RU2504947C1 - Classifier of stem fodder - Google Patents

Classifier of stem fodder Download PDF

Info

Publication number
RU2504947C1
RU2504947C1 RU2012126434/13A RU2012126434A RU2504947C1 RU 2504947 C1 RU2504947 C1 RU 2504947C1 RU 2012126434/13 A RU2012126434/13 A RU 2012126434/13A RU 2012126434 A RU2012126434 A RU 2012126434A RU 2504947 C1 RU2504947 C1 RU 2504947C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motors
classifier
housing
phase
phase linear
Prior art date
Application number
RU2012126434/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012126434A (en
Inventor
Валерий Иванович Литвин
Евгений Владиленович Хромов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Priority to RU2012126434/13A priority Critical patent/RU2504947C1/en
Publication of RU2012126434A publication Critical patent/RU2012126434A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2504947C1 publication Critical patent/RU2504947C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: classifier comprises a housing provided with rollers mounted on guides, a set of screens of trapezoidal cross-section in which lower bases rectangular holes are provided, obliquely mounted trapezoidal trays, chute boards, containers for collecting fractionated stem fodder, traction, and drive. The classifier is also provided with two electric motors and a motor control system. The input of the system is connected to a three-phase alternating current network. The electric motors make linear progressive motion and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, at that the secondary element of the motors is the thrust, rigidly connected to the housing and located on the side of the drive. Winding of the three-phase linear asynchronous motors is connected to the output of the motor control system.
EFFECT: improved technical and economic indicators.
1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для приготовления кормов и предназначено для разделения стебельных кормов на фракции.The invention relates to agricultural machinery for the preparation of feed and is intended for the separation of stalk feed into fractions.

Известен классификатор стебельных кормов, включающий корпус, снабженный роликами, установленными на направляющих, набор сит трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки, наклонно установленные скатные доски, емкости для сбора разделенных на фракции стебельных кормов. Электродвигатель - асинхронный двигатель вращения через ременную передачу соединен с механизмом преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, соединенным с корпусом при помощи тяги, жестко связанной с корпусом.A classifier of stalk feeds is known, including a housing equipped with rollers mounted on rails, a set of trapezoidal screens, in the lower bases of which are rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays, obliquely mounted pitched boards, containers for collecting stalks divided into fractions. An electric motor is an asynchronous rotation motor through a belt drive connected to a mechanism for converting rotational motion into reciprocating, connected to the housing by means of a rod rigidly connected to the housing.

Недостатками известного классификатора стебельных кормов являются пониженные технико-экономические показатели из-за увеличенных массогабаритных показателей привода. (Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. - М.: Агропромиздат, 1987. - 303 с.: ил., Пат. 2399346 Российская Федерация, МПК C1 A23N 17/00. Классификатор стебельных кормов [Текст] / Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов А.С., Хромов Е.В.; заявитель и патентообладатель Рос. гос. аграр. заоч. ун-т.- №2009108108/13; заявл. 10.03.2009; опубл. 20.09.10, Бюл. №26. - 7 с.: ил., Пат. 2400046 Российская Федерация, МПК C1 A01D 82/00. Классификатор стебельных кормов [Текст] / Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов А.С., Хромов Е.В.; заявитель и патентообладатель Рос. гос. аграр. заоч. ун-т. - №2009108109/21; заявл. 10.03.2009; опубл. 27.09.10, Бюл. №27. - 7 с.: ил.).The disadvantages of the known classifier of stalk feeds are reduced technical and economic indicators due to the increased weight and size characteristics of the drive. (GM Cookta. Machines and equipment for the preparation of feed. - M.: Agropromizdat, 1987. - 303 pp., Ill., Pat. 2399346 Russian Federation, IPC C1 A23N 17/00. Classifier of stern feeds [Text] / Mamedov F.A., Litvin V.I., Safonov A.S., Khromov E.V .; applicant and patentee of the Russian State Agrarian Correspondence University - No. 2009108108/13; filed March 10, 2009; published on September 20, 2010, Bull. No. 26. - 7 pp .: ill., Pat. 2400046 Russian Federation, IPC C1 A01D 82/00 Classifier of stalk feeds [Text] / Mamedov F.A., Litvin V.I. , Safonov A.S., Khromov E.V .; applicant and patent holder of the Russian State Agrarian Corresponding University - No. 2009108109/21; filed March 10, 2009; publ. 09/27/10, Bull. No. 27. - 7 pp., ill.).

Целью изобретения является улучшение технико-экономических показателей (снижение стоимости, габаритных размеров и массы привода, повышение коэффициента полезного действия, надежности и производительности классификатора стебельных кормов).The aim of the invention is to improve technical and economic indicators (reducing the cost, overall dimensions and mass of the drive, increasing the efficiency, reliability and performance of the classifier of stalk feed).

Поставленная цель достигается тем, что классификатор стебельных кормов, содержащий корпус, снабженный роликами, установленными на направляющих, набор сит трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки, наклонно установленные скатные доски, емкости для сбора разделенных на фракции стебельных кормов, тягу, жестко связанную с корпусом и расположенную со стороны привода, согласно изобретению снабжен двумя электродвигателями, системой управления двигателями, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, а электродвигатели совершают линейные поступательные движения и выполнены в виде трехфазных линейных асинхронных двигателей, причем вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, при этом обмотки трехфазного линейного асинхронного двигателя соединены с выходом системы управления двигателями.This goal is achieved in that a classifier of stalk feeds, comprising a housing equipped with rollers mounted on rails, a set of trapezoidal screens, in the lower bases of which are provided rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays, obliquely mounted pitched boards, containers for collecting stalks divided into fractions feed, draft, rigidly connected to the housing and located on the drive side, according to the invention is equipped with two electric motors, a control system for motors, the input of which is connected to a three-phase AC network, and the electric motors make linear translational movements and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, and the secondary element of three-phase linear asynchronous motors is a rod, rigidly connected to the housing and located on the drive side, while the windings are three-phase linear induction motor connected to the output of the motor control system.

Благодаря тому, что классификатор стебельных кормов снабжен двумя электродвигателями, системой управления двигателями, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, а электродвигатели совершают линейное поступательное движение и выполнены в виде трехфазных линейных асинхронных двигателей, причем вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, при этом обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей соединены с выходом системы управления двигателями, происходит улучшение технико-экономических показателей (снижается масса и габариты, удешевляется привод, повышается надежность и производительность работы классификатора стебельных кормов).Due to the fact that the stalk feed classifier is equipped with two electric motors, a motor control system, the input of which is connected to a three-phase AC network, and the electric motors perform linear translational motion and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, and the thrust is rigidly a secondary element of three-phase linear asynchronous motors connected to the housing and located on the drive side, while the windings of three-phase linear induction motors are connected to the output of the Starter motor control, there is an improvement of technical and economic indicators (reduced weight and dimensions, reduces the cost of the drive increases the reliability and performance of the classifier stebelnyh feed).

На фиг.1 представлена схема классификатора стебельных кормов. Сущность изобретения поясняется схемой, представленной на фиг.1.Figure 1 presents a diagram of the classifier of stalk feed. The invention is illustrated by the scheme shown in figure 1.

Классификатор стебельных кормов содержит корпус 1, снабженный роликами 5, установленными на направляющих 6, набор сит 2 трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки 3, наклонно установленные скатные доски 4, емкости 10 для сбора разделенных стебельных кормов, тягу 7, жестко связанную с корпусом 1 и расположенную со стороны привода, систему управления двигателями 9, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, трехфазные линейные асинхронные двигатели 8. Вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга 7, жестко связанная с корпусом 1 и расположенная со стороны привода. Обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей соединены с выходом системы управления двигателями 9. Классификатор стебельных кормов работает следующим образом. Исходные стебельные корма подаются через верхнюю часть корпуса 1 на верхнее сито 2. Корпус 1 снабжен роликами 5, установленными на направляющих 6, и приводится в колебательное движение вдоль направляющих 6 трехфазными линейными асинхронными двигателями 8 и тягой 7, жестко связанной с корпусом 1 и являющейся вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей 8. Работой трехфазных линейных асинхронных двигателей управляет система управления двигателями 9, периодически подавая и отключая питание на их обмотки по сигналу датчиков положения корпуса 1. При перемещении под действием сил инерции, возникающих при колебании корпуса 1, вдоль сита 2 мелкие стебельные корма через прямоугольные отверстия в сите 2 попадают на наклонно установленную скатную доску 4, по которой скатываются в емкость 10 для сбора разделенных на фракции стебельных кормов. Оставшаяся не разделенная на фракции часть стебельных кормов под действием сил инерции, возникающих при колебании корпуса 1, перемещается к задней стенке корпуса 1 и через пространство между задней стенкой корпуса 1 и ситом 2 попадает на наклонно установленный трапецеидальный лоток 3, по которому скатывается на следующее по высоте корпуса 1 сито 2 для дальнейшего разделения. На этом заканчивается первый этап разделения на фракции стебельных кормов. Далее процесс разделения стебельных кормов повторяется несколько циклов. Таким образом, по завершении полного цикла процесса разделения стебельных кормов, в емкостях 10 для сбора разделенных на фракции стебельных кормов оказываются стебельные корма разного размера. В верхней емкости 10 скапливается самая мелкая фракция корма, а в нижней емкости 10 - самая крупная фракция корма.The stalk feed classifier comprises a housing 1 equipped with rollers 5 mounted on guides 6, a set of sieves 2 of trapezoidal cross-section, in the lower bases of which there are rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays 3, obliquely mounted pitched boards 4, containers 10 for collecting separated stalk fodder, rod 7, rigidly connected to the housing 1 and located on the drive side, the engine management system 9, the input of which is connected to a three-phase AC network, three-phase linear asynchronous nnye engines 8. The secondary part of three-phase linear induction motors Rod 7 is rigidly connected with the housing 1 and located on the drive side. The windings of three-phase linear asynchronous motors are connected to the output of the motor control system 9. The stalk feed classifier works as follows. The original stalk feed is fed through the upper part of the housing 1 to the upper sieve 2. The housing 1 is equipped with rollers 5 mounted on the guides 6, and driven in oscillation along the guides 6 by three-phase linear induction motors 8 and a rod 7, rigidly connected to the housing 1 and which is secondary element of three-phase linear asynchronous motors 8. The operation of three-phase linear asynchronous motors is controlled by the motor control system 9, periodically supplying and disconnecting power to their windings according to the signal of sensors body position 1. When moving under the influence of inertia arising from the vibration of the body 1, along the screen 2 small stalk feeds through rectangular openings in the screen 2 fall on an inclined pitched board 4, along which they roll into a container 10 to collect stalk separated into fractions . The remaining part of the stalk feed, not divided into fractions, under the action of inertia forces arising from the oscillation of the housing 1, moves to the rear wall of the housing 1 and through the space between the rear wall of the housing 1 and the sieve 2 falls on an inclined trapezoidal tray 3, which rolls onto the next the height of the housing 1 sieve 2 for further separation. This ends the first stage of separation into fractions of stalk feed. Further, the process of separation of stalk feed is repeated several cycles. Thus, upon completion of the full cycle of the process of separation of stalk feed, stalk feeds of different sizes appear in containers 10 for collecting stalk divided into fractions. The smallest feed fraction accumulates in the upper tank 10, and the largest feed fraction in the lower tank 10.

Согласно теории линейных асинхронных двигателей (Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод. - Л.: Энергия, 1970; Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 256 с.: ил.) скорость движения вторичного элемента определяется выражением:According to the theory of linear induction motors (Fridkin P.A. Gearless arc-driven electric drive. - L.: Energia, 1970; Veselovsky ON, Konyaev A.Yu., Sarapulov F.N. Linear induction motors. - M.: Energoatomizdat, 1991. - 256 p.: Ill.) The speed of the secondary element is determined by the expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

где τ - полюсное деление двигателя, м; f1 - частота напряжения сети переменного тока, Гц.where τ is the pole division of the motor, m; f 1 - the frequency of the AC voltage, Hz.

Из (1) следует, что за счет правильного выбора величины полюсного деления τ трехфазного линейного асинхронного двигателя, соответствующего требуемой для данного технологического процесса разделения на фракции стебельных кормов скорости движения вторичного элемента трехфазного линейного асинхронного двигателя, обеспечивается повышение качества разделения и повышение производительности работы классификатора стебельных кормов.From (1) it follows that, due to the correct choice of the pole division value τ of a three-phase linear induction motor, corresponding to the required for this technological process of separation of the feed speed of the secondary element of a three-phase linear asynchronous motor into fractions of stalk feeds, an increase in the quality of separation and an increase in the performance of the classifier of stalk feed.

Для преобразования поступательного движения трехфазных линейных асинхронных двигателей в колебательное движение корпуса классификатора стебельных кормов обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей подключены к питающей сети через систему управления двигателями. При подаче питания на обмотку одного из трехфазных линейных асинхронных двигателей он перемещает тягу вместе с корпусом классификатора стебельных кормов. При достижении корпусом заданного системой управления двигателями положения по сигналу датчика положения система управления двигателями отключает указанную обмотку трехфазного линейного асинхронного двигателя от сети, при этом подается питание на обмотку второго линейного асинхронного двигателя, который перемещает корпус классификатора проб стебельных кормов в противоположную сторону и возвращает его в первоначальное положение, при этом с датчика системы управления двигателем поступает сигнал на отключение питания второго двигателя и включение питания на обмотку первого трехфазного линейного асинхронного двигателя. Далее указанный цикл работы повторяется (Аипов Р.С. Колебательный линейный электропривод машин в сельскохозяйственном производстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2005. №11). Таким образом, система управления двигателями дает возможность изменять амплитуду и частоту колебания за счет настройки момента включения и отключения трехфазных линейных асинхронных двигателей.To convert the translational motion of three-phase linear induction motors into the oscillatory motion of the classifier of stern feed classifications, the windings of three-phase linear asynchronous motors are connected to the mains through the motor control system. When power is supplied to the winding of one of the three-phase linear induction motors, it moves the draft along with the housing of the classifier of stalk feeds. When the hull reaches the position set by the engine control system by the signal from the position sensor, the engine control system disconnects the specified winding of the three-phase linear induction motor from the network, while the power is supplied to the winding of the second linear asynchronous motor, which moves the body of the classifier of samples of stem feeds in the opposite direction and returns it to initial position, at the same time, a signal to turn off the power of the second engine is received from the sensor of the engine management system power and winding the first three-phase linear induction motor. Further, the indicated cycle of work is repeated (Aipov RS, Oscillating linear electric drive of machines in agricultural production // Mechanization and Electrification of Agriculture. - 2005. No. 11). Thus, the motor control system makes it possible to change the amplitude and frequency of oscillation by adjusting the moment of switching on and off of three-phase linear induction motors.

Из этого следует, что существует возможность регулирования частоты колебания корпуса классификатора стебельных кормов и получения таких значений частот колебаний, при которых достигается наиболее интенсивное разделение стебельных кормов на фракции, что позволяет, в свою очередь, существенно повысить качество разделения и пропускную способность классификатора стебельных кормов (Послеуборочная обработка семян зерновых культур: / ВАСХНИЛ. - М.: Агропромиздат, 1986. - 44 с.: ил. - б/ц). Необходимость в изменении частоты колебаний корпуса классификатора стебельных кормов возникает в зависимости от вида, сорта, влажности стебельных кормов.It follows that it is possible to control the vibration frequency of the body of the classifier of stem feeds and to obtain such values of vibration frequencies at which the most intensive separation of the stern feed into fractions is achieved, which, in turn, can significantly improve the separation quality and throughput of the classifier of stem feeds ( Post-harvest seed treatment of grain crops: / VASKHNIL. - M .: Agropromizdat, 1986. - 44 pp., Ill. - b / c). The need to change the frequency of oscillations of the body classifier of stalk feeds arises depending on the type, variety, moisture content of stalk feeds.

Благодаря применению в приводе классификатора стебельных кормов трехфазных линейных асинхронных двигателей, вторичным элементом которых является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, осуществляется непосредственный привод классификатора стебельных кормов. Это упрощает кинематическую схему привода, повышает надежность и коэффициент полезного действия, снижает массу, габариты и стоимость классификатора стебельных кормов.Due to the use of three-phase linear asynchronous motors in the stalk feed classifier drive, the secondary element of which is the thrust rigidly connected to the body and located on the drive side, the stalk feed classifier is directly driven. This simplifies the kinematic scheme of the drive, increases reliability and efficiency, reduces the weight, dimensions and cost of the classifier of stalk feed.

При таком исполнении классификатора стебельных кормов упрощается его кинематическая схема привода, снижаются масса, габариты и стоимость, повышаются надежность, коэффициент полезного действия и производительность.With this design of the stalk feed classifier, its kinematic drive scheme is simplified, weight, dimensions and cost are reduced, reliability, efficiency and productivity are increased.

Claims (1)

Классификатор стебельных кормов, содержащий корпус, снабженный роликами, установленными на направляющих, набор сит трапециевидного сечения, в нижних основаниях которых предусмотрены прямоугольные отверстия, наклонно установленные трапецеидальные лотки, наклонно установленные скатные доски, емкости для сбора разделенных на фракции стебельных кормов, тягу, жестко связанную с корпусом и расположенную со стороны привода, привод классификатора стебельных кормов, отличающийся тем, что он снабжен двумя электродвигателями, системой управления двигателями, вход которой соединен с трехфазной сетью переменного тока, а электродвигатели совершают линейное поступательное движение и выполнены в виде трехфазных линейных асинхронных двигателей, причем вторичным элементом трехфазных линейных асинхронных двигателей является тяга, жестко связанная с корпусом и расположенная со стороны привода, при этом обмотки трехфазных линейных асинхронных двигателей соединены с выходом системы управления двигателями. A stalk feed classifier comprising a housing provided with rollers mounted on rails, a set of trapezoidal screens, in the lower bases of which are provided rectangular openings, obliquely mounted trapezoidal trays, obliquely mounted pitched boards, containers for collecting stalks divided into fractions, draft, rigidly connected with a housing and located on the drive side, the drive of the stalk feed classifier, characterized in that it is equipped with two electric motors, a control system motors, the input of which is connected to a three-phase AC network, and the electric motors perform linear translational motion and are made in the form of three-phase linear asynchronous motors, and the secondary element of three-phase linear asynchronous motors is a rod rigidly connected to the housing and located on the drive side, while the windings three-phase linear induction motors are connected to the output of the motor control system.
RU2012126434/13A 2012-06-25 2012-06-25 Classifier of stem fodder RU2504947C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Classifier of stem fodder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Classifier of stem fodder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126434A RU2012126434A (en) 2013-12-27
RU2504947C1 true RU2504947C1 (en) 2014-01-27

Family

ID=49786028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126434/13A RU2504947C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Classifier of stem fodder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2504947C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU472701A1 (en) * 1973-03-02 1975-06-05 Казахский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Classifier for bulk material
SU1492445A1 (en) * 1987-10-26 1989-07-07 Коммунарский горно-металлургический институт Two-motor electric drive
CN2863276Y (en) * 2005-11-29 2007-01-31 黄内友 Seed classifier
RU2399346C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Stem fodder classifier
RU2400046C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Caulescent fodders classifier

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU472701A1 (en) * 1973-03-02 1975-06-05 Казахский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Classifier for bulk material
SU1492445A1 (en) * 1987-10-26 1989-07-07 Коммунарский горно-металлургический институт Two-motor electric drive
CN2863276Y (en) * 2005-11-29 2007-01-31 黄内友 Seed classifier
RU2399346C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Stem fodder classifier
RU2400046C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Caulescent fodders classifier

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012126434A (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2404566C2 (en) Method and contruction of drive of device for harvested mass transportation
CN105594374B (en) A kind of oscillatory type medlar-picking machine structure
KR101232595B1 (en) Sorting device of shellfish
Aipov et al. Mechatronic system linear swing vibrating screen of a grain cleaner
EP2949199A1 (en) Combine harvester cleaning system drive assembly
CN108636532A (en) A kind of livestock-raising grain trough breaker
RU2399346C1 (en) Stem fodder classifier
CN106974303A (en) A kind of nut opens housing apparatus
CN203155557U (en) Universal tealeaf winnower
CN103416162A (en) Adjustable reel device
CN110302972A (en) A kind of double differentiation electromagnetic propulsion formula fruit sorters
RU2504947C1 (en) Classifier of stem fodder
CN201834528U (en) Spreading system for measuring area of tobacco leaf surface
RU2410989C1 (en) Vibration mixer of loose forage
RU2414970C1 (en) Vibration pneumoseparator
RU2400046C1 (en) Caulescent fodders classifier
RU2532694C2 (en) Flute-type vibratory dispenser of loose fodder
RU2416469C1 (en) Pneumatic vibration separator
RU2409929C1 (en) Fodder roll cutter
RU2314157C1 (en) Grain cleaning machine
RU2516332C2 (en) Vibro-pneumatic separator
RU2536098C2 (en) Flute-type vibratory dispenser of loose fodder
RU2415615C1 (en) Vibration mixer of loose fodders
RU2414968C1 (en) Vibration pneumoseparator
RU2415710C1 (en) Grain cleaning plant

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140626