KR100471816B1 - A high speed safety system in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 고속주행 안전시스템에 관한 것으로, 코안다(coanda)효과인 물체의 곡면을 따라 고속으로 흐르는 공기에 의해 물체에 발생되는 부양력(즉, 양력)을 이용하여 고속 주행되는 차량의 자세 변화시 가해지는 외력에 반하는 대향력을 발생시켜 차량의 안정성을 향상함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-speed driving safety system of a vehicle, and includes a posture of a vehicle traveling at high speed by using a buoyancy force (ie, lift force) generated by an object by air flowing at high speed along a curved surface of a coanda effect. The purpose is to improve the stability of the vehicle by generating a counter force against the external force applied to the change.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 엔진과 함께 작동되어 공기를 압축하는 컴프레셔(10)를 통해 압축공기를 일 방향으로 유입시키는 첵밸브(10a)를 통해 충진하고 과압시 배기파이프(EX)로 배출시키는 압력밸브(20a)를 구비한 리저버(20)와, 이 리저버(20)의 압력스위치(20')를 통해 압력을 측정하고 조향장치(S)의 조타각과 브레이크페달(P)의 답입량 및 차속을 감지하는 콘트롤러(50) 및 이 콘트롤러(50)의 제어신호에 따라 차량 후부의 상·하 양 측면의 라운딩부(R)를 통해 리저버(20)의 압축공기를 배출하여 코안다(coanda)효과에 의한 힘을 발생시키는 상·하부공급수단(60,70)으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the exhaust pipe at the time of filling and filling through the check valve (10a) for introducing the compressed air in one direction through a compressor (10) to operate with the engine of the vehicle to compress the air Reservoir 20 having a pressure valve 20a for discharging to EX, and the pressure is measured through the pressure switch 20 'of the reservoir 20, and the steering angle and brake pedal P of the steering system S are measured. The compressed air of the reservoir 20 through the rounding part R on the upper and lower sides of the rear of the vehicle according to the controller 50 for detecting the depression amount and the vehicle speed and the control signal of the controller 50. Characterized by consisting of the upper and lower supply means (60, 70) for generating a force by the Coanda effect (coanda).
Description
본 발명은 차량의 고속주행 안전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체를 따라 흐르도록 분사되는 공기 흐름 압력을 이용해 차량의 제동과 선회 시 자세의 안전성을 향상시킬 수 있도록 된 차량의 고속주행 안전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed driving safety system of a vehicle, and more particularly, to a high-speed driving safety system of a vehicle capable of improving the safety of the attitude during braking and turning by using the airflow pressure injected to flow along the vehicle body. It is about.
일반적으로 차량은 주행 중 커브길을 선회하거나 또는 평지나 경사진 도로 등에서 브레이크를 조작하여 제동하는 상태가 항상 발생되고 이와 같은, 차량의 상태변화에 대한 안전성을 높이기 위해 필수적인 현가장치나 ABS(Anti Brake System)등의 장치들을 사용하여 차량의 자세를 안정적으로 제어하게 된다.In general, a vehicle always brakes by turning a curved road or driving a brake on a flat or inclined road, and a suspension device or ABS (Anti Brake), which is essential for improving safety of the vehicle's state change, is always generated. It is possible to stably control the vehicle posture by using devices such as System.
그러나, 이와 같은 필수적이고 기본적인 장치들이 있더라도 고속 주행되는 차량의 급격한 선회나 급 제동 등과 같이 특별한 상황에서는 이에 따른 차량에 가해지는 외력의 작용이 현가장치등과 같은 장치들의 제어범위를 벗어나는 경우가 종종 발생되어 통상, 운전자의 능숙하고 적절한 조작에 따라 차량의 안정성이 크게 좌우되는 한계가 있게 된다.However, even with these essential and basic devices, the external force applied to the vehicle often exceeds the control range of the devices such as the suspension system in a special situation such as sudden turning or braking of a high speed vehicle. In general, there is a limit that the stability of the vehicle greatly depends on the skillful and proper operation of the driver.
이에 따라, 운전자의 조작정도에 관계없이 차량이 고속 주행할 때 발생되는 차량의 급격한 선회나 급 제동 등과 같이 특별한 상황에서도 차량의 안정성을 향상시키는 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a system that improves the stability of the vehicle even under special circumstances such as sudden turning or braking of the vehicle generated when the vehicle is traveling at high speed regardless of the driver's operation degree.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 코안다(coanda)효과인 물체의 곡면을 따라 고속으로 흐르는 공기에 의해 물체에 발생되는 부양력(즉, 양력)을 이용하여 고속 주행되는 차량의 자세 변화시 가해지는 외력에 반하는 대향력을 발생시켜 차량의 안정성을 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and a vehicle that is driven at high speed by using a buoyancy force (i.e., lift force) generated in the object by air flowing at high speed along the curved surface of the object having a coanda effect. The purpose is to improve the stability of the vehicle by generating a counter force against the external force applied when the posture changes.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고속으로 분사되는 제트흐름을 통해 코안다 효과를 유도하도록 차량 후방의 상·하 및 좌·우측면으로 만곡지게 형성된 라운딩부와, 상기 라운딩부를 따라 고속으로 분사되는 제트흐름을 형성하기 위해 차량의 엔진의 작동에 따라 공기를 압축하는 컴프레셔를 통해 압축공기가 충진되는 리저버,조향장치의 조타각과 브레이크페달의 답입량 및 차량의 자세를 변화에 따라 상기 리저버에서 라운딩부로 공급되는 압축공기 흐름 통로를 연결·차단하도록 제어신호를 방생하는 콘트롤러, 상기 콘트롤러의 제어 신호에 따라 개·폐되는 솔레노이드밸브를 통해 상기 리저버의 압축공기를 라운딩부로 공급하기 위한 흐름통로를 이루도록 끝단에 각각 노즐을 구비해 차량 후방의 상·하 및 좌·우측면으로 이어지는 서로 쌍을 이루는 우·좌측 라인으로 구성된 상·하부공급수단 및 상기 상·하부공급수단의 우·좌측 라인을 통해 공급된 압축공기가 유입된 후 상기 라운딩부를 따라 흐르도록 개구통로를 형성한 챔버로 구성되어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a rounding portion formed to be curved in the upper, lower and left and right side of the rear of the vehicle to induce the Coanda effect through a jet stream injected at a high speed, and at a high speed along the rounding portion The reservoir is filled with compressed air through a compressor that compresses air according to the operation of the engine of the vehicle to form a jet flow to be injected, the steering angle of the steering system and the depression of the brake pedal and the attitude of the vehicle in accordance with the change of the attitude of the vehicle A controller for generating a control signal to connect and block the compressed air flow path supplied to the rounding part, and a flow path for supplying the compressed air of the reservoir to the rounding part through a solenoid valve that is opened and closed according to the control signal of the controller. Each end is equipped with a nozzle, which leads to the top, bottom, left and right sides of the rear of the vehicle. Upper and lower supply means composed of right and left lines paired with furnaces, and compressed air supplied through the right and left lines of the upper and lower supply means flows into the chamber to form an opening passage to flow along the rounding part. Characterized in that configured.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 고속주행 안전시스템 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량의 엔진과 함께 작동되어 공기를 압축하는 컴프레셔(10)를 통해 압축공기를 일 방향으로 유입시키는 첵밸브(10a)를 통해 충진하고 과압 시 배기파이프(EX)로 배출시키는 압력밸브(20a)를 구비한 리저버(20)와, 이 리저버(20)의 압력스위치(20')를 통해 압력을 측정하고 조향장치(S)의 조타각과 브레이크페달(P)의 답입량 및 차량의 자세를 감지하는 콘트롤러(50) 및 이 콘트롤러(50)의 제어신호에 따라 차량 후부의 상·하 양 측면의 라운딩부(R)를 통해 리저버(20)의 압축공기를 배출하여 코안다(coanda)효과에 의한 힘을 발생시키는 상·하부공급수단(60,70)으로 이루어진다.Figure 1 shows a block diagram of a high-speed driving safety system of the vehicle according to the present invention, the present invention is operated in conjunction with the engine of the vehicle to introduce compressed air in one direction through a compressor (10) for compressing air Pressure is measured through a reservoir 20 having a pressure valve 20a which fills through the valve 10a and discharges it to the exhaust pipe EX when overpressured, and a pressure switch 20 'of the reservoir 20. The controller 50 which detects the steering angle of the steering device S, the depression amount of the brake pedal P, and the attitude of the vehicle, and the rounding parts on the upper and lower sides of the rear of the vehicle according to the control signal of the controller 50 ( R) is discharged through the compressed air of the reservoir 20 through the upper and lower supply means (60, 70) for generating a force by the coanda effect (coanda).
여기서, 상기 조향장치(S)의 조타각 측정은 도 3에 도시된 바와 같이 회전되는 조향컬럼(SC)에 연동되어 그 회전량에 상응하는 전압신호를 콘트롤러(50)에 전송하는 조타각측정수단(30)을 통해 이루어지되, 이 조타각측정수단(30)은 조향컬럼(SC)과 함께 회전되는 구동기어(31)와, 이 구동기어(31)에 치합되어 회전되는 종동기어(32)의 일단에 구비된 포인터(33)를 통해 그 이동량에 상응하는 저항에 따른 전압신호를 콘트롤러(50)로 전송하는 가변저항(34)으로 이루어진다.Here, the steering angle measurement of the steering device (S) is linked to the steering column (SC) rotated as shown in Figure 3 steering angle measuring means for transmitting a voltage signal corresponding to the amount of rotation to the controller 50 The steering angle measuring means 30 is made of a driving gear 31 which rotates together with the steering column SC, and a driven gear 32 that is engaged with the driving gear 31 and rotates. The variable resistance 34 transmits a voltage signal corresponding to the resistance corresponding to the movement amount to the controller 50 through the pointer 33 provided at one end.
또한, 상기 브레이크페달(P)의 답입량 측정은 도 4에 도시된 바와 같이 이동되는 페달(P)에 연동되어 그 이동량에 상응하는 전압신호를 콘트롤러(50)에 전송하는 페달답입량측정수단(40)을 통해 이루어지되, 이 페달답입량측정수단(40)은 페달(P)의 이동에 의해 회전되는 구동기어(41)와, 이 구동기어(41)에 치합되어 회전되는 종동기어(42)의 일단에 구비된 포인터(43)를 통해 그 이동량에 상응하는 저항에 따른 전압신호를 콘트롤러(50)로 전송하는 가변저항(44)으로 이루어진다. In addition, the depression amount measurement of the brake pedal (P) is connected to the pedal (P) to move as shown in Figure 4 pedal pedal amount measurement means for transmitting a voltage signal corresponding to the movement amount to the controller 50 ( 40, but the pedal depression measurement means 40 is a drive gear 41 is rotated by the movement of the pedal (P), and driven gear 42 is engaged with the drive gear 41 is rotated It consists of a variable resistor 44 for transmitting a voltage signal corresponding to the resistance corresponding to the movement amount to the controller 50 through a pointer 43 provided at one end of the.
그리고, 상기 차량의 자세감지는 차량의 피치(Pitch)를 감지하는 자세측정센서(50')를 통해 이루어지되, 이 자세측정센서(50')는 차량의 자세 변화에 의해 이온화 유동이 발생되면서 이에 상응하는 전압신호를 발생하여 콘트롤러(50)에 전송하는 일반적인 피치앵글레벨미터(Pitch Angle Level Meter)로 이루어지거나 또는 경사도에 따라 볼이 이동되면서 이를 감지한 전기신호를 발생하는 일반적인 G센서 임은 물론이다. In addition, the posture detection of the vehicle is performed through a posture measurement sensor 50 'that detects a pitch of the vehicle, and the posture measurement 50' is generated by ionization flow due to the posture change of the vehicle. It is composed of a general pitch angle level meter (Generate Pitch Angle Level Meter) to generate a corresponding voltage signal and transmit it to the controller 50, or is a general G sensor that generates an electric signal detected by moving the ball according to the slope to be.
그리고, 상기 상·하부공급수단(60,70)은 도 1에 도시된 바와 같이 차량 후부의 상·하 및 좌·우측면의 라운딩부(R)에 형성된 소정공간의 챔버(K)를 통해 유입된 리저버(20)의 압축공기를 배출하도록 리저버(20)에 연결된 각각 한 쌍을 이루는 우·좌측 라인(61,71,62,72)과, 이 라인(61,71,62,72)의 끝단에 구비된 노즐(61a,62a,71a,72a) 및 상기 라인(61,71,62,72)상에 구비되어 콘트롤러(50)의 신호에 따라 개·폐되어져 리저버(20)의 압축공기를 배출하는 솔레노이드 밸브(61b,62b,71b,72b)로 이루어진다.And, the upper and lower supply means (60, 70) is introduced through the chamber (K) of the predetermined space formed in the rounding portion (R) of the upper, lower and left and right sides of the rear of the vehicle as shown in FIG. A pair of right and left lines 61, 71, 62 and 72 connected to the reservoir 20 so as to discharge compressed air of the reservoir 20 and at the ends of the lines 61, 71, 62 and 72, respectively. The nozzles 61a, 62a, 71a, 72a and the lines 61, 71, 62, 72 are provided on the nozzles 61a, 62a, 71a, 72a and are opened and closed according to the signal of the controller 50 to discharge the compressed air of the reservoir 20. It consists of solenoid valves 61b, 62b, 71b, 72b.
여기서, 상기 상·하부공급수단(60,70)를 이루는 우·좌측 라인(61,71,62,72)에는 도 2에 도시된 바와 같이 라운딩부(R)에 형성된 소정공간의 챔버(K)로 유입되는 압축공기가 노즐(61a,62a,71a,72a)을 통하지 않고 직접유입될 수 도 있음은 물론이다.Here, the right and left lines 61, 71, 62, and 72 forming the upper and lower supply means 60 and 70, as shown in FIG. 2, have a chamber K in a predetermined space formed in the rounding part R. As shown in FIG. Compressed air flowing into the gas may be directly introduced without passing through the nozzles 61a, 62a, 71a, and 72a.
또한, 상기 상·하부공급수단(60,70)를 이루는 우·좌측 라인(61,71,62,72)은 챔버(K)로 유입된 압축공기가 회전되면서 개구통로(J)를 통해 라운딩부(R)로 배출되도록 개구통로(J)와 최대한 이격되는 위치에 연결되어진다.In addition, the right and left lines (61, 71, 62, 72) forming the upper and lower supply means (60, 70) is rounded through the opening passage (J) while the compressed air introduced into the chamber (K) is rotated It is connected to the position as far as possible from the opening passage J so as to discharge to (R).
이하 본 발명의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
먼저, 차량이 주행되면 엔진(E)과 함께 회전되는 컴프레셔(10)가 공기를 압축하여 리저버(20)로 공급하게 되고 콘트롤러(50)는 이 리저버(20)의 압력을 압력스위치(20')를 통해 모니터링함과 더불어 자세측정센서(50')와 조타각측정수단(30)과 페달답입량측정수단(40)을 통해 차량의 현재 변화 상태에 대한 각각의 데이터를 전송받아 현재 차량의 상태를 기억하게 된다.First, when the vehicle travels, the compressor 10 which is rotated together with the engine E compresses air and supplies the air to the reservoir 20, and the controller 50 controls the pressure of the reservoir 20 to be the pressure switch 20 ′. In addition to monitoring through the posture measurement sensor 50 ', steering angle measurement means 30 and pedal depression measurement means 40 to receive the respective data on the current change state of the vehicle to receive the current state of the vehicle I will remember.
이때, 상기 리저버(20)가 과 충전되면 압력밸브(20a)를 통해 배기파이프(EX)로 배출되므로 항상 일정 압력을 유지하게 됨은 물론이다.In this case, when the reservoir 20 is overcharged, the reservoir 20 is discharged to the exhaust pipe EX through the pressure valve 20a.
여기서, 상기 콘트롤러(50)가 모니터링하는 조타각측정수단(30)의 신호는 운전자가 조작하는 조향장치(S)의 조향휠의 회전에 따라 함께 회전되는 조향컬럼(SC)의 구동기어(31)에 치합된 종동기어(32)의 일단에 구비되어 이동되는 포인터(33)를 통해 그 이동량에 상응하도록 저항을 가변시키는 가변저항(34)에 따른 전압신호임은 물론이다.Here, the signal of the steering angle measuring means 30 monitored by the controller 50 is the drive gear 31 of the steering column (SC) rotated together in accordance with the rotation of the steering wheel of the steering device (S) operated by the driver. It is a voltage signal according to the variable resistor 34 to change the resistance to correspond to the amount of movement through the pointer 33 which is provided at one end of the driven gear 32 coupled to the movement.
또한, 상기 콘트롤러(50)가 모니터링하는 페달답입량측정수단(40)의 신호는 운전자가 조작하는 브레이크페달(P)의 이동에 의해 회전되는 구동기어(41)에 치합되어 회전되는 종동기어(42)의 일단에 구비되어 이동되는 포인터(43)를 통해 그 이동량에 상응하도록 저항을 가변시키는 가변저항(44)에 따른 전압신호임은 물론이다.In addition, the signal of the pedal depression amount measuring means 40 monitored by the controller 50 is driven by the driven gear 41 rotated by the drive gear 41 rotated by the movement of the brake pedal (P) operated by the driver 42 It is a voltage signal according to the variable resistor 44 to change the resistance to correspond to the amount of movement through the pointer 43 is provided at one end of the ().
한편, 약 100Km 이상으로 주행하는 차량의 진행방향에 대해 강한 횡풍(W)이 불거나 또는 차량을 선회시키게 되면 도 5에 도시된 바와 같이,차량 중심에는 횡풍(W)에 의해 요우모우멘트(M)가 발생되면서 차량을 한쪽으로 쏠리게 하는 측력(F)이 발생되는데 이때, 이를 감지한 콘트롤러(50)는 조타각측정수단(30)을 통해 차량의 조타정도를 판단하여 이에 상응되는 코안다 효과에 의한 후방부의 상쇄측력(F')을 발생시켜 요우모우멘트(M)를 상쇄하는 상쇄모우멘트(M')에 의해 자세를 안정화시키게 된다.On the other hand, when a strong transverse wind (W) is blowing or turning the vehicle in the traveling direction of the vehicle traveling more than about 100km, as shown in FIG. 5, the yaw moment (M) by the transverse wind (W) in the center of the vehicle ) Is generated and a side force (F) is generated to pull the vehicle to one side. At this time, the controller 50 detects the steering degree of the vehicle through the steering angle measuring means 30 and corresponds to the corresponding Coanda effect. The posture is stabilized by the offset moment M 'which cancels the yaw moment M by generating the offset side force F' of the rear part.
즉, 상기 콘트롤러(50)가 차량의 쏠림 방향이나 선회방향에 위치된 상부공급수단(60)중 상부 우측면으로 구비된 우측 라인(61)의 솔레노이드밸브(61b)를 열어 리저버(20)의 압축공기를 챔버(K)로 유입시키고 이에 따라, 이 챔버(K)로 유입된 압축공기가 개구통로(J)를 통해 배출되면서 라운딩부(R)를 따라 빠르게 흐르는 제트흐름(JV)을 형성해 이 라운딩부(R)에 코안다 효과에 따른 상쇄측력(F')을 발생시켜 요우모우멘트(M)를 상쇄하는 상쇄모우멘트(M')를 발생시켜 자세를 안정화시키게 되는 것이다.That is, the controller 50 opens the solenoid valve 61b of the right line 61 provided on the upper right side of the upper supply means 60 located in the direction of the vehicle or in the turning direction of the vehicle, thereby compressing the compressed air of the reservoir 20. Flows into the chamber (K) and accordingly, the compressed air introduced into the chamber (K) is discharged through the opening passage (J) to form a jet flow (JV) that flows quickly along the rounding (R) to form the rounding portion. In (R), an offset lateral force (F ') generated by the Coanda effect is generated to generate an offset moment (M') that offsets the yaw moment (M) to stabilize the posture.
이때, 상기 콘트롤러(50)는 필요에 따라 하부공급수단(70)중 하부우측면으로 구비된 우측 라인(71)을 통해 압축공기를 배출시켜 코안다 효과를 이중으로 발생할 수 도 있음은 물론이다. At this time, the controller 50 may discharge the compressed air through the right line 71 provided as the lower right side of the lower supply means 70, if necessary, may of course produce a double coanda effect.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 약 100Km 이상으로 주행하는 차량을 급작스럽게 제동하는 경우에는 차량에는 주행방향의 이동력(S)과 반대의 항력(D)과 함께 도로와 타이어의 접지력(T)이 작용하지만 차량의 관성에 의한 추진력이 상대적으로 커 긴 제동거리를 갖게 되므로 이때, 상기 콘트롤러(50)가 페달답입량측정수단(40)을 통해 조작된 페달(P)의 답입량에 따라 이에 상응되는 코안다 효과에 의한 후방 상·하·좌·우측 부의 보조력(F1,F2)을 발생시켜 주행 방향으로 작용되는 이동력(S)을 저감시키면서 타이어의 접지력(T)을 증가해 제동거리를 줄여주게 된다.In addition, when suddenly braking a vehicle traveling at about 100 km or more, as shown in FIG. 6, the vehicle has a traction force (T) of the road and tire together with the drag force (D) opposite to the moving force (S) in the driving direction. This action, but the propulsion force due to the inertia of the vehicle is relatively large to have a long braking distance, at this time, according to the amount of depression of the pedal (P) operated by the controller 50 through the pedal depression measurement means 40 Increases the traction force (T) of the tire and reduces the braking distance while reducing the moving force (S) acting in the driving direction by generating the auxiliary force (F1, F2) of the rear upper, lower, left, and right parts due to the Coanda effect. Will be reduced.
즉, 상기 콘트롤러(50)가 상·하부공급수단(60,70)의 상·하·좌·우측 부 측면으로 구비된 좌·우측 라인(61,62,71,72)의 솔레노이드밸브(61b,62b,71b,72b)를 모두 열어 리저버(20)의 압축공기를 챔버(K)로 유입시키고 이에 따라, 이 챔버(K)의 개구통로(J)를 통해 배출되는 제트흐름(JV1,JV2)이 라운딩부(R)를 따라 빠르게 흐르면서 코안다 효과에 따른 보조력(F1,F2)을 주행 방향으로 작용되는 이동력(S)과 반대 방향으로 발생시켜 타이어의 접지력(T)을 증가시키게 되는 것이다.That is, the solenoid valve 61b of the left and right lines 61, 62, 71 and 72 is provided on the upper, lower, left and right side surfaces of the upper and lower supply means 60 and 70. Open all of the 62b, 71b, and 72b to introduce the compressed air of the reservoir 20 into the chamber K, and accordingly, the jet flows JV1 and JV2 discharged through the opening passage J of the chamber K are Rapidly flowing along the rounding part (R) to increase the traction force (T) of the tire by generating the auxiliary force (F1, F2) according to the Coanda effect in the opposite direction to the moving force (S) acting in the driving direction.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 고속으로 주행하는 차량을 경사로(a)에서 급작스럽게 제동하는 경우, 차량에는 주행방향의 이동력(S)과 함께 중력관성력(I)이 발생되어 이와 반대로 작용하는 항력(D)과 타이어의 접지력(T)이 작용하지만 차량의 관성에 의한 추진력(이동력+중력관성력)이 상대적으로 커 긴 제동거리를 갖게 되므로 이때, 상기 콘트롤러(50)가 페달답입량측정수단(40)을 통해 조작된 페달(P)의 답입량에 따라 이에 상응되는 코안다 효과에 의한 후방하부의 좌·우측 부에 보조력(F2)을 발생시켜 타이어의 접지력(T)을 증가해 제동거리를 줄여주게 된다.On the other hand, when suddenly braking a vehicle traveling at a high speed as shown in Figure 7 on the ramp (a), the vehicle generates a gravity inertia force (I) along with the movement force (S) in the driving direction to act on the contrary The drag force (D) and the tire's traction force (T) act, but the propulsion force (moving force + gravity inertia force) due to the inertia of the vehicle is relatively large, and thus has a long braking distance. According to the amount of depression of the pedal (P) operated through the (40), the auxiliary force (F2) is generated in the lower left and right parts of the rear lower part by the corresponding Coanda effect, thereby increasing the grip force (T) of the tire and braking. It will reduce the distance.
즉, 상기 콘트롤러(50)가 하부공급수단(70)의 좌·우측 부 측면으로 구비된 좌·우측 라인(71,72)의 솔레노이드밸브(71b,72b)를 열어 리저버(20)의 압축공기를 챔버(K)로 유입시키고 이에 따라, 이 챔버(K)의 개구통로(J)를 통해 배출되는 제트흐름(JV2)이 라운딩부(R)를 따라 빠르게 흐르면서 코안다 효과에 따른 보조력(F2)을 주행 방향으로 작용되는 이동력(S)과 반대 방향으로 발생시켜 타이어의 접지력(T)을 증가시키게 되는 것이다.That is, the controller 50 opens the solenoid valves 71b and 72b of the left and right lines 71 and 72 provided on the left and right side portions of the lower supply means 70, thereby compressing the compressed air of the reservoir 20. As the jet flow (JV2) flowing into the chamber (K) and discharged through the opening passage (J) of the chamber (K) flows quickly along the rounding (R), the auxiliary force (F2) according to the Coanda effect It is to increase the traction force (T) of the tire by generating in the opposite direction to the moving force (S) acting in the driving direction.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 엔진의 작동에 따라 공기를 압축하는 컴프레셔를 통해 리저버로 충진된 압축공기가 차량의 상태를 지속적으로 모니터링하는 콘트롤러의 제어에 의해 차량 후방의 상·하 부를 이루는 양 측면으로 형성된 만곡진 라운딩부(R)를 통해 고속으로 분사되는 제트흐름을 발생시켜 코안다 효과를 유도해 차량의 선회와 제동등의 거동에 대한 안정성을 강화시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the compressed air filled in the reservoir through the compressor for compressing air according to the operation of the vehicle engine forms the upper and lower parts of the rear of the vehicle by the control of the controller for continuously monitoring the condition of the vehicle. Through the curved rounding portion (R) formed on both sides to generate a jet flow injected at a high speed to induce the Coanda effect has the effect of enhancing the stability of the vehicle's turning and braking behavior.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 고속주행 안전시스템 구성도1 is a block diagram of a high-speed driving safety system of a vehicle according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 코안다 효과를 발생하기 위한 에어 분사구조의 변형례 2 is a modification of the air injection structure for generating a Coanda effect according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 조향휠의 조타각 측정수단 구성도3 is a block diagram of the steering angle measuring means of the steering wheel according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 페달 답입량 측정수단 구성도4 is a block diagram of the pedal depression measurement means according to the present invention
도 5는 본 발명에 따라 차량의 선회나 또는 횡풍에 따른 코안다효과 적용례5 is an application example of the coanda effect according to the turning or transverse wind of the vehicle according to the present invention
도 6은 본 발명에 따라 차량의 평지제동에 따른 코안다효과 적용례6 is an application example of the coanda effect according to the braking of the vehicle in accordance with the present invention
도 7은 본 발명에 따라 차량의 경사제동에 따른 코안다효과 적용례 7 is an example of applying the coanda effect according to the inclined braking of the vehicle according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 컴프레셔 10: compressor
10a,20a,61b,62b,71b,72b : 밸브 20 : 리저버10a, 20a, 61b, 62b, 71b, 72b: Valve 20: Reservoir
20' : 압력스위치 30 : 조타각측정수단20 ': Pressure switch 30: Steering angle measuring means
31,41 : 구동기어 32,42 : 종동기어31,41: Drive gear 32,42: Drive gear
33,43 : 포인터 34,44 : 가변저항33,43: pointer 34,44: variable resistor
40 : 페달답입량측정수단 50 : 콘트롤러40: pedal depression measurement means 50: controller
50' : 자세측정센서 60 : 상부공급수단50 ': posture measuring sensor 60: upper feed means
61,71 : 우측라인 61a,62a,71a,72a : 노즐61,71: right line 61a, 62a, 71a, 72a: nozzle
62,72 : 좌측라인 70 : 하부공급수단62,72 left line 70: lower feed means
E : 엔진 EX : 배기파이프E: Engine EX: Exhaust Pipe
K : 챔버 P : 페달K: chamber P: pedal
R : 라운딩부 S : 조향장치R: Rounding part S: Steering device
SC : 조향컬럼SC: Steering Column
Claims (8)
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| KR10-2001-0081089A KR100471816B1 (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | A high speed safety system in vehicle |
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| KR20030050604A KR20030050604A (en) | 2003-06-25 |
| KR100471816B1 true KR100471816B1 (en) | 2005-03-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101713795B1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-03-08 | 현대오트론 주식회사 | Apparatus for reducing air drag force using exhaust gas of vehicle and control method thereof |
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- 2001-12-19 KR KR10-2001-0081089A patent/KR100471816B1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR20030050604A (en) | 2003-06-25 |
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