RU2507095C1 - Ropeway with mechanotronic propulsors - Google Patents
Ropeway with mechanotronic propulsors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2507095C1 RU2507095C1 RU2012126463/11A RU2012126463A RU2507095C1 RU 2507095 C1 RU2507095 C1 RU 2507095C1 RU 2012126463/11 A RU2012126463/11 A RU 2012126463/11A RU 2012126463 A RU2012126463 A RU 2012126463A RU 2507095 C1 RU2507095 C1 RU 2507095C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- control
- output
- rope
- digital
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной системе, а именно к подвесной канатной дороге с мехатронными движителями.The invention relates to a transport system, namely to a cableway with mechatronic propulsion devices.
Известны подвесные канатные дороги с электроприводом, способы и устройства управления ими, основанное на использовании механических средств и электроавтоматики, а также устройства с использованием магнитной записи на основном канате путем намагничивания отдельных участков каната и считывания записанной информации (Меклер А.Г. Электрооборудование машин непрерывного транспорта. М., Машиностроение, 1973. - С.251-260).Known electric cableways, methods and devices for controlling them, based on the use of mechanical means and electroautomatics, as well as devices using magnetic recording on the main rope by magnetizing individual sections of the rope and reading the recorded information (Mekler A.G. Electrical equipment of continuous transport machines M., Mechanical Engineering, 1973. - S.251-260).
К недостаткам известных канатных дорог относится несовершенство систем управления и контроля, чувствительность к помехам, недостаточная точность и надежность.The disadvantages of the known ropeways include the imperfection of control and monitoring systems, sensitivity to interference, lack of accuracy and reliability.
Известна подвесная канатная дорога на транспортных средствах которой установлен датчик, в частности лазерный сканер или электронная камера, с помощью которых регистрируются удаление транспортных средств и величины колебаний, используемые для управления приводом канатной дороги (заявка 2008146163/11, 21.11.2008, МПК В61В 7/00).A cableway is known on vehicles of which a sensor is installed, in particular a laser scanner or an electronic camera, with the help of which the removal of vehicles and the vibration values used to control the cableway drive are recorded (application 2008146163/11, 11/21/2008, IPC B61B 7 / 00).
К недостаткам известного устройства относится сложность, информационная ограниченность, недостаточная помехозащищенность и надежность.The disadvantages of the known device include complexity, informational limitations, insufficient noise immunity and reliability.
Известно устройство для измерения длины ферромагнитных изделий с использованием метода магнитных меток, заключающегося в нанесении на движущееся изделие импульсным электромагнитом магнитных меток и считывании этих меток магнитным преобразователем (Пат. 2082078 РФ, МКИ G01B 7/04, заявл. 29.03.1994),A device is known for measuring the length of ferromagnetic products using the magnetic mark method, which consists in applying magnetic marks to a moving product with a pulsed electromagnet and reading these marks with a magnetic transducer (Pat. 2082078 RF, MKI G01B 7/04, application. March 29, 1994),
Недостатком данного устройства является деформация магнитной метки и ее смешение в продольном направлении при изменении скорости движения и не достаточная точность измерения перемещения.The disadvantage of this device is the deformation of the magnetic mark and its mixing in the longitudinal direction when the speed changes and the accuracy of the measurement of movement is not sufficient.
Известен канат, содержащий сердечник и навитые на него проволочные пряди, причем сердечник выполнен в виде капсул, заполненных ферромагнитной жидкостью, и эластичного магнитного материала, заполняющего зазоры между капсулами и прядями (А.С. SU 1803486, МКИ D07B 1/16, заявл. 25.12.1990).A rope is known containing a core and wire strands wound around it, the core being made in the form of capsules filled with ferromagnetic fluid and an elastic magnetic material filling the gaps between the capsules and strands (A.S. SU 1803486, MKI D07B 1/16, claimed. 12/25/1990).
Известна городская канатная дорога, взятая за прототип, которая является наиболее близкой к предлагаемой, содержащая концевые и промежуточные станции, соединенные между собой путями, состоящими из одного и более тяговых канатов и несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом посредством привода, выполненного дискретным, содержащим мсхатронные движители, у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой но принципу электрического вала (Пат. 2412840RU, МПК В61В 7/00, заявл. 24.02.2010).The city cableway, taken as a prototype, which is closest to the proposed one, containing end and intermediate stations, interconnected by tracks consisting of one or more traction ropes and bearing steel ropes, on which the passenger is suspended by means of a carriage, wheels and a detachable clamp, is known wagons driven by a traction rope by means of a discrete drive containing mskhatronnye engines, in which all engines have one control unit and are interconnected but the principle of an electric shaft (Pat. 2412840RU, IPC B61B 7/00, declared. 02.24.2010).
К недостаткам известной дороги относится соединение электродвигателей мехатронных движителей, установленных на промежуточных опорах дороги, по принципу электрического вала, т.к. схемы электрического вала предназначены для согласованного вращения отдельных механизмов при небольшой разнице моментов, приложенных к разным валам, и не обеспечивают необходимого регулирования скорости электроприводов для равномерного распределения нагрузки, трудно достичь статической и динамической устойчивости системы, кроме того требуется большое количество проводов и силовых кабелей для электрических соединений.The disadvantages of the known road include the connection of electric motors of mechatronic propulsion devices mounted on the intermediate supports of the road, on the principle of an electric shaft, because electric shaft circuits are designed for the coordinated rotation of individual mechanisms with a small difference in the moments applied to different shafts, and do not provide the necessary speed control of electric drives for even load distribution, it is difficult to achieve static and dynamic stability of the system, in addition, a large number of wires and power cables for electrical compounds.
Изобретение направлено на повышение надежности, безопасности и эффективности управления механизмами движения канатной дороги и обеспечение равномерного распределения нагрузки между приводами, устранение чрезмерного провисания и натяжения тягового каната.The invention is aimed at improving the reliability, safety and efficiency of controlling the mechanisms of movement of the cableway and ensuring uniform load distribution between the drives, eliminating excessive sagging and tension of the traction rope.
Это достигается тем, что подвесная канатная дорога с мехатронными движителями, установленными на промежуточных опорах, содержащая станции, соединенные между собой путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих стальных канатов, на которых подвешены транспортные средства, такие как кабины или кресла, приводимые в движение посредством привода тяговым стальным канатом, содержащим дискретно интегрированные в его органический сердечник постоянные магниты, а на опорах установлены датчики контроля и считывания магнитной информации, причем мехатронные движители па опорах, состоят из регулируемых электроприводов и управляющих модулей, связанных с головным управляющим модулем.This is achieved by the fact that the cableway with mechatronic drives mounted on intermediate supports, containing stations interconnected by tracks consisting of one or more traction and load-bearing steel ropes, on which vehicles, such as cabins or chairs, suspended in movement by means of a drive with a traction steel rope containing permanent magnets discretely integrated into its organic core, and sensors for monitoring and reading magnetic information are installed on the supports, moreover, mechatronic propulsors on supports, consist of adjustable electric drives and control modules associated with the head control module.
При этом каждый управляющий модуль мехатронного движителя состоит из датчиков нагрузки и скорости электродвигателей, датчика контроля магнитной информации, элементов сравнения, усилителей, аналого-цифровых преобразователей, усилительно-преобразовательного блока, дискретно-цифрового преобразователя, управляющего и исполнительного элементов, передающего и приемного устройств, модульного микроконтроллера с мультиплексором, первый и второй входы которого посредством аналого-цифровых преобразователей, усилителей, элементов сравнения, подключенных к выходам датчиков нагрузки и скорости электродвигателей, третий вход через дискретно-цифровой преобразователь и усилительно-преобразовательный блок электрически соединен с датчиком контроля магнитной информации, содержащим два чувствительных элемента, четвертый вход связан с выходом приемного устройства, а первый и второй выходы микроконтроллера, посредством задающих элементов, подключены ко вторым входам элементов сравнения, третий выход - электрически соединен со входом управляющего элемента, который через исполнительный элемент подключен к электродвигателю, четвертый выход - связан со входом передающего устройства.Moreover, each control module of the mechatronic propulsion device consists of load and speed sensors of electric motors, a sensor for monitoring magnetic information, comparison elements, amplifiers, analog-to-digital converters, an amplifier-converter unit, a digital-to-digital converter, control and executive elements, and transmitting and receiving devices, a modular microcontroller with a multiplexer, the first and second inputs of which by means of analog-to-digital converters, amplifiers, and comparison elements connected to the outputs of the load sensors and the speed of the electric motors, the third input is electrically connected through a digital-to-digital converter and an amplifier-converter unit to a magnetic information control sensor containing two sensing elements, the fourth input is connected to the output of the receiving device, and the first and second outputs of the microcontroller, by means of master elements, connected to the second inputs of the comparison elements, the third output is electrically connected to the input of the control element, which through The solid element is connected to the electric motor, the fourth output is connected to the input of the transmitting device.
Причем головной управляющий модуль состоит из усилительно-преобразовательного блока, вход которого электрически связан с выходом датчика считывания магнитной информации, а выход подключен к входу дискретно-цифрового преобразователя, электрически соединенного со входом суммирующего двоичного счетчика, выходы которого электрически связаны с входами блока определения нуги каната и блока определения скорости каната, другой вход которого подключен к выходу таймера, причем выходы блоков пути и скорости через интерфейс подключены к входу управляющего микроконтроллера, выход которого посредством интерфейса связан со входом двоичного счетчика и таймера, при этом управляющий микроконтроллер электрически соединен с пультом оператора, содержащим блок ввода-вывода информации и индикатор, а также подключен к передающему устройств, связанному со входами приемных устройств модульных микроконтроллеров, и к приемному устройству, связанному с передающими устройствами модульных микроконтроллеров.Moreover, the head control module consists of an amplifier-converter unit, the input of which is electrically connected to the output of the magnetic information reading sensor, and the output is connected to the input of a digital-digital converter, electrically connected to the input of the summing binary counter, the outputs of which are electrically connected to the inputs of the rope nougat detection unit and a unit for determining the speed of the rope, the other input of which is connected to the output of the timer, and the outputs of the blocks of the path and speed through the interface are connected to the input a control microcontroller, the output of which is connected via an interface to a binary counter and timer input, while the control microcontroller is electrically connected to an operator panel containing an information input-output unit and an indicator, and is also connected to a transmitting device connected to the inputs of receiving devices of modular microcontrollers, and to a receiving device associated with transmitting devices of modular microcontrollers.
Техническим результатом является равномерное распределение нагрузки между приводами, устранение чрезмерного провисания и натяжения тягового каната, повышение надежности, безопасности и эффективности функционирования канатной дороги.The technical result is a uniform load distribution between the drives, eliminating excessive sagging and tension of the traction rope, increasing the reliability, safety and efficiency of the cableway.
На фиг.1 представлена схема подвесной канатной дороги с мехатронными движителями.Figure 1 presents a diagram of a cableway with mechatronic propulsion devices.
Подвесная канатная дорога с мехатронными движителями, установленными на промежуточных опорах, содержащими регулируемые электроприводы 2 и управляющие модули 3, которые состоят из датчиков нагрузки 4 и датчиков скорости 5, входы которых связаны с электродвигателями привода 2, а выходы подключены к одному из входов элементов сравнения нагрузки 6 и скорости 7, вторые входы которых соединены с выходами задающих элементов нагрузки 8 и скорости 9. Выходы элементов сравнения нагрузки 6 и скорости 7 соответственно через усилители 10 и 11, аналого-цифровые преобразователи 12 и 13 связаны с модульным микроконтроллером 14, выходы которого соединены с задающими элементами 8 и 9, а через управляющие модули 15 и исполнительные элементы 16 подключены к электродвигателям привода 2, также один из выходов микроконтроллера 14 связан с входом передающего устройства 17, а другой вход модульного микроконтроллера 14 соединен с выходом приемного устройства 18. Датчик контроля магнитной информации 19, содержащий два чувствительных элемента (на фиг.1 не показано), посредством двухканалыного усилительно-преобразовательного блока 20 и дискретно-цифрового преобразователя 21 электрически соединен с входом модульного микроконтроллера 14. Датчик считывания магнитной информации 22 через усилительно-преобразовательный блок 23 и дискретно-цифровой преобразователь 24 подключен к входу суммирующего двоичного счетчика 25, выходы которого электрически соединены с входами блока определения пути каната 26 и блока определения скорости каната 27, другой вход блока определения скорости каната 27 подключен к выходу таймера 28. Выходы блоков пути каната 26 и определения скорости каната 27 через интерфейс 29 подключены к входу управляющего микроконтроллера 30. Выход управляющего микроконтроллера 30 посредством интерфейса 29 связан с входом двоичного счетчика 25 и таймера 28. Кроме этого управляющий микроконтроллер 30 электрически соединен с пультом оператора 31, содержащим блок ввода-вывода информации 32 и индикатор 33, а также соединен с передающим устройством 34, связанным с входом приемного устройства 18, и с приемным устройством 35, связанным с передающим устройством 17. Связь может осуществляться но проводной или беспроводной линии. Элементы 23-35 объединены в головной управляющий модуль 36.Aerial ropeway with mechatronic drivers mounted on intermediate supports containing adjustable electric drives 2 and control modules 3, which consist of load sensors 4 and speed sensors 5, the inputs of which are connected to electric motors of drive 2, and the outputs are connected to one of the inputs of the load comparison elements 6 and speed 7, the second inputs of which are connected to the outputs of the driving elements of the load 8 and speed 9. The outputs of the elements for comparing the load 6 and speed 7, respectively, through amplifiers 10 and 11, analog-digital The inverters 12 and 13 are connected to the modular microcontroller 14, the outputs of which are connected to the driving elements 8 and 9, and through the control modules 15 and the actuating elements 16 are connected to the electric motors of the drive 2, one of the outputs of the microcontroller 14 is connected to the input of the transmitting device 17, and the other input of the modular microcontroller 14 is connected to the output of the receiving device 18. The magnetic information control sensor 19, containing two sensing elements (not shown in Fig. 1), by means of a two-channel amplification-transform The immersion unit 20 and the digital-to-digital converter 21 are electrically connected to the input of the modular microcontroller 14. The magnetic information reading sensor 22 is connected to the input of the summing binary counter 25 through the amplifying-converter unit 23 and the digital-to-digital converter 24, the outputs of which are electrically connected to the inputs of the determination unit the path of the rope 26 and the unit for determining the speed of the rope 27, the other input of the unit for determining the speed of the rope 27 is connected to the output of the timer 28. The outputs of the blocks of the path of the rope 26 and determine the bores of the rope 27 are connected via an interface 29 to the input of the control microcontroller 30. The output of the control microcontroller 30 through the interface 29 is connected to the input of the binary counter 25 and the timer 28. In addition, the control microcontroller 30 is electrically connected to the operator panel 31 containing the information input-output block 32 and an indicator 33, and is also connected to a transmitter 34 connected to the input of the receiver 18, and to a receiver 35 connected to the transmitter 17. Communication may be wired or A wireless line. Elements 23-35 are combined into a head control module 36.
Подвесная канатная дорога с мехатронными движителями работает следующим образом.Cableway with mechatronic propulsion works as follows.
После пуска канатной дороги 1 датчики 4 измеряют нагрузку электродвигателей приводов 2, а датчики 5 определяют скорость вращения ротора электродвигателей или ведущих шкивов приводов 2. Электрические сигналы от датчиков 4 и 5 поступают на входы элементов сравнения нагрузки - 6 и скорости - 7, в которых происходит сравнение измеренных значений нагрузки и скорости с заданными, поступающими от задающих элементов 8 и 9, на входы которых поступают электрические сигналы от модульного микроконтроллера 14. Результаты сравнения элементов 6 и 7 через усилители 10 и 11 и цифроаналоговыс преобразователи 12 и 13 поступают на входы микроконтроллера 14, в котором производится обработки информации, выдача уставок нагрузки и скорости на задающие элементы 8 и 9 и управляющих сигналов через управляющие модули 15 и усилительные элементы 16 на электродвигатели приводов 2, а также передача информации о нагрузке и скорости посредством передающего устройства 17 и приемного устройства 35 на вход управляющего микроконтроллера 30. Схемы управления всех приводов 2 аналогичны.After the cableway 1 starts, sensors 4 measure the load of the electric motors of the drives 2, and sensors 5 determine the speed of rotation of the rotor of the electric motors or drive pulleys of the drives 2. Electrical signals from sensors 4 and 5 are fed to the inputs of the load comparison elements - 6 and speed - 7, in which a comparison of the measured values of the load and speed with the setpoints coming from the driving elements 8 and 9, the inputs of which receive electrical signals from the modular microcontroller 14. The results of comparing the elements 6 and 7 through the efforts models 10 and 11 and digital-to-analog converters 12 and 13 are fed to the inputs of the microcontroller 14, in which information is processed, the load and speed settings are supplied to the driving elements 8 and 9 and control signals through the control modules 15 and amplifying elements 16 to the electric motors of the drives 2, and also the transfer of information about the load and speed through the transmitting device 17 and the receiving device 35 to the input of the control microcontroller 30. The control circuits of all drives 2 are similar.
Датчик контроля магнитной информации 19, осуществляющей контроль количества магнитных меток на двух ветвях каната между опорами, выдаст информацию через усилительно-преобразовательный блок 20 и дискретно-цифровой преобразователь 21 на вход модульного микроконтроллера 14. Информация о количестве меток используется для определения провисания каната между опорами. Считывание магнитных меток каната осуществляет датчик 22, который через усилительно-преобразовательный блок 23 и дискретно-цифровой преобразователь 24 подключен к входу суммирующего двоичного счетчика 25, хранящего информацию о пройденном пути тягового каната в течение одного никла работы. Данная информация используется для определения пройденного пути в блоке 26 и скорости движения каната в блоке 27, связанным с таймером 28. Информация о пути и скорости через интерфейс 29 передастся в память управляющего микроконтроллера 30, который обрабатывает полученную информацию и выдаст управляющие сигналы посредством передающего устройства 34 в приемное устройство 18 и далее на вход модульного микроконтроллера 14, где используется для корректировки управляющих сигналов управляющих модулей электродвигателей приводов 2. В результате корректировки управляющих сигналов происходит изменение скорости вращения ведущих роликов 2, что приводит к равномерному распределению нагрузки между приводами, устранению чрезмерного провисания и натяжения тягового каната. Кроме того отказ одного или нескольких мехатронных движителей не вызывает отказа всей канатной дороги. Поэтому повышается надежность, безопасность и эффективность функционирования канатной дороги.The magnetic information control sensor 19, which controls the number of magnetic marks on two branches of the rope between the supports, will provide information through the amplifier-converter unit 20 and the digital-to-digital converter 21 to the input of the modular microcontroller 14. Information about the number of marks is used to determine the sagging of the rope between the supports. The reading of the magnetic marks of the rope is carried out by the sensor 22, which is connected to the input of the summing binary counter 25, which stores information about the traversed path of the traction rope, during one nickel operation through an amplifier-converter unit 23 and a digital-to-digital converter 24. This information is used to determine the distance traveled in block 26 and the speed of the rope in block 27 associated with the timer 28. Information about the path and speed through the interface 29 will be transferred to the memory of the control microcontroller 30, which processes the received information and generates control signals through the transmitting device 34 to the receiving device 18 and then to the input of the modular microcontroller 14, where it is used to adjust the control signals of the control modules of the electric motors of the drives 2. As a result, the ektirovki control signal changes the rotation speed of the drive rollers 2, which leads to uniform distribution of load among actuators eliminate excessive slack and the tension of the traction rope. In addition, the failure of one or more mechatronic propulsors does not cause a failure of the entire cable car. Therefore, the reliability, safety and efficiency of the operation of the cableway is increased.
Каждый цикл осуществляется обнуление суммирующего двоичного счетчика 25, сигналом поступающим от управляющего микроконтроллера 30. Управление системой производится оператором с пульта 31, который имеет блок ввода-вывода информации и индикатор. Блок ввода-вывода информации позволяет осуществлять ввод-вывод программы и данных в намять управляющего микроконтроллера 30. Информацию, хранящуюся в памяти управляющего микроконтроллера, можно посмотреть на индикаторе пульта оператора.Each cycle is carried out by zeroing the summing binary counter 25, the signal coming from the control microcontroller 30. The system is controlled by the operator from the remote control 31, which has an information input-output unit and an indicator. The input / output unit of information allows input / output of the program and data into the memory of the control microcontroller 30. The information stored in the memory of the control microcontroller can be viewed on the indicator of the operator panel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126463/11A RU2507095C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Ropeway with mechanotronic propulsors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126463/11A RU2507095C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Ropeway with mechanotronic propulsors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012126463A RU2012126463A (en) | 2013-12-27 |
| RU2507095C1 true RU2507095C1 (en) | 2014-02-20 |
Family
ID=49786036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012126463/11A RU2507095C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Ropeway with mechanotronic propulsors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2507095C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739815C1 (en) * | 2020-04-27 | 2020-12-28 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Bearing-traction rope of annular overhead cable railway with intermediate supports and method of fault detection thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1803486C (en) * | 1990-12-25 | 1993-03-23 | Институт Геотехнической Механики Ан Усср | Rope |
| RU2082078C1 (en) * | 1994-03-29 | 1997-06-20 | Акционерное общество "Черногорнефть" | Gear measuring length of ferromagnetic articles |
| EP2147843A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | Innova Patent GmbH | Cable car system |
| RU2412840C1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-02-27 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Municipal ropeway |
-
2012
- 2012-06-25 RU RU2012126463/11A patent/RU2507095C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1803486C (en) * | 1990-12-25 | 1993-03-23 | Институт Геотехнической Механики Ан Усср | Rope |
| RU2082078C1 (en) * | 1994-03-29 | 1997-06-20 | Акционерное общество "Черногорнефть" | Gear measuring length of ferromagnetic articles |
| EP2147843A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | Innova Patent GmbH | Cable car system |
| RU2412840C1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-02-27 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Municipal ropeway |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739815C1 (en) * | 2020-04-27 | 2020-12-28 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Bearing-traction rope of annular overhead cable railway with intermediate supports and method of fault detection thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012126463A (en) | 2013-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9908543B2 (en) | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route | |
| JP5585807B2 (en) | Cable railway system | |
| AU2013266826B2 (en) | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route | |
| US20200333212A1 (en) | System and method for testing aerodynamic characteristic of high-speed moving vehicle-bridge system and subsidiary facilities thereof under crosswind | |
| CN101968399A (en) | Wind tunnel testing system for vehicle and bridge models | |
| JP3561077B2 (en) | Cable car equipment | |
| KR101381226B1 (en) | System for monitering vibration of electric train | |
| CN203699687U (en) | Device for preventing rail gnawing and correcting synchronously for big wheeled crane | |
| Efanov et al. | Development of rail roads health monitoring technology regarding stressing of contact-wire catenary system | |
| JP4589424B2 (en) | Inspection system and inspection method for elevator safety device | |
| RU2507095C1 (en) | Ropeway with mechanotronic propulsors | |
| CN104309641B (en) | A kind of rail line trauma detecting system | |
| CN102998086B (en) | Aerodynamic force testing device for moving vehicles | |
| KR20150007182A (en) | Device for measuring weight of freight car | |
| RU2545531C1 (en) | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake | |
| CN104229585B (en) | The stranded device of anti-passenger of elevator and the stranded method of anti-passenger of elevator | |
| RU2478153C2 (en) | Method to determine mechanical stresses in rail and device for its realisation | |
| CN201819793U (en) | Wind tunnel test device for vehicle model and bridge model | |
| JP6716266B2 (en) | A device for measuring the total length of a line in a circulating cableway | |
| JP2010060529A (en) | Truck travel test device | |
| CN107585650A (en) | Elevator | |
| RU2489286C2 (en) | Device to detect locomotive mounted axles skid beginning | |
| CN111505122A (en) | Multichannel ultrasonic flaw detection signal processing system and flaw detection vehicle | |
| SU984906A1 (en) | Apparatus for locating the moving car of pendulum overhead ropeway | |
| CN217033050U (en) | Universal experimental test system for railway detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150626 |