RU2471703C1 - Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) - Google Patents

Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) Download PDF

Info

Publication number
RU2471703C1
RU2471703C1 RU2011132735/11A RU2011132735A RU2471703C1 RU 2471703 C1 RU2471703 C1 RU 2471703C1 RU 2011132735/11 A RU2011132735/11 A RU 2011132735/11A RU 2011132735 A RU2011132735 A RU 2011132735A RU 2471703 C1 RU2471703 C1 RU 2471703C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main
disk
ground
rotation
ribs
Prior art date
Application number
RU2011132735/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2011132735/11A priority Critical patent/RU2471703C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2471703C1 publication Critical patent/RU2471703C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to lifting force generation technique. Method of lifting force generation for cargo lifting and transfer in air includes location of two main disks at sides of transport body with possibility of vertical turn. Over each main disk there are spiral sequences of ribs of the same orientation to generate under-pressure above their surfaces though rotation by additional disk which is placed over central part of the main disk with corresponding hole for rotation drive of additional disk with spiral ribs. Opposite to location of spiral ribs on surface of main disks a gear drive is fixed which is functionally connected with gearhead, and several pairs of restraining rollers are fixed. Between the rollers the inner flat-topped reinforcement rib with toothed surface of ground transfer wheel the diameter of which is made greater than main disk diameter. The gear drive is functionally linked with toothed surface of reinforcement rib of ground transfer wheel for its rotation.
EFFECT: invention is focused on minimizing dimensions and on possibility to transfer over ground surface.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к технологии формирования подъемной силы и может быть использовано при построении различных устройств не только для подъема и перемещения не только различных грузов в воздушной среде, но и как индивидуальное воздушное транспортное средство с возможностью перемещения по поверхности транспортной дороги.The invention relates to a technology for generating lift and can be used in the construction of various devices not only for lifting and moving not only various cargoes in the air, but also as an individual air vehicle with the ability to move along the surface of the transport road.

Известен способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения в воздушной среде (см. заявка №2010136258 от 27.08.2010 г.), включающий расположение двух основных дисков на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами (прототип).A known method of forming lifting force for lifting and moving in the air (see application No. 201036258 dated 08/27/2010), including the arrangement of two main disks on two sides of the transport housing with the possibility of vertical rotation, over which are arranged spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation for the formation of reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which is positionally positioned above the central part of the main disk, where the corresponding a hole for locating and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что посредством основных дисков с возможностью вертикального разворота появляется возможность уменьшения его габаритных размеров при расположении его на наземной поверхности.The known prototype has technological capabilities, which consist in the fact that through the main disks with the possibility of a vertical turn, it becomes possible to reduce its overall dimensions when it is located on the ground surface.

Недостатком известного технологического решения является невозможность минимизации габаритных размеров и невозможность перемещения при расположении его на наземной поверхности.A disadvantage of the known technological solution is the impossibility of minimizing the overall dimensions and the inability to move when it is located on the ground surface.

Технологическим результатом предложенного изобретения является минимизация габаритных размеров и возможность перемещения не только в воздушной среде, но и на наземной поверхности.The technological result of the proposed invention is to minimize the overall dimensions and the ability to move not only in the air, but also on the ground surface.

Указанный технологический результат достигается следующим способом.The specified technological result is achieved in the following way.

Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных диска на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, при этом с противоположной стороны расположения спиралевидных ребер на поверхности основных дисков фиксируют зубчатую передачу, функционально связанную с редуктором привода, и несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра основного диска, при этом зубчатую передачу функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.A method of forming a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main discs on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn, over which spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation are arranged to form reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of an additional disk, which are positionally positioned above the central part of the main disk, where they make the corresponding hole for the location and ixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, while on the opposite side of the location of the spiral ribs on the surface of the main disks, a gear transmission is operatively connected to the drive reducer, and several pairs of restrictive rollers and between the limit rollers of each pair have an internal U-shaped rib stiffness with the gear surface of the ground moving wheel, the diameter of which is greater than the diameter of the main disk, while the gear per the driver is functionally associated with the toothed surface of the U-shaped stiffening rib of the ground moving wheel for its rotation.

При этом в исходном положении два основных диска располагают с колесами на наземной поверхности, и разворот их выполняют во время их вращения.At the same time, in the initial position, the two main disks are placed with the wheels on the ground surface, and they are rotated during their rotation.

При этом с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков.At the same time, two pairs of wheels are located from the bottom of the transport case for possible inertial ground movement of it during a turn of the main disks.

На фиг.1 изображено устройство диска для формирования подъемной силы. На фиг.2 изображено устройство для подъема и перемещения грузов в воздушной среде. На фиг.3 изображено устройство колеса для перемещения грузов на наземной поверхности. На фиг.4 изображено исходное позиционное положение колес для наземного перемещения. На фиг.5 изображено позиционное положение момента разворота подъемных основных дисков и транспортного корпуса при касании его колес с наземной поверхностью. На фиг.6 - процедура формирования подъемной силы воздушного судна.Figure 1 shows a disk device for forming a lifting force. Figure 2 shows a device for lifting and moving goods in the air. Figure 3 shows the device wheels for moving goods on the ground surface. Figure 4 shows the initial positional position of the wheels for ground movement. Figure 5 shows the positional position of the turning moment of the lifting main discs and the transport housing when its wheels touch the ground surface. Figure 6 - procedure for the formation of the lifting force of the aircraft.

Устройство, реализующее способ формирования подъемной силы, содержит два основных диска 1 и 2 (фиг.1 и 2), расположенных на двух сторонах транспортного корпуса 3 с возможностью вертикального разворота 4 посредством разворотного механизма 5, над которыми расположены спиралевидные последовательности ребер 6 одной ориентации для формирования пониженного давления над поверхностями диска 1 и 2 путем их вращения посредством дополнительного диска 7, который позиционно располагают над центральной частью основного диска 1 и 2, где выполняют соответствующее отверстие 8 для расположения и фиксации привода 9 для выполнения вращения дополнительного диска 7 со спиралевидными ребрами 6. Привод 9 с редуктором 10 функционально связан с зубчатой передачей 11 (фиг.1) и зафиксирован на поворотном механизме 5. С противоположной стороны расположения спиралевидных ребер 6 на поверхности основных дисков 1 и 2 зафиксировано несколько пар ограничительных роликов 12 и между ограничительными роликами 12 (фиг.3) каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости 13 с зубчатой поверхностью 14 колеса 15 наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра основного диска 1 и 2. При этом в исходном положении (фиг.4) два колеса 15 позиционно расположены на наземной поверхности 16, а две пары колес 17 транспортного корпуса 3 расположены над наземной поверхностью 16.A device that implements a method of forming a lifting force comprises two main disks 1 and 2 (FIGS. 1 and 2) located on two sides of the transport casing 3 with the possibility of a vertical turn 4 by means of a turning mechanism 5, over which there are arranged spiral sequences of ribs 6 of the same orientation for the formation of reduced pressure over the surfaces of the disk 1 and 2 by rotating them by means of an additional disk 7, which is positionally positioned above the central part of the main disk 1 and 2, where respectively the opening 8 for locating and fixing the actuator 9 to rotate the additional disk 7 with spiral ribs 6. The actuator 9 with the gear 10 is functionally connected to the gear 11 (Fig. 1) and fixed on the rotary mechanism 5. On the opposite side of the arrangement of the spiral ribs 6 several pairs of restrictive rollers 12 are fixed on the surface of the main disks 1 and 2, and between the restrictive rollers 12 (Fig. 3) of each pair, an internal U-shaped stiffener 13 with a gear surface 14 of the wheel 15 n ground movement, the diameter of which is greater than the diameter of the main disk 1 and 2. In this case, in the initial position (figure 4), two wheels 15 are positionally located on the ground surface 16, and two pairs of wheels 17 of the transport housing 3 are located above the ground surface 16.

Работа устройства, реализующего предложенный способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения грузов, заключается в следующем.The operation of the device that implements the proposed method of forming a lifting force for lifting and moving loads is as follows.

В исходном положении (фиг.4) транспортный корпус 3 с двумя парами колес 17 позиционно расположен над поверхностью 16, поскольку механизм разворота 5 также находится в исходном положении и два его колеса 15 основных дисков 1 и 2 расположены на поверхности 16. При этом следует отметить, что устойчивость от возможного разворота относительно оси колес 15 обеспечивают нижние пары ограничительных роликов 12, которые (фиг.3) разнесены относительно центра тяжести на значительное расстояние, и неравномерная загрузка транспортного корпуса 3 приведет только к незначительному наклону в ту или другую сторону, которая устраняется после полной загрузки. После полной загрузки транспортного корпуса 3 зубчатая передача 11 редуктора 10 функционально воздействует на зубчатую поверхностью 14 П-образного ребра жесткости 13, связанного с колесом 15, и оно выполняет наземное перемещение по поверхности 16 в позиционное положение (фиг.4), где может быть выполнена процедура разворота подъемных основных дисков 1 и 2. И эту процедуру разворота основных дисков 1 и 2 выполняют также в движении (фиг.5) до касания колесами 17 транспортного корпуса 3 наземной поверхности 16, который продолжает инерционное наземное перемещение до полного разворота основных дисков 1 и 2 (фиг.6) и формирования подъемной силы.In the initial position (figure 4), the transport case 3 with two pairs of wheels 17 is positionally located above the surface 16, since the turning mechanism 5 is also in the initial position and its two wheels 15 of the main disks 1 and 2 are located on the surface 16. It should be noted that resistance to a possible turn about the axis of the wheels 15 is provided by the lower pairs of restrictive rollers 12, which (Fig. 3) are spaced relative to the center of gravity by a considerable distance, and the uneven loading of the transport case 3 will only to a slight slope in one direction or another, which is eliminated after a full load. After the transport case 3 is fully loaded, the gear 11 of the gearbox 10 functionally acts on the gear surface 14 of the U-shaped stiffener 13 connected to the wheel 15, and it performs ground movement on the surface 16 to the positional position (figure 4), where it can be made the reversal procedure of the lifting main disks 1 and 2. And this reversal procedure of the main disks 1 and 2 is also performed in motion (Fig. 5) until the wheels 17 touch the transport housing 3 of the ground surface 16, which continues the inertial ground lane displacements until complete reversal of the main drive 1 and 2 (Figure 6) and the formation of lift.

Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности известного способа за счет уменьшения его габаритов и возможности перемещения на наземной поверхности летающего устройства индивидуального пользования.Using the invention allows to expand the functionality of the known method by reducing its size and the ability to move on the ground surface of a flying device for personal use.

Claims (3)

1. Способ формирования подъемной силы для подъема и перемещения груза в воздушной среде, включающий расположение двух основных дисков на двух сторонах транспортного корпуса с возможностью вертикального разворота, над которыми располагают спиралевидные последовательности ребер одной ориентации для формирования пониженного давления над их поверхностями путем их вращения посредством дополнительного диска, который позиционно располагают над центральной частью основного диска, где выполняют соответствующее отверстие для расположения и фиксации привода для выполнения вращения дополнительного диска со спиралевидными ребрами, отличающийся тем, что с противоположной стороны расположения спиралевидных ребер на поверхности основных дисков фиксируют зубчатую передачу, функционально связанную с редуктором привода, и несколько пар ограничительных роликов и между ограничительными роликами каждой пары располагают внутреннее П-образное ребро жесткости с зубчатой поверхностью колеса наземного перемещения, диаметр которого выполняют больше диаметра основного диска, при этом зубчатую передачу функционально связывают с зубчатой поверхностью П-образного ребра жесткости колеса наземного перемещения для его вращения.1. A method of forming a lifting force for lifting and moving cargo in an air environment, comprising arranging two main disks on two sides of a transport housing with a possibility of vertical turn, over which are arranged spiral-shaped sequences of ribs of the same orientation to form reduced pressure over their surfaces by rotating them by means of additional rotation disk, which is positionally positioned above the Central part of the main disk, where they make the corresponding hole for the location and fixing the drive to rotate the additional disk with spiral ribs, characterized in that on the opposite side of the location of the spiral ribs on the surface of the main disks, a gear transmission is operatively connected to the drive reducer, and several pairs of restrictive rollers and between the restrictive rollers of each pair have an internal П -shaped stiffener with a toothed surface of the ground displacement wheel, the diameter of which is greater than the diameter of the main disk, when th gear train operably associated with the toothed surface of the U-shaped stiffeners ground wheels for movement of its rotation. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в исходном положении два основных диска располагают с колесами на наземной поверхности, и разворот их выполняют во время их вращения.2. The method according to claim 1, characterized in that in the initial position, the two main discs are placed with the wheels on the ground surface, and they are rotated during their rotation. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что с нижней части транспортного корпуса располагают две пары колес для возможного инерционного наземного перемещения его во время разворота основных дисков. 3. The method according to claim 1, characterized in that from the lower part of the transport housing have two pairs of wheels for possible inertial ground movement of it during a turn of the main discs.
RU2011132735/11A 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3) RU2471703C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2471703C1 true RU2471703C1 (en) 2013-01-10

Family

ID=48806007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132735/11A RU2471703C1 (en) 2011-08-03 2011-08-03 Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2471703C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005108798A1 (en) * 2004-05-08 2005-11-17 Li Quan Method and apparatus of forming the tridimensional vortex, and the tridimensional vortex aircraft
EA012396B1 (en) * 2005-03-04 2009-10-30 Мартин Эйркрафт Компани Лимитед A personal flight device
RU2374138C1 (en) * 2008-04-29 2009-11-27 Лев Петрович Петренко Method to generate lift

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005108798A1 (en) * 2004-05-08 2005-11-17 Li Quan Method and apparatus of forming the tridimensional vortex, and the tridimensional vortex aircraft
EA012396B1 (en) * 2005-03-04 2009-10-30 Мартин Эйркрафт Компани Лимитед A personal flight device
RU2374138C1 (en) * 2008-04-29 2009-11-27 Лев Петрович Петренко Method to generate lift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cordes et al. Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain
US8030873B2 (en) Walk and roll robot
EP1832445B1 (en) Universal transmission roller wheel
JP2021119075A (en) Hinged vehicle chassis
US9004202B2 (en) Omnidirectional wheel that can be driven by a motor and vehicle provided therewith
CN211055289U (en) Three-wheel vehicle with non-axial drive and driving system thereof
CN101445030B (en) Torsion bar suspension realizing circumferential rotation adjustment and self-locking by worm and gear
JP6581594B2 (en) Aircraft landing gear drive system
JP2014516675A (en) Trackless dark vehicle vehicle, system, and method
KR101432046B1 (en) Spherical robot using thrust
JP6003935B2 (en) Traveling body
JP6587814B2 (en) Autonomous robot
Quaglia et al. EPI. Q mobile robots family
CN104696099A (en) Vehicle and a locking assembly for the vehicle
RU2471703C1 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 3)
RU2455172C1 (en) Walking wheel of vehicle of increased cross-country capacity
RU2529429C2 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (versions of russian logic - version 4)
JP7045692B2 (en) Autonomous vehicle
CN102825973A (en) Ball spacing type repeated folding-unfolding wheel locking and unlocking mechanism
CN107054488B (en) Ball shape robot
RU2520854C2 (en) Method of creating lift for cargo lifting and transfer in air (version of russian logic - version 5)
KR102450985B1 (en) Caster apparatus and transferring apparatus including the same
JP6358731B2 (en) Wheel type moving body and wheelchair
RU2307760C2 (en) Mobile platform
EP4328107A1 (en) Traveling car