RU2501627C1 - Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould - Google Patents
Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould Download PDFInfo
- Publication number
- RU2501627C1 RU2501627C1 RU2012120365/02A RU2012120365A RU2501627C1 RU 2501627 C1 RU2501627 C1 RU 2501627C1 RU 2012120365/02 A RU2012120365/02 A RU 2012120365/02A RU 2012120365 A RU2012120365 A RU 2012120365A RU 2501627 C1 RU2501627 C1 RU 2501627C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- solid
- liquid
- workpiece
- thix
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из тиксозаготовок, например при производстве букс железнодорожных вагонов.The invention relates to the field of metallurgy and can be used in the line for stamping products from thix stocks, for example, in the production of axle box railway cars.
Известна линия для изготовления и переноса жидкого металла в металлоприемник литейной машины (см. М.Б. Беккер «Литье под давлением», М.: «Высшая школа», 1978 г., с.57). Конструктивные особенности манипулятора, передающего контейнеры с жидким металлом, рассчитаны на изготовление только малогабаритных изделий простой формы. Кроме того, при передаче заготовительного металла данным манипулятором возможно повреждение заготовки, что снижает качество готовой продукции.A known line for the manufacture and transfer of liquid metal to the metal receiver of a casting machine (see MB Becker "Injection molding", M .: "Higher school", 1978, p.57). The design features of the manipulator, transmitting containers with liquid metal, are designed for the manufacture of only small-sized products of a simple form. In addition, when transferring the billet metal with this manipulator, damage to the billet is possible, which reduces the quality of the finished product.
При производстве тиксоштамповкой сложных по форме деталей массой около 20 кг используют заготовки с большой долей жидкой фазы. Нагрев и транспортировка твердожидкого металла проводится в специальных контейнерах (керамических или стальных с внутренней керамической обмазкой). Для подачи твердожидкой заготовки в штамп контейнер с твердожидким металлом необходимо захватить, перенести к штампу и содержимое контейнера выгрузить непосредственно в штамп.In the production by thixo-stamping of complex-shaped parts weighing about 20 kg, workpieces with a large proportion of the liquid phase are used. Heating and transportation of solid-liquid metal is carried out in special containers (ceramic or steel with an internal ceramic coating). To feed a solid-liquid preform into a stamp, a container with solid-liquid metal must be captured, transferred to the stamp and the contents of the container unloaded directly into the stamp.
Известен манипулятор для перемещения и подачи в штамп твердожидких тиксозаготовок большой массы, допускающий пространственные манипуляции и позиционирование заготовки в штампе, содержащий опорную раму, размещенный на опорной раме механизм подачи твердожидкой тиксозаготовки, выполненный в виде кронштейна с захватами, контейнер для размещения твердожидких заготовок, при этом контейнер выполнен с откидным или сдвигаемым дном, принятый в качестве прототипа (см. Б.И. Семенов, К.М. Куштаров «Производство изделий из металла в твердожидком состоянии», М.: Новые промышленные технологии, изд-во MГТУ им. Баумана, 2010, с.129, рис.4.10). Размещенная в таком контейнере суспензированная тиксозаготовка подхватывается манипулятором и выгружается в штамп через соответствующее отверстие, образуемое в контейнере, а сам контейнер в этот момент представляет собой гильзу.A manipulator is known for moving and feeding solid-liquid thixo-blanks of large mass into the stamp, allowing spatial manipulation and positioning of the workpiece in the stamp, comprising a support frame, a mechanism for supplying solid-liquid thixo-blanks placed on the supporting frame, made in the form of an arm with grippers, a container for placing solid-liquid blanks the container is made with a folding or movable bottom, adopted as a prototype (see B.I. Semenov, K.M. Kushtarov “Production of metal products in solid-liquid with standing ”, Moscow: New Industrial Technologies, Publishing House of MSTU named after Bauman, 2010, p.129, Fig. 4.10). Suspended thix harvesting placed in such a container is picked up by the manipulator and unloaded into the stamp through the corresponding hole formed in the container, and the container at this moment is a sleeve.
Недостатком прототипа является невозможность его использования при массовом производстве букс из твердожидких тиксозаготовок, так как при подаче тиксозаготовки в зону штампа при конвейерной схеме нагрева и транспортировки невозможно точно разместить тиксозаготовку в штампе, кроме того, велика вероятность изменения геометрии заготовки (повреждение формы заготовки вследствие выполнения дна контейнера откидным или сдвигаемым) при ее выгрузке из контейнера.The disadvantage of the prototype is the impossibility of its use in the mass production of axle boxes from solid-liquid thix stocks, since when feeding thix blanks into the stamp zone with a conveyor heating and transportation scheme, it is impossible to precisely place the thix blanks in the stamp, in addition, the probability of changing the geometry of the workpiece (damage to the shape of the workpiece due to the bottom hinged or movable container) when it is unloaded from the container.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание манипулятора, способного работать в условиях непрерывного производства, используя конвейерную схему нагрева и транспортировки тиксозаготовок от миксера к штампу пресса, а также повышение качества готовых изделий.The technical result of the invention is the creation of a manipulator capable of working in continuous production using a conveyor scheme for heating and transporting thix workpieces from a mixer to a press die, as well as improving the quality of finished products.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что манипулятор для подачи твердожидкой тиксозаготовки в штамп, содержащий опорную раму, размещенный на опорной раме механизм подачи твердожидкой тиксозаготовки, включающий захваты, а также контейнер для твердожидких тиксозаготовок, кроме того, снабжен направляющими балками, закрепленными на опорной раме, при этом контейнер для твердожидких тиксозаготовок выполнен в виде стакана, а механизм подачи твердожидкой тиксозаготовки включает тележку, установленную с возможностью продольного перемещения по направляющим балкам, смонтированную на тележке кривошипно-шатунную пару с приводом от закрепленного на тележке гидроцилиндра, и соединенный с кривошипно-шатунной парой корпус, в котором размещены спрофилированные по форме стакана захваты, шарнирно сочлененные с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе.The technical result of the invention is achieved by the fact that the manipulator for feeding solid-liquid thixo-blanks into a stamp containing a support frame, a feeding mechanism for solid-liquid thixo-blanks, including grippers, and a container for solid-liquid thixo-blanks, is also equipped with guide beams fixed to the supporting frame wherein the container for solid-liquid thix harvesting is made in the form of a glass, and the feeding mechanism of the solid-liquid thix harvesting includes a trolley installed with possibly by means of longitudinal movement along the guide beams, a crank-mounted pair mounted on a trolley with a drive from a hydraulic cylinder mounted on a trolley, and a housing connected to a crank-shaped pair of grips, articulated in the shape of a cup, articulated with a hydraulic cylinder fixed in the housing.
Изобретение поясняется графическими материалами, на которых изображены:The invention is illustrated by graphic materials, which depict:
на фиг.1 - общий вид манипулятора в плане;figure 1 - General view of the manipulator in plan;
на фиг.2 - механизм подачи твердожидкой тиксозаготовки в штамп.figure 2 - the feed mechanism of the solid-liquid thixin blanks in the stamp.
Манипулятор состоит из опорной рамы 1, выполненной с двумя соединенными между собой направляющими балками 2. По направляющим балкам 2 опорной рамы 1 перемещается тележка 3 посредством гидроцилиндра 4, закрепленного на опорной раме 1. На тележке 3 размещен механизм подачи 5 твердожидкой тиксозаготовки в штамп (на чертеже не показан) с заготовкой, помещенной в стакане 6, и спрофилированными по форме стакана захватами 7, шарнирно сочлененными рычагами 8 с гидроцилиндром 9, закрепленным в корпусе 10.The manipulator consists of a support frame 1, made with two
Для выброса твердожидкой заготовки из стакана 6 в металлоприемник штампа на тележке 3 смонтирована кривошипно-шатунная пара 11 с приводом от гидроцилиндра 12, закрепленного на тележке 3.To eject a solid-liquid billet from the
Манипулятор работает следующим образом.The manipulator works as follows.
В зоне заливки из миксера в стакан 6 заливается жидкий металл, после чего стакан 6 с залитым металлом устанавливается в специально предусмотренное для стакана 6 место на конвейере, который перемещает стакан 6 с залитым металлом в зону выгрузки твердожидкой заготовки для последующей подачи этой заготовки в штамп на прессе (конвейер и пресс на чертеже не показаны). Заливка жидкого металла в очередной стакан 6 и его установка в специальное место на конвейере происходит аналогичным образом через определенный промежуток времени.In the pouring zone, liquid metal is poured into the
Во время движения конвейера металл, находящийся в стаканах 6, подвергается термообработке посредством подогрева индукторами (на чертеже не показаны) и одновременного охлаждения воздухом. Таким образом, при подходе стаканов 6 в зону выгрузки металл достигает требуемого твердожидкого состояния и приобретает необходимую для штамповки глобулизированную структуру. В зоне выгрузки стаканы 6 с металлом зажимаются захватами 7, приведенными в действие рычагами 8 и гидроцилиндром 9, а затем гидроцилиндром 4 тележка 3 перемещает корпус 10 с захватами 7 и стаканом 6 с твердожидкой тиксозаготовкой в зону штамповки (фиг.1).During the movement of the conveyor, the metal in the
После совмещения оси стакана 6 с осью штампового инструмента корпус 10 поворачивается на 180° посредством кривошипно-шатунной пары 11 и гидроцилиндра 12 в сторону штампа, и твердожидкая заготовка выходит из стакана 6 в металлоприемник штампа (фиг.2), а кривошипно-шатунная пара 11 и гидроцилиндр 12 возвращают корпус 10 с захватами 7 и стаканом 6 в исходное положение. Пресс осуществляет штамповку. Гидроцилиндром 4 перемещают тележку 3 в зону выгрузки, в которой уже находится следующий стакан 6 с твердожидкой тиксозаготовкой и процесс повторяется.After combining the axis of the
Таким образом, использование данного манипулятора позволяет обеспечить непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства букс, а также повысить качество готовых изделий за счет подачи в штамп заготовки с неповрежденной геометрической формой.Thus, the use of this manipulator allows us to ensure the continuity of the stamping process of thixing blanks in the conditions of mass production of axle boxes, as well as to improve the quality of finished products by feeding blanks with intact geometric shapes into the stamp.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012120365/02A RU2501627C1 (en) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012120365/02A RU2501627C1 (en) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2501627C1 true RU2501627C1 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012120365/02A RU2501627C1 (en) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2501627C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103934401A (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 章丘市荣升锻压有限公司 | Improved structure of claw beam of forging charging and discharging machine |
CN105196285A (en) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 无锡大东机械制造有限公司 | Pneumatic sampling device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
SU1291383A1 (en) * | 1985-10-03 | 1987-02-23 | Предприятие П/Я Г-4778 | Manipulator |
EP1621296A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-01 | Fanuc Ltd | Transfer robot system comprising a manipulator and a temporary container depository moving synchronously with the manipulator |
RU2389599C2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Manipulation system |
-
2012
- 2012-05-17 RU RU2012120365/02A patent/RU2501627C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
SU1291383A1 (en) * | 1985-10-03 | 1987-02-23 | Предприятие П/Я Г-4778 | Manipulator |
EP1621296A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-01 | Fanuc Ltd | Transfer robot system comprising a manipulator and a temporary container depository moving synchronously with the manipulator |
RU2389599C2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Manipulation system |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СЕМЕНОВ Б.И, КУШТАРОВ К.М. Производство изделий из металла в твердожидком состоянии. Новые промышленные технологии. - М.: Издательство МГТУ им. И.Э. Баумана, 2010, с.129-130, рис.4.10. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103934401A (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 章丘市荣升锻压有限公司 | Improved structure of claw beam of forging charging and discharging machine |
CN103934401B (en) * | 2014-04-14 | 2015-08-05 | 章丘市荣升锻压有限公司 | The modified node method of forging charging and discharging machine claw beam part |
CN105196285A (en) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 无锡大东机械制造有限公司 | Pneumatic sampling device |
CN105196285B (en) * | 2015-10-30 | 2017-03-22 | 无锡大东机械制造有限公司 | Pneumatic sampling device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102076446B (en) | Forging apparatus and forging method for rheo-casting | |
RU2501627C1 (en) | Manipulator to feed thixo solid-fluid workpiece into mould | |
CN113245422B (en) | Case and bag making devices based on thing networking | |
CN103111571B (en) | Double-station hydraulic die forging machining system and machining process | |
CN103537648A (en) | Vehicle wheel low-pressure casting system | |
CN203919337U (en) | The production system of concrete component | |
KR20170026745A (en) | Mold replacement device for press molding machine and mold replacement system using the same | |
CN107046134B (en) | Large-scale grid casting equipment of battery | |
CN104097256A (en) | Aerated block blank auxiliary demoulding and conveying device | |
JP5828602B2 (en) | Press forming method and press forming system of semi-solid metal material | |
CN107899860B (en) | Be used for foundry goods oiling station | |
CN107902234B (en) | Material transfer box for tungsten steel production | |
JP2007167860A (en) | Billet feeding apparatus for forging press | |
CN113927012B (en) | Continuous automatic die-casting equipment for aluminum alloy castings and working method thereof | |
CN205397320U (en) | Material conveyor of casing class part | |
CN212738213U (en) | Mould centre gripping transfer device | |
CN210080711U (en) | Adjusting mechanism of feeding device for mold production | |
CN204324265U (en) | Container angle patrix foundary weight circular route | |
CN205346753U (en) | Last bucket of fork truck presss from both sides mechanism | |
CN103662311A (en) | Movable storage box and transferring method thereof | |
CN103252480A (en) | Casting integrated molding device | |
CN113145840A (en) | Automatic pouring device for casting and casting production line | |
CN110280754B (en) | Sand casting production line | |
CN203599500U (en) | Low-pressure vehicle wheel casting system | |
CN201008960Y (en) | Aluminum pig casting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140518 |