RU2500517C2 - Method of cylindrical part plastic forming - Google Patents
Method of cylindrical part plastic forming Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500517C2 RU2500517C2 RU2011113772/02A RU2011113772A RU2500517C2 RU 2500517 C2 RU2500517 C2 RU 2500517C2 RU 2011113772/02 A RU2011113772/02 A RU 2011113772/02A RU 2011113772 A RU2011113772 A RU 2011113772A RU 2500517 C2 RU2500517 C2 RU 2500517C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- workpiece
- axis
- hardness
- rpm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механической обработки материалов, а именно к упрочнению поверхностей методом поверхностного пластического деформирования с приданием ему особых свойств и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the field of mechanical processing of materials, namely to hardening surfaces by the method of surface plastic deformation giving it special properties and can be used in various branches of engineering.
Известен способ обработки цилиндрических деталей (см. авторское свидетельство №1263510, B24B 39/04, бюл. №38, 1986 г.), при котором на поверхность наносят рельеф в виде периодических кольцевых канавок вдоль оси детали радиальным перемещением деформирующего инструмента, которому дополнительно сообщают колебательное движение в направлении, перпендикулярном его возвратно-поступательному перемещению вдоль оси, при этом частому колебательного движения деформирующего инструмента выбирают равной 0,0005-0,025 частоты возвратно-поступательного перемещения деформирующего инструмента.A known method of processing cylindrical parts (see copyright certificate No. 1263510, B24B 39/04, bull. No. 38, 1986), in which the surface is applied relief in the form of periodic annular grooves along the axis of the part by radial movement of the deforming tool, which is additionally reported oscillatory movement in a direction perpendicular to its reciprocating movement along the axis, while the frequency of the reciprocating movement is chosen to be 0.0005-0.025 of the frequency of the oscillatory movement of the deforming tool deforming tool.
Признаки, совпадающие - осуществляют поверхностное пластическое деформирование цилиндрической детали деформирующим инструментом, которому дополнительно сообщают колебательное движение вдоль оси детали.Signs that coincide - carry out surface plastic deformation of a cylindrical part with a deforming tool, which is additionally informed of an oscillatory movement along the axis of the part.
Причины, препятствующие поставленной задаче - нет возможности сформировать на поверхности детали регулярный микрорельеф в виде пересекающихся волн заданной амплитуды и шага, а также их изменения в процессе работы.Reasons that impede the task - there is no way to form a regular microrelief on the surface of the part in the form of intersecting waves of a given amplitude and pitch, as well as their changes during operation.
Известен способ обработки цилиндрических деталей (см. авторское свидетельство №1353596, B24B 39/04, бюл. №43, 1987 г.), при котором осуществляют поверхностное пластическое деформирование вращающейся детали коническим роликом с постоянным радиальным усилием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали, при этом за счет обеспечения заданной направленности физико-механических и геометрических свойств поверхностного слоя детали пластическое деформирование осуществляют с переменным удельным давлением, причем конический ролик устанавливают перпендикулярно оси обрабатываемой детали и сообщают ему дополнительное движение подачи, перпендикулярное его основному перемещению и касательное к обрабатываемой поверхности.A known method of processing cylindrical parts (see copyright certificate No. 1353596, B24B 39/04, bull. No. 43, 1987), in which carry out surface plastic deformation of a rotating part with a conical roller with constant radial force when informing him of the feed movement along the axis of the part at the same time, due to the provision of the specified orientation of the physicomechanical and geometric properties of the surface layer of the part, plastic deformation is carried out with a variable specific pressure, and the conical roller is set to perpendicular to the axis of the workpiece and give him an additional feed motion perpendicular to its main movement and tangent to the work surface.
Признаки, совпадающие - осуществляют поверхностное пластическое деформирование вращающейся детали роликом с постоянным радиальным усилием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали, причем конический ролик устанавливают перпендикулярно оси обрабатываемой детали и сообщают ему дополнительное движение подачи.The signs are the same - carry out surface plastic deformation of the rotating part by a roller with constant radial force when it is informed of the feed movement along the axis of the part, and the conical roller is set perpendicular to the axis of the workpiece and informs it of the additional feed motion.
Признаки, препятствующие поставленной задаче - нет возможности сформировать регулярный микрорельеф в виде пересекающихся волн заданной амплитуды и его изменения в процессе работы.Signs that impede the task - there is no way to form a regular microrelief in the form of intersecting waves of a given amplitude and its changes during operation.
За прототип принят известный способ обработки цилиндрических деталей (см. патент РФ №2221686, МКИ B24B 39/00, 39/04, бюл. №2, 2002 г), при котором осуществляют поверхностное пластическое деформирование вращающейся детали роликом с постоянным радиальным усилием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали, при этом ролику придают колебательные движения посредством линейного шагового привода относительно плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемой детали, и дополнительно осуществляют возможность совершать возвратно-поступательные перемещения, параллельные его основному.The prototype adopted a known method of processing cylindrical parts (see RF patent No. 2221686, MKI B24B 39/00, 39/04, bull. No. 2, 2002), which carry out surface plastic deformation of a rotating part by a roller with constant radial force when communicating feed movements along the axis of the part are given to it, while the roller is given oscillatory movements by means of a linear step drive relative to a plane perpendicular to the axis of the workpiece, and additionally carry out the possibility of reciprocating movements phenomena parallel to its core.
Признаки, совпадающие - осуществляют поверхностное пластическое деформирование вращающейся детали роликом с постоянным радиальным усилием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали и колебательных движений посредством линейного шагового привода относительно плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемой детали, и дополнительно осуществляют возможность совершать возвратно-поступательные перемещения, параллельные его основному.Signs of coincidence - carry out surface plastic deformation of the rotating part by a roller with constant radial force when it is informed of the feed motion along the part axis and oscillatory movements by means of a linear step drive relative to a plane perpendicular to the axis of the workpiece, and additionally carry out the possibility of reciprocating movements parallel to it to the main one.
Признаки, препятствующие поставленной задаче - не учитывается твердость материалов обрабатываемой детали и обкатывающего ролика.Signs that impede the task - the hardness of the materials of the workpiece and the rolling roller is not taken into account.
Задачей настоящего изобретения является возможность формировать регулярный микрорельеф на поверхности в зависимости от твердости материалов обрабатываемой детали и деформирующего ролика, позволяющей повысить ее усталостную прочность и стойкость к поверхностному истиранию.The objective of the present invention is the ability to form a regular microrelief on the surface depending on the hardness of the materials of the workpiece and the deforming roller, which allows to increase its fatigue strength and resistance to surface abrasion.
Для достижения технического результата в способе обработки цилиндрических деталей, при котором осуществляют поверхностное пластическое деформирование роликом с постоянным радиальным усилием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали и колебательных движений посредством линейного шагового привода относительно плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемой детали, и дополнительно осуществляют возможность совершать возвратно-поступательные перемещения, амплитуду A и частоту f колебательных движений ролика определяют по формуламTo achieve a technical result in a method for processing cylindrical parts, in which surface plastic deformation is carried out by a roller with constant radial force when it is informed of a feed motion along the axis of the part and oscillatory movements by means of a linear step drive relative to a plane perpendicular to the axis of the workpiece, and additionally carry out the ability to make a return - translational displacements, amplitude A and frequency f of the oscillatory movements of the roller are determined by mules
A=10-3 Sm(1-KHV), мм;A = 10 -3 S m (1-K HV ), mm;
а величину возвратно-поступательного перемещения ролика L принимают равной L=(1,5-2,0) А, мм, где Sm - шаг регулярного микрорельефа на обрабатываемой поверхности детали, мкм; KHV - коэффициент, определяемый отношением твердости обрабатываемого материала детали НУд к твердости материала деформирующего ролика HVP; nд - частота вращения обрабатываемой детали, об/мин.and the value of the reciprocating movement of the roller L is taken equal to L = (1.5-2.0) A, mm, where S m is the step of the regular microrelief on the workpiece surface, microns; K HV - coefficient determined by the ratio of the hardness of the processed material of the part NUD to the hardness of the material of the deforming roller HV P ; n d - the frequency of rotation of the workpiece, rpm
Способ обработки заключается в нанесении на поверхность вращающейся детали регулярного микрорельефа поверхностным пластическим деформированием при сообщении ему движения подачи вдоль оси детали. При этом деформирующий ролик кинематически связан с шаговым приводом линейного перемещения, от которого он получает колебательные движения относительно плоскости, перпендикулярной оси детали, амплитуда A и частота f которых предварительно определяются по формуламThe processing method consists in applying a regular microrelief to the surface of the rotating part by surface plastic deformation when the feed motion along the part axis is communicated to it. In this case, the deforming roller is kinematically connected with a linear linear stepping drive, from which it receives oscillatory movements with respect to a plane perpendicular to the component axis, the amplitude A and frequency f of which are previously determined by the formulas
A=10-3 Sm(1-KHV), мм;A = 10 -3 S m (1-K HV ), mm;
где Sm - шаг регулярного микрорельефа на обрабатываемой поверхности детали, мкм; KHV - коэффициент, определяемый отношением твердости обрабатываемого материала детали HVД к твердости материала деформирующего ролика HVP; nд - частота вращения обрабатываемой детали, об/мин.where S m - step regular microrelief on the workpiece surface, microns; K HV is a coefficient determined by the ratio of the hardness of the workpiece material HV D to the hardness of the material of the deformation roller HV P ; n d - the frequency of rotation of the workpiece, rpm
Одновременно ролик дополнительно имеет возможность совершать возвратно-поступательные перемещения в сторону воздействия шагового линейного привода, т.е. параллельно основному движению. При этом величина дополнительного возвратно-поступательного перемещения ролика принимается равной L=(1,5-2,0)A. В результате при нанесении на поверхность обрабатываемой детали регулярного микрорельефа учитывается твердость материалов детали и деформирующего ролика, а на поверхности образуется регулярный микрорельеф в виде пересекающихся волн переменной плотности по амплитуде и шагу, изменяющийся в диапазоне, зависящем от твердости материалов обрабатываемой детали и ролика. Это позволяет повысить усталостную прочность и стойкость к поверхностному истиранию обрабатываемой детали как за счет наносимого управляемого регулярного микрорельефа, так и созданием направленной текстуры материала поверхностного слоя. Получаемый на поверхности детали регулярный микрорельеф, параметры которого зависят от твердости материалов обрабатываемой детали и деформирующего ролика, может быть изменен в процессе обработки детали и позволяет создавать «масляные карманы», дополнительно способствующие повышению срока службы детали.At the same time, the roller additionally has the ability to make reciprocating movements in the direction of the action of the linear stepper drive, i.e. parallel to the main movement. The value of the additional reciprocating movement of the roller is taken equal to L = (1.5-2.0) A. As a result, when a regular microrelief is applied to the surface of the workpiece, the hardness of the material of the part and the deforming roller is taken into account, and a regular microrelief is formed on the surface in the form of intersecting waves of variable density in amplitude and step, varying in the range depending on the hardness of the materials of the workpiece and roller. This allows you to increase the fatigue strength and resistance to surface abrasion of the workpiece both due to the applied controlled regular microrelief, and the creation of a directional texture of the material of the surface layer. The regular microrelief obtained on the surface of the part, the parameters of which depend on the hardness of the materials of the workpiece and the deforming roller, can be changed during the processing of the part and allows you to create "oil pockets" that further contribute to increasing the service life of the part.
В качестве одного из устройств, посредством которого возможно осуществление предлагаемого способа обработки цилиндрических деталей, может быть известное устройство для упрочняющего обкатывания деталей методом поверхностного пластического деформирования, содержащее корпус, шаговый привод линейного перемещения, блок управления в виде задатчика сигналов и деформирующий ролик, кинематически связанный с шаговым приводом линейного перемещения. При этом устройство снабжено сферическим шарниром, осью, упругими элементами и серьгой. В корпусе устройства выполнены направляющие пазы, в которые вмонтирована серьга. Кинематическая связь деформирующего ролика с шаговым приводом линейного перемещения осуществляется посредством указанной серьги. Деформирующий ролик установлен между двумя упругими элементами с возможностью колебательного перемещения относительно плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемой детали, с периодическим смещением зоны контакта и смонтирован на сферическом шарнире, установленном на оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном воздействию шагового привода за счет упругих элементов. Амплитуда A и частота f колебательных движений деформирующего ролика относительно плоскости, перпендикулярной оси обрабатываемой детали, задаются изменением жесткости упругих элементов устройства в зависимости от твердости материалов обрабатываемой детали и деформирующего ролика, используя формулыAs one of the devices through which the proposed method for processing cylindrical parts can be implemented, there can be a known device for hardening the rolling of parts by surface plastic deformation, comprising a housing, a linear stepping drive, a control unit in the form of a signal generator and a deformation roller kinematically connected with stepper linear drive. In this case, the device is equipped with a spherical hinge, an axis, elastic elements and an earring. In the case of the device, guide grooves are made into which the earring is mounted. The kinematic connection of the deforming roller with a linear linear stepping drive is carried out using the specified earrings. The deformation roller is mounted between two elastic elements with the possibility of oscillatory movement relative to the plane perpendicular to the axis of the workpiece, with periodic displacement of the contact zone and mounted on a spherical hinge mounted on the axis with the possibility of reciprocating movement in the direction parallel to the action of the step drive due to the elastic elements . The amplitude A and the frequency f of the oscillatory movements of the deforming roller relative to the plane perpendicular to the axis of the workpiece are set by changing the stiffness of the elastic elements of the device depending on the hardness of the materials of the workpiece and the deforming roller using the formulas
A=10-3 Sm(1-KHV), мм;A = 10 -3 S m (1-K HV ), mm;
а величина возвратно-поступательного перемещения ролика L в направлении, параллельном воздействию шагового привода, устанавливается равной L=(1,5-2,0)A, где Sm - шаг регулярного микрорельефа на обрабатываемой поверхности детали, мкм; KHV - коэффициент, определяемый отношением твердости обрабатываемого материала детали HVД к твердости материала деформирующего ролика HVР; nд - частота вращения обрабатываемой детали, об/мин.and the value of the reciprocating movement of the roller L in the direction parallel to the action of the stepper drive is set equal to L = (1.5-2.0) A, where S m is the regular microrelief step on the workpiece surface, microns; K HV is a coefficient determined by the ratio of the hardness of the workpiece material HV D to the hardness of the material of the deformation roller HV P ; n d - the frequency of rotation of the workpiece, rpm
Проведены сравнительные испытания предлагаемого способа обработки цилиндрических деталей и по прототипу (см. патент РФ №2221686, МКИ B24B 39/00, 39/04, бюл. №2, 2002 г). Упрочняющей обработке подвергались цилиндрические валики диаметром 32 мм и длиной 250 мм, изготовленные из сталей 12Х3Н, 20ХН2МА и 50ХН. Предварительно валики подвергались шлифованию на круглошлифовальном станке мод. 3А150, в результате которого имели следующую среднюю микротвердость материала поверхностного слоя: сталь 12Х3Н - HVД=280 кгс/мм2; сталь 20ХН2МА - HVД=300 кгс/мм2; сталь 50ХН - HVД=330 кгс/мм2. Шаг регулярного микрорельефа обработанной поверхности был принят равным Sm=50 мкм. Обкатывание валиков осуществлялось на токарно-винторезном станке мод 1А620 с использованием известного устройства для упрочняющего обкатывания деталей методом поверхностного пластического деформирования. Деформирующий ролик диаметром 48 мм и радиусом рабочего профиля 16 мм был изготовлен из закаленной быстрорежущей стали Р6М5 и имел микротвердость поверхностного слоя рабочего профиля HVР=480 кгс/мм2. Принятые режимы обработки (усилие обкатки P, H; продольная подача деформирующего ролика S, мм/об.; частота вращения обрабатываемой детали nд, об./мин.) и параметры дополнительного перемещения деформирующего ролика (A, мм; f Гц; L, мм) приведены в табл.1.Comparative tests of the proposed method for processing cylindrical parts and the prototype (see RF patent No. 2221686, MKI B24B 39/00, 39/04, bull. No. 2, 2002). Hardening treatment was carried out on cylindrical rollers with a diameter of 32 mm and a length of 250 mm, made of steel 12Kh3N, 20KHN2MA and 50KHN. Previously, the rollers were subjected to grinding on a circular grinding machine mod. 3A150, as a result of which had the following average microhardness of the material of the surface layer: steel 12X3H - HV D = 280 kgf / mm 2 ; steel 20XH2MA - HV D = 300 kgf / mm 2 ; steel 50XH - HV D = 330 kgf / mm 2 . The regular microrelief pitch of the treated surface was taken equal to S m = 50 μm. Rollers were rolled in on a screw-cutting machine mod 1A620 using a known device for hardening rolling parts by surface plastic deformation. The deformation roller with a diameter of 48 mm and a radius of the working profile of 16 mm was made of hardened high-speed steel P6M5 and had a microhardness of the surface layer of the working profile HV P = 480 kgf / mm 2 . Accepted processing modes (break-in force P, H; longitudinal feed of the deforming roller S, mm / rev; rotational speed of the workpiece n d , rpm) and parameters of the additional movement of the deforming roller (A, mm; f Hz; L, mm) are given in table 1.
Испытания обработанных валиков на усталостную прочность производилось на установке для испытания материалов на усталостную прочность (см. Бутенко В.И. «Структура и свойства материалов в экстремальных условиях эксплуатации». - Таганрог: Изд-во Технологического ин-та ЮФУ, 2007. С.157)), а на стойкость к поверхностному истиранию - на установке для испытания материалов на изнашивание (см. Бутенко В.И. «Научные основы нанотрибологии». - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С.20). При испытаниях определялись следующие эксплуатационные показатели обработанной поверхности валиков: интенсивность изнашивания I, мг/час; максимальное допустимое напряжение в сечении испытываемых на усталостную прочность валиков σ-1, МПа, при установленном числе циклов нагружений Nц=104 циклов. Результаты испытаний приведены в табл.2.Fatigue strength tests of the machined rollers were carried out in a facility for testing materials for fatigue strength (see V. Butenko, “Structure and properties of materials under extreme operating conditions.” - Taganrog: Publishing House of the Technological Institute of Southern Federal University, 2007. P. 157)), and on the resistance to surface abrasion - on the installation for testing materials for wear (see Butenko VI "Scientific basis of nanotribology." - Taganrog: Publishing House of TTI SFU, 2010. P.20). During the tests, the following operational indicators were determined for the treated surface of the rollers: wear rate I, mg / h; the maximum allowable stress in the cross section of the rollers tested for fatigue strength is σ -1 , MPa, with the specified number of loading cycles N c = 10 4 cycles. The test results are shown in table.2.
Анализ представленных в табл.2 результатов испытаний позволяет сделать вывод о том, что применение предлагаемого способа обработки цилиндрических деталей обеспечивает практически в 2 раза увеличение сопротивляемости материала поверхностного слоя деталей и на 40-50% повышает их усталостную прочность.Analysis of the test results presented in Table 2 allows us to conclude that the application of the proposed method for processing cylindrical parts provides almost a 2-fold increase in the resistance of the material of the surface layer of the parts and increases their fatigue strength by 40-50%.
Claims (1)
A=10-3 Sm(1-KHV), мм;
а величина возвратно-поступательного перемещения ролика L принимается равной L=(1,5-2,0)A, мм, где Sm - заданный шаг регулярного микрорельефа на обрабатываемой поверхности детали, мкм; KHV - коэффициент, определяемый отношением твердости обрабатываемого материала детали к твердости материала деформирующего ролика; nд - частота вращения обрабатываемой детали, об/мин. The method of surface plastic deformation of cylindrical parts, including the implementation of surface plastic deformation of a rotating part by a roller with constant radial force when it is informed of the feed movement along the axis of the workpiece and oscillatory movements by means of a linear step drive relative to a plane perpendicular to the axis of the workpiece, while reciprocating move the roller in a direction parallel to the impact I will mention of a linear stepper drive, characterized in that the amplitude A and frequency f of the oscillatory movements of the roller are determined by the formulas
A = 10 -3 S m (1-K HV ), mm;
and the value of the reciprocating movement of the roller L is taken equal to L = (1.5-2.0) A, mm, where S m is the given step of the regular microrelief on the workpiece surface, microns; K HV - coefficient determined by the ratio of the hardness of the processed material of the part to the hardness of the material of the deformation roller; n d - the frequency of rotation of the workpiece, rpm
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113772/02A RU2500517C2 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Method of cylindrical part plastic forming |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113772/02A RU2500517C2 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Method of cylindrical part plastic forming |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011113772A RU2011113772A (en) | 2012-10-20 |
RU2500517C2 true RU2500517C2 (en) | 2013-12-10 |
Family
ID=47144860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113772/02A RU2500517C2 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Method of cylindrical part plastic forming |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2500517C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4118846A (en) * | 1975-12-11 | 1978-10-10 | Autospin, Inc. | Burnishing attachment |
SU1263510A1 (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-15 | Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения | Method of burnishing metal surfaces |
SU1291378A1 (en) * | 1983-07-05 | 1987-02-23 | Bersudskij Anatolij L | Method and apparatus for finishing and burnishing parts |
RU2221686C1 (en) * | 2002-05-06 | 2004-01-20 | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Method for working cylindrical parts |
-
2011
- 2011-04-08 RU RU2011113772/02A patent/RU2500517C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4118846A (en) * | 1975-12-11 | 1978-10-10 | Autospin, Inc. | Burnishing attachment |
SU1291378A1 (en) * | 1983-07-05 | 1987-02-23 | Bersudskij Anatolij L | Method and apparatus for finishing and burnishing parts |
SU1263510A1 (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-15 | Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения | Method of burnishing metal surfaces |
RU2221686C1 (en) * | 2002-05-06 | 2004-01-20 | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Method for working cylindrical parts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011113772A (en) | 2012-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8782902B2 (en) | Method of making bearing using ultrasonic nano crystal surface modification technology | |
WO2007123894A2 (en) | Method and means for ultrasonic impact machining of surfaces of machine components | |
RU2500517C2 (en) | Method of cylindrical part plastic forming | |
RU2423220C1 (en) | Method of combined processing by grinding and surface plastic deformation | |
RU2458777C2 (en) | Method of part surface hardening by burnishing | |
WO2011081541A1 (en) | Method for the modification of top layers of working surfaces of machine parts | |
WO2007015688A1 (en) | Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface | |
RU2757643C1 (en) | Method for surface-plastic deformation of the external surface of the part in the form of a rotation body | |
RU2438852C2 (en) | Sun-and-planet oscillation bore reamer | |
RU2354531C1 (en) | Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface | |
CN110480257A (en) | A kind of manufacturing process of oil cylinder | |
RU2221686C1 (en) | Method for working cylindrical parts | |
RU2412042C1 (en) | Method of cylindrical parts machining | |
RU2428283C1 (en) | Oscillating needle hob for processing of planes | |
RU2705043C1 (en) | Device for surface plastic deformation | |
RU2428282C1 (en) | Oscillating needle hobbing of planes | |
RU2428297C1 (en) | Method of diamond abrasive processing with sun-and-planet motion | |
EP2519380B1 (en) | Unit for surface treatment of top layers, especially of metal | |
RU2440230C2 (en) | Method of bore sizing with planetary oscillation motion | |
RU2441742C2 (en) | Device for vibration expansion of holes | |
RU2440231C2 (en) | Method of oscillatory sizing | |
RU2367562C1 (en) | Surface hardening method | |
RU2317884C1 (en) | Method of strengthening with spring vibrator | |
RU2314906C1 (en) | Vibration apparatus for finish and strengthen working | |
RU2440232C2 (en) | Method of surface vibrational sizing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150409 |