Изобретение предназначено для использования в транспортных средствах повышенной проходимости.The invention is intended for use in off-road vehicles.
Известен колесно-лопаточный движитель,патент №2329180 С1 RU, однако прототип, содержащий два механических тракта с вращающимися параллельно самими себе опорами, имеет существенный недостаток. Неподвижные оси этих механических трактов параллельны, но установлены со сдвигом одной относительно другой. Этот сдвиг, если он вертикален, то один механический тракт расположен выше другого, а если сдвиг выполнен в горизонтальной плоскости, то один тракт выполнен ближе к заднему краю машины, чем другой. С целью устранения этого недостатка шагающий движитель содержит два одинаковых механических тракта, каждый из которых выполнен из двух одинаковых дисков, расположенных на концах одной неподвижной оси, между дисками на осях установлены опоры. Концы неподвижных осей двух механических трактов соединены муфтами с коленчатой неподвижной осью, на которой установлен такой же дополнительный диск с коленчатыми осями, соединенными муфтами с осями опор.Known RU 1 RU RU, however, a prototype containing two mechanical paths with supports rotating in parallel to themselves, has a significant drawback. The fixed axes of these mechanical paths are parallel, but are mounted with a shift of one relative to the other. This shift, if it is vertical, then one mechanical path is located above the other, and if the shift is made in a horizontal plane, then one path is made closer to the rear edge of the machine than the other. In order to eliminate this drawback, the walking mover contains two identical mechanical paths, each of which is made of two identical disks located at the ends of one fixed axis, and supports are mounted between the disks on the axes. The ends of the fixed axes of two mechanical paths are connected by couplings with a cranked fixed axis, on which the same additional disk with crank axles is mounted, connected by couplings to the axes of the supports.
Предложенное техническое решение иллюстрируется схематично на фиг.1, где 1 - неподвижная ось, 2 - диск, 3 - ось опоры, 4 - опора, 5 - неподвижная коленчатая ось, 6 - коленчатая ось, 7 - муфта, 8 - шестеренка, 9 - моторная цепь, 10 - рама вездехода, 11 - рычаг, 12 - шина.The proposed technical solution is illustrated schematically in figure 1, where 1 is the fixed axis, 2 is the disk, 3 is the support axis, 4 is the support, 5 is the fixed crankshaft, 6 is the crankshaft, 7 is the coupling, 8 is the gear, 9 is motor chain, 10 - all-terrain vehicle frame, 11 - lever, 12 - tire.
Привод с моторной цепи 9 через шестеренку 8 передает вращение на все диски 2. Оси 3 передают вращательное движение на опоры 4. При этом опоры 4 вращаются вокруг неподвижных осей 1 по кругу, но остаются параллельными сами себе. Плоскости опор по отношению к горизонту сохраняют постоянный угол, регулируемый рычагом 11, который задает ориентацию центрального диска 2, сидящего на неподвижной коленчатой оси 5. Механический КПД перевода энергии вращения двигателя в энергию поступательного движения шагающих опор близок к КПД движителя качения, то есть колесного транспорта, а последний близок к 100%. Количество и форма опор не ограничивается. Для комфортного передвижения по твердому грунту или асфальту некоторые диски 2 могут быть оснащены автомобильными шинами 12. При этом при развороте рычага 11 неподвижных осей 1 - две штуки, совместно с неподвижной коленчатой осью 5 и центрального диска 2 на угол, например, 90 градусов расстояние от опоры 4 до грунта меняется на расстояние, обусловленное геометрией опоры 4, последние разворачиваются на 90 градусов, см. фиг.2 и фиг.3, где фиг.2 - движение по пересеченной местности, фиг.3 - движение по асфальту.The drive with the motor chain 9 through the gear 8 transmits rotation to all disks 2. The axles 3 transmit rotational motion to the supports 4. At the same time, the supports 4 rotate around the stationary axes 1 in a circle, but remain parallel to themselves. The planes of the bearings with respect to the horizon maintain a constant angle, regulated by a lever 11, which sets the orientation of the central disk 2 sitting on the fixed crankshaft 5. The mechanical efficiency of converting the energy of rotation of the engine into the energy of translational motion of the walking supports is close to the efficiency of the rolling motor, i.e. wheeled vehicle and the latter is close to 100%. The number and shape of the supports is not limited. For comfortable movement on hard ground or asphalt, some wheels 2 can be equipped with car tires 12. At the same time, when turning the lever 11 of the fixed axles 1 - two pieces, together with the fixed crankshaft 5 and the central disk 2, for example, 90 degrees from the support 4 to the ground changes by a distance due to the geometry of the support 4, the latter rotate 90 degrees, see figure 2 and figure 3, where figure 2 - movement over rough terrain, figure 3 - movement on asphalt.
Вездеход с шагающим движителем может быть снабжен гироскопическим устройством, позволяющим на подъемах и спусках, при наклоне транспортного средства к горизонту удерживать опоры 4 вертикально, см. фиг.2.An all-terrain vehicle with a walking mover can be equipped with a gyroscopic device that allows you to hold the supports 4 vertically on the ups and downs, when the vehicle is tilted to the horizon, see Fig. 2.
В заключение необходимо отметить, что используя кинематическую схему предложенного шагающего движителя, можно разработать двухкорпусной беспоршневой двигатель, аналогичный патенту №2338902 С2 RU.In conclusion, it should be noted that using the kinematic scheme of the proposed walking propulsion, it is possible to develop a twin-engine pistonless engine, similar to patent No. 2338902 C2 RU.
