RU2520854C2 - Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) - Google Patents

Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) Download PDF

Info

Publication number
RU2520854C2
RU2520854C2 RU2011132733/11A RU2011132733A RU2520854C2 RU 2520854 C2 RU2520854 C2 RU 2520854C2 RU 2011132733/11 A RU2011132733/11 A RU 2011132733/11A RU 2011132733 A RU2011132733 A RU 2011132733A RU 2520854 C2 RU2520854 C2 RU 2520854C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
main
lifting
disk
turning mechanism
Prior art date
Application number
RU2011132733/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011132733A (en
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2011132733/11A priority Critical patent/RU2520854C2/en
Publication of RU2011132733A publication Critical patent/RU2011132733A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520854C2 publication Critical patent/RU2520854C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to vehicles for moving in air and over road surface. Method of lifting force generation for cargo lifting and transfer in air includes using two main disks at two sides of transport body with possibility of vertical turn by means of turning mechanism. Over the main disks, helical sequences of ribs of one orientation are placed to create decreased pressure above their surfaces by rotating them by means of additional disk of drive which is made with gearset. Turning mechanism is made with linear drive and with two parallel cylindrical guides functionally associated with bushings of longitudinal movement which are mounted on diametrically opposite sides of limit washer and connected with linear drive. On the limit washer, several pairs of limit rollers are rotatably fixed. Between rollers of each pair, internal flat-topped reinforcement rib with scalloped surface of land moving wheel is installed which surface is linked with drive gearset.
EFFECT: minimisation of overall dimensions.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к технологии формирования подъемной силы и может быть использовано при построении различных устройств не только для подъема и перемещения не только различных грузов в воздушной среде, но и как индивидуальное воздушное транспортное средство с возможностью перемещения по поверхности транспортной дороги.The invention relates to a technology for generating lifting force and can be used in the construction of various devices not only for lifting and moving not only various cargoes in the air, but also as an individual air vehicle with the ability to move along the surface of the transport road.

Известен способ формирования подъемной силы для подъема и перемещении в воздушной среде (см. заявка №2010136258 от 27.08.2010 г.), включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами (прототип).A known method of forming a lifting force for lifting and moving in the air (see application No. 201036258 dated 08/27/2010), including the arrangement of two main discs on two sides of the transport housing with the possibility of vertical rotation, over which are arranged spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation for the formation of reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the corresponding its hole for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что посредством основных дисков с возможностью вертикального разворота появляется возможность уменьшения его габаритных размеров при расположении его на наземной поверхности.The known prototype has technological capabilities, which include the fact that through the main disks with the possibility of a vertical turn, it becomes possible to reduce its overall dimensions when it is placed on a ground surface.

Недостатком известного технологического решения является невозможность минимизации габаритных размеров и невозможность перемещения при расположении его на наземной поверхности.A disadvantage of the known technological solution is the impossibility of minimizing the overall dimensions and the inability to move when it is located on the ground surface.

Технологическим результатом предложенного изобретения является минимизация габаритных размеров и возможность перемещения не только в воздушной среде, но и на наземной поверхности.The technological result of the proposed invention is to minimize the overall dimensions and the ability to move not only in the air, but also on the ground surface.

Указанный технологический результат достигается следующим способом.The specified technological result is achieved in the following way.

Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота посредством разворотного механизма, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, при этом привод выполняют с зубчатой передачей, а разворотный механизм выполняют с линейным приводом и с двумя параллельными цилиндрическими направляющими, функционально связанные с втулками продольного перемещения, которые закрепляют на диаметрально противоположных сторонах ограничительной шайбы и функционально соединяют с линейным приводом для ее перемещения, при этом на ограничительной шайбе фиксируют с возможностью вращения несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра дополнительного диска, при этом зубчатую передачу привода функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.A method of generating a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main discs on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn by means of a turning mechanism, over which spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation are arranged to form reduced pressure over their surfaces by rotating them by additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the opening for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, while the drive is performed with a gear transmission, and the turning mechanism is performed with a linear drive and with two parallel cylindrical guides, functionally connected to the longitudinal movement bushings, which are fixed on diametrically opposite sides of the limit washer and functionally connected to a linear actuator to move it, while on the limit washer is fixed with several pairs of restrictive rollers can be rotated and between the restrictive rollers of each pair an internal U-shaped stiffening rib with a toothed surface of the ground displacement wheel, the diameter of which is larger than the diameter of the additional disk, is provided, while the drive gear is functionally connected to the toothed surface of the U-shaped wheel stiffener ground movement to rotate it.

При этом в исходном положении два колеса механизма разворота позиционно располагают на наземной поверхности, а основные диски над ней и после разворота основных дисков посредством линейного привода выполняют продольное, относительно диска, смещение колес до расположения внутренней их части под отверстием основного диска.At the same time, in the initial position, two wheels of the turning mechanism are positionally positioned on the ground surface, and the main disks above it and after turning the main disks by means of a linear drive perform longitudinal displacement of the wheels relative to the disk to the location of their inner part under the opening of the main disk.

При этом с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков.At the same time, two pairs of wheels are located from the bottom of the transport case for possible inertial ground movement of it during a turn of the main disks.

На фиг.1 изображено устройство диска для формирования подъемной силы. На фиг.2 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде. На фиг.3 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде на наземной поверхности. На фиг.4 изображено устройство колеса для наземного перемещения. На фиг.5 изображено позиционное положение момента разворота подъемных основных дисков и транспортного корпуса при касании его колес с наземной поверхностью. На фиг.6 процедура формирования подъемной силы воздушного судна.Figure 1 shows a disk device for forming a lifting force. Figure 2 shows a device for lifting and moving goods in the air. Figure 3 shows a device for lifting and moving goods in air on a ground surface. Figure 4 shows the wheel device for ground movement. Figure 5 shows the positional position of the turning moment of the lifting main discs and the transport housing when its wheels touch the ground surface. 6, a procedure for generating aircraft lift.

Устройство, реализующее способ формирования подъемной силы содержит два основных диска 1 и 2 (фиг.1 и 2) расположенных на двух сторонах транспортного корпуса 3 с возможностью вертикального разворота 4 посредством разворотного механизма 5, над которыми расположены спиралевидные последовательности ребер 6 одной ориентации для формирования пониженного давления над поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска 7, который позиционно располагают над центральной частью основного диска 1 и 2, где выполняют соответствующее отверстие 8 для расположения и фиксации привода 9 для выполнения вращения дополнительного диска 7 со спиралевидными ребрами 6. Привод 9 выполняют с зубчатой передачей 10 (фиг.4), а разворотный механизм 5 выполняют с линейным приводом 11 и с двумя параллельными цилиндрическими направляющими 12 и 13, функционально связанные с втулками 14 и 15 продольного перемещения, которые закрепляют на диаметрально противоположных сторонах ограничительной шайбы 16 и функционально соединяют с линейным приводом 11 для ее перемещения. При этом на ограничительной шайбе 16 фиксируют с возможностью вращения несколько пар ограничительных роликов 17 и между ограничительными роликами 17 каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости 18 с зубчатой поверхностью 19 колеса 20 наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра дополнительного диска 7. При этом зубчатую передачу 10 привода 9 функционально связывают с зубчатой поверхностью 19 П-образного ребра жесткости 18 колеса 20 наземного перемещения для его вращения. При этом в исходном положении два колеса 20 механизма разворота 5 позиционно располагают на наземной поверхности 21, а основные диски 1 и 2 над ней и после разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.5) посредством линейного привода 11 выполняют продольное, относительно основного диска 1 и 2, смещение колес 20 до расположения внутренней их части под отверстием 8 основного диска 1 и 2. При этом с нижней части транспортного корпуса 3 (фиг.3 и 5) располагают две пары колес 22 для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков 1 и 2.A device that implements a method of forming a lifting force comprises two main disks 1 and 2 (FIGS. 1 and 2) located on two sides of the transport casing 3 with the possibility of a vertical turn 4 by means of a turning mechanism 5, above which there are spiral-shaped sequences of ribs 6 of the same orientation to form a lower pressure above the surfaces by rotating them by means of an additional disk 7, which is positionally positioned above the central part of the main disk 1 and 2, where the corresponding hole The hole 8 for the location and fixation of the drive 9 to rotate the additional disk 7 with spiral ribs 6. The drive 9 is performed with a gear 10 (figure 4), and the turning mechanism 5 is performed with a linear drive 11 and with two parallel cylindrical guides 12 and 13 functionally associated with the sleeves 14 and 15 of the longitudinal movement, which are fixed on the diametrically opposite sides of the restrictive washer 16 and are functionally connected to the linear actuator 11 to move it. At the same time, several pairs of restrictive rollers 17 are fixed on the limit washer 16 and, between the limit rollers 17 of each pair, an internal U-shaped stiffener 18 with a toothed surface 19 of the ground displacement wheel 20 is made, the diameter of which is greater than the diameter of the additional disk 7. the gear 10 of the actuator 9 is operatively connected to the gear surface 19 of the U-shaped stiffener 18 of the ground moving wheel 20 for rotation. At the same time, in the initial position, two wheels 20 of the turning mechanism 5 are positionally positioned on the ground surface 21, and the main disks 1 and 2 above it and after the turning of the main disks 1 and 2 (Fig. 5) by means of a linear actuator 11 perform longitudinal, relative to the main disk 1 and 2, the displacement of the wheels 20 to the location of their inner part under the hole 8 of the main disk 1 and 2. At the same time, two pairs of wheels 22 are located from the lower part of the transport case 3 (Figs. 3 and 5) for possible inertial ground movement of it during a turn of the main drives 1 2.

Работа устройства реализующий предложенный способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения грузов заключается в следующем.The operation of the device that implements the proposed method of forming a lifting force for lifting and moving loads is as follows.

В исходном положении (фиг.3) транспортный корпус 3 с двумя парами колес 22 позиционно расположен над поверхностью 21, поскольку механизм разворота 5 также находится в исходном положении и его два колеса 20 расположены на поверхности 21. И устойчивость от возможного разворота относительно оси колес 20 обеспечивают нижние пары ограничительных роликов 17, которые (фиг.4) разнесены относительно центра тяжести на значительное расстояние и неравномерная загрузка транспортного корпуса 3 приведет только к незначительному наклону в ту или другую сторону, которая устраняется после полной загрузки. После полной загрузки транспортного корпуса 3 зубчатую передачу 10 привода 9 функционально связывают с зубчатой поверхностью 19 П-образного ребра жесткости 18 колеса 20 для его вращения и наземного перемещения в позиционное положение (фиг.5) для разворота подъемных основных дисков 1 и 2 и касании колес 22 транспортного корпуса 3 с наземной поверхностью 21. При этом следует отметить, что ограничительные ролики 17 в момент разворота и после полного разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.6) удерживают колеса 20 в устойчивом положении после разворота основных дисков 1 и 2 посредством линейного привода 11 выполняют продольное относительно них смещение колес 20 до расположения внутренней их части под отверстием 8 основного диска 1 и 2. И такое смещение позволяет исключить сопротивление потоку воздуха, который формирует спиралевидные последовательности ребер 6. АIn the initial position (figure 3), the transport housing 3 with two pairs of wheels 22 is positionally located above the surface 21, since the turning mechanism 5 is also in the initial position and its two wheels 20 are located on the surface 21. And the resistance to a possible turn relative to the axis of the wheels 20 provide lower pairs of restrictive rollers 17, which (Fig. 4) are spaced relative to the center of gravity over a considerable distance and uneven loading of the transport housing 3 will only lead to a slight inclination in one direction or another , which is eliminated after a full download. After the transport case 3 is fully loaded, the gear train 10 of the drive 9 is operatively connected to the gear surface 19 of the U-shaped stiffener 18 of the wheel 20 for its rotation and ground movement to a positional position (Fig. 5) for turning the lifting main disks 1 and 2 and touching the wheels 22 of the transport housing 3 with a ground surface 21. It should be noted that the restrictive rollers 17 at the time of a turn and after a full turn of the main disks 1 and 2 (Fig.6) hold the wheels 20 in a stable position after a turn of the main x disks 1 and 2 by means of a linear actuator 11 operate on them a longitudinal displacement of the wheel 20 to the inner parts thereof at the location of the opening 8 of the primary drive 1 and 2. And this bias eliminates the resistance to air flow that forms spiral ribs 6. A sequence

При этом с нижней части транспортного корпуса 3 две пары колес 22 расположены для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков 1 и 2, которые разворачивают только при вращении колес 20.At the same time, from the lower part of the transport case 3, two pairs of wheels 22 are located for possible inertial ground movement of it during a turn of the main disks 1 and 2, which are deployed only when the wheels 20 are rotated.

Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности известного способа за счет уменьшения его габаритов и возможности перемещения на наземной поверхности летающего устройства.The use of the invention allows to expand the functionality of the known method by reducing its size and the ability to move on the ground surface of a flying device.

Claims (3)

1. Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота посредством разворотного механизма, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, отличающийся тем, что привод выполняют с зубчатой передачей, а разворотный механизм выполняют с линейным приводом и с двумя параллельными цилиндрическими направляющими, функционально связанными с втулками продольного перемещения, которые закрепляют на диаметрально противоположных сторонах ограничительной шайбы и функционально соединяют с линейным приводом для ее перемещения, при этом на ограничительной шайбе фиксируют с возможностью вращения несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра дополнительного диска, при этом зубчатую передачу привода функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.1. A method of forming a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main discs on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn by means of a turning mechanism, over which spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation are arranged to form reduced pressure over their surfaces by their rotation by means of an additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where respectively the opening for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, characterized in that the drive is gear-driven, and the turning mechanism is performed with a linear drive and with two parallel cylindrical guides functionally connected to the longitudinal movement bushings, which are fixed to diametrically opposite sides of the limit washer and functionally connected to a linear actuator to move it, while on the limit several pairs of restrictive rollers are fixed for rotation and between the restrictive rollers of each pair an internal U-shaped stiffening rib with a toothed surface of the ground displacement wheel, the diameter of which is larger than the diameter of the additional disk, is provided, while the gear drive of the drive is functionally connected with the gear surface of the U-shaped stiffeners of the ground displacement wheel for its rotation. 2. Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде по п.1, отличающийся тем, что в исходном положении два колеса механизма разворота позиционно располагают на наземной поверхности, а основные диски над ней и после разворота основных дисков посредством линейного привода выполняют продольное, относительно диска, смещение колес до расположения внутренней их части под отверстием основного диска.2. The method of forming the lifting force for lifting and moving the load in the air according to claim 1, characterized in that in the initial position, two wheels of the turning mechanism are positioned on the ground surface, and the main disks above it and after the main disks are turned by means of a linear drive longitudinal, relative to the disk, the displacement of the wheels to the location of their inner part under the opening of the main disk. 3. Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде по п.1, отличающийся тем, что с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков. 3. The method of forming the lifting force for lifting and moving the load in the air according to claim 1, characterized in that from the lower part of the transport housing have two pairs of wheels for possible inertial ground movement of it during a turn of the main discs.
RU2011132733/11A 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) RU2520854C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011132733A RU2011132733A (en) 2013-02-10
RU2520854C2 true RU2520854C2 (en) 2014-06-27

Family

ID=49119563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520854C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966317A (en) * 1958-02-03 1960-12-27 Autocopter Corp Of America Paddle wheel sustained aircraft
RU2362709C2 (en) * 2007-08-30 2009-07-27 Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" Aeromobile

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966317A (en) * 1958-02-03 1960-12-27 Autocopter Corp Of America Paddle wheel sustained aircraft
RU2362709C2 (en) * 2007-08-30 2009-07-27 Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" Aeromobile

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011132733A (en) 2013-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106061825B (en) articulated vehicle chassis
US10486800B2 (en) Drive system for landing gear
US9004202B2 (en) Omnidirectional wheel that can be driven by a motor and vehicle provided therewith
US9073587B2 (en) Passive transformable wheel and robot having the wheel
EP2562005A1 (en) Road-adaptive variable drive wheel
JP6003935B2 (en) Traveling body
CN105387202B (en) Parking latch mechanism
JP6581594B2 (en) Aircraft landing gear drive system
RU2520854C2 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5)
RU2455172C1 (en) Walking wheel of vehicle of increased cross-country capacity
WO2014192029A2 (en) Reconfigurable mechanism for a variable diameter wheel
CN104696099A (en) Vehicle and a locking assembly for the vehicle
RU2529429C2 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (versions of russian logic - version 4)
CN106458316B (en) For controlling the actuator of flight-control surfaces
JPWO2020136804A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN104058015B (en) A kind of heavy burden jump device of motorized shifting gear five-rod
CN105339234B (en) Chassis constructs
RU2471703C1 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3)
CN102825973A (en) Ball spacing type repeated folding-unfolding wheel locking and unlocking mechanism
CN105667772A (en) Aircraft landing gear, aircraft and aircraft landing method
KR102450985B1 (en) Caster apparatus and transferring apparatus including the same
CN103492709A (en) Hydrostatic motor and method for operating a hydrostatic motor
CN204415358U (en) Self-service turning back of car device
CN102424074A (en) Cylindrical amoeba-like moving robot body structure
KR101642332B1 (en) Caterpillar