RU2508913C2 - Block structure for surgical stapling apparatus - Google Patents

Block structure for surgical stapling apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2508913C2
RU2508913C2 RU2009134964/14A RU2009134964A RU2508913C2 RU 2508913 C2 RU2508913 C2 RU 2508913C2 RU 2009134964/14 A RU2009134964/14 A RU 2009134964/14A RU 2009134964 A RU2009134964 A RU 2009134964A RU 2508913 C2 RU2508913 C2 RU 2508913C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
groove
drive device
brackets
anvil
Prior art date
Application number
RU2009134964/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009134964A (en
Inventor
Честер О. БАКСТЕР III
Джеймс Дж. БЕДИ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42201597&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2508913(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from US12/234,113 external-priority patent/US7832612B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2009134964A publication Critical patent/RU2009134964A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2508913C2 publication Critical patent/RU2508913C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medicine. A surgical stapling apparatus comprises a fixing device for fastening first and second clamping members together. A cutter can be advanced and/or backed out in relation to the first and second clamping elements. A lock can block or at least prevent the cutter from the movement and at least advancement in relation to the first and second clamping members until the fixing device closes.
EFFECT: fixing device is designed to gear with the lock when the fixing device is moved from an completely open position into a completely close, and to detach from the cutter for the lock operation.
17 cl, 37 dwg

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

i. Область техникиi. Technical field

Настоящее изобретение относится к сшивающим скобками инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим сшивающим скобками инструментам для наложения, по меньшей мере, одного ряда скобок.The present invention relates to stapling staple instruments and, in various embodiments, to surgical stapling staple instruments for applying at least one row of staples.

ii. Уровень техникиii. State of the art

В последние годы хирурги становились все более склонными к применению сшивающих скобками инструментов для наложения швов на такие ткани тела, как легкие, пищевод, желудок, двенадцатиперстная кишка и/или другие органы в кишечнике. Применение подходящего сшивающего скобками инструмента во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и в более короткий срок и упростить ранее сложные хирургические операции, например наложение желудочно-кишечных анастомозов. Предшествующие линейные двух- и четырехрядные отрезные и сшивающие скобками аппараты содержали бескассетные инструменты, в которые скобки закладывали вручную отдельно. Другие предшествующие устройства содержали предварительно стерилизованный одноразовый скобкозагрузочный модуль и режущий элемент, который можно было использовать для одновременного отрезания ткани и формирования рядов скобок. Пример подобного хирургического сшивающего скобками аппарата предложен в патенте США № 3,499,591, INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, выданном 10 марта 1970 г., содержание которого целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.In recent years, surgeons have become increasingly inclined to use stapling instruments for suturing body tissues such as the lungs, esophagus, stomach, duodenum and / or other organs in the intestine. The use of a suitable stapling tool in many cases allows you to do a better job and in a shorter time and simplify previously complex surgical operations, such as the imposition of gastrointestinal anastomoses. The preceding linear two- and four-row detachable and stapling apparatuses contained cassette-free instruments, in which the brackets were manually inserted separately. Other preceding devices contained a pre-sterilized disposable staple loading module and a cutting element that could be used to simultaneously cut tissue and form rows of staples. An example of such a surgical stapling apparatus is proposed in US Pat. No. 3,499,591, INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, issued March 10, 1970, the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

Сшивающий скобками инструмент может содержать пару взаимодействующих удлиненных зажимных элементов, при этом каждый зажимной элемент может быть выполнен с возможностью вставки во внутренний трубчатый орган тела, подлежащий наложению анастомоза. В различных вариантах осуществления один из зажимных элементов может выполнять функцию опоры под кассету для скобок с, по меньшей мере, двумя поперечно разнесенными рядами скобок, и другой зажимной элемент может служить опорой под наковальню со скобкоформирующими углублениями, совмещенными с рядами скобок в кассете для скобок. Как правило, сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать выталкивающий стержень и ножевое лезвие, которые могут сдвигаться относительно зажимных элементов для последовательного выталкивания скобок из кассеты для скобок посредством кулачковых поверхностей на выталкивающем стержне. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены так, чтобы приводить в движение множество поводков скобок, вмещенных в кассету и соответствующих отдельным скобкам, для выталкивания скобок в упор с наковальней и формирования поперечно пространственно разнесенных рядов из деформированных скобок в ткани, захваченной между зажимными элементами. Однако, в типичных сшивающих скобками инструментах, наковальня является зафиксированной относительно кассеты для скобок после того, как зажимные элементы собраны воедино, и высоту формируемых скобок нельзя регулировать. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, ножевое лезвие может двигаться за выталкивающим стержнем и отрезать ткань по линии между рядами скобок. Примеры данных сшивающих скобками инструментов описаны в патенте США № 4,429,695, SURGICAL INSTRUMENTS, который выдан 7 февраля 1984 г., содержание которого целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.The stapling tool may comprise a pair of interacting elongated clamping elements, with each clamping element being able to be inserted into the inner tubular organ of the body to be anastomosed. In various embodiments, one of the clamping elements can serve as a support under the bracket cassette with at least two transversely spaced rows of brackets, and the other clamping element can serve as a support under the anvil with bracketing recesses aligned with the rows of brackets in the bracket cassette. Typically, the stapling tool may further comprise a pushing rod and a knife blade that can be moved relative to the clamping elements to sequentially push the brackets out of the bracket cassette by cam surfaces on the pushing rod. In at least one embodiment, the cam surfaces can be configured to drive a plurality of leashes of brackets placed on a cassette and corresponding to individual brackets, to push the brackets into focus with the anvil and form transversely spaced rows of deformed brackets in the fabric trapped between the clamping elements. However, in typical staple-stapling tools, the anvil is fixed relative to the staple cartridge after the clamping elements are assembled together and the height of the staples formed cannot be adjusted. In at least one embodiment, the knife blade can move behind the ejector rod and cut the fabric along the line between the rows of brackets. Examples of these stapling tools are described in US Pat. No. 4,429,695, SURGICAL INSTRUMENTS, issued February 7, 1984, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

В различных вариантах осуществления типичный сшивающий скобками инструмент может содержать первый и второй зажимные элементы, которые можно скреплять фиксатором, при этом, фиксатор может перемещаться между разомкнутым положением, частично замкнутым положением и замкнутым положением. Однако, в разомкнутом и частично замкнутом положениях фиксатора, первый и второй зажимные элементы типичного сшивающего скобками инструмента могут непреднамеренно разъединиться между собой, вследствие чего потребуется дополнительное время на повторную сборку зажимных элементов. В некоторых обстоятельствах, разъединение первого и второго зажимных элементов может обнажить ножевое лезвие. В некоторых случаях, в дополнение к вышеупомянутому, сшивающий скобками инструмент может содержать рукоятку управления, продолжающуюся из выталкивающего стержня, которая может быть выполнена под захват хирургом и для подачи в дистальном направлении, чтобы подавать вперед выталкивающий стержень и ножевое лезвие в кассете для скобок. Однако иногда возможна подача вперед рукоятки управления относительно зажимных элементов, даже если первый и второй зажимные элементы еще не собраны. После сборки, в, по меньшей мере, одном случае, поскольку рукоятка управления может продолжаться наружу от хирургического инструмента, она может ненамеренно прийти в контакт с тканью, окружающей операционное поле, и, в результате, ткань может помешать продвижению рукоятки управления. В данных обстоятельствах хирург может приложить усилие для проведения рукоятки управления мимо ткани и/или переменить положение сшивающего скобками инструмента, что может увеличить время, необходимое для выполнения хирургической операции. В связи с вышеописанной проблемой, существует потребность внести соответствующее усовершенствование.In various embodiments, a typical staple-stapling tool may include first and second clamping elements that can be secured with a latch, while the latch can be moved between an open position, a partially closed position, and a closed position. However, in the open and partially closed positions of the latch, the first and second clamping elements of a typical stapling tool may unintentionally disconnect from each other, which will require additional time to reassemble the clamping elements. In some circumstances, the separation of the first and second clamping elements may expose the knife blade. In some cases, in addition to the aforementioned, the staple-stapling tool may include a control handle extending from the ejection bar, which can be held under the surgeon and for feeding in the distal direction, to forward the ejection bar and the knife blade in the cassette for brackets. However, it is sometimes possible to forward the control handle relative to the clamping elements, even if the first and second clamping elements are not yet assembled. After assembly, in at least one case, since the control handle may extend outward from the surgical instrument, it may inadvertently come into contact with tissue surrounding the surgical field and, as a result, the tissue may interfere with the movement of the control handle. In these circumstances, the surgeon may make an effort to move the control handle past the tissue and / or change the position of the stapling instrument, which may increase the time required to complete the surgery. In connection with the above problem, there is a need to make a corresponding improvement.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать первый и второй зажимные элементы, которые могут быть соединены с возможностью поворота между собой и зафиксированы в требуемом положении один относительно другого фиксатором. В различных вариантах осуществления первый и второй зажимные элементы могут содержать первый и второй фиксирующие элементы, которые могут допускать поворот первого и второго зажимных элементов одного относительно другого, но не допускать или, по меньшей мере, сдерживать разделение первого и второго зажимных элементов. Данные варианты осуществления могут быть, в частности, полезны в обстоятельствах, когда фиксатор находится в частично замкнутом положении, и первым и вторым зажимными элементами манипулируют для расположения ткани между ними. В, по меньшей мере, одном упомянутом варианте осуществления первый и второй зажимные элементы можно соединить один с другим достаточно для предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности разъединения первого и второго зажимных элементов один от другого и обнажения режущего элемента. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать кожух, который может продолжаться, по меньшей мере, частично сверху и/или вокруг режущего элемента. В различных вариантах осуществления кожух может, по меньшей мере, частично закрывать режущий элемент, когда первый и второй зажимные элементы отсоединены один от другого, но допускает движение режущего элемента относительно первого и второго зажимных элементов во время использования.In at least one embodiment of the present invention, the surgical stapling instrument may comprise first and second clamping elements that can be rotatably connected to each other and locked in position by a latch. In various embodiments, the first and second clamping elements may include first and second locking elements, which may allow the first and second clamping elements to rotate relative to one another, but not to allow or at least restrain the separation of the first and second clamping elements. These embodiments may be particularly useful in circumstances where the latch is in a partially closed position and the first and second clamping elements are manipulated to position the fabric between them. In at least one of the aforementioned embodiments, the first and second clamping elements can be connected to one another enough to prevent or at least reduce the likelihood of the first and second clamping elements being disconnected from one another and exposing the cutting element. In at least one embodiment of the present invention, the surgical stapling tool may include a sleeve that can extend at least partially from above and / or around the cutting element. In various embodiments, the housing may at least partially close the cutting element when the first and second clamping elements are disconnected from one another, but allows the cutting element to move relative to the first and second clamping elements during use.

В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать режущий элемент и/или скользящий блок вытеснения скобок, которые можно подавать вперед и/или отводить относительно первого и второго зажимных элементов. В некоторых вариантах осуществления скользящий блок вытеснения скобок может подаваться вперед режущим элементом и/или вместе с ним, чтобы вытеснять скобки из кассеты для скобок в одном из первого и второго зажимных элементов. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать замок, который может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать зажимной элемент и/или скользящий блок вытеснения скобок от перемещения или, по меньшей мере, подачи вперед относительно первого и второго зажимных элементов до того, как замкнули фиксатор. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксатор может быть выполнен с возможностью зацепления замка, когда фиксатор переводят из полностью разомкнутого положения в полностью замкнутое положение, и отцепления в рабочем состоянии замка от режущего элемента и/или скользящего блока вытеснения скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления один из первого и второго зажимных элементов может содержать наковальню, имеющую, по меньшей мере, одну формообразующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформирования скобок, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения наковальню можно регулировать перемещением относительно кассеты для скобок, чтобы регулировать степень, с которой деформируются скобки. В различных вариантах осуществления наковальню можно регулировать посредством скользящей регулировочной планки и/или поворотного кулачка.In various embodiments, the implementation of the surgical stapling tool may optionally contain a cutting element and / or a sliding block for the extrusion of brackets, which can be fed forward and / or retract relative to the first and second clamping elements. In some embodiments, the sliding bracket extrusion unit may be fed forward and / or together with the cutting element to force the brackets out of the bracket cassette in one of the first and second clamping elements. In at least one embodiment of the present invention, the surgical stapling tool may include a lock that can block or at least hold the clamping element and / or the sliding block for displacing the brackets from moving or at least feeding forward with respect to the first and second clamping elements before the lock is closed. In at least one embodiment, the latch may be adapted to engage the lock when the latch is moved from a fully open position to a fully closed position, and to disengage the lock from the cutting element and / or the sliding bracket extrusion unit during operation. In at least one embodiment, one of the first and second clamping elements may comprise an anvil having at least one shaping surface that can be configured to deform the brackets when the brackets are ejected from the bracket cassette. In at least one embodiment of the present invention, the anvil can be adjusted by movement relative to the bracket cassette to adjust the degree to which the brackets are deformed. In various embodiments, the anvil can be adjusted by means of a sliding adjustment bar and / or a rotary cam.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Вышеописанные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения и способ их получения, и само изобретение становятся более очевидными и понятными при обращении к нижеследующему описанию вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The above and other features and advantages of the present invention and the method for their preparation, and the invention itself become more apparent and understandable when referring to the following description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 1 is a perspective view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment of the present invention;

Фиг. 2 - вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;FIG. 2 is a perspective view with a spatial separation of the components of the surgical stapling instrument of FIG. one;

Фиг. 3 - вертикальная проекция с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;FIG. 3 is a vertical projection with a spatial separation of the components of the surgical stapling instrument of FIG. one;

Фиг. 4 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, показывающий первый и второй участки, собранные один с другим;FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, showing the first and second sections assembled with one another;

Фиг. 5 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где проксимальный конец первого участка, представленного на фиг. 4, показан зафиксированным к проксимальному концу второго участка, представленного на фиг. 4, и второй участок показан в процессе поворота к первому участку;FIG. 5 is a partial sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, where the proximal end of the first portion shown in FIG. 4 is shown fixed to the proximal end of the second portion of FIG. 4, and the second portion is shown in the process of turning toward the first portion;

Фиг. 6 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где фиксатор показан закрепленным с возможностью поворота на первом участке, при этом фиксатор сцеплен со вторым участком, причем фиксатор повернут в частично замкнутое положение;FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, where the latch is shown pivotally mounted in the first portion, the latch engaged with the second portion, the latch rotated to a partially closed position;

Фиг. 7 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где фиксатор, изображенный на фиг. 6, показан в замкнутом положении;FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, where the latch depicted in FIG. 6 is shown in the closed position;

Фиг. 8 - вид в перспективе узла кассеты для скобок хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;FIG. 8 is a perspective view of the cartridge assembly for the brackets of the surgical stapling instrument of FIG. one;

Фиг. 9 - вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8;FIG. 9 is an exploded view of the components of the cassette bracket assembly shown in FIG. 8;

Фиг. 10 - вид узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8, в разрезе, взятом по линии 10-10 на фиг. 9;FIG. 10 is a view of the bracket assembly shown in FIG. 8, in a section taken along line 10-10 of FIG. 9;

Фиг. 11 - вид с пространственным разделением компонентов узла скользящего блока вытеснения скобок и режущего элемента узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8;FIG. 11 is a spatial exploded view of the components of the sliding bracket displacement unit and the cutting element of the bracket assembly shown in FIG. 8;

Фиг. 12 - вид в перспективе узла скользящего блока вытеснения скобок и режущего элемента, изображенного на фиг. 11;FIG. 12 is a perspective view of the assembly of the sliding block for displacing the brackets and the cutting element shown in FIG. eleven;

Фиг. 13 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где приводное устройство прошивки/отрезания показано сдвинутым в дистальном направлении вдоль первой стороны хирургического сшивающего скобками инструмента;FIG. 13 is a perspective view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, wherein the firmware / cutting drive device is shown distally shifted along a first side of a surgical stapling instrument;

Фиг. 14 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где приводное устройство прошивки/отрезания, изображенное на фиг. 13, показано сдвинутым в дистальном направлении вдоль второй стороны хирургического сшивающего скобками инструмента;FIG. 14 is a perspective view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, wherein the firmware / cutting drive device shown in FIG. 13 is shown distally shifted along a second side of a surgical stapling instrument;

Фиг. 15 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где показаны фиксатор в частично замкнутом положении и механизм блокировки в зацеплении с приводным устройством прошивки/отрезания;FIG. 15 is a cross-sectional view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one alternative embodiment of the present invention, showing a latch in a partially closed position and a locking mechanism engaged with a drive firmware / cutting device;

Фиг. 16 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 15, в котором фиксатор переведен в замкнутое положение и отцепил механизм блокировки от инициирующего приводного устройства;FIG. 16 is a sectional view of the surgical stapling tool of FIG. 15, in which the latch is in the closed position and unhooks the locking mechanism from the initiating drive device;

Фиг. 17 - вид в перспективе узла наковальни хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;FIG. 17 is a perspective view of the anvil assembly of the surgical stapling instrument of FIG. one;

Фиг. 18 - вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;FIG. 18 is an exploded perspective view of the components of the anvil assembly of FIG. 17;

Фиг. 19 - другой вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;FIG. 19 is another perspective view with a spatial separation of the components of the anvil assembly of FIG. 17;

Фиг. 20 - вид в вертикальном разрезе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;FIG. 20 is a vertical cross-sectional view of the components of the anvil assembly of FIG. 17;

Фиг. 21 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни показан в первом положении;FIG. 21 is a sectional view of an assembly of the anvil assembly of FIG. 17, where the anvil adjustment member is shown in a first position;

Фиг. 22 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 21, показан во втором положении;FIG. 22 is a sectional view of an assembly of the anvil assembly of FIG. 17, where the anvil adjustment member shown in FIG. 21 is shown in a second position;

Фиг. 23 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 21, показан в третьем положении;FIG. 23 is a sectional view of an assembly of the anvil assembly of FIG. 17, where the anvil adjustment member shown in FIG. 21 is shown in a third position;

Фиг. 24 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 24 is a perspective view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one alternative embodiment of the present invention;

Фиг. 25 - вид хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, в разрезе, взятом по линии 25-25 на фиг. 24;FIG. 25 is a view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, in a section taken along line 25-25 of FIG. 24;

Фиг. 26 - местный вид с пространственным разделением компонентов проксимального конца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, содержащего механизм фиксации для разъемной фиксации поворотного элемента регулировки наковальни в требуемом положении;FIG. 26 is an exploded perspective view of the proximal end of the surgical stapling instrument of FIG. 24, comprising a locking mechanism for releasably securing the rotary anvil adjustment member in a desired position;

Фиг. 27 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, с некоторыми компонентами, снятыми, и другими компонентами, показанными в разрезе;FIG. 27 is a perspective view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, with some components removed and other components shown in section;

Фиг. 28 - вид с пространственным разделением компонентов участков хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни показан в первой ориентации;FIG. 28 is a spatially separated view of the components of the sections of the surgical stapling instrument of FIG. 24, where the rotary anvil adjustment member is shown in a first orientation;

Фиг. 29 - вид в перспективе поворотного элемента регулировки наковальни, изображенного на фиг. 28;FIG. 29 is a perspective view of a rotatable anvil adjustment member shown in FIG. 28;

Фиг. 30 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, с некоторыми компонентами, снятыми, и другими компонентами, показанными пунктирными линиями, изображающими поворотный элемент регулировки наковальни, показан в первой ориентации, представленный на фиг. 28;FIG. 30 is an end view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, with some components removed and other components shown by dashed lines depicting the rotary anvil adjustment member, is shown in a first orientation shown in FIG. 28;

Фиг. 31 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, в разрезе, взятом по линии 31-31 на фиг. 24;FIG. 31 is an end view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, in a section taken along line 31-31 of FIG. 24;

Фиг. 32 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 28, показан повернутым в первом направлении во вторую ориентацию;FIG. 32 is an end view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, where the rotary anvil adjustment member shown in FIG. 28 is shown rotated in a first direction to a second orientation;

Фиг. 33 - вид с торца в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где элемент регулировки наковальни показан во второй ориентации, показанной на фиг. 32;FIG. 33 is an end view, in section, of the surgical stapling instrument of FIG. 24, where the anvil adjustment member is shown in the second orientation shown in FIG. 32;

Фиг. 34 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 28, показан повернутым во втором направлении в третью ориентацию;FIG. 34 is an end view of the surgical stapling instrument of FIG. 24, where the rotary anvil adjustment member shown in FIG. 28 is shown rotated in a second direction in a third orientation;

Фиг. 35 - вид с торца в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где элемент регулировки наковальни показан в третьей ориентации, показанной на фиг. 34;FIG. 35 is a sectional end view of the surgical stapling tool of FIG. 24, where the anvil adjustment member is shown in the third orientation shown in FIG. 34;

Фиг. 36 - вид в перспективе приводного устройства для поворота элемента регулировки наковальни, показанного на фиг. 28, иFIG. 36 is a perspective view of a drive device for rotating the anvil adjustment member shown in FIG. 28 and

Фиг. 37 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, содержащего пружину, выполненную с возможностью отжимания дистального конца первого участка рукоятки от дистального конца второго участка рукоятки, когда сшивающий скобками инструмент находится в частично замкнутой конфигурации.FIG. 37 is a partially cutaway view of a surgical stapling instrument containing a spring configured to push the distal end of the first portion of the handle away from the distal end of the second portion of the handle when the stapling tool is in a partially closed configuration.

Соответствующие позиции обозначают соответствующие части на нескольких видах. Иллюстрации, приведенные в настоящей заявке, поясняют предпочтительные варианты осуществления изобретения в одном исполнении, и данные иллюстрации нельзя толковать в смысле какого-либо ограничения объема изобретения.Corresponding entries indicate corresponding parts in several views. The illustrations given in this application illustrate preferred embodiments of the invention in one embodiment, and these illustrations cannot be interpreted in the sense of any limitation of the scope of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

Ниже приведено описание некоторых примерных вариантов осуществления изобретения для обеспечения общего представления о принципах построения, функционирования, изготовления и применения устройств и способов, предлагаемых в настоящей заявке. По меньшей мере, один пример данных вариантов осуществления представлен на прилагаемых чертежах. Средним специалистам в данной области техники следует понимать, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящей заявке и представленные на прилагаемых чертежах, являются неограничивающими примерными вариантами осуществления, и что объем различных вариантов осуществления настоящего ограничения определяется только формулой изобретения. Признаки, поясняемые или описанные в связи с одним примерным вариантом осуществления, можно сочетать с признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что подобные модификации и изменения должны находиться в пределах объема настоящего изобретения.The following is a description of some exemplary embodiments of the invention to provide a general idea of the principles of construction, operation, manufacture and use of devices and methods proposed in this application. At least one example of these embodiments is shown in the accompanying drawings. Those of ordinary skill in the art should understand that the specific devices and methods described herein and presented in the accompanying drawings are non-limiting exemplary embodiments, and that the scope of the various embodiments of this limitation is determined solely by the claims. Features that are explained or described in connection with one exemplary embodiment may be combined with features of other embodiments. It is intended that such modifications and changes be within the scope of the present invention.

Одновременно с настоящей заявкой поданы три заявки на патенты США, принадлежащих настоящему заявителю. На момент подачи, три данные заявки были обозначены следующим образом:Simultaneously with this application, three applications for US patents belonging to this applicant have been filed. At the time of filing, three of these applications were designated as follows:

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, Atty. Docket No. END6414USNP/080203, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi;SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, Atty. Docket No. END6414USNP / 080203, inventors: Chester Baxter and James Bedi;

SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, Atty. Docket No. END6411USNP/080200, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi; иSURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, Atty. Docket No. END6411USNP / 080200, inventors: Chester Baxter and James Bedi; and

SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, Atty. Docket No. END6406USNP/080195, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi, описания которых в полном объеме включены в настоящее описание путем отсылки.SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, Atty. Docket No. END6406USNP / 080195, inventors: Chester Baxter and James Bedi, the descriptions of which are fully incorporated into this description by reference.

Как показано на фиг. 1, хирургический сшивающий скобками инструмент, обозначенный общей позицией 100, может содержать первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки. В различных вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки могут быть выполнены с возможностью захвата, например, хирургом и могут содержать участок 106 ручки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первый участок 102 рукоятки, как показано на фиг. 2 и 3, может содержать первую накладку 108, прикрепленную к первой раме 110 и, аналогично, второй участок 104 рукоятки может содержать вторую накладку 112, прикрепленную ко второй раме 114. Накладки 108 и 112 могут иметь эргономичные профили или другие подходящие контуры, чтобы помогать хирургу при манипулировании сшивающим скобками инструментом 100 в операционном поле. В различных вариантах осуществления накладки 108 и 112 рукоятки, например, могут содержать расширенные выступы 109 и 113, соответственно, которые могут облегчить введение сшивающего скобками инструмента 100 в хирургическое поле. В различных вариантах осуществления накладки 108 и 112 рукоятки могут быть выполнены, например, из пластиковых облегченных материалов и/или любого другого подходящего материала, а рамы 110 и 114 рукоятки могут быть выполнены, например, из нержавеющей стали, титана и/или любого другого подходящего материала.As shown in FIG. 1, a surgical stapling instrument, indicated at 100, may comprise a first handle portion 102 and a second handle portion 104. In various embodiments, the first handle portion 102 and the second handle portion 104 may be gripped, for example, by a surgeon, and may include a handle portion 106. In at least one embodiment, the first handle portion 102, as shown in FIG. 2 and 3 may comprise a first pad 108 attached to the first frame 110 and, likewise, a second handle portion 104 may comprise a second pad 112 attached to the second frame 114. The pad 108 and 112 may have ergonomic profiles or other suitable contours to help to the surgeon while manipulating the stapling tool 100 in the surgical field. In various embodiments, the implementation of the pads 108 and 112 of the handle, for example, may contain extended protrusions 109 and 113, respectively, which can facilitate the introduction of stapling staple instrument 100 into the surgical field. In various embodiments, the handle pads 108 and 112 may be made, for example, of lightweight plastic materials and / or any other suitable material, and the handle frames 110 and 114 may be made of, for example, stainless steel, titanium and / or any other suitable material.

В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 1-3, дистальные концы участков 102 и 104 рукоятки могут содержать концевой эффектор 120, который может быть выполнен, например, с возможностью обращения с тканью в операционном поле. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления концевой эффектор 120 может содержать желоб 122 под кассету для скобок, выполненный с возможностью вмещения и/или удерживания кассеты для скобок, как более подробно дополнительно описано ниже. В некоторых вариантах осуществления желоб 122 под кассету для скобок может содержать неразъемную удлиненную желобчатую раму, продолжающуюся из рамы 110 первого участка ручки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения желоб 122 под кассету для скобок может содержать пару противоположных удлиненных боковых стенок 124, соединенных нижней стенкой 126. Пара разнесенных вертикальных боковых фланцев 128 может продолжаться вверх из противоположных боковых стенок 124, вдоль заднего или проксимального участка желоба 122 под кассету для скобок. В различных вариантах осуществления ширина желоба 122 под кассету для скобок между боковыми фланцами 128 может быть больше ширины верхнего зажимного элемента или наковальни 130, продолжающейся из второго участка 104 рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления расстояние между фланцами 128 можно выполнить таким, чтобы допускать вмещение, по меньшей мере, участка наковальни 130 между боковыми фланцами 128, когда сшивающий скобками инструмент собирают для операции. Как показано на фиг. 2, каждый боковой фланец 128 может содержать, например, вырез или выемку 127, которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, одного фиксирующего выступа 131, например, продолжающегося из наковальни 130 и/или любого другого подходящего участка второго участка 104 рукоятки, как более подробно дополнительно описано ниже.In various embodiments, as also shown in FIG. 1-3, the distal ends of the handle portions 102 and 104 may comprise an end effector 120, which may be configured, for example, to handle tissue in the surgical field. In at least one such embodiment, the end effector 120 may include a chute 122 for the bracket cassette configured to receive and / or hold the bracket cassette, as described in more detail below. In some embodiments, the implementation of the chute 122 under the cassette for brackets may contain a one-piece elongated grooved frame, continuing from the frame 110 of the first section of the handle. In at least one embodiment of the present invention, the bracket chute 122 may comprise a pair of opposed elongated side walls 124 connected by a bottom wall 126. A pair of spaced vertical side flanges 128 may extend upward from the opposed side walls 124 along the rear or proximal section of the groove 122 under the cassette for brackets. In various embodiments, the width of the bracket chute 122 between the side flanges 128 may be greater than the width of the upper clamping element or anvil 130 extending from the second portion 104 of the handle. In at least one embodiment, the distance between the flanges 128 can be configured to allow at least a portion of the anvil 130 to fit between the side flanges 128 when the stapling tool is assembled for operation. As shown in FIG. 2, each side flange 128 may comprise, for example, a cutout or recess 127, which may be adapted to receive at least one locking protrusion 131, for example, extending from the anvil 130 and / or any other suitable portion of the second handle portion 104 as described in more detail below.

Как указано выше и также показано на фиг. 1-3, желоб 122 под кассету для скобок может быть выполнен с возможностью закрепления и/или удерживания кассеты для скобок, например кассеты 150 для скобок, внутри концевого эффектора 120, при этом кассета для скобок может содержать, по меньшей мере, одну скобку (не показанную), извлекаемо вмещенную в данную кассету. В различных вариантах осуществления, показанных на фиг. 8-10, кассета 150 для скобок может содержать, по меньшей мере, одно гнездо 151 для скобки, которое может быть выполнено с возможностью вмещения скобок по любой подходящей схеме расположения, например в, по меньшей мере, два поперечно разнесенных продольных ряда. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, показанном на фиг. 9 и 10, кассета 150 для скобок может содержать корпус 152 и лоток 154 кассеты для скобок, при этом корпус 152 и/или лоток 154 кассеты для скобок могут быть выполнены с возможностью образования паза или прохода для вмещения в него с возможностью сдвига скользящего блока вытеснения скобок и/или режущего элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лоток 154 может содержать, например, гибкие кронштейны 155, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления корпуса 152 кассеты для скобок по посадке с защелкиванием и/или прессовой посадке. Как показано на фиг. 10-12, кассета 150 для скобок может дополнительно содержать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок, который может содержать участок 162 скользящего блока вытеснения скобок и, кроме того, режущий элемент 164. В различных вариантах осуществления режущий элемент 164 может содержать режущую кромку 165 и, например, фиксирующий кронштейн 166, при этом фиксирующий кронштейн 166 может быть выполнен с возможностью установки по прессовой посадке и/или посадке с защелкиванием в вырез 163 в скользящем блоке 162 вытеснения скобок, когда режущий элемент 164 собирают с участком 162 скользящего блока вытеснения скобок. В различных других вариантах осуществления участок 162 скользящего блока вытеснения скобок может быть отформован неразъемной деталью с режущим элементом 164.As indicated above and also shown in FIG. 1-3, the chute 122 for the bracket cassette may be configured to secure and / or hold the bracket cassette, for example the bracket cassette 150, inside the end effector 120, wherein the bracket cassette may include at least one bracket ( not shown), retrievable fit in this cassette. In the various embodiments shown in FIG. 8-10, the bracket bracket 150 may include at least one bracket bracket 151, which may be configured to receive brackets in any suitable arrangement, for example, in at least two transversely spaced longitudinal rows. In at least one embodiment shown in FIG. 9 and 10, the cassette 150 for the brackets may comprise a housing 152 and a tray 154 of the cassette for the brackets, while the casing 152 and / or the tray 154 of the cassette for the brackets may be configured to form a groove or passage to fit into it with a possibility to shift the sliding block brackets and / or cutting element. In at least one embodiment, the tray 154 may comprise, for example, flexible brackets 155 that can be adapted to engage the bracket cassette 152 for snap fit and / or press fit fittings. As shown in FIG. 10-12, the cassette 150 for the brackets may further comprise a unit 160 of the sliding bracket extrusion unit, which may comprise a portion 162 of the sliding bracket extrusion unit, and furthermore a cutting element 164. In various embodiments, the cutting element 164 may include a cutting edge 165 and, for example, a fixing bracket 166, while the fixing bracket 166 can be configured to press fit and / or snap fit into the cutout 163 in the sliding bracket extrusion block 162 when the cutting member 164 is assembled m with the displacement portion 162 sliding block brackets. In various other embodiments, the portion 162 of the sliding bracket extrusion unit may be molded as an integral part with a cutting member 164.

В дополнение к вышеизложенному, как показано на фиг. 8-10, корпус 152 кассеты для скобок может содержать прорезь, например прорезь 156, которая может быть выполнена с возможностью вмещения в него, по меньшей мере, участка режущего элемента 164 и/или любого другого участка узла 160 скользящего блока вытеснения скобок и узла 200 выталкивающего стержня (описанного ниже), при этом прорезь 156 может быть выполнена для создания возможности перемещения режущего элемента 164 между первым и вторым положениями внутри кассеты 150 для скобок. В различных вариантах осуществления прорезь 156 может быть выполнена для создания возможности перемещения режущего элемента 164 между проксимальным положением (фиг. 10) и дистальным положением, чтобы рассекать ткань, расположенную, например, в промежутке между кассетой 150 для скобок и наковальней 130. Как также показано на фиг. 10-12, участок 162 скользящего блока вытеснения скобок может содержать кулачковые, наклонные или приводные поверхности 167, которые могут быть выполнены с возможностью входа в контакт с поводками скобок, расположенными внутри кассеты 150 для скобок. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 9, кассета 150 для скобок может содержать поводки 168 скобок, которые можно поднимать или сдвигать вверх внутри гнезд 151 для скобок участком 162 скользящего блока таким образом, что движение вверх поводков 168 скобок может выталкивать или выпускать скобки, по меньшей мере, частично расположенные внутри гнезд 151 для скобок. Хотя поводки 168 скобок можно, фактически, поднимать вертикально вверх, термин вверх и т.п. может означать, например, что поводки 168 скобок перемещаются к верхней поверхности или защитной накладке 158 кассеты для скобок и/или, например, к наковальне 130. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 9, каждый поводок 168 скобок может содержать, по меньшей мере, одну скошенную поверхность 169, ориентированную под таким же углом, как кулачковая поверхность 167, и/или любым другим подходящим углом, который может обеспечить относительно плоскую или, по меньшей мере, по существу, плоскую контактную поверхность скольжения между скользящим блоком 162 вытеснения скобок и поводками 168 скобок. В различных вариантах осуществления поводок скобок может быть выполнен с возможностью вытеснения только одной скобки, а в некоторых вариантах осуществления поводок скобок может быть выполнен с возможностью одновременного вытеснения, по меньшей мере, двух скобок, расположенных, например, в смежных рядах. Другие устройства описаны в заявке на патент США № 12/030,424, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, которая подана 13 февраля 2008 г., и содержание которой целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.In addition to the foregoing, as shown in FIG. 8-10, the bracket cassette body 152 may comprise a slot, for example a slot 156, which may be adapted to receive at least a portion of a cutting member 164 and / or any other portion of a node 160 of the sliding block for displacing the brackets and the node 200 an ejection rod (described below), wherein a slot 156 can be made to allow the movement of the cutting element 164 between the first and second positions within the cassette 150 for brackets. In various embodiments, a slot 156 may be provided to allow the cutting element 164 to be moved between the proximal position (FIG. 10) and the distal position to dissect tissue located, for example, between the bracket cassette 150 and the anvil 130. As also shown in FIG. 10-12, a portion 162 of the sliding bracket extrusion unit may comprise cam, inclined, or drive surfaces 167 that may be configured to come into contact with the leads of the brackets located within the bracket cassette 150. In various embodiments, as shown in FIG. 9, the cassette 150 for the brackets may include braces leads 168 that can be lifted or slid up inside the brackets 151 by the sliding block portion 162 so that the upward movement of the braces leads 168 can eject or release brackets at least partially located inside the brackets 151 for brackets. Although leashes 168 brackets can, in fact, be lifted vertically up, the term up, etc. may mean, for example, that the brace leashes 168 are moved to the top surface or the protective pad 158 of the brace cartridge and / or, for example, to the anvil 130. In some embodiments, as shown in FIG. 9, each brace leash 168 may include at least one beveled surface 169 oriented at the same angle as the cam surface 167 and / or any other suitable angle that can provide a relatively flat or at least substantially , a flat sliding contact surface between the sliding block 162 displacement brackets and leads 168 brackets. In various embodiments, the implementation of the leash of brackets can be made with the possibility of crowding out only one bracket, and in some embodiments, the implementation of the leash of brackets can be made with the possibility of simultaneously crowding out at least two brackets located, for example, in adjacent rows. Other devices are described in U.S. Patent Application No. 12 / 030,424, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, filed February 13, 2008, and the entire contents of which are incorporated herein by reference.

В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать узел режущего элемента/скользящего блока вытеснения скобок, выполненный с возможностью рассекания ткани и постановки скобок из кассеты для скобок. Однако в некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может не нуждаться в режущем элементе или не содержать его. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кассета для скобок может содержать расположенный в ней скользящий блок вытеснения скобок, и/или хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью перемещения скользящего блока вытеснения скобок в кассету для скобок, чтобы сшивать скобками ткань, в ином случае, например, без ее рассечения. В некоторых других вариантах осуществления кассета для скобок может содержать расположенный в ней скользящий блок вытеснения скобок, при этом хирургический инструмент может содержать режущий элемент, допускающий его перемещение внутрь или относительно кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления режущий элемент можно подавать вперед в контакт со скользящим блоком вытеснения скобок таким образом, что режущий элемент и скользящий блок вытеснения скобок можно подавать вперед совместно. После этого режущий элемент можно отвести назад достаточно для того, чтобы кассету для скобок можно было отделить от хирургического инструмента и заменить новой кассетой для скобок, содержащей новый скользящий блок вытеснения скобок. Данные варианты осуществления могут принести пользу, когда скользящий блок вытеснения скобок может сработаться или деформироваться во время использования. Возможны другие варианты осуществления, в которых кассета для скобок может содержать расположенный в ней режущий элемент, и хирургический инструмент может содержать скользящий блок вытеснения скобок, перемещаемый внутрь или относительно кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, скользящий блок вытеснения скобок можно подавать в контакт с режущим элементом таким образом, что режущий элемент и скользящий блок вытеснения скобок можно подавать вперед вместе. После этого скользящий блок вытеснения скобок можно отвести назад достаточно для того, чтобы кассету для скобок можно было отделить от хирургического инструмента и заменить новой кассетой для скобок, с новым режущим элементом. Данные варианты осуществления могут быть полезны, когда режущий элемент может сработаться или деформироваться во время использования. В различных вариантах осуществления, как более подробно поясняется ниже, кассета для скобок может содержать защитный кожух или накладку, выполненный/ную с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности прикасания хирурга или другого врача к режущему элементу, расположенному внутри кассеты для скобок, например, во время обращения с кассетой для скобок.In various embodiments, implementation, as explained above, the surgical stapling tool may include a node of the cutting element / sliding block extrusion of brackets, configured to dissect tissue and staples from the cassette for brackets. However, in some embodiments, the surgical stapling tool may not need or need to contain a cutting element. In at least one such embodiment, the cassette for the brackets may comprise a sliding brace displacement unit located therein, and / or the surgical instrument may be configured to move the sliding brace displacement unit to the brace cassette so that the fabric can be stapled, otherwise case, for example, without its dissection. In some other embodiments, the cassette for brackets may include a sliding block for displacing the brackets located therein, while the surgical instrument may include a cutting element that allows it to be moved inward or relative to the cassette for brackets. In at least one such embodiment, the cutting element can be fed forward into contact with the sliding bracket extrusion unit such that the cutting element and the sliding bracket extrusion unit can be fed forward together. After that, the cutting element can be pulled back enough so that the cassette for the brackets can be separated from the surgical instrument and replaced with a new cassette for the brackets containing a new sliding block for the extrusion of the brackets. These embodiments may be beneficial when the sliding bracket extrusion unit may engage or warp during use. Other embodiments are possible in which the cassette for the brackets may comprise a cutting element located therein, and the surgical instrument may comprise a sliding block for displacing the brackets to be moved inward or relative to the cassette for the brackets. In at least one such embodiment, similarly to the options described above, the sliding bracket extrusion block can be brought into contact with the cutting element so that the cutting element and the sliding bracket extrusion block can be fed forward together. After that, the sliding block for displacing the brackets can be pulled back enough so that the cassette for brackets can be separated from the surgical instrument and replaced with a new cassette for brackets, with a new cutting element. These embodiments may be useful when the cutting element may be deformed or deformed during use. In various embodiments, as explained in more detail below, the cassette for brackets may include a protective casing or pad made / nu with the possibility of preventing or at least reducing the likelihood of the surgeon or other doctor touching the cutting element located inside the cassette for brackets, for example, when handling the cassette for brackets.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, например, желоб 122 под кассету для скобок и/или кассета 150 для скобок могут содержать, например, по меньшей мере, один/одну взаимодействующие выступ и/или выемку, которые могут быть выполнены для удерживания с возможностью извлечения кассеты 150 для скобок внутри желоба 122 под кассету для скобок. После того, как кассета 150 для скобок вставлена в желоб 122 под кассету для скобок, в различных вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки можно собирать со вторым участком 104 рукоятки. В различных других вариантах осуществления кассету для скобок можно вставлять в желоб под кассету для скобок после того, как первый и второй участки рукоятки собраны один с другим. В каждом случае, как показано на фиг. 1-7, первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки могут содержать проксимальные концы 103 и 105, соответственно, которые можно собрать один с другим таким образом, что первый и второй участки рукоятки могут быть связаны один с другим с возможностью поворота или качания вокруг оси. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, первый участок 102 рукоятки может содержать, по меньшей мере, один палец или выступ 111, продолжающийся из него, который может быть выполнен для вмещения с возможностью сдвига в, по меньшей мере, один вырез, паз или прорезь 115 во втором участке 104 рукоятки. В некоторых вариантах осуществления прорези 115 могут быть образованы во второй раме 114 рукоятки, и выступы 111 могут продолжаться из проксимальной концевой стойки 107, продолжающейся, например, из первой рамы 110 рукоятки. Для сборки первого участка 102 рукоятки со вторым участком 104 рукоятки, как показано на фиг. 4, открытые концы прорезей 115 можно совместить с выступами 111 таким образом, чтобы, например, второй участок 104 рукоятки можно было сдвинуть относительно первого участка 102 рукоятки, и выступы 111 можно было сдвинуть внутри прорезей 115. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, открытые концы прорезей 115 могут находиться проксимально относительно их закрытых концов. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления проксимальный конец 105 второго участка 104 рукоятки можно располагать дистально относительно проксимального конца 103 первого участка 102 рукоятки, чтобы второй участок 104 рукоятки можно было перемещать в проксимальном направлении для установки выступов 111 внутри прорезей 115. В различных других обстоятельствах первый участок 102 рукоятки можно располагать проксимально относительно второго участка 104 рукоятки и сдвигать в дистальном направлении для установки выступов 111 внутри прорезей 115.In various embodiments, in addition to the foregoing, for example, the chute 122 for the bracket cassette and / or the bracket cassette 150 may include, for example, at least one / one interacting protrusion and / or recess that can be made to hold with the possibility of removing the cartridge 150 for the brackets inside the groove 122 under the cartridge for the brackets. After the cassette 150 for the brackets is inserted into the chute 122 under the cassette for the brackets, in various embodiments, the first portion 102 of the handle can be assembled with the second portion 104 of the handle. In various other embodiments, the implementation of the cartridge for brackets can be inserted into the groove under the cartridge for brackets after the first and second sections of the handle are assembled one with the other. In each case, as shown in FIG. 1-7, the first handle portion 102 and the second handle portion 104 may comprise proximal ends 103 and 105, respectively, which can be assembled one with another so that the first and second handle sections can be connected to one another with the possibility of rotation or swing around axis. In various embodiments, as shown in FIG. 2 and 3, the first handle portion 102 may comprise at least one finger or protrusion 111 extending from it, which may be adapted to slide into at least one notch, groove, or slot 115 in the second portion 104 handles. In some embodiments, slots 115 may be formed in the second handle frame 114, and protrusions 111 may extend from the proximal end post 107, extending, for example, from the first handle frame 110. To assemble the first handle portion 102 with the second handle portion 104, as shown in FIG. 4, the open ends of the slots 115 can be aligned with the protrusions 111 so that, for example, the second portion 104 of the handle can be moved relative to the first portion 102 of the handle and the protrusions 111 can be moved inside the slots 115. In at least one embodiment as shown in FIG. 2 and 3, the open ends of the slots 115 may be proximal to their closed ends. In at least one such embodiment, the proximal end 105 of the second handle section 104 can be distal from the proximal end 103 of the first handle section 102 so that the second handle section 104 can be moved proximal to fit the protrusions 111 inside the slots 115. In various in other circumstances, the first handle portion 102 may be positioned proximally relative to the second handle portion 104 and be distally shifted to accommodate protrusions 111 within the slot th 115.

В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 5, второй участок 104 рукоятки можно поворачивать к первому участку 102 рукоятки таким образом, что наковальню 130 можно перемещать в требуемое положение относительно кассеты 150 для скобок и/или желоба 122 под кассету для скобок. В некоторых вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки можно поворачивать ко второму участку 104 рукоятки и/или первый и второй участки рукоятки можно поворачивать один к другому. В обоих случаях выступы 111 и прорези 115, при сцеплении между собой, могут содержать ось, вокруг которой один из первого и второго участков рукоятки или оба упомянутых участка можно перемещать один относительно другого. В различных вариантах осуществления второй участок 104 рукоятки можно перемещать относительно первого участка 102 рукоятки так, что наковальню 130 можно перемещать в положение вплотную противоположно с кассетой 150 для скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 6, второй участок 104 рукоятки можно перемещать относительно первого участка 102 рукоятки так, что фиксирующие выступы 131, продолжающиеся из второго участка 104 рукоятки, могут совмещаться с выемками 127 в первом участке 102 рукоятки и/или вставляться в упомянутые выемки. В различных вариантах осуществления, как показано, главным образом, на фиг. 2 и 3, первый участок 102 рукоятки может дополнительно содержать фиксирующий механизм 180, который установлен с возможностью поворота на данном участке, и который можно применять для зацепления фиксирующих выступов 131, продолжающихся из второго участка 104 рукоятки, и для скрепления первого и второго участков рукоятки одного с другим. Хотя и не показано, но можно представить другие варианты осуществления, в которых фиксирующий механизм установлен с возможностью поворота на втором участке рукоятки, и фиксирующие выступы могут продолжаться из первого участка рукоятки. В любом случае, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующий механизм 180 может быть установлен на первой раме 110 на, по меньшей мере, одном шарнирном пальце 182, который может быть выполнен для задания оси, вокруг которой может поворачиваться фиксатор 180.In various embodiments, as shown in FIG. 5, the second handle section 104 can be rotated toward the first handle section 102 so that the anvil 130 can be moved to the desired position relative to the bracket bracket 150 and / or the chute 122 for the bracket bracket. In some embodiments, the first handle portion 102 can be rotated to the second handle portion 104 and / or the first and second handle portions can be rotated one to the other. In both cases, the protrusions 111 and the slots 115, when engaged with each other, may contain an axis around which one of the first and second sections of the handle or both of these sections can be moved relative to each other. In various embodiments, the second grip portion 104 can be moved relative to the first grip portion 102 so that the anvil 130 can be moved to a position that is opposite to the bracket 150. In some embodiments, as shown in FIG. 6, the second handle section 104 can be moved relative to the first handle section 102 so that the locking protrusions 131 extending from the second handle section 104 can be aligned with the recesses 127 in the first handle section 102 and / or inserted into said recesses. In various embodiments, as shown mainly in FIG. 2 and 3, the first handle portion 102 may further comprise a locking mechanism 180 that is pivotally mounted in a given portion and which can be used to engage the locking protrusions 131 extending from the second handle portion 104 and to fasten the first and second handle sections of one with another. Although not shown, other embodiments can be imagined in which the locking mechanism is rotatably mounted in the second portion of the handle, and the locking protrusions may extend from the first portion of the handle. In any case, in at least one embodiment, the locking mechanism 180 can be mounted on the first frame 110 on at least one pivot pin 182, which can be configured to define an axis around which the latch 180 can rotate.

В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 4 и 5, фиксирующий механизм 180 может содержать раму 184 фиксатора и, кроме того, накладку 186 фиксатора, устанавливаемую на раме 184 фиксатора. В различных других вариантах осуществления накладка фиксатора и рама фиксатора могут составлять неразъемный блок, или, в некоторых вариантах осуществления, фиксирующий механизм может даже не содержать накладки. В некоторых вариантах осуществления рама 184 фиксатора может быть желобчатой и может содержать пару противоположных удлиненных боковых стенок 185, которые разнесены на расстояние, достаточное для охвата первого рамного участка 110. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления накладка 186 фиксатора может быть выполнена, например, из пластиковых облегченных материалов и/или любого другого подходящего материала, а рама 184 фиксатора может быть выполнена, например, из нержавеющей стали и/или любого другого подходящего материала. В некоторых вариантах осуществления, когда фиксирующий механизм 180 замкнут, как показано на фиг. 7, накладка 186 фиксатора может совмещаться с первой накладкой 108 рукоятки. Накладка 186 фиксатора может содержать профилированный участок 187, который может быть выполнен так, чтобы хирургу было удобнее манипулировать сшивающим скобками инструментом 100, при этом, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления профилированный участок 187 может быть совмещен с или, по меньшей мере, по существу совмещен с выступом 109, продолжающимся из первой накладки 108 рукоятки. Фиксирующий механизм 180 может дополнительно содержать, по меньшей мере, один фиксирующий рычаг 188, продолжающийся из фиксирующего механизма, который может быть выполнен с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одним фиксирующим выступом 131, продолжающимся из второго участка 104 рукоятки, и притягивания и/или закрепления выступов 131 внутри выемок 127, как показано на фиг. 7. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, по меньшей мере, один из фиксирующих рычагов 188 может быть выполнен неразъемно с рамой 184 фиксатора. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 6, по меньшей мере, один из фиксирующих рычагов 188 может содержать дистальную скобу 189, которая может быть выполнена с возможностью охвата, по меньшей мере, участка выступов 131, чтобы заключить или окружить или, по меньшей мере, частично заключить или окружить выступы 131. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующие рычаги 188 могут выполнять функцию надцентрального фиксатора для удерживания фиксирующего механизма 180 в его зафиксированном или замкнутом положении.In some embodiments, as shown in FIG. 4 and 5, the locking mechanism 180 may comprise a latch frame 184 and, in addition, a latch plate 186 mounted on the latch frame 184. In various other embodiments, the implementation of the latch latch and the frame of the latch may form an integral unit, or, in some embodiments, the implementation of the locking mechanism may not even contain a lining. In some embodiments, the retainer frame 184 may be grooved and may comprise a pair of opposed elongated side walls 185 that are spaced apart enough to span the first frame portion 110. In at least one embodiment, the retainer pad 186 may be formed, for example , from plastic lightweight materials and / or any other suitable material, and the retainer frame 184 may be made, for example, of stainless steel and / or any other suitable material. In some embodiments, when the locking mechanism 180 is closed, as shown in FIG. 7, the retainer pad 186 may align with the first handle pad 108. The retainer pad 186 may comprise a profiled portion 187, which may be configured so that it is more convenient for the surgeon to manipulate the stapling staples with the tool 100, while in at least one embodiment, the profiled portion 187 may be aligned with or at least substantially aligned with a protrusion 109 extending from the first handle pad 108. The locking mechanism 180 may further comprise at least one locking lever 188 extending from the locking mechanism, which may be adapted to engage with at least one locking protrusion 131 extending from the second portion 104 of the handle, and attracting and / or securing protrusions 131 inside recesses 127, as shown in FIG. 7. In at least one embodiment, at least one of the locking levers 188 may be integral with the latch frame 184. In some embodiments, as shown in FIG. 6, at least one of the locking levers 188 may comprise a distal bracket 189, which may be configured to enclose at least a portion of the protrusions 131 to enclose or surround, or at least partially enclose or surround, the protrusions 131. In at least one embodiment, the locking levers 188 may function as a supracentral latch to hold the locking mechanism 180 in its locked or closed position.

При использовании, в различных обстоятельствах, один из первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки может располагаться с первой стороны ткани в операционном поле, и другой участок рукоятки можно поворачивать в требуемое положение с противоположной стороны ткани. В данных вариантах осуществления кассету 150 для скобок можно располагать с одной стороны ткани, и наковальню 130 можно располагать с другой стороны ткани. После этого, как также описано выше, фиксирующий механизм 180 можно приводить в действие таким образом, что его можно перевести из разомкнутого положения в замкнутое положение для фиксации второго участка 104 рукоятки к первому участку 102 рукоятки и приложения фиксирующего усилия к ткани, находящейся между кассетой 150 для скобок и наковальней 130. В некоторых обстоятельствах, фиксирующий механизм 180 можно переводить между разомкнутым положением (фиг. 5), частично замкнутым или промежуточным положением (фиг. 6) и замкнутым положением (фиг. 7). В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 5 и 6, фиксирующий механизм 180 можно переводить между разомкнутым положением, в котором фиксирующие рычаги 188 не сцеплены с выступами 131, и частично замкнутым положением, в котором фиксирующие рычаги 188 сцеплены с выступами 131, таким образом, что, хотя, наковальня 130 приведена в положение, по меньшей мере, частично противоположное относительно кассеты 150 для скобок, между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок может оставаться достаточный зазор, который может допускать, например, переустановку концевого эффектора 120 относительно ткани. Как только наковальню 130 и кассету 150 для скобок удовлетворительно располагают относительно ткани, фиксирующий механизм 180 можно перевести из его частично замкнутого положения в замкнутое положение, как показано на фиг. 7.In use, in various circumstances, one of the first portion 102 of the handle and the second portion 104 of the handle may be located on the first side of the tissue in the surgical field, and the other portion of the handle can be rotated to the desired position on the opposite side of the fabric. In these embodiments, the cassette 150 for brackets can be placed on one side of the fabric, and the anvil 130 can be placed on the other side of the fabric. After this, as also described above, the locking mechanism 180 can be actuated so that it can be moved from the open position to the closed position to fix the second section 104 of the handle to the first section 102 of the handle and applying a fixing force to the tissue located between the cartridge 150 for brackets and anvil 130. In some circumstances, the locking mechanism 180 may be translated between an open position (FIG. 5), a partially closed or intermediate position (FIG. 6), and a closed position (FIG. 7). In at least one such embodiment, as shown in FIG. 5 and 6, the locking mechanism 180 can be translated between an open position in which the locking levers 188 are not engaged with the protrusions 131 and a partially closed position in which the locking levers 188 are engaged with the protrusions 131, so that although the anvil 130 is brought into a position that is at least partially opposite with respect to the cassette 150 for the brackets, between the anvil 130 and the cassette 150 for the brackets there may be sufficient clearance, which may allow, for example, the reinstallation of the end effector 120 relative to the fabric. Once the anvil 130 and the cassette 150 for the brackets are satisfactorily positioned relative to the fabric, the locking mechanism 180 can be moved from its partially closed position to the closed position, as shown in FIG. 7.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать поджимной элемент, который может быть выполнен с возможностью отжимания первого участка рукоятки сшивающего скобками инструмента от второго участка рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как более подробно дополнительно поясняется ниже, между первым и вторым участками рукоятки можно установить пружину и/или любой подходящий упругий материал, чтобы наковальня и кассета для скобок сшивающего скобками инструмента могли разжиматься. В некоторых вариантах осуществления пружина может быть выполнена с возможностью, по меньшей мере, частичного разведения первого и второго участков рукоятки так, чтобы между наковальней и кассетой для скобок существовал зазор, при этом зазор может быть достаточным для обеспечения размещения ткани между наковальней и кассетой для скобок. При использовании, хирург может располагать данный хирургический сшивающий скобками инструмент без обязательного разведения первого и второго участков рукоятки и удерживания их в разведенном положении. Данный инструмент может, в частности, принести пользу, когда хирургический сшивающий скобками инструмент находится в частично замкнутом положении, и хирург манипулирует инструментом в операционном поле. После того, как хирург приходит к выводу об удовлетворительном расположении сшивающего скобками инструмента, хирург может сжать и/или отцепить пружину и привести сшивающий скобками инструмент в замкнутую конфигурацию.In various embodiments, in addition to the foregoing, the surgical stapling tool may further comprise a clamping member, which may be configured to wring the first portion of the handle of the stapling tool from the second portion of the handle. In at least one embodiment, as will be explained in more detail below, a spring and / or any suitable resilient material can be inserted between the first and second portions of the handle so that the anvil and the cassette for the brackets of the stapling tool can be unclenched. In some embodiments, the spring may be configured to at least partially part the first and second portions of the handle so that there is a gap between the anvil and the cassette for the brackets, and the gap may be sufficient to allow the fabric to be placed between the anvil and the cassette for the brackets . In use, the surgeon may position the surgical stapling instrument without necessarily diluting the first and second portions of the handle and holding them in a diluted position. This tool can, in particular, be useful when the surgical stapling tool is in a partially closed position and the surgeon manipulates the tool in the surgical field. After the surgeon concludes that the stapling tool is in a satisfactory location, the surgeon can compress and / or unhook the spring and bring the stapling tool into a closed configuration.

В различных обстоятельствах, как пояснялось выше, дистальный конец первого участка 102 рукоятки можно перемещать относительно дистального конца второго участка 104 рукоятки, в частности, когда фиксирующий механизм 180 не сцеплен или только частично сцеплен с выступами 131 второго участка 104 рукоятки. В данных обстоятельствах, выступы 111 и прорези 115 на проксимальных концах первого и второго участков рукоятки могут быть выполнены с возможностью удерживания, по меньшей мере, проксимальных концов первого и второго участков рукоятки одного с другим, когда дистальные концы первого и второго участков рукоятки перемещают, например, один относительно другого. Иначе говоря, выступы 111 и прорези 115 могут взаимодействовать для предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания полного разъединения первого участка 102 рукоятки со вторым участком 104 рукоятки. В некоторых вариантах осуществления первый участок рукоятки может содержать первый замыкающий участок, и второй участок рукоятки может содержать второй замыкающий участок, при этом первый и второй замыкающие участки могут быть выполнены с возможностью сцепления одного с другим и предотвращения полного отсоединения первого участка рукоятки от второго участка рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления выступы 111 могут содержать первый замыкающий участок, и прорези 115 могут содержать второй замыкающий участок. В ранее известных сшивающих скобками инструментах такие замыкающие участки отсутствовали, и вместо них полагались на единственный фиксирующий механизм для удерживания первого и второго участка рукоятки одного с другим. В обстоятельствах, в которых фиксирующие механизмы упомянутых ранее известных сшивающих скобками инструментов не полностью сцеплялись как с первым, так и со вторым участками рукоятки, первый и второй участки рукоятки могли полностью разъединяться один с другим, вследствие чего, например, от хирурга требовалось переустанавливать и снова собирать участки рукоятки. В некоторых обстоятельствах, полное разъединение первого и второго участков рукоятки упомянутых ранее известных сшивающих скобками инструментов может обнажать, по меньшей мере, участок режущего элемента.In various circumstances, as explained above, the distal end of the first handle portion 102 can be moved relative to the distal end of the second handle portion 104, in particular when the locking mechanism 180 is not engaged or only partially engaged with the protrusions 131 of the second handle portion 104. In these circumstances, the protrusions 111 and the slots 115 at the proximal ends of the first and second parts of the handle can be configured to hold at least the proximal ends of the first and second parts of the handle one with the other when the distal ends of the first and second parts of the handle are moved, for example one relative to the other. In other words, the protrusions 111 and the slots 115 may cooperate to prevent or at least restrain the complete separation of the first portion 102 of the handle with the second portion 104 of the handle. In some embodiments, the first handle portion may comprise a first locking portion, and the second handle portion may comprise a second locking portion, wherein the first and second locking portions may be coupled to one another and prevent the first handle portion from completely disconnecting from the second handle portion . In at least one embodiment, the protrusions 111 may comprise a first locking portion, and the slots 115 may comprise a second locking portion. In previously known staple-stapling tools, such closing sections were absent, and instead relied on a single locking mechanism to hold the first and second sections of the handle one with the other. In circumstances in which the locking mechanisms of the previously known stapling instruments did not fully engage with both the first and second parts of the handle, the first and second parts of the handle could be completely disconnected from one another, as a result of which, for example, the surgeon needed to be reinstalled and again to collect areas of the handle. In some circumstances, the complete separation of the first and second parts of the handle of the previously mentioned staple-stapling tools may expose at least a portion of the cutting element.

В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, фиксирующий механизм 180 может быть выполнен с возможностью перемещения между разомкнутым положением, частично замкнутым положением и замкнутым положением. Когда фиксирующий механизм 180 находится в его разомкнутом положении, как также пояснялось выше, выступы 111 можно вставлять в прорези 115 и/или извлекать из них. Фиксирующие рычаги 188 могут быть выполнены так, чтобы, когда фиксирующий механизм 180 находится в его частично замкнутом положении, показанном на фиг. 6, зацеплять фиксирующие выступы 131 таким образом, что выступы 111 нельзя вывести из прорезей 115. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания дистально направленного перемещения второго участка 104 рукоятки относительно первого участка 102 рукоятки и, в результате, предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания расцепления выступов 111 с прорезями 115. Соответственно, фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 могут быть выполнены с возможностью предотвращения проксимально направленного перемещения первого участка 102 рукоятки относительно второго участка 104 рукоятки. Аналогично вышеописанным вариантам, в различных вариантах осуществления фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания выведения выступов 111 из прорезей 115, когда фиксирующий механизм 180 находится в его замкнутом положении (фиг. 7). В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, фиксирующие выступы 131 могут продолжаться из второго участка 104 рукоятки в положении, которое является промежуточным между его проксимальным и дистальным концами. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления выступы 111 и прорези 115 могут быть выполнены с возможностью удерживания первого и второго участков рукоятки одного с другим на их проксимальных концах в то время как фиксирующий механизм 180 можно применять для удерживания первого и второго участков рукоятки одного с другим в их промежуточном месте. В любом случае, в некоторых вариантах осуществления первый и второй участки рукоятки не могут отцепиться один от другого, пока фиксирующий механизм 180 не переведен в его полностью разомкнутое положение. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления выступы 111 и прорези 115 не могут отцепиться один от другого, когда фиксирующий механизм 180 находится в замкнутом и/или частично замкнутом положении.In various embodiments, as explained above, the locking mechanism 180 may be configured to move between an open position, a partially closed position, and a closed position. When the locking mechanism 180 is in its open position, as also explained above, the protrusions 111 can be inserted into and / or removed from the slots 115. The locking levers 188 may be configured such that when the locking mechanism 180 is in its partially closed position shown in FIG. 6, engage the locking protrusions 131 in such a way that the protrusions 111 cannot be pulled out of the slots 115. In at least one such embodiment, the locking levers 188 and the locking protrusions 131 can be configured to prevent or at least restrain a distally directed moving the second handle portion 104 relative to the first handle portion 102 and, as a result, preventing or at least restraining the protrusions 111 from slots 115 to be released. Accordingly, the locking levers 188 and the locking you stupas 131 may be configured to prevent proximally directed movement of the first handle portion 102 relative to the second handle portion 104. Similar to the options described above, in various embodiments, the locking levers 188 and the locking protrusions 131 can also be configured to prevent or at least hold the protrusions 111 out of the slots 115 when the locking mechanism 180 is in its closed position (FIG. 7) . In some embodiments, in addition to the foregoing, the locking protrusions 131 can extend from the second portion 104 of the handle in a position that is intermediate between its proximal and distal ends. In at least one such embodiment, the protrusions 111 and the slots 115 may be configured to hold the first and second portions of the handle one with the other at their proximal ends while the locking mechanism 180 can be used to hold the first and second portions of the handle of one with another in their intermediate place. In any case, in some embodiments, the first and second portions of the handle cannot be detached from one another until the locking mechanism 180 is moved to its fully open position. In at least one such embodiment, the protrusions 111 and the slots 115 cannot detach from each other when the locking mechanism 180 is in a closed and / or partially closed position.

После того, как наковальню 130 и кассету 150 для скобок установили в удовлетворительное положение, ткань, расположенную между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок, можно сшивать скобками и/или рассекать. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 3, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать узел 200 выталкивающего стержня, который может быть выполнен с возможностью подачи вперед и/или отведения назад узла 160 скользящего блока вытеснения скобок, например, внутри кассеты 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 200 выталкивающего стержня может содержать выталкивающий стержень 202 и приводное устройство 204 прошивки/отрезания (управляющее устройство), при этом приводное устройство 204 прошивки/отрезания может быть выполнено с возможностью перемещения выталкивающего стержня 202 и узла 160 скользящего блока вытеснения скобок в дистальном направлении для вытеснения скобок из кассеты 150 для скобок и деформирования скобок на наковальне 130, как пояснялось выше. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 11 и 12, скользящий блок 162 вытеснения скобок может содержать вырез, паз или прорезь 161, которая может быть выполнена с возможностью вмещения дистального конца 201 (фиг. 3) выталкивающего стержня 202 и может иметь рабочее соединение с упомянутым стержнем. В некоторых вариантах осуществления узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может входить в рабочее зацепление с выталкивающим стержнем 202, когда кассета 150 для скобок вставлена в желоб 122 под кассету для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления дистальный конец 201 и прорезь 161 могут содержать взаимодействующие конструктивные элементы, которые могут допускать сборку дистального конца 201 и прорези 161 в поперечном направлении, но предотвращать или, по меньшей мере, сдерживать отсоединение дистального конца 201 от прорези 161 в проксимальном направлении и/или дистальном направлении. В других вариантах осуществления выталкивающий стержень 202 можно подавать в дистальном направлении до входа в контакт и зацепление с узлом 160 скользящего блока вытеснения скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления настоящего изобретения узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может оставаться неподвижным до контакта с ним выталкивающего стержня 202. В любом случае, как пояснялось выше, приводное устройство 204 может иметь такое рабочее соединение с выталкивающим стержнем 202, что толкающее и/или тянущее усилие может быть приложено к приводному устройству 204 и передано выталкивающему стержню 202. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно поясняется ниже, приводное устройство 204 может быть присоединено с возможностью поворота к проксимальному концу 203 выталкивающего стержня 202 таким образом, что приводное устройство 204 можно селективно поворачивать между, по меньшей мере, первым и вторым положениями.After the anvil 130 and the cassette 150 for brackets are set to a satisfactory position, the fabric located between the anvil 130 and the cassette 150 for brackets can be stapled and / or dissected. In various embodiments, as shown in FIG. 3, the surgical stapling instrument 100 may further comprise an ejector rod assembly 200, which may be configured to feed forward and / or retract the assembly 160 of the sliding bracket extrusion unit, for example, inside the bracket bracket 150. In at least one embodiment, the ejector rod assembly 200 may comprise an ejector rod 202 and a firmware / cutting drive device 204 (control device), wherein the firmware / cutting drive device 204 may be configured to move the ejection rod 202 and the assembly 160 a sliding block for displacing the brackets in the distal direction for displacing the brackets from the cassette 150 for brackets and deforming the brackets on the anvil 130, as explained above. In at least one embodiment, as shown in FIG. 11 and 12, the sliding bracket extrusion unit 162 may include a cutout, groove, or slot 161 that can be adapted to receive the distal end 201 (FIG. 3) of the ejector rod 202 and can be operatively connected to said rod. In some embodiments, the implementation of the node 160 of the sliding block extrusion brackets may come into operational engagement with the ejector rod 202, when the cartridge 150 for brackets is inserted into the groove 122 under the cartridge for brackets. In at least one embodiment, the distal end 201 and the slot 161 may include interacting structural elements that can allow the distal end 201 and the slot 161 to be assembled in the transverse direction, but to prevent or at least restrain the distal end 201 from being disconnected from the slot 161 in the proximal direction and / or distal direction. In other embodiments, the ejector rod 202 can be fed in the distal direction until it comes into contact and engages with the node 160 of the sliding block extrusion brackets. In at least one such embodiment of the present invention, the node 160 of the sliding block extrusion brackets can remain stationary until contact with the ejector rod 202. In any case, as explained above, the drive device 204 may have such a working connection with the ejector rod 202, that a pushing and / or pulling force can be applied to the drive device 204 and transmitted to the ejector rod 202. In some embodiments, as described in more detail below, the drive device 204 can t be rotatably coupled to the proximal end 203 of the ejector rod 202 so that the drive device 204 can selectively rotate between at least the first and second positions.

В дополнение к вышеизложенному, как показано на фиг. 1, 13 и 14, приводное устройство 204 может допускать перемещение между первым положением на первой стороне 116 хирургического сшивающего скобками инструмента 100 (фиг. 13), вторым положением на второй стороне 117 (фиг. 14) и промежуточным положением (фиг. 1), находящимся на проксимальных концах 103 и 105 первого и второго участков 102 и 104 рукоятки. После того, как приводное устройство 204 повернули в положение на одной из первой и второй сторон 116, 117, приводное устройство 204 можно подавать в дистальном направлении. В результате, в различных обстоятельствах, хирург может выбирать, перемещать ли приводное устройство 204 в дистальном направлении вдоль первой стороны 116 или вдоль второй стороны 117. Данные обстоятельства могут возникать, когда вероятность, что приводное устройство 204 может, например, натолкнуться на ткань, окружающую операционное поле, когда приводное устройство 204 перемещают в дистальном направлении вдоль одной стороны хирургического инструмента, имеет более высокое значение в сравнении с другой стороной. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, приводное устройство 204 может содержать рычаг 206, продолжающийся из него, при этом рычаг 206 может быть закреплен с возможностью поворота к проксимальному концу 203 выталкивающего стержня 202. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на фиг. 1, 13 и 14, хирургический инструмент 100 может содержать первый паз (не показанный), продолжающийся вдоль первой стороны 116, и второй паз 118, продолжающийся вдоль второй стороны 117, при этом первый и второй пазы могут быть выполнены для вмещения с возможностью сдвига, по меньшей мере, участка приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления боковые стенки первого и второго пазов могут задавать перемещение или, по меньшей мере, способствовать ограничению перемещения приводного устройства 204 таким образом, чтобы оно могло перемещаться по предварительно заданному пути. Как показано на фиг. 14, например, второй паз 118 может быть образован между первым участком 102 рукоятки и вторым участком 104 рукоятки так, что, когда приводное 204 устройство перемещают в дистальном направлении вдоль второй стороны 117, рычаг 206 приводного устройства 204 может сдвигаться между первым и вторым участками рукоятки. Аналогично вышеописанному, первый паз также может быть образован между первым и вторым участками рукоятки. В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 13 и 14, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать переходный паз 119, который также может быть выполнен для обеспечения возможности сдвига в нем рычага 206 и/или любого другого подходящего участка приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления переходный паз 119 может соединять первый и второй пазы так, что, когда приводное устройство 204 установлено в его промежуточное положение, приводное устройство 204 можно перевести в любое из его первого и второго положений. В некоторых вариантах осуществления первый паз, второй паз 118 и переходный паз 119 могут быть параллельными или, по меньшей мере, по существу, параллельными между собой и/или находиться в одной плоскости, хотя можно предположить другие варианты осуществления, в которых, по меньшей мере, один из пазов не параллелен другим и/или находится в другой плоскости. Кроме того, хотя первая и вторая стороны в изображенном варианте осуществления находятся на противоположных сторонах хирургического инструмента 100, можно предположить другие варианты осуществления, в которых, например, первый и второй пазы находятся на смежных сторонах и/или на сторонах, которые не находятся прямо противоположно одна другой. Кроме того, можно предположить другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего скобками инструмента не легко различимы, например, в инструментах, имеющих круглые и/или изогнутые дугой участки.In addition to the foregoing, as shown in FIG. 1, 13, and 14, the drive device 204 may allow movement between a first position on the first side 116 of the surgical stapling instrument 100 (FIG. 13), a second position on the second side 117 (FIG. 14) and an intermediate position (FIG. 1), located at the proximal ends 103 and 105 of the first and second sections 102 and 104 of the handle. After the drive device 204 is rotated to a position on one of the first and second sides 116, 117, the drive device 204 can be fed in a distal direction. As a result, in various circumstances, the surgeon can choose whether to move the drive device 204 distally along the first side 116 or along the second side 117. These circumstances may occur when it is likely that the drive device 204 may, for example, come across tissue surrounding the operative field, when the drive device 204 is moved distally along one side of the surgical instrument, has a higher value compared to the other side. In various embodiments, as shown in FIG. 2 and 3, the actuator 204 may comprise a lever 206 extending from it, and the lever 206 may be rotatably secured to the proximal end 203 of the ejector rod 202. In some embodiments, as also shown in FIG. 1, 13 and 14, the surgical instrument 100 may comprise a first groove (not shown) extending along the first side 116, and a second groove 118 extending along the second side 117, wherein the first and second grooves may be slidably accommodated, at least a portion of the drive device 204. In at least one embodiment, the side walls of the first and second grooves can define movement, or at least help limit the movement of the drive device 204 so that it can not move along a predefined path. As shown in FIG. 14, for example, a second groove 118 may be formed between the first handle portion 102 and the second handle portion 104 so that when the actuator 204 is moved distally along the second side 117, the lever 206 of the actuator 204 can be moved between the first and second portions of the handle . Similar to the above, the first groove can also be formed between the first and second portions of the handle. In various embodiments, as also shown in FIG. 13 and 14, the surgical instrument 100 may further comprise a transition groove 119, which may also be configured to allow the lever 206 and / or any other suitable portion of the actuator device 204 to slide therein. In at least one such embodiment, the transition groove 119 can connect the first and second grooves so that when the drive device 204 is installed in its intermediate position, the drive device 204 can be moved to any of its first and second positions. In some embodiments, the first groove, the second groove 118, and the transition groove 119 may be parallel or at least substantially parallel to each other and / or in the same plane, although other embodiments may be contemplated in which at least , one of the grooves is not parallel to the other and / or is in another plane. In addition, although the first and second sides in the illustrated embodiment are on opposite sides of the surgical instrument 100, other embodiments may be contemplated in which, for example, the first and second grooves are on adjacent sides and / or on sides that are not directly opposite one another. In addition, other embodiments may be suggested in which the sides of the stapling tool are not easily distinguishable, for example, in tools having round and / or arc-curved portions.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанным, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать механизм блокировки, который может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать приводное устройство 204 и, соответственно, узел 160 скользящего блока вытеснения скобок от преждевременной подачи вперед. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления механизм блокировки может быть выполнен с возможностью блокирования или, по меньшей мере, сдерживания приводного устройства 204 от подачи в дистальном направлении до перевода фиксирующего механизма 180 в замкнутое или, по меньшей мере, частично замкнутое положение. В некоторых вариантах осуществления, как, в общем, показано на фиг. 5, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать механизм 220 блокировки, который может входить в зацепление с приводным устройством 204 и может оставаться в зацеплении с приводным устройством 204, когда фиксирующий механизм 180 находится в полностью разомкнутом положении (фиг. 5) и/или, по меньшей мере, по существу, разомкнутом положении. В различных вариантах осуществления фиксирующий механизм 220 может содержать замок 222, который может поджиматься в зацепление с приводным устройством 204 поджимным усилием, прилагаемым к замку, например, фиксирующей пружиной 224. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления приводное устройство 204 может содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или прорезь (не показанный/ую), который/ая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка замка 222. При использовании, механизм 220 блокировки может удерживать приводное устройство 204 в требуемом положении, пока фиксирующий механизм 180 не сместится в его полностью замкнутое положение (фиг. 7) и/или, по меньшей мере, по существу, замкнутое положение. В данных обстоятельствах, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующий механизм 180 может быть выполнен с возможностью зацепления с механизмом 220 блокировки и отцепления замка 222 от приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 5-7, фиксирующий механизм 180 может дополнительно содержать кулачок 183, который может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с кулачковой поверхностью 223 на замке 222, когда фиксирующий механизм 180 перемещают в его замкнутое положение, и, в результате, отодвигания и/или иного перемещения замка 222 от приводного устройства 204. В различных вариантах осуществления кулачок 183 может содержать стенку, ребро и/или гребень, продолжающийся от накладки 186 фиксатора и/или рамы 184 фиксатора. В любом случае, после того, как замок 222 достаточно выходит из зацепления с приводным устройством 204, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводное устройство 204 можно перевести из его переходного положения, показанного на фиг. 1, в одно из его первого и второго положений, как показано на фиг. 13 и 14.In various embodiments, in addition to the above, the surgical stapling tool 100 may further comprise a locking mechanism that can block or at least restrain the drive device 204 and, accordingly, the node 160 of the sliding block for displacing the brackets from premature forward feed. In at least one embodiment, the locking mechanism may be configured to block or at least hold the drive device 204 from feeding in the distal direction until the locking mechanism 180 is brought into a closed or at least partially closed position. In some embodiments, implementation, as generally shown in FIG. 5, the surgical stapling tool 100 may further comprise a locking mechanism 220 that may engage with the drive device 204 and may remain engaged with the drive device 204 when the locking mechanism 180 is in the fully open position (FIG. 5) and / or at least a substantially open position. In various embodiments, the locking mechanism 220 may include a lock 222 that can be engaged in engagement with the actuator 204 by the compressive force exerted on the lock, for example by a locking spring 224. In at least one such embodiment, the actuator 204 may comprise at least one notch, groove, or slot (not shown), which may be configured to fit at least a portion of the lock 222. In use, the locking mechanism 220 may hold the drive stroystvo 204 in position until latching mechanism 180 is not displaced in its fully closed position (FIG. 7) and / or at least a substantially closed position. In these circumstances, in at least one embodiment, the locking mechanism 180 may be adapted to engage with the locking mechanism 220 and to release the lock 222 from the drive device 204. In at least one such embodiment, as shown in FIG. . 5-7, the locking mechanism 180 may further comprise a cam 183, which may be adapted to engage with the cam surface 223 on the lock 222 when the locking mechanism 180 is moved to its closed position, and, as a result, the sliding and / or other moving the lock 222 from the drive device 204. In various embodiments, the cam 183 may include a wall, rib, and / or ridge extending from the retainer pad 186 and / or the retainer frame 184. In any case, after the lock 222 has sufficiently disengaged from the drive device 204, in at least one embodiment, the drive device 204 can be moved from its transitional position shown in FIG. 1 to one of its first and second positions, as shown in FIG. 13 and 14.

Как пояснялось выше, механизм 220 блокировки может быть выполнен с возможностью блокировки или, по меньшей мере, сдерживания выталкивающего стержня 202 от подачи в дистальном направлении до перевода фиксирующего механизма 180 в предварительно заданное положение, например замкнутое положение и/или частично замкнутое положение. В предпочтительном варианте механизм 220 блокировки может также блокировать или, по меньшей мере, частично сдерживать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок от подачи до сборки одного с другим первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки. Фактически, механизм 220 блокировки может предотвращать разрезание и/или сшивание скобками ткани, расположенной между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок до надлежащей установки наковальни 130 и кассеты 150 для скобок относительно ткани. Кроме того, фактически, механизм 220 блокировки может предотвращать постановку скобок в ткань до приложения надлежащего сжимающего усилия к ткани. В любом случае, когда фиксирующий механизм 180 возвращается в его полностью разомкнутое положение и/или частично разомкнутое положение, кулачок 183 может сместиться от замка 222 так, что фиксирующая пружина 224 может поджать замок 222 снова в зацепление с приводным устройством 204. В различных других вариантах осуществления, как показано на фиг. 15 и 16, механизм 220' блокировки может содержать замок 222', содержащий кулачковую поверхность 223' и, дополнительно, стопор 226', который может ограничивать относительное перемещение замка 222'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, например, кулачок 183 может быть выполнен с возможностью прихода в контакт с кулачковой поверхностью 223', и, благодаря профилированию, скосу и/или угловому наклону поверхности кулачковой поверхности 223', кулачок 183 может быть выполнен с возможностью сдвигания замка 222' в дистальном направлении, как показано на фиг. 16. Замок 222' можно сдвигать в дистальном направлении настолько, что штифт 228', который продолжается из замка 222', может перемещаться между первым положением (фиг. 15), в котором он расположен в отверстии 229' в приводное устройство 204', и вторым положением (фиг. 16), в котором штифт 228' достаточно выведен из отверстия 229'. В различных вариантах осуществления стопор 226' может быть выполнен так, что, когда замок 222' сдвигают в дистальном направлении, стопор 226' может приходить в контакт с кулачком 183, как только замок 222' достаточно сместится. В данных вариантах осуществления стопор 226' может быть выполнен с возможностью задания второго или смещенного положения замка 222'. Аналогично вышеописанным вариантам, когда фиксирующий механизм 180 выводят из его замкнутого положения, и кулачок 183 расцепляется с механизмом 220' блокировки, фиксирующая пружина 224' может снова переместить стопор 222' в зацепление с приводным устройством 204'.As explained above, the locking mechanism 220 may be configured to lock or at least hold the push rod 202 away from the distal feed until the locking mechanism 180 is moved to a predetermined position, for example, a closed position and / or a partially closed position. In a preferred embodiment, the locking mechanism 220 may also block or at least partially constrain the assembly 160 of the sliding block for displacing the brackets from the feed to the assembly of the first handle portion 102 and the second handle portion 104 with one another. In fact, the locking mechanism 220 can prevent cutting and / or stapling of the fabric located between the anvil 130 and the cassette 150 for the brackets to properly install the anvil 130 and the cassette 150 for the brackets relative to the fabric. In addition, in fact, the locking mechanism 220 can prevent staples from being inserted into the fabric until proper compressive force is applied to the fabric. In any case, when the locking mechanism 180 returns to its fully open position and / or partially open position, the cam 183 can be displaced from the lock 222 so that the locking spring 224 can press the lock 222 into engagement with the drive device 204. In various other embodiments implementation as shown in FIG. 15 and 16, the locking mechanism 220 ′ may comprise a lock 222 ′ comprising a cam surface 223 ′ and, optionally, a stopper 226 ′ that can limit the relative movement of the lock 222 ′. In at least one embodiment, for example, cam 183 may be configured to come into contact with cam surface 223 ', and, due to profiling, beveling and / or angular inclination of the surface of cam surface 223', cam 183 can be made with the possibility of sliding the lock 222 'in the distal direction, as shown in FIG. 16. The lock 222 'can be shifted in the distal direction so that the pin 228', which continues from the lock 222 ', can move between the first position (Fig. 15), in which it is located in the hole 229' in the drive device 204 ', and the second position (Fig. 16), in which the pin 228 'is sufficiently withdrawn from the hole 229'. In various embodiments, the stopper 226 ′ may be configured such that when the lock 222 ′ is displaced distally, the stopper 226 ′ may come into contact with the cam 183 as soon as the lock 222 ′ is sufficiently displaced. In these embodiments, the stopper 226 ′ may be configured to define a second or offset position of the lock 222 ′. Similar to the above options, when the locking mechanism 180 is removed from its closed position and the cam 183 is disengaged from the locking mechanism 220 ', the locking spring 224' can again move the stopper 222 'into engagement with the drive device 204'.

В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, приводным устройством прошивки/отрезания можно пользоваться для перемещения выталкивающего стержня, скользящего блока вытеснения скобок и/или режущего элемента между первым и вторым положениями. Как также пояснялось выше, например узел 200 выталкивающего стержня можно использовать для перемещения узла скользящего блока вытеснения скобок, например узла 160 скользящего блока вытеснения скобок, из проксимального положения (фиг. 10) в дистальное положение. В некоторых вариантах осуществления кассета для скобок, например кассета 150 для скобок, может содержать заключенный в ней узел 160 скользящего блока вытеснения скобок, при этом узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может быть расположен в проксимальном положении, показанном на фиг. 10, когда кассету для скобок устанавливают или вставляют в желоб 122 под кассету для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 8-10, кассета 150 для скобок может содержать дополнительный кожух 170, который может быть выполнен с возможностью закрывания, по меньшей мере, участка режущего элемента 164, например, когда узел 160 скользящего блока вытеснения скобок находится в его проксимальном положении. В различных вариантах осуществления кожух 170 может быть выполнен с возможностью защиты, например, хирурга при обращении с кассетой для скобок, при вставке кассеты для скобок в хирургический сшивающий аппарат и/или, например, при сборке, по меньшей мере, двух участков хирургического сшивающего аппарата одного с другим. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, по меньшей мере, верхний участок режущей кромки 165 может продолжаться выше защитной накладки или верхней поверхности 158 кассеты 150 для скобок, и, в отсутствие защитного кожуха, например кожуха 170, верхний участок режущей кромки 165 может быть обнаженным.In various embodiments, as explained above, the firmware / cutting drive unit can be used to move the ejection bar, the sliding ejection unit of the brackets and / or the cutting element between the first and second positions. As also explained above, for example, the ejector rod assembly 200 can be used to move the assembly of the sliding bracket extrusion block, for example the assembly 160 of the sliding bracket expulsion unit, from the proximal position (FIG. 10) to the distal position. In some embodiments, the bracket cassette, for example the bracket cassette 150, may comprise an assembly 160 of the sliding bracket extrusion unit enclosed therein, while the assembly 160 of the sliding bracket extrusion unit may be located in the proximal position shown in FIG. 10, when the bracket cassette is installed or inserted into the groove 122 under the bracket cassette. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 8-10, the cassette 150 for the brackets may include an additional casing 170, which may be configured to close at least a portion of the cutting element 164, for example, when the node 160 of the sliding block extrusion brackets is in its proximal position. In various embodiments, the casing 170 may be configured to protect, for example, a surgeon when handling the staple cartridge, when inserting the staple cartridge into the surgical stapler, and / or, for example, when assembling at least two sections of the surgical stapler one with the other. In at least one such embodiment, at least the upper portion of the cutting edge 165 may extend above the protective pad or upper surface 158 of the cassette 150 for the brackets, and, in the absence of a protective casing, for example casing 170, the upper portion of the cutting edge 165 may be naked.

В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, режущий элемент 164 может, по меньшей мере, частично расположен внутри прорези или паза 156, и, как показано на фиг. 10, по меньшей мере, верхний или вершинный участок режущего элемента 164 может продолжаться над защитной накладкой 158. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 8-10, кожух 170 может содержать первую стенку или первый участок 172, продолжающийся от первого участка 157 корпуса 152 кассеты для скобок, вторую стенку или второй участок 174, продолжающийся от второго участка 159 корпуса 152 кассеты для скобок, и верхнюю стенку или верхний участок 176, продолжающийся между первой стенкой 172 и второй стенкой 174. В некоторых вариантах осуществления кожух может содержать только одну опорную стенку или опорный участок, продолжающийся из корпуса кассеты для скобок и, кроме того, верхнюю стенку или верхний участок, продолжающийся из него. В других вариантах осуществления кожух может содержать, по меньшей мере, одну боковую стенку или участок и не содержать никакой верхней стенки. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые стенки кожуха могут быть выполнены так, чтобы они продолжались выше вершины режущего элемента или, по меньшей мере, продолжались, например, выше режущей кромки режущего элемента. В любом случае, как показано на фиг. 10, по меньшей мере, участок режущего элемента 164 может располагаться ниже верхней стенки 176 и/или между боковыми стенками 172 и 174, когда узел 160 скользящего блока вытеснения скобок находится в его проксимальном положении. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 164 может целиком располагаться ниже верхней стенки 176 и/или целиком располагаться внутри кожуха 170. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления режущий элемент 164 может располагаться ниже верхней стенки 176 таким образом, что режущая поверхность 165 не продолжается за пределы дистального края 175 и/или проксимального края 177 верхней стенки 176. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кожух 170 может содержать заднюю стенку 178, которая может быть выполнена с возможностью ограничения проксимально направленного перемещения режущего элемента 164 и/или любого другого участка узла 160 скользящего блока вытеснения скобок. В различных вариантах осуществления, например, по меньшей мере, участок кожуха 170 может быть выполнен в одно целое с корпусом 152 кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая стенка 172, вторая стенка 174, верхняя стенка 176 и/или задняя стенка 178 могут быть отформованы, когда корпус 152 кассеты для скобок изготавливают, например, литьем под давлением. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок кожуха 170 можно собирать на корпусе 152 с использованием конструкции с посадкой на самофиксации, конструкции с прессовой посадкой и/или любым другим подходящим способом.In various embodiments, as explained above, the cutting element 164 may be at least partially located within the slot or groove 156, and as shown in FIG. 10, at least the top or top portion of the cutting member 164 may extend above the guard 158. In at least one embodiment, as shown in FIG. 8-10, the casing 170 may comprise a first wall or a first portion 172 extending from the first portion 157 of the bracket cassette 152, a second wall or second portion 174 extending from the second portion 159 of the bracket cassette 152, and an upper wall or upper portion 176 extending between the first wall 172 and the second wall 174. In some embodiments, the casing may comprise only one support wall or support portion extending from the bracket cassette body and, in addition, an upper wall or upper portion, continue out of it. In other embodiments, the implementation of the casing may contain at least one side wall or section and not contain any upper wall. In at least one such embodiment, the side walls of the casing may be configured to extend above the top of the cutting element, or at least extend, for example, above the cutting edge of the cutting element. In any case, as shown in FIG. 10, at least a portion of the cutting element 164 may be located below the upper wall 176 and / or between the side walls 172 and 174 when the node 160 of the sliding block extrusion brackets is in its proximal position. In some embodiments, the cutting element 164 may be entirely located below the upper wall 176 and / or entirely located inside the casing 170. In at least one embodiment, the cutting element 164 may be located below the upper wall 176 so that the cutting surface 165 does not extend beyond the distal edge 175 and / or proximal edge 177 of the upper wall 176. In at least one embodiment, the casing 170 may include a rear wall 178, which may be configured to limit the directional movement of the cutting element 164 and / or any other portion of the node 160 of the sliding block extrusion brackets. In various embodiments, for example, at least a portion of the casing 170 may be integral with the cassette bracket body 152. In at least one such embodiment, the first wall 172, the second wall 174, the upper wall 176 and / or the rear wall 178 may be molded when the bracket cassette body 152 is made, for example, by injection molding. In some embodiments, at least a portion of the casing 170 may be assembled on the housing 152 using a self-locking fit design, a press fit design, and / or any other suitable method.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, режущий элемент 164 может быть образован плоским или, по меньшей мере, по существу, плоским корпусом, имеющим острую кромку, продолжающуюся вдоль, по меньшей мере, одной стороны корпуса режущего элемента. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая стенка 172 и/или вторая стенка 174 могут быть выполнены и расположены так, чтобы они могли содержать плоские или, по меньшей мере, по существу, плоские внутренние поверхности 173, которые параллельны или, по меньшей мере, по существу, параллельны боковым поверхностям режущего элемента 164. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 164 может плотно вмещаться между внутренними поверхностями 173 стенок 172 и 174. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления расстояние между стенками 172 и 174 может быть таким или, по меньшей мере, по существу, таким, как ширина прорези 156. В любом случае, кожух можно выполнить так, чтобы, по меньшей мере, например, участок кожуха продолжался над, по меньшей мере, участком прорези 156. В некоторых вариантах осуществления кожух 170 может полностью заключать или окружать режущий элемент 164 и/или режущую поверхность 165. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном, кожух может содержать отрывной и/или надсеченный участок, который может, по меньшей мере, частично отсоединяться, отделяться и/или иначе деформироваться, чтобы допускать выход режущего элемента из кожуха. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления режущую ткань поверхность можно выполнить так, чтобы она входила в контакт с кожухом, например, для разрушения и/или рассечения стенки кожуха. В различных вариантах осуществления стенка кожуха может содержать тонкий участок, участок уменьшенной толщины, бороздку и/или любую другую конфигурацию для облегчения деформации и/или рассечения стенки кожуха. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент может содержать, по меньшей мере, одну дополнительную режущую поверхность и/или, например, наковальню, которые могут быть выполнены для деформации и/или рассечения кожуха. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кожух может содержать подвижный и/или гибкий участок, например, откидной элемент и/или гибкую створку, которые можно выполнить так, чтобы они достаточно перемещались и/или отгибались для допуска прохода режущего элемента. В любом случае, можно предположить варианты осуществления, в которых режущий элемент может иметь любую подходящую конфигурацию для рассечения ткани, и защитный кожух может иметь любую подходящую конфигурацию для, по меньшей мере, частичного заключения или охвата режущего элемента. Кроме того, хотя, режущий элемент может содержать заостренную кромку, как пояснялось выше, можно предположить применимость других подходящих режущих элементов, например режущих элементов с подачей электрического тока, достаточного для рассечения ткани.In various embodiments, in addition to the foregoing, the cutting element 164 may be formed by a flat or at least substantially flat body having a sharp edge extending along at least one side of the body of the cutting element. In at least one such embodiment, the first wall 172 and / or the second wall 174 may be formed and arranged so that they may contain flat or at least substantially flat inner surfaces 173 that are parallel or at least substantially parallel to the side surfaces of the cutting element 164. In some embodiments, the cutting element 164 can fit snugly between the inner surfaces 173 of the walls 172 and 174. In at least one such embodiment, the distance between the shanks 172 and 174 may be such or at least substantially the same as the width of the slot 156. In any case, the casing may be configured such that at least, for example, a portion of the casing extends over at least a portion slots 156. In some embodiments, the housing 170 may completely enclose or surround the cutting member 164 and / or the cutting surface 165. In at least one embodiment, although not shown, the housing may comprise a tear-off and / or notched portion that maybe at least partially detached nyatsya, separated and / or otherwise deformed to allow the emergence of the cutting element from the housing. In at least one such embodiment, the cutting fabric surface can be made so that it comes into contact with the casing, for example, to destroy and / or dissect the wall of the casing. In various embodiments, the casing wall may comprise a thin section, a reduced thickness section, a groove, and / or any other configuration to facilitate deformation and / or dissection of the casing wall. In some embodiments, the implementation of the cutting element may contain at least one additional cutting surface and / or, for example, anvil, which can be made for deformation and / or dissection of the casing. In at least one embodiment, the casing may comprise a movable and / or flexible portion, for example, a flip element and / or a flexible flap, which can be configured to move and / or bend sufficiently to allow passage of the cutting element. In any case, embodiments may be contemplated in which the cutting element may have any suitable configuration for dissecting the tissue, and the protective cover may have any suitable configuration for at least partially enclosing or covering the cutting element. In addition, although the cutting element may contain a pointed edge, as explained above, it can be assumed that other suitable cutting elements are applicable, for example, cutting elements with an electric current supply sufficient to dissect the tissue.

Как пояснялось выше, кожух 170 может быть выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания, заключения и/или охвата режущего элемента, когда режущий элемент находится в его проксимальном положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно подавать в дистальном направлении, например, для рассечения ткани и затем отводить назад в проксимальном направлении, чтобы снова помещать режущий элемент внутри корпуса 170. В данных вариантах осуществления режущий элемент может, по меньшей мере, частично закрываться корпусом 170, когда кассету для скобок устанавливают в хирургический сшивающий скобками инструмент или извлекают из него. В некоторых вариантах осуществления новую или неотработанную кассету для скобок можно вставлять в желоб под кассету для скобок для замены, по меньшей мере, частично отработанной кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления новая кассета для скобок может содержать новый режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок, расположенный в кассете для скобок, хотя можно предположить варианты осуществления, в которых ранее использованные режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок можно достаточно выводить из отработанной кассеты для скобок и вдвигать в новую кассету для скобок для повторного использования. В вариантах осуществления, в которых новые режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок обеспечиваются с каждой новой кассетой для скобок, можно использовать, например, острую режущую кромку с каждой кассетой для скобок.As explained above, the casing 170 may be configured to at least partially close, enclose and / or enclose the cutting element when the cutting element is in its proximal position. In various embodiments, the cutting element can be fed in the distal direction, for example, to dissect tissue and then retracted in the proximal direction to place the cutting element again inside the housing 170. In these embodiments, the cutting element can at least partially be closed by the housing 170 when the cassette for brackets is installed in a surgical stapling instrument with brackets or removed from it. In some embodiments, a new or unfinished bracket cassette can be inserted into the groove under the bracket cassette to replace at least a partially spent bracket cassette. In at least one such embodiment, the new cassette for brackets may comprise a new cutting element and / or an assembly of a sliding brace displacement unit located in the cassette for brackets, although embodiments in which previously used cutting element and / or assembly can be assumed the sliding bracket extrusion unit can be sufficiently removed from the spent cassette for the brackets and inserted into the new cassette for the brackets for reuse. In embodiments in which a new cutting element and / or assembly of the sliding bracket extrusion unit is provided with each new bracket cartridge, for example, a sharp cutting edge with each bracket cartridge can be used.

В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, кассета для скобок может содержать, по меньшей мере, два кожуха, выполненных с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится в, по меньшей мере, двух положениях. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кассета для скобок может содержать проксимальный кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится, например, в проксимальном положении, и, кроме того, дистальный кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится, например, в дистальном положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления режущий элемент может располагаться внутри проксимального кожуха, когда кассету для скобок устанавливают в хирургический сшивающий скобками инструмент, и, в некоторых вариантах осуществления, режущий элемент может вдвигаться в дистальный кожух после того, как, например, режущий элемент рассек ткань в концевом эффекторе. В результате, в данных вариантах осуществления, режущий элемент может, по меньшей мере, частично располагаться внутри дистального кожуха, когда кассету для скобок извлекают из хирургического сшивающего аппарата. Данные варианты осуществления могут быть особенно полезными, когда, например, между проксимальным кожухом и дистальным кожухом кассеты для скобок расположен сосуд. В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, режущий элемент можно перемещать в проксимальном направлении из дистального положения в проксимальное положение и/или любое другое подходящее положение.In various embodiments, although not shown, the cassette for brackets may comprise at least two housings configured to at least partially close the cutting element when the cutting element is in at least two positions. In at least one embodiment, the cassette for brackets may include a proximal casing configured to at least partially close the cutting element when the cutting element is, for example, in the proximal position, and, in addition, the distal casing made with the possibility of at least partially closing the cutting element when the cutting element is, for example, in a distal position. In at least one such embodiment, the cutting element may be located inside the proximal casing when the cassette for brackets is inserted into a surgical stapling instrument, and, in some embodiments, the cutting element may slide into the distal casing after, for example, the cutting element cut through the fabric in the end effector. As a result, in these embodiments, the cutting element may be at least partially located within the distal casing when the bracket cassette is removed from the surgical stapler. These embodiments may be particularly useful when, for example, a vessel is located between the proximal casing and the distal casing of the bracket cassette. In various embodiments, although not shown, the cutting element can be moved in the proximal direction from a distal position to a proximal position and / or any other suitable position.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанному, наковальня 130 может содержать, по меньшей мере, одно отверстие, прорезь или выемку 179 (фиг. 17), которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка кожуха 170, когда, например, наковальню 130 подводят вплотную противоположно к кассете 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, между кожухом 170 и выемкой 179 может существовать достаточный зазор, чтобы наковальня 130 и кассета 150 для скобок могли перемещаться одна относительно другой без помех или, по меньшей мере, без существенных помех между ними. В вариантах осуществления, содержащих, по меньшей мере, два кожуха для режущего элемента, описанных выше, противоположная наковальня может содержать, по меньшей мере, два соответствующих отверстия для вмещения кожухов. В различных вариантах осуществления наковальня может содержать подвижный режущий элемент и, по меньшей мере, один кожух для, по меньшей мере, частичного закрывания, заключения и/или охвата режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления, хотя и не показанных, как наковальня, так и кассета для скобок могут содержать, по меньшей мере, один подвижный режущий элемент и/или, по меньшей мере, один кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания, охвата или заключения режущих элементов, когда они находятся, например, в проксимальном положении.In various embodiments, in addition to the above, the anvil 130 may comprise at least one opening, a slot or recess 179 (FIG. 17), which may be configured to receive at least a portion of the casing 170 when, for example, the anvil 130 is brought directly opposite to the cassette 150 for the brackets. In at least one embodiment, there may be sufficient clearance between the casing 170 and the recess 179 so that the anvil 130 and the cassette 150 can move relative to each other without interference or at least without significant interference between them. In embodiments containing at least two shrouds for the cutting element described above, the opposing anvil may comprise at least two corresponding openings for receiving shrouds. In various embodiments, the anvil may comprise a movable cutting element and at least one casing for at least partially closing, enclosing and / or enclosing the cutting element. In some embodiments, although not shown, both the anvil and the cassette for the brackets may contain at least one movable cutting element and / or at least one casing configured to at least partially close , coverage or conclusion of the cutting elements when they are, for example, in the proximal position.

Как пояснялось выше, узел 200 выталкивающего стержня можно подавать в дистальном направлении, чтобы перемещать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок внутри узла 150 кассеты для скобок. В различных вариантах осуществления как также изложено выше, клиновидные кулачковые поверхности 167 скользящего блока 162 вытеснения скобок могут перемещаться в контакт с наклонными поверхностями 169 на поводках 168 скобок для последовательного и/или одновременного выталкивания скобок из кассеты 150 для скобок в упор с наковальней 130 и для формования скобок с приданием им любой подходящей конфигурации, например B-образной конфигурации. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 17, наковальня 130 может содержать, по меньшей мере, одну скобкоформирующую поверхность, например скобкоформирующее углубление 132, которое может быть выполнено с возможностью деформации скобок. В некоторых вариантах осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать прорезь, паз или вырез 133, который может быть выполнен для вмещения с возможностью сдвига, например, по меньшей мере, участка скользящего блока 162 вытеснения скобок, режущего элемента 164 и/или выталкивающего стержня 202. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном, наковальня может содержать планку наковальни, которая может быть жестко и/или неподвижно установлена в желобе наковальни, образованном в наковальне. В различных других вариантах осуществления, как показано на фиг. 18 и 19 и более подробно описано ниже, наковальня 130 может содержать планку 134 наковальни, установленную с возможностью перемещения в желобе 136 наковальни. В некоторых вариантах осуществления желоб 136 наковальни может содержать противоположные боковые стенки 137 и, кроме того, основание 138, продолжающееся между боковыми стенками 137. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать, например, дистальный передний участок 139, установленный на наковальню, при этом передний участок 139 может быть выполнен с возможностью установки, например, по прессовой посадке и/или самофиксирующейся посадке в желоб 136 наковальни, чтобы передний участок 139 мог надежно удерживаться в упомянутом желобе. В некоторых вариантах осуществления передний участок 139 может состоять из мягкого и/или податливого материала, например резины, и может иметь любую подходящую форму, которая может облегчать введение наковальни 130, например, в операционное поле. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 28, передний участок, например передний участок 139', может фиксироваться к наковальне, по меньшей мере, одним крепежным элементом 139a'. Аналогично, как показано на фиг. 1, желоб под кассету для скобок и/или кассета для скобок, например кассета 150 для скобок, может содержать передний участок, например передний участок 153, который может облегчать введение кассеты 150 для скобок, например, в операционное поле.As explained above, the ejector rod assembly 200 can be fed in the distal direction to move the bracket eraser sliding assembly 160 within the bracket assembly 150. In various embodiments, as also described above, the wedge-shaped cam surfaces 167 of the brace extrusion block 162 can move into contact with the inclined surfaces 169 on the brace leashes 168 for sequentially and / or simultaneously pushing the brackets from the brace cassette 150 against the anvil 130 and for forming brackets to give them any suitable configuration, for example a B-shaped configuration. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 17, the anvil 130 may comprise at least one brace-forming surface, for example a brace-forming recess 132, which may be configured to deform the brackets. In some embodiments, the anvil 130 may further comprise a slot, a groove, or a cutout 133 that can be adapted to slide, for example, at least a portion of the sliding brace extrusion unit 162, the cutting element 164, and / or the ejector rod 202. B in at least one embodiment, although not shown, the anvil may comprise an anvil strip that can be rigidly and / or fixedly mounted in the anvil groove formed in the anvil. In various other embodiments, as shown in FIG. 18 and 19 and described in more detail below, the anvil 130 may comprise an anvil plate 134 that is movably mounted in the anvil groove 136. In some embodiments, the anvil groove 136 may include opposing side walls 137 and, in addition, a base 138 extending between the side walls 137. In at least one embodiment, the anvil 130 may further comprise, for example, a distal front portion 139 mounted on the anvil, while the front section 139 can be configured to be installed, for example, by press fit and / or self-locking fit into the anvil groove 136, so that the front section 139 can be held firmly bend in the mentioned trench. In some embodiments, the front portion 139 may consist of a soft and / or malleable material, such as rubber, and may have any suitable shape that can facilitate the insertion of the anvil 130, for example, into the operative field. In some embodiments, as shown in FIG. 28, the front portion, for example the front portion 139 ', can be fixed to the anvil with at least one fastener 139a'. Similarly, as shown in FIG. 1, a gutter for a brace cassette and / or a cassette for brackets, for example a cassette 150 for brackets, may include a front section, for example a front section 153, which can facilitate the insertion of the cassette 150 for brackets, for example, into the surgical field.

Как указано выше, скобки могут выталкиваться из кассеты для скобок и деформироваться на наковальне. В различных случаях расстояние между скобкоформирующими поверхностями на наковальне 130 и скользящим блоком 162 вытеснения скобок может задавать степень, с которой деформируются скобки. Например, если расстояние между скобкоформирующими углублениями 132 на наковальне 130 и верхними поверхностями 135 на скользящем блоке 162 вытеснения скобок (фиг. 10-12) является относительно большим, то скобки будут деформироваться в меньшей степени, чем в случае, когда расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно малым. Соответственно, если расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно малым, скобки будут деформироваться в большей степени, чем в случае, когда расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно большим. Расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока часто называется высотой формирования скобок. Высоту формирования скобок иногда можно измерять между верхней поверхностью или защитной накладкой кассеты для скобок и скобкоформирующими поверхностями на наковальне. Однако, в целях настоящей заявки, любая ссылка на высоту формирования скобок или что-то подобное может включать в себя один или оба способа измерения, когда уместно, и/или любой другой подходящий способ измерения. В любом случае, как более подробно поясняется ниже, хирургический сшивающий скобками инструмент, например сшивающий скобками инструмент 100, может содержать средство для регулировки высоты формирования скобок.As indicated above, the brackets can be pushed out of the bracket cassette and warped on the anvil. In various cases, the distance between the bracket-forming surfaces on the anvil 130 and the sliding bracket block 162 may specify the degree to which the brackets are deformed. For example, if the distance between the bracket-forming recesses 132 on the anvil 130 and the upper surfaces 135 on the sliding bracket extrusion block 162 (Figs. 10-12) is relatively large, then the brackets will be less deformed than when the distance between the recesses 132 is the anvil and the surfaces 135 of the sliding block is relatively small. Accordingly, if the distance between the recesses 132 on the anvil and the surfaces 135 of the sliding block is relatively small, the brackets will be deformed to a greater extent than when the distance between the recesses 132 on the anvil and the surfaces 135 of the sliding block is relatively large. The distance between the recesses 132 on the anvil and the surfaces 135 of the sliding block is often called the height of the formation of the brackets. The height of the formation of the brackets can sometimes be measured between the top surface or the protective pad of the cassette for brackets and bracket-forming surfaces on the anvil. However, for the purposes of this application, any reference to the height of the brackets or something similar may include one or both of the measurement methods, when appropriate, and / or any other suitable measurement method. In any case, as explained in more detail below, a surgical stapling tool, for example a stapling tool 100, may include means for adjusting the height of the staple formation.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, наковальня может содержать, по меньшей мере, одну формирующую поверхность, которая может перемещаться к кассете для скобок и/или от нее, чтобы настраивать высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 17-23, наковальня 130 может содержать планку 134 наковальни, которую можно устанавливать с возможностью перемещения и/или сдвига в желобе 136 наковальни. В некоторых вариантах осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать, по меньшей мере, один фиксирующий или направляющий штифт 140, при этом планка 134 наковальни может содержать, по меньшей мере, один фиксирующий или направляющий паз 141, выполненный для вмещения с возможностью сдвига, по меньшей мере, участка штифтов 140. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления штифты 140 и/или пазы 141 могут быть выполнены с возможностью ограничения предварительно заданного пути, вдоль которого может перемещаться планка 134 наковальни. Как показано на фиг. 18, штифты 140 и пазы 141 могут иметь такие конструкцию и расположение, что планка 134 наковальни может перемещаться по линейному или, по меньшей мере, по существу, линейному пути, при этом линейный путь может быть, по меньшей мере, частично задан, например, осями 142 и 143. Возможны другие варианты осуществления, в которых планка наковальни может перемещаться по нелинейному пути, например закругленному и/или криволинейному пути. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок штифтов 140 может удерживаться в отверстиях 144 в боковых стенках 137, при этом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления штифты 140 могут входить по прессовой посадке в отверстия 144. В любом случае, как поясняется в настоящей заявке, штифты 140 могут направлять планку 134 наковальни, когда она перемещается, например, к кассете 150 для скобок и/или от нее.In various embodiments, in addition to the foregoing, the anvil may comprise at least one forming surface that can move to and from or away from the cassette for the bracket to adjust the height of the formation of the brackets. In at least one embodiment, as shown in FIG. 17-23, the anvil 130 may include an anvil plate 134 that can be mounted to move and / or slide in the anvil groove 136. In some embodiments, the anvil 130 may further comprise at least one fixing or guide pin 140, wherein the anvil plate 134 may include at least one fixing or guide groove 141 configured to receive at least one shear , a portion of the pins 140. In at least one such embodiment, the pins 140 and / or the grooves 141 may be configured to limit a predetermined path along which the anvil strip 134 can move. As shown in FIG. 18, the pins 140 and the slots 141 may be of such construction and arrangement that the anvil strip 134 can move along a linear or at least substantially linear path, while the linear path can be at least partially defined, for example, axes 142 and 143. Other embodiments are possible in which the anvil strip can move along a non-linear path, such as a rounded and / or curved path. In some embodiments, at least a portion of pins 140 may be held in holes 144 in side walls 137, while in at least one embodiment, pins 140 may press fit into holes 144. In any case, as explained in the present application, the pins 140 may guide the anvil strip 134 as it moves, for example, to and away from the bracket cassette 150.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирургический сшивающий скобками инструмент, например сшивающий скобками инструмент 100, может содержать, по меньшей мере, один регулировочный элемент, выполненный с возможностью установки участка наковальни, например планки 134 наковальни, относительно других участков узла наковальни и/или противоположной кассеты для скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 18 и 19, сшивающий скобками инструмент 100 может содержать элемент 230 регулировки планки наковальни, который может быть выполнен с возможностью ограничения диапазона перемещения планки 134 наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 20 и 21, регулировочный элемент 230 может располагаться между планкой 134 наковальни в первом положении, в котором первая поверхность или ступенька 231 регулировочного элемента 230 расположена между основанием 138 желоба 136 наковальни и первой установочной поверхностью 145 на планке 134 наковальни. В данном первом положении первая ступенька 231 может задавать размах возможного или допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. Например, когда наковальню 130 прижимают к ткани, как пояснялось выше, планка 134 наковальни может приходить в контакт с тканью и сдвигаться вверх к основанию 138, пока первая установочная поверхность 145 не приходит в контакт с первой ступенькой 231. Как только поверхность 145 и ступенька 231 пришли в контакт, регулировочный элемент 230 может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать планку 134 наковальни от перемещения дальше к основанию 138. В результате, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как первое расстояние 234. Хотя основание 138 служит опорным уровнем в настоящем примере, в качестве опорных уровней можно использовать, например, другие участки наковальни 130 и/или противолежащей кассеты для скобок. Когда регулировочный элемент 230 находится в его первом положении, как пояснялось выше, вторая поверхность или ступенька 232 регулировочного элемента 230 может находиться между основанием 138 и второй установочной поверхностью 146 на планке 134 наковальни, и, кроме того, третья поверхность или ступенька 233 может находиться между основанием 138 и третьей установочной поверхностью 147. Как показано на фиг. 20, регулировочный элемент 230 может содержать, по меньшей мере, два набора ступенек 231, 232 и/или 233, и планка 134 наковальни может содержать, по меньшей мере, два набора установочных поверхностей 145, 146 и/или 147. Хотя выше описана конфигурация для задания положения планки 134 наковальни первой ступенькой 231 и первой установочной поверхностью 145, вторая и третья ступеньки (232, 233) регулировочного элемента 230 и вторая и третья установочные поверхности (146, 147) планки 134 наковальни, соответственно, также могут быть выполнены с возможностью задания положения планки 134 наковальни. Тем не менее, для краткости, настоящий пример описан далее со ссылкой на первую поверхность или ступеньку 231, как поверхность, которая задает положение планки 134 наковальни, хотя читателю будет очевидно, что ступеньки 232 и 233 также могут задавать положение планки 134 наковальни.In various embodiments, in addition to the foregoing, a surgical stapling instrument, such as a stapling instrument 100, may include at least one adjusting element configured to set an anvil portion, such as an anvil strap 134, relative to other parts of the anvil assembly and / or the opposite cassette for brackets. In some embodiments, as shown in FIG. 18 and 19, the stapling tool 100 may comprise an anvil plate adjustment member 230, which may be configured to limit the range of movement of the anvil plate 134. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 20 and 21, an adjustment member 230 may be positioned between the anvil strip 134 in a first position in which a first surface or step 231 of the adjustment element 230 is located between the base 138 of the anvil groove 136 and the first mounting surface 145 on the anvil strip 134. In this first position, the first step 231 may specify the extent of the possible or allowable relative movement between the anvil plate 134 and the anvil groove 136. For example, when the anvil 130 is pressed against the fabric, as explained above, the anvil strip 134 may come into contact with the fabric and slide up to the base 138 until the first mounting surface 145 comes into contact with the first step 231. As soon as the surface 145 and step 231 have come into contact, the adjusting element 230 may block or at least restrain the anvil strip 134 from moving further to the base 138. As a result, in at least one such embodiment, the adjusting element 230 may perform the stopper function in such a way that the distance between the base 138 and the tissue contact surface 148 on the anvil strip 134 can be defined as the first distance 234. Although the base 138 serves as a reference level in the present example, for example, other sections of the anvil 130 can be used as reference levels and / or opposite cassette for brackets. When the adjusting element 230 is in its first position, as explained above, the second surface or step 232 of the adjusting element 230 may be between the base 138 and the second mounting surface 146 on the anvil plate 134, and in addition, the third surface or step 233 may be between a base 138 and a third mounting surface 147. As shown in FIG. 20, the adjusting element 230 may comprise at least two sets of steps 231, 232 and / or 233, and the anvil plate 134 may comprise at least two sets of mounting surfaces 145, 146 and / or 147. Although the configuration is described above. for setting the position of the anvil strip 134 by the first step 231 and the first mounting surface 145, the second and third steps (232, 233) of the adjustment element 230 and the second and third mounting surfaces (146, 147) of the anvil plate 134, respectively, can also be made with the possibility job position Lanka anvil 134. However, for brevity, the present example is described below with reference to the first surface or step 231, as a surface that defines the position of the anvil plate 134, although it will be apparent to the reader that steps 232 and 233 can also set the position of the anvil plate 134.

В некоторых вариантах осуществления первое положение регулировочного элемента 230 может обеспечивать относительно малую или короткую высоту формирования скобок. В других вариантах осуществления, хотя и не показанных, первое положение регулировочного элемента может обеспечивать промежуточную, относительно большую и/или любую другую подходящую высоту формирования скобок. В случае, если высота формирования, соответствующая первому положению регулировочного элемента, является подходящей, хирург может переходить к использованию хирургического сшивающего скобками инструмента для сшивания скобками и/или рассечения ткани, как описано выше. Однако, в случае, если высота формирования скобок не подходит, хирург или другой врач может сместить регулировочный элемент 230 так, чтобы регулировочный элемент 230 мог допускать сдвиг планки 134 наковальни вверх на отличающееся расстояние, когда планка 134 наковальни приходит в контакт с тканью, расположенной между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном подобном случае, расстояние, на которое планка 134 наковальни имеет возможность сдвигаться вверх, может быть больше, что обеспечивает большую высоту формирования скобок. Соответственно, в других обстоятельствах, регулировочный элемент можно переместить так, чтобы планка 134 наковальни могла сдвигаться вверх на меньшее расстояние, например, когда планка 134 наковальни приходит в контакт с тканью, с обеспечением, тем самым, сокращения высоты формирования скобок. Хотя термин «вверх» и подобный термин может подразумевать направление вверх по вертикали, данный термин не ограничен таким значением; скорее, термин «вверх» может означать любое направление, которое является направлением к основанию наковальни и/или, например, от кассеты для скобок. В любом случае, регулировочный элемент 230 можно перемещать между его первым положением, показанным на фиг. 21, и вторым положением, показанным на фиг. 22, чтобы увеличивать высоту формирования скобок. Как указано стрелкой «P» на фиг. 22, регулировочный элемент 230 можно сдвигать в проксимальном направлении, чтобы переместить регулировочный элемент 230 между его первым и вторым положениями, хотя можно предположить варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно сдвигать в дистальном направлении и/или любом подходящем направлении для регулировки регулировочного элемента 230. После того, как регулировочный элемент 230 перемещен в его второе положение, показанное на фиг. 22, первая поверхность или ступенька 231 может установиться между основанием 138 и второй установочной поверхностью 146 планки 134 наковальни. В данном втором положении первая ступенька 231 снова может задавать размах допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как второе расстояние 235.In some embodiments, the first position of the adjustment element 230 may provide a relatively small or short height of formation of the brackets. In other embodiments, although not shown, the first position of the adjustment element may provide an intermediate, relatively large, and / or any other suitable height for forming the brackets. If the height of the formation corresponding to the first position of the adjusting element is suitable, the surgeon can proceed to use a surgical stapling tool for stapling and / or dissecting the tissue, as described above. However, if the height of the formation of the brackets is not suitable, the surgeon or other doctor may shift the adjusting element 230 so that the adjusting element 230 can allow the anvil plate 134 to move upward to a different distance when the anvil plate 134 comes into contact with a tissue located between anvil 130 and cassette 150 for brackets. In at least one such case, the distance over which the anvil strip 134 is able to move upward may be greater, which provides a greater height for the formation of the brackets. Accordingly, in other circumstances, the adjusting element can be moved so that the anvil plate 134 can move up a smaller distance, for example, when the anvil plate 134 comes into contact with the fabric, thereby reducing the height of the formation of the brackets. Although the term “up” and a similar term may imply a vertical direction, the term is not limited to such a meaning; rather, the term “up” can mean any direction that is the direction to the base of the anvil and / or, for example, from the cassette for brackets. In any case, the adjusting element 230 can be moved between its first position shown in FIG. 21 and the second position shown in FIG. 22 to increase the height of the formation of the brackets. As indicated by the arrow “P” in FIG. 22, the adjuster 230 can be shifted in the proximal direction to move the adjuster 230 between its first and second positions, although embodiments can be suggested in which the adjuster can be shifted in the distal direction and / or in any suitable direction to adjust the adjuster 230. After the adjustment member 230 has been moved to its second position shown in FIG. 22, a first surface or step 231 may be installed between the base 138 and the second mounting surface 146 of the anvil plate 134. In this second position, the first step 231 can again set the extent of the allowable relative movement between the anvil plate 134 and the anvil groove 136. In at least one embodiment, similar to the above options, the adjusting element 230 can act as a stopper so that the distance between the base 138 and the tissue contact surface 148 on the anvil strip 134 can be set as the second distance 235.

В дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент 230 можно переместить между его вторым положением, показанным на фиг. 22, и третьим положением, показанным на фиг. 23, чтобы еще раз увеличить высоту формирования скобок. Как указано стрелкой «P» на фиг. 23, регулировочный элемент 230 можно сдвигать в проксимальном направлении, чтобы переместить регулировочный элемент 230 между его вторым и третьим положениями. После того, как регулировочный элемент 230 перемещен в его третье положение, показанное на фиг. 23, первая поверхность или ступенька 231 может установиться между основанием 138 и третьей установочной поверхностью 147. В данном третьем положении первая ступенька 231 снова может задавать размах допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как третье расстояние 236. Хотя выше описан вариант, в котором регулировочный элемент 230 можно селективно перемещать между тремя положениями для обеспечения трех разных высот формирования скобок, можно предположить другие варианты осуществления, которые содержат регулировочный элемент, который можно перемещать между, по меньшей мере, четырьмя положениями, для обеспечения, по меньшей мере, четырех разных высот формирования скобок. Например, регулировочный элемент можно перемещать между четырьмя положениями, чтобы обеспечивать четыре разные высоты формирования скобок. Можно представить дополнительные варианты осуществления, которые содержат регулировочный элемент, который можно перемещать между двумя положениями для обеспечения двух высот формирования скобок. Кроме того, хотя поверхности или ступеньки 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 размещены в нисходящем порядке, можно предположить другие схемы размещения, в которых поверхности или ступеньки размещены в восходящем порядке. Можно представить другие схемы расположения, в которых поверхности или ступеньки не обязательно размещены либо в восходящем, либо в нисходящем порядке. Аналогично, установочные поверхности 145, 146 и 147 планки 134 наковальни могут располагаться в восходящем порядке, нисходящем порядке (фиг. 20) и/или любом другом подходящем порядке. Кроме того, хотя регулировочный элемент 230 можно сдвигать вдоль оси, можно предположить другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно перемещать по любому подходящему пути, например закругленному и/или криволинейному пути.In addition to the foregoing, the adjusting member 230 can be moved between its second position shown in FIG. 22 and the third position shown in FIG. 23 to again increase the height of the formation of the brackets. As indicated by the arrow “P” in FIG. 23, the adjusting member 230 can be shifted in the proximal direction to move the adjusting member 230 between its second and third positions. After the adjustment member 230 has been moved to its third position shown in FIG. 23, a first surface or step 231 may be installed between the base 138 and the third mounting surface 147. In this third position, the first step 231 may again define the extent of the allowable relative movement between the anvil plate 134 and the anvil groove 136. In at least one embodiment, similar to the above-described embodiments, the adjusting element 230 can act as a stopper so that the distance between the base 138 and the tissue contact surface 148 on the anvil strip 134 can be set as the third distance 236. Although an embodiment is described above. in which the adjusting element 230 can be selectively moved between three positions to provide three different heights of formation of the brackets, other embodiments may be contemplated that comprise an adjusting an element that can be moved between at least four positions to provide at least four different heights of formation of the brackets. For example, the adjusting element can be moved between four positions to provide four different heights of formation of the brackets. Additional embodiments may be provided that comprise an adjusting element that can be moved between two positions to provide two heights for forming brackets. In addition, although the surfaces or steps 231, 232 and 233 of the adjusting member 230 are arranged in a descending order, other arrangements may be suggested in which the surfaces or steps are arranged in an ascending order. You can imagine other layouts in which surfaces or steps are not necessarily placed either in ascending or descending order. Similarly, the mounting surfaces 145, 146 and 147 of the anvil strip 134 may be arranged in an ascending order, a descending order (FIG. 20), and / or any other suitable order. In addition, although the adjusting element 230 can be shifted along the axis, other embodiments may be contemplated in which the adjusting element can be moved along any suitable path, for example, a rounded and / or curved path.

Как изложено выше со ссылкой на фиг. 21, регулировочный элемент 230 может содержать три поверхности или ступеньки 231, 232 и 233, а планка 134 наковальни может содержать три соответствующих установочные поверхности 145, 146 и 147. Когда регулировочный элемент 230 находится, например, в его первом положении, первая поверхность 231 может располагаться так, что она упирается или прилегает к первой установочной поверхности 145, вторая поверхность 232 может располагаться так, что она упирается или прилегает ко второй установочной поверхности 146, и третья поверхность 233 может располагаться так, что она упирается или прилегает к третьей установочной поверхности 147. Когда регулировочный элемент 230 сдвигают относительно планки 134 наковальни, как изложено выше со ссылкой на фиг. 22 и 23, поверхности 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 можно последовательно пошагово перемещать относительно поверхностей 145, 146 и 147 планки 134 наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления настоящего изобретения регулировочный элемент может содержать число ступенек, одинаковое с числом установочных поверхностей на планке наковальни. Можно представить другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент содержит больше ступенек, чем имеется установочных поверхностей на планке наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления планка наковальни может содержать одну установочную поверхность, при этом ступеньки регулировочного элемента селективно используют, например, для ограничения направленного вверх перемещения планки наковальни. Что касается, в общем, регулировочного элемента 230 и планки 134 наковальни, то в различных вариантах осуществления планка наковальни может содержать одну установочную поверхность, например установочную поверхность 145, при этом, например, ступеньки 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 можно селективно устанавливать между основанием 138 и установочной поверхностью 145. В данных вариантах осуществления первая ступенька 231 может иметь первую толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать первую высоту формирования скобок, вторая ступенька 232 может иметь вторую толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать вторую высоту формирования скобок, и, кроме того, третья ступенька 233 может иметь третью толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать третью высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления толщину или высоту ступенек 231, 232 и/или 233 можно измерять между задней поверхностью 237 регулировочного элемента 230 и поверхностью на ступеньках (231, 232, 233), которая будет контактировать с планкой 134 наковальни. В различных вариантах осуществления разность по высоте или толщине между первой ступенькой 231 и второй ступенькой 232 может быть одинаковой или, по меньшей мере, по существу, одинаковой с разностью по высоте или толщине между второй ступенькой 232 и третьей ступенькой 233. В результате в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления высоты ступенек могут возрастать в линейном порядке или, по меньшей мере, по существу, в линейном порядке. В альтернативных вариантах осуществления разность по высоте или толщине между первой и второй ступеньками может отличаться от разности по высоте или толщине между второй и третьей ступеньками. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая, вторая и третья ступеньки могут увеличиваться или уменьшаться по высоте или толщине не в линейном порядке; то есть, хотя и не показано, ступеньки могут увеличиваться или уменьшаться по высоте или толщине нелинейно и/или в геометрической прогрессии.As described above with reference to FIG. 21, the adjusting element 230 may comprise three surfaces or steps 231, 232 and 233, and the anvil strip 134 may contain three corresponding mounting surfaces 145, 146 and 147. When the adjusting element 230 is, for example, in its first position, the first surface 231 may positioned so that it abuts or abuts against the first mounting surface 145, the second surface 232 can be positioned so that it abuts or abuts against the second mounting surface 146, and the third surface 233 can be located so that it abuts or is adjacent to the third mounting surface 147. When adjustment member 230 is slid relative to anvil strips 134 as described above with reference to FIG. 22 and 23, the surfaces 231, 232 and 233 of the adjusting element 230 can be sequentially moved stepwise relative to the surfaces 145, 146 and 147 of the anvil strip 134. In at least one such embodiment of the present invention, the adjusting element may comprise a number of steps equal to the number of mounting surfaces on the anvil strip. Other embodiments may be imagined in which the adjusting element comprises more steps than there are mounting surfaces on the anvil strip. In at least one such embodiment, the anvil strip may comprise one mounting surface, wherein the steps of the adjusting element are selectively used, for example, to limit the upward movement of the anvil strip. Regarding, in general, the adjusting element 230 and the anvil strip 134, in various embodiments, the anvil strip may comprise one mounting surface, for example a mounting surface 145, for example, the steps 231, 232 and 233 of the adjusting element 230 can be selectively installed between the base 138 and the mounting surface 145. In these embodiments, the first step 231 may have a first thickness or height that may block or limit the upward movement of the bar 134 anvils to define the first height of the formation of the brackets, the second step 232 may have a second thickness or height that can block or limit the upward movement of the anvil plate 134 to define the second height of the formation of the brackets, and, in addition, the third step 233 may have a third thickness or a height that can block or limit the upward movement of the anvil strip 134 to define a third height for the formation of the brackets. In at least one embodiment, the thickness or height of the steps 231, 232 and / or 233 can be measured between the rear surface 237 of the adjusting element 230 and the surface on the steps (231, 232, 233), which will be in contact with the anvil plate 134. In various embodiments, the difference in height or thickness between the first step 231 and the second step 232 may be the same or at least substantially the same as the difference in height or thickness between the second step 232 and the third step 233. As a result, in at least one such embodiment, the step heights may increase in a linear manner, or at least substantially linearly. In alternative embodiments, the difference in height or thickness between the first and second steps may differ from the difference in height or thickness between the second and third steps. In at least one such embodiment, the first, second, and third steps may increase or decrease in height or thickness in a non-linear manner; that is, although not shown, steps can increase or decrease in height or thickness non-linearly and / or exponentially.

Как пояснялось выше, регулировочный элемент, например регулировочный элемент 230, можно перемещать между, по меньшей мере, двумя положениями. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать приводное устройство (управляющее устройство), выполненное с возможностью перемещения регулировочного элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 17-20, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может содержать приводное устройство 250, которое может иметь рабочее соединение с регулировочным элементом 230, чтобы усилие можно было прилагать к приводному устройству 250, с возможностью передачи данного усилия регулировочному элементу 230. В некоторых вариантах осуществления приводное устройство 250 может содержать участки захвата или рукоятки 252, которые могут быть выполнены под захват, например, хирургом для подачи вперед или отведения регулировочного элемента 230 в наковальне 130, как пояснялось выше. В некоторых вариантах осуществления участки 252 захвата могут продолжаться от корпуса 251 приводного устройства, при этом корпус 251 приводного устройства может содержать, по меньшей мере, одно отверстие, прорезь или полость 253, которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 19, регулировочный элемент 230 может содержать продолжающийся из него замок 254, при этом, по меньшей мере, участок замка 254 может вмещаться в отверстие 253, чтобы фиксировать корпус 251 приводного устройства к регулировочному элементу 230. В различных вариантах осуществления замок 254 может содержать, по меньшей мере, одну упругую или гибкую лапку 255, которая может отклоняться, когда ее вставляют в отверстие 253, но упругость возвращает или, по меньшей мере, частично возвращает лапку в недеформированное положение после того, как ножки 256 лапок 255 достаточно продвигают сквозь отверстие 253. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления ножка 256 может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать корпус 251 приводного устройства от разделения с регулировочным элементом 230.As explained above, the adjustment element, for example the adjustment element 230, can be moved between at least two positions. In various embodiments, the implementation of a surgical stapling instrument may include a drive device (control device) configured to move the adjusting element. In at least one embodiment, as shown in FIG. 17-20, the surgical stapling tool 100 may include a drive device 250 that may be operatively connected to an adjusting element 230 so that a force can be applied to the drive device 250, with the possibility of transmitting this force to the adjusting element 230. In some embodiments, the drive device 250 may comprise gripping portions or handles 252 that may be gripped by, for example, a surgeon to feed forward or retract the adjustment element 230 in the anvil 130, as cleared up above. In some embodiments, the grip portions 252 may extend from the housing 251 of the drive device, while the housing 251 of the drive device may comprise at least one opening, a slot or cavity 253, which may be configured to receive at least a portion of the adjustment element 230. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 19, the adjusting member 230 may comprise a lock 254 extending from it, wherein at least a portion of the lock 254 may fit into the hole 253 to secure the drive device housing 251 to the adjusting member 230. In various embodiments, the lock 254 may comprise at least one elastic or flexible foot 255, which may deviate when it is inserted into the hole 253, but the elasticity returns or at least partially returns the foot to the undeformed position after the legs 256 of the feet 255 chno pushing through the hole 253. In at least one such embodiment, the leg 256 may block or at least restrain the body 251 of the drive device with an adjusting element separation 230.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанному, хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать механизм фиксации для удерживания или удерживания с возможностью отпускания приводного устройства 250 и/или регулировочного элемента 230 в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 19, элемент 260 фиксатора может крепиться к приводному устройству 250, при этом, в, по меньшей мере, некоторых вариантах осуществления корпус 251 приводного устройства может содержать, по меньшей мере, один паз, вырез или выемку 257, которая может быть выполнена с возможностью вмещения и/или удерживания в ней корпуса 261 фиксатора элемента 260 фиксатора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления корпус 261 фиксатора может содержать, по меньшей мере, одно отверстие 263 и/или любые другие подходящие пазы, прорези или вырезы, которые могут быть выполнены с возможностью вмещения, по меньшей мере, одного крепежного элемента для крепления корпуса 261 фиксатора, например, к корпусу 251 приводного устройства. Элемент 260 фиксатора может дополнительно содержать лапки 262 фиксатора, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одной выемкой, отверстием или вырезом (фиг. 2-7), например, в первом рамном участке 110. В частности, как показано на фиг. 2 и 3, каждый боковой фланец 128 может содержать, по меньшей мере, одну образованную в нем выемку 101 (101a, 101b и 101c), при этом лапки 262 фиксатора могут поджиматься в зацепление с верхними поверхностями боковых фланцев 128 так, чтобы лапки 262 фиксатора могли вдвигаться в выемки 101 и выдвигаться из них. В показанном варианте осуществления каждый боковой фланец может содержать три выемки 101, которые могут быть выполнены с возможностью разъемной фиксации приводного устройства 250 в первом дистальном положении, втором промежуточном положении и третьем проксимальном положении, при этом первое, второе и третье положения приводного устройства 250 могут, соответственно, соотноситься с первым, вторым и третьим положениями вышеописанного регулировочного элемента 230. Например, когда приводное устройство 250 находится в первом дистальном положении, лапки 262 фиксатора элемента 260 фиксатора могут находиться в выемке 101a, чтобы разъемно фиксировать приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 в их первом положении. При приложении достаточного усилия, приводное устройство 250 можно передвинуть в проксимальном направлении в его второе положение, чтобы лапки 262 фиксатора установились в выемку 101b, и приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 зафиксировались в их вторых положениях. Аналогично, при приложении достаточного усилия, приводное устройство 250 можно передвинуть в проксимальном направлении в ее третье положение, чтобы лапки 262 фиксатора установились в выемку 101c, и приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 зафиксировались в их третьих положениях. В различных вариантах осуществления лапки 262 фиксатора могут быть выполнены так, что приводное устройство 250 можно вернуть в ее первое и/или второе положения.In various embodiments, in addition to the above, the surgical stapling tool may further comprise a locking mechanism for holding or holding with the possibility of releasing the drive device 250 and / or the adjusting element 230 in the desired position. In at least one embodiment, as shown in FIG. 19, the latch member 260 may be attached to the actuator 250, while in at least some embodiments, the actuator housing 251 may include at least one groove, notch, or recess 257, which can be accommodated and / or holding the retainer body 261 therein of the retainer member 260. In at least one embodiment, the retainer housing 261 may comprise at least one hole 263 and / or any other suitable grooves, slots or cutouts that may be configured to receive at least one fastener for securing the retainer housing 261, for example, to the housing 251 of the drive device. The latch member 260 may further comprise latch tabs 262 that can be engaged with at least one recess, hole or cutout (FIGS. 2-7), for example, in a first frame portion 110. In particular, as shown in FIG. 2 and 3, each side flange 128 may comprise at least one recess 101 formed therein (101a, 101b, and 101c), while the tabs 262 of the lock can be engaged with the upper surfaces of the side flanges 128 so that the tabs 262 of the lock could move into and out of the recesses 101. In the embodiment shown, each side flange may comprise three recesses 101 that can be detachably fixed to the drive device 250 in a first distal position, a second intermediate position and a third proximal position, wherein the first, second and third positions of the drive device 250 may accordingly, relate to the first, second and third positions of the above-described adjusting element 230. For example, when the drive device 250 is in the first distal position , the latch tabs 262 of the latch member 260 may be located in the recess 101a to detachably lock the actuator 250 and the adjuster 230 in their first position. When sufficient force is applied, the actuator 250 can be moved proximal to its second position so that the tabs 262 of the latch are mounted in the recess 101b, and the actuator 250 and the adjusting element 230 are locked in their second positions. Similarly, when sufficient force is applied, the actuator 250 can be moved proximal to its third position so that the tabs 262 of the latch are mounted in the recess 101c, and the actuator 250 and the adjusting element 230 are locked in their third positions. In various embodiments, the latch tabs 262 may be configured such that the actuator 250 can be returned to its first and / or second position.

Как изложено выше, регулировочный элемент 230 можно перемещать вдоль предварительно заданного пути между, по меньшей мере, двумя положениями приводным устройством 250. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может содержать, например, по меньшей мере, одну направляющую для направления или ограничения перемещения регулировочного элемента 230 и/или приводного устройства 250. В некоторых вариантах осуществления регулировочный элемент 230 может плотно вмещаться между боковыми стенками 137 наковальни 130, чтобы регулировочный элемент 230 мог направляться боковыми стенками 137. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые стенки 137 могут быть выполнены с возможностью направления перемещения или ограничения бокового или поперечного перемещения регулировочного элемента 230. В различных вариантах осуществления лапки 262 фиксатора элемента 260 фиксатора могут содержать упругие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью приложения направленного вверх поджимного или подтягивающего усилия к регулировочному элементу 230, чтобы устанавливать регулировочный элемент 230 в упор или, по меньшей мере, с прилеганием к основанию 138 и между боковыми стенками 137. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 19, основание 138 наковальни 130 может дополнительно содержать направляющую прорезь 149, которая может быть выполнена с возможностью вмещения в нее, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230 и/или приводного устройства 250 таким образом, чтобы направляющая прорезь 149 могла ограничивать перемещение регулировочного элемента 230 и приводного устройства 250. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления замок 254 регулировочного элемента 230 можно выполнить с возможностью продолжения через направляющую прорезь 149, чтобы, когда замок 254 вставляют в отверстие 253 приводного устройства 250, как описано выше, основание 138 наковальни 130 захватывалось бы между регулировочным элементом 230 и приводным устройством 250. В некоторых вариантах осуществления направляющая прорезь 149 может быть выполнена с возможностью ограничения перемещения замка 254 таким образом, чтобы регулировочный элемент 230 можно было заблокировать или, по меньшей мере, сдерживать от дистально направленного перемещения, когда регулировочный элемент 230 находится в его первом или крайнем дистальном положении, и/или, аналогично, заблокировать или, по меньшей мере, сдерживать от проксимально направленного перемещения, когда регулировочный элемент 230 находится в его третьем или крайнем проксимальном положении.As described above, the adjusting element 230 can be moved along a predetermined path between at least two positions of the actuating device 250. In various embodiments, the surgical stapling instrument 100 may include, for example, at least one guide for guiding or restricting movement adjustment element 230 and / or drive unit 250. In some embodiments, adjustment element 230 may fit snugly between side walls 137 of the anvil 130, so that the adjusting element 230 can be guided by the side walls 137. In at least one such embodiment, the side walls 137 may be configured to direct or limit lateral or lateral movement of the adjusting element 230. In various embodiments, the latch 262 of the latch member 260 of the latch may comprise resilient elements that can be configured to apply upwardly pressing or pulling forces to the adjusting element 230, in order to fit the adjusting element 230 in a stop or at least against the base 138 and between the side walls 137. In some embodiments, as shown in FIG. 19, the base 138 of the anvil 130 may further comprise a guide slot 149, which may be adapted to receive at least a portion of the adjustment element 230 and / or the drive device 250 so that the guide slot 149 can limit the movement of the adjustment element 230 and a drive device 250. In at least one such embodiment, the lock 254 of the adjusting element 230 can be continued to extend through the guide slot 149 so that when the lock 25 4 are inserted into the opening 253 of the actuator 250, as described above, the base 138 of the anvil 130 would be caught between the adjusting element 230 and the actuator 250. In some embodiments, the guide slot 149 may be configured to limit the movement of the lock 254 so that the adjusting element 230 could be blocked or at least restrained from distally directed movement when the adjusting element 230 is in its first or extreme distal position, and / or, likewise, block or at least restrain from proximal directional movement when the adjusting element 230 is in its third or extreme proximal position.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, элемент фиксатора, например, аналогичный элементу 260 фиксатора, можно использовать для разжимания первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 37, хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать элемент 260' фиксатора, выполненный с возможностью такого позиционирования первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки, чтобы между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок был зазор. Данная конструктивная особенность, как описано выше, может позволять хирургу удобно манипулировать хирургическим инструментом, без обязательного удерживания первого и второго участков рукоятки отдельно один от другого. В некоторых вариантах осуществления элемент 260' фиксации, при закреплении на втором участке 104 рукоятки, может обеспечивать достаточную возможность для того, чтобы лапки 262' фиксатора, продолжающиеся из элемента 260' фиксатора, могли контактировать с фланцами 128 и, при сжатии, прилагать разжимное усилие к первому и второму участкам рукоятки. Как показано на фиг. 37, лапки 262' могут контактировать с поверхностями 101d на фланцах 128. Чтобы сжать лапки 262' фиксатора, фиксирующий механизм 180 можно переместить в частично замкнутое положение, чтобы фиксирующие рычаги 188 могли войти в зацепление и, по меньшей мере, частично охватить фиксирующие выступы 131. При данной конфигурации хирург может манипулировать инструментом и, если уверен в положении инструмента, переместить фиксирующий механизм 180 в замкнутое положение и дополнительно сжать лапки 262' фиксатора. Аналогично вышеописанному, элемент 260' фиксатора можно соединять или иначе вводить в рабочее зацепление с приводным устройством 250 так, чтобы когда приводное устройство 250 перемещают между его первым, вторым и третьим положениями, как описано выше, лапки 262' могли входить в зацепление с выемками 101a, 101b и 101c, соответственно. В результате, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления приводное устройство 250 может иметь предустановочное положение, в котором приводное устройство 250 располагается дистально относительно его первого положения, и, кроме того, поверхности 101d могут содержать предустановочные поверхности, на которые могут опираться лапки 262', когда приводное устройство 250 находится в его предустановочном положении.In various embodiments, in addition to the foregoing, the latch member, for example, similar to the latch member 260, can be used to expand the first handle portion 102 and the second handle portion 104. In at least one embodiment, as shown in FIG. 37, the surgical stapling tool 100 ′ may include a latch member 260 ′ configured to position the first handle portion 102 and the second handle portion 104 such that there is a gap between the anvil 130 and the cassette 150. This design feature, as described above, can allow the surgeon to conveniently manipulate the surgical instrument, without necessarily holding the first and second sections of the handle separately from one another. In some embodiments, the locking member 260 ′, when secured to the second handle portion 104, may provide sufficient opportunity for the locking tabs 262 ′ extending from the locking member 260 ′ to contact flanges 128 and, when compressed, exert a tensile force to the first and second sections of the handle. As shown in FIG. 37, the tabs 262 'can contact surfaces 101d on the flanges 128. To squeeze the tabs 262' of the lock, the locking mechanism 180 can be moved to a partially closed position so that the locking levers 188 can engage and at least partially enclose the locking tabs 131 With this configuration, the surgeon can manipulate the instrument and, if it is sure of the position of the instrument, move the locking mechanism 180 to the closed position and additionally squeeze the tabs 262 '. Similarly to the above, the locking member 260 ′ can be coupled or otherwise engaged into engagement with the drive device 250 so that when the drive device 250 is moved between its first, second and third positions, as described above, the tabs 262 ′ can engage with the recesses 101a 101b and 101c, respectively. As a result, in at least one such embodiment, the actuator 250 may have a preset position in which the actuator 250 is distal from its first position, and furthermore, surfaces 101d may comprise preset surfaces on which the tabs can rest 262 'when the drive unit 250 is in its preset position.

Как изложено выше, регулировочный элемент можно сдвигать или поступательно перемещать между первым и вторым положениями, чтобы регулировать высоту формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом. В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью, например, принудительного смещения планки наковальни к противоположной кассете для скобок и/или от нее. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать, по меньшей мере, один поджимной элемент, например, пружину, выполненный с возможностью установки планки наковальни в положение в упор с регулировочным элементом таким образом, чтобы, когда регулировочный элемент перемещают между его первым и вторым положениями, регулировочный элемент мог смещать планку наковальни между первым и вторым положениями для настройки первой и второй высот формирования скобок. В различных вариантах осуществления, в результате вышеизложенного, регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью отведения участка наковальни в требуемое положение. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления регулировочный элемент можно сдвигать вдоль оси, чтобы принудительно смещать планку наковальни. В других вариантах осуществления поворотный регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью, например, принудительного смещения планки наковальни к кассете для скобок и/или от нее.As described above, the adjusting element can be moved or progressively moved between the first and second positions to adjust the height of the formation of the brackets set by the surgical stapling staples instrument. In various embodiments, although not shown, the adjusting element may be configured, for example, to force the anvil strip to be displaced to and away from the opposite bracket cassette. In at least one such embodiment, the surgical stapling tool may comprise at least one clamping member, for example a spring, configured to place the anvil strap in position with the adjusting member in such a way that when the adjusting member move between its first and second positions, the adjusting element could shift the anvil bar between the first and second positions to adjust the first and second heights of formation of brackets. In various embodiments, as a result of the foregoing, the adjusting element may be configured to divert the anvil portion to a desired position. In at least one such embodiment, the adjusting element can be shifted along the axis to forcibly displace the anvil strip. In other embodiments, the rotary adjusting element may be configured to, for example, force the anvil strip to be displaced to and / or from the bracket cassette.

В дополнение к вышеизложенному, как более подробно поясняется ниже, регулировочный элемент можно поворачивать для регулировки высоты формирования скобок. Как показано на фиг. 24-36, хирургический инструмент 100' может содержать, аналогично вышеописанным вариантам, первый участок 102' рукоятки, второй участок 104' рукоятки и фиксирующий механизм 180', который можно использовать для зажима ткани между наковальней 130' и кассетой 150' для скобок. Как показано на фиг. 25, также аналогично вышеописанным вариантам, фиксирующий механизм 180' может быть соединен с возможностью поворота с первым участком 102', по меньшей мере, одним шарнирным пальцем 182', при этом, фиксирующий механизм 180' может содержать, по меньшей мере, один фиксирующий рычаг 188', который может быть выполнен с возможностью зацепления со вторым участком 104' и фиксации первого и второго участков рукоятки одного с другим. Также аналогично вышеописанным вариантам, как показано на фиг. 25 и 27, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать узел 200' выталкивающего стержня, который может быть выполнен с возможностью подачи вперед режущего элемента и/или скользящего блока вытеснения скобок внутри концевого эффектора 120'. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел 200' выталкивающего стержня может содержать проксимальный конец 203' и приводное устройство 204', при этом приводное устройство 204' может быть закреплено с возможностью поворота на проксимальном конце 203' и селективной установки на первой и второй сторонах сшивающего скобками инструмента 100'. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать конструктивные элементы, идентичные или аналогичные тем, которые описаны в связи с хирургическим сшивающим скобками инструментом 100, и может применяться таким же образом или аналогично тому, как инструмент 100, и, в результате, соответствующие сведения не повторяются в настоящей заявке.In addition to the foregoing, as explained in more detail below, the adjusting element can be rotated to adjust the height of the formation of the brackets. As shown in FIG. 24-36, the surgical instrument 100 'may comprise, similarly to the embodiments described above, a first handle portion 102', a second handle portion 104 'and a fixing mechanism 180' that can be used to clamp tissue between the anvil 130 'and the cassette 150' for the brackets. As shown in FIG. 25, likewise in the same way as described above, the locking mechanism 180 ′ can be rotatably connected to the first portion 102 ′ by at least one pivot pin 182 ′, while the locking mechanism 180 ′ can comprise at least one locking lever 188 ', which may be adapted to engage the second portion 104' and fix the first and second portions of the handle to one another. Also similar to the above options, as shown in FIG. 25 and 27, the surgical instrument 100 'may further comprise an ejector rod assembly 200', which may be configured to feed forward the cutting element and / or the sliding bracket extrusion unit within the end effector 120 '. In at least one such embodiment, the ejector rod assembly 200 ′ may comprise a proximal end 203 ′ and a drive device 204 ′, while the drive device 204 ′ may be rotatably mounted on the proximal end 203 ′ and selectively mounted on the first and the second sides of the stapling tool 100 '. In various embodiments, the implementation of the surgical stapling tool 100 'may contain structural elements identical or similar to those described in connection with the surgical stapling tool 100, and can be used in the same way or similar to the tool 100, and, as a result, relevant information is not repeated in this application.

В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 27, хирургический инструмент 100' может содержать поворотный регулировочный элемент 230', который можно селективно устанавливать в, по меньшей мере, первое и второе положения, чтобы обеспечивать разные высоты формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 100' может содержать приводное устройство 250', которое может иметь такое рабочее соединение с регулировочным элементом 230', чтобы приводное устройство 250' могло перемещать регулировочный элемент 230' между, по меньшей мере, его первым и вторым положениями. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 28, приводное устройство 250' может содержать корпус 251' приводного устройства и участок захвата или рукоятку 252'. Корпус 251' приводного устройства может содержать отверстие 258', которое может быть выполнено с возможностью вмещения проксимального конца 238' регулировочного элемента 230' таким образом, чтобы поворотное движение, вращательный момент и/или усилия могли передаваться от приводного устройства 250' к регулировочному элементу 230'. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 36, отверстие 258' может иметь некруглый профиль и/или профиль, который содержит, по меньшей мере, одну плоскую приводную поверхность, выполненную с возможностью передачи поворотного движения от корпуса 251' приводного устройства к регулировочному элементу 230'. В некоторых вариантах осуществления отверстие 258' может быть выполнено с размерами и возможностью плотного вмещения проксимального конца 238' регулировочного элемента 230'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления отверстие 258' может быть выполнено с возможностью вмещения проксимального конца 238' по прессовой и/или самофиксирующейся посадке. В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 28, участок 104' рукоятки может содержать, по меньшей мере, одну прорезь 259', которая может быть выполнена с возможностью продолжения через нее, по меньшей мере, участка корпуса 251' приводного устройства таким образом, чтобы участок 252' захвата можно было установить на корпусе 251' приводного устройства, при расположении между ними, по меньшей мере, участка второго участка 104' рукоятки. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления второй участок 104' рукоятки может дополнительно содержать выемку 253', которая может быть выполнена так, чтобы, если не весь, то, по меньшей мере, участок участка 252' захвата располагался в выемке 253'. В некоторых вариантах осуществления выемка 253' может быть выполнена так, чтобы участок 252' захвата не продолжался выше верхней поверхности второго участка 104' рукоятки, однако в других вариантах осуществления верхний участок участка 252' захвата может продолжаться выше второго участка 104' рукоятки, как показано на фиг. 30, чтобы доступ к участку 252' захвата был удобен хирургу.In various embodiments, as shown in FIG. 27, the surgical instrument 100 'may include a rotary adjusting element 230', which can be selectively set to at least the first and second positions to provide different heights of formation of the brackets. In some embodiments, the surgical instrument 100 ′ may comprise a drive device 250 ′ that can be operatively connected to the adjuster 230 ′ so that the actuator 250 ′ can move the adjuster 230 ′ between at least its first and second positions. In at least one embodiment, as shown in FIG. 28, the drive device 250 ′ may include a drive device housing 251 ′ and a grip portion or handle 252 ′. The housing 251 ′ of the drive unit may comprise an opening 258 ′ that can be adapted to receive the proximal end 238 ′ of the adjusting element 230 ′ so that rotational movement, torque and / or force can be transmitted from the drive unit 250 ′ to the adjusting element 230 '. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 36, the aperture 258 'may have a non-circular profile and / or profile that includes at least one flat drive surface configured to transmit rotary movement from the housing 251' of the drive device to the adjusting element 230 '. In some embodiments, the implementation of the hole 258 'can be made with dimensions and the possibility of tight fit of the proximal end 238' of the adjusting element 230 '. In at least one embodiment, the aperture 258 'may be configured to receive a proximal end 238' over a press and / or self-locking fit. In various embodiments, as also shown in FIG. 28, the grip portion 104 ′ may comprise at least one slot 259 ′, which may be configured to extend through it at least a portion of the housing 251 ′ of the drive device so that the grip portion 252 ′ can be mounted on the housing 251 'of the drive device, when disposed between them at least a portion of the second portion 104' of the handle. In at least one such embodiment, the second handle portion 104 'may further comprise a recess 253', which may be configured so that, if not all, then at least a portion of the grip portion 252 'is located in the recess 253' . In some embodiments, the recess 253 ′ may be configured so that the grip portion 252 ′ does not extend above the upper surface of the second grip portion 104 ′, however, in other embodiments, the upper grip portion 252 ′ can extend above the second grip portion 104 ′, as shown in FIG. 30, so that the access to the capture area 252 'is convenient for the surgeon.

В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, регулировочный элемент можно поворачивать между, по меньшей мере, первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками аппаратом. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 28, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать регулировочный элемент, установленный с возможностью поворота в наковальне, при этом регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью ограничения относительного перемещения подвижного участка наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать планку 134' наковальни, которая может удерживаться в желобе 136' наковальни фиксирующими или направляющими штифтами 140', при этом направляющие штифты 140' могут быть выполнены с возможностью допуска направленного вверх сдвига планки 134' наковальни, когда планка 134' наковальни приходит в контакт с тканью, как описано выше. Как показано на фиг. 27, 30 и 31, регулировочный элемент 230' может допускать установку в первое положение или с первой ориентацией таким образом, чтобы регулировочный элемент мог ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 30 и 31, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие первые поверхности 231', которые могут располагаться между основанием 138' желоба 136' наковальни и установочной поверхностью 145' планки 134' наковальни таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из первых поверхностей 231', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на первом расстоянии 234' от базовой поверхности 129' на наковальне 130'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на первом расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до первой высоты скобок. В дополнение к вышеизложенному, первый диаметр 241' может быть ограничен между первыми поверхностями 231', при этом, первый диаметр 241' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни.In various embodiments, as explained above, the adjusting element can be rotated between at least the first and second positions to adjust the height of the formation of the brackets set by the surgical stapling brackets apparatus. In some embodiments, as shown in FIG. 28, the surgical stapling instrument may include an adjusting element mounted rotatably in the anvil, the adjusting element may be configured to limit the relative movement of the movable section of the anvil. In at least one such embodiment, the surgical stapling instrument 100 ′ may comprise an anvil strip 134 ′ that can be held in the anvil groove 136 ′ by the fixing or guide pins 140 ′, while the guide pins 140 ′ can be tolerated the upward shift of the anvil strip 134 'when the anvil strip 134' comes into contact with the fabric, as described above. As shown in FIG. 27, 30 and 31, the adjusting element 230 ′ can be installed in the first position or with the first orientation so that the adjusting element can limit the upward movement of the anvil strip 134 ′ inside the anvil groove 136 ′ and set the height of the brackets for the brackets. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 30 and 31, the adjusting member 230 ′ may comprise opposing first surfaces 231 ′ that can be positioned between the base 138 ′ of the anvil chute 136 ′ and the mounting surface 145 ′ of the anvil plate 134 ′ so that when the mounting surface 145 ′ comes into contact with of one of the first surfaces 231 ', the contact surface 148' with the fabric of the anvil strip 134 'could be mounted, for example, at a first distance 234' from the base surface 129 'on the anvil 130'. Accordingly, the forming surfaces 132 'can be mounted at a first distance from the bracket cassette so that when the brackets are pushed out of the bracket cassette, the brackets can be deformed to the first height of the brackets. In addition to the foregoing, the first diameter 241 'may be limited between the first surfaces 231', while the first diameter 241 'may define the maximum raised position of the anvil strip 134' inside the anvil chute 136 '.

Как указано выше, регулировочный элемент 230' можно поворачивать для регулировки высоты формирования скобок. В различных вариантах осуществления регулировочный элемент 230' можно поворачивать между его первым положением или первой ориентацией (фиг. 30 и 31) и вторым положением или второй ориентацией (фиг. 32 и 33). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 32 и 33, рукоятку 252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой «A», чтобы переместить регулировочный элемент 230' между его первым и вторым положениями. Аналогично вышеописанным вариантам, когда регулировочный элемент 230' находится в его втором положении или во второй ориентации, регулировочный элемент 230' может ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 32 и 33, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие вторые поверхности 232', которые можно устанавливать между основанием 138' и установочной поверхностью 145' таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из вторых поверхностей 232', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на втором расстоянии 235' от базовой поверхности 129'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на втором расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до второй высоты скобок. В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, второй диаметр 242' может быть ограничен между вторыми поверхностями 232', при этом второй диаметр 242' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни. Хотя первые поверхности 231' и вторые поверхности 232' могут быть образованы плоскими или, по меньшей мере, по существу, плоскими поверхностями, можно предположить другие варианты осуществления, в которых первые и вторые поверхности 231' и 232' могут содержать, по меньшей мере, частично закругленные или криволинейные контуры. В любом случае, как показано на фиг. 27, регулировочный элемент 230' может содержать, по меньшей мере, один паз 240' для свободной посадки, который может быть выполнен с возможностью обеспечения зазора между регулировочным элементом 230' и фиксирующими штифтами 140'. Пазы 240' для свободной посадки могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между регулировочным элементом 230' и фиксирующими штифтами 140', когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении, втором положении и/или любом другом подходящем положении.As indicated above, the adjusting element 230 'can be rotated to adjust the height of the formation of the brackets. In various embodiments, the adjustment element 230 ′ can be rotated between its first position or first orientation (FIGS. 30 and 31) and the second position or second orientation (FIGS. 32 and 33). In at least one embodiment, as shown in FIG. 32 and 33, the handle 252 'can be rotated in the direction indicated by the arrow "A" to move the adjusting element 230' between its first and second positions. Similar to the options described above, when the adjusting element 230 ′ is in its second position or in the second orientation, the adjusting element 230 ′ can limit the upward movement of the anvil strip 134 ′ inside the anvil groove 136 ′ and set the height of the brackets for the brackets. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 32 and 33, the adjusting member 230 ′ may comprise opposing second surfaces 232 ′ that can be installed between the base 138 ′ and the mounting surface 145 ′ such that when the mounting surface 145 ′ comes into contact with one of the second surfaces 232 ′, 148 'of contact with the fabric of the anvil strip 134' could be mounted, for example, at a second distance 235 'from the base surface 129'. Accordingly, the forming surfaces 132 'can be mounted at a second distance from the bracket cassette so that when the brackets are pushed out of the bracket cassette, the brackets can be deformed to a second height of the brackets. In various embodiments, similar to the options described above, the second diameter 242 'may be limited between the second surfaces 232', while the second diameter 242 'may define the maximum raised position of the anvil strip 134' inside the anvil groove 136 '. Although the first surfaces 231 'and the second surfaces 232' may be formed by flat or at least substantially flat surfaces, other embodiments may be contemplated in which the first and second surfaces 231 'and 232' may comprise at least partially rounded or curved contours. In any case, as shown in FIG. 27, the adjusting element 230 'may comprise at least one groove 240' for a loose fit, which may be configured to provide a clearance between the adjusting element 230 'and the fixing pins 140'. Slots 240 'for a loose fit can be configured to provide a clearance between the adjusting element 230' and the locking pins 140 'when the adjusting element 230' is in its first position, second position, and / or any other suitable position.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент 230' можно поворачивать между его первым положением или первой ориентацией (фиг. 30 и 31) и третьим положением или третьей ориентацией (фиг. 34 и 35). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 34 и 35, рукоятку 252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой «B», чтобы переместить регулировочный элемент 230' между его первым и третьим положениями. Аналогично вышеописанным вариантам, когда регулировочный элемент 230' находится в его третьем положении или в третьей ориентации, регулировочный элемент 230' может ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 34 и 35, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие третьи поверхности 233', которые можно устанавливать между основанием 138' и установочной поверхностью 145' таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из третьих поверхностей 233', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на третьем расстоянии 235' от базовой поверхности 129'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на третьем расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до третьей высоты скобок. В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, третий диаметр 243' может быть ограничен между третьими поверхностями 233', при этом третий диаметр 243' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни. Как также показано на фиг. 34 и 35, третьи поверхности 233' могут быть образованы, по меньшей мере, частично закругленными контурами, однако можно предположить другие варианты осуществления, в которых третьи поверхности 233' могут содержать плоские или, по меньшей мере, по существу, плоские контуры. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления регулировочный элемент 230' может быть выполнен таким образом, чтобы наибольшее расстояние или диаметр между закругленными третьими поверхностями 233' можно было использовать для задания третьей высоты скобок.In various embodiments, in addition to the foregoing, the adjusting element 230 ′ can be rotated between its first position or first orientation (FIGS. 30 and 31) and the third position or third orientation (FIGS. 34 and 35). In at least one embodiment, as shown in FIG. 34 and 35, the handle 252 'can be rotated in the direction indicated by the arrow "B" to move the adjusting element 230' between its first and third positions. Similar to the above options, when the adjusting element 230 'is in its third position or in the third orientation, the adjusting element 230' can limit the upward movement of the anvil strip 134 'inside the anvil groove 136' and set the height of the brackets for the brackets. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 34 and 35, the adjusting element 230 'may comprise opposing third surfaces 233' that can be installed between the base 138 'and the mounting surface 145' so that when the mounting surface 145 'comes into contact with one of the third surfaces 233', the surface 148 'of contact with the fabric of the anvil strip 134' could be mounted, for example, at a third distance 235 'from the base surface 129'. Accordingly, the forming surfaces 132 ′ can be mounted at a third distance from the bracket cassette so that when the brackets are pushed out of the bracket cassette, the brackets can be deformed to a third height of the brackets. In various embodiments, similar to the options described above, the third diameter 243 'may be limited between the third surfaces 233', while the third diameter 243 'may define the maximum raised position of the anvil strip 134' inside the anvil groove 136 '. As also shown in FIG. 34 and 35, the third surfaces 233 'may be formed by at least partially rounded contours, however, other embodiments may be contemplated in which the third surfaces 233' may comprise planar or at least substantially planar contours. In at least one embodiment, the adjustment element 230 ′ may be configured such that the largest distance or diameter between the rounded third surfaces 233 ′ can be used to define the third height of the brackets.

Как пояснялось выше со ссылкой на фиг. 30 и 31, регулировочный элемент 230' можно устанавливать в первое положение или первую ориентацию для настройки первой высоты формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом 100'. Как также пояснялось выше со ссылкой на фиг. 32 и 33, приводное устройство 250' можно использовать для перемещения регулировочного элемента 230' в его второе положение или вторую ориентацию для настройки второй высоты формирования скобок. С этой целью, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, к рукоятке 252' можно прилагать усилие, которое может вызвать поворот рукоятки 252' и присоединенного к ней регулировочного элемента 230' в направлении, указанном стрелкой «A». В, по меньшей мере, одном варианте осуществления регулировочный элемент 230' и/или приводное устройство 250' могут быть в достаточной степени зафиксированы для того, чтобы, во время поворота регулировочного элемента 230', регулировочный элемент 230' мог поворачиваться вокруг оси, например оси 245' (фиг. 27). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 25, проксимальный конец 203' узла 200' выталкивающего стержня может содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или выемку 205', которая может быть выполнена с возможностью вмещения и/или удерживания в нем, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230' и/или приводного устройства 250'. В любом случае, как показано на фиг. 30-33, второе положение или вторая ориентация регулировочного элемента 230' может допускать сдвиг планки 134' наковальни на большее расстояние внутри желоба 136' наковальни в сравнении с ситуацией, когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении. В результате, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая высота формирования скобок может быть больше, чем первая высота формирования скобок. Как также пояснялось выше со ссылкой на фиг. 34 и 35, приводную устройство 250' можно использовать для перемещения регулировочного элемента 230' в его третье положение или третью ориентацию, чтобы настроить третью высоту формирования скобок. С этой целью, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, к рукоятке 252' можно прилагать усилие, которое может вызвать поворот рукоятки 252' и присоединенного к ней регулировочного элемента 230' в направлении, указанном стрелкой «B». Как показано на фиг. 30, 31, 34 и 35, третье положение или третья ориентация регулировочного элемента 230' может допускать сдвиг планки 134' наковальни на меньшее расстояние внутри желоба 136' наковальни в сравнении с ситуацией, когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении. В результате, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая и вторая высоты формирования скобок могут быть больше, чем третья высота формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первое положение регулировочного элемента 230' и приводного устройства 250' может представлять собой промежуточное положение, при этом, регулировочный элемент 230' можно селективно перемещать в его второе и третье положения непосредственно из его первого положения. В сущности, первое положение регулировочного элемента 230' может означать промежуточную высоту скобок, при этом, второе и третье положения регулировочного элемента 230' могут означать, соответственно, большую или меньшую высоты скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 24, на хирургическом сшивающем скобками инструменте 100' может содержаться, по меньшей мере, одно обозначение, которое может быть выполнено с возможностью указания высот формирования скобок или, по меньшей мере, относительных высот формирования скобок, которые можно выбирать. Например, второй участок 104' рукоятки может содержать первое обозначение 245', которое может указывать промежуточную или первую высоту скобок, второе обозначение 246', которое может указывать большую или вторую высоту скобок, и, кроме того, третье обозначение 247', которое может указывать меньшую или третью высоту скобок.As explained above with reference to FIG. 30 and 31, the adjusting element 230 ′ can be set to a first position or a first orientation to adjust the first height of formation of the brackets set by the surgical stapling tool 100 ′. As also explained above with reference to FIG. 32 and 33, the drive unit 250 ′ can be used to move the adjusting element 230 ′ to its second position or second orientation to adjust the second height of the formation of the brackets. To this end, in at least one embodiment, a force can be applied to the handle 252 ′ that can cause the handle 252 ′ and the adjustment element 230 ′ attached thereto to rotate in the direction indicated by the arrow “A”. In at least one embodiment, the adjusting element 230 ′ and / or the actuating device 250 ′ can be sufficiently fixed so that while the adjusting element 230 ′ is rotated, the adjusting element 230 ′ can rotate about an axis, for example an axis 245 '(Fig. 27). In at least one embodiment, as shown in FIG. 25, the proximal end 203 ′ of the ejector rod assembly 200 ′ may comprise at least one notch, groove, or recess 205 ′, which may be configured to receive and / or hold at least a portion of an adjustment element 230 ′ therein and / or drive device 250 '. In any case, as shown in FIG. 30-33, the second position or the second orientation of the adjusting element 230 'may allow the anvil strip 134' to be moved a greater distance within the anvil groove 136 'in comparison with the situation when the adjusting element 230' is in its first position. As a result, in at least one embodiment, the second height of the formation of the brackets may be greater than the first height of the formation of the brackets. As also explained above with reference to FIG. 34 and 35, the drive unit 250 'can be used to move the adjusting element 230' to its third position or third orientation to adjust the third height of the formation of the brackets. To this end, in at least one embodiment, a force can be exerted on the handle 252 'that can cause the handle 252' and the adjustment element 230 'attached thereto to rotate in the direction indicated by the arrow “B”. As shown in FIG. 30, 31, 34 and 35, the third position or the third orientation of the adjusting element 230 ′ may allow the anvil strip 134 ′ to be moved a smaller distance inside the anvil groove 136 ′ in comparison with the situation when the adjusting element 230 ′ is in its first position. As a result, in at least one embodiment, the first and second heights of the formation of the brackets may be greater than the third height of the formation of the brackets. In at least one such embodiment, the first position of the adjusting element 230 ′ and the drive unit 250 ′ may be an intermediate position, wherein the adjusting element 230 ′ can be selectively moved to its second and third positions directly from its first position. In fact, the first position of the adjusting element 230 'may mean the intermediate height of the brackets, while the second and third positions of the adjusting element 230' may mean, respectively, greater or less than the height of the brackets. In some embodiments, as shown in FIG. 24, at least one designation may be included on the surgical stapling instrument 100 ′ that can be configured to indicate the heights of the formation of the brackets or at least the relative heights of the formation of the brackets that can be selected. For example, the second handle portion 104 'may comprise a first symbol 245', which may indicate an intermediate or first height of the brackets, a second symbol 246 ', which may indicate a large or second height of the brackets, and, in addition, a third symbol 247', which may indicate smaller or third parentheses.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, по меньшей мере, какие-то одни из первых поверхностей 231', вторых поверхностей 232' и третьих поверхностей 233' могут содержать или задавать или, по меньшей мере, частично содержать или задавать периметр или окружность регулировочного элемента 230'. Как пояснялось выше, из-за первого, второго и третьего диаметров (241', 242' и 243'), задаваемых, соответственно, первыми, вторыми и третьими поверхностями (231', 232' и 233'), периметр или замкнутый контур регулировочного элемента 230' может быть некруглым. Тем не менее, в некоторых вариантах осуществления, периметр или замкнутый контур регулировочного элемента 230' может быть симметричным, по существу, симметричным и/или несимметричным. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент может содержать кулачок, расположенный с возможностью поворота, например, между основанием 138' наковальни 130' и установочной поверхностью 145' планки 134' наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, например, по меньшей мере, одна из первых поверхностей 231', вторых поверхностей 232' и третьих поверхностей 233' может содержать или задавать кулачковый профиль, который, аналогично вышеописанным вариантам, может быть выполнен с возможностью принудительной установки планки 134' наковальни и/или обеспечения упора, по которому может устанавливаться планка 134' наковальни. В любом случае, хотя и не показано, но можно предположить различные варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно сдвигать и поворачивать для настройки для скобок, по меньшей мере, двух высот формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления регулировочный элемент может содержать кулачковый профиль, который может быть образован по длине регулировочного элемента, при этом, для перемещения кулачкового профиля между, по меньшей мере, первым и вторым положениями можно использовать продольное и/или поворотное перемещения.In various embodiments, in addition to the foregoing, at least some of the first surfaces 231 ′, second surfaces 232 ′, and third surfaces 233 ′ may contain or define or at least partially contain or define a perimeter or circle adjustment element 230 '. As explained above, due to the first, second and third diameters (241 ', 242' and 243 ') defined respectively by the first, second and third surfaces (231', 232 'and 233'), the perimeter or closed loop of the adjusting element 230 'may be non-circular. However, in some embodiments, the perimeter or closed loop of the adjustment element 230 ′ may be symmetrical, substantially symmetrical and / or asymmetrical. In various embodiments, in addition to the foregoing, the adjusting element may comprise a cam rotatably arranged, for example, between the base 138 'of the anvil 130' and the mounting surface 145 'of the anvil strip 134'. In at least one such embodiment, for example, at least one of the first surfaces 231 ′, the second surfaces 232 ′ and the third surfaces 233 ′ may comprise or define a cam profile, which, similarly to the above-described embodiments, can be made with the possibility of forcibly installing the anvil strip 134 'and / or providing a stop on which the anvil strip 134' can be installed. In any case, although not shown, various embodiments can be suggested in which the adjusting element can be shifted and rotated to adjust for the brackets at least two heights of the formation of the brackets set by the surgical stapling tool. In at least one such embodiment, the adjusting element may comprise a cam profile, which may be formed along the length of the adjusting element, while longitudinal and / or rotary can be used to move the cam profile between at least the first and second positions displacement.

В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать механизм фиксации, выполненный с возможностью удерживания или, по меньшей мере, разъемного удерживания приводного устройства 250' в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 25 и 26, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать элемент 260' фиксатора, содержащий корпус 261' фиксатора и, по меньшей мере, одну лапку 262' фиксатора. Как показано на фиг. 26, корпус 261' фиксатора может содержать, по меньшей мере, один вырез, выемку или паз 263', который может быть выполнен с возможностью вмещения в нем, по меньшей мере, участка проксимального конца 105' второго участка 104' рукоятки таким образом, чтобы элемент 260' фиксатора мог удерживаться в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления проксимальный конец 105' может дополнительно содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или выемку 265', которая может быть выполнена с возможностью плотного вмещения элемента 260' фиксатора. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок корпуса 261' фиксатора, например паз 263', может устанавливаться по прессовой посадке, по самофиксирующейся посадке или иначе подходящим образом удерживаться в выемке 265'. Как также показано на фиг. 26, каждая лапка 262' фиксатора элемента 260' фиксатора может содержать, по меньшей мере, один выступ 264', продолжающийся из нее, который может быть выполнен с возможностью зацепления с корпусом 251' приводного устройства и разъемной фиксации приводного устройства 250' в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 36, корпус 251' приводного устройства может содержать, по меньшей мере, одну выемку или отверстие 269', которое может быть выполнено с возможностью вмещения выступа 264'. Когда выступ 264' установлен в выемку 269', выступ может быть выполнен с возможностью удерживания приводного устройства 250', например, в его первом положении, пока к приводному устройству 250' не прилагают достаточное усилие, чтобы вызвать смещение выступа 264' из выемки 269'. В частности, усилие, прилагаемое к приводному устройству 250', может передаваться выступу 264' и, благодаря взаимодействию между поверхностями выступа 264' и выемки 269', лапка 262' фиксатора, соответствующая выступу 264', может отогнуться или переместиться в проксимальном направлении, чтобы допустить перемещение корпуса 251' приводного устройства относительно нее. Для предоставления места упомянутому перемещению в проксимальном направлении, как показано на фиг. 26, выемка 265' может содержать удлиненные участки 266', каждый из которых может быть выполнен с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка лапки 262', чтобы лапки 262' могли перемещаться относительно участка 104' рукоятки. Когда приводное устройство 250' перемещают в его второе или третье положение, корпус 251' приводного устройства может приходить в контакт с выступом 264', продолжающимся из другой лапки 262', и отклонять лапку 262' в проксимальном направлении так, чтобы, как только приводное устройство 250' оказывается в его втором или третьем положениях, лапка 262' могла пружинно отклониться вперед или в дистальном направлении так, чтобы выступ 264' мог зафиксироваться в выемке 269'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, в дополнение к вышеизложенному, взаимодействие между выступами 264' и боковыми стенками выемки 269' может быть таким, чтобы приводное устройство 250' можно было надежно удерживать, например, в одном из его первого, второго и третьего положений, но чтобы допускать перемещение приводного устройства 250', при приложении достаточного усилия. В данных вариантах осуществления элемент 260' фиксатора может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать приводное устройство 250' и, соответственно, регулировочный элемент 230' от ненамеренного смещения.In various embodiments, similar to the embodiments described above, the surgical instrument 100 ′ may further comprise a locking mechanism configured to hold or at least detachably hold the actuator 250 ′ in a desired position. In at least one embodiment, as shown in FIG. 25 and 26, the surgical instrument 100 'may further comprise a retainer element 260' comprising a retainer body 261 'and at least one retainer tab 262'. As shown in FIG. 26, the retainer body 261 ′ may comprise at least one notch, recess or groove 263 ′, which may be adapted to receive at least a portion of the proximal end 105 ′ of the second handle portion 104 ′ so that retainer element 260 'could be held in position. In at least one such embodiment, the proximal end 105 'may further comprise at least one notch, groove, or recess 265', which may be adapted to fit the retainer element 260 'tightly. In some embodiments, at least a portion of the retainer body 261 ′, such as a groove 263 ′, may be installed by press fit, self-locking fit, or otherwise suitably held in recess 265 ′. As also shown in FIG. 26, each latch tab 262 ′ of the latch member 260 ′ may comprise at least one protrusion 264 ′ extending from it, which may be adapted to engage the housing 251 ′ of the drive device and releasably lock the drive device 250 ′ in the desired position . In at least one embodiment, as shown in FIG. 36, the housing 251 ′ of the drive device may comprise at least one recess or hole 269 ′, which may be adapted to receive a protrusion 264 ′. When the protrusion 264 'is installed in the recess 269', the protrusion can be arranged to hold the drive device 250 ', for example, in its first position, until sufficient force is applied to the drive device 250' to cause the protrusion 264 'to move from the recess 269' . In particular, the force exerted on the drive unit 250 ′ can be transmitted to the protrusion 264 ′ and, due to the interaction between the surfaces of the protrusion 264 ′ and the recess 269 ′, the latch tab 262 ′ corresponding to the protrusion 264 ′ can bend or move in the proximal direction so that allow movement of the housing 251 'of the drive device relative to it. To provide space for said proximal movement, as shown in FIG. 26, the recess 265 ′ may comprise elongated portions 266 ′, each of which can be adapted to accommodate at least a portion of the tab 262 ′ so that the tabs 262 ′ can move relative to the portion 104 ′ of the handle. When the drive unit 250 ′ is moved to its second or third position, the drive unit housing 251 ′ may come into contact with a protrusion 264 ′ extending from the other tab 262 ′ and deflect the tab 262 ′ in the proximal direction so that as soon as the drive unit 250 'is in its second or third positions, the tab 262' could spring deflect forward or in the distal direction so that the protrusion 264 'could lock in the recess 269'. In at least one embodiment, in addition to the foregoing, the interaction between the protrusions 264 ′ and the side walls of the recess 269 ′ can be such that the drive device 250 ′ can be held securely, for example, in one of its first, second and the third position, but in order to allow movement of the drive device 250 ', with sufficient force. In these embodiments, the latch member 260 ′ may block or at least restrain the drive device 250 ′ and, accordingly, the adjusting element 230 ′ from unintentional displacement.

Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для удаления в отходы после однократного использования, или данные устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстанавливать для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может содержать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем чистки или замены конкретных деталей, и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или демонтировать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо бригадой хирургов непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства возможно с использованием множества разных методов разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение как данных методов, так и полученного восстановленного устройства находится в пределах объема настоящей заявки.The devices described in this application may be designed to be disposed of after a single use, or these devices may be designed for repeated use. However, in each case, the device can be restored for reuse after at least one use. Recovery may include any combination of the steps of disassembling the device, then cleaning or replacing specific parts, and then reassembling. In particular, the device can be disassembled, and any number of specific parts or parts of the device can be selectively replaced or disassembled in any combination. After cleaning and / or replacing specific parts, the device can be reassembled for subsequent use either in a repair facility or by a team of surgeons immediately before a surgical operation. It will be apparent to those skilled in the art that device recovery is possible using many different disassembly, cleaning / replacement and reassembly methods. The use of both these methods and the resulting reconditioned device is within the scope of this application.

В предпочтительном варианте, изобретение, описанное в настоящей заявке, будет проходить обработку перед хирургической операцией. Сначала получают и, при необходимости, чистят новый или использованный инструмент. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному методу стерилизации, инструмент помещают в закрытый или герметично закрытый контейнер, например пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем контейнер и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать сквозь контейнер, например, гамма-излучения, рентгеновского излучения или высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии, пока контейнер не открывают в медицинском учреждении.In a preferred embodiment, the invention described in this application will undergo treatment before surgery. First receive and, if necessary, clean a new or used tool. Then the instrument can be sterilized. According to one sterilization method, the instrument is placed in a closed or hermetically sealed container, for example a bag of plastic or TYVEK® material. Then the container and the instrument are placed in a radiation field that can penetrate through the container, for example, gamma radiation, X-rays or high-energy electrons. Radiation kills bacteria on the instrument and in the container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. A hermetically sealed container keeps the instrument in a sterile state until the container is opened in a medical facility.

Выше настоящее изобретение описано в виде его примерных конструкций, однако настоящее изобретение можно дополнительно видоизменять в пределах раскрытых сущности и объема. Поэтому предполагается, что настоящая заявка охватывает любые изменения, применения или доработки изобретения, использующие общие принципы изобретения. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отступления от настоящего описания, которые не выходят за рамки известной или общепринятой практики в области техники, к которой относится настоящее изобретение.Above, the present invention is described in the form of exemplary constructions thereof, however, the present invention can be further modified within the scope of the disclosed entities. Therefore, it is intended that this application cover any changes, applications, or modifications to the invention using the general principles of the invention. In addition, it is intended that the present application cover such departures from the present description that do not go beyond the known or accepted practice in the field of technology to which the present invention relates.

Claims (17)

1. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий:
первый участок рукоятки, содержащий желоб под кассету для скобок, выполненный с возможностью вмещения кассеты для скобок;
второй участок рукоятки, содержащий наковальню;
первый паз привода;
второй паз привода, при этом, по меньшей мере, один из упомянутых первого и второго пазов привода задают предварительно заданный путь;
приводной элемент;
приводное устройство, входящее в рабочее зацепление с приводным элементом, причем приводное устройство выполнено с возможностью селективного перемещения в первый паз привода и второй паз привода, и, при этом, приводное устройство выполнено с возможностью перемещения приводного элемента по предварительно заданному пути;
замок приводного устройства, входящий в селективное зацепление с приводным устройством; и
фиксатор, соединенный с возможностью поворота с одним из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки, причем фиксатор выполнен с возможностью перемещения между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем и фиксатор выполнен с возможностью зацепления другого из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки и перемещения наковальни в требуемое положение относительно желоба под кассету для скобок, причем упомянутый фиксатор выполнен с возможностью зацепления замка приводного устройства, когда фиксатор перемещен в замкнутое положение для отцепления замка приводного устройства от приводного устройства.
1. Surgical stapling brackets apparatus containing:
the first portion of the handle containing a groove under the cassette for brackets, made with the possibility of holding the cassette for brackets;
a second portion of the handle containing the anvil;
first groove of the drive;
a second drive groove, wherein at least one of said first and second drive grooves defines a predetermined path;
drive element;
a drive device that is operatively engaged with the drive element, the drive device being selectively moved to the first groove of the drive and the second groove of the drive, and wherein the drive device is configured to move the drive element along a predetermined path;
a drive device lock selectively engaged with the drive device; and
a latch rotatably coupled to one of said first portion of the handle and a second portion of the handle, wherein the latch is movable between an open position and a closed position, and the latch is adapted to engage the other of the first portion of the handle and the second portion of the handle and move the anvil to the desired position relative to the groove under the cassette for the brackets, and said latch is arranged to engage the lock of the drive device, to When the lock is moved to the closed position to disengage the lock of the drive device from the drive device.
2. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.1, в котором приводное устройство выполнено с возможностью установки в промежуточный паз привода, соединяющий первый паз привода и второй паз привода.2. The surgical stapling device according to claim 1, in which the drive device is configured to be installed in an intermediate groove of the drive connecting the first groove of the drive and the second groove of the drive. 3. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.2, в котором замок приводного устройства выполнен с возможностью удерживания приводного устройства в промежуточном пазу привода, когда фиксатор находится в разомкнутом положении.3. The surgical stapling apparatus according to claim 2, wherein the locking of the drive device is arranged to hold the drive device in the intermediate groove of the drive when the latch is in the open position. 4. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.2, в котором приводное устройство выполнено с возможностью селективного поворота в один из упомянутых первого паза привода и второго паза привода, когда приводное устройство расположено внутри промежуточного паза привода, и при этом замок приводного устройства выполнен с возможностью предотвращения поворота приводного устройства в любой из упомянутых первого паза привода и второго паза привода, когда замок приводного устройства сцеплен с приводным устройством.4. The surgical stapling apparatus according to claim 2, in which the drive device is configured to selectively rotate into one of the first drive groove and the second drive groove when the drive device is located inside the intermediate drive groove, and the lock of the drive device is configured to prevent rotation of the drive device in any of the aforementioned first drive groove and second drive groove when the lock of the drive device is engaged with the drive device. 5. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.1, в котором замок приводного устройства выполнен с возможностью удерживания приводного устройства в положении между первым пазом привода и вторым пазом привода, когда фиксатор находится в разомкнутом положении.5. The surgical staple-stitching apparatus of claim 1, wherein the lock of the drive device is configured to hold the drive device in position between the first drive groove and the second drive groove when the latch is in the open position. 6. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.1, дополнительно содержащий фиксирующую пружину, выполненную с возможностью поджима замка приводного устройства в зацепление с приводным устройством.6. The surgical stapling apparatus according to claim 1, further comprising a fixing spring configured to tighten the lock of the drive device into engagement with the drive device. 7. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.1, в котором приводной элемент содержит, по меньшей мере, один элемент из режущего элемента и скользящего блока вытеснения скобок.7. The surgical stapling device according to claim 1, in which the drive element comprises at least one element from a cutting element and a sliding block for the extrusion of the brackets. 8. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий:
первый участок рукоятки, содержащий:
проксимальный конец;
дистальный конец и
желоб под кассету для скобок, выполненный с возможностью вмещения кассеты для скобок;
второй участок рукоятки, содержащий:
проксимальный конец;
дистальный конец и
наковальню;
приводной элемент;
приводное устройство, входящее в рабочее зацепление с приводным элементом, при этом приводное устройство выполнено с возможностью перемещения приводного элемента в дистальном направлении по предварительно заданному пути;
замок приводного устройства, входящий в селективное зацепление с приводным устройством; и
фиксатор, соединенный с возможностью поворота с одним из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки, причем фиксатор выполнен с возможностью зацепления другого из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки и приведения наковальни в требуемое положение относительно желоба под кассету для скобок, когда фиксатор перемещается между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем фиксатор выполнен с возможностью зацепления замка приводного устройства, когда фиксатор перемещен в замкнутое положение, и отцепления замка приводного устройства от приводного устройства.
8. A surgical stapling machine containing:
a first portion of the handle comprising:
proximal end;
distal end and
a gutter for a cassette for brackets, configured to accommodate a cassette for brackets;
a second portion of the handle containing:
proximal end;
distal end and
anvil;
drive element;
a drive device in operational engagement with the drive element, wherein the drive device is configured to move the drive element in the distal direction along a predetermined path;
a drive device lock selectively engaged with the drive device; and
a latch rotatably connected to one of said first handle section and a second handle section, the latch being adapted to engage the other of the first handle section and the second handle section and bring the anvil to the desired position relative to the groove under the bracket cassette when the latch moves between the open position and the closed position, and the latch is configured to engage the lock of the drive device when the latch is moved to a closed positioning and disengaging the lock of the drive device from the drive device.
9. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.8, дополнительно содержащий фиксирующую пружину, выполненную с возможностью поджима замка приводного устройства в зацепление с приводным устройством.9. The surgical staple-stapling apparatus of claim 8, further comprising a fixing spring configured to tighten the lock of the drive device into engagement with the drive device. 10. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.8, дополнительно содержащий первый паз привода и второй паз привода, при этом приводное устройство выполнено с возможностью селективного перемещения в первый паз привода и второй паз привода, причем, по меньшей мере, один из упомянутых первого паза привода и второго паза привода задает упомянутый предварительно заданный путь, и, при этом, замок приводного устройства выполнен с возможностью предотвращения перемещения приводного устройства в любой из упомянутых первого паза привода и второго паза привода, когда замок приводного устройства находится в зацеплении с приводным устройством.10. The surgical stapling apparatus of claim 8, further comprising a first drive groove and a second drive groove, the drive device being selectively moved into the first drive groove and the second drive groove, at least one of the first groove the drive and the second groove of the drive defines the aforementioned predetermined path, and, thus, the lock of the drive device is configured to prevent movement of the drive device in any of the aforementioned first groove of the drive and the second about the groove of the drive when the lock of the drive device is engaged with the drive device. 11. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.8, дополнительно содержащий первый паз привода и второй паз привода, при этом приводное устройство выполнено с возможностью селективного перемещения в первый паз привода и второй паз привода, причем, по меньшей мере, один из упомянутых первого паза привода и второго паза привода задает упомянутый предварительно заданный путь, и, замок приводного устройства выполнен с возможностью удерживания приводного устройства в положении между первым пазом привода и вторым пазом привода, когда фиксатор находится в разомкнутом положении.11. The surgical staple-stitching apparatus of claim 8, further comprising a first drive groove and a second drive groove, the drive device being configured to selectively move into the first drive groove and second drive groove, at least one of the first groove the drive and the second groove of the drive defines the aforementioned predetermined path, and, the lock of the drive device is configured to hold the drive device in position between the first groove of the drive and the second groove of the drive when it is fixed p is in the open position. 12. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.8, в котором приводной элемент содержит, по меньшей мере, один элемент из режущего элемента и скользящего блока вытеснения скобок.12. The surgical staple-stitching apparatus of claim 8, wherein the drive element comprises at least one element of a cutting element and a sliding block for displacing the brackets. 13. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий:
первый участок рукоятки, содержащий желоб под кассету для скобок, выполненный с возможностью вмещения кассеты для скобок;
второй участок рукоятки, содержащий наковальню;
приводной элемент;
приводное устройство, входящее в рабочее зацепление с приводным элементом, при этом приводное устройство выполнено с возможностью перемещения приводного элемента по предварительно заданному пути;
замок приводного устройства, поджимаемый в зацепление с приводным устройством, и
фиксатор, соединенный с возможностью поворота с одним из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки, причем фиксатор выполнен с возможностью поворота между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем фиксатор выполнен с возможностью зацепления другого из упомянутых первого участка рукоятки и второго участка рукоятки и установки наковальни относительно желоба под кассету для скобок, когда фиксатор перемещается между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем фиксатор выполнен с возможностью отцепления замка приводного устройства от приводного устройства, когда фиксатор перемещается между разомкнутым положением и замкнутым положением.
13. A surgical stapling apparatus comprising:
the first portion of the handle containing a groove under the cassette for brackets, made with the possibility of holding the cassette for brackets;
a second portion of the handle containing the anvil;
drive element;
a drive device in operational engagement with the drive element, wherein the drive device is configured to move the drive element along a predetermined path;
a drive device lock engaged with the drive device, and
a latch rotatably coupled to one of the first handle portion and the second grip portion, the latch being rotatable between the open position and the closed position, the latch being able to engage the other of the first grip portion and the second grip portion and install the anvil relative to the groove under the cassette for brackets, when the latch is moved between the open position and the closed position, and the latch is made with the possibility disengaging the lock of the drive device from the drive device when the latch moves between the open position and the closed position.
14. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.13, дополнительно содержащий фиксирующую пружину, выполненную с возможностью поджима замка приводного устройства в зацепление с приводным устройством.14. The surgical staple-stapling apparatus of claim 13, further comprising a fixing spring configured to tighten the lock of the drive device into engagement with the drive device. 15. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.13, дополнительно содержащий первый паз привода и второй паз привода, при этом приводное устройство выполнено с возможностью селективного перемещения в первый паз привода и второй паз привода, причем, по меньшей мере, один из упомянутых первого паза привода и второго паза привода задает предварительно заданный путь, причем замок приводного устройства выполнен с возможностью предотвращения перемещения приводного устройства в любой из упомянутых первого паза привода и второго паза привода, когда замок приводного устройства находится в зацеплении с приводным устройством.15. The surgical stapling apparatus according to claim 13, further comprising a first drive groove and a second drive groove, the drive device being selectively moved into the first drive groove and the second drive groove, at least one of the first groove the drive and the second groove of the drive sets a predefined path, and the lock of the drive device is configured to prevent movement of the drive device in any of the aforementioned first groove of the drive and the second groove of the drive, when the lock of the drive device is engaged with the drive device. 16. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.13, дополнительно содержащий первый паз привода и второй паз привода, при этом приводное устройство выполнено с возможностью селективного перемещения в первый паз привода и второй паз привода, причем, по меньшей мере, один из упомянутых первого паза привода и второго паза привода задает предварительно заданный путь, и замок приводного устройства выполнен с возможностью удерживания приводного устройства в положении между первым пазом привода и вторым пазом привода, когда фиксатор находится в разомкнутом положении.16. The surgical stapling apparatus according to claim 13, further comprising a first drive groove and a second drive groove, wherein the drive device is selectively movable into the first drive groove and the second drive groove, at least one of said first groove the drive and the second groove of the drive sets a predetermined path, and the lock of the drive device is arranged to hold the drive device in position between the first groove of the drive and the second groove of the drive when the latch is in the open position. 17. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.13, в котором приводной элемент содержит, по меньшей мере, один элемент из режущего элемента и скользящего блока вытеснения скобок. 17. The surgical stapler-stapling apparatus of claim 13, wherein the drive element comprises at least one element of a cutting element and a sliding block for displacing the brackets.
RU2009134964/14A 2008-09-19 2009-09-18 Block structure for surgical stapling apparatus RU2508913C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/234,113 US7832612B2 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Lockout arrangement for a surgical stapler
US12/234,113 2008-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009134964A RU2009134964A (en) 2011-03-27
RU2508913C2 true RU2508913C2 (en) 2014-03-10

Family

ID=42201597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134964/14A RU2508913C2 (en) 2008-09-19 2009-09-18 Block structure for surgical stapling apparatus

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5384268B2 (en)
BR (1) BRPI0904975B1 (en)
RU (1) RU2508913C2 (en)

Families Citing this family (417)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (en) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical cutting and fixing instrument, which has radio-frequency electrodes
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
RU2013119928A (en) 2010-09-30 2014-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. A STAPLING SYSTEM CONTAINING A RETAINING MATRIX AND A LEVELING MATRIX
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CN102068290B (en) * 2010-12-16 2013-06-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 Linear cutting stapler
BR112013027794B1 (en) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc CLAMP CARTRIDGE SET
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
BR112014024102B1 (en) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc CLAMP CARTRIDGE ASSEMBLY FOR A SURGICAL INSTRUMENT AND END ACTUATOR ASSEMBLY FOR A SURGICAL INSTRUMENT
MX353040B (en) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Retainer assembly including a tissue thickness compensator.
CN104334098B (en) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
RU2636861C2 (en) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Blocking of empty cassette with clips
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (en) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM AND SURGICAL KIT FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2669463C2 (en) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical instrument with soft stop
RU2672520C2 (en) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Hingedly turnable surgical instruments with conducting ways for signal transfer
US9668728B2 (en) * 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10470762B2 (en) 2013-03-14 2019-11-12 Ethicon Llc Multi-function motor for a surgical instrument
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
BR112015026109B1 (en) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN106028966B (en) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 For the firing member restoring device of powered surgical instrument
WO2015090157A1 (en) * 2013-12-17 2015-06-25 苏州天臣国际医疗科技有限公司 Linear cutting stapler
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
CN106232029B (en) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 Fastening system including firing member locking piece
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021943B1 (en) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc SURGICAL INSTRUMENT FOR USE BY AN OPERATOR IN A SURGICAL PROCEDURE
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (en) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 Fastener cartridge assembly and nail retainer lid arragement construction
BR112016023698B1 (en) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc FASTENER CARTRIDGE FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
JP6612256B2 (en) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー Fastener cartridge with non-uniform fastener
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (en) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc ELECTRONIC SYSTEM FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (en) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 Surgical suture buttress and buttress material
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
RU2703684C2 (en) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Surgical instrument with anvil which is selectively movable relative to staple cartridge around discrete fixed axis
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
JP2020121162A (en) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC Time dependent evaluation of sensor data to determine stability element, creep element and viscoelastic element of measurement
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6911054B2 (en) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC Surgical instruments with asymmetric joint composition
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
MX2019007311A (en) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Surgical stapling systems.
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
JP7010956B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー How to staple tissue
JP6983893B2 (en) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC Lockout configuration for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1138145A1 (en) * 1983-08-12 1985-02-07 Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория 4-Го Главного Управления Мз Ссср Surgical suture apparatus for placing line staple sutures
SU1022355A1 (en) * 1980-09-23 1986-02-07 Предприятие П/Я Г-4147 Laser surgical suturing apparatus
US4605001A (en) * 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4633861A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
SU1333319A2 (en) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Suture appliance for hollow organs
SU1377053A1 (en) * 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Surgical suturing apparatus
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP1813201A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499591A (en) * 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
AU534210B2 (en) * 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
ES2398200T3 (en) * 2000-10-13 2013-03-14 Covidien Lp Apparatus for applying surgical fasteners

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1022355A1 (en) * 1980-09-23 1986-02-07 Предприятие П/Я Г-4147 Laser surgical suturing apparatus
SU1138145A1 (en) * 1983-08-12 1985-02-07 Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория 4-Го Главного Управления Мз Ссср Surgical suture apparatus for placing line staple sutures
US4605001A (en) * 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4633861A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
SU1377053A1 (en) * 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Surgical suturing apparatus
SU1333319A2 (en) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Suture appliance for hollow organs
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP1813201A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0904975B1 (en) 2019-09-10
BRPI0904975A2 (en) 2011-03-15
RU2009134964A (en) 2011-03-27
JP5384268B2 (en) 2014-01-08
JP2010069307A (en) 2010-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508913C2 (en) Block structure for surgical stapling apparatus
RU2509536C2 (en) Surgical stapling apparatus with cutter appliance
RU2508912C2 (en) Surgical stapling apparatus with staple height adjuster
US20210007743A1 (en) Closure lockout systems for surgical instruments
RU2497465C2 (en) Surgical suturing instrument with improved construction of sewing/cutting lever
RU2500360C2 (en) Surgical apparatus for application of staples with reusable components
RU2497464C2 (en) Working organs for surgical cutting and fastening instrument
EP2598051B1 (en) Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
RU2492818C2 (en) Disposable load modules for surgical cutting and fastening instrument
RU2538048C2 (en) Surgical stapler with staple pit
BR112018013392B1 (en) CARTRIDGE CONFIGURED TO BE RECEIVED INTO A SURGICAL INSTRUMENT AND SURGICAL INSTRUMENT
US20220330941A1 (en) Features to enhance staple height consistency in curved surgical stapler
JP5623392B2 (en) Partially reusable surgical stapler

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200919