RU2516595C2 - Device for orientation of solar energy receiver - Google Patents
Device for orientation of solar energy receiver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2516595C2 RU2516595C2 RU2012137650/06A RU2012137650A RU2516595C2 RU 2516595 C2 RU2516595 C2 RU 2516595C2 RU 2012137650/06 A RU2012137650/06 A RU 2012137650/06A RU 2012137650 A RU2012137650 A RU 2012137650A RU 2516595 C2 RU2516595 C2 RU 2516595C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orientation
- float
- reservoir
- pusher
- azimuth
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
сзобретение относится к гелиотехнике и может быть использовано в качестве устройства поворота приемников Солнечной энергии (следящей системы) в установках, преобразующих энергию излучения Солнца в другие виды энергии, например, в электроэнергию, тепло и другие формы: в ориентируемых солнечных коллекторах, солнечных батареях и, вообще, в любых приемниках солнечной энергии, не требующих высокоточной ориентации на Солнце, а также в качестве водяных часов, программатора или таймера с механическим силовым приводом, позволяющим использовать как крутящий момент, так и вертикальное перемещение для исполнительных механизмов.The invention relates to solar engineering and can be used as a device for turning the receivers of solar energy (tracking system) in installations that convert the radiation energy of the sun into other forms of energy, for example, into electricity, heat and other forms: in oriented solar collectors, solar panels and, in general, in any solar energy receivers that do not require high-precision orientation to the Sun, and also as a water clock, programmer or timer with a mechanical power drive, allowing the use of both torque and vertical movement for actuators.
Основная область применения - сезонное, для индивидуальных хозяйств.The main scope is seasonal, for individual farms.
Известны устройства слежения за Солнцем с применением оптико-электронных и тепловых датчиков, электромеханических приводов, часовых механизмов.Known devices for tracking the sun using optoelectronic and thermal sensors, electromechanical drives, clockwork.
Известен автоматический приемник солнечной энергии, включающий в себя два соосных параболических зеркала с совпадающими фокусами, два механизма ориентации оси зеркал на солнце в горизонтальном и вертикальном направлениях, гибкий и стационарный зеркальные световоды и систему автоматического управления механизмами ориентации, состоящую из датчика интенсивности солнечного потока, часового механизма с электрическим линейным угловым датчиком, двух последовательных следящих систем для наведения оси зеркал на солнце, логического блока, состоящего из двух реле для пуска во время восхода и остановки во время захода Солнца, а также для обновления памяти о длительности солнечного дня и максимального склонения солнца над горизонтом, функциональных блоков для определения максимального угла склонения Солнца над горизонтом, для изменения масштаба времени и синусоидального входа в вертикальную следящую систему, обеспечивающую угол склонения Солнца в вертикальном направлении (см. заявку на изобретение РФ №98118282, МПК 6 H02N 6/00).Known automatic receiver of solar energy, which includes two coaxial parabolic mirrors with matching foci, two mechanisms for orienting the axis of the mirrors to the sun in horizontal and vertical directions, flexible and stationary mirror fibers and an automatic control system for orientation mechanisms, consisting of a solar intensity sensor, hourly a mechanism with an electric linear angular sensor, two sequential servo systems for pointing the axis of the mirrors in the sun, a logic block, consisting of two relays for starting during sunrise and stopping during sunset, as well as for updating the memory of the duration of a sunny day and the maximum declination of the sun above the horizon, functional blocks for determining the maximum angle of declination of the Sun above the horizon, for changing the time scale and sinusoidal input in a vertical tracking system that provides the angle of inclination of the Sun in the vertical direction (see application for invention of the Russian Federation No. 98118282, IPC 6 H02N 6/00).
Недостатком данного устройства слежения является высокая стоимость изготовления и обслуживания.The disadvantage of this tracking device is the high cost of manufacture and maintenance.
Известны также устройства по принципу работы регуляторов прямого действия с применением термочувствительных элементов, основанных на тепловом расширении (удлинении) жидкостей, газов, твердых тел, деформации биметаллических элементов, элементов из материалов с термопамятью. При их работе непосредственно используется тепловая энергия регулируемой среды или источника тепловой энергии. Датчик температуры или термочувствительный элемент (ТЧЭ) является одновременно исполнительным механизмом устройства.Devices are also known according to the principle of operation of direct-acting regulators using heat-sensitive elements based on the thermal expansion (elongation) of liquids, gases, solids, deformation of bimetallic elements, elements made of materials with thermal memory. During their work, the thermal energy of a controlled environment or a source of thermal energy is directly used. A temperature sensor or a thermosensitive element (TEC) is at the same time an actuator of the device.
Так, например, известна система слежения за перемещением Солнца, в которой используются термоприводы в виде торсионов, изготовленные из металла с эффектом памяти формы. Ориентация по направлению к Солнцу обеспечивается вращением двух осей - зенитной и азимутной. Термоприводы осей вращения работают за счет тепловой энергии, исходящей от Солнца. И поскольку они попарно соединены между собой по дифференциальной схеме, то при неодинаковой степени освещенности (при косом падании лучей благодаря подобранным экранам) имеют разную температуру, из-за чего между ними возникает разность деформаций, которую преобразуют в поворот панели по направлению к Солнцу, в результате чего происходит автоматическая ориентация относительно светила (см. патент РФ №2313046, МПК F24J 2/38).So, for example, a system for tracking the movement of the Sun is known, which uses thermal drives in the form of torsion bars made of metal with a shape memory effect. Orientation towards the Sun is provided by the rotation of two axes - anti-aircraft and azimuth. Thermal axes of rotation axes operate due to the thermal energy emanating from the Sun. And since they are pairwise interconnected by a differential circuit, they have different temperatures when the degree of illumination (with oblique incidence of the rays due to the selected screens) is different, due to which a difference in the deformations arises between them, which is converted into a rotation of the panel towards the Sun, resulting in automatic orientation relative to the star (see RF patent No. 2313046, IPC
Главным недостатком является недостаточная надежность устройства при малой разности интенсивности прямого и рассеянного излучения, поступающего на управляющие элементы.The main disadvantage is the lack of reliability of the device with a small difference in the intensity of direct and scattered radiation entering the control elements.
Известна термомеханическая система ориентации на Солнце, которая содержит термочувствительные элементы из материала с высоким коэффициентом температурного расширения, которые объединены в механизмы ориентации. Каждый механизм имеет ориентируемую ось и диск перекоса, кинематически связанный с этой осью и указанными элементами через ролик качения по диску. При дезориентации системы относительно Солнца перераспределяются температуры нагрева термочувствительных элементов и перемещаются максимальные углы перекоса дисков соответствоответствующих механизмов. Вследствие этого ориентируемые оси приводятся во вращение (с противовращением остальной части механизмов), возвращая один или несколько базис-модулей в ориентированное на Солнце положение (см. патент РФ №2134219, МПК B64G 1/36).A thermomechanical orientation system for the Sun is known, which contains thermosensitive elements made of a material with a high coefficient of thermal expansion, which are combined into orientation mechanisms. Each mechanism has an orientable axis and a skew disk kinematically connected with this axis and the indicated elements through a rolling roller along the disk. When the system is disoriented relative to the Sun, the heating temperatures of the thermosensitive elements are redistributed and the maximum skew angles of the disks corresponding to the corresponding mechanisms are displaced. As a result of this, the orientable axes are driven into rotation (counter-rotating the rest of the mechanisms), returning one or more basis modules to the Sun-oriented position (see RF patent No. 2134219, IPC
Недостатком этого типа систем ориентации является недостаточная чувствительность и, следовательно, точность слежения за Солнцем, частичная или полная потеря работоспособности при переменном режиме освещенности Солнцем.The disadvantage of this type of orientation systems is the lack of sensitivity and, consequently, the accuracy of tracking the Sun, a partial or complete loss of performance under the variable regime of illumination by the Sun.
Наиболее близким является устройство ориентации гелиоустановки, в которой механизм ориентации по азимуту содержит храповые колеса, спиральные и цилиндрические пружины, а привод осуществляется за счет заполнения жидкостью из стационарного резервуара через калиброванный патрубок и мерную чашу некоторой емкости, подвешенной на тросе, намотанном на шкив (см. патент РФ №2117882, МПК F024J 2/38).The closest is a solar orientation device, in which the azimuth orientation mechanism contains ratchet wheels, coil and coil springs, and the drive is carried out by filling liquid from a stationary tank through a calibrated pipe and a measuring cup of a container suspended on a cable wound on a pulley (see RF patent No. 2117882, IPC F024J 2/38).
Недостатком прототипа является сложность и высокая металлоемкость устройства. Кроме того, поворот гелиоприемника по азимуту осуществляется дискретно, а на интервал дискретности влияет температура внешней среды, изменяющая скорость наполнения мерного сосуда.The disadvantage of the prototype is the complexity and high metal consumption of the device. In addition, the rotation of the solar receiver in azimuth is carried out discretely, and the ambient temperature, which changes the rate of filling of the measuring vessel, affects the discrete interval.
Задачей изобретения является разработка энергонезависимого устройства для автоматической ориентации гелиоустановок.The objective of the invention is to develop a non-volatile device for the automatic orientation of solar plants.
Технический результат заключается в повышении надежности устройства за счет упрощения конструкции и точности ориентации гелиоприемника на Солнце за счет использования сифонного часового механизма, обеспечивающего плавный равномерный поворот.The technical result consists in increasing the reliability of the device due to the simplification of the design and the accuracy of orientation of the solar receiver to the Sun through the use of a siphon clock mechanism, providing a smooth uniform rotation.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для ориентации приемника солнечной энергии, содержащее механизм ориентации по зениту и механизм ориентации по азимуту, включающий резервуар с рабочей жидкостью, согласно решению резервуар выполнен цилиндрическим и снабжен азимутальным копиром, представляющим собой, по крайней мере, один винтовой паз, выполненный на внутренней поверхности резервуара, механизм ориентации по азимуту содержит вал со шлицами, расположенный по оси симметрии резервуара, поплавок, закрепленный на валу с возможностью перемещения вдоль шлицов, сильфон с постоянной разностью уровней входного и выходного отверстий, закрепленный на поплавке, при этом входное отверстие погружено в рабочую жидкость, а выходное отверстие выведено за пределы резервуара, на боковой поверхности поплавка закреплена по крайней мере одна траверса азимутального копира с роликом на конце, расположенным в винтовом пазе резервуара; устройство дополнительно включает механизм ориентации по зениту содержит шток, кинематически скрепленный с валом, толкатель, выполненный с возможностью поступательного перемещения, при этом концы штока и толкателя соединены шарнирно с приемником солнечной энергии. Механизм ориентации по зениту содержит зенитный копир, расположенный по дуге окружности с центром на оси вращения штока, траверсу зенитного копира, радиально закрепленную на штоке, толкатель, закрепленный в траверсе над зенитным копиром с возможностью вертикального перемещения, опорный ролик, закрепленный на нижнем конце толкателя и поджатый пружиной к лекальной поверхности зенитного копира, при этом с приемником солнечной энергии соединены верхние концы штока и толкателя.The specified technical result is achieved by the fact that the device for orienting the solar energy receiver, comprising a zenith orientation mechanism and an azimuth orientation mechanism, including a reservoir with working fluid, according to the solution, the reservoir is cylindrical and provided with an azimuth copier, which is at least one screw a groove made on the inner surface of the tank, the azimuthal orientation mechanism comprises a shaft with splines located along the axis of symmetry of the tank, a float fixed on the shaft with the ability to move along the splines, a bellows with a constant difference in the levels of the inlet and outlet is fixed on the float, while the inlet is immersed in the working fluid and the outlet is taken out of the tank, at least one azimuth beam is fixed on the side of the float a copier with a roller at the end located in the screw groove of the tank; the device further includes a zenith orientation mechanism, comprising a rod kinematically fastened to the shaft, a pusher made with the possibility of translational movement, while the ends of the rod and pusher are pivotally connected to the solar energy receiver. The zenith orientation mechanism comprises an anti-aircraft copier located along an arc of a circle centered on the axis of rotation of the rod, a yoke of the anti-aircraft copier radially mounted on the rod, a pusher mounted in a traverse above the anti-aircraft copier with the possibility of vertical movement, a support roller mounted on the lower end of the pusher and pressed by a spring to the patterned surface of the anti-aircraft copier, while the upper ends of the rod and pusher are connected to the solar energy receiver.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведен общий вид установки; на фиг.2 - вид сбоку в разрезе; на фиг.3 - механизм ориентирования по зениту; на фиг.4 - пример одного из возможных профилей развертки зенитного кулачка-копира; на фиг.5 - шарнирное крепление приемника солнечной энергии (гелиоприемника); на фиг.6 - кинематическая схема устройства для ориентации гелиоприемника; на фиг.7 - схематичное изображение поплавка с сильфоном; на фиг.8 - иллюстрация получения вращательного движения с помощью винтового паза в механизме ориентации по азимуту. Позициями на чертежах обозначены:The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the installation; figure 2 is a side view in section; figure 3 - orientation mechanism at the zenith; figure 4 is an example of one of the possible scan profiles of the anti-aircraft cam-copier; figure 5 - hinged mounting of the solar energy receiver (solar receiver); figure 6 is a kinematic diagram of a device for orienting a solar receiver; 7 is a schematic illustration of a float with a bellows; on Fig - illustration of obtaining rotational motion using a helical groove in the azimuth orientation mechanism. The positions in the drawings indicate:
1 - вертикальный вал со шлицами;1 - a vertical shaft with splines;
2 - верхний подшипник;2 - upper bearing;
3 - нижний (опорный) подшипник;3 - lower (support) bearing;
4 - резервуар;4 - reservoir;
5 - поплавок;5 - a float;
6 - шлицевая втулка;6 - splined sleeve;
7 - траверса азимутального копира;7 - crosshead azimuthal copier;
8 - опорный ролик;8 - a reference roller;
9 - сифон;9 - siphon;
10 - запорный кран (верхний);10 - shut-off valve (upper);
11 - запорный кран (нижний);11 - shut-off valve (lower);
12 - поверхность рабочей жидкости;12 - surface of the working fluid;
13 - фланец крепления солнечного коллектора;13 - flange mounting the solar collector;
14 - азимутальный копир (винтовой паз);14 - azimuth copier (screw groove);
15 - зенитный кулачок-копир;15 - anti-aircraft cam;
16 - траверса зенитного копира;16 - traverse anti-aircraft copier;
17 - толкатель зенитного кулачкового механизма;17 - pusher anti-aircraft cam mechanism;
18 - пружина толкателя зенитного кулачкового механизма;18 - spring pusher anti-aircraft cam mechanism;
19 - шток шарнира гелиоприемника с ответным фланцем;19 - the rod of the hinge of the solar receiver with a counter flange;
20 - П-образная рама шарниров гелиоприемника;20 - U-shaped frame of the hinges of the solar receiver;
21 - условное обозначение гелиоприемника;21 - symbol of the solar receiver;
22 - кран сифона;22 - siphon tap;
23 - приемная емкость для рабочей жидкости;23 - receiving tank for the working fluid;
24 - условное обозначение опорной рамы устройства со стойками (станины).24 - symbol of the supporting frame of the device with racks (beds).
Устройство содержит вертикальный вал со шлицами 1, который может поворачиваться вокруг собственной оси симметрии в верхнем подшипнике 2, укрепленном в опорной раме (станине) 24 и опорном подшипнике 3 в нижней части вала со шлицами 1. Ось вала со шлицами 1 совпадает с осью симметрии резервуара 4 для рабочей жидкости, неподвижно скрепленного со станиной. Ось вала со шлицами 1 имеет скользящую посадку со шлицевой втулкой 6, которая может перемещаться вдоль шлицов оси вала 1, не имея при этом заметного радиального поворота вокруг оси симметрии вертикального вала 1. Шлицевая втулка 6 жестко скреплена с поплавком 5, к которому радиально прикреплена траверса азимутального копира 7, имеющая на дальнем от поплавка конце свободно вращающийся вокруг собственной оси симметрии опорный ролик 8, который может перемещаться по азимутальному винтовому пазу-копиру, расположенному на внутренней боковой поверхности резервуара 4. С поплавком скреплен один из концов сифона 9 с входным отверстием, второй конец которого снабжен выходным отверстием с краном сифона 22 и выведен за пределы резервуара 4 ниже уровня входного отверстия. В верхней части вертикального вала со шлицами 1 (выше шлицевой втулки и поплавка) находится фланец крепления солнечного коллектора 13, который через ответный фланец соединен со штоком 19 механизма ориентации по зениту (шарнира гелиоприемника). Верхний конец штока шарнира гелиоприемника 19 через шарнир П-образной рамы шарниров 20 соединен с гелиоприемником 21 так, что последний может поворачиваться вместе с вертикальным валом 1 со шлицами и соединенным с ним фланцевым соединением штоком 19 в горизонтальной плоскости, тем самым изменяя азимутальное положение. Для одновременного изменения ориентации гелиоприемника в зенитном направлении к штоку шарнира гелиоприемника 19 жестко прикреплена траверса зенитного копира 16, расположенная радиально по отношению к штоку, на дальнем от штока 19 конце траверсы 16 во втулке закреплен с возможностью перемещения в вертикальном направлении толкатель зенитного кулачкового механизма 17, верхний конец которого шарнирно связан с П-образной рамой 20, а нижний конец снабжен свободно вращающимся опорным роликом и поджат пружиной 18 толкателя зенитного кулачкового механизма к зенитному кулачку-копиру 15, образующая которого представляет некоторую усредненную локальную кривую, рассчитанную на определенный временной интервал. Зенитный кулачок-копир 15 жестко скреплен с неподвижными деталями станины. Резервуар 4 снабжен двумя запорными кранами - верхним 10 и нижним 11, которые позволяют заполнять и сливать рабочую жидкость из резервуара 4. Вокруг резервуара 4 расположена приемная емкость для слива рабочей жидкости. Устройство может содержать механизм автоматического подъема поплавка в исходное положение. Его функция заключается в том, что в нижнем положении поплавка подвижная штанга наталкивается на упор, связанный рычагом, который перекрывает нижний кран и закрывает кран сифона, и после этого открывает верхний кран; резервуар заполняется жидкостью до начального уровня; при этом поплавок, поднимаясь и разворачиваясь, приводит гелиоприемник в исходное положение. Данное устройство не содержит никаких электромагнитных устройств, не требует электропитания и остается работоспособным даже при наличии жесткого излучения, т.е. является устойчивым к радиации.The device comprises a vertical shaft with
Заявляемое изобретение работает следующим образом.The claimed invention works as follows.
1. При отсутствии рабочей жидкости в резервуаре 4 и нахождении всего механизма ориентации по азимуту (шлицевой втулки 6, поплавка 5, траверсы азимутального копира 7 с опорным роликом 8) в крайнем верхнем положении ролик 8, не удерживаемый никакими приспособлениями, за счет силы тяжести скользит в пазу азимутального винтового паза-копира 14, в это время по шлицам вертикального вала 1 вниз спускается поплавок, одновременно разворачиваясь, следуя за роликом в пазу азимутального копира 14, вплоть до нижнего положения паза (сектор разворота выбирают из технических условий, например 180° для обеспечения поворота из положения «строго на восток» в положение «строго на запад»).1. In the absence of the working fluid in the tank 4 and the entire azimuth orientation mechanism (spline sleeve 6,
2. Для замедления перехода поплавка механизма ориентации по азимуту из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение введены сифонные жидкостные часы, представляющие тарированную трубку, имеющую форму сифона 9 с постоянной разностью уровней входного и выходного отверстий. Сифон установлен на поплавке 5, и, таким образом, независимо от уровня жидкости в резервуаре 4 разность высот входного и выходного отверстий сифона все время остается постоянной, поэтому жидкость вытекает так, что за равные промежутки времени уровень жидкости понижается на одинаковую величину. Запорный кран на выходном отверстии сифона 22 позволяет прекратить вытекание жидкости из резервуара 4 и остановить жидкостные часы.2. To slow the transition of the float of the orientation mechanism in azimuth from the upper to the lower position, a siphon liquid clock is introduced, representing a calibrated tube having the shape of a siphon 9 with a constant difference in the levels of the inlet and outlet openings. The siphon is mounted on the
3. Для приведения заявляемого устройства в действие в качестве программатора положения гелиоустановки устройство устанавливают таким образом, чтобы ориентация солнечного коллектора в процессе работы осуществлялась в направлении с Востока (в исходном положении) на Запад (в конечном положении). Резервуар 4 заполняют рабочей жидкостью через верхний запорный кран 10. Поплавок 5 при этом находится в верхнем положении, а нижний запорный кран 11 закрыт. Свободный конец сифона перекрыт краном 22. В исходном положении на поплавок действует сила тяжести, складывающаяся из веса поплавка 5, шлицевой втулки 6, траверсы 7, опорного ролика 8 и силы Архимеда, действующей на погруженную часть поплавка 5. В исходном положении равнодействующая всех сил, действующих на поплавок, равна нулю. Для запуска установки в работу сифон тем или иным способом полностью заполняют жидкостью и открывают кран сифона 22. Жидкость начинает вытекать из свободного конца, при этом ее уровень в резервуаре понижается, и результирующая всех сил, действующих на поплавок, изменяется за счет уменьшения силы Архимеда. Под действием результирующей силы приложенной к поплавку а от него через траверсу на опорный ролик 8, последний "скатывается" по пазу винтовой поверхности паза 14, разворачивая через траверсу 7 втулку 6 с поплавком 5 и вертикальный вал со шлицами 1, а вместе с ним через фланец 13 и солнечный коллектор. По мере вытекания из сифона жидкости в приемную емкость 19 происходит разворот вертикального вала со шлицами, а вместе с ним и солнечного коллектора в заданном техническим заданием секторе по азимуту.3. To bring the inventive device into action as a programmer of the solar position, the device is installed so that the orientation of the solar collector during operation is carried out in the direction from the East (in the initial position) to the West (in the final position). The tank 4 is filled with a working fluid through the
4. Устройство позволяет ориентировать гелиоприемник не только по азимуту, но и в зенитном направлении. Поворот вертикального вала 1 приводит к повороту жестко связанной с ним траверсы зенитного копира 16, в результате чего толкатель зенитного кулачкового механизма 17, прижатый пружиной 18 к поверхности зенитного кулачка-копира 15, совершает вертикальные перемещения, изменяющие через П-образную раму шарниров гелиоприемника 20 ориентацию гелиоприемника 21 в зенитном направлении.4. The device allows you to orient the solar collector, not only in azimuth, but also in the zenithal direction. The rotation of the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012137650/06A RU2516595C2 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Device for orientation of solar energy receiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012137650/06A RU2516595C2 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Device for orientation of solar energy receiver |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012137650A RU2012137650A (en) | 2014-03-10 |
RU2516595C2 true RU2516595C2 (en) | 2014-05-20 |
Family
ID=50191510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012137650/06A RU2516595C2 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Device for orientation of solar energy receiver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2516595C2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2625604C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-07-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук | System of tracking sun of concentratory energy system |
WO2018195115A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | Sunfolding, Inc. | Pneumatic actuation circuit system and method |
US10135388B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-11-20 | Sunfolding, Inc. | Fluidic actuator system and method |
US10384354B2 (en) | 2012-10-26 | 2019-08-20 | Sunfolding, Inc. | Fluidic solar actuator |
US10562180B2 (en) | 2016-03-29 | 2020-02-18 | Other Lab, Llc | Fluidic robotic actuator system and method |
RU205638U1 (en) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Solar Panel Automatic Orientation Device |
US11502639B2 (en) | 2018-05-29 | 2022-11-15 | Sunfolding, Inc. | Tubular fluidic actuator system and method |
US11683003B2 (en) | 2020-06-22 | 2023-06-20 | Sunfolding, Inc. | Locking, dampening and actuation systems and methods for solar trackers |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1451478A1 (en) * | 1987-04-21 | 1989-01-15 | Институт высоких температур АН СССР | Solar power plant |
SU1728596A1 (en) * | 1989-04-25 | 1992-04-23 | Научно-производственное объединение "Астрофизика" | Solar plant sun tracking device |
RU2117882C1 (en) * | 1995-03-06 | 1998-08-20 | Ставропольская Государственная Сельскохозяйственная Академия | Automatically oriented solar plant |
-
2012
- 2012-09-03 RU RU2012137650/06A patent/RU2516595C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1451478A1 (en) * | 1987-04-21 | 1989-01-15 | Институт высоких температур АН СССР | Solar power plant |
SU1728596A1 (en) * | 1989-04-25 | 1992-04-23 | Научно-производственное объединение "Астрофизика" | Solar plant sun tracking device |
RU2117882C1 (en) * | 1995-03-06 | 1998-08-20 | Ставропольская Государственная Сельскохозяйственная Академия | Automatically oriented solar plant |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11059190B2 (en) | 2012-10-26 | 2021-07-13 | Sunfolding, Inc. | Fluidic solar actuator |
US10384354B2 (en) | 2012-10-26 | 2019-08-20 | Sunfolding, Inc. | Fluidic solar actuator |
US10605365B1 (en) | 2012-10-26 | 2020-03-31 | Other Lab, Llc | Fluidic actuator |
US10875197B2 (en) | 2012-10-26 | 2020-12-29 | Other Lab, Llc | Robotic actuator |
US11772282B2 (en) | 2012-10-26 | 2023-10-03 | Sunfolding, Inc. | Fluidic solar actuation system |
US11420342B2 (en) | 2012-10-26 | 2022-08-23 | Sunfolding, Inc. | Fluidic solar actuator |
US11791764B2 (en) | 2015-01-30 | 2023-10-17 | Sunfolding, Inc. | Fluidic actuator system and method |
US10135388B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-11-20 | Sunfolding, Inc. | Fluidic actuator system and method |
US10601366B2 (en) | 2015-01-30 | 2020-03-24 | Sunfolding, Inc. | Fluidic actuator system and method |
US10562180B2 (en) | 2016-03-29 | 2020-02-18 | Other Lab, Llc | Fluidic robotic actuator system and method |
RU2625604C1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-07-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук | System of tracking sun of concentratory energy system |
US10917038B2 (en) | 2017-04-17 | 2021-02-09 | Sunfolding, Inc. | Pneumatic actuator system and method |
US10951159B2 (en) | 2017-04-17 | 2021-03-16 | Sunfolding, Inc. | Solar tracker control system and method |
US10944353B2 (en) | 2017-04-17 | 2021-03-09 | Sunfolding, Inc. | Pneumatic actuation circuit system and method |
WO2018195115A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | Sunfolding, Inc. | Pneumatic actuation circuit system and method |
US11502639B2 (en) | 2018-05-29 | 2022-11-15 | Sunfolding, Inc. | Tubular fluidic actuator system and method |
US11683003B2 (en) | 2020-06-22 | 2023-06-20 | Sunfolding, Inc. | Locking, dampening and actuation systems and methods for solar trackers |
RU205638U1 (en) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Solar Panel Automatic Orientation Device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012137650A (en) | 2014-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2516595C2 (en) | Device for orientation of solar energy receiver | |
US9568215B2 (en) | Solar central receiver system employing common positioning mechanism for heliostats | |
US3905352A (en) | System for collecting and transferring usable solar heat | |
US7607427B2 (en) | Solar tracking device with springs | |
WO2011055719A1 (en) | Solar light collector for performing two-axis control for lines of reflective plates | |
AU2010267547A1 (en) | A solar central receiver system employing common positioning mechanism for heliostats | |
JPWO2002039030A1 (en) | Solar radiation concentration device and solar radiation concentration method | |
WO2006118912A2 (en) | Solar alignment device | |
EP2085717A2 (en) | Angular orientation device for solar panels | |
JP6155446B2 (en) | Solar tracking power generation and hot water system | |
US4194492A (en) | Solar heating apparatus | |
US20130333690A1 (en) | Solar tracker | |
WO2014061281A1 (en) | Solar heat collecting device and solar heat collecting method | |
JP2015094534A (en) | Trough solar thermal collector | |
CN103403469B (en) | Direct solar radiation is collected and lumped elements and panel | |
Natarajan et al. | Experimental and simulation studies on a novel gravity based passive tracking system for a linear solar concentrating collector | |
US10591186B2 (en) | Mechanical solar tracking and solar concentrating system | |
US4590920A (en) | Focussing solar collector | |
US509390A (en) | paine | |
WO2014015012A1 (en) | Multiple parabolic trough solar collector having a focus-tracking pipe array | |
RU2117882C1 (en) | Automatically oriented solar plant | |
JP5420002B2 (en) | Solar power plant | |
RU2435112C1 (en) | Automatic device for concentration of sun rays on stationary object | |
EP3221650B1 (en) | Solar concentrator with spaced pivotable connections | |
GB2094499A (en) | Solar Collector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190904 |