RU2521059C1 - Helicopter transmission tail shaft - Google Patents

Helicopter transmission tail shaft Download PDF

Info

Publication number
RU2521059C1
RU2521059C1 RU2012155781/11A RU2012155781A RU2521059C1 RU 2521059 C1 RU2521059 C1 RU 2521059C1 RU 2012155781/11 A RU2012155781/11 A RU 2012155781/11A RU 2012155781 A RU2012155781 A RU 2012155781A RU 2521059 C1 RU2521059 C1 RU 2521059C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tail
shaft
splined
tubular section
tubular
Prior art date
Application number
RU2012155781/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Григорьевич Привалов
Владимир Алексеевич Степанчиков
Владимир Ильич Чугунов
Валентин Филиппович Карташов
Валерий Иванович Астафьев
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority to RU2012155781/11A priority Critical patent/RU2521059C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2521059C1 publication Critical patent/RU2521059C1/en

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: tail shaft comprises horizontal section connecting main and mid gears and inclined tail section connecting the mid and tail gears. Shaft horizontal section consists of several parts including tubular sections and bearing assemblies. Connection assemblies of the shaft horizontal part tubular sections are provided with splined adapters fitted in bearing assemblies. Tubular section splined connector at first bearing assembly on the main gear side incorporates a plate clutch with splined flange to interact with splined tip of adjacent tubular section. Last tubular section connection to mid gear and shaft inclined tail part connection to mid gear and tail gear are made with the help of splined connectors with plate clutches. First tubular section is connected to main gear with the help of flange joint with plate clutch.
EFFECT: fast preparation of helicopter to flight.
3 dwg

Description

Изобретение относится к конструкциям трансмиссий вертолетов. Хвостовой вал трансмиссии вертолета предназначен для передачи крутящего момента от главного редуктора, через промежуточный и хвостовой редукторы - к хвостовому винту.The invention relates to the construction of helicopter transmissions. The tail shaft of the helicopter transmission is designed to transmit torque from the main gearbox, through the intermediate and tail gearboxes - to the tail rotor.

Известна конструкция хвостового вала трансмиссии вертолета (RU 2350515, 27.03.09), включающая трубчатые секции с соединительными фланцами и опорные шлицевые муфты, соединяющие секции. Одна из секций выполнена с дополнительным внутренним валом, свободный конец которого снабжен зубчатым венцом первого индуктора, а взаимодействующий с ним зубчатый венец второго индуктора расположен на соединительном фланце секции для измерения крутящего момента.A known design of the tail shaft of a helicopter transmission (RU 2350515, 03/27/09), including tubular sections with connecting flanges and spline support couplings connecting the sections. One of the sections is made with an additional internal shaft, the free end of which is equipped with a gear rim of the first inductor, and the gear rim of the second inductor interacting with it is located on the connecting flange of the section for measuring torque.

Хвостовой вал трансмиссии вертолета Ми-8 наиболее близок к заявляемой конструкции (ближайший аналог: «Вертолет Ми-8», Техническое описание, книга II, «Машиностроение», 1970, с.90, рис.105, с.98) и включает горизонтальную часть вала и наклонную концевую часть вала. Главный и промежуточный редукторы соединяются горизонтальной частью хвостового вала, а промежуточный и хвостовой редукторы - наклонной концевой частью хвостового вала. Хвостовой вал трансмиссии состоит из четырех шарнирных и двух жестких частей (передней и задней). Шарнирные части установлены у главного редуктора, у промежуточного редуктора и в концевой балке. Каждая шарнирная часть представляет собой стальную трубу с двумя шлицевьми муфтами (шарнирами) по концам. Полость шлицев заполняется смазкой. Средняя шарнирная часть хвостового вала имеет подвижное шлицевое соединение, предназначенное для компенсации отклонений по длине фюзеляжа, хвостовой балки и хвостового вала. На концевой наклонной шарнирной части хвостового вала также сделано подвижное шлицевое соединение, которое обеспечивает возможность изменения длины хвостового вала при изгибе хвостовой балки в полете. Все части хвостового вала (кроме средней шарнирной и задней жесткой частей) соединены фланцами между собой, а концы вала имеют также фланцевые соединения с главным и промежуточным редукторами.The tail shaft of the transmission of the Mi-8 helicopter is closest to the claimed design (closest analogue: “Mi-8 helicopter”, Technical description, book II, “Mechanical engineering”, 1970, p.90, fig.105, p.98) and includes horizontal shaft portion and inclined shaft end portion. The main and intermediate gears are connected by the horizontal part of the tail shaft, and the intermediate and tail gears are connected by the inclined end part of the tail shaft. The tail shaft of the transmission consists of four articulated and two rigid parts (front and rear). The hinge parts are installed at the main gearbox, at the intermediate gearbox and in the end beam. Each hinged part is a steel pipe with two spline couplings (hinges) at the ends. The slot cavity is filled with grease. The middle hinged part of the tail shaft has a movable splined joint designed to compensate for deviations along the length of the fuselage, tail boom and tail shaft. A movable spline connection is also made on the end inclined hinge part of the tail shaft, which makes it possible to change the length of the tail shaft when the tail beam is bent in flight. All parts of the tail shaft (except for the middle hinge and rear rigid parts) are interconnected by flanges, and the ends of the shaft also have flange connections with the main and intermediate gears.

Жесткие неразъемные части хвостового вала опираются на семь опор, которые крепятся к шпангоутам фюзеляжа и хвостовой балки. Вал вращается в шарикоподшипниках, которые посажены в опоры через резиновые обоймы.Rigid, integral parts of the tail shaft rest on seven supports that are attached to the frames of the fuselage and tail beam. The shaft rotates in ball bearings, which are seated in bearings through rubber clips.

К недостаткам конструкции можно отнести, в частности, наличие шлицевых муфт по концам трубчатых секций, что требует периодической замены смазки и увеличивает время подготовки вертолета к полету.The design flaws include, in particular, the presence of spline couplings at the ends of the tubular sections, which requires periodic replacement of lubricant and increases the preparation time of the helicopter for flight.

Особенности компоновки конструктивных элементов хвостовой части вертолета, в частности силовых элементов фюзеляжа, а также конструктивные особенности используемых новых двигателей и другого современного оборудования потребовали внесения изменений в конструкцию хвостового вала трансмиссии вертолета.The design features of the tail components of the helicopter, in particular the power elements of the fuselage, as well as the design features of the new engines and other modern equipment required changes to the design of the tail shaft of the helicopter transmission.

Задачей заявляемого изобретения является модернизация конструкции хвостового вала трансмиссии вертолета в соответствии с особенностями компоновки оборудования хвостовой части вертолета, при сохранении возможности компенсации отклонений по длине фюзеляжа или хвостового вала, а также упрощение и сокращение времени обслуживания за счет отказа от использования шлицевых муфт.The objective of the invention is to modernize the design of the tail shaft of the transmission of the helicopter in accordance with the features of the layout of the equipment of the tail of the helicopter, while maintaining the ability to compensate for deviations along the length of the fuselage or tail shaft, as well as simplifying and reducing the time of service due to the rejection of the use of spline couplings.

Поставленная задача решена благодаря тому, что в конструкции хвостового вала трансмиссии вертолета, содержащей горизонтальную часть вала, соединяющую главный и промежуточный редукторы, и наклонную концевую часть вала, соединяющую промежуточный и хвостовой редукторы, причем горизонтальная часть вала состоит по длине из нескольких отсеков, включающих трубчатые секции и подшипниковые опоры, в соответствии с предлагаемым изобретением - соединительные узлы трубчатых секций горизонтальной части вала выполнены со шлицевыми наконечниками, установленными в подшипниковых опорах, причем на первой подшипниковой опоре со стороны главного редуктора шлицевой соединительный узел трубчатой секции выполнен с пластинчатой муфтой, снабженной шлицевым фланцем, взаимодействующим со шлицевым наконечником соседней трубчатой секции, соединительный узел последней трубчатой секции к промежуточному редуктору и соединительный узел наклонной концевой части вала, соответственно, к промежуточному редуктору и к хвостовому редуктору выполнены с помощью шлицевых соединительных узлов с пластинчатыми муфтами, при этом соединительный узел первой трубчатой секции к главному редуктору осуществлено с помощью фланцевого соединения с пластинчатой муфтой.The problem is solved due to the fact that in the design of the tail shaft of the helicopter transmission, containing the horizontal part of the shaft connecting the main and intermediate gears, and the inclined end part of the shaft connecting the intermediate and tail gears, and the horizontal part of the shaft consists of several sections including tubular sections and bearings, in accordance with the invention - the connecting nodes of the tubular sections of the horizontal part of the shaft are made with splined tips, installed in the bearings, moreover, on the first bearing on the side of the main gearbox, the spline tubular section connecting unit is made with a plate coupling provided with a spline flange interacting with the spline tip of the adjacent tubular section, the connecting unit of the last tubular section to the intermediate gearbox and the inclined end part connecting unit shaft, respectively, to the intermediate gearbox and to the tail gearbox are made using splined connecting nodes with with clutch couplings, while the connecting unit of the first tubular section to the main gearbox is made using a flange connection with a plate clutch.

Хвостовой вал состоит из шести горизонтальных и одной наклонной трубчатых секций, пяти подшипниковых опор и четырех пластинчатых муфт. Пятая пластинчатая муфта использована в присоединительном узле первой трубчатой секции к валу привода хвостовой трансмиссии от главного редуктора. Совокупность в четырех соединительных узлах трубчатых секций шлицевых соединений и пластинчатых муфт делает конструкцию жесткой (без промежуточных шлицевых муфт). Применение пластинчатых муфт позволило сократить время подготовки вертолета к полету, т.к. по сравнению с вертолетом Ми-8 нет необходимости в замене смазки в шлицевых муфтах. Выполнение на первой опоре шлицевого наконечника и выполнение соответствующей пластинчатой муфты с шлицевым фланцем позволяют, за счет перемещения пластинчатой муфты по шлицам наконечника опоры, компенсировать длинновую погрешность, т.е. отклонения по длине фюзеляжа или хвостового вала. Наклонная часть хвостового вала безопорная, состоит из одной трубчатой секции и включает две пластинчатые муфты. Горизонтальная часть хвостового вала выполнена из стальных труб, а наклонная часть хвостового вала выполнена из дюралевой трубы, диаметр которой увеличен в сравнении с диаметром стальных труб. Нестандартные технические решения, используемые в конструкции, позволили осуществить модернизацию хвостовой трансмиссии вертолета.The tail shaft consists of six horizontal and one inclined tubular sections, five bearing bearings and four plate couplings. The fifth plate clutch is used in the connecting unit of the first tubular section to the tail drive shaft from the main gearbox. The combination of spline joints and plate couplings in the four connecting nodes of the tubular sections makes the structure rigid (without intermediate spline couplings). The use of plate couplings made it possible to reduce the time of preparation of the helicopter for flight, since Compared to the Mi-8 helicopter, there is no need to change the grease in the spline couplings. The execution of the spline tip on the first support and the execution of the corresponding plate coupling with the spline flange make it possible to compensate for the long error by moving the plate coupling along the splines of the support tip, i.e. deviations along the length of the fuselage or tail shaft. The inclined part of the tail shaft is unsupported, consists of one tubular section and includes two plate couplings. The horizontal part of the tail shaft is made of steel pipes, and the inclined part of the tail shaft is made of duralumin pipe, the diameter of which is increased in comparison with the diameter of steel pipes. Non-standard technical solutions used in the design made it possible to modernize the tail transmission of the helicopter.

Конструкция хвостового вала трансмиссии вертолета поясняется чертежами, на которых изображены:The design of the tail shaft of the transmission of the helicopter is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - схема хвостового вала трансмиссии вертолета;figure 1 - diagram of the tail shaft of the transmission of the helicopter;

на фиг.2 - горизонтальная часть хвостового вала;figure 2 - the horizontal part of the tail shaft;

на фиг.3 - наклонная концевая часть хвостового вала.figure 3 - the inclined end of the tail shaft.

Хвостовой вал трансмиссии вертолета (фиг.1) представляет собой трубчатую конструкцию, разделенную по длине на несколько отсеков, и содержит (фиг.1, 2) горизонтальную часть 1 (соединяющую главный и промежуточный редуктор) и (фиг.1, 3) наклонную концевую часть 2 (соединяющую промежуточный и хвостовой редукторы привода хвостовой трансмиссии). Хвостовой вал включает всего семь отсеков из трубчатых секций. Шесть из них составляют горизонтальную часть 1 вала. Это первая трубчатая секция 3, четыре промежуточные секции 4 и последняя трубчатая секция 5, которые соединены между собой шлицевыми наконечниками 6, а соединительные узлы установлены в пять подшипниковых опор 7. Наклонная часть 2 хвостового вала установлена без опор и состоит из одной трубчатой секции 8.The tail shaft of the helicopter transmission (Fig. 1) is a tubular structure, divided along the length into several compartments, and contains (Figs. 1, 2) horizontal part 1 (connecting the main and intermediate gearbox) and (Figs. 1, 3) an inclined end Part 2 (connecting the intermediate and tail gears of the tail gear drive). The tail shaft includes only seven compartments from the tubular sections. Six of them make up the horizontal part 1 of the shaft. This is the first tubular section 3, four intermediate sections 4 and the last tubular section 5, which are interconnected by splined tips 6, and the connecting units are installed in five bearing bearings 7. The inclined part 2 of the tail shaft is installed without supports and consists of one tubular section 8.

Для обеспечения жесткости конструкции и сокращения времени подготовки машины к полету (по сравнению с Ми-8, где использованы шлицевые муфты, требующие замены смазки) в нескольких соединительных узлах хвостового вала используются пластинчатые муфты. В соединительном узле на первой со стороны главного редуктора подшипниковой опоре 7 (фиг.2) трубчатая секция 3 снабжена пластинчатой муфтой 9, выполненной с ответным шлицевым фланцем, взаимодействующим со шлицевым наконечником 6 соседней промежуточной трубчатой секции 4. Подсоединение последней трубчатой секции 5 к промежуточному редуктору выполнено с помощью шлицевого соединения и пластинчатой муфты 10.To ensure the rigidity of the structure and reduce the time of preparation of the machine for flight (compared to Mi-8, where spline couplings that require lubricant replacement) are used, plate couplings are used in several connecting nodes of the tail shaft. In the connecting node on the first bearing support 7 from the main gearbox side 7 (FIG. 2), the tubular section 3 is provided with a plate coupling 9 made with a mating spline flange cooperating with a spline tip 6 of the adjacent intermediate tubular section 4. Connecting the last tubular section 5 to the intermediate gear made using a spline connection and a plate coupling 10.

Подсоединения трубчатой секции 8 (фиг.3) наклонной концевой части 2 вала к промежуточному редуктору и к хвостовому редуктору выполнены с помощью шлицевых соединений и пластинчатых муфт 11. Кроме того, подсоединение фланцевого конца первой трубчатой секции 3 (фиг.2) к главному редуктору осуществлено с помощью фланца пятой пластинчатой муфты 12.The connection of the tubular section 8 (FIG. 3) of the inclined shaft end portion 2 to the intermediate gear and to the tail gear is made using splined joints and plate couplings 11. In addition, the flange end of the first tubular section 3 (FIG. 2) is connected to the main gear using the flange of the fifth plate coupling 12.

Хвостовой вал трансмиссии передает крутящий момент от главного редуктора к промежуточному редуктору и далее от промежуточного редуктора к хвостовому редуктору и рулевому винту. При этом возможные отклонения по длине фюзеляжа вертолета и/или хвостового вала трансмиссии компенсируются перемещением пластинчатой муфты 9 по шлицам опоры 7.The transmission tail shaft transmits torque from the main gearbox to the intermediate gearbox and further from the intermediate gearbox to the tail gearbox and tail rotor. In this case, possible deviations along the length of the fuselage of the helicopter and / or the tail shaft of the transmission are compensated by moving the plate coupling 9 along the splines of the support 7.

Claims (1)

Хвостовой вал трансмиссии вертолета, содержащий горизонтальную часть вала, соединяющую главный и промежуточный редукторы, и наклонную концевую часть вала, соединяющую промежуточный и хвостовой редукторы, причем горизонтальная часть вала состоит по длине из нескольких отсеков, включающих трубчатые секции и подшипниковые опоры, отличающийся тем, что соединительные узлы трубчатых секций горизонтальной части вала выполнены со шлицевыми наконечниками, установленными в подшипниковых опорах, причем на первой подшипниковой опоре со стороны главного редуктора шлицевой соединительный узел трубчатой секции выполнен с пластинчатой муфтой, снабженной шлицевым фланцем, взаимодействующим со шлицевым наконечником соседней трубчатой секции, соединительный узел последней трубчатой секции к промежуточному редуктору и соединительный узел наклонной концевой части вала, соответственно, к промежуточному редуктору и к хвостовому редуктору выполнены с помощью шлицевых соединительных узлов с пластинчатыми муфтами, при этом соединительный узел первой трубчатой секции к главному редуктору осуществлен с помощью фланцевого соединения с пластинчатой муфтой. The tail shaft of the helicopter transmission, containing the horizontal part of the shaft connecting the main and intermediate gears, and the inclined end part of the shaft connecting the intermediate and tail gears, the horizontal part of the shaft consisting of several compartments along the length, including tubular sections and bearing bearings, characterized in that the connecting nodes of the tubular sections of the horizontal part of the shaft are made with splined tips installed in the bearing supports, and on the first bearing support from the sides of the main gearbox, the spline connecting unit of the tubular section is made with a plate coupling provided with a spline flange interacting with the spline tip of the adjacent tubular section, the connecting unit of the last tubular section to the intermediate gearbox and the connecting unit of the inclined shaft end portion, respectively, to the intermediate gearbox and to the tail gearbox using splined connecting nodes with plate couplings, while the connecting node of the first tubular section to the main editor The vector is carried out using a flange connection with a plate coupling.
RU2012155781/11A 2012-12-24 2012-12-24 Helicopter transmission tail shaft RU2521059C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155781/11A RU2521059C1 (en) 2012-12-24 2012-12-24 Helicopter transmission tail shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155781/11A RU2521059C1 (en) 2012-12-24 2012-12-24 Helicopter transmission tail shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2521059C1 true RU2521059C1 (en) 2014-06-27

Family

ID=51218118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012155781/11A RU2521059C1 (en) 2012-12-24 2012-12-24 Helicopter transmission tail shaft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2521059C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0899553A2 (en) * 1997-07-04 1999-03-03 FINMECCANICA S.p.A. Method of monitoring an epicyclic gear assembly equipped with acceleration sensors in a vehicle, in particular a helicopter
RU2153607C2 (en) * 1998-08-03 2000-07-27 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Flexible coupling for transmission systems
RU2350515C1 (en) * 2007-12-14 2009-03-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Helicopter transmission tail shaft
US20110121127A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Eurocopter Power plant, a helicopter including such a power plant, and a method implemented by said power plant

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0899553A2 (en) * 1997-07-04 1999-03-03 FINMECCANICA S.p.A. Method of monitoring an epicyclic gear assembly equipped with acceleration sensors in a vehicle, in particular a helicopter
RU2153607C2 (en) * 1998-08-03 2000-07-27 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Flexible coupling for transmission systems
RU2350515C1 (en) * 2007-12-14 2009-03-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Helicopter transmission tail shaft
US20110121127A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Eurocopter Power plant, a helicopter including such a power plant, and a method implemented by said power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11137060B2 (en) Electric drive unit cooling and lubrication system with bearing shims and rotor shaft channel
JP5214897B2 (en) Planetary gear train, integrated sun gear and joint system, and integrated joint system construction method
US10330184B2 (en) Bogie axle assembly
US10443697B2 (en) Speed reduction gear comprising two intermediate transmission lines
EP2481880A3 (en) Drive shaft constant velocity joint assembly with radial elliptical projections
RU2010120137A (en) FOUR DUAL CLUTCH SEMISON SPEED TRANSMISSION WITH FOUR AXIS OF ROTATION
ITTO20111007A1 (en) EPICYCLOIDAL ROTISM
BR112016015768B1 (en) EPIC-CYCLIC GEAR DEVICE FOR DRIVING THE ROTATION OF AT LEAST ONE FIRST SET OF BLADES OF A TURBOMACHINE
RU2009102532A (en) TORSION COUPLING WITH SEVERAL DEGREES OF RIGIDITY
US9764814B2 (en) Device for decelerating and reversing ship
RU2521059C1 (en) Helicopter transmission tail shaft
EP3001069B1 (en) Transmission case and transmission equipped with the same
US9206856B2 (en) Coupling
US1911214A (en) Universal joint
JP5841662B2 (en) Nacelle mainframe structure and drivetrain assembly for wind turbine
CN107091278A (en) A kind of flexible thrust shaft coupling
US2148564A (en) Power transmission gearing assembly
CN206845730U (en) A kind of flexible thrust shaft coupling
US20170096231A1 (en) Propulsion unit for an aircraft
US20170021935A1 (en) Horizontal axis propeller engine assembly for an aircraft
CN209634279U (en) Transmission component, chassis system and unmanned platform
CN105857578A (en) Pitch-variable system for oil-driven multi-rotor wing aircraft
CN204729490U (en) A kind of connection set of actuating motor
RU183209U1 (en) CARDAN TRANSMISSION WITH INTERMEDIATE HINGE OF EQUAL ANGULAR SPEEDS
RU183656U1 (en) Combined coupling

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181225

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200710

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201008