RU2518798C1 - Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation - Google Patents
Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518798C1 RU2518798C1 RU2012153305/06A RU2012153305A RU2518798C1 RU 2518798 C1 RU2518798 C1 RU 2518798C1 RU 2012153305/06 A RU2012153305/06 A RU 2012153305/06A RU 2012153305 A RU2012153305 A RU 2012153305A RU 2518798 C1 RU2518798 C1 RU 2518798C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- pipeline
- wedge
- gate
- seats
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sliding Valves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемые изобретения относятся к области машиностроения - арматуростроению и предназначены для определения состояния запорной трубопроводной арматуры - клиновой задвижки, ее важнейшего параметра - герметичности затвора без демонтажа ее из трубопровода.The proposed inventions relate to the field of mechanical engineering - valve engineering and are intended to determine the state of stop valves - wedge gate valves, its most important parameter is the tightness of the valve without dismantling it from the pipeline.
Определение состояния запорной арматуры заключается в проверке соответствия параметра требованиям технической документации (ТУ, паспорт) завода-изготовителя. Нарушение норм герметичности в затворе задвижки может привести к потерям в потоках, ухудшать ее функциональность в качестве запорной трубопроводной арматуры.Determining the state of stop valves consists in checking the compliance of the parameter with the requirements of the technical documentation (TU, passport) of the manufacturer. Violation of tightness standards in the gate valve can lead to losses in flows, impair its functionality as a stop valve.
Известно устройство для диагностирования электроприводной клиновой задвижки без демонтажа ее из трубопровода (см. Япония, заявка №2000065246 (А), М. кл. F16K 31/04, F16K 37/00, опубликована 03 марта 2000 года).A device is known for diagnosing an electric wedge gate valve without dismantling it from a pipeline (see Japan, Application No. 2000065246 (A), M. CL F16K 31/04, F16K 37/00, published March 03, 2000).
Устройство предназначено для измерения фактической нагрузки, передаваемой запирающему элементу (клину) от электропривода через шпиндель, в частности, когда проход в корпусе задвижки перекрыт запирающим элементом. Герметичность в затворе определяют косвенным путем - через усилие, передаваемое от электропривода запирающему элементу через шпиндель.The device is designed to measure the actual load transmitted to the locking element (wedge) from the electric drive through the spindle, in particular, when the passage in the valve body is blocked by the locking element. The tightness in the shutter is determined indirectly - through the force transmitted from the electric drive to the locking element through the spindle.
Недостаток устройства заключается в неудовлетворительной точности диагностирования герметичности в затворе, которая объясняется использованием функциональной модели и получением результатов диагностирования аналитическим путем.The disadvantage of this device is the unsatisfactory accuracy of diagnosing leak tightness in the shutter, which is explained by the use of a functional model and the obtaining of diagnostic results analytically.
Известна другая электроприводная клиновая задвижка, в которой измерение нагрузки, передаваемой от электропривода через шпиндель к запирающему элементу (клину), осуществляют в соответствии с известным способом и устройством (см. патент США №4570903, М. кл. F16K 37/00, НКИ 251-129.12, опубликован 18 февраля 1986 года).Another electric wedge gate valve is known, in which the measurement of the load transmitted from the electric drive through the spindle to the locking element (wedge) is carried out in accordance with a known method and device (see US patent No. 4570903, M. class F16K 37/00, NKI 251 -129.12, published February 18, 1986).
С помощью устройства измеряют фактическую нагрузку, передаваемую через шпиндель от электропривода к запирающему элементу (клину). Значение герметичности определяют аналитическим путем с использованием функциональной модели без демонтажа задвижки из трубопровода.Using the device, the actual load transmitted through the spindle from the electric drive to the locking element (wedge) is measured. The tightness value is determined analytically using a functional model without dismantling the valve from the pipeline.
Недостаток способа и устройства заключается в том, что с помощью функциональной модели не всегда можно определить аналитическим путем причины нарушения герметичности в затворе, в частности, когда имеют место отклонения по геометрическим и структурным параметрам в уплотнительных элементах, а также дефекты, приводящие к нарушению функции запорной трубопроводной арматуры: заклинивание; разрушение и деформация деталей в затворе.The disadvantage of this method and device is that using the functional model it is not always possible to determine analytically the causes of leakage in the shutter, in particular when there are deviations in geometric and structural parameters in the sealing elements, as well as defects that lead to a violation of the shutoff function pipe fittings: jamming; destruction and deformation of parts in the shutter.
Последние способ и устройство по патенту США №4570903 по технической сущности и своему назначению являются наиболее близкими к заявляемым способу и устройству.The latter method and device according to US patent No. 4570903 for the technical nature and purpose are closest to the claimed method and device.
В заявляемом объекте данные о состоянии уплотнительных поверхностей в затворе клиновой задвижки определяют по их фактическому состоянию без демонтажа задвижки из трубопровода, что практически невозможно без нарушения технологического процесса ее эксплуатации.In the claimed object, data on the state of the sealing surfaces in the valve gate valve is determined by their actual state without dismantling the valve from the pipeline, which is almost impossible without disrupting the process of its operation.
Задачей предлагаемых изобретений (способа и устройства) является ускорение процесса диагностирования задвижки за счет приспособления ее к проведению диагностического контроля, направленное в конечном итоге на сокращение ремонтного цикла эксплуатируемой запорной трубопроводной арматуры и увеличение межремонтного периода.The objective of the proposed inventions (method and device) is to accelerate the process of diagnosing a valve by adapting it for diagnostic monitoring, aimed ultimately at reducing the repair cycle of operated shutoff valves and increasing the overhaul period.
Поставленная задача в предлагаемой клиновой задвижке с устройством для диагностирования герметичности затвора без демонтажа ее из трубопровода, содержащей корпус, крышку, запирающий элемент (клин), седла в затворе с уплотнительными поверхностями с контролируемыми параметрами шероховатости, сливную пробку, решается тем, что устройство снабжено образцом, соединенным жестко с пробкой, выступающим либо над седлами в проход корпуса задвижки, обращенным плоской контролируемой поверхностью навстречу потоку среды, либо над внутренней поверхностью трубопровода, обращенным плоской контролируемой поверхностью навстречу потоку среды, протекающей через проход в корпусе задвижки в период ее диагностирования.The problem in the proposed wedge gate valve with a device for diagnosing valve tightness without dismantling it from a pipeline containing a housing, a cover, a locking element (wedge), seats in the valve with sealing surfaces with controlled roughness parameters, a drain plug, is solved by the fact that the device is equipped with a sample rigidly connected with a plug protruding either above the seats into the passage of the valve body, facing a flat controlled surface towards the medium flow, or above the inside the pipeline, facing a flat controlled surface towards the flow of fluid flowing through the passage in the valve body during its diagnosis.
Наличие сливной пробки с закрепленным на ней образцом позволило приспособить ее (пробку) к проведению диагностируемого контроля без демонтажа задвижки из трубопровода. После завершения периода диагностирования сбрасывают давление в трубопроводе, на котором установлена диагностируемая задвижка, извлекают пробку с образцом, а сливное отверстие закрывают другой пробкой. После этого осуществляют контроль поверхности образца и делают заключение об износе уплотнительных поверхностей в затворе задвижки.The presence of a drain plug with a sample fixed on it made it possible to adapt it (plug) to the diagnosed control without dismantling the valve from the pipeline. After the diagnosis period is over, the pressure in the pipeline on which the diagnosed valve is installed is removed, the plug with the sample is removed, and the drain hole is closed with another plug. After that, they control the surface of the sample and make a conclusion about the wear of the sealing surfaces in the valve gate.
Поставленная задача решается в предлагаемом способе диагностирования герметичности затвора запорной клиновой задвижки, при котором измеряют параметры шероховатости уплотнительных поверхностей на седлах в затворе без демонтажа ее из трубопровода и сравнивают параметры шероховатости с нормативной величиной шероховатости уплотнительных поверхностей седел в затворе этой арматуры. Полость диагностируемой задвижки освобождают от рабочей (испытательной) среды и давления, устанавливают и закрепляют либо между седлами в проходе корпуса задвижки, либо в стенке трубопровода, в его внутренней полости образец с адекватными параметрами шероховатости и марки материала его контролируемых поверхностей подвергают воздействию потока среды под избыточным давлением во временном интервале, после чего образец извлекают, сравнивают параметры на его контролируемых поверхностях с нормативной величиной параметров шероховатости этой запорной трубопроводной арматуры и производят регистрацию и индикацию разности этих величин.The problem is solved in the proposed method for diagnosing the tightness of the shutter valve wedge gate valve, which measures the roughness parameters of the sealing surfaces on the seats in the valve without removing it from the pipeline and compares the roughness parameters with the standard value of the roughness of the sealing surfaces of the seats in the valve gate. The cavity of the valve being diagnosed is released from the working (test) medium and pressure, it is installed and fixed either between the seats in the passage of the valve body or in the wall of the pipeline, in its internal cavity, a sample with adequate roughness parameters and material grade of its controlled surfaces is exposed to the medium flow under excessive pressure in the time interval, after which the sample is removed, compare the parameters on its controlled surfaces with the standard value of the roughness parameters of the shut-off valves and produce the registration and indication of the difference between these values.
Использование сменного образца в процессе диагностирования клиновой задвижки позволило приспособить ее к проведению диагностируемого контроля без демонтажа ее с трубопровода.The use of a replaceable sample in the process of diagnosing a wedge gate valve made it possible to adapt it to a diagnosed control without dismantling it from the pipeline.
Технический результат для предлагаемых способа и клиновой задвижки с устройством заключается в ускорении процесса диагностирования герметичности затвора клиновой задвижки без демонтажа ее из трубопровода за счет использования сменного образца и быстрой регистрации измерений автоматически в аналоговом режиме с одновременной выдачей результатов о герметичности.The technical result for the proposed method and a wedge gate valve with a device is to accelerate the process of diagnosing the tightness of a wedge gate valve without dismantling it from the pipeline by using a replaceable sample and quickly registering measurements automatically in analog mode while simultaneously reporting leak tightness.
Ускорение диагностирования направлено на сокращение затрат на ремонт запорной трубопроводной арматуры, на сокращение ремонтного цикла и увеличение межремонтного периода эксплуатируемой трубопроводной арматуры.Accelerating the diagnosis is aimed at reducing the cost of repairing stop valves, to reduce the repair cycle and increase the overhaul period of operated pipeline valves.
На приведенных чертежах иллюстрируется в качестве примера реализация предлагаемых изобретений «Способ диагностирования герметичности затвора клиновой задвижки и клиновая задвижка с устройством для его осуществления», подтверждающие возможность промышленного применения их при использовании всей совокупности признаков, где:The drawings illustrate, as an example, the implementation of the proposed inventions "Method for diagnosing the tightness of a wedge gate valve and a wedge valve with a device for its implementation", confirming the possibility of their industrial use when using the whole set of features, where
на фиг.1 - клиновая задвижка;figure 1 - wedge gate valve;
на фиг.2 - выносной элемент I узла крепления образцов;figure 2 - remote element I of the mount sample;
на фиг.3 - образцы в разобранном виде.figure 3 - samples in disassembled form.
В качестве диагностируемого (контролируемого) параметра в заявляемых способе и клиновой задвижке с устройством использована шероховатость уплотнительных поверхностей седел в затворе задвижки и возможность ее контроля в процессе диагностирования задвижки без демонтажа ее из трубопровода. В процессе диагностирования запорной клиновой задвижки используют следующие (контролируемые) параметры шероховатости уплотнительных поверхностей седел в затворе Ra, Rmax, Sm,As a diagnosed (controlled) parameter in the inventive method and a wedge gate valve with a device, the roughness of the sealing surfaces of the seats in the gate valve and the possibility of its control in the process of diagnosing the valve without dismantling it from the pipeline are used. In the process of diagnosing a lock wedge gate valve, the following (controlled) roughness parameters of the sealing surfaces of the seats in the valve R a , R max , S m , are used.
где Ra - среднее арифметическое значение отклонений профиля в пределах базовой длины, мм;where R a is the arithmetic mean of the deviations of the profile within the base length, mm;
Rmax - наибольшая высота неровностей, мкм;R max - the maximum height of the bumps, microns;
Sm - среднее арифметическое значение шага неровностей профиля в пределах базовой длины, мм. Перечень параметров шероховатости может быть расширен.S m - the arithmetic mean of the pitch of the irregularities of the profile within the base length, mm The list of roughness parameters can be expanded.
Электроприводная клиновая задвижка (см. фиг.1) содержит корпус 1 с присоединительными патрубками 2, 3. С корпусом 1 соединена герметично крышка 4 с образованием полости «a». Между уплотнительными элементами 5 на седлах в корпусе 1 (проход в корпусе приоткрыт) установлен запирающий элемент (клин) 6, соединенный с электроприводом 7 через шпиндель 8. Подвижный запирающий элемент 6 в совокупности с уплотнительными элементами 5 образуют затвор. Задвижка установлена на трубопроводе (не показан) и соединена с ним герметично концами патрубков 2, 3.The electric wedge gate valve (see FIG. 1) comprises a
В нижней части корпуса 1, в его стенке против запирающего элемента 6 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлена сливная пробка 9 с глухим цилиндрическим отверстием, обращенным к запирающему элементу 6. В отверстии жестко установлен комбинированный образец, выполненный из двух полуцилиндрических элементов 10 и 11. Плоскими поверхностями «b» и «b1» элементы 10 и 11 сопряжены друг с другом с образованием цилиндрической поверхности для сопряжения ее с цилиндрической поверхностью отверстия в пробке 9 таким образом, чтобы другие поверхности «c» и «d» на образце 10 были расположены выше уровня нижней части уплотнительных поверхностей 5 на седлах в корпусе 1. Это необходимо для беспрепятственного воздействия потока протекающей среды на поверхности «c» и «d» образца 10 при открытом проходе в корпусе 1 задвижки. Сливная пробка 9 с образцами 10 и 11 может быть установлена в стенке трубопровода, выступающей над ее внутренней поверхностью.A threaded hole is made in the lower part of the
Плоские поверхности «b», «b1», «c», «d» на образцах 10, 11, предназначены для моделирования уплотнения в затворе, измеряются и аттестуются совокупностью параметров шероховатости до сборки. Данные аттестации заносят в базу данных.The flat surfaces “b”, “b1”, “c”, “d” on
Параметры шероховатости на устанавливаемые в корпус диагностируемой задвижки образцы 10, 11 соответствуют параметрам уплотнительных поверхностей на седлах в затворе задвижки. Материал образцов, в особенности на их плоских поверхностях, подвергаемых воздействию потока среды, протекающей через открытый проход в задвижке, соответствует материалу, наплавленному на уплотнительные поверхности седел в затворе.The roughness parameters for the
Устройство работает следующим образом. Образцы 10, 11 устанавливают в глухое отверстие сливной пробки 9, как это изображено на фиг.2, после чего пробку 9 ввертывают в резьбовое отверстие в стенке корпуса 1 против запирающего элемента 6. Среда в корпусе отсутствует. Образцы 10, 11 устанавливают таким образом, чтобы плоская поверхность «c» на образце 10 была обращена навстречу потоку, протекающему через задвижку, и находилась в зоне отверстия, в ее проходе, после чего по трубопроводу через испытываемую задвижку подают под определенным давлением среду и приоткрывают проход, поднимая запирающий элемент 6 (см. фиг.1). Образцы 10, 11 в потоке среды выдерживают определенный период времени, например, соответствующий межремонтному циклу, после чего производят аттестацию их функциональных поверхностей по параметрам Ra, Rmax, Sm и сравнивают с исходным состоянием образцов. Если износ образца превышает нормативную величину, то диагностируемую задвижку отправляют в ремонт. В противном случае задвижку признают годной к эксплуатации.The device operates as follows.
Предлагаемый способ диагностирования герметичности затвора запорной трубопроводной арматуры (электроприводной клиновой задвижки) направлен прежде всего на приспособление объекта к диагностированию (контролепригодности) без демонтажа его из трубопровода.The proposed method for diagnosing the tightness of the valve shutoff valves (electric wedge gate valves) is aimed primarily at adapting the object for diagnosis (suitability) without dismantling it from the pipeline.
Для этого в качестве диагностического (контролируемого) параметра в заявленном способе использована шероховатость уплотнительных поверхностей седел в затворе задвижки, ее параметры Ra, Rmax, Sm. Для осуществления контроля этих параметров в процессе диагностирования задвижки без демонтажа ее из трубопровода освобождают от рабочей среды и давления полость диагностируемой задвижки, устанавливают между седлами с уплотнительными элементами 5 в проходе корпуса 1 образец 10 с адекватными параметрами шероховатости и материалом и закрепляют его в глухом отверстии сливной пробки 9 при помощи образца 11 (см. чертеж фиг.2). После этого подвергают его воздействию в потоке среды под избыточным давлением во временном интервале. По окончании временного цикла сбрасывают давление среды в корпусе 1 задвижки, извлекают из корпуса 1 пробку 9 с образцом 10, замеряют параметры шероховатости на его поверхности «c» и «d», сравнивают их с нормативной величиной параметров шероховатости этой задвижки и производят регистрацию и индикацию разности этих величин. Если износ поверхности «c» и «d» образца 10 превышает нормативную величину, то диагностируемую задвижку отправляют в ремонт. В противном случае задвижку признают годной к эксплуатации.For this, as a diagnostic (controlled) parameter in the claimed method, the roughness of the sealing surfaces of the seats in the valve gate, its parameters R a , R max , S m are used . To monitor these parameters in the process of diagnosing the valve without dismantling it from the pipeline, the cavity of the valve being diagnosed is released from the working medium and pressure, a
Перечень позиций к заявке на предлагаемые изобретения «Способ диагностирования герметичности затвора трубопроводной арматуры (клиновой задвижки) и устройство для его осуществления»The list of positions to the application for the proposed invention "Method for diagnosing the tightness of the valve shutoff valves (wedge gate valves) and a device for its implementation"
1 - корпус1 - case
2 - патрубок2 - pipe
3 - патрубок3 - pipe
4 - крышка4 - cover
5 - элемент уплотнительный5 - sealing element
6 - элемент запирающий (клин)6 - locking element (wedge)
7 - электропривод7 - electric drive
8 - шпиндель8 - spindle
9 - пробка сливная9 - drain plug
10 - образец длинный10 - the sample is long
11 - образец короткий11 - sample short
«а» - полость в корпусе задвижки“A” - cavity in the valve body
«b» - плоская поверхность образца 11"B" is the flat surface of the
«b1» - плоская поверхность образца 10"B1" is the flat surface of the
«с», «d» - плоские поверхности образца 10"C", "d" - flat surfaces of the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153305/06A RU2518798C1 (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153305/06A RU2518798C1 (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2518798C1 true RU2518798C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012153305/06A RU2518798C1 (en) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2518798C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021127877A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 江苏政轩石油机械股份有限公司 | Multi-seal leak-proof flat valve for petroleum conveying pipeline |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU315852A1 (en) * | Б. В. Самойлов, Э. Ясин , В. В. Тихонов Юго Западное нефтепроводное управление | METHOD FOR TESTING THE TIGHTENING OF THE VALVES | ||
US4570903A (en) * | 1982-04-19 | 1986-02-18 | Crass Otto G | Method and apparatus for measurement of valve stem thrust |
JP2000065246A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Toa Valve Co Ltd | Abnormality diagnostic device of motor-operated valve |
RU2155945C2 (en) * | 1997-03-17 | 2000-09-10 | Баженов Владимир Яковлевич | Process testing stop valves |
RU2171462C2 (en) * | 1995-11-14 | 2001-07-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Procedure testing operational preparedness of valves |
-
2012
- 2012-12-10 RU RU2012153305/06A patent/RU2518798C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU315852A1 (en) * | Б. В. Самойлов, Э. Ясин , В. В. Тихонов Юго Западное нефтепроводное управление | METHOD FOR TESTING THE TIGHTENING OF THE VALVES | ||
US4570903A (en) * | 1982-04-19 | 1986-02-18 | Crass Otto G | Method and apparatus for measurement of valve stem thrust |
RU2171462C2 (en) * | 1995-11-14 | 2001-07-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Procedure testing operational preparedness of valves |
RU2155945C2 (en) * | 1997-03-17 | 2000-09-10 | Баженов Владимир Яковлевич | Process testing stop valves |
JP2000065246A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Toa Valve Co Ltd | Abnormality diagnostic device of motor-operated valve |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021127877A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 江苏政轩石油机械股份有限公司 | Multi-seal leak-proof flat valve for petroleum conveying pipeline |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2712955C1 (en) | Detection of fugitive emissions | |
KR101951540B1 (en) | Valve leakage test equipment | |
KR200475667Y1 (en) | Leak test device and method for close torque control moter operated parallel gate valve | |
EP3434833B1 (en) | Simplified method for testing a backflow preventer assembly | |
CN205670146U (en) | A kind of Fractured Gas Reservoir working solution damage appraisement device of simulation stratum condition | |
US10302523B2 (en) | Method for testing a seal of a sealed bearing cavity | |
RU2743735C1 (en) | Pressure control device and safety control of safety valve and method of operation thereof | |
RU167617U1 (en) | INTER-FLANGE CORROSION CONTROL UNIT | |
KR100713621B1 (en) | Method for testing performance of current air driven type control valve | |
KR20140057771A (en) | Water pressure test device | |
RU2518798C1 (en) | Method for leakproofness test of pipeline fitting gate (wedge gate valve) and device for its implementation | |
KR101284359B1 (en) | Butterfly Valve Life Test Equipment | |
KR101221631B1 (en) | Apparatus of performance testing console for the Pilot Operated Check Valve | |
RU2478860C2 (en) | Method to diagnose tightness of stop pipeline valves gate and device for its realisation | |
CN103674709B (en) | Apparatus for testing performance of external safety relief valve of tank container | |
RU2580560C1 (en) | Method of determining air-tightness of gate of pipeline valves and device therefor | |
KR101495033B1 (en) | A Test Block Apparatus For Solenoid Valve And A Test Method Using Of It | |
KR101539300B1 (en) | Method for seismic test of safety class valves in nuclear power plant | |
CN201673024U (en) | Simple valve pressure test device | |
KR101477577B1 (en) | The water pressure cap for pressure testing a pipe | |
RU171368U1 (en) | LIQUID SAMPLE DEVICE FROM PIPELINE | |
KR101467743B1 (en) | A Test Block Apparatus For Disc-Dump Valve And A Test Method Using Of It | |
RU155807U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE TIGHTNESS OF THE PIPELINE GATE | |
CN108426682B (en) | Suction valve airtightness measuring device and measuring method thereof | |
RU2743024C1 (en) | Control method of tightness of sealing element of spindle assembly of ball valve and device for its implementation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC4A | Change in inventorship |
Effective date: 20140916 |