RU2507480C2 - Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана - Google Patents

Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана Download PDF

Info

Publication number
RU2507480C2
RU2507480C2 RU2012118158/28A RU2012118158A RU2507480C2 RU 2507480 C2 RU2507480 C2 RU 2507480C2 RU 2012118158/28 A RU2012118158/28 A RU 2012118158/28A RU 2012118158 A RU2012118158 A RU 2012118158A RU 2507480 C2 RU2507480 C2 RU 2507480C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
points
coordinates
crane
measurement
tachometer
Prior art date
Application number
RU2012118158/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012118158A (ru
Inventor
Евгений Константинович Ильченко
Валерий Михайлович Осипов
Владимир Алексеевич Осипов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева"
Priority to RU2012118158/28A priority Critical patent/RU2507480C2/ru
Publication of RU2012118158A publication Critical patent/RU2012118158A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2507480C2 publication Critical patent/RU2507480C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам определения предельных отклонений рельсовых путей грузоподъемных кранов от проектного положения, и может быть использовано при периодических проверках планово-высотного положения наземных крановых путей козловых кранов. Способ заключается в измерении координат точек при помощи тахеометра, призмы которого закрепляют на кронштейнах П-образной формы, установленных на рельсах. Тахеометр устанавливают в пролете кранового пути так, чтобы в зоне его видимости находилось несколько точек n1…nk и c1…ck, расположенных на обеих рельсовых нитях. После проведения измерений из первоначального положения тахеометр переустанавливают в новое положение. Из этого положения тахеометра вновь определяют координаты точек bk и ck и по ним определяют координаты нового положения тахеометра. Затем призмы вместе с кронштейнами последовательно закрепляют в точках nk+1…nm и ck+1…cm, расположенных вдоль рельсовых нитей, производят измерение их координат, обработку результатов измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути. Технический результат заключается в повышении точности измерения параметров планово-высотного положения кранового пути в зонах пролета, недоступных для измерения параметров оптическими и механическими средствами измерения. 2 ил.

Description

Изобретение относится к инструментам для проведения контроля кранового пути и его элементов и может быть использовано при периодическом обследовании, преимущественно, наземных крановых путей козловых кранов.
При периодическом обследовании кранового пути геометрические размеры и параметры элементов наземных крановых путей проверяются методом приборно-инструментального контроля с использованием измерительных приборов и инструментов, в качестве которых для измерения геометрических размеров, в том числе отклонение между осями направляющих (размер пролета), используются металлические рулетки типа Р3-10, Р3-20, Р3-50 и др. (ГОСТ 7502 класс точности не ниже 3). Планово-высотное положение проверяется методом геодезического нивелирования при помощи теодолитов 2Т5к, 2Т30 (ГОСТ 10529) и нивелиров Н3, Н3К, 2Н-10КЛ, 2Н-3К (ГОСТ 10528). (Рекомендации по устройству и безопасной эксплуатации наземных крановых путей, РД 50:48:0075.01.05, М., ЗАО Научно-производственный центр «Путь К», 2005, с.50-51, 136; B.C. Котельников, Н.А. Шишков. Комментарий к Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. - М.: МЦФЭР, 2004, с.275).
Анализ и оценка контрольных измерений выполняется в соответствии с требованиями ПБ 10-382-00. «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». Госгортехнадзор России, М., ПИО ОБТ 2000, согласно которым для грузоподъемных кранов сужение или уширение колеи кранового рельсового пути (отклонение рельсов от проектного положения в плане) не должно превышать ±15 мм, а разность отметок головок рельсов в одном поперечном сечении не должна быть выше 40 мм.
Известно также принятое в качестве прототипа «Устройство для измерения пролета кранового пути грузоподъемного крана» (патент на изобретение №2425328 МПК G01C 3/02 (2006.01), G01B 11/14 (2006.01). Это устройство включает в себя лазерный дальномер и мишень, которые устанавливают на противоположных рельсах кранового пути. Измерение параметров кранового пути производят путем наведения лазерного дальномера на мишень и снятия дискретных показаний при последовательном перемещении приборов вдоль кранового пути.
Способ измерения, основанный на использовании данного устройства, позволяет повысить точность измерения параметров планово-высотного положения кранового пути и с успехом используется при нивелировке мостовых грузоподъемных кранов, когда в пролете крана нет препятствий на пути прохождения лазерного луча дальномера к мишени.
В случае, если в пролете наземного кранового пути, преимущественно козлового крана, на пути прохождения лазерного луча имеются препятствия (пролет заставлен оборудованием, имеются снежные сугробы, площадка пролета выполнена так, что поверхность ее лежит выше плоскости расположения рельсов и т.п.), точность измерения параметров значительно снижается, поскольку для измерения параметров необходимо поднять приборы на уровень, обеспечивающий прямое попадание луча лазера на мишень.
Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего повышенную точность измерения планово-высотного положения крановых путей в зонах пролета, недоступных для измерения параметров оптическими и механическими средствами измерения.
Поставленная задача решается тем, что при определении планово-высотного положения крановых путей козлового крана, включающим измерение величин пролета и высотного положения рельсовых нитей приборами, установленными на рельсах, измерение координат точек в горизонтальной и вертикальной плоскостях производят тахеометром, призмы которого устанавливают на кронштейнах П-образной формы и вместе с кронштейнами последовательно закрепляют на рельсах кранового пути в точках n1…nk и ń1…ńk, расположенных вдоль кранового пути на обеих рельсовых нитях, а сам тахеометр размещают в пролете так, что эти точки находятся в его поле зрения, из этого положения определяют их координаты, затем тахеометр перемещают в новое положение, при котором в его поле зрения находятся точки nk…nm и ńk…ńm, из этого положения вновь определяют координаты точек nk и ńk, по ним определяют координаты местоположения тахеометра, далее призмы с кронштейнами последовательно закрепляют в точках nk+1…nm и ńk+1…ńm, производят измерение их координат, обрабатывают результаты измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути.
Совокупность отличительных признаков предложения, а именно:
- для измерений используется тахеометр;
- призмы тахеометра закрепляют на кронштейнах П-образной формы и вместе с кронштейнами последовательно закрепляют на рельсах кранового пути в точках n1…nk и ń1…ńk, расположенных вдоль кранового пути на обеих рельсовых нитях;
- сам тахеометр размещают в пролете так, что эти точки находятся в его поле зрения, из этого положения определяют их координаты;
- затем тахеометр перемещают в новое положение, из нового положения тахеометром вновь определяют координаты точек nk и ńk по ним определяют координаты местоположения самого тахеометра;
- после этого производят измерение координат точек nk+1…nm и ńk+1…ńm, обрабатывают результаты измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан крановый путь в плане и установка на нем средств измерения, на фиг.2 - сечение АА на фиг.1.
Крановый путь включает две направляющие нити рельсов 1 и 2 с тупиковыми упорами 3. На крановом пути стоит козловой кран 4. Измерение планово-высотного положения кранового пути производят тахеометром 5, призмы 6 которого закрепляют на рельсах 7 и 8 (сначала устанавливают на кронштейнах 9, имеющих П-образную форму, а затем вместе с кронштейнами крепят на рельсах). В пролете 10 в районе измерений имеются «затемненные» зоны 11, в которых луч, направленный по стрелке Б, не может пройти от одного прибора (призмы) 6, закрепленного на рельсе 1, к другому прибору 6, установленному на противоположном рельсе 2. Тахеометр 5 устанавливают в пролете 10 в положение T1. В поле зрения тахеометра 5 находятся несколько видимых точек измерения n1…n6 и ń1…ń6, расположенных на обеих рельсовых нитях 1 и 2.
Измерение параметров проводят следующим образом.
Оператор производит определение координат всех видимых точек n1…n6 и ń1…ń6 из первоначального положения T1 тахеометра 5. Затем тахеометр 5 переставляют во второе положение T2. Из нового положения T2 тахеометра вновь определяют координаты точек n6 и ń6. После этого по координатам точек n6 и ń6, измеренным при первоначальном положении тахеометра 5, определяют координаты нового местоположения тахеометра. Далее кронштейны 9 с закрепленными на них призмами 6, последовательно переставляют в точки n7…n13 и ń7…ń13 и производят определение их координат. Затем производят обработку результатов измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути.
В случае, если для обследования кранового пути недостаточно двух перемещений тахеометра, операции по дальнейшим измерениям повторяют аналогично тем, что и при перемещении тахеометра из положения T1 в положение T2.
Разработанный способ измерения пролета наземных крановых путей козловых кранов позволяет повысить точность измерения параметров планово-высотного положения кранового пути, в пролете которого размещено оборудование, препятствующее измерению параметров оптическими и механическими средствами измерения.

Claims (1)

  1. Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана, включающий измерение величин пролета и высотного положения рельсовых нитей приборами, установленными на рельсах, отличающийся тем, что измерение координат точек в горизонтальной и вертикальной плоскостях производят тахеометром, призмы которого устанавливают на кронштейнах П-образной формы и вместе с кронштейнами последовательно закрепляют на рельсах кранового пути в точках n1…nk и ń1…ńk, расположенных вдоль кранового пути на обеих рельсовых нитях, а сам тахеометр размещают в пролете так, что эти точки находятся в его поле зрения, из этого положения определяют их координаты, затем тахеометр перемещают в новое положение, при котором в его поле зрения находятся точки nk…nm и ńk…ńm, из этого положения вновь определяют координаты точек nk и ńk, по ним определяют координаты местоположения тахеометра, далее призмы с кронштейнами последовательно закрепляют в точках nk+1…nm и ńk+1…ńm производят измерение их координат, обрабатывают результаты измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути.
RU2012118158/28A 2012-05-03 2012-05-03 Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана RU2507480C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118158/28A RU2507480C2 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118158/28A RU2507480C2 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012118158A RU2012118158A (ru) 2013-11-10
RU2507480C2 true RU2507480C2 (ru) 2014-02-20

Family

ID=49516658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118158/28A RU2507480C2 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2507480C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783644C1 (ru) * 2021-01-12 2022-11-15 Бейжинг ЛонгРуан Текнолоджис Инк. Роботизированное устройство для измерения комплексно-механизированного очистного забоя и автоматическая измерительная система

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1244490A1 (ru) * 1983-10-31 1986-07-15 Yakimov Yurij A Устройство дл геодезической проверки подкрановых путей мостовых кранов
US20050111012A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Mhe Technologies, Inc. Laser survey device
RU2382347C1 (ru) * 2008-11-19 2010-02-20 Юрий Иванович Пимшин Способ диагностики геометрических параметров ходовой части мостовых кранов
RU2425328C1 (ru) * 2009-12-24 2011-07-27 Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" Устройство для измерения пролета кранового пути грузоподъемного крана

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1244490A1 (ru) * 1983-10-31 1986-07-15 Yakimov Yurij A Устройство дл геодезической проверки подкрановых путей мостовых кранов
US20050111012A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Mhe Technologies, Inc. Laser survey device
RU2382347C1 (ru) * 2008-11-19 2010-02-20 Юрий Иванович Пимшин Способ диагностики геометрических параметров ходовой части мостовых кранов
RU2425328C1 (ru) * 2009-12-24 2011-07-27 Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" Устройство для измерения пролета кранового пути грузоподъемного крана

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783644C1 (ru) * 2021-01-12 2022-11-15 Бейжинг ЛонгРуан Текнолоджис Инк. Роботизированное устройство для измерения комплексно-механизированного очистного забоя и автоматическая измерительная система

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012118158A (ru) 2013-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104634267B (zh) 一种桥门式起重机上拱度测量方法
US20020166248A1 (en) Method and apparatus for track geometry measurement
RU2425328C1 (ru) Устройство для измерения пролета кранового пути грузоподъемного крана
CN104703905A (zh) 用于电梯安装的导轨直线度测量系统
CN101804822A (zh) 激光测量仪及测量方法
CN106441168A (zh) 滚动直线导轨副滑块型面精度的测量方法
JP2019190858A (ja) レーザー式長波長軌道検測器及びレーザー式長波長軌道検測方法
CN205300569U (zh) 隧道变形监测设备和系统
CN103884320A (zh) 构筑物垂直度的检测方法
CN105261025B (zh) 一种高铁检测系统的线阵相机快速高精度标定装置
CN105910591A (zh) 一种检测电梯井垂直度和净空尺寸的方法及装置
CN105806246A (zh) 一种升船机船厢结构变形量测量方法
CN109668515A (zh) 列车轮对尺寸动态检测系统及检测方法
CN109112937B (zh) 一种路面平整度精细化快速测量方法
RU2507480C2 (ru) Способ определения планово-высотного положения крановых путей козлового крана
CN102322854B (zh) 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置与方法
JP3673741B2 (ja) 長尺物体移動変位量測定方法およびこの方法を実施する装置
CN108072325A (zh) 一种物体位置确定方法及装置
CN108216680A (zh) 一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法
CN207894579U (zh) 轨道交通桥梁扰度检测装置
CN202177380U (zh) 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置
CN109941309A (zh) 一种对桥式盾构产生横向平移的激光式检测法
CN110962876A (zh) 一种铁路工字钢杆塔的限界测量新方法
RU2515200C1 (ru) Способ определения координат точек поверхности в трехмерной системе координат
WO2023274431A1 (en) Method of accurately measuring the topography of surfaces in civil engineering and a device for carrying out this method

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180504