RU2520854C2 - Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) - Google Patents
Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2520854C2 RU2520854C2 RU2011132733/11A RU2011132733A RU2520854C2 RU 2520854 C2 RU2520854 C2 RU 2520854C2 RU 2011132733/11 A RU2011132733/11 A RU 2011132733/11A RU 2011132733 A RU2011132733 A RU 2011132733A RU 2520854 C2 RU2520854 C2 RU 2520854C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- main
- lifting
- disk
- turning mechanism
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии формирования подъемной силы и может быть использовано при построении различных устройств не только для подъема и перемещения не только различных грузов в воздушной среде, но и как индивидуальное воздушное транспортное средство с возможностью перемещения по поверхности транспортной дороги.The invention relates to a technology for generating lifting force and can be used in the construction of various devices not only for lifting and moving not only various cargoes in the air, but also as an individual air vehicle with the ability to move along the surface of the transport road.
Известен способ формирования подъемной силы для подъема и перемещении в воздушной среде (см. заявка №2010136258 от 27.08.2010 г.), включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами (прототип).A known method of forming a lifting force for lifting and moving in the air (see application No. 201036258 dated 08/27/2010), including the arrangement of two main discs on two sides of the transport housing with the possibility of vertical rotation, over which are arranged spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation for the formation of reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the corresponding its hole for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs (prototype).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что посредством основных дисков с возможностью вертикального разворота появляется возможность уменьшения его габаритных размеров при расположении его на наземной поверхности.The known prototype has technological capabilities, which include the fact that through the main disks with the possibility of a vertical turn, it becomes possible to reduce its overall dimensions when it is placed on a ground surface.
Недостатком известного технологического решения является невозможность минимизации габаритных размеров и невозможность перемещения при расположении его на наземной поверхности.A disadvantage of the known technological solution is the impossibility of minimizing the overall dimensions and the inability to move when it is located on the ground surface.
Технологическим результатом предложенного изобретения является минимизация габаритных размеров и возможность перемещения не только в воздушной среде, но и на наземной поверхности.The technological result of the proposed invention is to minimize the overall dimensions and the ability to move not only in the air, but also on the ground surface.
Указанный технологический результат достигается следующим способом.The specified technological result is achieved in the following way.
Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота посредством разворотного механизма, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, при этом привод выполняют с зубчатой передачей, а разворотный механизм выполняют с линейным приводом и с двумя параллельными цилиндрическими направляющими, функционально связанные с втулками продольного перемещения, которые закрепляют на диаметрально противоположных сторонах ограничительной шайбы и функционально соединяют с линейным приводом для ее перемещения, при этом на ограничительной шайбе фиксируют с возможностью вращения несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра дополнительного диска, при этом зубчатую передачу привода функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.A method of generating a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main discs on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn by means of a turning mechanism, over which spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation are arranged to form reduced pressure over their surfaces by rotating them by additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the opening for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, while the drive is performed with a gear transmission, and the turning mechanism is performed with a linear drive and with two parallel cylindrical guides, functionally connected to the longitudinal movement bushings, which are fixed on diametrically opposite sides of the limit washer and functionally connected to a linear actuator to move it, while on the limit washer is fixed with several pairs of restrictive rollers can be rotated and between the restrictive rollers of each pair an internal U-shaped stiffening rib with a toothed surface of the ground displacement wheel, the diameter of which is larger than the diameter of the additional disk, is provided, while the drive gear is functionally connected to the toothed surface of the U-shaped wheel stiffener ground movement to rotate it.
При этом в исходном положении два колеса механизма разворота позиционно располагают на наземной поверхности, а основные диски над ней и после разворота основных дисков посредством линейного привода выполняют продольное, относительно диска, смещение колес до расположения внутренней их части под отверстием основного диска.At the same time, in the initial position, two wheels of the turning mechanism are positionally positioned on the ground surface, and the main disks above it and after turning the main disks by means of a linear drive perform longitudinal displacement of the wheels relative to the disk to the location of their inner part under the opening of the main disk.
При этом с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков.At the same time, two pairs of wheels are located from the bottom of the transport case for possible inertial ground movement of it during a turn of the main disks.
На фиг.1 изображено устройство диска для формирования подъемной силы. На фиг.2 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде. На фиг.3 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде на наземной поверхности. На фиг.4 изображено устройство колеса для наземного перемещения. На фиг.5 изображено позиционное положение момента разворота подъемных основных дисков и транспортного корпуса при касании его колес с наземной поверхностью. На фиг.6 процедура формирования подъемной силы воздушного судна.Figure 1 shows a disk device for forming a lifting force. Figure 2 shows a device for lifting and moving goods in the air. Figure 3 shows a device for lifting and moving goods in air on a ground surface. Figure 4 shows the wheel device for ground movement. Figure 5 shows the positional position of the turning moment of the lifting main discs and the transport housing when its wheels touch the ground surface. 6, a procedure for generating aircraft lift.
Устройство, реализующее способ формирования подъемной силы содержит два основных диска 1 и 2 (фиг.1 и 2) расположенных на двух сторонах транспортного корпуса 3 с возможностью вертикального разворота 4 посредством разворотного механизма 5, над которыми расположены спиралевидные последовательности ребер 6 одной ориентации для формирования пониженного давления над поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска 7, который позиционно располагают над центральной частью основного диска 1 и 2, где выполняют соответствующее отверстие 8 для расположения и фиксации привода 9 для выполнения вращения дополнительного диска 7 со спиралевидными ребрами 6. Привод 9 выполняют с зубчатой передачей 10 (фиг.4), а разворотный механизм 5 выполняют с линейным приводом 11 и с двумя параллельными цилиндрическими направляющими 12 и 13, функционально связанные с втулками 14 и 15 продольного перемещения, которые закрепляют на диаметрально противоположных сторонах ограничительной шайбы 16 и функционально соединяют с линейным приводом 11 для ее перемещения. При этом на ограничительной шайбе 16 фиксируют с возможностью вращения несколько пар ограничительных роликов 17 и между ограничительными роликами 17 каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости 18 с зубчатой поверхностью 19 колеса 20 наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра дополнительного диска 7. При этом зубчатую передачу 10 привода 9 функционально связывают с зубчатой поверхностью 19 П-образного ребра жесткости 18 колеса 20 наземного перемещения для его вращения. При этом в исходном положении два колеса 20 механизма разворота 5 позиционно располагают на наземной поверхности 21, а основные диски 1 и 2 над ней и после разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.5) посредством линейного привода 11 выполняют продольное, относительно основного диска 1 и 2, смещение колес 20 до расположения внутренней их части под отверстием 8 основного диска 1 и 2. При этом с нижней части транспортного корпуса 3 (фиг.3 и 5) располагают две пары колес 22 для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков 1 и 2.A device that implements a method of forming a lifting force comprises two
Работа устройства реализующий предложенный способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения грузов заключается в следующем.The operation of the device that implements the proposed method of forming a lifting force for lifting and moving loads is as follows.
В исходном положении (фиг.3) транспортный корпус 3 с двумя парами колес 22 позиционно расположен над поверхностью 21, поскольку механизм разворота 5 также находится в исходном положении и его два колеса 20 расположены на поверхности 21. И устойчивость от возможного разворота относительно оси колес 20 обеспечивают нижние пары ограничительных роликов 17, которые (фиг.4) разнесены относительно центра тяжести на значительное расстояние и неравномерная загрузка транспортного корпуса 3 приведет только к незначительному наклону в ту или другую сторону, которая устраняется после полной загрузки. После полной загрузки транспортного корпуса 3 зубчатую передачу 10 привода 9 функционально связывают с зубчатой поверхностью 19 П-образного ребра жесткости 18 колеса 20 для его вращения и наземного перемещения в позиционное положение (фиг.5) для разворота подъемных основных дисков 1 и 2 и касании колес 22 транспортного корпуса 3 с наземной поверхностью 21. При этом следует отметить, что ограничительные ролики 17 в момент разворота и после полного разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.6) удерживают колеса 20 в устойчивом положении после разворота основных дисков 1 и 2 посредством линейного привода 11 выполняют продольное относительно них смещение колес 20 до расположения внутренней их части под отверстием 8 основного диска 1 и 2. И такое смещение позволяет исключить сопротивление потоку воздуха, который формирует спиралевидные последовательности ребер 6. АIn the initial position (figure 3), the
При этом с нижней части транспортного корпуса 3 две пары колес 22 расположены для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков 1 и 2, которые разворачивают только при вращении колес 20.At the same time, from the lower part of the
Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности известного способа за счет уменьшения его габаритов и возможности перемещения на наземной поверхности летающего устройства.The use of the invention allows to expand the functionality of the known method by reducing its size and the ability to move on the ground surface of a flying device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011132733A RU2011132733A (en) | 2013-02-10 |
RU2520854C2 true RU2520854C2 (en) | 2014-06-27 |
Family
ID=49119563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132733/11A RU2520854C2 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2520854C2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2966317A (en) * | 1958-02-03 | 1960-12-27 | Autocopter Corp Of America | Paddle wheel sustained aircraft |
RU2362709C2 (en) * | 2007-08-30 | 2009-07-27 | Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" | Aeromobile |
-
2011
- 2011-08-03 RU RU2011132733/11A patent/RU2520854C2/en active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2966317A (en) * | 1958-02-03 | 1960-12-27 | Autocopter Corp Of America | Paddle wheel sustained aircraft |
RU2362709C2 (en) * | 2007-08-30 | 2009-07-27 | Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" | Aeromobile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011132733A (en) | 2013-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106061825B (en) | articulated vehicle chassis | |
US10486800B2 (en) | Drive system for landing gear | |
US9004202B2 (en) | Omnidirectional wheel that can be driven by a motor and vehicle provided therewith | |
US9073587B2 (en) | Passive transformable wheel and robot having the wheel | |
EP1832445A1 (en) | Universal transmission caster | |
EP2562005A1 (en) | Road-adaptive variable drive wheel | |
CN105387202B (en) | Parking latch mechanism | |
RU2520854C2 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) | |
RU2455172C1 (en) | Walking wheel of vehicle of increased cross-country capacity | |
WO2014192029A2 (en) | Reconfigurable mechanism for a variable diameter wheel | |
CN104696099A (en) | Vehicle and a locking assembly for the vehicle | |
RU2529429C2 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (versions of russian logic - version 4) | |
CN106458316B (en) | For controlling the actuator of flight-control surfaces | |
JP2015513421A (en) | Luggage case with wheels | |
JPWO2020136804A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN104058015B (en) | A kind of heavy burden jump device of motorized shifting gear five-rod | |
CN105339234B (en) | Chassis constructs | |
RU2471703C1 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) | |
CN102825973A (en) | Ball spacing type repeated folding-unfolding wheel locking and unlocking mechanism | |
CN105667772A (en) | Aircraft landing gear, aircraft and aircraft landing method | |
KR102450985B1 (en) | Caster apparatus and transferring apparatus including the same | |
CN103492709A (en) | Hydrostatic motor and method for operating a hydrostatic motor | |
CN204415358U (en) | Self-service turning back of car device | |
CN102424074A (en) | Cylindrical amoeba-like moving robot body structure | |
RU2510348C1 (en) | Super mobile and superhigh cross-country capacity universal vehicle |