Fig. 5).

Этот импульс поступает на вход элемента И (57), на другой вход которого поступают тактовые импульсы. В результате этого на выходе элемента И (57), являющемся третьим выходом синхронизатора, формируются импульсы считывания (см. осциллограмму 70). Эти импульсы поступают на запоминающие устройства (27) и (29) заявляемой системы для считывания координат k-й обнаруженной цели. This pulse arrives at the input of AND element (57), to the other input of which clock pulses arrive. As a result of this, read pulses are formed at the output of the And element (57), which is the third output of the synchronizer (see waveform 70). These pulses are fed to the storage devices (27) and (29) of the inventive system for reading the coordinates of the k-th detected target.

Дешифратор (49) выделяет кодовую комбинацию, которая соответствует числу подсчитываемых счетчиком (43) тактовых импульсов, находящихся в интервале времени между импульсом на выходе делителя (38) и задним фронтом импульса на выходе одновибратора (53). Появляющийся при этом импульс на выходе дешифратора (49) (см. осциллограмму 71 на фиг. 5) запускает одновибратор (54), который формирует на своем выходе импульс (см. осциллограмму 72 на фиг. 5). Выходной импульс одновибратора (54) поступает на вход элемента И (58), на другой вход которого поступают тактовые импульсы. В результате этого на выходе элемента И (58), являющемся четвертым выходом синхронизатора, формируются импульсы считывания (см. осциллограмму 73 на фиг. 5). Эти импульсы поступают на запоминающие устройства (31) и (32) заявляемой системы для последовательного считывания координат всех отметок опознавания. The decoder (49) selects a code combination, which corresponds to the number of clock pulses counted by the counter (43), which are in the time interval between the pulse at the output of the divider (38) and the trailing edge of the pulse at the output of the one-shot (53). The pulse that appears at the output of the decoder (49) (see waveform 71 in Fig. 5) triggers a single-shot (54), which generates a pulse at its output (see waveform 72 in Fig. 5). The output pulse of a single-shot (54) is fed to the input of the And element (58), to the other input of which clock pulses arrive. As a result of this, read pulses are formed at the output of the element And (58), which is the fourth output of the synchronizer (see waveform 73 in Fig. 5). These pulses are fed to memory devices (31) and (32) of the inventive system for sequentially reading the coordinates of all identification marks.

Дешифратор (50) выделяет кодовую комбинацию, которая соответствует числу подсчитываемых счетчиком (44) тактовых импульсов, находящихся в интервале времени между импульсом на выходе делителя (38) и задним фронтом выходного импульса одновибратора (54). Появляющийся при этом импульс на выходе дешифратора (50) (см. осциллограмму 74 на фиг. 5) запускает одновибратор (55), который формирует на своем выходе импульс (см. осциллограмму 75 на фиг. 5). Выходной импульс одновибратора (55) поступает на вход элемента И (59), на другой вход которого поступают тактовые импульсы. В результате этого на выходе элемента И (59), являющемся пятым выходом синхронизатора, формируются импульсы считывания (см. осциллограмму 76 на фиг. 5). Эти импульсы поступают на запоминающие устройства (28) и (30) заявляемой системы для считывания координат опознанной "чужой" цели. The decoder (50) selects a code combination that corresponds to the number of clock pulses counted by the counter (44), which are in the time interval between the pulse at the output of the divider (38) and the trailing edge of the output pulse of the single-shot (54). The pulse that appears at the output of the decoder (50) (see waveform 74 in Fig. 5) triggers a single-shot (55), which generates a pulse at its output (see waveform 75 in Fig. 5). The output pulse of a single-shot (55) is fed to the input of the And element (59), to the other input of which clock pulses arrive. As a result of this, read pulses are formed at the output of the element And (59), which is the fifth output of the synchronizer (see waveform 76 in Fig. 5). These pulses are fed to memory devices (28) and (30) of the inventive system for reading the coordinates of an identified “alien” target.

Дешифратор (51) выделяет кодовую комбинацию, которая соответствует числу подсчитываемых счетчиком (45) тактовых импульсов, находящихся в интервале времени между импульсом на выходе делителя (38) и задним фронтом выходного импульса одновибратора (55). Появляющийся при этом на выходе дешифратор (51) импульс (см. осциллограмму 77 на фиг. 5) поступает на триггер (19) в качестве импульса сброса и переводит триггер (19) в состояние "0". Таким образом, выход дешифратора (51) является седьмым выходом синхронизатора. The decoder (51) extracts the code combination, which corresponds to the number of clock pulses counted by the counter (45), which are in the time interval between the pulse at the output of the divider (38) and the trailing edge of the output pulse of the one-shot (55). The pulse appearing at the output of the decoder (51) (see the waveform 77 in Fig. 5) is supplied to the trigger (19) as a reset pulse and puts the trigger (19) in the state "0". Thus, the output of the decoder (51) is the seventh output of the synchronizer.

Указанный импульс сброса (см. осциллограмму 77 на фиг. 5) свидетельствует об окончании текущего цикла операции отождествления. The indicated reset pulse (see waveform 77 in Fig. 5) indicates the end of the current cycle of the identification operation.

С появлением следующего импульса на выходе делителя (38) начинается следующий (k + 1)-й цикл операции отождествления, в котором подвергается этой операции следующая из обнаруженных целей. With the appearance of the next pulse at the output of the divider (38), the next (k + 1) -th cycle of the identification operation begins, in which the next of the detected targets is subjected to this operation.

В конце k_max-го цикла операции отождествления дешифратор (48) выделяет поступающую с выхода счетчика (42) кодовую комбинацию, соответствующую числу k_max, и выдает со своего выхода импульс (см. осциллограмму 78 на фиг. 5), который поступает на вход одновибратора (52) и вход триггера (38). Триггер (39) под воздействием этого импульса переходит в состояние "1" и его выходной сигнал (см. осциллограмму 67 на фиг. 5) переводит электронный ключ (35) в состояние "ЗАКРЫТО", что обеспечивает исключение формирования импульсов считывания в (k_max + 1)-м цикле.At the end of the k _max th cycle of the identification operation, the decoder (48) selects the code pattern coming from the output of the counter (42) corresponding to the number k _max and gives a pulse from its output (see waveform 78 in Fig. 5), which is input single vibrator (52) and trigger input (38). The trigger (39) under the influence of this pulse goes into state "1" and its output signal (see waveform 67 in Fig. 5) sets the electronic key (35) to the state "CLOSED", which eliminates the formation of read pulses in (k _max + 1) th cycle.

Одновибратор (52) формирует импульс (см. осциллограмму 79 на фиг. 5) длительностью, необходимой для стирания информации в запоминающих устройствах заявляемой системы, и подает его на вход элемента И (56), на другой вход которого поступают тактовые импульсы. На выходе элемента И (56), который является шестым выходом синхронизатора, формируются импульсы стирания информации (см. осциллограмму 80 на фиг. 5) и поступают в запоминающие устройства (27), (28), (29), (30), (31) и (32) заявляемой системы. The one-shot (52) generates a pulse (see waveform 79 in Fig. 5) with the duration required to erase the information in the storage devices of the inventive system, and feeds it to the input of the And element (56), to the other input of which clock pulses arrive. At the output of the element And (56), which is the sixth output of the synchronizer, information erasing pulses are formed (see the waveform 80 in Fig. 5) and enter the storage devices (27), (28), (29), (30), ( 31) and (32) of the claimed system.

Таким образом, стирание информации производится сразу же после проведения k_max циклов операции отождествления в (k_max + 1)-м периоде повторения импульсной последовательности, снимаемой с выхода делителя частоты (38).Thus, the information is erased immediately after k _max cycles of the identification operation in the (k _max + 1) -th repetition period of the pulse sequence taken from the output of the frequency divider (38).

Дешифратор (47) выделяет поступающую на его вход кодовую комбинацию, соответствующую числу k_max + 1, и выдает импульс (см. осциллограмму 81 на фиг. 5), который поступает на вторые входы триггеров (39) и (40) и переводит их в состояние "0" (см. осциллограммы 65 и 67 на фиг. 5).The decoder (47) selects the code combination arriving at its input, corresponding to the number k _max + 1, and generates a pulse (see waveform 81 in Fig. 5), which is fed to the second inputs of the triggers (39) and (40) and translates them into state "0" (see waveforms 65 and 67 in FIG. 5).

На этом синхронизатор заканчивает управление операцией отождествления и заявляемая система начинает осуществлять следующий цикл обзора пространства. По прошествии этого цикла обзора и с появлением следующего импульса на выходе дешифратора (46) (см. осциллограмму 64 на фиг. 4) повторяется уже описанная картина управления операцией отождествления с помощью синхронизатора. On this, the synchronizer finishes the management of the identification operation and the claimed system begins to carry out the next cycle of the review of space. After this review cycle and with the appearance of the next pulse at the output of the decoder (46) (see waveform 64 in Fig. 4), the already described picture of the control of the identification operation using the synchronizer is repeated.

Как видно из приведенного выше описания, вследствие указанного расположения диаграммы направленности АОП (2) по отношению к диаграмме направленности АОБ (1) и автоматизации включения запроса, отождествления обнаруженных целей и отметок опознавания и вынесения решения "цель своя - цель чужая":
- соблюдаются необходимые условия азимутальной пеленгации обнаруженной цели по каналу опознавания,
- регламентируется излучение запросного сигнала опознавания в азимутальном секторе минимально возможной ширины,
- в пределах одного и того же цикла обзора пространства обеспечивается совмещение операций обнаружения и опознавания целей.As can be seen from the above description, due to the indicated location of the radiation pattern of the AOP (2) with respect to the radiation pattern of the AOB (1) and automation of the inclusion of the request, identification of the detected targets and recognition marks and the decision "your own goal is another's goal":
- the necessary conditions of azimuthal direction finding of the detected target along the recognition channel are observed,
- regulated by the radiation of the request signal recognition in the azimuthal sector of the smallest possible width,
- within the same space review cycle, the combination of target detection and recognition operations is ensured.

Предлагаемая система радиолокационного обнаружения и опознавания реализована в экспериментальном и опытных образцах изделия ТОР, изготовленных для проведения заводских и государственных испытаний. The proposed radar detection and recognition system is implemented in experimental and prototypes of TOR products manufactured for factory and state tests.

Та часть предлагаемого устройства, которая определяет его существенные отличительные от прототипа признаки, выполнена в виде специализированных цифровых вычислителей. The part of the proposed device, which determines its significant distinctive features from the prototype, is made in the form of specialized digital computers.

Применение предлагаемого изобретения позволяет совместить в одном и том же цикле обзора две операции: обнаружение целей и опознавание целей. За счет этого достигается уменьшение интервала времени от момента обнаружения цели до момента ее опознавания, что приводит к сокращению времени реакции ЗРК и, в конечном счете, к увеличению его боевой эффективности в борьбе с целями, обнаруженными на предельно малых дальностях. The application of the invention allows to combine two operations in the same review cycle: target detection and target recognition. Due to this, a decrease in the time interval from the moment of detecting the target to the moment of its recognition is achieved, which leads to a reduction in the reaction time of the air defense system and, ultimately, to an increase in its combat effectiveness in the fight against targets found at extremely short ranges.

Как известно, такие цели носят название "внезапно обнаруженных" и являются типовыми целями для ЗРК ближнего действия, поскольку тактика боевого применения тактической авиации вероятного противника основывается на преимущественном использовании предельно малых высот для полетов самолетов, где их обнаружение радиолокационными средствами ПВО весьма затруднено из-за негативного влияния подстилающей земной поверхности и ее рельефа на процесс радиолокационного наблюдения [4]. As you know, these goals are called "suddenly discovered" and are typical targets for short-range air defense systems, since the tactics of the combat use of tactical aviation by a likely enemy is based on the predominant use of extremely low altitudes for aircraft, where their detection by radar air defense systems is very difficult due to the negative impact of the underlying earth's surface and its relief on the process of radar observation [4].

Оценку степени сокращения времени реакции ЗРК за счет реализации предлагаемой системы можно сделать по следующей формуле:

где
η - величина, характеризующая на сколько процентов сокращается время реакции ЗРК,
t_о - время однократного просмотра зоны обзора, [с];
t_р - время реакции ЗРК [с].Assessment of the degree of reduction in the reaction time of SAM systems due to the implementation of the proposed system can be done according to the following formula:

Where
η is a value characterizing how many percent the reaction time of the air defense system is reduced,
t _about - time for a single viewing of the viewing area, [s];
t _p - reaction time SAM [s].

Ожидаемое сокращение времени реакции изделия 9А330 за счет реализации предлагаемой системы оценивается значениями величины η, находящимися в интервале от 12 до 16%. The expected reduction in the reaction time of the product 9A330 due to the implementation of the proposed system is estimated by the values of η in the range from 12 to 16%.

Литература
1. Техническое описание боевой машины "Оса-АК", ГП "ИЭМЗ", 1979.Literature
1. Technical description of the Osa-AK combat vehicle, GP IEMZ, 1979.

2. Пересада С.А. Зенитные ракетные комплексы. Воениздат, Москва, 1973. 2. Transplant S.A. Anti-aircraft missile systems. Military Publishing House, Moscow, 1973.

3. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. Энергоиздат, Москва, 1981. 3. Gitis EI, Piskulov EA Analog-to-digital converters. Energy Publishing House, Moscow, 1981.

4. Суриков Б.Т. Ракетные средства борьбы с низколетящими целями. Воениздат, Москва, 1973. 4. Surikov B.T. Missile defense against low-flying targets. Military Publishing House, Moscow, 1973.

Claims

1. A device for detecting and identifying targets, comprising a detection antenna and an identification antenna mounted on a base rotating in azimuth, a sine-cosine rotating transformer, a uniform rotation drive connected to a base rotating in azimuth and with a sine-cosine rotating transformer, indicator, synchronizer, a detection transceiver connected between the output of the detection antenna and the first input of the indicator, a recognition transceiver connected between the output of the recognition antenna and the next indicator input, a manual enable switch connected to the input of the recognition transceiver, the first output of the synchronizer connected to the synchronization inputs of the detection transceiver and indicator, and the second output of the synchronizer connected to the synchronization input of the recognition transceiver, characterized in that, in order to improve performance, introduced voltage converter is a code whose inputs are connected to the outputs of a sine-cosine rotary transformer, connected in series to vy measuring range, the first storage unit and second storage unit,
the output of which is the first output of the target detection and recognition device, the first azimuth meter, the third memory block and the fourth memory block connected in series, the output of which is the second output of the target detection and recognition device, a chopper connected between the fifth output of the synchronizer and the reading inputs of the second and fourth memory blocks sequentially connected to the first subtraction block, the first threshold block, the first element And and the first trigger, the output of which is connected to with the interrupter input, the second range meter, the second subtraction unit, the fifth storage unit, the third subtraction unit and the second threshold unit, the output of which is connected to the second input of the first AND element, a read-only memory unit whose output is connected to the second input of the second subtraction unit, a second azimuth meter and a sixth memory unit connected in series, a pulse counter, a decoder, a second trigger and a second element And, the output of which is connected to zero, in series the input of the pulse counter, and the output of the detection transceiver is connected to the inputs of the first azimuth meter and pulse counter, with the first input of the first range meter and the second input of the second trigger, the output of which is also connected to the input of the recognition transceiver, the output of the voltage-code converter is connected to the third input indicator
by the second inputs of the detection and recognition transceiver and the synchronizer input, the output of the first storage unit is connected to the second input of the third subtraction unit, the outputs of the third to sixth storage units are connected to the inputs of the first subtraction unit, the output of the recognition transceiver is connected to the first input of the second range meter and the input of the second azimuth meter , the first synchronizer output is connected to the synchronizing inputs of the first range meter and azimuth meter, the second synchronizer output is connected nen with the synchronizing inputs of the second range meter and azimuth meter, the third output of the synchronizer is connected to the read inputs of the first and third memory blocks, the fourth output of the synchronizer is connected to the read inputs of the fifth and sixth memory blocks, the sixth synchronizer output is connected to the recording inputs of the first, second, third, fourth, fifth and sixth storage blocks, the seventh synchronizer output is connected to the second input of the first trigger and the eighth synchronizer output is connected to the second input the second element And, while the electric axis of the recognition antenna is shifted in azimuth relative to the electrical axis of the detection antenna in a direction opposite to the direction of rotation of the antenna, by an angle of not less than half the width of the pattern of the recognition antenna.

2. The device according to p. 1, characterized in that the synchronizer contains a series-connected clock generator and a first frequency motor, the output of which is the first output of the synchronizer, a second frequency divider, the output of which is the second output of the synchronizer, the first one-shot and the first element And connected in series the output of which is the third output of the synchronizer, the first pulse counter, the first decoder, the second one-shot and the second element And, the output of which is the fourth synchronizer output, the second pulse counter, the second decoder, the third one-shot and the third AND element in series, the output of which is the fifth synchronizer output, the third decoder in series, the input of which is the synchronizer input, the third pulse counter, the fourth decoder, the fourth one-shot and the fourth And element, the output of which is the sixth synchronizer output, the fourth pulse counter and the fifth decoder connected in series, the output which is the seventh synchronizer output, the fifth AND element and the third frequency divider and the OR element connected in series, the output of which is connected to the output of the first one-shot and zeroing inputs of the first, second, third and fourth pulse counters, as well as a chopper, sixth decoder and two triggers, the output of the clock generator, which is the eighth output of the synchronizer, is connected to the input of the second frequency divider and through the fifth element And to the second input of the fourth element And the input break For the output of which is connected to the inputs of the first, second, and fourth pulse counters and the second inputs of the first, second, and third AND elements, the output of the third pulse counter is connected through the sixth decoder to the second inputs of the first and second triggers, the outputs of which are connected respectively to the control input of the chopper and the second input of the fifth element And, the input of the fourth decoder is connected to the first input of the first trigger, and the output of the third decoder is connected to the first input of the second trigger and the second input of the OR element.