RU2521629C2 - Drilling-and-blasting jobs - Google Patents
Drilling-and-blasting jobs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2521629C2 RU2521629C2 RU2012114280/03A RU2012114280A RU2521629C2 RU 2521629 C2 RU2521629 C2 RU 2521629C2 RU 2012114280/03 A RU2012114280/03 A RU 2012114280/03A RU 2012114280 A RU2012114280 A RU 2012114280A RU 2521629 C2 RU2521629 C2 RU 2521629C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- ledge
- rock
- excavation
- bucket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при открытой разработке скальных горных пород.The invention relates to the mining industry and can be used in the open development of rock formations.
Известен способ взрывной отбойки процесс внедрения, который состоит из нескольких этапов. Первоначально ведется сбор входных параметров системы, наполнение базы данных (БД) геологической и маркшейдерской информацией и подстройка пакета к принятой технологии ведения буровзрывных работ. Следующая стадия - установка и наладка компонентов ПТК, после чего становится возможной эксплуатация системы. По мере сбора и накопления данных уточняются корреляционные зависимости параметров бурения от физико-механических свойств слагающих горных пород, способы фильтрации данных, получаемых в процессе бурения. Определяются эмпирические зависимости между удельной энергоемкостью бурения и удельной энергоемкостью взрывного разрушения горной породы для данного карьера. (Коваленко В.А., Долгушев В.Г., Нагавицин В.А. Автоматизированное проектирование буровзрывных работ на карьерах. Опыт внедрения // Сборник докладов. Передовые технологии на карьерах КРСУ, Бишкек, 2008).A known method of explosive blasting is the implementation process, which consists of several stages. Initially, the input parameters of the system are collected, the database (DB) is filled with geological and surveying information, and the package is adjusted to the adopted technology for drilling and blasting operations. The next stage is the installation and commissioning of the PTC components, after which it becomes possible to operate the system. As the data are collected and accumulated, the correlation dependences of the drilling parameters on the physicomechanical properties of the constituent rocks, and methods for filtering the data obtained during the drilling process are specified. The empirical relationships between the specific energy intensity of drilling and the specific energy intensity of explosive rock destruction for a given quarry are determined. (Kovalenko V.A., Dolgushev V.G., Nagavitsin V.A. Automated design of drilling and blasting operations in quarries. Implementation experience // Collection of reports. Advanced technologies in quarries of KRSU, Bishkek, 2008).
При анализе вышеназванных решений следует отдельно выделить достоинства и недостатки самого метода оценки структурных и прочностных свойств по энергоемкости бурения шарошечных скважин и способа реализации (насколько способ реализации позволяет сгладить эти недостатки)When analyzing the above solutions, it is necessary to separately highlight the advantages and disadvantages of the method for assessing the structural and strength properties of the energy intensity of drilling cone wells and the implementation method (as far as the implementation method allows to smooth out these disadvantages)
Главным достоинством оценки структурных и прочностных свойств путем измерения энергоемкости бурения является простота, доступность метода в условиях производства и небольшая зависимость от субъективной составляющей, что позволяет использовать данный метод в автоматизированных системах. При этом главным недостатком метода является отсутствие корреляции между взрываемостью пород и энергоемкостью бурения. Каждое месторождение имеет свое уникальное и неповторимое геологическое строение. Каждый карьер обладает уникальными и неповторимыми физико-механическими свойствами горных пород. На каждом карьере различные типы ВВ производят разрушение горного массива по-разному. Взрываемость горных пород в большей степени связана с их упругими свойствами, когда, например, мраморы относительно мягкие (коэффициент крепости по Протодьяконову 8-10), не абразивные, но вязкие, относительно легко бурятся, но плохо поддаются взрывному дроблению. В то же время роговики более твердые (коэффициент крепости по Протодьяконову 12-14) хуже бурятся, но для их взрывного дробления требуется меньший на 20-25% удельный расход ВВ. Внутри геологического типа взрываемость горных пород в значительной мере зависит от трещиноватости массивов.The main advantage of assessing the structural and strength properties by measuring the energy intensity of drilling is the simplicity, accessibility of the method in production conditions and a slight dependence on the subjective component, which allows the use of this method in automated systems. The main disadvantage of this method is the lack of correlation between rock explosiveness and energy intensity of drilling. Each field has its own unique and unique geological structure. Each quarry has unique and unique physical and mechanical properties of rocks. At each quarry, various types of explosives produce destruction of the mountain massif in different ways. The explosiveness of rocks is more related to their elastic properties, when, for example, marbles are relatively soft (8–10 Protodyakonov coefficient of strength), not abrasive, but viscous, relatively easy to drill, but not susceptible to explosive crushing. At the same time, the hornfelses are harder (the strength coefficient according to Protodyakonov 12-14) is less well drilled, but their explosive crushing requires a specific explosive consumption lower by 20-25%. Within the geological type, the explosiveness of rocks largely depends on the fracturing of the massifs.
Главным недостатком способа реализации этого метода на практике является сложность поиска корреляции между взрываемостью пород и энергоемкостью бурения для конкретных типов пород, требующего проведения специальных исследований (с привлечением высококвалифицированных специалистов), трудно подающихся автоматизации. Приходится проводить исследования по установлению корреляционной связи внутри геологического типа между структурными свойствами горных пород и энергоемкостью бурения.The main disadvantage of the method for realizing this method in practice is the difficulty of finding a correlation between rock explosiveness and drilling energy intensity for specific rock types, which requires special studies (with the involvement of highly qualified specialists) that are difficult to automate. It is necessary to conduct research to establish a correlation within the geological type between the structural properties of rocks and the energy intensity of drilling.
В то же время известен способ, в котором оценивается работа экскаватора и качество подготовки экскаваторного забоя по параметрам работы экскаватора. Так, например техническое решение (Ю.В.Плеханов, Л.Л.Ткаченко, А.И.Филиппенко, А.Ф.Воробьев. Способ контроля учета работы экскаватора - мехлопаты. А.с. №1425277 СССР, 1988 г.) предусматривает измерение нагрузки двигателя механизма подъема ковша, определение величины загрузки ковша, контроль выполнения операций черпания, транспортировки груженого ковша и цикла экскавации путем измерения тока двигателей механизма напора, подъема ковша. При этом формирование информации об условиях работы экскаватора решается путем подсчета в процессе экскавации суммарного числа черпаний и перечерпаний на i-й момент времени. Подсчитывают суммарное число произведенных циклов экскавации на тот же момент времени и по отношению суммарного числа произведенных циклов экскавации к суммарному числу черпаний и перечерпаний судят о подготовленности горной массы к экскавации. В данном способе измерение электрических параметров экскавации, характеризующих условия работы экскаватора, не привязывается к пространству и никак не связывается с параметрами буровзрывных работ. При этом необходимо отметить, что данные электрические параметры характеризуют работу экскаватора и в целом условия работы, но никак не характеризуют отдельные параметры экскаваторного забоя (качество проработки подошвы уступа, гранулометрический состав горной массы, форму навала горной массы). Как уже отмечалось, качество подготовки забоя к экскавации оценивается среднестатистически через удельный вес перечерпываний.At the same time, a method is known in which the operation of an excavator and the quality of preparation of an excavator face are evaluated by the parameters of the excavator. So, for example, a technical solution (Yu.V. Plekhanov, L.L. Tkachenko, A.I. Filippenko, A.F. Vorobyov. The method of controlling the metering of excavator work is mechanical shovels. AS No. 1425277 USSR, 1988) It includes measuring the load of the engine of the bucket lifting mechanism, determining the magnitude of the bucket loading, monitoring the operations of scooping, transportation of the loaded bucket and the excavation cycle by measuring the current of the engines of the pressure mechanism, bucket lifting. In this case, the formation of information on the working conditions of the excavator is solved by counting during the excavation the total number of scoops and scoops at the i-th point in time. The total number of excavation cycles performed at the same time is calculated, and the preparedness of the rock mass for excavation is judged by the ratio of the total number of excavation cycles to the total number of scoops and scoops. In this method, the measurement of electrical parameters of the excavation, characterizing the operating conditions of the excavator, is not tied to space and is not associated with the parameters of drilling and blasting. It should be noted that these electrical parameters characterize the operation of the excavator and, in general, the working conditions, but in no way characterize the individual parameters of the excavator face (the quality of working out the bottom of the ledge, the granulometric composition of the rock mass, the shape of the rock mass). As already noted, the quality of the preparation of the face for excavation is estimated statistically through the specific gravity of the scoops.
Наиболее близким к заявляемому решению является способ скважинной отбойки горных пород на карьерах, включающий бурение взрывных скважин, в процессе которого по энергоемкости бурения (скважин шарошечного бурения) оценивается взрываемость массивов горных пород (производится районирование массивов пород по взрываемости). Качество взрывной подготовки технологических блоков к выемке с целью последующей корректировки параметров буровзрывных работ осуществляется по величине удельной энергоемкости процесса экскавации (Коваленко В.А., Тангаев И.А., Киселев А.О. Управление горным производством на основе оперативной информации о технологических свойствах объекта разработки // Сборник докладов. Передовые технологии на карьерах КРСУ, Бишкек, 2008).Closest to the claimed solution is a method of borehole rock breaking in quarries, including the drilling of blasting holes, during which the explosiveness of rock masses is estimated by the energy consumption of drilling (cone drilling wells) (zoning of rock masses by explosiveness is performed). The quality of the explosive preparation of technological units for excavation for the subsequent adjustment of the parameters of drilling and blasting is carried out according to the specific energy consumption of the excavation process (Kovalenko V.A., Tangaev I.A., Kiselev A.O. Mining management based on operational information about the technological properties of the object development // Collection of reports. Advanced technologies in the quarries of KRSU, Bishkek, 2008).
Необходимо отметить, что процесс экскавации является удобным местом в технологической цепи для оценки качества отбойки массивов горных пород. Однако оценка эффективности взрывной подготовки блока по энергоемкости экскавации (техническое решение, выбранное в качестве прототипа) позволяет дать только совокупную характеристику экскаваторного забоя, но при этом не позволяет разделить и анализировать отдельные причины повышенной энергоемкости процесса экскавации по блоку. При этом увеличение энергоемкости экскавации в целом по блоку может стать причиной различных факторов:It should be noted that the excavation process is a convenient place in the technological chain for assessing the quality of breaking rock masses. However, evaluating the effectiveness of explosive preparation of a block by the energy intensity of excavation (a technical solution chosen as a prototype) allows us to give only the aggregate characteristics of the excavator face, but it does not allow us to separate and analyze the individual reasons for the increased energy intensity of the excavation process for the block. At the same time, an increase in the energy intensity of excavation in the whole block can cause various factors:
1. Неудовлетворительная проработка подошвы уступа, которая в свою очередь обуславливается рядом факторов:1. Poor study of the sole of the ledge, which in turn is caused by a number of factors:
- Потерями (по различным причинам) скважин, отдельно анализировать которые прототип не позволяет;- Losses (for various reasons) of wells, which the prototype does not allow to analyze separately;
- Неправильно выбранными параметрами буровзрывных работ.- Incorrectly selected drilling and blasting parameters.
2. Некомпактная форма навала горной массы, ухудшающая показатели экскавации (снижается коэффициент наполнения ковша, увеличивается время цикла, снижается количество циклов, завершенных погрузкой в транспортное средство).2. The non-compact form of the bulk of the rock mass, worsening excavation performance (the coefficient of bucket filling decreases, the cycle time increases, the number of cycles completed by loading into the vehicle decreases).
3. Увеличение выхода негабарита (снижается коэффициент наполнения ковша, увеличивается время цикла, снижается количество циклов, завершенных погрузкой в транспортное средство).3. Increase in oversized output (the bucket filling ratio decreases, the cycle time increases, the number of cycles completed by loading into the vehicle decreases).
4. Увеличение времени цикла, а следовательно, и энергетических затрат по причине низкой квалификации машиниста экскаватора или особенности расположения транспорта (например, при проходке траншей или выполнении специальных работ).4. An increase in the cycle time and, consequently, in energy costs due to the low qualification of the excavator driver or the peculiarities of the location of the transport (for example, when trenching or performing special work).
Кроме того, рассматриваемый в качестве прототипа способ не позволяет диагностировать выход параметров БВР на запредельные значения, когда увеличение удельного расхода бурения и ВВ уже не улучшает качество дробления, а только усиливает воздействие на подошву уступа. Дополнительное взрывное воздействие на подошву уступа в свою очередь приводит к усилению искусственного трещинообразования за пределами проектных контуров отбойки, отрицательно влияющему на эффективность БВР.In addition, the method considered as a prototype does not allow diagnosing the output of the drilling and drilling parameters to extreme values, when the increase in the specific consumption of drilling and explosives no longer improves the quality of crushing, but only enhances the impact on the bottom of the ledge. An additional explosive effect on the bottom of the ledge, in turn, leads to an increase in artificial cracking outside the design contours of the blasting, adversely affecting the effectiveness of the blasting.
Задачей изобретения является повышение эффективности районирования пород по взрываемости, в частности повышение эффективности уточнения районирования и всего набора параметров буровзрывных работ, влияющих на: эффективность проработки подошвы уступа; формирование компактного навала горной массы; эффективность дробления массива горных пород.The objective of the invention is to increase the efficiency of zoning of rocks by explosiveness, in particular, to increase the efficiency of refinement of zoning and the entire set of parameters of drilling and blasting operations, affecting: the efficiency of working out the sole of the ledge; formation of a compact bulk of rock mass; crushing efficiency of rock mass.
Задача решается тем, что в процессе уточнения районирования с помощью регистрации изменения энергетических показателей работы двигателей напора, подъема привязывают через положение ковша в пространстве и во времени операции черпания, наполнения, удержания наполненного ковша в цикле экскавации для регистрации изменения качества подошвы уступа, гранулометрического состава и формы навала отбитой массы при переходе от погашенного околоскважинного к погашенному межскважинному пространству, причем характеристику проработки подошвы уступа учитывают по изменению энергетических показателей двигателя напора на уровне подошвы уступа, гранулометрический состав горной массы по изменению энергетических показателей двигателя подъема при наполнении и удержании наполненного ковша, компактность навала по изменению энергетических показателей двигателя подъема регистрации высоты черпания при переходе от погашенного околоскважинного пространства к погашенному межскважинному пространству.The problem is solved in that in the process of refinement of zoning by recording changes in the energy indicators of the operation of the pressure head, lift, the operations of scooping, filling, holding the filled bucket in the excavation cycle are tied through the position of the bucket in space and time to register the change in the quality of the bottom of the ledge, particle size distribution and the shape of the pile of repelled mass during the transition from a quenched near-wellbore to a quenched interwell space, moreover, the characteristic of working the sole of the mouth UPA take into account the change in the energy indicators of the pressure head engine at the level of the bottom of the ledge, the granulometric composition of the rock mass according to the changes in the energy parameters of the lift engine when filling and holding the filled bucket, the compactness of the pile on the change in the energy indicators of the lift engine register the height of the digging when moving from the extinguished near-borehole space to the extinguished interwell space.
На Фиг.1. представлена структура автоматизированной системы. In figure 1. The structure of an automated system is presented.
1 - подсистема ГЕОМАРК; 2 - САПР БВР; 3 - проект на бурение; 4 - модель районирования; 5 - корректировочный расчет; 6 - блок контроля проектных параметров; 7 - блок контроля зарядки скважин; 8 - база данных; 9 - модуль анализа буровых работ; 10 - блок анализа работы экскаваторов; 11 - блок системного анализа; 12 - блок трансляции отчетных данных.1 - subsystem GEOMARK; 2 - CAD BVR; 3 - drilling project; 4 - zoning model; 5 - adjustment calculation; 6 - control unit design parameters; 7 - control unit charging wells; 8 - database; 9 - drilling analysis module; 10 - block analysis of the operation of excavators; 11 - system analysis unit; 12 - reporting data translation unit.
На Фиг.2. представлены структурная схема и схема подключения подсистемы анализа работы экскаватора.Figure 2. presents a structural diagram and a connection diagram of a subsystem for analyzing the operation of an excavator.
Маркировка провода в кабеле для подключения микропроцессорных модулей к клеммам командоконтролера: 13 и 14 - двигатель подъема; 15 и 16 - двигатель напора; 16 и 18 - двигатель поворота.Marking the wires in the cable for connecting microprocessor modules to the terminals of the controller: 13 and 14 - lift engine; 15 and 16 - pressure engine; 16 and 18 - rotation engine.
Маркировка провода в кабеле для подключения микропроцессорных модулей к клеммам шунта: 19 и 20 - шунт двигателя подъема; 21 и 22 -шунт двигателя напора; 23 и 24 - шунт двигателя поворота; 26 и 27 - сопротивление в цепи двигателя открывания днища; 28 и 29 подключение к сети 220 вольт.Marking the wires in the cable for connecting microprocessor modules to the shunt terminals: 19 and 20 - the shunt of the lift motor; 21 and 22 - a shunt of the pressure head motor; 23 and 24 - the shunt of the rotation motor; 26 and 27 - resistance in the bottom opening motor circuit; 28 and 29 network connection 220 volts.
30, 31, 32, 33, 34 - микропроцессорные модули соответственно двигателей подъема, напора, поворота, открывания днища и концентратор. 30, 31, 32, 33, 34 - microprocessor modules, respectively, of lifting, pressure, turning, bottom opening and concentrator motors.
35 - процессор, 36 - передатчик.35 - processor, 36 - transmitter.
На фиг.3 представлена диаграмма токов двигателей напора, подъема, поворота, открывания днища в цикле погрузки экскаватора ЭКГ 4.6.Figure 3 presents a diagram of the currents of the engines of pressure, rise, rotation, opening the bottom in the loading cycle of the excavator ECG 4.6.
37 - диаграмма изменения тока двигателя открывания днища в течение цикла37 is a diagram of a change in current of a bottom opening motor during a cycle
38 - диаграмма изменения тока двигателя напора в течение цикла38 is a diagram of a change in the current of the pressure head motor during a cycle
39 - диаграмма изменения тока двигателя подъема в течение цикла39 is a diagram of a change in current of a lift motor during a cycle
40 - диаграмма изменения тока двигателя поворота в течение цикла. 40 is a diagram of a change in current of a turning motor during a cycle.
На Фиг.4. представлен схематический разрез по блоку.Figure 4. a schematic sectional view of a block is presented.
41 - контуры массива горных пород на блоке до отбойки41 - contours of the rock mass on the block before breaking
42 - линия отбойки по подошве уступа42 - line blasting on the bottom of the ledge
43 - технологические скважины43 - technological wells
44 - проектное положение подошвы уступа44 - design position of the sole of the ledge
45 - фактическое положение подошвы уступа.45 - the actual position of the sole of the ledge.
46 - скважина, глубина которой меньше проектной46 - well, the depth of which is less than design
47 - экскаваторная разборка массива горных пород. 47 - excavator disassembly of the rock mass.
Примеры конкретного выполненияCase Studies
Скальные массивы горных пород весьма изменчивы по структуре и прочностным свойствам, поэтому расход бурения и взрывчатых веществ на отбойку 1 м3 породы могут меняться в широких пределах. Проектирование буровзрывных работ осуществляется на основе районирования месторождения по категориям взрываемости.Rock masses of rocks are very variable in structure and strength properties, therefore, the consumption of drilling and explosives for breaking 1 m 3 of rock can vary widely. The design of drilling and blasting operations is carried out on the basis of zoning of the field according to explosive categories.
Дополнительные сложности при районировании вызывает трещиноватость массивов горных пород, которая часто оказывает решающее воздействие на результаты взрывного дробления. Как отмечалось в разное время многими исследователями (М.М.Протодьяконовым, А.Ф.Сухановым, Л.И.Бароном, С.А.Давыдовым, В.К.Рубцовым, В.Н.Мосинцом и др.), структурные свойства пород во многом определяют степень дробления массивов горных пород при взрыве. Важное значение имеет не только блочность пород, но и характеристика трещин и их заполнения. В сложно-структурных массивах хаотически меняется блочность пород, а наличие раскрытых трещин (либо трещин, заполненных рыхлым материалом) существенно снижает степень дробления массивов горных пород взрывом. Доказано, что при отбойке трещиноватых пород увеличение удельного расхода ВВ лишь в определенных пределах способствует улучшению дробления. Только прилегающая к заряду часть массива подвергается дроблению на куски, меньшие естественной отдельности. В основном массив разваливается по имеющимся трещинам. Т.е. в трещиноватых массивах, особенно при наличии зияющих либо заполненных рыхлым материалом трещин, процесс взрывного дробления является неуправляемым. В данном случае при попытке улучшения качества дробления за счет увеличения расхода бурения и ВВ усиливается взрывное воздействие на массив за пределами проектных контуров отбойки (ниже подошвы уступа, откосы уступа). За пределами проектных контуров отбойки наблюдается разрушение массива горных пород и интенсивное искусственное трещинообразование. Это касается откосов уступов и подошвы уступа. Необоснованное увеличение удельного расхода ВВ, кроме того, ведет к повышенному разбросу горной массы и к выбросу горной массы на верхнюю бровку. Некомпактная форма навала горной массы ухудшает условия и показатели работы экскаваторов.Additional difficulties in zoning are caused by fracturing of rock masses, which often has a decisive effect on the results of explosive crushing. As noted at different times by many researchers (M.M. Protodyakonov, A.F. Sukhanov, L.I. Baron, S.A. Davydov, V.K.Rubtsov, V.N. Mosinets, etc.), structural properties rocks largely determine the degree of fragmentation of rock masses during an explosion. Of great importance is not only the blocking of the rocks, but also the characteristics of the cracks and their filling. In the structurally complex massifs, the blocking of rocks varies randomly, and the presence of open cracks (or cracks filled with loose material) significantly reduces the degree of fragmentation of rock masses by an explosion. It has been proved that when breaking fractured rocks, an increase in the specific consumption of explosives only within certain limits contributes to an improvement in crushing. Only the part of the array adjacent to the charge is crushed into pieces smaller than the natural individual. Basically, the array falls apart along existing cracks. Those. in fractured massifs, especially in the presence of gaping or filled with loose material cracks, the process of explosive crushing is uncontrollable. In this case, when trying to improve the quality of crushing by increasing the flow rate of drilling and explosives, the explosive effect on the massif increases outside the design contours of the breakdown (below the bottom of the ledge, the slopes of the ledge). Outside the design contours of the breakdown, the destruction of the rock mass and intense artificial cracking are observed. This applies to the slopes of the ledges and the bottom of the ledge. An unreasonable increase in the specific consumption of explosives, in addition, leads to increased dispersion of the rock mass and to the ejection of the rock mass on the upper edge. The non-compact form of rock mass worsens the conditions and performance of excavators.
При попадании скважин в зоны искусственного нарушения массива наблюдается обрушение устья скважин, уменьшение величины перебура, ухудшение дробления горных пород и проработки подошвы уступа. В конечном счете, расстраивается технология и необходимы значительные ресурсы и время, чтобы сработать подверженные интенсивной искусственной трещиноватостью массивы горных пород, выбрать рациональные параметры буровзрывных работ и привести технологический процесс в нормальное состояние.When wells get into the zones of artificial disturbance of the massif, the collapse of the wellhead, a decrease in the amount of overburden, a deterioration in the crushing of rocks and the development of the bottom of the ledge are observed. Ultimately, the technology is upset and significant resources and time are needed to work out rock masses subject to intense artificial fracturing, choose rational parameters for drilling and blasting operations and bring the technological process to normal.
Данные районирования должны подтверждаться результатом анализа промышленных взрывов.Zoning data should be supported by an analysis of industrial explosions.
Главным недостатком технического решения, выбранного в качестве прототипа, является сложность поиска корреляции между взрываемостью пород и энергоемкостью экскавации. Метод позволяет дать только совокупную характеристику экскаваторного забоя, но при этом не позволяет разделить и анализировать отдельные причины повышенной энергоемкости процесса экскавации по блоку. При этом сами методики, которые могут быть использованы при поиске корреляции, не совершенны. Так главным технологическим требованием, предъявляемым к буровзрывным работам, является обеспечение производительной работы экскаваторов гарантирующей опускание горных работ на проектную отметку. Основным механизмом контроля опускания горных работ на проектную отметку является маркшейдерская съемка подошвы уступа. За рамками маркшейдерской съемки остается вопрос, какими затратами (временными и материальными) достигнут результат опускания подошвы уступа на проектную отметку. На практике до 80% неровностей по подошве убираются в процессе экскавации. При этом как минимум теряется производительность, кроме того, увеличиваются неплановые простои по причине выхода из строя оборудования. Ломаются конструкция и вооружение ковша, элементы рукояти, рвутся троса. Кроме того, в процессе маркшейдерской съемки подошвы уступа никак не обнаруживаются нарушение массива ниже проектной отметки подошвы уступа и прочие параметры забоя, сформировавшиеся в результате перерасхода бурения и ВВ при проведении массового взрыва, отрицательно влияющие на экскавацию и последующие процессы горных работ на блоке. Таким образом, маркшейдерская съемка подошвы уступа, хотя и является на сегодня основным механизмом оценки результатов буровзрывных работ, но не дает объективной оценки качества выполнения массового взрыва и соблюдения технологии, параметров БВР.The main disadvantage of the technical solution chosen as a prototype is the difficulty of finding a correlation between the explosiveness of rocks and the energy intensity of excavation. The method allows you to give only the aggregate characteristics of the excavator face, but it does not allow to separate and analyze the individual reasons for the increased energy intensity of the excavation process in the block. Moreover, the methods themselves that can be used in the search for correlation are not perfect. So the main technological requirement for drilling and blasting is to ensure the productive work of excavators guaranteeing the lowering of mining to the design level. The main mechanism for controlling the lowering of mining operations to the design elevation is surveying surveys of the bottom of the ledge. Beyond the scope of surveying, the question remains what costs (time and material) were achieved by lowering the bottom of the ledge to the design elevation. In practice, up to 80% of the unevenness in the sole is removed during excavation. At the same time, at least productivity is lost, in addition, unplanned downtime increases due to equipment failure. The design and armament of the bucket, the elements of the handle break, the cables break. In addition, in the process of surveying surveying the bottom of the ledge, no violation of the massif below the design elevation of the bottom of the ledge and other parameters of the bottom, formed as a result of cost overruns and explosives during a mass explosion, adversely affecting excavation and subsequent mining operations on the block. Thus, surveying surveys of the bottom of the ledge, although it is today the main mechanism for evaluating the results of drilling and blasting operations, does not provide an objective assessment of the quality of a mass explosion and the observance of technology and parameters of blasting and blasting.
Заявляемое техническое решение обеспечивает возможность системного подхода.The claimed technical solution provides the possibility of a systematic approach.
В пространстве вокруг скважинного заряда можно выделить однородные зоны, разделив это пространство на зоны управляемого и неуправляемого дробления [17]. Непосредственно к скважинному заряду примыкает зона бризантного действия заряда (переизмельчения), вслед за которой располагается зона управляемого взрывного дробления, размеры которой зависят от свойств массивов горных пород и параметров буровзрывных работ. Далее располагается зона неуправляемого взрывного дробления, где массив разваливается в основном на естественные отдельности. В трещиноватых массивах зона управляемого взрывного дробления может отсутствовать. В этом случае зона бризантного воздействия (переизмельчения), размеры которой вокруг скважинного заряда обычно не превышают одного метра, сразу переходит в зону неуправляемого взрывного дробления (где массив разваливается на естественные отдельности). В таких массивах ставится задача качественной проработки подошвы и обеспечения компактной формы навала отбитой горной массы.In the space around the borehole charge, homogeneous zones can be distinguished, dividing this space into zones of controlled and uncontrolled crushing [17]. Directly adjacent to the borehole charge is a zone of blasting action of the charge (overgrinding), followed by a zone of controlled explosive crushing, the dimensions of which depend on the properties of rock masses and parameters of drilling and blasting operations. Next is the area of uncontrolled explosive crushing, where the massif falls apart mainly into natural parts. In fractured masses, the zone of controlled explosive crushing may be absent. In this case, the zone of blasting impact (overgrinding), the sizes of which around the borehole charge usually do not exceed one meter, immediately passes into the zone of uncontrolled explosive crushing (where the massif falls apart into natural separate parts). In such massifs, the task is set to work out the soles of high quality and to ensure a compact form of the pile of broken rock mass.
Поэтому весьма важно не только зарегистрировать неровности по подошве, но установить причину их возникновения (отклонения от проектных параметров БВР либо несоответствие категории взрываемости).Therefore, it is very important not only to register irregularities in the sole, but to establish the cause of their occurrence (deviations from the design parameters of the blasting arrester or inconsistency of the explosive category).
Ценность заявляемого технического решения в универсальности подхода для массивов горных пород различной трещиноватости. В общем случае рассматриваются зоны околоскважинного и межскважинного пространства.The value of the proposed technical solution in the universality of the approach for rock masses of various fractures. In the general case, zones of near-well and inter-well space are considered.
При необходимости может проводиться более глубокий анализ, при котором строятся изолинии изменения энергетических показателей экскавации, характеризующих качество (дробления горной массы или проработки подошвы уступа) по мере удаления от скважинных зарядов.If necessary, a deeper analysis can be carried out, in which contours of changes in the energy parameters of excavation are constructed that characterize the quality (crushing of the rock mass or working out of the bottom of the ledge) with distance from the borehole charges.
В предлагаемом техническом решении заложен механизм оценки результатов БВР, который предполагает:The proposed technical solution has a mechanism for evaluating the results of the BVR, which involves:
1. Выделение однородных по характеру и результатам взрывного воздействия участков погашенного околоскважинного и межскважинного пространства:1. The allocation of homogeneous in nature and the results of the explosive impact of the sections of the extinguished near-well and inter-well space:
a) Зоны влияния скважин, по которым имели место отклонения от проектных параметров буровзрывных работ;a) Well influence zones for which deviations from the design parameters of the blasting operations took place;
b) Околоскважинное пространство зон влияния скважин, по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ;b) Near-wellbore space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of drilling and blasting operations;
g) Межскважинное пространство зон влияния скважин, по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ.g) The inter-well space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of drilling and blasting operations.
2. Установление граничных значений токов двигателя напора при черпании по подошве уступа в межскважинном пространстве зон влияния скважин, по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ.2. Establishment of the boundary values of the pressure head currents when scooping along the bottom of the ledge in the inter-well space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of the blasting operations.
Заявляемое техническое решение внедряется в составе автоматизированной системы, включающей современные методы высокоточного позиционирования, коммуникации на основе современных возможностей вычислительной техники, микропроцессорных средств, баз данных, языков программирования высокого уровня.The claimed technical solution is being implemented as part of an automated system that includes modern methods of high-precision positioning, communication based on modern capabilities of computer technology, microprocessor tools, databases, and high-level programming languages.
Структура автоматизированной системы представлена на фиг.1. Система включает:The structure of the automated system is presented in figure 1. The system includes:
1. Подсистему геолого-маркшейдерского обслуживания - ГЕОМАРК (1), которая имеет и постоянно пополняет в цифровом виде данные рельефа местности, положения горных работ, горных объектов, выработок, геологии месторождения, структурных свойств массивов горных пород.1. The subsystem of geological and mine surveying services - GEOMARK (1), which has and is constantly updating digitally the terrain data, the location of mining operations, mining facilities, mine workings, the geology of the deposit, and the structural properties of rock masses.
2. Подсистему автоматизированного проектирования буровзрывных работ - САПР БВР (2), с помощью которой предусматривается двухстадийное проектирование БВР. На первой стадии формируются проекты на бурение блоков (3), после исполнения которых на основании соответствия фактических параметров БВР проектным выполняется корректировочный расчет скважинных зарядов (5).2. The subsystem of computer-aided design for drilling and blasting operations is CAD BVR (2), with the help of which two-stage design of BVR is provided. At the first stage, projects for drilling blocks (3) are formed, after the execution of which, based on the correspondence of the actual parameters of the drilling rig to the design, a corrective calculation of the borehole charges (5) is performed.
3. Блок контроля проектных параметров - исполнения проекта на бурение (6).3. Unit for monitoring design parameters - execution of a drilling project (6).
4. Модуль глубокого анализа результатов буровых работ с целью формирования рекомендаций по нормированию материалов и затрат, планирования горных работ (9).4. A module for in-depth analysis of drilling results in order to formulate recommendations on the rationing of materials and costs, mining planning (9).
5. Блок контроля и анализа результатов зарядки скважин (7).5. The control unit and analysis of the results of charging wells (7).
6. Блок анализа работы экскаваторов (10).6. Block analysis of the operation of excavators (10).
7. Базу данных, в которой собираются данные с вышеназванных подсистем для дальнейшего анализа (8).7. A database in which data from the above subsystems are collected for further analysis (8).
8. Блок системного анализа, который на основе обработки фактических параметров БВР и результатов экскавации (отработки экскаваторного блока) выполняет корректировку модели районирования массивов пород и параметров БВР (11).8. The system analysis unit, which, based on the processing of the actual parameters of the BVR and the results of excavation (mining the excavator block), performs the adjustment of the model of zoning of rock masses and the parameters of the BVR (11).
Для обеспечения своевременными и достоверными данными, минимально зависящими от влияния субъективного фактора, используются средства высокоточного позиционирования, с которыми работают следующие блоки и подсистемы:To provide timely and reliable data that are minimally dependent on the influence of the subjective factor, high-precision positioning tools are used, with which the following blocks and subsystems work:
1. Подсистема контроля проектных параметров буровых работ, элементы которой устанавливаются на буровых станках, имеют средства высокоточного позиционирования (6), средства коммуникации для загрузки проекта на бурение выполненного САПР БВР, передачи на сервер результатов исполнения проекта.1. The subsystem for monitoring design parameters of drilling operations, the elements of which are installed on drilling rigs, have high-precision positioning tools (6), communication tools for loading the project into drilling performed CAD BVR, transferring the results of the project to the server.
Данные подсистемы контроля проектных параметров буровых работ - исполнения проекта на бурение поступают в модуль анализа буровых работ (9), в котором, в частности, устанавливаются отклонения от проектных параметров и прогнозируется влияние этих отклонений на результаты горных работ. Данные прогнозирования уточняются в процессе экскавации отбитой горной массы блока (10).The data of the subsystem for monitoring design parameters of drilling operations - execution of a drilling project is received in the drilling analysis module (9), in which, in particular, deviations from design parameters are established and the effect of these deviations on the results of mining is predicted. Prediction data are refined during the excavation of the broken rock mass of the block (10).
2. Блок контроля зарядки скважин (7) устанавливается на зарядной машине, имеет средства высокоточного позиционирования, с помощью которых осуществляется идентификация заряжаемой скважины для контроля правильности исполнения корректировочного расчета скважинных зарядов. Результаты установления фактических параметров (что очень важно - контрольный замер глубины скважины производится непосредственно перед зарядкой, при этом устанавливается фактическое положение скважинного заряда по высоте) буровзрывных работ передаются в базу данных (8). В случае установления факта отклонения параметров скважины (например, глубины) от величин, учтенных в корректировочном расчете, для исключения критических ситуаций может приниматься оперативное решение корректировки скважинного заряда.2. The control unit for charging wells (7) is installed on a charging machine, has means of high-precision positioning, with the help of which identification of a charged well is carried out to control the correctness of the corrective calculation of well charges. The results of establishing the actual parameters (which is very important - a control measurement of the depth of the well is carried out immediately before charging, while the actual position of the well charge in height is established) of the blasting operations are transferred to the database (8). If it is established that the parameters of the well (for example, depth) deviate from the values taken into account in the correction calculation, an operational decision to correct the downhole charge can be taken to eliminate critical situations.
3. Подсистема анализа работы экскаваторов (10). С помощью данной подсистемы производится реализация заявляемого технического решения. Основные элементы данной подсистемы устанавливаются на экскаваторах, имеют средства высокоточного позиционирования ковша экскаватора, периферийное микропроцессорное оборудование для регистрации с заданной частотой токов якоря двигателей напора, подъема, поворота и открывания днища. Периферийное оборудование выполняется в виде унифицированных микропроцессорных модулей, каждый из которых подключается к клеммам шунта (19-27) и командоконтролера (13-18) соответствующего двигателя (подъема, напора, поворота и открывания днища), см. фиг.2.3. The subsystem for the analysis of excavators (10). Using this subsystem, the claimed technical solution is implemented. The main elements of this subsystem are installed on excavators, have means of high-precision positioning of the excavator bucket, peripheral microprocessor equipment for recording with a given frequency of the armature currents of the pressure head engines, lifting, turning and opening the bottom. Peripheral equipment is made in the form of unified microprocessor modules, each of which is connected to the terminals of the shunt (19-27) and command controller (13-18) of the corresponding motor (lifting, pressure, turning and opening the bottom), see figure 2.
Задачей микропроцессорных модулей (30-34) является измерение с определенной частотой значений токов (токов и напряжений) соответствующих двигателей, которые сохраняются в базе данных вместе с координатами ковша экскаватора. После предварительной обработки значения токов привязываются к операциям цикла экскавации. Таким образом, в базе данных сохраняются с определенной частотой значения токов двигателей (напора, подъема, поворота экскаватора), привязанные к пространству (через положение ковша в момент времени) и к операциям цикла экскавации. Для распознавания операций цикла экскавации тестируется их логическая последовательность, наличие и продолжительность операций устанавливается по значениям сочетаний предельных величин токов двигателей напора, подъема, поворота, открывания днища. Следует отметить, что в цикле экскавации обязательно должны присутствовать операция черпания (наполнения ковша) и могут отсутствовать операции поворота к транспортному средству или забою.The task of microprocessor modules (30-34) is to measure with a certain frequency the values of currents (currents and voltages) of the respective motors, which are stored in a database along with the coordinates of the excavator bucket. After pre-processing, the current values are tied to the operations of the excavation cycle. Thus, in a database, values of motor currents (pressure, lift, rotation of the excavator) are stored with a certain frequency, tied to space (through the position of the bucket at a time) and to operations of the excavation cycle. To recognize the operations of the excavation cycle, their logical sequence is tested, the presence and duration of operations is determined by the combination of the limiting values of the currents of the engines of pressure, rise, turn, open the bottom. It should be noted that a digging operation (bucket filling) must be present in the excavation cycle and there may be no turning operation to the vehicle or to the bottom.
На фиг.3 представлена диаграмма токов двигателей напора, подъема, поворота, открывания днища в цикле погрузки экскаватора ЭКГ 4.6. В частности, (37) - диаграмма изменения тока двигателя открывания днища в течение цикла. Как видно из данной диаграммы, током двигателя открывания днища однозначно определяется цикл экскаватора. Для выделения отдельных операций цикла анализируются также диаграммы токов других двигателей. По характеру изменения токов двигателей открывания днища (37), подъема (38), напора (39, поворота (40) определяются операции цикла: Tr - время разгрузки ковша; Tpl - время поворота от транспортного средства к забою; Tz - время черпания; Тр2 - время поворота от забоя к транспортному средству. Причем использование средств высокоточного позиционирования ковша в режиме реального времени позволяет выделить на диаграмме этапы черпания по подошве уступа и наполнения ковша. Усредненное значение величины тока двигателя напора за период времени черпания по подошве уступа и величина, количество «всплесков» тока позволяют судить о изменении усилия черпания при переходе от околоскважинного пространства к межскважинному. При этом из сравнительного анализа исключаются (могут анализироваться отдельно) зоны влияния скважин обуренных и заряженных с отступлением от проекта.Figure 3 presents a diagram of the currents of the engines of pressure, rise, rotation, opening the bottom in the loading cycle of the excavator ECG 4.6. In particular, (37) is a diagram of the change in the current of the bottom opening motor during a cycle. As can be seen from this diagram, the excavator cycle is uniquely determined by the current of the bottom opening motor. To highlight the individual operations of the cycle, the current diagrams of other motors are also analyzed. The nature of the change in the currents of the bottom opening motors (37), lifting (38), pressure (39, turning (40) determines the cycle operations: Tr - bucket unloading time; Tpl - turn time from the vehicle to the bottom; Tz - digging time; Tr2 - the turn time from the bottom to the vehicle, and the use of high-precision bucket positioning tools in real time allows you to highlight on the diagram the steps of scooping along the bottom of the step and filling the bucket. The average value of the pressure head current for the scooping time under seam ledge and the value the number of "bursts" allow current to judge changes digging force at the transition from the borehole environment to crosshole. It follows from the comparative analysis are eliminated (can be analyzed separately) wells oburennyh affected zone and charged with the retreat of the project.
Измерение энергетических показателей, характеризующих гранулометрический состав отбитой горной массы и качество проработки подошвы.Measurement of energy indicators characterizing the granulometric composition of broken rock mass and the quality of working out the sole.
На фиг.4 представлен схематический разрез по блоку, на котором выделены контуры массива (41), линия отбойки по подошве уступа (42) во взаимосвязи с параметрами технологических скважин (43), определяющими качество проработки подошвы уступа и условия экскавации. Как видно из фиг.4, проектное (44) и фактическое (45) положения подошвы уступа отличаются, так как наличие скважины (46), глубина которой меньше проектной, явилось причиной формирования в зоне ответственности данной скважины линии отбойки по подошве уступа с отметками выше проектного значения. Экскаваторная разборка массива горных пород (47) в данном месте до уровня проектной отметки потребует дополнительных энергетических затрат, которые при соблюдении проектных параметров буровзрывных работ не характерны для данной категории пород. Поэтому зоны, связанные с отклонениями параметров БВР от проектных значений, выделяются отдельно, а результаты анализа процесса экскавации в этих зонах используются для выработки организационно-технических мер, направленных на соблюдение проектных параметров БВР. Т.е. данные по зонам с отклонениями от проектных параметров БВР из процесса корректировки районирования массивов горных пород исключаются.Figure 4 presents a schematic section through a block on which the contours of the array (41), the breakdown line along the bottom of the ledge (42) are highlighted in conjunction with the parameters of the technological wells (43) that determine the quality of the working of the bottom of the ledge and the excavation conditions. As can be seen from figure 4, the design (44) and actual (45) the position of the bottom of the ledge are different, since the presence of the well (46), the depth of which is less than the design, was the reason for the formation in the zone of responsibility of this well, a breakdown line along the bottom of the ledge with marks above design value. Excavation dismantling of the rock mass (47) in this place to the level of the design elevation will require additional energy costs, which, given the design parameters of drilling and blasting operations, are not typical for this category of rocks. Therefore, the zones associated with deviations of the BVR parameters from the design values are allocated separately, and the results of the analysis of the excavation process in these zones are used to develop organizational and technical measures aimed at observing the BVR design parameters. Those. data on zones with deviations from the design parameters of BVR are excluded from the process of adjusting the zoning of rock masses.
Обработка данных. Весь обрабатываемый массив данных делится как минимум на три части. Как уже отмечалось выше, отдельно выделяются данные зоны ответственности скважин с отклонениями параметров БВР от проектных. По зонам ответственности скважин со значениями параметров БВР, соответствующими проектным, определяются показатели, энергетически характеризующие состояние подошвы уступа и гранулометрический состав горной массы околоскважинного и межскважинного пространства.Data processing. The entire processed data array is divided into at least three parts. As noted above, the data on the zone of responsibility of wells with deviations of the parameters of the drilling rig from the design ones are separately highlighted. In the zones of responsibility of wells with BWR parameters corresponding to the design, indicators are determined that energetically characterize the condition of the bottom of the ledge and the particle size distribution of the rock mass of the near-well and inter-well spaces.
Наибольший интерес, с этой точки зрения, представляет операция черпания. Энергетические затраты на черпание (ток двигателей напора, подъема и продолжительность черпания) определяют состояние забоя. Состояние забоя - это состояние подошвы уступа, гранулометрический состав и параметры навала отбитой горной массы. При этом состояние подошвы уступа определяют параметры черпания по подошве уступа (начальный период черпания), а гранулометрический состав определяет последующий период черпания, величина наполнения ковша (при соответствии параметров навала горной массы). Необходимо отметить, что для сравнения энергозатрат черпания в около- и межскважинном пространстве определяют как токи двигателей напора, подъема (а при совмещении операций черпания и поворота и ток двигателя поворота), так и продолжительность операции черпания. Для определения величины энергозатрат токи двигателей определяются непосредственным замером, а напряжения могут определяться как непосредственным замером, так и расчетным способом.Of greatest interest, from this point of view, is the operation of scooping. The energy costs of scooping (current of the head, lift and scooping motors) determine the state of the face. The bottomhole state is the condition of the bottom of the ledge, the particle size distribution and the parameters of the pile of broken rock mass. In this case, the condition of the bottom of the ledge is determined by the parameters of scooping on the bottom of the ledge (the initial period of scooping), and the particle size distribution determines the subsequent period of scooping, the amount of filling of the bucket (according to the parameters of the pile of rock mass). It should be noted that, to compare the energy consumption of scooping in the near- and inter-well space, both the currents of the head and lift motors (and when combining the scooping and turning operations and the current of the turning motor) are determined, as well as the duration of the scooping operation. To determine the amount of energy consumption, the motor currents are determined by direct measurement, and the voltages can be determined both by direct measurement and by calculation.
В предлагаемом техническом решении заложен механизм оценки результатов БВР, который предполагает:The proposed technical solution has a mechanism for evaluating the results of the BVR, which involves:
1. Выделение однородных по характеру и результатам взрывного воздействия участков погашенного околоскважинного и межскважинного пространства:1. The allocation of homogeneous in nature and the results of the explosive impact of the sections of the extinguished near-well and inter-well space:
a) Зоны влияния скважин, по которым имели место отклонения от проектных параметров буровзрывных работ;a) Well influence zones for which deviations from the design parameters of the blasting operations took place;
b) Околоскважинное пространство зон влияния скважин ,по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ;b) Near-wellbore space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of drilling and blasting operations;
g) Межскважинное пространство зон влияния скважин, по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ.g) The inter-well space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of drilling and blasting operations.
2. Установление граничных значений токов двигателя напора при черпании по подошве уступа в межскважинном пространстве зон влияния скважин, по которым не было отклонений от проектных параметров буровзрывных работ.2. Establishment of the boundary values of the pressure head currents when scooping along the bottom of the ledge in the inter-well space of the zones of influence of wells, for which there were no deviations from the design parameters of the blasting operations.
Технический результатTechnical result
Заявляемое решение позволяет повысить эффективность районирования пород по взрываемости и улучшить параметры буровзрывных работ, влияющие на состояние экскаваторного забоя:The claimed solution allows to increase the efficiency of regionalization of rocks by explosiveness and to improve the parameters of drilling and blasting operations that affect the state of the excavator face:
- качество проработки подошвы уступа;- the quality of the study of the soles of the ledge;
- формирование компактного навала горной массы;- the formation of a compact pile of rock mass;
- качество дробления массива горных пород. В конечном счете, обеспечивается повышение эффективности последующих процессов горных работ (экскавации, транспортирования горной массы) и рудоподготовки к обогащению.- the quality of crushing of the rock mass. Ultimately, the efficiency of subsequent mining processes (excavation, transportation of rock mass) and ore preparation for enrichment is improved.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ 2279546. Секисов Г.В., Мамаев Ю.А., Левин Д.В., Данильченко Д.Г. Способ разработки месторождений скального и полускального типов разноблочной структуры.1. RF patent 2279546. Sekisov G.V., Mamaev Yu.A., Levin D.V., Danilchenko D.G. A method of developing deposits of rocky and semi-rocky types of diverse blocks.
2. Даниленко Г.И., Хакулов В.А., Бахарев Л.В., Алимирзоев Г.А., Земляной Г.И. Способ отбойки горных пород. А.с. №1351249 СССР, 1987.2. Danilenko G.I., Khakulov V.A., Bakharev L.V., Alimirzoev G.A., Zemlyanoy G.I. The method of breaking rocks. A.S. No. 1351249 USSR, 1987.
3. Хакулов В.В. Совершенствование проектирования буровзрывных работ для карьеров на основе саморазвивающихся моделей районирования массивов горных пород // Горный информационный аналитический бюллетень. - 2010. - №7. - С.28-31.3. Khakulov V.V. Improving the design of drilling and blasting operations for quarries based on self-developing models of zoning of rock masses // Mountain Informational Analytical Bulletin. - 2010. - No. 7. - S. 28-31.
4. Жабоев М.Н., Хакулов В.А, Бахарев Л.В., Равикович Б.С. Совершенствование технологии отбойки сложно-структурных массивов горных пород. // Горный журнал - 1990 - №9. - С.22-23.4. Zhaboev M.N., Khakulov V.A., Bakharev L.V., Ravikovich B.S. Improving the technology for breaking complex structural rock masses. // Mountain Journal - 1990 - No. 9. - S.22-23.
5. Протодьяконов М.М. Материалы для урочного положения горных работ. Ч.1. - М.: Издательство ЦК горнорабочих, 1926.5. Protodyakonov M.M. Materials for the lesson position of mining.
6. Суханов А.Ф. К вопросу единой классификации горных пород. - М.: Углетехиздат, 1947.6. Sukhanov A.F. On the issue of a unified classification of rocks. - M .: Ugletekhizdat, 1947.
7. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г., Курбатов В.М. Дробимость горных пород. - М.: Издательство Академии наук СССР, 1963.7. Baron L.I., Konyashin Yu.G., Kurbatov V.M. Crushability of rocks. - M.: Publishing House of the Academy of Sciences of the USSR, 1963.
8. Барон Л.И., Личели Г.П. Трещиноватость горных пород при взрывной отбойке. - М.: Недра, 1966, 136 с.8. Baron L.I., Licheli G.P. Fracturing of rocks during explosive breaking. - M .: Nedra, 1966, 136 p.
9. Барон Л.И. Об акустической жесткости как критерии сопротивляемости горных пород разрушению, дроблению динамическими нагрузками. // Взрывное дело, №67/24. - М: Недра, 1969, / НТО горное.9. Baron L.I. About acoustic rigidity as criteria of rock resistance to destruction, crushing by dynamic loads. // Explosive business, No. 67/24. - M: Nedra, 1969, / NTO mountain.
10. Барон Л.И. Кусковатостъ и методы ее измерения. - М.: Издательство АН СССР. I960, 123 с,.10. Baron L.I. Lumpiness and methods of its measurement. - M.: Publishing House of the USSR Academy of Sciences. I960, 123 s.
11. Мосинец В.Н. Энергетические и корреляционные связи процесса разрушения пород взрывом. - Фрунзе: Издательство АН Кирг. ССР, 1963, 233 с.11. Mosinets V.N. Energy and correlation of the destruction of rocks by explosion. - Frunze: Publishing House of the Academy of Sciences of Kyrgyzstan. SSR, 1963, 233 p.
12. Патент РФ №2411445. Способ ведения буровзрывных работ / Хакулов В.А., Секисов А.Г., Плеханов Ю.В., Хакулов В.В. // Бюл. И. - 2011. - №4.12. RF patent No. 2411445. A method of drilling and blasting operations / Khakulov V.A., Sekisov A.G., Plekhanov Yu.V., Khakulov V.V. // Bull. I. - 2011. - No. 4.
13. Тангаев И.А. О значении энергоемкости бурения взрывных скважин для системы автоматизированной подготовки буровзрывных работ на карьерах www.blastmaker.kg/downloads/O znachenii energoemkosti.pdf13. Tangaev I.A. On the value of the energy intensity of blast hole drilling for a system for the automated preparation of drilling and blasting operations in quarries www.blastmaker.kg/downloads/O znachenii energoemkosti.pdf
14. Коваленко В.А., Долгушев В.Г., Нагавицин В.А. Автоматизированное проектирование буровзрывных работ на карьерах. Опыт внедрения // Сборник докладов. Передовые технологии на карьерах КРСУ, Бишкек, 2008.14. Kovalenko V.A., Dolgushev V.G., Nagavitsin V.A. Automated design of blasting in quarries. Implementation Experience // Collection of reports. Advanced technologies in the quarries of KRSU, Bishkek, 2008.
15. Хакулов В.А., Игнатов В.Н., Хакулов В.В., Плеханов Ю.В., Сыцевич Н.Ф., Ткаченко Л.А. Способ взрывной отбойки массивов горных пород - заявка №201111134/20(016232).15. Khakulov V.A., Ignatov V.N., Khakulov V.V., Plekhanov Yu.V., Sytsevich N.F., Tkachenko L.A. Method for explosive breaking of rock masses - application No. 2011111134/20 (016232).
16. Коваленко В.А., Тангаев И.А., Киселев А.О. Управление горным производством на основе оперативной информации о технологических свойствах объекта разработки // Сборник докладов. Передовые технологии на карьерах КРСУ, Бишкек, 2008.16. Kovalenko V.A., Tangaev I.A., Kiselev A.O. Management of mining based on operational information about the technological properties of the development object // Collection of reports. Advanced technologies in the quarries of KRSU, Bishkek, 2008.
17. Друкованный М.Ф. Методы управления взрывом на карьерах. - М.: Недра, 1973, 415 с.17. Drukovany M.F. Explosion control methods in quarries. - M .: Nedra, 1973, 415 p.
18. Ю.В.Плеханов, Л.А.Ткаченко, А.И.Филиппенко, А.Ф.Воробьев. Способ контроля учета работы экскаватора - мехлопаты. А.с. №1425277 СССР, 1988.18. Yu.V. Plekhanov, L.A. Tkachenko, A.I. Filippenko, A.F. Vorobyov. The method of controlling the account of the excavator is mechanical shovels. A.S. No. 1425277 USSR, 1988.
19. Кутузов Б.В., Рубцов В.К. О зависимости фракционного состава взорванной массы от среднего диаметра куска // Горный журнал. - 1969. - №12. - С.33-35.19. Kutuzov B.V., Rubtsov V.K. About the dependence of the fractional composition of the blasted mass on the average diameter of the piece // Mountain Journal. - 1969. - No. 12. - S.33-35.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012114280/03A RU2521629C2 (en) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | Drilling-and-blasting jobs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012114280/03A RU2521629C2 (en) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | Drilling-and-blasting jobs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012114280A RU2012114280A (en) | 2013-10-20 |
RU2521629C2 true RU2521629C2 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=49356909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012114280/03A RU2521629C2 (en) | 2012-04-11 | 2012-04-11 | Drilling-and-blasting jobs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2521629C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738919C1 (en) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский и проектный институт "Недра" (ООО "НИПИ Недра") | Method for zoning of excavating bottoms to control operation of excavator-car complexes |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425277A1 (en) * | 1987-02-20 | 1988-09-23 | Северо-Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института "Цветметавтоматика" | Method of monitoring and registering operation of power shovel |
RU2181834C2 (en) * | 2000-06-06 | 2002-04-27 | Государственное учреждение институт горного дела дальневосточного отделения РАН | Method mining of hear mineral deposits |
RU2275587C1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Хабаровский государственный технический университет" | Method for determination of optimal parameters of explosive destruction of rocks |
RU2275586C1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Хабаровский государственный технический университет" | Method for determination of power intensity of explosive destruction of rocks |
US7957941B2 (en) * | 2002-10-09 | 2011-06-07 | Bhp Billiton Innovation Pty. Ltd. | System and method(s) of mine planning, design and processing |
-
2012
- 2012-04-11 RU RU2012114280/03A patent/RU2521629C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425277A1 (en) * | 1987-02-20 | 1988-09-23 | Северо-Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института "Цветметавтоматика" | Method of monitoring and registering operation of power shovel |
RU2181834C2 (en) * | 2000-06-06 | 2002-04-27 | Государственное учреждение институт горного дела дальневосточного отделения РАН | Method mining of hear mineral deposits |
US7957941B2 (en) * | 2002-10-09 | 2011-06-07 | Bhp Billiton Innovation Pty. Ltd. | System and method(s) of mine planning, design and processing |
RU2275587C1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Хабаровский государственный технический университет" | Method for determination of optimal parameters of explosive destruction of rocks |
RU2275586C1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Хабаровский государственный технический университет" | Method for determination of power intensity of explosive destruction of rocks |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОВАЛЕНКО В.А. и др., Управление горным производством на основе оперативной информации о технологических свойствах объекта разработки, Сборник докладов, Передовые технологии на карьерах КРСУ, Бишкек, 2008. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738919C1 (en) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский и проектный институт "Недра" (ООО "НИПИ Недра") | Method for zoning of excavating bottoms to control operation of excavator-car complexes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012114280A (en) | 2013-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhang et al. | Experimental and numerical investigation on coal drawing from thick steep seam with longwall top coal caving mining | |
WO2007096734A1 (en) | Method for drilling-and-blasting operations at open pits | |
Cuello et al. | Key geotechnical knowledge and practical mine planning guidelines in deep, high-stress, hard rock conditions for block and panel cave mining | |
US11994028B2 (en) | Mining method | |
Shcherbakov et al. | Mathematical model to optimize drilling-and-blasting operations in the process of open-pit hard rock mining | |
CN102852524A (en) | Method for utilizing hydraulic support to improve bauxite recovery rate | |
Quinteiro | Design of a new layout for sublevel caving at depth | |
RU2521629C2 (en) | Drilling-and-blasting jobs | |
Villaescusa | Quantifying open stope performance | |
Adebayo et al. | Effects of blast-hole deviation on drilling and muck-pile loading cost | |
Hakulov et al. | Open pit mining robotization | |
Fuenzalida et al. | REBOP–FLAC3D hybrid approach to cave modelling | |
Gustafson et al. | Face to surface: a fragmentation study | |
Hakulov et al. | To issue of open-pit mining robotization | |
RU2475698C2 (en) | Method of blasting of rock mass | |
Abdellah et al. | Assessment of mine haulage drift safety using probabilistic methods of analysis | |
Hoseini et al. | A quantitative model for evaluation and classification of blastings in open-pit mines | |
RU2498211C2 (en) | Method to perform blast-hole drilling | |
Brady et al. | Rock mechanics and mining engineering | |
Khakulov et al. | Research and Improvement of the Current Management of the Job Rhythms of the Intellectual Complex Excavator–Dump Truck in the Adjacent Faces | |
Khakulov et al. | Improving the Prospective Design of Mining Based on the Promotion Modern Software and Hardware and Technical Means of Monitoring and Control | |
Kabwe et al. | Production potential of Nchanga underground mine’s collapsed blocks | |
O’telbayev | DETERMINATION OF FIELD BOUNDARY PARAMETERS IN DRILLING AND BLASTING PROCESSES IN OPEN PIT MINES | |
Sauvage | Applied method integrating rock mass in blast design | |
RU2669422C1 (en) | Way of drilling and blasting operations on the quarries |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150412 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170711 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190412 |