RU2518540C2 - Общий индуктивный ручной блок для активных устройств - Google Patents
Общий индуктивный ручной блок для активных устройств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518540C2 RU2518540C2 RU2011132072/28A RU2011132072A RU2518540C2 RU 2518540 C2 RU2518540 C2 RU 2518540C2 RU 2011132072/28 A RU2011132072/28 A RU 2011132072/28A RU 2011132072 A RU2011132072 A RU 2011132072A RU 2518540 C2 RU2518540 C2 RU 2518540C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intervention tool
- coil
- transmission line
- hand unit
- tool
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
- G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
- G01R33/34084—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR implantable coils or coils being geometrically adaptable to the sample, e.g. flexible coils or coils comprising mutually movable parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
- G01R33/36—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver
- G01R33/3628—Tuning/matching of the transmit/receive coil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Предложены сборка ручного блока и интервенционного инструмента, магнитно-резонансная система и способ управления сборкой. Сборка содержит первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104). Аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110). Сборка содержит ручной блок, содержащий изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи. Вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32). Техническим результатом является повышение безопасности пациента при использовании сборки. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение касается области применения магнитного резонанса, конкретнее ручного блока для приема сигналов, по меньшей мере, от одного электрического интервенционного приспособления, пригодного для использования в магнитно-резонансной системе.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Магнитно-резонансная (MR) система визуализации используется для обследования и лечения пациентов. С помощью такой системы спины ядер в исследуемой ткани организма выстраиваются параллельно посредством постоянного магнитного поля B0 и возбуждаются посредством поперечного магнитного поля B1, осциллирующего в диапазоне радиочастот для создания резонанса. Полученные в результате резонансные сигналы релаксации подвергаются воздействию градиентных магнитных полей для локализации получаемых резонансных сигналов релаксации. Резонансные сигналы релаксации принимаются и реконструируются для создания, например, одномерного или многомерного изображения.
Система радиочастотных (RF) катушек для всего тела обеспечивает передачу B1 RF-сигналов и прием резонансных сигналов. В дополнение к системе RF-катушек для всего тела, которая перманентно встроена в устройство для визуализации, используются также локальные или поверхностные катушки, которые могут гибким образом располагаться, например, в виде манжеты или накладки вокруг или внутри конкретной области, требующей обследования.
В некоторых областях применения интервенционные приспособления, например катетеры, вводятся в организм пациента в процессе визуализации. Катетеры часто имеют один или несколько элементов, построенных на RF-катушках, которые могут использоваться для определения местоположения катетера в организме пациента, принимая резонансные сигналы от примыкающей ткани и т.п. Линии передачи или каналы передачи соединяют устройства, подобные катетерам, иглам, катушкам для визуализации, проволочным направителям и т.п., с активным блоком, таким как блок подачи питания, устройство приема/передачи, блок управления и т.п. Активные блоки посылают RF-импульсы на катушки введенного устройства и/или принимают RF-сигналы от катушек введенного устройства. Обычно требуется электрическое соединение с активным блоком. Во избежание случайного поражения электрическим током пациента и/или хирурга обычно требуются дополнительные меры для обеспечения безопасности пациента и хирурга.
Когда интервенционные устройства проходят через MR-поля, эти поля, в особенности B1 RF-поля, могут наводить синфазные сигналы (токи) в линии передачи и в окружающей ткани организма. Эти токи не только представляют опасность в плане создания помех или вывода из строя интервенционного устройства и/или активного блока, но эти токи также могут вызвать существенный нагрев непосредственно примыкающих тканей, что может привести к возможным тяжелым ожогам у пациента. Вторым серьезным поводом для беспокойства является то, что неисправность активного блока или случайное накопление статического заряда и разряд по вине хирурга могут привести к прохождению тока через линию передачи в субъект.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
В настоящем описании предложен новый усовершенствованный ручной блок (держатель) для активных устройств, который обеспечивает устранение вышеуказанных и других недостатков.
Согласно одному аспекту ручной блок выполнен с возможностью приема любого из множества катетеров или других интервенционных инструментов. Ручной блок включает в себя изолирующую опору, поддерживающую участок интервенционного инструмента, который несет на себе линию передачи во внутреннем отверстии ручного блока, но сохраняя с ним зазор. Обмотка ручного блока расположена вдоль отверстия и взаимодействует с линией передачи для образования между ними индуктивной связи.
Согласно другому аспекту магнитно-резонансная система включает в себя магнит, генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области, радиочастотную передающую катушку, сконфигурированную с возможностью создания магнитного резонанса в обследуемой области, радиочастотную приемную катушку, сконфигурированную с возможностью приема данных магнитного резонанса из обследуемой области, а также ручной блок, о котором говорилось ранее.
Согласно следующему аспекту предложен способ управления катетером или другим интервенционным инструментом. Интервенционный инструмент соединяют с ручным блоком так, что линию передачи, проходящую через интервенционный инструмент, поддерживают во внутреннем отверстии ручного блока, сохраняя с ним зазор, и обеспечивают возможность аксиального скольжения относительно этого отверстия и поворота относительно этого отверстия. Интервенционный инструмент скользит по оси относительно отверстия для настройки индуктивной связи между индуктивной обмоткой интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой ручного блока с целью регулирования силы взаимодействия. Интервенционный инструмент может быть заблокирован, чтобы препятствовать аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, позволяя при этом интервенционному инструменту совершать вращение относительно ручного блока, таким образом, поддерживая состояние соединения и допуская свободное вращение устройства.
Одно из преимуществ заключается в снижении степени сложности и стоимости одноразовой части активного интервенционного устройства (катетера, иглы, проволочного направителя).
Другое преимущество заключается в возможности использования общего ручного блока для множества устройств. Общий ручной блок может использоваться многократно, что дополнительно снижает расходы.
Следующее преимущество заключается в управлении вручную силой взаимодействия, что позволяет увеличить уровень сигнала и отношение сигнал-шум.
Следующее преимущество заключается в более удобном «поворотном» манипулировании активным устройством по сравнению с устройствами, имеющими стандартные зафиксированные ручные блоки.
Следующее преимущество заключается в повышении безопасности пациента в силу индуктивной (т.е. бесконтактной) связи.
Дополнительные преимущества настоящего изобретения станут понятны средним специалистам в данной области техники после прочтения и осмысления последующего подробного описания.
Изобретение может быть выполнено с использованием различных компонентов и схем расположения компонентов, а также с использованием различных этапов и порядков следования этапов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг.1 изображает схематичный вид сбоку, частично в разрезе, MR-устройства совместно с индуктивным ручным блоком, индуктивно связанным с интервенционным устройством;
Фиг.2 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с интервенционным устройством;
Фиг.3 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с интервенционным устройством, в котором применяется альтернативный блокировочный механизм;
Фиг.4 изображает схематичный вид сбоку в разрезе индуктивного ручного блока, индуктивно связанного с катетером и далее с проволочным направителем посредством каскадной индуктивной связи.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Как показано на Фиг.1, магнитно-резонансная система 10 визуализации включает в себя главный магнит 12, генерирующий однородное во времени В0-поле в обследуемой области 14. Главный магнит может представлять собой кольцевой магнит или магнит туннельного типа, С-образный магнит открытого типа, иные конструкции магнитов открытого типа и т.п. Катушки 16 для создания градиентного магнитного поля расположены смежно с В0-магнитом для создания градиента магнитного поля в обследуемой области вдоль выбранных осей относительно В0-магнитного поля. Радиочастотная (RF) катушка, такая как радиочастотная катушка 18 для всего тела, расположена смежно с обследуемой областью. При необходимости в дополнение к RF-катушке для всего тела или вместо нее могут обеспечиваться локальные или поверхностные катушки 18′.
Контроллер 20 сканирования управляет контроллером 22 градиента, который заставляет градиентные катушки прикладывать импульсы градиентов магнитного поля к области визуализации в соответствие с выбранным режимом магнитно-резонансной визуализации или спектроскопии. Контроллер 20 сканирования также управляет RF-передатчиком 24, который заставляет RF-катушку для всего тела или локальные RF-катушки генерировать В1-импульсы для возбуждения магнитного резонанса и управления им. Контроллер 20 сканирования также управляет RF-приемником 26, который связан с RF-катушкой для всего тела или локальными RF-катушками, чтобы получать от них магнитно-резонансные сигналы.
Интервенционный инструмент, такой как катетер 30, соединен с возможностью съема с ручным блоком 32, который удерживается хирургом или врачом-клиницистом. Могут рассматриваться и другие различные типы интервенционных инструментов и катетеров. Например, катетер может включать в себя проволочный направитель, стент, инъектор, иглу, канал для введения контрастных веществ или других текучих сред и т.д. Катетер или другой интервенционный инструмент в представленном варианте осуществления имеет катушку 34, расположенную на его дистальном конце. При необходимости дополнительные катушки могут располагаться вдоль катетера. При необходимости другое электрическое оборудование, такое как усилитель, схемы согласования и настройки или другие схемы могут быть расположены в кончике катетера, примыкая к катушке 34. Катетер, в частности находящиеся в нем электрические проводники, посредством ручного блока 32 индуктивно связаны, но не соединены непосредственно электрическими проводами с RF-приемником 26 и/или RF-передатчиком 24′. RF-передатчик 24′ может быть таким же, как RF-передатчик 24. По альтернативному варианту, как показано на Фиг.1, RF-передатчики 24 и 24′ могут быть различными передатчиками, чтобы обеспечить существенно различные уровни передаваемой мощности.
Катушка 34 интервенционного инструмента может использоваться различным образом. В одном варианте осуществления RF-сигналы для возбуждения резонанса и управления им прикладываются посредством RF-передатчика 24′ к катушке 34 для создания резонанса в ткани, непосредственно примыкающей к катушке. В других вариантах осуществления резонанс создается в окружающей ткани с помощью RF-катушки 18 для всего тела или локальной RF-катушки 18′ с наружной части пациента. Катушка 34 также может быть использована в режиме приема для приема резонансных сигналов от резонирующей ткани, примыкающей к катушке. Такие резонансные сигналы посылаются на RF-приемник 26 для обработки аналогично другим принятым магнитно-резонансным сигналам. В еще одном режиме работы катушка 34 используется для определения местонахождения интервенционного инструмента, в частности дистального конца катетера. Известны различные технологии локализации. Наиболее часто выполняются последовательности MR-измерений, содержащие одно или несколько измерений проекций в одном или нескольких линейно независимых направлениях, при этом точечное распределение сигналов катушки 34 используется для воссоздания ее положения в одном или нескольких измерениях. В некоторых технологиях локализации катушка 34 переключается между резонансной конфигурацией и нерезонансной конфигурацией. В других технических решениях на катушку 34 подается RF-сигнал на частоте, отличной от ларморовой частоты. Этот RF-сигнал для определения местоположения может приниматься катушкой 18 для всего тела или локальной катушкой 18′. Градиенты магнитного поля могут прикладываться с целью пространственной локализации RF-сигнала для определения местоположения в отдельном процессе определения местоположения либо локализация катушки может выполняться одновременно с обработкой магнитно-резонансных сигналов. В интервенционном инструменте может также выполняться множество других электрических функций. Полученные приемником 26 данные временно хранятся в буфере 40 данных и обрабатываются процессором 42 для обработки магнитно-резонансных данных. Процессор для обработки магнитно-резонансных данных может выполнять различные функции, известные в данной области техники, в том числе реконструкцию изображений, магнитно-резонансную спектроскопию, определение местоположения катетера или иного интервенционного инструмента и т.п. Реконструированные магнитно-резонансные изображения, результаты спектроскопического исследования, информация о местоположении интервенционного инструмента и другие обработанные MR-данные отображаются на графическом интерфейсе 44 пользователя. Графический интерфейс 44 пользователя также включает в себя устройство для ввода данных пользователем, которое врач-клиницист может применять для управления контроллером 20 сканирования с целью выбора последовательностей и протоколов сканирования и т.п.
Как показано на Фиг.2, RF-катушка 34 соединена с линией 50 передачи, которая проходит вдоль катетера или другого интервенционного инструмента 30 от дистального конца 52 до индуктивной катушки 54 интервенционного инструмента, расположенной смежно с проксимальным концом 56. При необходимости линия передачи может включать в себя индуктивные соединения, например, с интервалами в четверть длины волны для блокирования передачи постоянных токов, токов нерезонансной частоты, а также синфазного резонанса. Кроме того, интервенционный инструмент может быть герметично уплотнен.
Дополнительно, интервенционный инструмент и одна из линий передачи могут быть герметично уплотнены, причем упомянутая одна из линий передачи является гибкой.
Ручной блок 32 включает в себя участок 60 корпуса, определяющий отверстие 62. Отверстие 62 больше в диаметре, чем, по меньшей мере, участок катетера или интервенционного инструмента, примыкающий к проксимальному концу 56, который включает в себя катушку 54. Таким образом, проксимальный конец катетера может быть введен в отверстие 62, но будет сохранять зазор с отверстием 62. Индуктивная катушка 64 ручного блока расположена вдоль отверстия, например кольцеобразно навита вокруг него по спирали или по синусоиде. Трансформаторная обмотка 54 интервенционного инструмента и индуктивная обмотка 64 ручного блока определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов соответствующей частоты, например сигналов на резонансной частоте, но выполненный с возможностью блокирования прохождения постоянного тока или других частот. При необходимости электрическую схему 66 устанавливают в ручном блоке, например, с герметичным уплотнением в корпусе ручного блока, чтобы упростить чистку и стерилизационную обработку. Схема 66 может включать в себя схему согласования, схему настройки, аналого-цифровые преобразователи, усилители и т.п.
Интервенционный инструмент удерживается в изолирующем опорном механизме 70. Изолирующий опорный механизм включает в себя втулку или дорожку 72 подшипника, внутренний размер которых подобран так, что интервенционный инструмент может скользить относительно втулки 72 и вращаться в ней. Путем осевого перемещения интервенционного инструмента относительное положение индуктивной обмотки 54 интервенционного инструмента и индуктивной обмотки 64 ручного блока избирательно регулируется, что регулирует взаимосвязь между этими двумя обмотками трансформатора. Путем регулирования такой связи можно регулировать силу взаимодействия, а значит амплитуду выходных сигналов с катушки 34, когда она функционирует в качестве антенны. Регулировка силы взаимодействия может сделать сигналы с катушки 34, примыкающей к дистальному концу интервенционного элемента, более ярко выраженными или менее ярко выраженными. Втулка 72, в свою очередь, поддерживается несущим элементом 74, таким как роликовые опоры, выполненные из ПТФЭ или резины, либо кольцо с малым коэффициентом трения. Несущий элемент 74, в свою очередь, поддерживается поддающимся сжатию кольцевым опорным элементом 76, таким как кольцо из мягкой резины.
Блокировочный механизм 80, который блокирует вращение интервенционного инструмента, включает в себя элемент 82, работающий на сжатие, который избирательно сжимает поддающееся сжатию кольцо 76 из мягкой резины изолирующего опорного механизма 70, поджимая несущие элементы 74 к втулке 72. Когда втулка 72 находится в сжатом состоянии, она захватывает интервенционный инструмент, препятствуя его аксиальному скольжению, при этом допуская вращение втулки 72 относительно несущего элемента 74, т.е. вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока. Таким образом, интервенционный радиолог или иной пользователь может удерживать корпус 32 ручного блока в одной руке и осуществлять вращение или иные манипуляции в отношении интервенционного инструмента 30 другой рукой.
Блокировочный механизм 80 дополнительно включает в себя храповой механизм 84 для удержания поддающегося сжатию элемента 76 в выбранном состоянии сжатия. Конкретнее, собачки 86 на пружинных элементах 88 проходят наружу для зацепления кольцевых элементов храповика или зубьев 90 на элементе 82, работающем на сжатие. При поджатии элемент 82, работающий на сжатие, в направлении корпуса ручного блока защелкивает элементы 90 храповика поступательно собачками 86, все более плотно блокируя интервенционный инструмент. Для разблокирования блокировочного механизма требуется нажать на разблокирующие элементы 92, чтобы сместить пружинные элементы 88 и их собачки 86 от элементов 90 храповика, позволяя элементу 82, работающему на сжатие, перемещаться вдоль оси по мере расширения поддающегося сжатию элемента 76.
Как показано на Фиг.3, альтернативный блокировочный механизм 80′ включает в себя круговое запорное кольцо 94 в отверстии 62′ изолирующего опорного механизма 70′. Запорное кольцо выполнено с возможностью упругого зацепления ряда примыкающих кольцевых каналов 96 интервенционного инструмента. Следует понимать, что либо запорное кольцо 94, либо каналы 96, либо и те, и другие выполнены из упругого материала, который позволит запорному кольцу 94 пересечь приподнятые кромки между соседними каналами 96. Когда запорное кольцо находится в зацеплении с каналом, оно находится в одном из каналов, препятствуя аксиальному скольжению, но допуская при этом вращение относительно ручного блока. Таким образом, интервенционный радиолог, технический работник или другой пользователь может удерживать корпус 32′ ручного блока в одной руке и осуществлять вращение или иные манипуляции в отношении интервенционного инструмента 30′ другой рукой.
Согласно предпочтительному варианту, интервенционный инструмент вводится в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10), причем в процессе введения интервенционного инструмента интервенционный инструмент вращают вручную относительно ручного блока.
Как показано на Фиг.4, альтернативная конфигурация включает в себя, по меньшей мере, два расположенных каскадом индуктивных соединения, включенных в состав интервенционного инструмента, содержащего катетер и конструкцию проволочного направителя либо иглу и конструкцию для направления иглы. RF-катушка 98, расположенная смежно с дистальным концом 100, соединена с первой линией 102 передачи, которая проходит вдоль интервенционного приспособления или устройства 104 до индуктивной обмотки 106 интервенционного приспособления. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента расположена вдоль интервенционного инструмента 110. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента и обмотка 106 интервенционного приспособления определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов на определенной частоте или полосе частот. Первая обмотка 108 интервенционного инструмента соединена со второй линией 112 передачи, которая проходит вдоль интервенционного инструмента 110 до второй индуктивной обмотки 114 интервенционного инструмента, расположенной возле проксимального конца 116 интервенционного инструмента 110. Индуктивная катушка 118 ручного блока расположена по кольцу вдоль отверстия 62. Индуктивная катушка 118 ручного блока и вторая индуктивная обмотка 114 интервенционного инструмента определяют трансформатор, настроенный на прохождение RF-сигналов на определенной частоте или полосе частот. Таким образом, ручной блок индуктивно связан с интервенционным приспособлением 104 посредством ряда индуктивных соединений с целью блокирования прохождения постоянного тока, а также других частот, позволяя при этом осуществлять визуализацию, спектроскопию, определение местонахождения и т.п. Изобретение описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления. После рассмотрения и осмысления предшествующего подробного описания могут быть предложены модификации и альтернативные решения.
Подразумевается, что изобретение включает в себя все подобные модификации и альтернативные решения в той степени, в которой они входят в объем притязаний прилагаемой формулы изобретения или ее эквивалентов.
Claims (13)
1. Сборка ручного блока (32) и интервенционного инструмента (110), имеющая интервенционное приспособление, проходящее вдоль интервенционного инструмента, при этом интервенционный инструмент (110) содержит
первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104), при этом аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110);
ручной блок, содержащий:
изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и
обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи, при этом
вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32).
первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104), при этом аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110);
ручной блок, содержащий:
изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и
обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи, при этом
вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32).
2. Сборка по п.1, в которой линия (50, 102) передачи соединена с катушкой (34, 98), примыкающей к дистальному концу интервенционного инструмента, при этом рабочий блок предпочтительно дополнительно включает в себя схему (66) согласования, усиления и настройки.
3. Сборка по п.1 или 2, в которой линия передачи выполнена с возможностью вращения и аксиального перемещения относительно внутреннего отверстия и дополнительно включает в себя
блокировочный механизм (80, 80′), который избирательно препятствует аксиальному перемещению интервенционного инструмента относительно ручного блока.
блокировочный механизм (80, 80′), который избирательно препятствует аксиальному перемещению интервенционного инструмента относительно ручного блока.
4. Сборка по п.1 или 2, в которой интервенционный инструмент и одна из линий передачи герметично уплотнены; причем упомянутая одна из линий передачи является гибкой.
5. Сборка по п.1, в которой изолирующая опора (70′) включает в себя
запорное кольцо (94), сконфигурированное с возможностью упругого зацепления комплекта прилегающих кольцевых каналов (96) интервенционного инструмента (30).
запорное кольцо (94), сконфигурированное с возможностью упругого зацепления комплекта прилегающих кольцевых каналов (96) интервенционного инструмента (30).
6. Сборка по п.1, в которой изолирующая опора (70) включает в себя
втулку (72), в которую линия передачи помещена путем скольжения;
поддающийся сжатию элемент (76), который под действием элемента (82), работающего на сжатие, избирательно сжимает втулку (72), создавая более плотное фрикционное зацепление с участком интервенционного инструмента, помещенным в отверстие (62) ручного блока;
несущие элементы (74) между поддающимся сжатию элементом (76) и втулкой (72) для обеспечения возможности вращения втулочного элемента и интервенционного инструмента относительно ручного блока, когда поддающийся сжатию элемент (76) заставит втулку (72) войти в плотное зацепление с интервенционным инструментом.
втулку (72), в которую линия передачи помещена путем скольжения;
поддающийся сжатию элемент (76), который под действием элемента (82), работающего на сжатие, избирательно сжимает втулку (72), создавая более плотное фрикционное зацепление с участком интервенционного инструмента, помещенным в отверстие (62) ручного блока;
несущие элементы (74) между поддающимся сжатию элементом (76) и втулкой (72) для обеспечения возможности вращения втулочного элемента и интервенционного инструмента относительно ручного блока, когда поддающийся сжатию элемент (76) заставит втулку (72) войти в плотное зацепление с интервенционным инструментом.
7. Магнитно-резонансная система (10), содержащая
магнит (12), генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области (14);
радиочастотную передающую катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью наведения магнитного резонанса объекта в обследуемой области;
радиочастотную приемную катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью сбора магнитно-резонансных данных из обследуемой области; а также
сборку (32) по любому из пп.1-6, с помощью которой интервенционный инструмент (30) регулируемым образом располагается в обследуемой области (14).
магнит (12), генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области (14);
радиочастотную передающую катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью наведения магнитного резонанса объекта в обследуемой области;
радиочастотную приемную катушку (18, 18′), сконфигурированную с возможностью сбора магнитно-резонансных данных из обследуемой области; а также
сборку (32) по любому из пп.1-6, с помощью которой интервенционный инструмент (30) регулируемым образом располагается в обследуемой области (14).
8. Магнитно-резонансная система по п.7, в которой интервенционный инструмент включает в себя
катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, при этом индуктивная обмотка (64, 118) ручного блока электрически соединена, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24′) или радиочастотным приемником (26).
катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, при этом индуктивная обмотка (64, 118) ручного блока электрически соединена, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24′) или радиочастотным приемником (26).
9. Магнитно-резонансная система по п.8, дополнительно включающая в себя
процессор (42) магнитно-резонансных (MR)-данных, обрабатывающий данные, поступившие с катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для получения данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или информации для определения местоположения катушки интервенционного инструмента.
процессор (42) магнитно-резонансных (MR)-данных, обрабатывающий данные, поступившие с катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для получения данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или информации для определения местоположения катушки интервенционного инструмента.
10. Способ управления сборкой по п.1, содержащий этапы, на которых:
соединяют интервенционный инструмент (30, 110) с ручным блоком (32), так что линия (50, 112) передачи, проходящая через интервенционный инструмент, поддерживается в отверстии (62) ручного блока (32), сохраняя с ним зазор, и выполнена с возможностью аксиального скольжения относительно отверстия и вращения относительно отверстия;
обеспечивают скольжение интервенционного инструмента (30) аксиально относительно отверстия для регулирования индуктивной связи между индуктивной обмоткой (54) интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой (64) ручного блока для регулирования силы взаимодействия;
блокируют интервенционный инструмент для препятствия аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, при этом допуская вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока.
соединяют интервенционный инструмент (30, 110) с ручным блоком (32), так что линия (50, 112) передачи, проходящая через интервенционный инструмент, поддерживается в отверстии (62) ручного блока (32), сохраняя с ним зазор, и выполнена с возможностью аксиального скольжения относительно отверстия и вращения относительно отверстия;
обеспечивают скольжение интервенционного инструмента (30) аксиально относительно отверстия для регулирования индуктивной связи между индуктивной обмоткой (54) интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой (64) ручного блока для регулирования силы взаимодействия;
блокируют интервенционный инструмент для препятствия аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, при этом допуская вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
вводят интервенционный инструмент в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10);
в процессе введения интервенционного инструмента вращают вручную интервенционный инструмент относительно ручного блока.
вводят интервенционный инструмент в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10);
в процессе введения интервенционного инструмента вращают вручную интервенционный инструмент относительно ручного блока.
12. Способ по любому из пп.10 или 11, в котором интервенционный инструмент включает в себя, по меньшей мере, одну радиочастотную (RF)-катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, и индуктивную обмотку (64, 118) ручного блока, соединенную, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24′) или радиочастотным приемником (26), при этом способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
по меньшей мере, либо передают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, либо принимают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента.
по меньшей мере, либо передают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, либо принимают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента.
13. Способ по п.12, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
обрабатывают сигналы, принятые с RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для генерирования, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или данных по определению местоположения катушки интервенционного инструмента.
обрабатывают сигналы, принятые с RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для генерирования, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или данных по определению местоположения катушки интервенционного инструмента.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14193708P | 2008-12-31 | 2008-12-31 | |
US61/141,937 | 2008-12-31 | ||
PCT/IB2009/055294 WO2010076681A1 (en) | 2008-12-31 | 2009-11-23 | General inductive handpiece for active devices |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011132072A RU2011132072A (ru) | 2013-02-10 |
RU2518540C2 true RU2518540C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=42034526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132072/28A RU2518540C2 (ru) | 2008-12-31 | 2009-11-23 | Общий индуктивный ручной блок для активных устройств |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9297866B2 (ru) |
EP (1) | EP2384140B1 (ru) |
CN (1) | CN102271579B (ru) |
RU (1) | RU2518540C2 (ru) |
WO (1) | WO2010076681A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8269498B2 (en) * | 2009-05-04 | 2012-09-18 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for MRI signal excitation and reception using non-resonance RF method (NORM) |
JP6362762B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-07-25 | オリンパス株式会社 | 医療用給電システム |
GB201519818D0 (en) * | 2015-11-10 | 2015-12-23 | King S College London | Detector coil arrangement for portable NQR detection systems |
CN107050853A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-08-18 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种游戏手柄及其触控检测方法、一种游戏设备 |
EP3441780A1 (de) * | 2017-08-09 | 2019-02-13 | Siemens Healthcare GmbH | Mantelwellensperrenfreie anschlussleitung und magnetresonanztomograph mit anschlussleitung |
DE102018102965A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg | Hybridsystem für die Durchführung einer Magnetresonanztomographie und einer Radiofrequenzablation sowie Verfahren zu dessen Betrieb |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2186405C2 (ru) * | 1996-03-29 | 2002-07-27 | Лоренс Беркли Нэшнл Лэборэтори | Усиление ядерного магнитного резонанса (ямр) и магниторезонансной визуализации (мрв) в присутствии гиперполяризованных благородных газов |
US6628980B2 (en) * | 2000-03-24 | 2003-09-30 | Surgi-Vision, Inc. | Apparatus, systems, and methods for in vivo magnetic resonance imaging |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3708801C2 (de) * | 1987-03-18 | 1996-03-14 | Medtronic Medizinisch Elektron | Zahnärztliches Behandlungsgerät |
DE69634035T2 (de) * | 1995-11-24 | 2005-12-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System zur bilderzeugung durch magnetische resonanz und katheter für eingriffsverfahren |
US6675033B1 (en) * | 1999-04-15 | 2004-01-06 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic resonance imaging guidewire probe |
US6898454B2 (en) * | 1996-04-25 | 2005-05-24 | The Johns Hopkins University | Systems and methods for evaluating the urethra and the periurethral tissues |
GB9626070D0 (en) * | 1996-12-16 | 1997-02-05 | Marconi Gec Ltd | Nuclear magnetic resonance imaging apparatus |
US5849020A (en) | 1997-06-30 | 1998-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inductively coupled electrosurgical instrument |
US5807253A (en) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | General Electrical Company | Patient electrical isolation system |
US7844319B2 (en) * | 1998-11-04 | 2010-11-30 | Susil Robert C | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
US6246896B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-06-12 | General Electric Company | MRI guided ablation system |
ATE484757T1 (de) * | 2000-02-01 | 2010-10-15 | Surgivision Inc | Transseptale nadelantenne für ein mr- bildgebungsgerät |
DE10105984C1 (de) | 2001-02-09 | 2002-10-31 | Siemens Ag | Koaxialkabel und Magnetresonanzanlage mit einem solchen Koaxialkabel |
DE10249239A1 (de) | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Magnetresonanz-Bildgerät mit elektrischer Zusatzeinrichtung |
US20050251031A1 (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Apparatus and construction for intravascular device |
WO2006003566A1 (en) | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Transmission line for use in rf fields |
CN101084450B (zh) | 2004-12-20 | 2010-10-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用在rf场中的传输路径、电附属设备以及磁共振成像系统 |
US7064549B1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-06-20 | Varian, Inc. | NMR RF coils with split movable capacitance bands |
US20090062739A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | General Electric Company | Catheter Guidewire Tracking System and Method |
-
2009
- 2009-11-23 RU RU2011132072/28A patent/RU2518540C2/ru active
- 2009-11-23 WO PCT/IB2009/055294 patent/WO2010076681A1/en active Application Filing
- 2009-11-23 EP EP09764895.0A patent/EP2384140B1/en not_active Not-in-force
- 2009-11-23 CN CN200980153177.2A patent/CN102271579B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-23 US US13/141,092 patent/US9297866B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2186405C2 (ru) * | 1996-03-29 | 2002-07-27 | Лоренс Беркли Нэшнл Лэборэтори | Усиление ядерного магнитного резонанса (ямр) и магниторезонансной визуализации (мрв) в присутствии гиперполяризованных благородных газов |
US6628980B2 (en) * | 2000-03-24 | 2003-09-30 | Surgi-Vision, Inc. | Apparatus, systems, and methods for in vivo magnetic resonance imaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102271579A (zh) | 2011-12-07 |
US20110257511A1 (en) | 2011-10-20 |
CN102271579B (zh) | 2014-08-06 |
EP2384140A1 (en) | 2011-11-09 |
US9297866B2 (en) | 2016-03-29 |
RU2011132072A (ru) | 2013-02-10 |
WO2010076681A1 (en) | 2010-07-08 |
EP2384140B1 (en) | 2016-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2518540C2 (ru) | Общий индуктивный ручной блок для активных устройств | |
CN109791185A (zh) | 射频线圈调谐方法和设备 | |
RU2539794C2 (ru) | Использование мемисторных устройств для радиочастотных катушек при магнитно-резонансной томографии | |
US10274560B2 (en) | Use of a plurality of TX coils | |
US6806711B2 (en) | High-frequency volume coil/surface coil arrangement for a magnetic resonance tomography apparatus | |
EP2734853B1 (en) | Position marker for use in an mri apparatus | |
US10042013B2 (en) | Active position marker system for use in an MRI apparatus | |
US10203382B2 (en) | Wirelessly powered magnetic resonance imaging signal amplification system for ingestible devices having L-C mesh circuit | |
JP2010540153A (ja) | 磁気共鳴装置及び方法 | |
WO2012004728A2 (en) | Router and coil array for ultra high field mri | |
US8258787B2 (en) | Magnetic resonance system with transmission of a digitized magnetic resonance signal across an air gap | |
CN218782398U (zh) | 磁共振正电子发射断层摄影设备 | |
KR101661453B1 (ko) | 이중 루프 코일용 홀더 | |
US8694072B2 (en) | Continuous mechanical tuning of transformers inserted in RF-safe transmission lines for interventional MRI | |
JP2004298532A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JPH0318349A (ja) | 磁気共鳴診断装置 |