RU2514126C1 - Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог - Google Patents
Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог Download PDFInfo
- Publication number
- RU2514126C1 RU2514126C1 RU2012145072/08A RU2012145072A RU2514126C1 RU 2514126 C1 RU2514126 C1 RU 2514126C1 RU 2012145072/08 A RU2012145072/08 A RU 2012145072/08A RU 2012145072 A RU2012145072 A RU 2012145072A RU 2514126 C1 RU2514126 C1 RU 2514126C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intersection
- movement
- offender
- intruder
- signalling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения с протяженной обрывной линейной частью, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог. Технический результат заключается в повышении точности указания направления движения нарушителя, поскольку из двенадцати направлений определяется возможная пара направлений движения, без увеличения числа средств обнаружения. В способе развертывают на перекрестке средства обнаружения так, чтобы расстояние от центра перекрестка до точек пересечения обрывной линейной части с дорогой соотносились как 1:3:9:27, определяют направление движения нарушителя по очередности номеров, выдавших сигнал тревоги, и временному интервалу задержки между их поступлением с учетом возможного диапазона скоростей нарушителя на данной местности и расстояний между обрывной линейной частью. 9 ил.
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной обрывной линейной частью (ПОЛЧ) для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог [1, 2].
Часто маршрут движения нарушителя проходит по имеющейся сети дорог на местности. Во многом успех задержания нарушителя зависит от знания направления его движения. Поэтому сигнализационному прикрытию четырехсторонних перекрестков дорог уделяется значительное внимание. На практике для этого широко применяются СО с ПОЛЧ.
Известен способ определения направления движения нарушителя на четырехстороннем перекрестке с применением рассматриваемых СО, заключающийся в развертывании на перекрестке двух СО и последующем аналитическом выводе о направлении движения нарушителя по очередности и номерам СО, выдавших сигналы тревоги (фиг.1, 2) [2].
Недостатком этого способа является низкая точность указания направления движения нарушителя. Так из двенадцати возможных направлений движения четыре определяются попарно и остальные восемь - двумя группами по четыре (фиг.2).
Целью изобретения является повышение точности указания направления движения нарушителя без увеличения числа СО.
Для достижения поставленной цели разработан способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог, заключающийся в развертывании двух СО таким образом, чтобы расстояния от центра перекрестка до точек пересечения ПОЛЧ с дорогой соотносились как 1:3:9:27, и определении направления движения нарушителя по алгоритму на основе анализа очередности выдавших сигнал тревоги СО и временного интервала задержки между их поступлением с учетом возможного диапазона скоростей нарушителя на данной местности и расстояний между ПОЛЧ на этих направлениях движения.
На перекрестке дорог ПОЛЧ средств обнаружения развертываются таким образом, чтобы они прикрывали две дороги, и расстояния от центра перекрестка до точек пересечения ПОЛЧ с дорогой относились как (фиг.3):
Расстояние OB можно представить как единичное расстояние, тогда:
Расстояние ОВ рекомендуется брать от 3 до 5 метров (фиг.4). При такой схеме развертывания нарушитель, двигаясь в заданном направлении N через перекресток дорог, будет проходить разные расстояния SN от первого пересечении ПОЛЧ до второго (фиг.5). Пеший нарушитель движется со скоростью, пределы которой зависят от условий местности (фиг.6). Пределы этих скоростей определены практически, известны и подтверждены на основе экспериментальных исследований [3-5]. При этом отношение верхнего значения скорости (Vmax) к нижнему (Vmin) лежит в пределах 1,5…2,0:
Для упрощения расчетов и снижения ошибки вывода отношение верхнего значения скорости (Vmax) к нижнему (Vmin) берется максимальным, равным двум:
Направления движения можно сгруппировать по парам (всего шесть пар). Эти пары будут отличаться друг от друга или последовательностью поступления сигналов или непересекающимися временными интервалами задержки между поступлением сигналов (фиг.7). На фиг.7 видно, что временной интервал задержки между поступлением сигналов тревоги при движении нарушителя в заданном направлении N ограничивается минимальным и максимальным
где ΔtN - временной интервал задержки между поступлением сигналов тревог при движении нарушителя в заданном направлении N, с;
tmin (N), tmax (N) - минимальное и максимальное значения временных интервалов задержки между поступлением сигналов тревог при движении нарушителя в направлении N, с.
Минимальное и максимальное значения временных интервалов задержки между поступлением сигналов тревоги при движении нарушителя в направлении N рассчитываются по формуле:
где SN - расстояние от первого пересечении ПОЛЧ до второго пересечения, проходимое нарушителем в направлении N, м (см. фиг.4, 5);
Vmin, Vmax - нижний и верхний пределы скорости нарушителя на перекрестке, м/с.
С учетом формулы (4) минимальное и максимальное значения этих временных интервалов можно выразить (фиг.7):
Если в паре направлений минимальное и максимальное значения временных интервалов задержки между поступлением сигналов тревог несколько отличается, то для этой пары общими принимаются крайние значения (фиг.7).
Таким образом, решение о направлении движения нарушителя принимается на основании полученной последовательности сигналов от СО и сравнении измеренного интервала времени ÷t с расчетным ΔtN (фиг.8).
Способ включает два этапа: подготовительный и основной.
Подготовительный этап:
1. Развертывание СО №1, 2 с учетом требуемых расстояний от центра перекрестка до точки пересечения ПОЛЧ СО (фиг.3, 4).
2. Развертывание аппаратуры приема сигналов, анализа и представления информации (АПАПИ) (фиг.9).
3. Определение расчетного интервала времени ΔtN (7) (фиг.4-6).
4. Составление таблицы принятия решения о направлении движения нарушителя на четырехстороннем перекрестке (фиг.7, 8).
Основной этап начинается при движении нарушителя через перекресток дорог и включает:
1. Регистрацию АПАПИ первого сигнала тревоги от СО при пересечении ПОЛЧ нарушителем на перекрестке и начало отсчета интервала времени Δt.
2. Окончание отсчета интервала времени (Δt) при поступлении второго сигнала тревоги или при непоступлении второго сигнала тревоги за время, превышающее значение 60 OB / Vmax (фиг.8).
3. Принятие решения о направлении движения нарушителя согласно таблицы принятия решения о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог (фиг.8).
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на:
- фиг.1 представлена схема известного способа определения направления движения нарушителя на перекрестке дорог;
- фиг.2 - таблица принятия решения о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для известного способа;
- фиг.3 - схема предлагаемого способа определения направления движения нарушителя на перекрестке дорог;
- фиг.4 - таблица рекомендуемых расстояний от центра перекрестка до точек пересечения ПОЛЧ с дорогой;
- фиг.5 - таблица расстояний, проходимых нарушителем на перекрестке;
- фиг.6 - таблица диапазонов скоростей нарушителя на различных участках местности;
- фиг.7 - таблица временных интервалов задержки между поступлением сигналов тревог;
- фиг.8 - таблица принятия решения о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог;
- фиг.9 - структурная схема сбора, обработки и отображения информации по радиоканалу.
Технический результат состоит в повышении точности указания направления движения нарушителя (из двенадцати направлений определяется возможная пара направлений движения) без увеличения числа СО.
Источники информации
1. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: уч. пособие / Р.Г.Магауенов - М.: Горячая - Телеком, 2004. - 367 с.
2. Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г.Коршняков - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с.
3. Псарев А.А. Военная топография: Учебник. - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.
4. Баленко С.В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.
5. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.
Claims (1)
- Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог, заключающийся в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог двух обрывных средств обнаружения, выдаче сигналов тревоги, анализе очередности поступления сигналов тревоги от средств обнаружения, отличающийся тем, что при развертывании обрывных средств обнаружения расстояния от центра перекрестка до точек пересечения протяженных обрывных линейных частей с дорогой соотносятся как 1:3:9:27 и применяется алгоритм, определяющий направление движения по очередности номеров, выдавших сигнал тревоги обрывных средств обнаружения, и временному интервалу задержки между их поступлением с учетом возможного диапазона скоростей нарушителя на данной местности и расстояний между протяженными обрывными линейными частями на этих направлениях движения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012145072/08A RU2514126C1 (ru) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012145072/08A RU2514126C1 (ru) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2514126C1 true RU2514126C1 (ru) | 2014-04-27 |
RU2012145072A RU2012145072A (ru) | 2014-04-27 |
Family
ID=50515322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012145072/08A RU2514126C1 (ru) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2514126C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647668C1 (ru) * | 2017-03-03 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
RU2647651C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения |
RU2656837C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-06-06 | Войсковая Часть 2337 | Способ охранного мониторинга тропы |
RU2707908C1 (ru) * | 2018-10-24 | 2019-12-02 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга с применением линейных радиоволновых средств обнаружения |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2605507C1 (ru) * | 2015-09-29 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с дорогой |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2209467C2 (ru) * | 2000-12-28 | 2003-07-27 | ЗАО Научно-технический центр "Юпитер-Z" | Устройство и способ обнаружения проникновения человека через контур запрещенной зоны |
RU2291493C2 (ru) * | 2005-02-22 | 2007-01-10 | Борис Михайлович Емельянов | Устройство и способ обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны |
US7283048B2 (en) * | 2003-02-03 | 2007-10-16 | Ingrid, Inc. | Multi-level meshed security network |
-
2012
- 2012-10-22 RU RU2012145072/08A patent/RU2514126C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2209467C2 (ru) * | 2000-12-28 | 2003-07-27 | ЗАО Научно-технический центр "Юпитер-Z" | Устройство и способ обнаружения проникновения человека через контур запрещенной зоны |
US7283048B2 (en) * | 2003-02-03 | 2007-10-16 | Ingrid, Inc. | Multi-level meshed security network |
RU2291493C2 (ru) * | 2005-02-22 | 2007-01-10 | Борис Михайлович Емельянов | Устройство и способ обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647651C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения |
RU2656837C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-06-06 | Войсковая Часть 2337 | Способ охранного мониторинга тропы |
RU2647668C1 (ru) * | 2017-03-03 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
RU2707908C1 (ru) * | 2018-10-24 | 2019-12-02 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга с применением линейных радиоволновых средств обнаружения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012145072A (ru) | 2014-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2514126C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
RU2554530C1 (ru) | Способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода | |
RU2485596C2 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения | |
Adnan et al. | Vehicle speed measurement technique using various speed detection instrumentation | |
RU2517687C1 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя | |
RU2546303C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода | |
RU2519046C2 (ru) | Способ определения места нарушения сигнализационного рубежа | |
RU2620963C1 (ru) | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог | |
RU2645204C1 (ru) | Способ охранного мониторинга участка дороги | |
RU2645548C1 (ru) | Способ охранного мониторинга | |
RU2606045C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
RU2540841C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода | |
RU2626742C1 (ru) | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог | |
RU2695410C1 (ru) | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона | |
RU2485595C2 (ru) | Способ повышения точности указания места нарушения обрывными средствами обнаружения | |
RU2712648C1 (ru) | Способ распознавания типа нарушителя инфракрасным средством обнаружения | |
RU2725508C1 (ru) | Способ определения параметров атмосферных циклонов | |
RU2605509C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия двухсторонней развилки дороги | |
RU2621597C1 (ru) | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог | |
RU2647651C1 (ru) | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения | |
RU2599610C1 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя на т - образном перекрестке дорог | |
RU2615949C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия т-образного перекрестка дорог | |
RU2523068C2 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя на перекрестке дорог | |
RU2599603C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия четырехстороннего перекрестка дорог | |
RU2621179C1 (ru) | Способ охранного мониторинга |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161023 |