RU2512792C1 - Simulator for training rowers - Google Patents
Simulator for training rowers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2512792C1 RU2512792C1 RU2012149410/12A RU2012149410A RU2512792C1 RU 2512792 C1 RU2512792 C1 RU 2512792C1 RU 2012149410/12 A RU2012149410/12 A RU 2012149410/12A RU 2012149410 A RU2012149410 A RU 2012149410A RU 2512792 C1 RU2512792 C1 RU 2512792C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- carriage
- frame
- training
- athlete
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Тренажер, представляющий собой компьютерно-тренажерное устройство для тренировки спортсменов-гребцов, выступающих в академической гребле, предназначенный для проведения тренировочного процесса на суше в условиях, максимально приближенных к тренировочному процессу, проводимому в лодке на воде.The simulator, which is a computer-training device for training rowing athletes in rowing, is designed to conduct the training process on land in conditions as close as possible to the training process conducted in a boat on the water.
Лодка для академической гребли имеет ряд особенностей, главным из которых является наличие подвижного сиденья для спортсмена, что отличает заявляемый тренажер и тренировочный процесс, проводимый на нем от, например, гребли на байдарке или каноэ.The rowing boat has a number of features, the main one of which is the presence of a movable seat for the athlete, which distinguishes the claimed simulator and the training process conducted on it from, for example, rowing in a kayak or canoe.
Известен тренажер, представляющий собой устройство для тренировки гребцов, включающий в себя бассейн с водой и подвижный гребной аппарат, который выполнен в виде тележки, имеющей массу реальной лодки, весло, и соединенный с гребным аппаратом амортизатор, выполненный в виде нескольких петель и имеющий возможность изменять степень натяжения. Кроме того, имеется кинематически связанный с динамометром имитатор гидродинамического сопротивления, выполненный в виде системы подвижных и неподвижных блоков с горизонтально установленным тросом, конец которого жестко закреплен [1].Known simulator, which is a device for training rowers, which includes a pool of water and a movable rowing apparatus, which is made in the form of a trolley having a mass of a real boat, an oar, and a shock absorber connected to the rowing apparatus, made in the form of several loops and having the ability to change degree of tension. In addition, there is a kinematically connected with a dynamometer simulator of hydrodynamic resistance, made in the form of a system of movable and fixed blocks with a horizontally mounted cable, the end of which is rigidly fixed [1].
Указанный тренажер позволяет выполнять упражнения в условиях, близких к реальной гребле, но предполагает строительство дорогостоящего помещения с расположенным в нем бассейном, что делает его не экономичным.The specified simulator allows you to perform exercises in conditions close to real rowing, but involves the construction of an expensive room with a swimming pool located in it, which makes it not economical.
Известен тренажер для тренировки спортсменов-гребцов, выступающих в академической гребле [2], состоящий из рамы, смонтированной на колесах, на которой закреплен спинной упор, на раму подвижно устанавливаются сиденье для спортсмена, каретка с закрепленными на ней упорами для ног, а также подвижная каретка с упорами для рук. Таким образом, каретка с ножными упорами, а также каретка с ручными упорами могут перемещаться вдоль рамы тренажера. Недостатком известного тренажера является сравнительно сложная конструкция, а наличие спинного упора не позволяет осуществить полную имитацию процесса академической гребли и, следовательно, достигнуть нужной эффективности тренировки.A well-known simulator for training athletes-rowers acting in rowing [2], consisting of a frame mounted on wheels, on which the back rest is fixed, a seat for the athlete, a carriage with fixed foot rests, and a movable one are mounted on the frame carriage with palm rests. Thus, the carriage with foot stops, as well as the carriage with manual stops can move along the frame of the simulator. A disadvantage of the known simulator is the relatively complex design, and the presence of the back rest does not allow a complete imitation of the process of rowing and, therefore, to achieve the desired training efficiency.
Наиболее распространенным тренажером для спортсменов, занимающихся академической греблей, является тренажер Концепт (Concept) различной модификации. Тренажер представляет собой подвижно установленное на раме сиденье для гребца, закрепленные на раме силовой элемент, состоящий из аэродинамического тормоза, ножных упоров, рукояток условных весел, от которых усилие рабочего хода передается через велосипедную цепь на силовой элемент. Возвратный ход рукояток обеспечивается натяжением резинового жгута и втулкой свободного хода [3].The most common simulator for athletes involved in rowing is the Concept simulator of various modifications. The simulator is a rowing seat movably mounted on the frame, a power element mounted on the frame, consisting of an aerodynamic brake, foot stops, conditional oar handles, from which the working force is transmitted through the bicycle chain to the power element. The return stroke of the handles is ensured by the tension of the rubber band and the freewheel [3].
Тренажер КОНЦЕПТ позволяет развить силовую выносливость, приблизиться к циклу гребка, но его недостаток заключается в том, что конструкция с неподвижными упорами для ног не позволяет полностью имитировать гребной процесс в лодке на воде.The CONCEPT simulator allows you to develop strength endurance, get closer to the stroke cycle, but its drawback is that the design with fixed foot rests does not fully simulate the rowing process in the boat on the water.
Наиболее близким к заявляемому устройству является тренажер [4] для тренировки гребцов-академистов, содержащий раму, на которую подвижно установлена каретка с сиденьем для спортсмена. На раму неподвижно крепятся упоры для ног и нагрузочный механизм. Последнее включает маховик с лопатками. Маховик смонтирован в кожухе, выполненном в виде диска с защитной решеткой. Посредством цепи и шнура амортизатора маховик соединен с рукояткой. Таким образом, сиденье для спортсмена сделано возвратно-подвижным, а нагрузочный механизм в виде воздушной турбины вместе с ножными упорами, установленными на раме тренажера, остаются неподвижными.Closest to the claimed device is a simulator [4] for training rowing academics, containing a frame on which the carriage with a seat for the athlete is movably mounted. The foot stops and the loading mechanism are fixedly mounted on the frame. The latter includes a flywheel with paddles. The flywheel is mounted in a casing made in the form of a disk with a protective grill. By means of a chain and a shock absorber cord, the flywheel is connected to the handle. Thus, the seat for the athlete is made reciprocating, and the loading mechanism in the form of an air turbine, together with the foot stops mounted on the simulator frame, remain stationary.
Известные устройства не позволяют полностью воспроизвести процесс академической гребли, поскольку их конструкция с неподвижными упорами для ног, не позволяет полностью имитировать технику гребного процесса в лодке на воде.Known devices do not allow to fully reproduce the process of rowing, since their design with fixed stops for legs does not fully simulate the technique of rowing in a boat on the water.
Задача изобретения заключается в создании тренажерного устройства для тренировки гребцов-академистов на суше, которое позволит достигнуть полной имитации условий работы гребца, возникающих по время процесса академической гребли на воде, а также отработка и закрепление навыков правильного выполнения техники гребкового цикла.The objective of the invention is to create a training device for training rowers-academics on land, which will achieve a complete simulation of the working conditions of the rower that arise during the process of academic rowing on the water, as well as developing and consolidating the skills to correctly perform the technique of the stroke cycle.
Поставленная задача достигается за счет конструкции предлагаемого компьютерно-тренажерного комплекса. Комплекс состоит из рамы, на которую устанавливают первую подвижную каретку с сиденьем для спортсмена и вторую подвижную каретку с установленными на нее ножными упорами и нагрузочными модулями (элементами), включающими аэродинамическую турбину и электромагнитное тормозное устройство. Каретки крепятся на раме таким образом, что во время «гребка» подвижная каретка с сиденьем для гребца и подвижная каретка с ножными упорами разъезжаются вдоль рамы в противоположные стороны. В состав тренажерного комплекса также входят рукоятки условных весел, а также датчики усилий и перемещений, которые устанавливаются на каретке с ножными упорами, на рукоятках условных весел, подвижном сиденье и нагрузочных модулях (элементах). Датчики подключены к компьютеру, который считывает поступающую с них информацию и, в зависимости от правильности выполнения техники гребка, формирует соответствующий управляющий сигнал на электромагнитное тормозное устройство, которое создает дополнительный тормозной импульс. Таким образом, дополнительный тормозной импульс находится в прямой связи с работой спортсмена, и его величина полностью зависит от техники «гребка». Между компьютером и нагрузочными модулями (элементами) существует обратная связь, позволяющая точно дозировать сопротивление движению рукояток условных весел.The task is achieved due to the design of the proposed computer-training complex. The complex consists of a frame on which the first movable carriage with a seat for the athlete is installed and the second movable carriage with foot stops and load modules (elements) installed on it, including an aerodynamic turbine and an electromagnetic brake device. The carriages are mounted on the frame in such a way that during the “stroke” the movable carriage with the rower seat and the movable carriage with foot rests move in opposite directions along the frame. The training complex also includes conditional oar handles, as well as force and displacement sensors, which are mounted on the carriage with foot stops, on conditional oar handles, a movable seat, and load modules (elements). The sensors are connected to a computer that reads the information coming from them and, depending on the correct execution of the stroke technique, generates a corresponding control signal to the electromagnetic brake device, which creates an additional brake impulse. Thus, the additional braking impulse is in direct connection with the athlete’s work, and its value depends entirely on the “stroke” technique. Between the computer and the load modules (elements) there is a feedback that allows you to accurately dose the resistance to movement of the handles of conventional oars.
Масса каретки с ножными упорами и нагрузочными модулями (элементами) соответствует массе лодки. Каретка с сиденьем для спортсмена и каретка с ножными упорами могут свободно перемещаться вдоль рамы, причем сиденье к передней стойке тренажера подтягивает с небольшим усилием резиновый жгут. Другой жгут подтягивает каретку с ножными упорами к задней стойке тренажера. Таким образом, жгуты растягиваются так, чтобы при работе удерживать всю эту подвижную систему в динамическом равновесии и исключить ударное взаимодействие подвижных частей с ограничителями хода кареток, а также обеспечить возвратно-поступательное движение кареток вдоль рамы. Силы упругой деформации резиновых жгутов взаимно уравновешиваются. В случае, если смещается суммарный центр масс подвижных частей тренажера от центрального положения, возникает разность в силе деформации резиновых жгутов, и результирующее усилие будет стремиться вернуть центр масс подвижных частей в центральное положение. Таким образом, вся система динамически уравновешивается. Поскольку в предлагаемом устройстве масса каретки с ножными упорами и нагрузочными устройствами равна массе академической лодки (15-17 кг), то масса-инерционные и силовые характеристики работы на тренажере будут соответствовать масса-инерционным и силовым характеристикам работы в академической лодке на воде.The mass of the carriage with foot rests and load modules (elements) corresponds to the mass of the boat. The carriage with a seat for the athlete and the carriage with foot rests can freely move along the frame, and the seat to the front rack of the simulator pulls the rubber band with a little effort. Another tourniquet pulls the carriage with foot rests to the back of the simulator. Thus, the harnesses are stretched so as to keep this entire moving system in dynamic equilibrium during operation and to exclude the impact interaction of the moving parts with the travel stops of the carriages, as well as provide reciprocating movement of the carriages along the frame. The elastic deformation forces of the rubber bands are mutually balanced. If the total center of mass of the moving parts of the simulator is displaced from the central position, a difference in the deformation force of the rubber harnesses arises, and the resulting force will tend to return the center of mass of the moving parts to the central position. Thus, the entire system is dynamically balanced. Since in the proposed device the mass of the carriage with foot rests and loading devices is equal to the mass of the academic boat (15-17 kg), the mass-inertial and power characteristics of the simulator will correspond to the mass-inertial and power characteristics of the work in the academic boat on the water.
Возможно упростить тренажер за счет удаления жгутов 8 и 9, но придав радиус кривизны раме. В том случае, когда нижняя часть радиуса кривизны будет находиться в центре рамы, подвижная система также придет в динамическое равновесие под действием силы тяжести.It is possible to simplify the simulator by removing the
Таким образом, на предлагаемом тренажере достигается нужный технический результат, заключающийся в повышении качества тренировки за счет более полного учета всех инерционных сил, возникающих в системе, а, как следствие, воспроизведения полной имитации «гребка» с достижением времени прохождения стандартной дистанции сравнимой со временем на воде.Thus, on the proposed simulator, the desired technical result is achieved, which consists in improving the quality of the workout by more fully taking into account all the inertial forces arising in the system, and, as a result, reproducing the full simulation of the “stroke” with reaching the standard distance comparable to time by water.
Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.
На фиг.1 изображен тренажер для тренировки спортсменов-гребцов академической гребли. Спортсмен размещается на сиденье 2, установленном на подвижной каретке, которая перемещается вдоль рамы 1, упираясь в ножные упоры 4, которые закреплены на другой подвижной каретке 3. На каретке 3 также установлены и нагрузочные модули (элементы) 7. Спортсмен подтягивает к себе рукоятки условных весел бис помощью цепи 5 передает усилия на нагрузочные устройства 7. Каретка с закрепленным на ней сиденьем со спортсменом и каретка с ножными упорами при «гребке» разъезжаются в разные стороны, а на периоде подготовки к «гребку» каретка с сиденьем и каретка с ножными упорами возвращаются в начальное положение. Чтобы удерживать указанную подвижную систему в динамическом равновесии без ударного взаимодействия с ограничительными упорами, подвижную каретку с сиденьем с небольшим усилием подтягивает к передней стойке 11 резиновый жгут 9, а другой жгут 8 подтягивает каретку с ножными упорами к задней стойке 10.Figure 1 shows a simulator for training athletes-rowers of rowing. The athlete is placed on a
При работе на известном тренажере спортсмен, сидя на подвижном сиденье, упираясь в неподвижные ножные упоры, подтягивает к себе рукоятки условных весел. При этом подвижное сиденье со спортсменом отъезжает назад, а ножные упоры остаются неподвижными. Механико-аэродинамическое нагрузочное устройство имитирует перемещение лодки на воде, учитывая только усилия, передаваемые от рукояток условных весел на нагрузочное устройство без учета временной разницы возникновения реакций на ножных упорах и рукоятках условных весел и возникающего из-за: этого дополнительного торможения лодки. Вследствие этого, а также вследствие разницы масса-инерционных и силовых характеристик работы на тренажере и в лодке, время лучших результатов прохождения стандартной дистанции в 2 километра на тренажере и в лодке на воде составит 5,35 с и 6,35 с, соответственно.When working on a well-known simulator, an athlete, sitting on a movable seat, resting on fixed foot rests, pulls up the handles of conventional oars. In this case, the movable seat with the athlete moves back, and the foot stops remain motionless. The mechanical-aerodynamic loading device simulates the movement of a boat on water, taking into account only the forces transferred from the handles of the conventional oars to the loading device without taking into account the time difference in the occurrence of reactions on the foot stops and the handles of the conventional oars and resulting from this additional braking of the boat. As a result of this, and also due to the difference in mass-inertial and power characteristics of working on the simulator and in the boat, the time of best results for covering the standard distance of 2 kilometers on the simulator and in the boat on the water will be 5.35 s and 6.35 s, respectively.
При работе на предлагаемом тренажере спортсмен сидит на подвижном сиденье, упираясь в подвижные ножные упоры, и при этом подтягивает к себе рукоятки условных весел. Каретка с закрепленным на ней сиденьем со спортсменом и каретка с ножными упорами при «гребке» разъезжаются в разные стороны, а на периоде подготовки к «гребку» каретка с сиденьем и каретка с ножными упорами возвращаются в начальное положение. Таким образом, полностью имитируется работа спортсмена на воде.When working on the proposed simulator, the athlete sits on a movable seat, abutting against movable foot stops, and at the same time pulls up the handles of conventional oars. The carriage with the seat fixed to it with the athlete and the carriage with the foot rests move in opposite directions during the “stroke”, and during the preparation for the “stroke” the carriage with the seat and the carriage with the foot rests back to the initial position. Thus, the work of the athlete on the water is completely imitated.
В предлагаемом устройстве, за счет введения дополнительной подвижной каретки, оказывается возможным более полно учитывать инерционные силы, действующие в системе, при этом масса-инерционные характеристики дополнительной подвижной каретки с установленными на ней ножными упорами и нагрузочными модулями будут соответствовать масса-инерционным характеристикам академической лодке на воде, Список источников информацииIn the proposed device, due to the introduction of an additional movable carriage, it is possible to more fully take into account the inertial forces acting in the system, while the mass-inertial characteristics of the additional movable carriage with the foot stops and load modules installed on it will correspond to the mass-inertial characteristics of the academic boat on water, List of sources of information
1. RU №1802718 A3, МПК A63B 69/06, опубл. 15.03.1993 г.1. RU No. 1802718 A3, IPC A63B 69/06, publ. March 15, 1993
2. RU №2153909 C1, МПК A63B 69/06, опубл. 10.08.2000 г.2. RU No. 2153909 C1, IPC A63B 69/06, publ. 08/10/2000
3. 3.
4. SU №1796227 A1, МПК A63B 69/06, опубл. 23.02.1993.4. SU No. 1796227 A1, IPC A63B 69/06, publ. 02/23/1993.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012149410/12A RU2512792C1 (en) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Simulator for training rowers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012149410/12A RU2512792C1 (en) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Simulator for training rowers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2512792C1 true RU2512792C1 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=50438908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012149410/12A RU2512792C1 (en) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Simulator for training rowers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2512792C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606075C1 (en) * | 2016-01-13 | 2017-01-10 | Сергей Игоревич Луговой | Simulator for training boat rowing |
CN109847263A (en) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | A kind of flexible harmony training system based on rowing machine |
WO2020036511A1 (en) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Сергей Игоревич ЛУГОВОЙ | Training apparatus for training rowers, and method for training rowers |
CN112535839A (en) * | 2020-12-25 | 2021-03-23 | 阳光康健(厦门)科技有限公司 | Simulation rowing machine |
CN112957708A (en) * | 2021-02-21 | 2021-06-15 | 哈尔滨体育学院 | Boat racing training system based on disabled athletes and use method |
RU2756451C1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-09-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет физической культуры, спорта и туризма" (ФГБОУ ВО КГУФКСТ) | Method for operative correction of parameters of training loads of athletes-rowers |
CN114534175A (en) * | 2021-12-30 | 2022-05-27 | 浙江金拓机电有限公司 | Stable rowing machine |
CN114973445A (en) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 深圳市坚美欧电子有限公司 | Method and system for acquiring data in training of mobile racing boat in real time |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2162003C1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-01-20 | Ткачук Анатолий Петрович | Rower exercising method and ergmeter-exerciser for rowers |
US8235874B2 (en) * | 2007-05-11 | 2012-08-07 | D Eredita Michael | Simulated rowing machine |
-
2012
- 2012-11-20 RU RU2012149410/12A patent/RU2512792C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2162003C1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-01-20 | Ткачук Анатолий Петрович | Rower exercising method and ergmeter-exerciser for rowers |
US8235874B2 (en) * | 2007-05-11 | 2012-08-07 | D Eredita Michael | Simulated rowing machine |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606075C1 (en) * | 2016-01-13 | 2017-01-10 | Сергей Игоревич Луговой | Simulator for training boat rowing |
WO2020036511A1 (en) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Сергей Игоревич ЛУГОВОЙ | Training apparatus for training rowers, and method for training rowers |
CN109847263A (en) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | A kind of flexible harmony training system based on rowing machine |
CN112535839A (en) * | 2020-12-25 | 2021-03-23 | 阳光康健(厦门)科技有限公司 | Simulation rowing machine |
RU2756451C1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-09-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет физической культуры, спорта и туризма" (ФГБОУ ВО КГУФКСТ) | Method for operative correction of parameters of training loads of athletes-rowers |
CN112957708A (en) * | 2021-02-21 | 2021-06-15 | 哈尔滨体育学院 | Boat racing training system based on disabled athletes and use method |
CN114534175A (en) * | 2021-12-30 | 2022-05-27 | 浙江金拓机电有限公司 | Stable rowing machine |
CN114534175B (en) * | 2021-12-30 | 2023-01-24 | 浙江金拓机电有限公司 | Stable rowing machine |
CN114973445A (en) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 深圳市坚美欧电子有限公司 | Method and system for acquiring data in training of mobile racing boat in real time |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2512792C1 (en) | Simulator for training rowers | |
US20100190615A1 (en) | Energy absorbing suspension equipment for rowing and general exercise machines | |
CN107281697B (en) | A kind of application method of Wire driven robot spacefarer's rowing training device for weightlessness | |
US7591764B2 (en) | Exercise apparatus | |
US20110245044A1 (en) | Rowing Simulator | |
US20110028278A1 (en) | Dynamic Rowing Machine | |
CN203196260U (en) | Double-oar boating trainer | |
GB2492951A8 (en) | Rowing simulator and training aid | |
CN112138357B (en) | Rowing motion training is with VR simulation machine of rowing boat | |
US20050101450A1 (en) | Swinging implement for simulating rowing exercises | |
RU2630436C1 (en) | Method of bionic parameters correction of team rowsport technique | |
CN108096806A (en) | A kind of Floating breaststroke training device | |
CN201668922U (en) | Sway competition bicycle | |
CN108791658B (en) | Multifunctional kayak vehicle | |
CN108421215B (en) | Foot pedal force training device and rowing machine thereof | |
RU2658255C1 (en) | Device for biomechanical control of technical preparedness and physical fitness of weightlifters | |
CN202666346U (en) | Novel combined type multifunction health exercise device | |
WO2020036511A1 (en) | Training apparatus for training rowers, and method for training rowers | |
Filippeschi et al. | Boat dynamics and force rendering models for the sprint system | |
CN204798728U (en) | Waist strength training device | |
CN203139575U (en) | Swimming simulation training device | |
Ouadahi et al. | A simulator dedicated to strengthening exercises for windsurfers | |
CN220294092U (en) | Multi-slide movable dynamometer for kayak | |
RU2776327C1 (en) | Simulator for teaching the grenade throwing technique | |
WO2020014710A3 (en) | A system and method for range of motion analysis and balance training |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151121 |