RU2503921C2 - Rocket missile - Google Patents

Rocket missile Download PDF

Info

Publication number
RU2503921C2
RU2503921C2 RU2012109845/11A RU2012109845A RU2503921C2 RU 2503921 C2 RU2503921 C2 RU 2503921C2 RU 2012109845/11 A RU2012109845/11 A RU 2012109845/11A RU 2012109845 A RU2012109845 A RU 2012109845A RU 2503921 C2 RU2503921 C2 RU 2503921C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
target
ammunition
optic
receiving
Prior art date
Application number
RU2012109845/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012109845A (en
Original Assignee
Шепеленко Виталий Борисович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шепеленко Виталий Борисович filed Critical Шепеленко Виталий Борисович
Priority to RU2012109845/11A priority Critical patent/RU2503921C2/en
Publication of RU2012109845A publication Critical patent/RU2012109845A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2503921C2 publication Critical patent/RU2503921C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: rocket missile includes a housing with an explosive, a fuse, a power source, a detonator, a safety gun cocking gear and an optic target sensor. The power source, the detonator and the safety gun cocking gear are arranged in the fuse housing. The safety gun cocking gear is connected to the optic target sensor. The optic target sensor includes an electronic unit and two and more receiving and emitting channels. Each of the receiving and emitting channels includes a pulse optic emission source and a photoreceiver, which are connected to an electronic unit. The optic emission source and the photoreceiver form a receiving and emitting channel. The optic emission source and the photoreceiver are located almost tightly to each other. Optic axes of the optic emission source and the photoreceiver are directed in the movement direction at an angle of <90° to longitudinal axis of the fuse and are mainly parallel. Required number of emitters in the optic target sensors is determined on the basis at which at least for one of the emitters of optic sensor T≤Δt, where T - period of one working detection cycle with one receiving and emitting channel, Δt - time interval.
EFFECT: improving efficiency of ammunition of discontinuous action.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в реактивных боеприпасах для определения оптимального момента подрыва боеприпаса.The invention relates to the field of armaments and can be used in jet munitions to determine the optimal moment of detonation of ammunition.

Известно бортовое устройство с лазерным блоком для обнаружения целей (патент США №5138947, МПК: F42C 13/02, опубл. 18.08.1992), состоящее из источника оптического излучения, коллимирующей линзы, двух зеркал и фотоприемника.Known on-board device with a laser unit for detecting targets (US patent No. 5138947, IPC: F42C 13/02, publ. 08/18/1992), consisting of an optical radiation source, a collimating lens, two mirrors and a photodetector.

Зеркала установлены на подвижную панель, которая фиксируется в двух положениях. Одно из зеркал плоское и выполнено в форме уголкового отражателя. Второе зеркало выполнено фокусирующим. В первом положении панели оба зеркала находятся внутри корпуса устройства, и лазерное излучение не выходит наружу. Во втором положении панели излучение источника, установленного в фокальной плоскости коллимирующей линзы, отражается от первого зеркала и выводится наружу в направлении "вперед и вбок" относительно направления движения боеприпаса. Оптическое излучение от поверхности цели отражается вторым зеркалом на фотоприемник, установленный в фокусе этого зеркала. Фотоприемник преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку.Mirrors are mounted on a movable panel, which is fixed in two positions. One of the mirrors is flat and made in the form of a corner reflector. The second mirror is made focusing. In the first position of the panel, both mirrors are inside the device, and the laser radiation does not come out. In the second position of the panel, the radiation from a source installed in the focal plane of the collimating lens is reflected from the first mirror and is output outward in the forward and side directions relative to the direction of the munition movement. Optical radiation from the target surface is reflected by the second mirror to a photodetector mounted at the focus of this mirror. The photodetector converts the optical signal into an electrical one and performs its further processing.

Недостатком данного устройства является низкая вероятность обнаружения малогабаритных целей и, следовательно, низкая надежность срабатывания по целям такого типа, а также недостаточная защищенность от оптических помех. К недостаткам следует отнести и невысокую точность установки заданной дальности срабатывания, поскольку пересечение осей диаграммы направленности источника оптического излучения и диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от боеприпаса обеспечивается только технологически, и значительное ухудшение аэродинамических параметров боеприпаса при включении данного устройства, и, в результате, невозможность его использования при высоких скоростях движения боеприпаса.The disadvantage of this device is the low probability of detecting small targets and, therefore, low reliability of operation for targets of this type, as well as insufficient protection from optical interference. The disadvantages include the low accuracy of setting the given operating range, since the intersection of the axes of the radiation pattern of the optical radiation source and the sensitivity diagram of the photodetector at a certain distance from the munition is provided only technologically, and a significant deterioration in the aerodynamic parameters of the munition when this device is turned on, and, as a result, the impossibility its use at high speeds of ammunition movement.

Известен оптический блок (патент РФ №2151372, МПК: F42C 13/02, опубл. 27.03.2005), состоящий из источника оптического излучения, установленного в фокальной плоскости коллимирующей линзы, системы светоделения, установленной между коллимирующей линзой и защитным стеклом, фокусирующей линзы, фотоприемников и светофильтра, установленного между фокусирующей линзой и фотоприемниками.Known optical unit (RF patent No. 2151372, IPC: F42C 13/02, publ. 03/27/2005), consisting of an optical radiation source mounted in the focal plane of a collimating lens, a beam splitting system installed between the collimating lens and a protective glass, a focusing lens, photodetectors and a light filter mounted between the focusing lens and photodetectors.

Указанный блок работает следующим образом.The specified block works as follows.

Оптическое излучение источника, сколлимированное линзой, делится системой светоделения на два одинаковых пучка и через защитное стекло выводится наружу боеприпаса. При наличии цели на дистанции срабатывания датчика излучение отражается от ее поверхности и через фокусирующую линзу и светофильтр попадает на фотоприемник, который преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку. Формируемые два пучка оптического излучения зондируют каждый свой сектор пространства вокруг боеприпаса, а фокусирующая линза и фотоприемники формируют две приемные диаграммы чувствительности оптического блока.The optical radiation of the source, collimated by the lens, is divided by a beam-splitting system into two identical beams and, through the protective glass, the ammunition is brought out. If there is a target at the sensor response distance, the radiation is reflected from its surface and, through a focusing lens and a filter, enters the photodetector, which converts the optical signal into an electric one and performs its further processing. The formed two beams of optical radiation probe each of its sector of space around the ammunition, and the focusing lens and photodetectors form two receiving sensitivity diagrams of the optical unit.

Недостатками указанного блока являются значительные габаритные размеры из-за необходимости обеспечения базы, расстояния между приемником и излучателем, причем уменьшение базы снижает точность определения дистанции. Система светоделения указанного блока требует юстировки: технологического процесса установки пересечения оси диаграммы направленности зондирующих пучков источника и оси соответствующих диаграмм чувствительности фотоприемников на требуемом расстоянии от боеприпаса, в результате чего оптический блок обнаруживает только те цели, которые находятся на заданном расстоянии от боеприпаса, что снижает его универсальность.The disadvantages of this unit are significant overall dimensions due to the need to ensure the base, the distance between the receiver and the emitter, and reducing the base reduces the accuracy of determining the distance. The beam splitting system of the indicated block requires adjustment: the technological process of setting the intersection of the axis of the radiation pattern of the probing source beams and the axis of the corresponding sensitivity diagrams of photodetectors at the required distance from the ammunition, as a result of which the optical unit detects only those targets that are at a given distance from the ammunition, which reduces it universality.

Известен оптический дистанционный взрыватель (патент ФРГ PS №2949521, МПК: F42C 13/02, опубл. 21.10.82), состоящий из источника оптического излучения, работающего в пульсирующем режиме, коллимирующей и фокусирующей линз и фотоприемника.Known optical remote fuse (German patent PS No. 2949521, IPC: F42C 13/02, publ. 21.10.82), consisting of an optical radiation source operating in a pulsed mode, collimating and focusing lenses and a photodetector.

Фотоприемник установлен таким образом, что ось диаграммы направленности источника оптического излучения пересекает ось диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от боеприпаса, в результате чего дистанционный взрыватель срабатывает только при наличии цели на заданном расстоянии. Излучение от источника проходит через коллимирующую линзу, отражается от поверхности цели и, если она находится на заданном расстоянии от боеприпаса, через фокусирующую линзу попадает на фотоприемник, который преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку.The photodetector is installed in such a way that the axis of the radiation pattern of the optical radiation source intersects the axis of the sensitivity diagram of the photodetector at a certain distance from the munition, as a result of which the remote fuse only fires when there is a target at a given distance. The radiation from the source passes through the collimating lens, is reflected from the target’s surface and, if it is located at a predetermined distance from the ammunition, it passes through the focusing lens to a photodetector, which converts the optical signal into an electric signal and performs its further processing.

Недостатком этого устройства являются низкая вероятность обнаружения малогабаритных целей и, в результате, низкая надежность срабатывания по целям такого типа, а также невысокая точность установки заданной дальности срабатывания, поскольку пересечение осей диаграммы направленности источника оптического излучения и диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от боеприпаса обеспечивается только технологически. Кроме этого, данное устройство имеет значительные габаритные размеры и недостаточную защищенность от оптических помех.The disadvantage of this device is the low probability of detecting small targets and, as a result, the low reliability of operation on targets of this type, as well as the low accuracy of setting a given operating range, since the intersection of the axes of the radiation pattern of the optical radiation source and the sensitivity diagram of the photodetector at a certain distance from the ammunition is only possible technologically. In addition, this device has significant overall dimensions and insufficient protection from optical interference.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков и создание боеприпаса разрывного действия, обеспечивающего надежное неконтактное срабатывание на заданной дистанции от цели, имеющего требуемый уровень защищенности от оптических помех.The objective of the invention is to remedy these disadvantages and create explosive ordnance that provides reliable contactless operation at a given distance from the target having the required level of protection from optical interference.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенный реактивный снаряд содержит корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом датчик цели, при этом датчик цели содержит как минимум один, предпочтительно, не менее двух приемоизлучающих каналов, каждый из которых включает электронный блок, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением относительно друг друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(du+dn)/2, где du и dn - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed missile contains a housing with an explosive, a fuse, in the housing of which a power source, a detonator, a safety-cocking mechanism and a target sensor connected to the specified mechanism are provided, while the target sensor contains at least one, preferably at least two transceiving channels, each of which includes an electronic unit, a pulsed optical radiation source and a photodetector connected to the electronic unit, while the optical axis the pulsed optical radiation source and the photodetector forming the receiving-emitting channel are directed at an angle of ≤90 ° to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement and are offset relative to each other, mainly parallel or almost parallel, and the distance between the optical axes of the emitter and photodetector is chosen from the condition l ≥ (d u + d n) / 2, where d u and d n - greatest diameter of the emitter and photodetector, respectively, with priemoizluchayuschie channels arranged around the longitudinal axis of the munition Th es equal or almost equal angular intervals in the radial direction.

В варианте выполнения необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈hmin,hmax, где h=f(υ,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, υ - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; fmax - максимальная заданная высота срабатывания; hmin - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения

Figure 00000001
, где Li - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1, …, k; υ - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φi - угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем
Figure 00000002
;In an embodiment, the required number of emitters / probe optical beams k in the optical target sensor is determined from the simultaneous fulfillment of the following conditions under which: the height of the ammunition above the underlying surface is in the range h∈h min , h max , where h = f (υ, α, t) is the height above the underlying surface, υ is the speed of approach of the ammunition to the target / underlying surface, α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; t is the time; f max - the maximum given height of operation; h min - the minimum specified height of the response, the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation
Figure 00000001
where L i is the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation, i = 1, ..., k; υ is the speed of the ammunition approach to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; β is the angle between the longitudinal axis of the munition and the axis of the radiation pattern of the emitter — the angle of installation of the emitter; n is the frequency of rotation of the ammunition around the longitudinal axis; φ i is the angle of rotation i of the emitter in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the munition, and
Figure 00000002
;

где

Figure 00000003
- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты hmax, причемWhere
Figure 00000003
- the initial angular position i of the emitter at the moment the ammunition reaches a height h max , and

Figure 00000004
,
Figure 00000005
;
Figure 00000004
,
Figure 00000005
;

t - время, находится хотя бы для одного i излучателя, в установленном диапазоне измерения Li(t)∈[Lmin,Lmax], при этом

Figure 00000006
,t is the time, is at least for one i emitter, in the specified measurement range L i (t) ∈ [L min , L max ], while
Figure 00000006
,

где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.where T is the time interval of one working cycle of determining the distance.

В варианте выполнения для повышения устойчивости боеприпаса к воздействию малоразмерных помех в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования как минимум двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.In an embodiment, to increase the stability of the munition against small interference in the electronic unit, an algorithm is implemented for the simultaneous operation of at least two receiving-emitting channels and checking for the detection of target identification signals simultaneously through two or more simultaneously functioning receiving-emitting channels.

В варианте выполнения одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси боеприпаса на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно.In an embodiment, simultaneously functioning receiving-emitting channels used to check for the simultaneous detection of target identification signals are mounted around the longitudinal axis of the munition at the maximum angular distance from each other in the radial direction, mainly diametrically opposite.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание боеприпаса, обладающего повышенной эффективностью поражения цели за счет подрыва на оптимальной дистанции от цели.The technical result achieved by the claimed invention is the creation of ammunition with increased effectiveness in hitting a target due to detonation at an optimal distance from the target.

Технический результат достигается за счет того, что в предложенном боеприпасе разрывного действия, содержащем корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены взрыватель, включающий источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, оптический датчик цели, согласно изобретению в качестве источника оптического излучения применен импульсный лазерный диод, а в электронном блоке для обработки отраженного сигнала применен алгоритм, реализующий время-импульсный метод анализа дистанции до цели. Излученные световые импульсы отражаются от поверхности цели и регистрируются фотоприемником с последующим анализом электронным блоком. Регистрацию отраженного сигнала осуществляют через временной интервал, определяющий дистанцию идентификации цели: с момента излучения светового импульса до открытия временного окна, продолжительностью которого задают погрешность определения дистанции.The technical result is achieved due to the fact that in the proposed explosive ordnance containing a housing with an explosive, a fuse, in the housing of which there is a fuse including a power source, a detonator, a safety cocking mechanism, an optical target sensor, according to the invention, as an optical radiation source a pulsed laser diode was used, and an algorithm that implements a time-pulsed method of analyzing the distance to the target was used in the electronic unit to process the reflected signal. The emitted light pulses are reflected from the target surface and are recorded by a photodetector, followed by analysis by the electronic unit. Registration of the reflected signal is carried out through a time interval that determines the distance of identification of the target: from the moment of emission of the light pulse to the opening of the time window, the duration of which sets the error in determining the distance.

Заявляемое устройство обеспечивает подрыв боеприпаса на оптимальной дистанции от цели, не требует настройки в процессе производства, позволяет устанавливать дистанцию подрыва непосредственно перед боевым применением боеприпаса, что расширяет область применения боеприпаса.The inventive device provides the detonation of ammunition at an optimal distance from the target, does not require adjustment during production, allows you to set the distance of detonation immediately before the combat use of ammunition, which expands the scope of the ammunition.

Изменение дистанции обнаружения цели осуществляется изменением установок в электронном блоке, что делает предлагаемое устройство более универсальным по сравнению с прототипом.Changing the target detection distance is carried out by changing the settings in the electronic unit, which makes the proposed device more versatile in comparison with the prototype.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 представлено схематическое изображение поперечного сечения боеприпаса разрывного действия, показан угол β установки излучателей; на фиг.2 представлена расчетная схема для варианта исполнения с k излучателями.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of explosive ordnance, an installation angle β of emitters is shown; figure 2 presents the design scheme for an embodiment with k emitters.

Реактивный снаряд содержит корпус 1 с взрывчатым веществом 2, взрыватель 3, в корпусе которого размещены источник питания 4, детонатор 5, предохранительно-взводящий механизм 6, оптический датчик цели 7, содержащий как минимум два приемоизлучающих канала, состоящих из источника оптического излучения 8 и фотоприемника 9, соединенных с электронным блоком 10.A missile contains a housing 1 with an explosive substance 2, a fuse 3, in the housing of which a power source 4, a detonator 5, a safety cocking mechanism 6, an optical target sensor 7, containing at least two receiver-emitting channels consisting of an optical radiation source 8 and a photodetector are placed 9 connected to the electronic unit 10.

Реактивный снаряд работает следующим образом.A missile works as follows.

Световые импульсы от источника излучения 8 выводятся наружу корпуса взрывателя 3 в сторону возможной цели. При наличии цели излучение отражается от ее поверхности и регистрируется фотоприемником 9. Далее электронный блок 10 анализирует принятый сигнал на соответствие величины t - временного интервала, отсчитываемого с момента излучения импульса до момента регистрации сигнала, заданной временной установке Т. Величина временной установки Т вводится перед боевым применением боеприпаса в электронный блок 10 и равна времени прохождения светового импульса от боеприпаса до цели и обратно в момент соответствия расстояния между боеприпасом и целью требуемой дистанции детектирования, т.е. Т=2R/c, где с - скорость света, R - требуемая дистанция детектирования цели.Light pulses from the radiation source 8 are displayed outside the fuse 3 body towards a possible target. If there is a target, the radiation is reflected from its surface and recorded by the photodetector 9. Next, the electronic unit 10 analyzes the received signal for compliance with the value of t — the time interval counted from the moment of emission of the pulse until the signal is registered, set to the temporary setting T. The value of the temporary setting T is entered before the battle the use of ammunition in the electronic unit 10 and is equal to the travel time of the light pulse from the ammunition to the target and vice versa at the moment the distance between the ammunition and the target corresponds to ebuemoy detection distance, ie, T = 2R / c, where c is the speed of light, R is the required target detection distance.

При выполнении условия t=Т с заданной точностью электронный блок определяет принятый сигнал как «рабочий» и выдает сигнал идентификации цели.When the condition t = T is fulfilled with a given accuracy, the electronic unit determines the received signal as “working” and generates a target identification signal.

Использование предложенного технического решения позволит создать боеприпас, обладающий повышенной эффективностью поражения цели, имеющий расширенную область применения.Using the proposed technical solution will allow you to create an ammunition that has increased effectiveness in hitting a target, having an extended scope.

Claims (3)

1. Реактивный снаряд, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, соединенный с оптическим датчиком цели, включающим электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, характеризующийся тем, что источник оптического излучения и фотоприемник, образующие приемоизлучающий канал, расположены практически вплотную друг к другу, при этом их оптические оси направлены по направлению движения под углом <90° к продольной оси взрывателя и преимущественно параллельны, необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков в оптическом датчике цели определено из условия, при котором хотя бы для одного из излучателей оптического датчика Т≤Δt, где Т - период одного рабочего цикла детектирования одним приемоизлучающим каналом, Δt - временной интервал, являющийся пересечением диапазонов
Figure 00000007
и
Figure 00000008
,
где
Figure 00000009
и
Figure 00000010
- параметры, при которых соответственно
Figure 00000011
,
Figure 00000012
;
Figure 00000013
и
Figure 00000014
- значения, при которых соответственно
Figure 00000015
и
Figure 00000016
,
где hmax<h<hmin - заданный диапазон высот срабатывания боеприпаса, при этом изменение высоты боеприпаса над подстилающей поверхностью определяется соотношением h=f(υ, α, t),
где υ - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время,
Li(t) - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического пучка i-го излучателя, причем величина Li(t) контролируется в диапазоне
Lmin<Li(t)<Lmax, где Lmin=(L-Δl) и Lmax=(L+Δl), где L - устанавливаемая контрольная величина; ±Δl - погрешность измерения расстояния оптическим датчиком, при этом параметр L(t) для i-го излучателя определяется соотношением
Figure 00000017
,
где Li - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, где i=1, 2, …, k; k - количество оптических пучков; υ - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; t - время; φi - угол поворота i-го излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем
Figure 00000018
;
Figure 00000019
- начальное угловое положение i-го излучателя на момент h(t)=hmax, причем
Figure 00000020
,
1. A missile containing a housing with an explosive, a fuse, in the housing of which a power source, a detonator, a safety-cocking mechanism connected to an optical target sensor, including an electronic unit, two or more receiving-emitting channels, each of which contains a pulsed optical source radiation and a photodetector connected to the electronic unit, characterized in that the optical radiation source and the photodetector, forming a receiving-emitting channel, are located almost flush to each other, while their optical axes are directed in the direction of motion at an angle <90 ° to the longitudinal axis of the fuse and are mainly parallel, the required number of emitters / probe optical beams in the optical target sensor is determined from the condition under which at least one of the optical emitters sensor T≤Δt, where T is the period of one working cycle of detection by one receiving-emitting channel, Δt is the time interval, which is the intersection of the ranges
Figure 00000007
and
Figure 00000008
,
Where
Figure 00000009
and
Figure 00000010
- parameters for which, respectively
Figure 00000011
,
Figure 00000012
;
Figure 00000013
and
Figure 00000014
- values at which, respectively
Figure 00000015
and
Figure 00000016
,
where h max <h <h min is the specified range of the height of the munition, while the change in the height of the munition over the underlying surface is determined by the ratio h = f (υ, α, t),
where υ is the speed of the ammunition approach to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; t is the time
L i (t) is the distance to the underlying surface along the axis of the optical beam of the i-th emitter, and the value of L i (t) is controlled in the range
L min <L i (t) <L max , where L min = (L-Δl) and L max = (L + Δl), where L is the set control value; ± Δl is the error of distance measurement by an optical sensor, and the parameter L (t) for the ith emitter is determined by the relation
Figure 00000017
,
where L i is the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation, where i = 1, 2, ..., k; k is the number of optical beams; υ is the speed of the ammunition approach to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; β is the angle between the longitudinal axis of the munition and the axis of the radiation pattern of the emitter — the angle of installation of the emitter; n is the frequency of rotation of the ammunition around the longitudinal axis; t is the time; φ i - the angle of rotation of the i-th emitter in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the munition, and
Figure 00000018
;
Figure 00000019
- the initial angular position of the i-th emitter at the time h (t) = h max , and
Figure 00000020
,
2. Снаряд по п.1, отличающийся тем, что в электронном блоке оптического датчика цели реализован алгоритм проверки наличия факта одновременной регистрации сигналов идентификации цели по двум приемоизлучающим каналам.2. The projectile according to claim 1, characterized in that the electronic unit of the optical target sensor implements an algorithm for verifying the fact of simultaneous registration of target identification signals through two receiving-emitting channels. 3. Снаряд по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что приемоизлучающие каналы, используемые для проверки факта регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум каналам, расположены на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно. 3. The projectile according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the receiving-emitting channels used to verify the registration of the target identification signals simultaneously on two channels are located at the maximum angular distance from each other in the radial direction, mainly diametrically opposite.
RU2012109845/11A 2012-03-15 2012-03-15 Rocket missile RU2503921C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109845/11A RU2503921C2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109845/11A RU2503921C2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket missile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012109845A RU2012109845A (en) 2013-09-20
RU2503921C2 true RU2503921C2 (en) 2014-01-10

Family

ID=49183047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109845/11A RU2503921C2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2503921C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6012393A (en) * 1995-08-17 2000-01-11 State Of Israel-Ministry Of Defense, Rafael-Armamient Dieve Asymmetric penetration warhead
EP0845098B1 (en) * 1995-08-17 2001-03-21 State Of Israel Ministry Of Defence Rafael Armament Development Authority Asymmetric penetration warhead
RU2439473C1 (en) * 2010-06-15 2012-01-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Self-propelled projectile of guided type

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6012393A (en) * 1995-08-17 2000-01-11 State Of Israel-Ministry Of Defense, Rafael-Armamient Dieve Asymmetric penetration warhead
EP0845098B1 (en) * 1995-08-17 2001-03-21 State Of Israel Ministry Of Defence Rafael Armament Development Authority Asymmetric penetration warhead
RU2439473C1 (en) * 2010-06-15 2012-01-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Self-propelled projectile of guided type

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012109845A (en) 2013-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8033221B2 (en) System and method for sensing proximity
ES2218440T3 (en) SHOT SIMULATION PROCEDURE AND DEVICE.
WO2011066164A1 (en) Optical impact control system
US10533831B1 (en) Deployable, forward looking range sensor for command detonation
RU2496096C1 (en) Target contact-type laser transducer
RU2335728C1 (en) Optical-electronic search and tracking system
US4776274A (en) Proximity fuzing arrangement
GB2301420A (en) Projectiles
RU2484423C1 (en) Ammunition of contactless action with remote laser fuse
US10466024B1 (en) Projectile lens-less electro optical detector for time-to-go for command detonation
US4269121A (en) Semi-active optical fuzing
RU2503921C2 (en) Rocket missile
WO2013108204A1 (en) Laser target seeker with photodetector and image sensor
RU2320949C2 (en) Method for protection of objective from guided missiles
RU2498208C1 (en) Optic unit of non-contact detonating fuse for ammunition
RU2655705C1 (en) Ammunition of non-contact action with remote laser fuse
RU2497072C1 (en) Jet missile target sensor
RU2511620C2 (en) Device of measurement of given distance between objects
US10775143B2 (en) Establishing a time zero for time delay detonation
RU2500979C2 (en) Jet projectile fuse optical unit
RU2497070C1 (en) Jet missile range finder
RU2496094C1 (en) Laser range finder
RU2498205C1 (en) Optic target sensor
RU2498207C1 (en) Device for blasting ammunition at specified distance from target
RU2498206C1 (en) Device for determining optimum moment of ammunition blasting