RU2520756C2 - Spinal traction apparatus - Google Patents

Spinal traction apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2520756C2
RU2520756C2 RU2011139810/14A RU2011139810A RU2520756C2 RU 2520756 C2 RU2520756 C2 RU 2520756C2 RU 2011139810/14 A RU2011139810/14 A RU 2011139810/14A RU 2011139810 A RU2011139810 A RU 2011139810A RU 2520756 C2 RU2520756 C2 RU 2520756C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
cams
gear wheel
central fixed
traction
Prior art date
Application number
RU2011139810/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011139810A (en
Inventor
Борис Абрамович Лабковский
Original Assignee
Борис Абрамович Лабковский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Абрамович Лабковский filed Critical Борис Абрамович Лабковский
Priority to RU2011139810/14A priority Critical patent/RU2520756C2/en
Publication of RU2011139810A publication Critical patent/RU2011139810A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520756C2 publication Critical patent/RU2520756C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medical equipment and is applicable for spinal traction. A spinal traction apparatus comprises two planetary gears having a common central fixed gear wheel, and two carriers diametrically opposite to each other through slide bearings on a shaft. The shaft axis fits in with an axis of the central fixed gear wheel. The slide bearing of each carrier comprises the shaft whereon there is fixed a satellite in the form of a gear sector engaged with the central fixed gear wheel, and two cams contacting the patient's body. The gear sectors and cams are identical to each other, while the central fixed gear wheel is rigidly fixed on the shaft rigidly fixed in racks.
EFFECT: invention enables cutting cost of the apparatus, providing more effective spinal segment traction, as well as ensuring sitting and lying spinal traction either domiciliary or at work.
6 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и травматологии для вытяжения различных сегментов позвоночника при заболеваниях и посттравматических изменениях. Дистракционное вытяжение улучшает кровообращение в позвоночнике и снижает отечность корешка вследствие его декомпрессии, увеличивает диаметр межпозвонкового отверстия и прекращает патологическую импульсацию из области растягиваемых тканей.The invention relates to medicine, namely to orthopedics and traumatology for stretching various segments of the spine in diseases and post-traumatic changes. Distraction traction improves blood circulation in the spine and reduces the swelling of the root due to decompression, increases the diameter of the intervertebral foramen and stops the pathological impulse from the region of stretched tissues.

Для вытяжения позвоночника и снятия напряжений со скелетных мышц и связок, включающего их тракцию, используют устройство, содержащее основание и матрац (Аппаратное средство-тренажерного аутогравитационного средства "Грэвитрин" (сертификат соответствия N 4834586).To stretch the spine and relieve stress from skeletal muscles and ligaments, including their traction, use a device containing a base and a mattress (Hardware-simulator of autogravity Gravitrin (certificate of conformity N 4834586).

Матрац имеет рабочую поверхность с поперечными выступами типа "гофра" или "гармошка" и возможностью продольного сжатия и расширения. Изобретение позволяет обеспечить сокращение длительности процедуры тракции, изолированное воздействие на разные отделы позвоночника либо суставы, высокую степень пластического вытяжения.The mattress has a working surface with transverse protrusions such as "corrugation" or "accordion" and the possibility of longitudinal compression and expansion. The invention allows to reduce the duration of the traction procedure, an isolated effect on different parts of the spine or joints, a high degree of plastic traction.

Однако устройство этого типа осуществляет вытяжку сегментов позвоночника неконтролируемо и не может учитывать распределение деформаций гофров и участков тела патиента, зависящих от индивидуальных особенностей и положения сегмента конкретного сегмента, нуждающегося в вытяжке.However, a device of this type draws out segments of the spine uncontrollably and cannot take into account the distribution of deformations of the corrugations and parts of the patient’s body, depending on the individual characteristics and position of the segment of a particular segment in need of drawing.

Известно устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, установленное на раме с колесами, неподвижную головную и подвижную вдоль основания ножную секцию, подголовник, подмышечные упоры, закрепленные на ножной секции, тазовый пояс и механизм нагружения, связанный гибкой тягой через блок с ножной секцией, отличающийся тем, что с целью обеспечения плавной регулировки нагружения и повышения ее точности, механизм нагружения выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на оси рамы, одно плечо которого связано с гибкой тягой, и груза, установленного с возможностью перемещения и фиксации вдоль рычага, снабженного рисками, при этом головная и ножная секции подпружинены между собой [Патент №1793907, A61F 5/04, 1993].A device for spinal traction is known, comprising a base mounted on a frame with wheels, a fixed head section and a foot section movable along the base, a head restraint, axillary stops fixed to the foot section, a pelvic girdle and a loading mechanism connected by a flexible link through a block with a foot section in order to ensure smooth adjustment of loading and increase its accuracy, the loading mechanism is made in the form of a two-shouldered lever mounted on the axis of the frame, one shoulder of which is connected with a flexible traction And cargo installed movably along the locking lever and provided with risks, the head and foot sections are biased between a [Patent №1793907, A61F 5/04, 1993].

Недостатком устройства этого типа является недостаточная эффективность, поскольку нагружается весь позвоночный столб, составленный из позвонков, деформация каждого из которых пропорциональна его длине.A disadvantage of this type of device is its lack of effectiveness, since the entire vertebral column composed of vertebrae is loaded, the deformation of each of which is proportional to its length.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является лечебно-профилактическое кресло (№2213549, A61F 5/04), предназначенное для профилактики и лечения заболеваний спины человека типа остеохондроза, сколиоза и др. при определенной профессиональной деятельности. В устройстве предусмотрены повышенные удобства использования и возможности отдыха путем создания периодического "внутреннего" массажа позвоночника за счет покачивания сиденья на плоском шарнире и выполнения торсионных движений бедрами без прерывания основной работы человека.The closest in technical essence to the proposed one is the treatment-and-prophylactic chair (No. 2213549, A61F 5/04), intended for the prevention and treatment of human back diseases such as osteochondrosis, scoliosis, etc. with a certain professional activity. The device provides increased ease of use and relaxation opportunities by creating a periodic "internal" massage of the spine by swaying the seat on a flat hinge and performing torsion movements with the hips without interrupting the main work of a person.

Недостатком устройства этого типа является отсутствие вытяжки позвоночника и большие габариты, исключающие условия использования на рабочем месте, например в кресле водителя транспортного средства. Кроме того, в устройстве этого типа трудно обеспечить силу вытяжки достаточно большой величины.A disadvantage of this type of device is the absence of a spine hood and large dimensions that exclude conditions of use at the workplace, for example, in a vehicle driver's seat. In addition, in a device of this type it is difficult to provide a drawing force of a sufficiently large magnitude.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является снижение стоимости устройства, увеличения эффективности вытяжения сегмента позвоночника и обеспечения работы устройства в сидячем и лежачем положениях в домашних условиях или на рабочем месте.The problem to which the invention is directed, is to reduce the cost of the device, increase the efficiency of traction of the segment of the spine and ensure the operation of the device in a sitting and lying position at home or in the workplace.

Задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

1. Устройство выполняется в виде планетарной передачи с ведущим водилом и центральным колесом, закрепленным на стойке.1. The device is made in the form of a planetary gear with a leading carrier and a central wheel mounted on a rack.

2. Элементы, контактирующие с телом пациента выполнены в виде кулачков, установленных на валах сателлитов, наиболее удаленных от оси центрального колеса.2. Elements in contact with the patient’s body are made in the form of cams mounted on the shafts of the satellites farthest from the axis of the central wheel.

3. Число внешних зацеплений от центрального колеса до наиболее удаленного сателлита, на котором закреплены кулачки, - нечетное.3. The number of external gears from the central wheel to the farthest satellite on which the cams are fixed is odd.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема в аксонометрии устройства вытяжения позвоночника с использованием зубчатых секторов, на фиг.2 - схема устройства вытяжения позвоночника во фронтальной проекции, на фиг.3 - схема устройства вытяжения позвоночника с многорядной сателлитной передачей, на фиг.4 - схема устройства вытяжения позвоночника с гибкой связью, на фиг.5 - схема устройства вытяжения позвоночника со стержневой передачей, на фиг.6 - схема, поясняющая взаимодействия сил, влияющих на пациента.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a perspective view of a spinal traction device using gear sectors, Fig. 2 is a frontal traction of a spinal traction device, Fig. 3 is a schematic diagram of a spinal traction device with a multi-row satellite transmission, 4 is a diagram of a device for stretching the spine with a flexible connection, FIG. 5 is a diagram of a device for stretching the spine with a rod gear, and FIG. 6 is a diagram explaining the interaction of forces affecting the patient.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит стойки 1 и 2. Центральное колесо 3 жестко закреплено на валу 4, также жестко закрепленном в стойках 1 и 2. Центральное колесо 3 входит в зацепление с двумя противоположно расположенными зубчатыми секторами 5 и 6. Зубчатый сектор 5 жестко закреплен на валу 7, установленным на подшипниках скольжения в щеках 8 и 9, установленных на подшипниках скольжения на валу 4. Щеки 8 и 9 составляют водило. Вал 10 установлен на подшипниках скольжения в щеках 11 и 12, составляющих второе водило. На валу 10 закреплен зубчатый сектор 6. Щеки 11 и 12, составляющие водило, установлены на подшипниках скольжения на валу 4. На валу 7 установлены кулачки 13 и 14, а на валу 10 установлены аналогичные кулачки 15 и 16. На стойках 1 и 2 закреплены концы ремней 17 и 18 соответственно, предназначенных для закрепления на теле пациента.The spinal traction device comprises racks 1 and 2. The central wheel 3 is rigidly fixed to the shaft 4, also rigidly fixed to the racks 1 and 2. The central wheel 3 is engaged with two opposed gear sectors 5 and 6. The gear sector 5 is rigidly fixed to the shaft 7 mounted on sliding bearings in the cheeks 8 and 9 mounted on the sliding bearings on the shaft 4. The cheeks 8 and 9 comprise a carrier. The shaft 10 is mounted on sliding bearings in the cheeks 11 and 12 constituting the second carrier. A gear sector 6 is fixed on the shaft 10. The cheeks 11 and 12 constituting the carrier are mounted on sliding bearings on the shaft 4. Cams 13 and 14 are installed on the shaft 7, and similar cams 15 and 16 are installed on the shaft 10. The racks 1 and 2 are fixed the ends of the belts 17 and 18, respectively, designed to be fixed on the patient’s body.

Устройство вытяжения позвоночника с многорядной сателлитной передачей (фиг.3) снабжено сателлитами 19, 20, 21, установленными на подшипниках скольжения на водиле с щекой 8. Передача из сателлитов 19, 20, 21 образует передачу от центрального колеса 3 к наиболее удаленному сателлиту 21. На валу этого сателлита закреплен кулачок 13. С диаметрально противоположной стороны по отношению к щеке 8 установлена щека 11, на подшипниках скольжения в которой установлены валы сателлитов 22, 23, 24, образующих передачу от центрального колеса 3 к наиболее удаленному сателлиту 24. На валу этого сателлита закреплен кулачок 15.The spinal traction device with a multi-row satellite transmission (Fig. 3) is equipped with satellites 19, 20, 21 mounted on sliding bearings on a carrier with a cheek 8. The transmission from satellites 19, 20, 21 forms a transmission from the central wheel 3 to the most distant satellite 21. A cam 13 is mounted on the shaft of this satellite. A cheek 11 is installed on the diametrically opposite side with respect to the cheek 8, on which sliding shafts of the satellites 22, 23, 24 are installed, which form the transmission from the central wheel 3 to the most distant gear Llith 24. A cam 15 is fixed to the shaft of this satellite.

Устройство вытяжения позвоночника с гибкой связью (фиг.4) снабжено шкивом 25, неподвижно закрепленным на стойке 1. Водила 26 и 27 установлены на подшипниках скольжения на той же стойке 1. На водиле 26 на подшипнике скольжения установлен шкив-сектор 28, а на водиле 27 также установлен шкив-сектор 29. На шкиве-секторе 28 закреплен кулачок 13, а на шкиве-секторе 29 закреплен кулачок 15. Один из концов гибкой связи 30 закреплен на шкиве 25, второй конец которой закреплен на шкиве-секторе 28. Один из концов гибкой связи 31 закреплен на шкиве 25, второй конец которой закреплен на шкиве-секторе 29.The spinal traction device with flexible coupling (Fig. 4) is equipped with a pulley 25 fixedly mounted on the strut 1. The carrier 26 and 27 are mounted on sliding bearings on the same strut 1. On the carrier 26, a pulley sector 28 is installed on the sliding bearing, and on the carrier 27, a pulley sector 29 is also mounted. A cam 13 is fixed on the pulley sector 28, and a cam 15 is fixed on pulley sector 29. One of the ends of flexible coupling 30 is fixed to pulley 25, the other end of which is fixed to pulley sector 28. One of the ends of the flexible connection 31 is mounted on a pulley 25, the second end of which replays on a pulley sector 29.

Устройство вытяжения позвоночника со стержневой передачей (фиг.5) содержит стойку 1, на которой на шарнирах 32 установлены водила 33 и 34. Кулачок 35 через шарнир 36 установлен на водиле 33. Кулачок 37 через шарнир 38 установлен на водиле 34. Кулачок 35 через шарнир 39 связан с тягой 40. Кулачок 37 через шарнир 41 связан с тягой 42. Вторые концы тяг 40 и 42 через шарниры 43 и 44 соединены со стойкой 1.The spinal traction device with a rod drive (Fig. 5) contains a rack 1 on which carriers 33 and 34 are mounted on hinges 32. Cam 35 is mounted on carrier 33 through hinge 36. Cam 37 is mounted on carrier 34 through hinge 38. Cam 35 through hinge 39 is connected to the rod 40. The cam 37 through the hinge 41 is connected to the rod 42. The second ends of the rods 40 and 42 through the hinges 43 and 44 are connected to the rack 1.

Устройство работает следующим образом. Пациент, располагая устройство вытяжки позвоночника на спине, с помощью застегнутых на груди ремней 16 и 17 (фиг.1 и фиг.2) закрепляет устройство на своем теле. Далее, опираясь стойками 1 и 2 на поверхность лежанки или спинки кресла, пациент осуществляет давление кулачками 13, 14, 15 и 16 с силой Q (фиг.6) на участки спины, расположенные симметрично по обе стороны от позвоночника. Под действием этих сил водила, составленные щеками 8 и 9 (для одного водила) и 11 и 12 (для второго) поворачиваются на угол «dф». При этом зубчатые сектора 5 и 6,обкатываясь по неподвижному центральному колесу 3, поворачиваются относительно щек 8 и 9 (для одного водила) и 11 и 12 (для второго) соответственно на угол «df». При этом кулачки 13 и 14, закрепленные на валу 7 с зубчатым сектором 5, поворачиваются в одну сторону, а кулачки 15 и 16, закрепленные на валу 10 с зубчатым сектором 6, поворачиваются в противоположную сторону. Эти повороты ограничиваются сопротивлением тела пациента с силами «Т» (фиг.6), растягивающими позвоночник. При этом величина силы «Т» может быть определена из условия равновесия:The device operates as follows. The patient, having the device for extracting the spine on the back, fastens the belts 16 and 17 (Fig. 1 and Fig. 2) fastened on the chest and secures the device to his body. Further, resting the racks 1 and 2 on the surface of the bed or the back of the chair, the patient applies pressure with cams 13, 14, 15 and 16 with force Q (Fig. 6) to the back sections located symmetrically on both sides of the spine. Under the influence of these forces, the carriers made up by the cheeks 8 and 9 (for one carrier) and 11 and 12 (for the second) are rotated through the angle “df”. In this case, the gear sectors 5 and 6, rolling around the stationary central wheel 3, rotate relative to the cheeks 8 and 9 (for one carrier) and 11 and 12 (for the second), respectively, by the angle "df". While the cams 13 and 14, mounted on the shaft 7 with the gear sector 5, rotate in one direction, and the cams 15 and 16, mounted on the shaft 10 with the gear sector 6, rotate in the opposite direction. These turns are limited by the resistance of the patient's body with the forces "T" (Fig.6), stretching the spine. The magnitude of the force "T" can be determined from the equilibrium condition:

Т=Q(dф)c/(df)l,T = Q (df) c / (df) l,

где с - длина водила (фиг.6); с=r3+r5=r3(1+к); к=r5/r3; l - высота кулачков 13, 14, 15 и 16; l - выбирается равным 1.5 r3.where c is the length of the carrier (Fig.6); c = r3 + r5 = r3 (1 + k); k = r5 / r3; l is the height of the cams 13, 14, 15 and 16; l - is selected equal to 1.5 r3.

Из уравнения Виллиса для планетарных передач (dф)/(df)=r5/r3=кFrom the Willis equation for planetary gears (df) / (df) = r5 / r3 = k

Таким образом, Т=Qr3(l+к)к/1.5r3=Q(l+к)к/1.5Thus, T = Qr3 (l + k) k / 1.5r3 = Q (l + k) k / 1.5

Принимая к=6, получим Т=28Q. Таким образом оказывается возможным достичь усилия Т, растягивающего позвоночник, в 28 раз большего по величине, чем сила веса той части тела пациента, которая опирается на кулачки 12, 13, 14 и 15.Taking k = 6, we get T = 28Q. Thus, it is possible to achieve the force T, stretching the spine, 28 times larger in magnitude than the weight force of that part of the patient's body, which rests on the cams 12, 13, 14 and 15.

Аналогично этому устройству работает устройство вытяжения позвоночника с многорядной сателлитной передачей (фиг.3). В этом устройстве поворот водила с щекой 8 при неподвижном центральном колесе 3 приводит к повороту сателлитов 19, 20, 21. При этом вместе с сателлитом 21 поворачивается кулачок 13, оказывая воздействие на тело пациента. Симметрично этому на диаметрально противоположной стороне происходит поворот щеки 11, сопровождаемый поворотом сателлитов 22, 23, 24. При этом вместе с сателлитом 24 поворачивается кулачок 15, оказывая воздействие на тело пациента с силой, противоположной силе, действующей со стороны кулачка 13.Similarly to this device, a spinal traction device with multi-row satellite transmission works (Fig. 3). In this device, the rotation of the carrier with the cheek 8 with the stationary central wheel 3 rotates the satellites 19, 20, 21. At the same time, the cam 13 rotates with the satellite 21, affecting the patient's body. Symmetrically to this, on the diametrically opposite side, the cheek 11 rotates, accompanied by the rotation of the satellites 22, 23, 24. At the same time, the cam 15 rotates together with the satellite 24, exerting an influence on the patient's body with a force opposite to that acting from the cam 13 side.

Аналогично этому устройству работает устройство вытяжения позвоночника с гибкой связью (фиг.4) В этом устройстве поворот водил 26 и 27 приводит к наматыванию гибких связей 30 и 31 на шкив 25, неподвижно закрепленный на стойке 1. Это приводит к повороту шкивов-секторов 28 и 29 в противоположные стороны. Кулачки 13 и 15, закрепленные на шкивах-секторах 28 и 29, осуществляют вытяжку позвоночника.A spinal traction device with a flexible connection works similarly to this device (Fig. 4). In this device, turning the carrier 26 and 27 leads to winding the flexible connections 30 and 31 onto the pulley 25, which is fixedly mounted on the strut 1. This leads to the rotation of the pulley sectors 28 and 29 in opposite directions. Cams 13 and 15, mounted on pulleys sectors 28 and 29, carry out the extraction of the spine.

В устройстве вытяжения позвоночника со стержневой передачей (фиг.5) под воздействием веса тела пациента водило 34 поворачивается в направлении увеличения угла «а» относительно стойки 1. Поскольку длина тяги 42 остается неизменной, то увеличение угла поворота «а» приводит к увеличению угла «в». В результате кулачок 37 поворачивается в шарнире 38 относительно водила 34, воздействуя на тело пациента. Симметрично происходит поворот кулачка 35 в шарнире 36 относительно водила 33. В результате тело пациента подвергается растяжению.Under the influence of the patient’s body weight, the carrier 34 rotates in the direction of increasing the angle “a” relative to the strut 1. Since the length of the rod 42 remains unchanged, an increase in the angle of rotation “a” leads to an increase in the angle “ at". As a result, the cam 37 rotates in the hinge 38 relative to the carrier 34, acting on the patient's body. Symmetrically, the cam 35 rotates in the hinge 36 relative to the carrier 33. As a result, the patient's body undergoes stretching.

Claims (1)

Устройство вытяжения позвоночника, содержащее две планетарные передачи, имеющие общее центральное неподвижное зубчатое колесо, и два водила, установленные диаметрально противоположно друг другу через подшипники скольжения на валу, ось которого совпадает с осью центрального неподвижного зубчатого колеса, причем на каждом водиле размещен на подшипниках скольжения вал, на котором закреплен сателлит, выполненный в виде зубчатого сектора, входящего в зацепление с центральным неподвижным зубчатым колесом, и два кулачка, установленные с возможностью контакта с телом пациента, при этом зубчатые секторы и кулачки выполнены соответственно идентичными друг другу, а центральное неподвижное зубчатое колесо жестко закреплено на валу, жестко закрепленном в стойках. A spinal traction device containing two planetary gears having a common central fixed gear and two carriers mounted diametrically opposite to each other through sliding bearings on a shaft, the axis of which coincides with the axis of the central fixed gear, and a shaft is mounted on each bearing on the sliding bearings on which a satellite is mounted, made in the form of a gear sector engaged with a central stationary gear wheel, and two cams mounted with possibility of contact with the patient's body, wherein the toothed sectors and cams are respectively identical to each other, and the central fixed gear rigidly secured on the shaft, fixedly secured in the racks.
RU2011139810/14A 2011-09-29 2011-09-29 Spinal traction apparatus RU2520756C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139810/14A RU2520756C2 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Spinal traction apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139810/14A RU2520756C2 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Spinal traction apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011139810A RU2011139810A (en) 2013-04-10
RU2520756C2 true RU2520756C2 (en) 2014-06-27

Family

ID=49151654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011139810/14A RU2520756C2 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Spinal traction apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520756C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU401363A1 (en) * 1972-01-19 1973-10-12 Московский медицинский институт имени И. М. Сеченова DEVICE FOR EXTRACTION AT DISEASES OF THE SPINE
US6007568A (en) * 1998-08-17 1999-12-28 Harrell; Eric A. Traction table
EP1016387A1 (en) * 1997-04-29 2000-07-05 Cheng, Cheng Spinal three-dimensional orthopedic equipment
UA83625C2 (en) * 2004-09-29 2008-08-11 Тарас Владимирович Щербаков Traction table

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU401363A1 (en) * 1972-01-19 1973-10-12 Московский медицинский институт имени И. М. Сеченова DEVICE FOR EXTRACTION AT DISEASES OF THE SPINE
EP1016387A1 (en) * 1997-04-29 2000-07-05 Cheng, Cheng Spinal three-dimensional orthopedic equipment
US6007568A (en) * 1998-08-17 1999-12-28 Harrell; Eric A. Traction table
UA83625C2 (en) * 2004-09-29 2008-08-11 Тарас Владимирович Щербаков Traction table

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011139810A (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Harrison et al. A new 3-point bending traction method for restoring cervical lordosis and cervical manipulation: a nonrandomized clinical controlled trial
CN102551943B (en) Three-dimensional space cervical vertebrae rehabilitation instrument
EA025209B1 (en) Three-dimensional spine correction robot
CN106619014B (en) Massage armchair for preventing spine from micro-deformation
US9687406B1 (en) Stretching device
CN106580630B (en) Sitting posture correcting spine massage chair
Harris Cervical traction: review of literature and treatment guidelines
CN110433022B (en) Lumbar vertebra traction device driven by pneumatic muscles
Copurgensli et al. A comparison of the effects of Mulligan's mobilization and Kinesio taping on pain, range of motion, muscle strength, and neck disability in patients with cervical spondylosis: A randomized controlled study
CN111759673A (en) Orthopedics backbone postoperative protector
Oláh et al. The effects of weightbath traction hydrotherapy as a component of complex physical therapy in disorders of the cervical and lumbar spine: a controlled pilot study with follow-up
CN108837389B (en) Medical treatment is with lumbar disc herniation patient's massage equipment of taking exercise
Di Ciaccio et al. Herniated lumbar disc treated with Global Postural Reeducation. A middle-term evaluation
RU2520756C2 (en) Spinal traction apparatus
WO2015019351A2 (en) Novik mehanurgichesky table or portable traction apparatus for manual therapy and massage
Mahmoud Effect of neural mobilization versus spinal manipulation in patients with radicular chronic low back pain
Hawes et al. Reversal of the signs and symptoms of moderately severe idiopathic scoliosis in response to physical methods
RU2491901C2 (en) Automatic gravity bed
RU2459599C1 (en) X-traction method of traction and elongation of spine and interactive traction-relaxation installation for its realisation
Kim et al. Effects of upper thoracic joint mobilization on dynamic stability of patients with chronic neck pain
EP2803388A1 (en) Kinematic system of the machine for treating, rehabilitating and sports training of the spine and thorax muscles of the human body
RU2803006C1 (en) Method of manual therapy of the cervical spine
CN205586457U (en) Stand -type cervical spondylopathy function exercise ware
CN105311791B (en) Stand-type cervical spondylosis functional exerciser and application
US11432980B2 (en) Scoliosis correction table

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140930