RU2517414C2 - Method and device for tank improper loading detection - Google Patents
Method and device for tank improper loading detection Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517414C2 RU2517414C2 RU2009115366/08A RU2009115366A RU2517414C2 RU 2517414 C2 RU2517414 C2 RU 2517414C2 RU 2009115366/08 A RU2009115366/08 A RU 2009115366/08A RU 2009115366 A RU2009115366 A RU 2009115366A RU 2517414 C2 RU2517414 C2 RU 2517414C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tank
- input
- output
- thermal imaging
- image
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к средствам контроля коммерческой сохранности грузов на железнодорожном транспорте. Более конкретно заявляемое техническое решение предназначено для дистанционного контроля заполненности цистерн наливным грузом и определения веса указанного груза на подвижном железнодорожном транспорте.The present invention relates to means for monitoring the commercial safety of goods in rail transport. More specifically, the claimed technical solution is intended for remote monitoring of the filling of tanks with bulk cargo and determining the weight of the specified cargo in rolling railway transport.
Известен способ и устройство дистанционного контроля сохранности грузов на железной дороге [1], заключающийся во внешнем осмотре подвижного состава и отличающийся тем, что при его реализации на входе в парк прибытия подвижной состав перемещают в поле зрения телекамер и производят непрерывную запись изображения состава, распознают отклонения образа наблюдаемого состава от исходного состояния путем его сравнения с эталонным образцом, полученным в парке отправления при видеозаписи подвижного состава в идентичных условиях и переданным в парк прибытия до прихода контролируемого состава.A known method and device for remote monitoring of the safety of goods on the railway [1], which consists in the external inspection of the rolling stock and characterized in that when it is implemented at the entrance to the arrival park, the rolling stock is moved into the field of view of the cameras and the image of the train is continuously recorded, deviations are recognized the image of the observed composition from the initial state by comparing it with the reference sample obtained in the departure park during the video recording of the rolling stock under identical conditions and transmitted to arrival park before the arrival of a controlled train.
Недостатком данного технического решения является то, что при его реализации сравниваются образы внешних поверхностей объектов подвижного состава, не несущие информации об уровне их заполненности грузом. В частности, указанное устройство не позволяет определить уровень заполненности цистерн наливным грузом, исходя из указанного уровня - вес указанного груза, и произвести сравнение вычисленного веса груза с его заявленным в сопроводительных документах значением.The disadvantage of this technical solution is that when it is implemented, the images of the external surfaces of rolling stock objects that do not carry information about their load level are compared. In particular, the specified device does not allow to determine the level of filling the tanks with bulk cargo, based on the specified level - the weight of the specified cargo, and to compare the calculated weight of the cargo with its declared value in the accompanying documents.
Информация об уровне налива груза в цистерне может быть получена на ходу поезда по тепловому изображению боковой поверхности цистерны, полученному с использованием тепловизионных приборов наблюдения [2].Information on the level of cargo loading in the tank can be obtained while the train is running on the thermal image of the side surface of the tank, obtained using thermal imaging observation devices [2].
Известен способ и устройство определения массы груза, содержащегося в железнодорожной цистерне [3], заключающийся в том, что получают тепловизионное изображение боковой поверхности цистерны, идентифицируют указанное изображение путем сравнения контурного изображения цистерны с ее масштабным изображением из базы данных, на тепловизионном изображении обнаруживают уровень налива цистерны, сравнивают его с требуемым, а затем судят о наличии коммерческого брака, при этом на каждом кадре изображения выделяют часть изображения одного кадра, охватывающую объект по вертикали, суммируют уровни яркостей темных и светлых элементов (пикселов) каждой строки растра тепловизионного изображения, принадлежащей изображению объекта, изображают суммы яркостей в виде графика, у которого вертикальной координатой является вертикальная граница кадра, а горизонтальной-суммарная яркость, откладывают масштабное значение суммарной яркости на каждой горизонтальной строке, относящейся к изображению исследуемого объекта, на упомянутом графике, соединяя крайние точки, строят годограф, отмечают на нем точку перегиба и считают ее границей уровня наливного груза.A known method and device for determining the mass of cargo contained in a railway tank [3], which consists in obtaining a thermal image of the side surface of the tank, identifying the specified image by comparing the contour image of the tank with its large-scale image from the database, the level of filling is detected on the thermal image tanks, compare it with the required, and then judge the presence of a commercial marriage, while on each frame of the image, a part of the image of one frame is allocated , covering the object vertically, sum the brightness levels of dark and light elements (pixels) of each line of the raster of the thermal imaging image belonging to the image of the object, depict the sum of the brightness in the form of a graph in which the vertical coordinate is the vertical border of the frame, and the horizontal-total brightness is plotted the value of the total brightness on each horizontal line related to the image of the studied object, on the mentioned graph, connecting the extreme points, build a hodograph, marking so it is considered an inflection point and its border filler load level.
Рассмотренное устройство определения массы груза, содержащегося в железнодорожной цистерне, имеет ряд недостатков, к которым относятся:The considered device for determining the mass of cargo contained in a railway tank has several disadvantages, which include:
- невозможность определения уровня налива, когда цистерна почти полностью заполнена или почти полностью пуста, так как в этом случае граница раздела сред становится трудно различимой;- the impossibility of determining the level of filling when the tank is almost completely full or almost completely empty, since in this case the media interface becomes difficult to distinguish;
- вытекающая из рассмотренного выше недостатка сложность идентификации цистерны, как полностью пустой или как полностью полной;- the complexity of identifying the tank arising from the above drawback as completely empty or as completely complete;
- низкая точность измерений при колебаниях цистерны вследствие размыва границы налива на тепловизионном изображении.- low measurement accuracy during tank oscillations due to erosion of the loading boundary in the thermal image.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение рассмотренных недостатков, а именно, обеспечение высокой точности измерения уровня налива цистерны при любом уровне налива и, соответственно, надежная идентификация полных и пустых цистерн.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages discussed, namely, ensuring high accuracy of measuring the level of the tank at any level of loading and, accordingly, reliable identification of full and empty tanks.
Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.
Для измерения веса наливного груза в цистернах железнодорожного подвижного состава по тепловизионному изображению цистерн предлагается тепловизионный прибор устанавить таким образом, что его оптическая ось находится под углом к диаметральной плоскости цистерны в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а цистерна целиком находится в его поле зрения, произвести запись тепловизионного изображения цистерны при ее заданном положении в поле зрения тепловизионногог прибора, наблюдать изображение поверхности зеркала налива, измерить высоту расположения поверхности зеркала налива от головки рельса, для чего на тепловизионном изображении построить изображение расположенного в плоскости поверхности зеркала налива перпендикуляра к боковой границе зеркала налива на расстоянии от края боковой поверхности цистерны, равном расстоянию от вертикальной плоскости, проходящей через края боковой поверхности цистерны, до вертикальной мерной линейки, расположенной у боковой поверхности цистерны, и по точке пересечения изображения указанного перпендикуляра с изображением мерной линейки определяют уровень налива. После выполнения указанных операций идентифицируют цистерну по ее признакам, например, по бортовому номеру, определяют тип цистерны, из базы данных железной дороги или из сопроводительных документов (или натурного листа) определяют вид и вес наливного груза, с учетом типа цистерны рассчитывают уровень налива и сравнивают его с определенным выше по тепловизионному изображению (по мерной линейке). О коммерческой сохранности груза судят по степени соответствия вычисленного и заявленного веса груза.To measure the weight of bulk cargo in tanks of railway rolling stock from the thermal imaging image of the tanks, it is proposed to install the thermal imaging device so that its optical axis is at an angle to the diametrical plane of the tank in vertical and horizontal planes, and the tank is entirely in its field of view, record the thermal imaging images of the tank at its predetermined position in the field of view of the thermal imaging device, observe the image of the surface of the loading mirror, measure in the cell location of the surface of the loading mirror from the rail head, for which purpose, on a thermal imaging image, construct an image of the perpendicular loading in the plane of the surface of the mirror surface to the side border of the loading mirror at a distance from the edge of the side surface of the tank equal to the distance from the vertical plane passing through the edges of the side surface of the tank a vertical ruler located at the side of the tank, and at the intersection of the image of the specified perpendicular with the image of the Oh rulers determine the level of filling. After performing these operations, the tank is identified by its characteristics, for example, by the ship number, the type of tank is determined, the type and weight of the bulk cargo is determined from the railway database or accompanying documents (or full-scale sheet), taking into account the type of tank, the level of filling is calculated and compared it with the thermal imaging image defined above (according to the measuring line). The commercial safety of the cargo is judged by the degree of conformity of the calculated and declared weight of the cargo.
Заявителем предложено устройство, оборудованное тепловизионным прибором с возможностью получения на мониторе изображения зеркала налива груза в цистерне. При этом дополнительно устройство содержит датчик положения цистерны в кадре тепловизионного прибора, блок записи тепловизионных изображений, коммутатор, синтезатор изображения, сумматор видеосигналов, блок регулировки, а также мерная линейка. При этом тепловизионный прибор устанавливают таким образом, что его оптическая ось находится под углом к диаметральной плоскости цистерны в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а цистерна целиком находится в его поле зрения, при этом выход тепловизионного прибора непосредственно соединен с первым входом коммутатора, а через блок записи, управляющий вход которого соединен с датчиком положения цистерны - со вторым входом коммутатора, выход которого через сумматор видеосигналов соединен со входом монитора, при этом свободный вход сумматора видеосигналов соединен с выходом синтезатора, вход которого соединен с выходом блока регулировки.The applicant proposed a device equipped with a thermal imaging device with the ability to receive on the monitor an image of a loading mirror in a tank. Moreover, the device further comprises a tank position sensor in the frame of the thermal imaging device, a thermal imaging image recording unit, a switch, an image synthesizer, a video signal adder, an adjustment unit, as well as a measuring line. In this case, the thermal imaging device is installed in such a way that its optical axis is at an angle to the diametrical plane of the tank in the vertical and horizontal planes, and the tank is entirely in its field of view, while the output of the thermal imaging device is directly connected to the first input of the switch, and through the recording unit the control input of which is connected to the tank position sensor - to the second input of the switch, the output of which through the video adder is connected to the monitor input, while the free input is the video signal mater is connected to the output of the synthesizer, the input of which is connected to the output of the adjustment unit.
Схема устройства изображена на фигуре 1.The device diagram is shown in figure 1.
Заявляемое устройство содержит тепловизионный прибор 1, в поле зрения которого перемещается цистерна 2. Кроме того, имеются датчик 4 положения цистерны в кадре тепловизионного прибора 1, блок записи тепловизионных изображений 5, коммутатор 6, синтезатор изображения 7, сумматор видеосигналов 8, блок регулировки 9, а также мерная линейка 10, установленная вертикально около железнодорожного пути. Тепловизионный прибор 1 установлен относительно железнодорожного пути таким образом, что его оптическая ось находится под углом к диаметральной плоскости ДП цистерны 2 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем цистерна 2 целиком находится в поле зрения тепловизионного прибора 1. При этом выход тепловизионного прибора 1 непосредственно соединен с первым входом I коммутатора 6, а через блок записи 5, управляющий вход I которого соединен с датчиком положения 4 цистерны 2 - со вторым (II) входом коммутатора 6, выход которого через сумматор 8 видеосигналов (вход I сумматора видеосигналов) соединен со входом монитора 3, при этом второй (II) вход сумматора видеосигналов 8 соединен с выходом синтезатора 7, вход которого соединен с выходом блока регулировки 9.The inventive device comprises a thermal imaging device 1, in the field of view of which the tank 2 is moving. In addition, there is a sensor 4 of the position of the tank in the frame of the thermal imaging device 1, a block for recording thermal images 5, a switch 6, an image synthesizer 7, a video adder 8, an adjustment unit 9, and also a ruler 10, mounted vertically near the railway track. The thermal imaging device 1 is installed relative to the railway track so that its optical axis is at an angle to the diametrical plane of the DP of the tank 2 in the vertical and horizontal planes, and the tank 2 is entirely in the field of view of the thermal imaging device 1. The output of the thermal imaging device 1 is directly connected to the first input I of the switch 6, and through the recording unit 5, the control input I of which is connected to the position sensor 4 of the tank 2 - with the second (II) input of the switch 6, the output of which is through the adder 8 video signals (input I of the adder of video signals) is connected to the input of the monitor 3, while the second (II) input of the adder of video signals 8 is connected to the output of the synthesizer 7, the input of which is connected to the output of the adjustment unit 9.
Устройство может быть реализовано следующим образом. Тепловизионный прибор 1 может быть реализован на основе микроболометрической матрицы ULO 1011 фирмы ULIS (Франция). В качестве монитора 3 можно использовать типовой телевизионный монитор на основе электронно-лучевой трубки. Датчик положения 4 может быть выполнен на основе оптоэлектронной пары «излучатель-фотоприемник», причем элементы пары располагаются соосно по разные стороны железнодорожного пути перпендикулярно ему. Блок записи 5 можно построить на основе аналогового (видеомагнитофон) или цифрового (DVD-рекордер) устройства видеозаписи. В качестве коммутатора 6 можно использовать тумблер. Синтезатор 7, формирующий на экране монитора 3 изображение наклонной линии, может быть реализован с использованием метода формирования на телевизионном растре фигур вытеснения по методологии, описанной в книге И.Н.Гуглина «Телевизионные игровые автоматы и тренажеры». - М., «Советское радио», 1978. Сумматор видеосигналов 8 может быть построен по схеме резистивного сумматора, либо по схеме двух эммитерных повторителей, работающих на общую нагрузку. Блок регулировки 9 может быть выполнен на основе потенциометра. Мерная линейка выполняется в виде металлического профиля с хорошо различимыми делениями, проградуированными в сантиметрах, установленного вертикально вблизи железнодорожного пути за пределами железнодорожного габарита.The device can be implemented as follows. Thermal imaging device 1 can be implemented on the basis of a microbolometric matrix ULO 1011 from ULIS (France). As monitor 3, you can use a typical television monitor based on a cathode ray tube. The position sensor 4 can be made on the basis of the optoelectronic pair "emitter-photodetector", and the elements of the pair are located coaxially on opposite sides of the railway track perpendicular to it. The recording unit 5 can be built on the basis of an analog (video recorder) or digital (DVD recorder) video recorder. As switch 6, you can use the toggle switch. Synthesizer 7, forming an oblique line image on the monitor screen 3, can be implemented using the method of generating displacement figures on a television raster according to the methodology described in the book by I. N. Guglin “Television gaming machines and simulators”. - M., "Soviet Radio", 1978. The video adder 8 can be constructed according to the resistive adder circuit, or according to the scheme of two emitter repeaters operating on a common load. The adjustment unit 9 may be performed based on a potentiometer. The measuring line is made in the form of a metal profile with clearly distinguishable graduations graduated in centimeters, mounted vertically near the railway line outside the railway gauge.
При реализации цели изобретения устройство работает следующим образом. Направленный на железнодорожный состав тепловизионный прибор формирует видеосигнал, соответствующий распределению температур в его поле зрения. При этом, так как оптическая ось тепловизионного прибора ориентирована по отношению к железнодорожной цистерне под углом в положении «сбоку-сверху» и развернута под углом к нормали к поверхности цистерны, на тепловом изображении отображается изображение поверхности зеркала налива груза (изображение поверхности зеркала налива заштриховано на тепловизионном изображении цистерны, формируемом на экране монитора 3 на фигуре 1).When realizing the purpose of the invention, the device operates as follows. A thermal imaging device aimed at the train generates a video signal corresponding to the temperature distribution in its field of view. Moreover, since the optical axis of the thermal imaging device is oriented with respect to the railway tank at an angle in the side-to-top position and is rotated at an angle to the normal to the surface of the tank, the image of the surface of the loading mirror is displayed on the thermal image (the image of the surface of the loading mirror is shaded on thermal image of the tank formed on the monitor screen 3 in figure 1).
При движении цистерны ее тепловизионное изображение перемещается по экрану монитора. Около железнодорожного пути установлен датчик положения цистерны 4, который срабатывает, когда торец цистерны (граница Г цилиндрической поверхности котла цистерны на фигуре 1) совпадает с воображаемой плоскостью Р, перпендикулярной продольной оси цистерны и неподвижной относительно железнодорожного пути. При срабатывании датчика положения 4 сигнал с него поступает на управляющий вход I блока записи 5, который активизируется и записывает тепловизионное изображение, содержащее изображение мерной линейки 10 и цистерны, соответствующее положению цистерны 2, при котором граница Г цилиндрической поверхности котла цистерны 2 совпадает с плоскостью Р.When the tank moves, its thermal image moves around the monitor screen. A tank position sensor 4 is installed near the railway track, which is triggered when the tank end (border Г of the cylindrical surface of the tank boiler in Figure 1) coincides with an imaginary plane P, perpendicular to the longitudinal axis of the tank and fixed relative to the railway track. When the position sensor 4 is triggered, the signal from it goes to the control input I of the recording unit 5, which is activated and records a thermal image containing the image of the measuring line 10 and the tank, corresponding to the position of the tank 2, in which the boundary Г of the cylindrical surface of the boiler of the tank 2 coincides with the plane P .
После прохождения цистерны 2 в поле зрения тепловизионого прибора и записи ее тепловизионного изображения в блок записи 5 оператор выполняет операции по определению уровня налива перевозимого наливного груза. При этом последовательность действий оператора состоит в следующем:After passing the tank 2 in the field of view of the thermal imaging device and recording its thermal imaging image in the recording unit 5, the operator performs operations to determine the level of loading of the bulk liquid transported. The sequence of actions of the operator is as follows:
- оператор переключает коммутатор 6, подключая выход блока записи 5 к входу сумматора 8, выводя на экран монитора 3 тепловизионное изображение цистерны 2 в заданном положении (при совпадении торца цистерны 2 с плоскостью Р);- the operator switches the switch 6, connecting the output of the recording unit 5 to the input of the adder 8, displaying on the screen of the monitor 3 a thermal image of the tank 2 in a given position (when the end face of the tank 2 with the plane P);
- наблюдая на экране монитора 3 формируемое синтезатором 7 изображение наклонной линии NN, расположенной в горионтальной плоскости перпендикулярно продольной оси цистерны, наложенное на изображение цистерны 2, оператор при помощи блока регулировки 9 смещает это изображение по вертикали или горизонтали в положение, соответствующее ее удалению на расстояние Г от торца цистерны. При этом расстояние 1' с учетом масштаба изображения соответствует расстоянию 1 от плоскости Р до мерной линейки 10. После этого оператор по точке h' пересечения изображения мерной линейки 10 и линии NN по соответствующему делению на линейке 10 определяет высоту налива от головки рельса h.- observing on the screen of the monitor 3 the image of the inclined line NN formed by the synthesizer 7 located in the horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the tank superimposed on the image of the tank 2, the operator using the adjustment unit 9 shifts this image vertically or horizontally to a position corresponding to its distance G from the end of the tank. In this case, the distance 1 ', taking into account the image scale, corresponds to the distance 1 from the plane P to the measuring line 10. After this, the operator at the point h' of the intersection of the image of the measuring line 10 and line NN determines the filling height from the rail head h by the corresponding division on the line 10.
Далее оператор выполняет финишные операции по проверке коммерческой сохранности груза в следующей последовательности:Next, the operator performs the finishing operations to verify the commercial safety of the cargo in the following sequence:
- идентифицирует тип цистерны по бортовому номеру (различается на тепловизионном изображении) с использованием натурного листа или сопроводительных документов;- identifies the type of tank by the side number (different on the thermal image) using a full-scale sheet or accompanying documents;
- с использованием натурного листа или сопроводительных документов определяет вид и вес наливного груза, который должен находиться в анализируемой цистерне;- using the full-scale sheet or accompanying documents determines the type and weight of the bulk cargo, which should be in the analyzed tank;
- с учетом типа цистерны с использованием известных геометрических соотношений, заранее подготовленных переводных таблиц или номограмм по заявленному весу груза определяет уровень налива;- taking into account the type of tank, using known geometric relationships, pre-prepared conversion tables or nomograms, the level of loading is determined by the declared weight of the cargo;
- сравнивает вычисленный уровень налива с определенным ранее по тепловизионному изображению.- compares the calculated loading level with the previously determined thermal imaging image.
Заключение о коммерческой сохранности груза делается, исходя из того, соответствует ли принятому допуску разница между вычисленным уровнем налива и уровнем налива, определенным по тепловизионному изображению.The conclusion on the commercial safety of the cargo is made on the basis of whether the difference between the calculated loading level and the loading level determined by the thermal imaging image corresponds to the accepted tolerance.
Список использованной литературыList of references
1 Патент РФ №2138077 «Способ дистанционного контроля сохранности грузов в железнодорожном составе и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе».1 RF patent №2138077 "Method for remote monitoring of the safety of goods in a railway train and a system for remote monitoring of the safety of goods in a moving train".
2 Джемисон Дж.Э. Физика и техника инфракрасного излучения. - М., «Советское радио», 1965, с.642.2 Jamison J.E. Physics and technology of infrared radiation. - M., "Soviet Radio", 1965, p.642.
3 Заявка РФ №2004138052 «Способ и устройство обнаружения коммерческого брака нефтеналивных цистерн железнодорожного транспорта» (прототип).3 RF Application No. 2004138052 "Method and device for the detection of commercial marriage of oil tank cars of railway transport" (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009115366/08A RU2517414C2 (en) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Method and device for tank improper loading detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009115366/08A RU2517414C2 (en) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Method and device for tank improper loading detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009115366A RU2009115366A (en) | 2010-10-27 |
| RU2517414C2 true RU2517414C2 (en) | 2014-05-27 |
Family
ID=44041994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009115366/08A RU2517414C2 (en) | 2009-04-22 | 2009-04-22 | Method and device for tank improper loading detection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2517414C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016053149A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" | Method for monitoring the filling of railway tank cars |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2520957C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" | Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2138077C1 (en) * | 1997-07-02 | 1999-09-20 | Научно-производственный кооператив "Автоматизация" | Method and system for remote inspection of rail train freight for safety |
| RU2269148C1 (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-27 | Зао Нпф "Оптоойл" | Method for pressing rotor of scanning device |
| RU2004138052A (en) * | 2004-12-24 | 2006-06-10 | Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) | METHOD AND DEVICE FOR REMOTE DETECTION OF COMMERCIAL MARRIAGE OF OIL FUEL TANKS OF RAILWAY TRANSPORT |
| EP1600351B1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-01-10 | Heuristics GmbH | Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles |
-
2009
- 2009-04-22 RU RU2009115366/08A patent/RU2517414C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2138077C1 (en) * | 1997-07-02 | 1999-09-20 | Научно-производственный кооператив "Автоматизация" | Method and system for remote inspection of rail train freight for safety |
| EP1600351B1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-01-10 | Heuristics GmbH | Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles |
| RU2269148C1 (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-27 | Зао Нпф "Оптоойл" | Method for pressing rotor of scanning device |
| RU2004138052A (en) * | 2004-12-24 | 2006-06-10 | Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) | METHOD AND DEVICE FOR REMOTE DETECTION OF COMMERCIAL MARRIAGE OF OIL FUEL TANKS OF RAILWAY TRANSPORT |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016053149A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" | Method for monitoring the filling of railway tank cars |
| CN107003167A (en) * | 2014-10-03 | 2017-08-01 | 石油分析师股份公司 | The method filled for monitoring railway groove tank car |
| EA033654B1 (en) * | 2014-10-03 | 2019-11-13 | Aktcionernoe Obschestvo Petroleum Analists | Method for monitoring a loading level of railway tank cars during filling with liquid products and apparatus for implementation thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009115366A (en) | 2010-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Farahani et al. | A coupled 3D laser scanning and digital image correlation system for geometry acquisition and deformation monitoring of a railway tunnel | |
| CN102967263B (en) | A kind of deflection of bridge span-corner integral measurement method | |
| US10527480B2 (en) | Method of measuring surface of a liquid by illuminating the surface of the liquid | |
| US9869064B2 (en) | Device for inspecting shape of road travel surface | |
| CN204007533U (en) | The comprehensive checkout equipment of tunnel defect | |
| CN101263369A (en) | System and method for measuring liquid level by image | |
| ITUD980071A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ANOMALIES IN RAILWAY AND TRAM EQUIPMENT | |
| US10024808B2 (en) | Collection of tomographic inspection data using compton scattering | |
| CN103938531B (en) | Laser road faulting of slab ends detecting system and method | |
| CN107588732B (en) | Rail side train part height measurement method and system | |
| RU2682148C1 (en) | Automated system of commercial inspection of trains and cars | |
| US20160364851A1 (en) | Defect inspection method and apparatus | |
| JPH0627647B2 (en) | Optical quality inspection method for large area plate made of transparent material such as glass | |
| KR20120137974A (en) | Detection apparatus and method of train outside fault | |
| GB2477908A (en) | System for inspecting the quantity of oil in a vehicle chassis | |
| RU2517414C2 (en) | Method and device for tank improper loading detection | |
| KR101520018B1 (en) | Tunnel inspection apparatus | |
| RU2492477C1 (en) | Method and device for determining volume of stack of round timber located on vehicle | |
| EP1324005A2 (en) | Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels | |
| KR101081925B1 (en) | Measuring instrument for magnetic levitation train rail and Measuring method | |
| JP6312297B2 (en) | Measuring method and measuring device for distance | |
| EP3663163A1 (en) | Automated system for commercial inspection of trains and cars with modular architecture | |
| CN105180827A (en) | Device for detecting crane main beam camber curve | |
| CN204110066U (en) | For the Diagnosis Monitoring System of the wheels of guideway vehicle | |
| CN102069821B (en) | Measuring method for non-contact steel rail sagging surface |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140112 |