RU2504947C1 - Classifier of stem fodder - Google Patents
Classifier of stem fodder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504947C1 RU2504947C1 RU2012126434/13A RU2012126434A RU2504947C1 RU 2504947 C1 RU2504947 C1 RU 2504947C1 RU 2012126434/13 A RU2012126434/13 A RU 2012126434/13A RU 2012126434 A RU2012126434 A RU 2012126434A RU 2504947 C1 RU2504947 C1 RU 2504947C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motors
- classifier
- housing
- phase
- phase linear
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для приготовления кормов и предназначено для разделения стебельных кормов на фракции.The invention relates to agricultural machinery for the preparation of feed and is intended for the separation of stalk feed into fractions.
Известен классификатор стебельных кормов, включающий корпус, снабженный роликами, установленными на направляющих, набор сит трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки, наклонно установленные скатные доски, емкости для сбора разделенных на фракции стебельных кормов. Электродвигатель - асинхронный двигатель вращения через ременную передачу соединен с механизмом преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, соединенным с корпусом при помощи тяги, жестко связанной с корпусом.A classifier of stalk feeds is known, including a housing equipped with rollers mounted on rails, a set of trapezoidal screens, in the lower bases of which are rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays, obliquely mounted pitched boards, containers for collecting stalks divided into fractions. An electric motor is an asynchronous rotation motor through a belt drive connected to a mechanism for converting rotational motion into reciprocating, connected to the housing by means of a rod rigidly connected to the housing.
Недостатками известного классификатора стебельных кормов являются пониженные технико-экономические показатели из-за увеличенных массогабаритных показателей привода. (Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. - М.: Агропромиздат, 1987. - 303 с.: ил., Пат. 2399346 Российская Федерация, МПК C1 A23N 17/00. Классификатор стебельных кормов [Текст] / Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов А.С., Хромов Е.В.; заявитель и патентообладатель Рос. гос. аграр. заоч. ун-т.- №2009108108/13; заявл. 10.03.2009; опубл. 20.09.10, Бюл. №26. - 7 с.: ил., Пат. 2400046 Российская Федерация, МПК C1 A01D 82/00. Классификатор стебельных кормов [Текст] / Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов А.С., Хромов Е.В.; заявитель и патентообладатель Рос. гос. аграр. заоч. ун-т. - №2009108109/21; заявл. 10.03.2009; опубл. 27.09.10, Бюл. №27. - 7 с.: ил.).The disadvantages of the known classifier of stalk feeds are reduced technical and economic indicators due to the increased weight and size characteristics of the drive. (GM Cookta. Machines and equipment for the preparation of feed. - M.: Agropromizdat, 1987. - 303 pp., Ill., Pat. 2399346 Russian Federation, IPC C1 A23N 17/00. Classifier of stern feeds [Text] / Mamedov F.A., Litvin V.I., Safonov A.S., Khromov E.V .; applicant and patentee of the Russian State Agrarian Correspondence University - No. 2009108108/13; filed March 10, 2009; published on September 20, 2010, Bull. No. 26. - 7 pp .: ill., Pat. 2400046 Russian Federation, IPC C1 A01D 82/00 Classifier of stalk feeds [Text] / Mamedov F.A., Litvin V.I. , Safonov A.S., Khromov E.V .; applicant and patent holder of the Russian State Agrarian Corresponding University - No. 2009108109/21; filed March 10, 2009; publ. 09/27/10, Bull. No. 27. - 7 pp., ill.).
Целью изобретения является улучшение технико-экономических показателей (снижение стоимости, габаритных размеров и массы привода, повышение коэффициента полезного действия, надежности и производительности классификатора стебельных кормов).The aim of the invention is to improve technical and economic indicators (reducing the cost, overall dimensions and mass of the drive, increasing the efficiency, reliability and performance of the classifier of stalk feed).
Поставленная цель достигается тем, что классификатор стебельных кормов, содержащий корпус, снабженный роликами, установленными на направляющих, набор сит трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки, наклонно установленные скатные доски, емкости для сбора разделенных на фракции стебельных кормов, тягу, жестко связанную с корпусом и расположенную со стороны привода, согласно изобретению снабжен двумя электродвигателями, системой управления двигателями, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, а электродвигатели совершают линейные поступательные движения и выполнены в виде трехфазных линейных асинхронных двигателей, причем вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, при этом обмотки трехфазного линейного асинхронного двигателя соединены с выходом системы управления двигателями.This goal is achieved in that a classifier of stalk feeds, comprising a housing equipped with rollers mounted on rails, a set of trapezoidal screens, in the lower bases of which are provided rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays, obliquely mounted pitched boards, containers for collecting stalks divided into fractions feed, draft, rigidly connected to the housing and located on the drive side, according to the invention is equipped with two electric motors, a control system for motors, the input of which is connected to a three-phase AC network, and the electric motors make linear translational movements and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, and the secondary element of three-phase linear asynchronous motors is a rod, rigidly connected to the housing and located on the drive side, while the windings are three-phase linear induction motor connected to the output of the motor control system.
Благодаря тому, что классификатор стебельных кормов снабжен двумя электродвигателями, системой управления двигателями, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, а электродвигатели совершают линейное поступательное движение и выполнены в виде трехфазных линейных асинхронных двигателей, причем вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, при этом обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей соединены с выходом системы управления двигателями, происходит улучшение технико-экономических показателей (снижается масса и габариты, удешевляется привод, повышается надежность и производительность работы классификатора стебельных кормов).Due to the fact that the stalk feed classifier is equipped with two electric motors, a motor control system, the input of which is connected to a three-phase AC network, and the electric motors perform linear translational motion and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, and the thrust is rigidly a secondary element of three-phase linear asynchronous motors connected to the housing and located on the drive side, while the windings of three-phase linear induction motors are connected to the output of the Starter motor control, there is an improvement of technical and economic indicators (reduced weight and dimensions, reduces the cost of the drive increases the reliability and performance of the classifier stebelnyh feed).
На фиг.1 представлена схема классификатора стебельных кормов. Сущность изобретения поясняется схемой, представленной на фиг.1.Figure 1 presents a diagram of the classifier of stalk feed. The invention is illustrated by the scheme shown in figure 1.
Классификатор стебельных кормов содержит корпус 1, снабженный роликами 5, установленными на направляющих 6, набор сит 2 трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки 3, наклонно установленные скатные доски 4, емкости 10 для сбора разделенных стебельных кормов, тягу 7, жестко связанную с корпусом 1 и расположенную со стороны привода, систему управления двигателями 9, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, трехфазные линейные асинхронные двигатели 8. Вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга 7, жестко связанная с корпусом 1 и расположенная со стороны привода. Обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей соединены с выходом системы управления двигателями 9. Классификатор стебельных кормов работает следующим образом. Исходные стебельные корма подаются через верхнюю часть корпуса 1 на верхнее сито 2. Корпус 1 снабжен роликами 5, установленными на направляющих 6, и приводится в колебательное движение вдоль направляющих 6 трехфазными линейными асинхронными двигателями 8 и тягой 7, жестко связанной с корпусом 1 и являющейся вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей 8. Работой трехфазных линейных асинхронных двигателей управляет система управления двигателями 9, периодически подавая и отключая питание на их обмотки по сигналу датчиков положения корпуса 1. При перемещении под действием сил инерции, возникающих при колебании корпуса 1, вдоль сита 2 мелкие стебельные корма через прямоугольные отверстия в сите 2 попадают на наклонно установленную скатную доску 4, по которой скатываются в емкость 10 для сбора разделенных на фракции стебельных кормов. Оставшаяся не разделенная на фракции часть стебельных кормов под действием сил инерции, возникающих при колебании корпуса 1, перемещается к задней стенке корпуса 1 и через пространство между задней стенкой корпуса 1 и ситом 2 попадает на наклонно установленный трапецеидальный лоток 3, по которому скатывается на следующее по высоте корпуса 1 сито 2 для дальнейшего разделения. На этом заканчивается первый этап разделения на фракции стебельных кормов. Далее процесс разделения стебельных кормов повторяется несколько циклов. Таким образом, по завершении полного цикла процесса разделения стебельных кормов, в емкостях 10 для сбора разделенных на фракции стебельных кормов оказываются стебельные корма разного размера. В верхней емкости 10 скапливается самая мелкая фракция корма, а в нижней емкости 10 - самая крупная фракция корма.The stalk feed classifier comprises a housing 1 equipped with
Согласно теории линейных асинхронных двигателей (Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод. - Л.: Энергия, 1970; Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 256 с.: ил.) скорость движения вторичного элемента определяется выражением:According to the theory of linear induction motors (Fridkin P.A. Gearless arc-driven electric drive. - L.: Energia, 1970; Veselovsky ON, Konyaev A.Yu., Sarapulov F.N. Linear induction motors. - M.: Energoatomizdat, 1991. - 256 p.: Ill.) The speed of the secondary element is determined by the expression:
где τ - полюсное деление двигателя, м; f1 - частота напряжения сети переменного тока, Гц.where τ is the pole division of the motor, m; f 1 - the frequency of the AC voltage, Hz.
Из (1) следует, что за счет правильного выбора величины полюсного деления τ трехфазного линейного асинхронного двигателя, соответствующего требуемой для данного технологического процесса разделения на фракции стебельных кормов скорости движения вторичного элемента трехфазного линейного асинхронного двигателя, обеспечивается повышение качества разделения и повышение производительности работы классификатора стебельных кормов.From (1) it follows that, due to the correct choice of the pole division value τ of a three-phase linear induction motor, corresponding to the required for this technological process of separation of the feed speed of the secondary element of a three-phase linear asynchronous motor into fractions of stalk feeds, an increase in the quality of separation and an increase in the performance of the classifier of stalk feed.
Для преобразования поступательного движения трехфазных линейных асинхронных двигателей в колебательное движение корпуса классификатора стебельных кормов обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей подключены к питающей сети через систему управления двигателями. При подаче питания на обмотку одного из трехфазных линейных асинхронных двигателей он перемещает тягу вместе с корпусом классификатора стебельных кормов. При достижении корпусом заданного системой управления двигателями положения по сигналу датчика положения система управления двигателями отключает указанную обмотку трехфазного линейного асинхронного двигателя от сети, при этом подается питание на обмотку второго линейного асинхронного двигателя, который перемещает корпус классификатора проб стебельных кормов в противоположную сторону и возвращает его в первоначальное положение, при этом с датчика системы управления двигателем поступает сигнал на отключение питания второго двигателя и включение питания на обмотку первого трехфазного линейного асинхронного двигателя. Далее указанный цикл работы повторяется (Аипов Р.С. Колебательный линейный электропривод машин в сельскохозяйственном производстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2005. №11). Таким образом, система управления двигателями дает возможность изменять амплитуду и частоту колебания за счет настройки момента включения и отключения трехфазных линейных асинхронных двигателей.To convert the translational motion of three-phase linear induction motors into the oscillatory motion of the classifier of stern feed classifications, the windings of three-phase linear asynchronous motors are connected to the mains through the motor control system. When power is supplied to the winding of one of the three-phase linear induction motors, it moves the draft along with the housing of the classifier of stalk feeds. When the hull reaches the position set by the engine control system by the signal from the position sensor, the engine control system disconnects the specified winding of the three-phase linear induction motor from the network, while the power is supplied to the winding of the second linear asynchronous motor, which moves the body of the classifier of samples of stem feeds in the opposite direction and returns it to initial position, at the same time, a signal to turn off the power of the second engine is received from the sensor of the engine management system power and winding the first three-phase linear induction motor. Further, the indicated cycle of work is repeated (Aipov RS, Oscillating linear electric drive of machines in agricultural production // Mechanization and Electrification of Agriculture. - 2005. No. 11). Thus, the motor control system makes it possible to change the amplitude and frequency of oscillation by adjusting the moment of switching on and off of three-phase linear induction motors.
Из этого следует, что существует возможность регулирования частоты колебания корпуса классификатора стебельных кормов и получения таких значений частот колебаний, при которых достигается наиболее интенсивное разделение стебельных кормов на фракции, что позволяет, в свою очередь, существенно повысить качество разделения и пропускную способность классификатора стебельных кормов (Послеуборочная обработка семян зерновых культур: / ВАСХНИЛ. - М.: Агропромиздат, 1986. - 44 с.: ил. - б/ц). Необходимость в изменении частоты колебаний корпуса классификатора стебельных кормов возникает в зависимости от вида, сорта, влажности стебельных кормов.It follows that it is possible to control the vibration frequency of the body of the classifier of stem feeds and to obtain such values of vibration frequencies at which the most intensive separation of the stern feed into fractions is achieved, which, in turn, can significantly improve the separation quality and throughput of the classifier of stem feeds ( Post-harvest seed treatment of grain crops: / VASKHNIL. - M .: Agropromizdat, 1986. - 44 pp., Ill. - b / c). The need to change the frequency of oscillations of the body classifier of stalk feeds arises depending on the type, variety, moisture content of stalk feeds.
Благодаря применению в приводе классификатора стебельных кормов трехфазных линейных асинхронных двигателей, вторичным элементом которых является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, осуществляется непосредственный привод классификатора стебельных кормов. Это упрощает кинематическую схему привода, повышает надежность и коэффициент полезного действия, снижает массу, габариты и стоимость классификатора стебельных кормов.Due to the use of three-phase linear asynchronous motors in the stalk feed classifier drive, the secondary element of which is the thrust rigidly connected to the body and located on the drive side, the stalk feed classifier is directly driven. This simplifies the kinematic scheme of the drive, increases reliability and efficiency, reduces the weight, dimensions and cost of the classifier of stalk feed.
При таком исполнении классификатора стебельных кормов упрощается его кинематическая схема привода, снижаются масса, габариты и стоимость, повышаются надежность, коэффициент полезного действия и производительность.With this design of the stalk feed classifier, its kinematic drive scheme is simplified, weight, dimensions and cost are reduced, reliability, efficiency and productivity are increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Classifier of stem fodder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Classifier of stem fodder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012126434A RU2012126434A (en) | 2013-12-27 |
RU2504947C1 true RU2504947C1 (en) | 2014-01-27 |
Family
ID=49786028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Classifier of stem fodder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2504947C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU472701A1 (en) * | 1973-03-02 | 1975-06-05 | Казахский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Classifier for bulk material |
SU1492445A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-07-07 | Коммунарский горно-металлургический институт | Two-motor electric drive |
CN2863276Y (en) * | 2005-11-29 | 2007-01-31 | 黄内友 | Seed classifier |
RU2399346C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Stem fodder classifier |
RU2400046C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Caulescent fodders classifier |
-
2012
- 2012-06-25 RU RU2012126434/13A patent/RU2504947C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU472701A1 (en) * | 1973-03-02 | 1975-06-05 | Казахский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Classifier for bulk material |
SU1492445A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-07-07 | Коммунарский горно-металлургический институт | Two-motor electric drive |
CN2863276Y (en) * | 2005-11-29 | 2007-01-31 | 黄内友 | Seed classifier |
RU2399346C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Stem fodder classifier |
RU2400046C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Caulescent fodders classifier |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012126434A (en) | 2013-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2404566C2 (en) | Method and contruction of drive of device for harvested mass transportation | |
CN105594374B (en) | A kind of oscillatory type medlar-picking machine structure | |
KR101232595B1 (en) | Sorting device of shellfish | |
Aipov et al. | Mechatronic system linear swing vibrating screen of a grain cleaner | |
EP2949199A1 (en) | Combine harvester cleaning system drive assembly | |
CN108636532A (en) | A kind of livestock-raising grain trough breaker | |
RU2399346C1 (en) | Stem fodder classifier | |
CN106974303A (en) | A kind of nut opens housing apparatus | |
CN203155557U (en) | Universal tealeaf winnower | |
CN103416162A (en) | Adjustable reel device | |
CN110302972A (en) | A kind of double differentiation electromagnetic propulsion formula fruit sorters | |
RU2504947C1 (en) | Classifier of stem fodder | |
CN201834528U (en) | Spreading system for measuring area of tobacco leaf surface | |
RU2410989C1 (en) | Vibration mixer of loose forage | |
RU2414970C1 (en) | Vibration pneumoseparator | |
RU2400046C1 (en) | Caulescent fodders classifier | |
RU2532694C2 (en) | Flute-type vibratory dispenser of loose fodder | |
RU2416469C1 (en) | Pneumatic vibration separator | |
RU2409929C1 (en) | Fodder roll cutter | |
RU2314157C1 (en) | Grain cleaning machine | |
RU2516332C2 (en) | Vibro-pneumatic separator | |
RU2536098C2 (en) | Flute-type vibratory dispenser of loose fodder | |
RU2415615C1 (en) | Vibration mixer of loose fodders | |
RU2414968C1 (en) | Vibration pneumoseparator | |
RU2415710C1 (en) | Grain cleaning plant |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140626 |