RU2471703C1 - Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) - Google Patents
Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471703C1 RU2471703C1 RU2011132735/11A RU2011132735A RU2471703C1 RU 2471703 C1 RU2471703 C1 RU 2471703C1 RU 2011132735/11 A RU2011132735/11 A RU 2011132735/11A RU 2011132735 A RU2011132735 A RU 2011132735A RU 2471703 C1 RU2471703 C1 RU 2471703C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main
- disk
- ground
- rotation
- ribs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии формирования подъемной силы и может быть использовано при построении различных устройств не только для подъема и перемещения не только различных грузов в воздушной среде, но и как индивидуальное воздушное транспортное средство с возможностью перемещения по поверхности транспортной дороги.The invention relates to a technology for generating lift and can be used in the construction of various devices not only for lifting and moving not only various cargoes in the air, but also as an individual air vehicle with the ability to move along the surface of the transport road.
Известен способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения в воздушной среде (см. заявка №2010136258 от 27.08.2010 г.), включающий расположение двух основных дисков на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами (прототип).A known method of forming lifting force for lifting and moving in the air (see application No. 201036258 dated 08/27/2010), including the arrangement of two main disks on two sides of the transport housing with the possibility of vertical rotation, over which are arranged spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation for the formation of reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the corresponding a hole for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs (prototype).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что посредством основных дисков с возможностью вертикального разворота появляется возможность уменьшения его габаритных размеров при расположении его на наземной поверхности.The known prototype has technological capabilities, which consist in the fact that through the main disks with the possibility of a vertical turn, it becomes possible to reduce its overall dimensions when it is located on the ground surface.
Недостатком известного технологического решения является невозможность минимизации габаритных размеров и невозможность перемещения при расположении его на наземной поверхности.A disadvantage of the known technological solution is the impossibility of minimizing the overall dimensions and the inability to move when it is located on the ground surface.
Технологическим результатом предложенного изобретения является минимизация габаритных размеров и возможность перемещения не только в воздушной среде, но и на наземной поверхности.The technological result of the proposed invention is to minimize the overall dimensions and the ability to move not only in the air, but also on the ground surface.
Указанный технологический результат достигается следующим способом.The specified technological result is achieved in the following way.
Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, при этом с противоположной стороны расположения спиралевидных ребер на поверхности основных дисков фиксируют зубчатую передачу, функционально связанную с редуктором привода, и несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра основного диска, при этом зубчатую передачу функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.A method of forming a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main discs on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn, over which spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation are arranged to form reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which are positionally positioned above the central part of the main disk, where they make the corresponding hole for the location and ixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, while on the opposite side of the location of the spiral ribs on the surface of the main disks, a gear transmission is operatively connected to the drive reducer, and several pairs of restrictive rollers and between the limit rollers of each pair have an internal U-shaped rib stiffness with the gear surface of the ground moving wheel, the diameter of which is greater than the diameter of the main disk, while the gear per the driver is functionally associated with the toothed surface of the U-shaped stiffening rib of the ground moving wheel for its rotation.
При этом в исходном положении два основных диска располагают с колесами на наземной поверхности, и разворот их выполняют во время их вращения.At the same time, in the initial position, the two main disks are placed with the wheels on the ground surface, and they are rotated during their rotation.
При этом с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков.At the same time, two pairs of wheels are located from the bottom of the transport case for possible inertial ground movement of it during a turn of the main disks.
На фиг.1 изображено устройство диска для формирования подъемной силы. На фиг.2 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде. На фиг.3 изображено устройство колеса для перемещения грузов на наземной поверхности. На фиг.4 изображено исходное позиционное положение колес для наземного перемещения. На фиг.5 изображено позиционное положение момента разворота подъемных основных дисков и транспортного корпуса при касании его колес с наземной поверхностью. На фиг.6 - процедура формирования подъемной силы воздушного судна.Figure 1 shows a disk device for forming a lifting force. Figure 2 shows a device for lifting and moving goods in the air. Figure 3 shows the device wheels for moving goods on the ground surface. Figure 4 shows the initial positional position of the wheels for ground movement. Figure 5 shows the positional position of the turning moment of the lifting main discs and the transport housing when its wheels touch the ground surface. Figure 6 - procedure for the formation of the lifting force of the aircraft.
Устройство, реализующее способ формирования подъемной силы, содержит два основных диска 1 и 2 (фиг.1 и 2), расположенных на двух сторонах транспортного корпуса 3 с возможностью вертикального разворота 4 посредством разворотного механизма 5, над которыми расположены спиралевидные последовательности ребер 6 одной ориентации для формирования пониженного давления над поверхностями диска 1 и 2 путем их вращения посредством дополнительного диска 7, который позиционно располагают над центральной частью основного диска 1 и 2, где выполняют соответствующее отверстие 8 для расположения и фиксации привода 9 для выполнения вращения дополнительного диска 7 со спиралевидными ребрами 6. Привод 9 с редуктором 10 функционально связан с зубчатой передачей 11 (фиг.1) и зафиксирован на поворотном механизме 5. С противоположной стороны расположения спиралевидных ребер 6 на поверхности основных дисков 1 и 2 зафиксировано несколько пар ограничительных роликов 12 и между ограничительными роликами 12 (фиг.3) каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости 13 с зубчатой поверхностью 14 колеса 15 наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра основного диска 1 и 2. При этом в исходном положении (фиг.4) два колеса 15 позиционно расположены на наземной поверхности 16, а две пары колес 17 транспортного корпуса 3 расположены над наземной поверхностью 16.A device that implements a method of forming a lifting force comprises two
Работа устройства, реализующего предложенный способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения грузов, заключается в следующем.The operation of the device that implements the proposed method of forming a lifting force for lifting and moving loads is as follows.
В исходном положении (фиг.4) транспортный корпус 3 с двумя парами колес 17 позиционно расположен над поверхностью 16, поскольку механизм разворота 5 также находится в исходном положении и два его колеса 15 основных дисков 1 и 2 расположены на поверхности 16. При этом следует отметить, что устойчивость от возможного разворота относительно оси колес 15 обеспечивают нижние пары ограничительных роликов 12, которые (фиг.3) разнесены относительно центра тяжести на значительное расстояние, и неравномерная загрузка транспортного корпуса 3 приведет только к незначительному наклону в ту или другую сторону, которая устраняется после полной загрузки. После полной загрузки транспортного корпуса 3 зубчатая передача 11 редуктора 10 функционально воздействует на зубчатую поверхностью 14 П-образного ребра жесткости 13, связанного с колесом 15, и оно выполняет наземное перемещение по поверхности 16 в позиционное положение (фиг.4), где может быть выполнена процедура разворота подъемных основных дисков 1 и 2. И эту процедуру разворота основных дисков 1 и 2 выполняют также в движении (фиг.5) до касания колесами 17 транспортного корпуса 3 наземной поверхности 16, который продолжает инерционное наземное перемещение до полного разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.6) и формирования подъемной силы.In the initial position (figure 4), the
Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности известного способа за счет уменьшения его габаритов и возможности перемещения на наземной поверхности летающего устройства индивидуального пользования.Using the invention allows to expand the functionality of the known method by reducing its size and the ability to move on the ground surface of a flying device for personal use.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2471703C1 true RU2471703C1 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=48806007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2471703C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005108798A1 (en) * | 2004-05-08 | 2005-11-17 | Li Quan | Method and apparatus of forming the tridimensional vortex, and the tridimensional vortex aircraft |
EA012396B1 (en) * | 2005-03-04 | 2009-10-30 | Мартин Эйркрафт Компани Лимитед | A personal flight device |
RU2374138C1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-11-27 | Лев Петрович Петренко | Method to generate lift |
-
2011
- 2011-08-03 RU RU2011132735/11A patent/RU2471703C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005108798A1 (en) * | 2004-05-08 | 2005-11-17 | Li Quan | Method and apparatus of forming the tridimensional vortex, and the tridimensional vortex aircraft |
EA012396B1 (en) * | 2005-03-04 | 2009-10-30 | Мартин Эйркрафт Компани Лимитед | A personal flight device |
RU2374138C1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-11-27 | Лев Петрович Петренко | Method to generate lift |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cordes et al. | Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain | |
US8030873B2 (en) | Walk and roll robot | |
EP1832445B1 (en) | Universal transmission roller wheel | |
JP2021119075A (en) | Hinged vehicle chassis | |
US9004202B2 (en) | Omnidirectional wheel that can be driven by a motor and vehicle provided therewith | |
CN211055289U (en) | Three-wheel vehicle with non-axial drive and driving system thereof | |
CN101445030B (en) | Torsion bar suspension realizing circumferential rotation adjustment and self-locking by worm and gear | |
JP6581594B2 (en) | Aircraft landing gear drive system | |
JP2014516675A (en) | Trackless dark vehicle vehicle, system, and method | |
KR101432046B1 (en) | Spherical robot using thrust | |
JP6003935B2 (en) | Traveling body | |
JP6587814B2 (en) | Autonomous robot | |
Quaglia et al. | EPI. Q mobile robots family | |
CN104696099A (en) | Vehicle and a locking assembly for the vehicle | |
RU2471703C1 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) | |
RU2455172C1 (en) | Walking wheel of vehicle of increased cross-country capacity | |
RU2529429C2 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (versions of russian logic - version 4) | |
JP7045692B2 (en) | Autonomous vehicle | |
CN102825973A (en) | Ball spacing type repeated folding-unfolding wheel locking and unlocking mechanism | |
CN107054488B (en) | Ball shape robot | |
RU2520854C2 (en) | Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5) | |
KR102450985B1 (en) | Caster apparatus and transferring apparatus including the same | |
JP6358731B2 (en) | Wheel type moving body and wheelchair | |
RU2307760C2 (en) | Mobile platform | |
EP4328107A1 (en) | Traveling car |