RU2502576C1 - Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек - Google Patents

Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек Download PDF

Info

Publication number
RU2502576C1
RU2502576C1 RU2012147540/02A RU2012147540A RU2502576C1 RU 2502576 C1 RU2502576 C1 RU 2502576C1 RU 2012147540/02 A RU2012147540/02 A RU 2012147540/02A RU 2012147540 A RU2012147540 A RU 2012147540A RU 2502576 C1 RU2502576 C1 RU 2502576C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
mandrel
shells
hammer
bar
Prior art date
Application number
RU2012147540/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Алексеевич Поролло
Владимир Александрович Макаров
Николай Николаевич Лесниченко
Original Assignee
Николай Алексеевич Поролло
Владимир Александрович Макаров
Николай Николаевич Лесниченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Алексеевич Поролло, Владимир Александрович Макаров, Николай Николаевич Лесниченко filed Critical Николай Алексеевич Поролло
Priority to RU2012147540/02A priority Critical patent/RU2502576C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2502576C1 publication Critical patent/RU2502576C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности, для изготовления тонкостенных крупногабаритных обечаек специальной техники, работающих под высоким давлением. Изготавливают заготовки с наружными диаметрами от 278 мм до 409 мм из прутка диаметром 250 мм. Осуществляют его резку на отрезки, нагрев, осадку на молоте, прошивку с двух сторон и раскатку полученного кольца на оправке, механическую обработку раскатанных колец с выполнением на конце фаски 2×30° и заходной цилиндрической части с торцевым упором. Подготовленную заготовку подвергают ротационной вытяжкой роликами, которую проводят на начальных переходах «на проход» с увеличением продольной подачи на 15-20% к выходу ролика с заготовки. Улучшается качество и надежность обечаек, сокращаются трудозатраты и снижается себестоимость обечаек. 7 ил.

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и предназначено для изготовления тонкостенных крупногабаритных обечаек специальной техники, работающих под высоким давлением, технологическим процессом ротационной вытяжки.
Известен способ изготовления тонкостенных оболочек, описанный в патенте РФ на изобретение №2426617 с приоритетом от 18.03.2010 г. опубл. 20.08.2011 г. и включающий резку труб на заготовки, механическую, термоупрочняющую и ротационные обработки. Заготовки после термоупрочнения подвергают механической обработке, фосфатированию, пластическому ротационному деформированию вытяжкой за один или несколько проходов, ротационному выглаживанию обработанной поверхности и ротационному обжиму концевых участков. Перед фосфатированием заготовок осуществляют обезжиривание в ваннах с содой кальцинированной, травлению в ваннах с серной кислотой, а фосфатирование проводят в ваннах с препаратом «Фоскон 5» (НК-11) или «Рускон» с концентрацией 130-170 г/литр с добавкой нитрита натрия с концентрацией 0,2-0,3 г/литр при температуре 40-60°С с последующим омылением в ваннах с мылом хозяйственным.
Но данный способ подготовки поверхностей заготовок для ротационной вытяжки не решает вопроса снятия наклепа, образовавшегося при механической обработке и приводящего к недопустимым дефектам поверхности готовой обечайки в виде «шелушения» или «рыбьей чешуи».
Известен «Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сосудов», описанный в патенте РФ на изобретение 2190493, С2 B21D 51/10, В23К 28/02, В23К 101:12 дата начала отсчета срока действия патента: 06.12.2000 г., опубликовано: 10.10.2002 г. и включающий получение донной и цилиндрической части заготовки с последующей их сваркой и ротационную вытяжку шариковой головкой цилиндрической части сосуда с одновременной обкаткой шариками кольцевого и продольного шва.
Однако данный способ не обеспечивает 100%-ю надежность обечаек, при работе под высоким давлением, из-за неизбежных дефектов продольного шва, как наиболее нагруженного. Указанные дефекты приводят к неизбежному браку изделий, уже на финишных операциях. К недостаткам данного способа также следует отнести то, что заготовка донной части сосуда является полуфабрикатом вытяжки (штампованный колпак с дном), что сказывается на геометрических параметрах и качестве поверхности готовой детали.
Самым близким по своей технической сущности является способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок и трубная заготовка для изготовления оболочек ротационной вытяжкой, описанный в патенте РФ на изобретение RU 2405646 С1, B21D 22/16, B21D 51/16 с приоритетом от 20.04.2009 г., опубликованное 20.04.2009 г., включающий деформирование установленной на оправке вращающейся трубной заготовки деформирующими роликами. Используют трубную заготовку с заходными цилиндрическими и коническими участками. Заготовку устанавливают на оправку с зазорами между ее внутренней поверхностью и оправкой и между наружной поверхностью заходного цилиндрического участка и деформирующими роликами. Вход в заготовку и выход из заготовки деформирующих роликов осуществляется под углом. Деформирующие ролики выполнены с профилем, имеющим передний и задний углы не менее, соответственно, угла наклона заходного конического участка трубной заготовки и угла входа и выхода из нее роликов. Деформирование начинают с началом вращения роликов в момент их касания заготовки. Заканчивают деформирование на расстоянии от конца заготовки не менее толщины ее стенки. Заходной цилиндрический участок трубной заготовки имеет диаметр равный 0,9-0,99 диаметра основной части заготовки, и длину, равную 2-5 толщины стенки заготовки. Внутренняя или наружная поверхность заходного цилиндрического участка выполнена с торцевым упором, имеющим толщину, равную 0,6-1,5 толщины стенки заготовки.
Но данный способ не позволяет избежать дефекта в виде «налипания» металла на калибрующий поясок роликов в момент касания роликов с заготовкой и на поверхности готовых обечаек образуются отпечатки, уменьшающие толщину стенки, и, как следствие, снижающие конструктивную прочность изделия из-за наличия концентраторов напряжения. Кроме того, имеющаяся анизотропия механических свойств на трубной заготовке вдоль образующей и по окружности приводит к искажению геометрических параметров обечаек в процессе ротационной вытяжки в части прогиба, овальности и радиального биения. При многономенклатурности изделий для каждого вида обечайки необходима труба соответствующего размера, что приводит к удлинению сроков подготовки производства новых образцов спецтехники и повышению себестоимости производства обечаек.
Предлагаемое техническое решение направлено на достижение следующего технического результата: улучшение качества и надежности обечаек спецтехники работающих при высоких давлениях, сокращение сроков на подготовку производства, сокращение трудозатрат и снижение себестоимости обечаек.
Поставленная задача решается за счет того, что способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек, включающий изготовление заготовок с наружными диаметрами от 278 мм до 409 мм из прутка диаметром 250 мм, резку прутка на отрезки, их нагрев, осадку на молоте, прошивку с двух сторон и раскатку полученного кольца на оправке, механическую обработку раскатанных колец с выполнением на конце фаски 2×30° и заходной цилиндрической части с торцевым упором, и ротационную вытяжку подготовленной заготовки роликами, которую проводят на начальных переходах «на проход» с увеличением продольной подачи на 15-20% к выходу ролика с заготовки. Заходной цилиндрический участок выполняют диаметром Дн, определенным из соотношения:
Figure 00000001
где: dвн - внутренний диаметр заготовки, мм;
Рпп - наибольшее усилие продольной подачи, кг;
σв - временное сопротивление разрыву, кг\мм2.
При этом толщину торцевого упора определяют по формуле:
Figure 00000002
где: lт - толщина торцевого упора, мм;
Lокр - длина окружности заготовки в месте торцевого упора, мм;
Рпп - наибольшее усиление продольной подачи, кг;
τср - сопротивление срезу для стали марки 32Х2НВМБР в высоко отпущенном состоянии, кг/мм2.
Поскольку выпускаемые промышленностью трубы в соответствии с рядом диаметров по ГОСТ 8732 не всегда обеспечивают необходимые конструктивные размеры конкретных обечаек, то для изготовления заготовок под ротационную вытяжку вместо труб, сварных полуфабрикатов или штампованных цилиндров используют широкое кольцо, полученное методом молотовой раскатки. При изготовлении широких колец для заготовок под ротационную вытяжку с наружными диаметрами 278 мм, 331 мм, 392 мм, 399 мм и 409 мм применяют одинаковый пруток диаметром 250 мм из стали марки 32Х2НВМБР, то есть унифицированный пруток для 5-ти изделий. Для экономии металла ротационную вытяжку на начальных переходах проводят «на проход», увеличивая продольную подачу на 15-20% к выходу ролика с заготовки, что позволяет избежать «краевого эффекта». Для этой же цели в конце заготовки выполняют фаску 2×30°, что позволяет экономить металл и исключить дефекты в виде раструба и растрескивания. Заходной цилиндрический участок выполняют диаметром Дн, определенным из соотношения:
Figure 00000003
где: dвн - внутренний диаметр заготовки, мм;
Рпп - наибольшее усилие продольной подачи, кг;
σв - временное сопротивление разрыву, кг\мм2.
Соблюдение этого условия позволяет избежать дефекта в виде «налипания» металла на калибрующий поясок роликов в момент касания роликов с заготовкой и получить качественную поверхность обечайки без отпечатков от «налипов». Перемешивание волокна во время осадки, прошивки, подкатки и молотовой раскатки уменьшает анизотропию механических свойств по образующей заготовки и по окружности заготовки, что улучшает геометрические параметры обечаек в части прогиба, овальности и радиальному биению. Применяют конструкцию самоцентрирующейся заготовки на оправке при ротационной вытяжке без поджатия ее прижимом, что обеспечивает большую точность по толщине стенки обечайки из-за отсутствия биения оправки. Для выполнения этого условия диаметр dт заготовки выполняют больше диаметра прижима. При этом толщину торцевого упора определяют по формуле:
Figure 00000004
где: lт - толщина торцевого упора, мм;
Lокр - длина окружности заготовки в месте торцевого упора, мм;
Рпп - наибольшее усиление продольной подачи, кг;
τср - сопротивление срезу для стали марки 32Х2НВМБР в высоко отпущенном состоянии, кг/мм2.
После механической обработки проводят гомогенизирующий отпуск при 660±10° в течение 2 часов для снятия наклепа на поверхности заготовок от токарной обработки, являющегося причиной образования дефекта в виде «шелушение» или «рыбья чешуя». Одновременно образуется пористая, рыхлая окисная пленка, хорошо удерживающая смазку на поверхности заготовки. Данная операция заменяет дорогостоящие процессы фосфатирования, омыления и т.д. и предназначена для уменьшения трения между заготовкой и оправкой, и в месте контакта деформирующих роликов с металлом заготовки.
Суть технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1, 2, 3, 4, 5 показана схема молотовой раскатки по операциям, а на фиг.6 и 7 показаны заготовка для ротационной вытяжки и схема ее установки на оправку.
На фиг.1 изображена прутковая заготовка ф250 мм и длиной L. Длину L мм назначают для конкретной заготовки из условия равенства объемов прутка и заготовок для ротационной вытяжки с припусками на механическую обработку, угар металла в процессе горячей обработки и на объем металла, удаляемого при прошивке.
На фиг.2 изображена заготовка после горячей осадки на молоте. В этой операции начинают перемешивание волокна.
На фиг.3 изображена заготовка кольца после прошивки с двух сторон с подкаткой по образующей. В процессе прошивки производят дальнейшее перемешивание волокна и удаляют центральную часть прутка, имеющую самую большую загрязненность по неметаллическим включениям и макродефектам структуры.
На фиг.4 изображена горячая молотовая раскатка кольца. Заготовку кольца после прошивки помещают на оправку, и под ударами верхнего бойка молота за счет возникших тангенциальных напряжений ее увеличивают по наружному диаметру с уменьшением толщины и некоторым увеличением ширины. Здесь также продолжают перемешивание волокна.
На фиг.5 изображено кольцо после раскатки. Кольцо правят по торцу, диаметру и, при необходимости, проводят подкатку для обеспечения размеров. Пунктиром показана заготовка для ротационной вытяжки.
На фиг.6 изображена заготовка для ротационной вытяжки после механической обработки и гомогенизирующего отпуска. Длину lз выбирают из условия равенства объемов заготовки и готовой обечайки с припуском на механическую обработку по торцам. Длина заходного цилиндрического участка равна 20 мм. Угол ά° равен углу на рабочей поверхности деформирующего ролика, hз назначают из соотношения:
hз=hоб×K, мм
где: К - зависит от механических свойств материала обечайки. В частности для стали 32Х2НВМБР К=7-8;
hоб - толщина объектовой обечайки, мм.
Размеры lт мм и Дн мм определяют расчетом из условий прочности материала и модели раскатного стана.
На фиг.7 показан принцип установки самоцентрирующейся заготовки на оправку при ротационной вытяжке. Заготовку устанавливают на оправку без поджима прижимом. Прижим удерживает только оправку, но не прижимает заготовку. В процессе ротационной вытяжки заготовка удерживается от проворачивания силой трения между торцевым упором заготовки и торцом оправки. В результате такой установки заготовки получают разностенность обечайки не более 0,1 мм на длине 1000-1200 мм.
Способ производства заготовок для ротационной вытяжки обечаек осуществляется следующим образом: например, для получения заготовки диаметром 409 мм из прутка ф250 мм конструкционной высокопрочной легированной стали марки 32Х2НВМБР нарезают отрезки длиной L=224+2 мм (см. фиг.1), затем производят нагрев до 1050°С и осаживают на молоте до высоты 208±2 мм (см. фиг.2). На этом же молоте производят прошивку с двух сторон, удаляя сердцевину прутка ф100 мм, и производят обкатку заготовки по образующей ударами верхнего бойка, установив заготовку на ребро. Придают заготовке цилиндрическую форму по наружному диаметру (см. фиг.3), затем производят подогрев прошитых заготовок до 1050°С и раскатывают на оправке последовательными ударами по кольцу, проворачивая его вдоль оси. За счет тангенциальных напряжений кольцо утоняется, увеличивается по диаметру и несколько расширяется, достигая размеров: наружный диаметр - 425±5 мм; внутренний диаметр - 355±5 мм; ширина - 220±5 мм (см. фиг.4). По окончании молотовой раскатки горячее кольцо правят на молоте по торцам и по диаметру (см. фиг.5). Производят неполный смягчающий отжиг кованых раскатных колец по ступенчатому режиму. Производят механическую обработку раскатанных колец по чертежу заготовки для ротационной вытяжки до наружного диаметра 409±0,1 мм, внутреннего диаметра 365±0,1 мм и ширины 210±0,5 мм (см. фиг.6). По окончании механической обработки перед ротационной вытяжкой проводят гомогенизирующий отпуск при 660±10°С в течении 2 часов. Подготовленную заготовку передают на операции ротационной вытяжки.
Совокупность признаков нова и позволяет при производстве заготовок для ротационной вытяжки обечаек из широких колец, полученных методом молотовой раскатки вместо полуфабрикатов из трубы, штампованного колпака или листосварной заготовки с продольным швом использовать унифицированный исходный пруток, в результате чего происходит быстрая перестройка производства по типоразмерам обечаек, и позволяют осуществлять формообразование с высокой устойчивостью процесса деформирования. Результаты испытаний подтвердили техническую возможность, а также экономическую целесообразность предлагаемого технического решения. Промышленное освоение нового способа изготовления заготовок позволит снизить себестоимость обечаек на 25-30%.

Claims (1)

  1. Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек, включающий изготовление заготовок с наружными диаметрами от 278 мм до 409 мм из прутка диаметром 250 мм, резку прутка на отрезки, их нагрев, осадку на молоте, прошивку с двух сторон и раскатку полученного кольца на оправке, механическую обработку раскатанных колец с выполнением на конце фаски 2×30° и заходной цилиндрической части с торцевым упором, и ротационную вытяжку подготовленной заготовки роликами, которую проводят на начальных переходах «на проход» с увеличением продольной подачи на 15-20% к выходу ролика с заготовки.
RU2012147540/02A 2012-11-09 2012-11-09 Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек RU2502576C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147540/02A RU2502576C1 (ru) 2012-11-09 2012-11-09 Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147540/02A RU2502576C1 (ru) 2012-11-09 2012-11-09 Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2502576C1 true RU2502576C1 (ru) 2013-12-27

Family

ID=49817627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147540/02A RU2502576C1 (ru) 2012-11-09 2012-11-09 Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2502576C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567421C1 (ru) * 2014-09-03 2015-11-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сварных оболочек с концевыми утолщенными кольцами
RU2606132C1 (ru) * 2015-07-01 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВО "ВГУИТ"). Способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок
RU180392U1 (ru) * 2017-07-18 2018-06-09 Акционерное общество "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (АО НПЦ газотурбостроения "Салют") Заготовка трубчатой детали с фланцем
RU2710285C1 (ru) * 2019-09-10 2019-12-25 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" имени А.Н. Ганичева" Способ изготовления стальных тонкостенных оболочек сосудов высокого давления

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989434A (en) * 1989-08-09 1991-02-05 Adolph Coors Company Method and apparatus for doming can bottoms
RU2106217C1 (ru) * 1996-07-01 1998-03-10 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки полых осесимметричных деталей
RU2405646C1 (ru) * 2009-04-20 2010-12-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок и трубная заготовка для изготовления оболочек ротационной вытяжкой
RU2449848C1 (ru) * 2010-09-21 2012-05-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки тонкостенных оболочек с утолщениями

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989434A (en) * 1989-08-09 1991-02-05 Adolph Coors Company Method and apparatus for doming can bottoms
RU2106217C1 (ru) * 1996-07-01 1998-03-10 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки полых осесимметричных деталей
RU2405646C1 (ru) * 2009-04-20 2010-12-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок и трубная заготовка для изготовления оболочек ротационной вытяжкой
RU2449848C1 (ru) * 2010-09-21 2012-05-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Способ ротационной вытяжки тонкостенных оболочек с утолщениями

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЮДИН Л.Г. и др. Ротационная вытяжка цилиндрических оболочек. - М.: Машиностроение, 1984, с.102-108, 123-125. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567421C1 (ru) * 2014-09-03 2015-11-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сварных оболочек с концевыми утолщенными кольцами
RU2606132C1 (ru) * 2015-07-01 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВО "ВГУИТ"). Способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок
RU180392U1 (ru) * 2017-07-18 2018-06-09 Акционерное общество "Научно-производственный центр газотурбостроения "Салют" (АО НПЦ газотурбостроения "Салют") Заготовка трубчатой детали с фланцем
RU2710285C1 (ru) * 2019-09-10 2019-12-25 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" имени А.Н. Ганичева" Способ изготовления стальных тонкостенных оболочек сосудов высокого давления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102836895B (zh) 一种异型无缝钢管的制造方法
CN103921065B (zh) 一种汽车专用无缝钢管的制造方法
CN1919530A (zh) 一种大口径合金无缝钢管的生产工艺
RU2502576C1 (ru) Способ изготовления ротационной вытяжкой тонкостенных крупногабаритных обечаек
CN103846305A (zh) 一种大直径管材及异形管件的制备加工方法
CN106425317A (zh) 一种Ti‑B19高强度钛合金大口径厚壁管材的制备方法
CN105665468A (zh) 一种高精度大直径薄壁钛管材的制备方法
RU2306992C2 (ru) Способ производства труб большого и среднего диаметров из хладостойких и коррозионно-стойких марок стали на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами
CN110280592B (zh) 一种超高强度合金的无缝管轧制方法
CN100408905C (zh) 一种压力管道用无缝钢管的制造方法
WO2015088388A1 (ru) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ХОЛОДНОКАТАНЫХ ТРУБ ИЗ α- И ПСЕВДО-α- СПЛАВОВ НА ОСНОВЕ ТИТАНА
CN108237197B (zh) 一种改善结构钢大型环形件探伤的锻造方法
RU2613256C1 (ru) Способ изготовления сварных титановых труб
CN112404894A (zh) 大长径比、小口径、超薄铂及铂铑合金坩埚制备方法
CN108326073A (zh) 一种无缝钢管加工工艺
RU2297892C2 (ru) Способ производства бесшовных горячедеформированных труб большого и среднего диаметров на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами для паровых котлов, паропроводов и коллекторов установок с высокими и сверхкритическими параметрами пара
CN111663079B (zh) 一种耐高压无缝钢管的加工工艺
CN107497883A (zh) 一种无缝钢管加工工艺
RU2695100C1 (ru) Способ изготовления осесимметричных тонкостенных корпусов сосудов с переменной толщиной стенки
RU2516137C1 (ru) Способ производства горячекатаных механически обработанных биметаллических труб размером вн.279х36 (351х36) и вн.346х40 (426х40) мм из стали марок 10гн2мфа+08х18н10т с внутренним плакирующим слоем сталью 08х18н10т толщиной 7±2 мм
RU2288055C1 (ru) Способ производства холоднокатаных труб большого и среднего диаметров с повышенной точностью по стенке из сплавов на основе титана
RU2606132C1 (ru) Способ ротационной вытяжки оболочек из трубных заготовок
RU2523399C1 (ru) Способ производства передельных длинномерных труб из сплавов на железно-никелевой и никелевой основах на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами
RU2695095C1 (ru) Способ изготовления тонкостенных осесимметричных корпусов сосудов из легированных сталей, работающих под высоким давлением
RU2673591C1 (ru) Способ изготовления стальных тонкостенных осесимметричных сосудов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141110