RU2507079C1

RU2507079C1 - Method of articulated truck sideslip prevention

Info

Publication number: RU2507079C1
Application number: RU2012144884/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Оленев
Original assignee: Евгений Александрович Оленев
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2014-02-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to road transport and can be used for articulated truck sideslip prevention. Proposed method comprises comparison of articulated truck link travel vector with steering wheel position and braking the wheel in case the letter differ notably. Braking consists in increasing the gas pressure in a sealed closed device with material to up the road-holding till seal failure so that gas jests are formed. Said jets clean the pavement and, at a time, deliver the material thereon.

EFFECT: ruled out sideslip due to higher grip.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в автопоезде для предотвращения складывания его звеньев.The invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in a road train to prevent the folding of its links.

Известен способ предупреждения заноса автопоезда путем объединения автомобиля-тягача и полуприцепа в единую «жесткую» систему в продольной плоскости автопоезда [Пат. РФ 2368528, МПК B62D 53/08, 2009].There is a method of preventing the introduction of a road train by combining a towing vehicle and a semitrailer into a single "rigid" system in the longitudinal plane of a road train [Pat. RF 2368528, IPC B62D 53/08, 2009].

Недостатками этого способа являются:The disadvantages of this method are:

- сложность конструкции, реализующей способ, обусловленная наличием различных механизмов, необходимых для выполнения жесткой сцепки;- the complexity of the design that implements the method, due to the presence of various mechanisms necessary to perform a rigid coupling;

- недостаточная эффективность, связанная с тем, что предотвращение заноса осуществляется тягачом, который сам может находиться в состоянии заноса или близком к нему.- lack of effectiveness due to the fact that the prevention of skidding is carried out by a tractor, which itself can be in a skid state or close to it.

Прототипом является способ предупреждения заноса автопоезда, включающий сравнивание вектора движения звена автопоезда и положения руля, выполнение при заметном несовпадении последних торможения колеса путем формирования тормозного усилия на одном из колес [Хусаинов А.Ш., Кузьмин Ю.А. Пассивная безопасность автомобиля: учебное пособие для студентов. - Ульяновск: УлГТУ, 2011. С. 19-20].The prototype is a method of preventing the introduction of a road train, which includes comparing the motion vector of the road train link and the position of the steering wheel, performing with a noticeable mismatch of the last braking of the wheel by forming braking force on one of the wheels [Khusainov A.Sh., Kuzmin Yu.A. Passive car safety: a study guide for students. - Ulyanovsk: UlSTU, 2011. S. 19-20].

Недостаток прототипа:The disadvantage of the prototype:

- ограниченные функциональные возможности. Система ESP воздействует по существу только на автомобиль-тягач, и для распространения ее действия на прицеп автопоезда необходимо его снабдить соответствующим оборудованием.- limited functionality. The ESP system acts essentially only on the truck-tractor, and for the extension of its action to the trailer of the road train, it is necessary to equip it with appropriate equipment.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей, повышение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции, реализующей способ.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely the expansion of functionality, increase operational characteristics and simplify the design that implements the method.

Задача решается тем, что в способе предупреждения заноса автопоезда, включающем сравнивание вектора движения звена автопоезда и положения руля, а также выполнение торможения колеса, при заметном несовпадении последних, торможение осуществляют снаружи путем подачи перед колесом на дорожное полотно материала, увеличивающего сцепление колеса с полотном.The problem is solved in that in a method of preventing a skidding of a road train, including comparing the motion vector of a link of a road train and the position of the steering wheel, as well as performing wheel braking, when there is a noticeable mismatch of the latter, braking is performed externally by supplying a material in front of the wheel that increases the adhesion of the wheel to the road.

Сравнивание вектора движения прицепа и положения руля осуществляют в узле сочленения путем определения взаимного положения геометрических осей тягача и прицепа. В качестве материала используют песок. Подачу материала осуществляют посредством газовой струи. Газовую струю создают продуктами горения пиропатрона. Газовую струю создают избыточным давлением воздуха.Comparison of the trailer motion vector and the steering wheel position is carried out in the articulation unit by determining the relative position of the geometric axes of the tractor and trailer. As the material used sand. The supply of material is carried out by means of a gas jet. A gas stream is created by the combustion products of the pyro cartridge. A gas stream is created by excess air pressure.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение торможения снаружи путем подачи перед колесом на дорожное полотно материала, увеличивающего сцепление колеса с полотном, позволяет выполнить универсальное устройство, которое можно устанавливать на транспортные средства любых типов. Это упрощает конструкцию, реализующую способ, и повышает эксплуатационные характеристики. Кроме того, при необходимости, например при буксовании, устройство может подавать песок непосредственно под колесо, что расширяет функциональные возможности.Performing braking from the outside by supplying a material in front of the wheel to the roadway that increases the adhesion of the wheel to the road allows a universal device to be installed that can be installed on vehicles of any type. This simplifies the design that implements the method, and improves performance. In addition, if necessary, for example when slipping, the device can feed sand directly under the wheel, which expands the functionality.

Сравнивание вектора движения прицепа и положения руля в узле сочленения путем определения взаимного положения геометрических осей тягача и прицепа упрощает конструкцию, реализующую способ, так как определение положения осей может быть осуществлено с помощью простого датчика угла поворота.Comparing the motion vector of the trailer and the position of the steering wheel in the articulation unit by determining the relative positions of the geometric axes of the tractor and trailer simplifies the design that implements the method, since the determination of the position of the axes can be carried out using a simple angle sensor.

Использование в качестве материала песка, широко распространенного в природе, также упрощает конструкцию.The use of sand, widely distributed in nature, as a material also simplifies the design.

Осуществление подачи материала посредством газовой струи позволяет увеличить силу взаимодействия материала, например песка, с покрытием дороги, например льдом, в результате чего произойдет внедрение песчинок в лед, способствующее увеличению сцепления колеса с дорогой. Кроме того, при наличии, например на льду рыхлого снега, произойдет сдувание последнего газовой струей, что обеспечит хороший контакт песка непосредственно с твердым покрытием - льдом. Все это повышает эксплуатационные характеристики и расширяет функциональные возможности.The implementation of the material supply by means of a gas jet allows to increase the interaction force of the material, for example sand, with the road surface, for example ice, as a result of which sand grains will be introduced into the ice, which will increase the wheel grip. In addition, if there is loose snow, for example, on ice, the latter will be blown away by a gas stream, which will ensure good sand contact directly with the hard coating - ice. All this enhances performance and expands functionality.

Создание газовой струи продуктами горения пиропатрона упрощает конструкцию и уменьшает ее массогабаритные характеристики.The creation of a gas stream by the combustion products of the pyro cartridge simplifies the design and reduces its overall dimensions.

Создание газовой струи избыточным давлением воздуха способствует упрощению конструкции, так как позволяет создавать давление (как, например, в порошковом огнетушителе) штатным компрессором на любом автотранспортном предприятии или непосредственно на борту транспортного средства. Причем в последнем случае при наличии песка заправку можно делать в дорожных условиях.The creation of a gas jet by excess air pressure helps to simplify the design, as it allows you to create pressure (as, for example, in a powder extinguisher) with a standard compressor in any motor vehicle or directly on board the vehicle. And in the latter case, in the presence of sand, refueling can be done in road conditions.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен вид сверху поворачивающего направо автопоезда. На фиг.2 изображен вид А прицепа автопоезда. На фиг.3 изображена схема устройства для подачи песка на поверхность дороги.Figure 1 shows a top view of a road train turning right. Figure 2 shows a view A of a trailer of a road train. Figure 3 shows a diagram of a device for feeding sand to the surface of the road.

Автопоезд состоит из тягача 1 и прицепа 2, которые имеют соответственно геометрические оси 3, 4, расположенные под углом α друг к другу. Для подачи песка 5 на дорогу 6 в зоне колеса 7 прицепа размещено устройство 8 с соплом 9, закрытым мембраной 10, содержащее внутри песок и пиропатрон 11.The road train consists of a tractor 1 and a trailer 2, which respectively have geometric axes 3, 4 located at an angle α to each other. To feed sand 5 to the road 6 in the area of the trailer wheel 7, a device 8 is placed with a nozzle 9 closed by a membrane 10, containing sand and a squib 11 inside.

Способ реализуют следующим образом.The method is implemented as follows.

При движении тягача 1 с прицепом 2 между их геометрическими осями 3, 4 образуется определенный угол α, зависящий от задаваемой водителем управляемыми колесами траектории движения тягача и прицепа (фиг.1). Задаваемую траекторию (угол α) вычисляют с помощью известной системы ESP (или другой вычислительной системы). При значительном отклонении звена автопоезда, например прицепа, от задаваемой траектории посредством системы ESP на пиропатрон 11 подают электрический импульс, приводящий его в действие (фиг.2). В результате срабатывания пиропатрона в устройстве 8 возрастает давление газов, являющихся продуктами горения, и мембрана 10 разрывается. Вырывающиеся из сопла 9 газы вместе с песком 5 устремляются к поверхности дороги 6, формируя на ней покрытие из песка, увеличивающее сцепление с колесом 7, происходит торможение скольжения последнего, и занос прекращается. Заметим, что устройство 8 может быть установлено в зоне всех колес автопоезда, включая тягач.When the tractor 1 with a trailer 2 moves between their geometrical axles 3, 4, a certain angle α is formed, depending on the trajectory of the tractor and trailer defined by the driver with steered wheels (Fig. 1). The desired trajectory (angle α) is calculated using the well-known ESP system (or another computing system). With a significant deviation of the link of a road train, such as a trailer, from a predetermined path through the ESP system, an electric impulse is applied to the igniter 11, which drives it (Fig. 2). As a result of the activation of the squib in the device 8, the pressure of the gases that are products of combustion increases, and the membrane 10 ruptures. The gases escaping from the nozzle 9 together with the sand 5 rush to the surface of the road 6, forming a sand coating on it, increasing adhesion to the wheel 7, the latter is braked to slip, and the skid stops. Note that the device 8 can be installed in the area of all wheels of the road train, including the tractor.

Внедрение изобретения позволяет предотвращать занос звеньев автопоезда посредством установки в зоне колес простых устройств, что, в конечном счете, повышает безопасность движения.The implementation of the invention allows to prevent the skidding of links of the road train by installing simple devices in the wheel zone, which ultimately improves traffic safety.

Claims

1. A method of preventing the skidding of a road train, including comparing the motion vector of the link of the road train and the position of the steering wheel and performing wheel braking, when the latter is noticeably different, characterized in that the braking is performed by increasing the gas pressure in a sealed enclosed device with a material that increases the adhesion of the wheel to the roadway to the moment of depressurization of the device, followed by the formation of a stream of gases, through which simultaneously clean the roadway, deliver and introduce material into it.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stream is created by the combustion products of the pyro cartridge.

3. The method according to claim 1, characterized in that the stream create air.