RU2354531C1 - Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface - Google Patents
Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2354531C1 RU2354531C1 RU2007145981/02A RU2007145981A RU2354531C1 RU 2354531 C1 RU2354531 C1 RU 2354531C1 RU 2007145981/02 A RU2007145981/02 A RU 2007145981/02A RU 2007145981 A RU2007145981 A RU 2007145981A RU 2354531 C1 RU2354531 C1 RU 2354531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- ring
- screw
- deformation
- ability
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению оснастки для обработки импульсно-ударным поверхностным пластическим деформированием (ППД), и может быть использовано для чистовой и упрочняющей обработки цилиндрических, винтовых и сложнопрофильных поверхностей, например винтов винтовых насосов, винтовых поверхностей со скругленно-синусоидальным профилем, эксцентриковых шеек валов, поверхностей кулачковых и РК-профилей.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to the manufacture of equipment for processing impulse-impact surface plastic deformation (PPD), and can be used for finishing and hardening of cylindrical, screw and complex surfaces, for example screw pump pumps, screw surfaces with rounded sinusoidal profile, eccentric shaft necks, cam surfaces and PK profiles.
Известно устройство, содержащее корпус с индивидуальным высокоскоростным приводом, охватывающее заготовку кольцо с деформирующими элементами, расположенными на беговой дорожке на внутренней поверхности, причем корпус-кольцо установлен в кривошипе, также имеющем индивидуальный привод, благодаря которому сообщают дополнительное планетарное вращение относительно оси, проходящей через центр заготовки, параллельной и смещенной относительно оси корпуса-кольца на величину эксцентриситета [1, 2].A device is known that comprises a housing with an individual high-speed drive, covering a workpiece with a ring with deforming elements located on the treadmill on the inner surface, the housing ring being installed in a crank, also having an individual drive, due to which additional planetary rotation is transmitted about an axis passing through the center the workpiece parallel and offset relative to the axis of the housing-ring by the amount of eccentricity [1, 2].
Недостатками известного устройства являются узкие технологические возможности, при которых чистовая обработка поверхностным пластическим деформированием винтовых наружных поверхностей после соответствующей модернизации является весьма сложной, а ряде случаев невозможной.The disadvantages of the known device are the narrow technological capabilities in which the finishing by surface plastic deformation of the screw outer surfaces after appropriate modernization is very difficult, and in some cases impossible.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей оснастки для ППД сложнопрофильных поверхностей путем использования охватывающего инструмента в виде кольца с деформирующими элементами - шариками, расположенными на внутренней поверхности, совершающего колебательные движения в поперечной плоскости и позволяющего улучшить качество обрабатываемой поверхности, повысить производительность и снизить себестоимость обработки.The objective of the invention is to expand the technological capabilities of equipment for PPD of complex surfaces by using a covering tool in the form of a ring with deforming elements - balls located on the inner surface, oscillating in the transverse plane and allowing to improve the quality of the processed surface, increase productivity and reduce the cost of processing.
Поставленная задача решается с помощью предлагаемого устройства для роторного упрочнения винтовых и сложнопрофильных поверхностей, содержащего имеющий индивидуальный привод корпус, выполненный в виде охватывающего заготовку кольца с деформирующими элементами, расположенными на беговой дорожке внутренней поверхности, при этом кольцо установлено в кулисе с возможностью обеспечения дополнительного колебательного движения относительно продольной оси заготовки, причем кулиса шарнирно подвешена на полом стакане, принадлежащем подшипниковому узлу, который расположен на одном конце кронштейна, при этом на другом конце кронштейна установлен упомянутый индивидуальный привод с возможностью передачи вращательного движения кольцу с деформирующими элементами, кроме того, с целью создания усилия для поверхностного пластического деформирования установлена пружина сжатия, оказывающая давление на кулису.The problem is solved using the proposed device for rotary hardening of screw and complex surfaces, containing an individual drive housing made in the form of a ring covering the workpiece with deforming elements located on the treadmill of the inner surface, while the ring is installed in the wings with the possibility of providing additional oscillatory movement relative to the longitudinal axis of the workpiece, and the link is pivotally suspended on a hollow glass belonging to the bearing a niche assembly, which is located at one end of the bracket, while the said individual drive is mounted on the other end of the bracket with the possibility of transmitting rotational motion to the ring with deforming elements, in addition, in order to create effort for surface plastic deformation, a compression spring is installed that exerts pressure on the wings.
Особенности конструкции устройства поясняются чертежами.Design features of the device are illustrated by drawings.
На фиг.1 показана схема реализации предлагаемого устройства для роторного упрочнения винтовой сложнопрофильной поверхности, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - элемент В на фиг.3.Figure 1 shows a diagram of an implementation of the proposed device for rotary hardening of a screw complex profile surface, general view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 - element In figure 3.
Предлагаемое устройство предназначено для пластического деформирования винтовых и сложнопрофильных поверхностей (например, винтов винтовых насосов, винтовых поверхностей со скругленно-синусоидальным профилем, цилиндрических валов, эксцентриковых шеек валов, поверхностей кулачковых и РК-профилей), работа которого заключается в том, что обрабатываемой заготовке и деформирующему инструменту сообщают вращательные движения VЗ и VИ соответственно, при этом устройству с деформирующим инструментом сообщают движение продольной подачи SПР. Предлагаемое устройство имеет деформирующие элементы, которые наносят по поверхности заготовки многочисленные удары, пластически деформируя наружную поверхность.The proposed device is intended for plastic deformation of screw and complex surfaces (for example, screw pump screws, screw surfaces with a rounded sinusoidal profile, cylindrical shafts, eccentric shaft necks, cam surfaces and PK profiles), the work of which is that the workpiece and deforming tool report rotational movements W and V and V, respectively, wherein the apparatus with a deforming tool longitudinal feed motion report S OL . The proposed device has deforming elements that inflict numerous blows on the surface of the workpiece, plastically deforming the outer surface.
Для поверхностного импульсно-ударного деформирования обрабатываемой поверхности заготовки, например винта винтового насоса 1 (см. фиг.1), предварительно обработанной, например, точением, ее закрепляют в приспособлении 2, например в трехкулачковом самоцентрирующем патроне с поджатием центром задней бабки, и сообщают вращательное движение VЗ вокруг собственной оси, а импульсно-ударному деформирующему инструменту 3 устройства - продольную подачу SПР и возможность совершать колебательные движения SКОЛ в поперечном направлении.For surface pulsed-impact deformation of the workpiece’s work surface, for example, a screw of a screw pump 1 (see Fig. 1), pretreated, for example, by turning, it is fixed in the fixture 2, for example, in a three-jaw self-centering cartridge with the center of the tailstock preloaded, and rotational the movement of V З around its own axis, and the pulse-
Предлагаемое устройство содержит индивидуальный привод 4 в виде электродвигателя. Корпус 5 выполнен в виде охватывающего заготовку кольца с деформирующими элементами 6, расположенными на беговой дорожке внутренней поверхности. Корпус-кольцо 5 установлен в кулисе 7 в ее нижнем (согласно фиг.1) отверстии в подшипниках 8. Верхним отверстием кулиса 7 шарнирно смонтирована на полом стакане 9. Полый стакан 9 принадлежит подшипниковому узлу 10, который расположен на верхней части кронштейна 11.The proposed device contains an individual drive 4 in the form of an electric motor. The
Кронштейн 11 нижней частью закреплен на основании 12, которое установлено, например, на поперечном суппорте 13 токарного станка (не показан). Такая конструкция крепления деформирующего инструмента 3 позволяет кулисе 7 совершать колебательные движения SКОЛ, вызванные эксцентричным смещением и расположением некоторых участков обрабатываемой, например, винтовой поверхности. Амплитуда АК колебательного движения кулисы равна АК=2Е, где Е - эксцентриситет сложнофасонной поверхности (например, эксцентриситет винта левого Н41.1016.01.001 винтового насоса ЭВН5-25-1500 равен Е=3,3 мм, см. фиг.2).The bracket 11 with the lower part is fixed to the base 12, which is installed, for example, on the transverse support 13 of a lathe (not shown). This design of the fastening of the
На фиг.4 показано взаимное положение деформирующего инструмента, когда его контакт с заготовкой осуществляется по двум деформирующим элементам, в отличие от положения, показанного на фиг.3, когда контакт осуществляется по одному деформирующему элементу. Переход контакта заготовки с одного деформирующего элемента на два деформирующих элемента вызывает импульсно-ударную пластическую деформацию поверхностного слоя. Передача вращательного движения корпусу-кольцу 5 с деформирующими элементами 6 от индивидуального привода 4 осуществляется с помощью ременной передачи 14 со шкивами 15 и 16 на промежуточный вал 17, расположенный в подшипниковом узле 10, и ременной передачи 18 со шкивами 19, 20 и натяжным шкивом 21.Figure 4 shows the mutual position of the deforming tool when its contact with the workpiece is carried out by two deforming elements, in contrast to the position shown in figure 3, when the contact is carried out by one deforming element. The transition of the contact of the workpiece from one deforming element to two deforming elements causes a pulse-impact plastic deformation of the surface layer. The rotational movement of the housing-
С целью создания усилия для поверхностного пластического деформирования установлена пружина сжатия 22, оказывающая давление Р на кулису 7 и, соответственно, на деформирующий инструмент 3 в поперечном направлении. Подвижное крепление деформирующих элементов 6 в беговой дорожке кольца 5 осуществлено с помощью крышки 23, которая крепится к торцу кольца болтами 24, однако крепление может быть осуществлено и другими известными способами.In order to create a force for surface plastic deformation, a compression spring 22 is installed that exerts pressure P on the
Твердость поверхностного слоя, глубина наклепа и шероховатость поверхности, полученные с помощью предлагаемого устройства, зависят от силы удара и числа ударов, приходящихся на 1 мм2 поверхности. Эти параметры, в свою очередь, зависят от окружной скорости кольца с деформирующими элементами, натяга, размера деформирующих элементов, их числа в кольце, частоты вращения, величины продольной подачи заготовки и числа проходов.The hardness of the surface layer, the depth of hardening and surface roughness obtained using the proposed device depend on the strength of the impact and the number of strokes per 1 mm 2 surface. These parameters, in turn, depend on the peripheral speed of the ring with deforming elements, the interference fit, the size of the deforming elements, their number in the ring, rotation speed, longitudinal feed of the workpiece and the number of passes.
Режимы импульсно-ударного деформирования для предлагаемого устройства, оснащенного, например, шариками диаметром 5…10 мм, и стальных заготовок следующие: окружная скорость кольца - VИ≈20…40 м/с, окружная скорость заготовки - VЗ≈0,5…1,5 м/с, число проходов - 2…3, натяг - 0,1…0,25 мм.The modes of pulse-impact deformation for the proposed device, equipped, for example, with balls with a diameter of 5 ... 10 mm, and steel billets are as follows: circumferential speed of the ring - V And ≈20 ... 40 m / s, peripheral speed of the billet - V З ≈0.5 ... 1.5 m / s, the number of passes - 2 ... 3, the interference - 0.1 ... 0.25 mm.
В результате импульсно-ударной пластической деформации микронеровностей и поверхностного слоя предлагаемым устройством параметр шероховатости поверхности повышается до Ra=0,08…0,4 мкм при исходном значении Ra=0,8…3,2 мкм. Твердость обработанной поверхности увеличивается на 25…75% при глубине наклепанного слоя 0,25…2,5 мм. Остаточные напряжения сжатия достигают на поверхности 350…750 МПа.As a result of pulse-impact plastic deformation of microroughnesses and the surface layer of the proposed device, the surface roughness parameter rises to Ra = 0.08 ... 0.4 μm with the initial value Ra = 0.8 ... 3.2 μm. The hardness of the treated surface increases by 25 ... 75% with a riveted layer depth of 0.25 ... 2.5 mm. The residual compressive stresses reach 350 ... 750 MPa on the surface.
Предварительная обработка заготовки: шлифование до значения параметра шероховатости Ra=0,4…1,6 мкм, а также чистовое точение поверхностей с шероховатостью Ra=3,2 мкм.Pre-treatment of the workpiece: grinding to a roughness parameter value Ra = 0.4 ... 1.6 μm, as well as finishing turning of surfaces with a roughness Ra = 3.2 μm.
Устройство для импульсно-ударного деформирования позволяет создать на обрабатываемой сложнопрофильной, в том числе винтовой, поверхности регулярный микрорельеф, способный удерживать смазывающие материалы и продлевать ресурс работы деталей при эксплуатации.The device for pulse-impact deformation allows you to create a regular microrelief on the machined complex, including helical, surface, capable of holding lubricants and prolonging the service life of parts during operation.
Устройство для импульсно-ударного деформирования применяют при изготовлении заготовок из цветных металлов и сплавов, чугуна и стали твердостью до HRC 58…64.The device for pulse-impact deformation is used in the manufacture of blanks from non-ferrous metals and alloys, cast iron and steel with a hardness of up to HRC 58 ... 64.
При промышленных испытаниях устройства, установленную в патроне с электромеханическим приводом токарного станка мод. 16К20Ф3, обрабатывали заготовку винта левого Н41.1016.01.001 винтового насоса ЭВН5-25-1500, который имел следующие размеры: общая длина - 1282 мм, длина винтовой части - 1208 мм, диаметр поперечного сечения винта - ⌀27-0,05 мм, эксцентриситет - 3,3 мм, шаг - 28±0,01 мм, шероховатость Ra=0,4 мкм; винтовая поверхность однозаходная, левого направления; материал - сталь 40Х, твердость НВ 270-280, масса - 5,8 кг. Обработка проводилась с использованием разработанного устройства.During industrial testing, the device installed in the cartridge with an electromechanical drive lathe mod. 16K20F3, processed the screw blank of the left H41.1016.01.001 screw pump EVN5-25-1500, which had the following dimensions: total length - 1282 mm, length of the screw part - 1208 mm, cross-sectional diameter of the screw - ⌀27 -0.05 mm, eccentricity - 3.3 mm, pitch - 28 ± 0.01 mm, roughness R a = 0.4 μm; single-helical screw surface, left direction; material - steel 40X, hardness HB 270-280, weight - 5.8 kg. Processing was carried out using the developed device.
Импульсно-ударное ППД вели на следующих режимах: окружная скорость кольца - VИ≈15 м/с; окружная скорость заготовки - VЗ≈0,5 м/с, число проходов - 3, натяг - 0,2 мм, продольная Sпр подача - 1,5…2,0 мм/об, усилие упрочнения - 170…175 Н; диаметр винта изменился после обработки на 0,02 мм (0,01 мм на сторону); глубина наклепанного слоя находилась в пределах 0,15…0,20 мм; повышение твердости на 25…30%; при обработке деформирующие элементы смазывали смесью индустриального масла (60%) и керосина (40%), поверхность детали - керосином. Значения технологических факторов (частота ударов, величина подачи) выбирались таким образом, чтобы обеспечить кратность ударного воздействия на элементарную площадку обрабатываемой поверхности в диапазоне 6…10. Дальнейшее увеличение кратности деформирующего воздействия ведет к разупрочнению.Impulse-impact PPD were conducted in the following modes: ring peripheral speed - V And ≈15 m / s; the peripheral speed of the workpiece is V З ≈0.5 m / s, the number of passes is 3, the interference fit is 0.2 mm, the longitudinal S pr feed is 1.5 ... 2.0 mm / rev, the hardening force is 170 ... 175 N; the screw diameter changed after processing by 0.02 mm (0.01 mm per side); the depth of the riveted layer was in the range of 0.15 ... 0.20 mm; hardness increase by 25 ... 30%; during processing, the deforming elements were lubricated with a mixture of industrial oil (60%) and kerosene (40%), the surface of the part with kerosene. The values of technological factors (impact frequency, feed rate) were chosen in such a way as to ensure the multiplicity of impact on the elementary area of the treated surface in the range of 6 ... 10. A further increase in the multiplicity of the deforming effect leads to softening.
Исходный параметр шероховатости Ra=3,2 мкм, достигнутый - Ra=0,32 мкм; деформирующий инструмент - шарики диаметром 4 мм из стали ШХ15, твердостью HRC 63…65, расположенные в кольце во внутренней беговой дорожке, внутренний радиус по вершинам деформирующих элементов Rк=20,57 мм.The initial roughness parameter Ra = 3.2 μm, achieved - Ra = 0.32 μm; deforming tool - balls with a diameter of 4 mm made of steel ШХ15, hardness HRC 63 ... 65, located in the ring in the inner treadmill, the inner radius along the vertices of the deforming elements R k = 20.57 mm.
Глубина упрочненного импульсно-ударной обработкой слоя в 3…4 раза выше, чем при традиционном обкатывании. Упрочненный слой при традиционном статическом обкатывании формируется в условиях длительного действия больших статических усилий.The depth of the hardened by pulse-shock processing of the layer is 3 ... 4 times higher than with traditional rolling. The hardened layer in the traditional static rolling is formed under long-term action of large static forces.
Предлагаемым устройством аналогичная глубина упрочненного слоя достигается в результате кратковременного импульсно-ударного воздействия на очаг деформации импульса энергии.The proposed device a similar depth of the hardened layer is achieved as a result of short-term pulse-impact impact on the deformation zone of the energy pulse.
Требуемая шероховатость и точность винтовой поверхности была достигнута через Тм=6,6 мин (против Tм баз=16,5 мин по базовому варианту при традиционном обкатывании винтов на токарном станке 1К62 на АО "Ливгидромаш").The required roughness and accuracy of the helical surface was achieved after T m = 6.6 min (against T m bases = 16.5 min according to the basic version with the traditional rolling of screws on a 1K62 lathe at Livhydromash JSC).
Для обеспечения необходимого качества и размерной точности обработки потребовалось основного времени в 2,5 раза меньше, чем при обкатывании традиционным обкатником. При этом глубина и микротвердость упрочненного слоя (белой зоны) составляла соответственно 0,15…0,20 мм и 8…9 ГПа с постепенным понижением микротвердости по глубине до исходного состояния - 2,0…2,5 ГПа.To ensure the required quality and dimensional accuracy of processing, the main time was required 2.5 times less than when rolling in with a traditional obkatnik. In this case, the depth and microhardness of the hardened layer (white zone) were 0.15 ... 0.20 mm and 8 ... 9 GPa, respectively, with a gradual decrease in microhardness in depth to the initial state - 2.0 ... 2.5 GPa.
Контроль проводился скобой индикаторной с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68. Накопленная погрешность между любыми несоседними шагами была не более 0,1 мм, просвет при контроле лекальной линейкой образующих по диаметру выступов - не более 0,07 мм, что допустимо по ТУ.The control was carried out by an indicator bracket with an indicator ICh 10 B cells. 1 GOST 577-68. The cumulative error between any non-adjacent steps was not more than 0.1 mm, the clearance during the control by the straightedge of the protrusions forming in diameter was not more than 0.07 mm, which is permissible according to the technical specifications.
Исследования напряженного состояния упрочненного поверхностного слоя импульсно-ударной обработкой показали, что максимальные остаточные напряжения находятся близко к поверхности, как при чеканке, что благоприятно для большинства сопрягаемых деталей механизмов и машин. Сравнение глубины напряженного и упрочненного слоя, градиента напряжений и градиента наклепа показывает, что глубина напряженного слоя в 1,1…1,3 раза больше, чем глубина наклепанного слоя, что согласуется с теорией поверхностного пластического деформирования.Studies of the stress state of the hardened surface layer by pulse-shock processing showed that the maximum residual stresses are close to the surface, as when chasing, which is favorable for most of the interfaced parts of mechanisms and machines. A comparison of the depth of the stressed and hardened layer, the stress gradient and the hardening gradient shows that the depth of the stressed layer is 1.1 ... 1.3 times greater than the depth of the riveted layer, which is consistent with the theory of surface plastic deformation.
Достигаемая в процессе обработки предлагаемым устройством предельная величина шероховатости составляет Ra=0,08 мкм, возможно снижение исходной шероховатости в 6 раз.The maximum roughness value achieved during processing by the proposed device is R a = 0.08 μm, a reduction of the initial roughness by a factor of 6 is possible.
Импульсно-ударное деформирование в процессе благоприятно сказывается на условиях работы устройства. Оно приводит к более равномерному распределению нагрузки на деформирующие элементы, облегчает формирование упрочняемой поверхности.Impulse-impact deformation in the process favorably affects the operating conditions of the device. It leads to a more uniform distribution of the load on the deforming elements, facilitates the formation of a hardened surface.
Импульсно-ударное деформирование способствует лучшему проникновению смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону обработки. При наложении импульсной нагрузки деформирующие элементы и деформирующая поверхность периодически «отдыхают», что способствует увеличению их стойкости. Обработка в условиях импульсно-ударного деформирования резко увеличивает эффективность охлаждающего, диспергирующего и пластифицирующего действия СОЖ вследствие облегчения ее доступа в зону контакта деформирующих элементов и заготовки.Impulse-impact deformation contributes to better penetration of cutting fluid (coolant) into the treatment area. When impulse loads are applied, the deforming elements and the deforming surface periodically “rest”, which helps to increase their resistance. Processing under conditions of pulse-impact deformation dramatically increases the efficiency of the cooling, dispersing and plasticizing action of the coolant due to facilitating its access to the contact zone of the deforming elements and the workpiece.
Предлагаемое устройство расширяет технологические возможности импульсно-ударной обработки поверхностным пластическим деформированием, позволяет управлять глубиной упрочненного слоя, степенью упрочнения и микрорельефом поверхности.The proposed device extends the technological capabilities of pulse-impact treatment by surface plastic deformation, allows you to control the depth of the hardened layer, the degree of hardening and the surface microrelief.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ 2276005, МПК В24В 39/04. Способ обкатки неполных сферических поверхностей. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Самойлов Н.Н., Гаврилин А.М., Афанасьев Б.И., Катунин А.А., Фомин Д.С., 2004129399/02; 05.10.2004; 10.05.2006. Бюл. №13.1. RF patent 2276005, IPC V24V 39/04. The method of running in incomplete spherical surfaces. Stepanov Yu.S., Kirichek A.V., Samoilov N.N., Gavrilin A.M., Afanasyev B.I., Katunin A.A., Fomin D.S., 2004129399/02; 10/05/2004; 05/10/2006. Bull. No. 13.
2. Патент РФ 2276006, МПК В24В 39/04. Устройство для импульсно-ударного деформирования сферических поверхностей. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Самойлов Н.Н., Афанасьев Б.И., Катунин А.В., Фомин Д.С. 2004136428/02; 14.12.2004; 10.05.2006. Бюл. №13 - прототип.2. RF patent 2276006, IPC V24V 39/04. Device for pulse-impact deformation of spherical surfaces. Stepanov Yu.S., Kirichek A.V., Samoilov N.N., Afanasyev B.I., Katunin A.V., Fomin D.S. 2004136428/02; 12/14/2004; 05/10/2006. Bull. No. 13 is a prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145981/02A RU2354531C1 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145981/02A RU2354531C1 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2354531C1 true RU2354531C1 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=41019907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007145981/02A RU2354531C1 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2354531C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105068122A (en) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 上海应用技术学院 | Automatic detection device for nails projected on wood plate |
-
2007
- 2007-12-10 RU RU2007145981/02A patent/RU2354531C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105068122A (en) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 上海应用技术学院 | Automatic detection device for nails projected on wood plate |
CN105068122B (en) * | 2015-07-23 | 2017-12-01 | 上海应用技术学院 | Plank projection nail automatic detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114107633B (en) | Ultrasonic impact strengthening device and method for rotary workpiece | |
CN105385829A (en) | Surface-controllable composite strengthening method for forged steel crankshaft material | |
RU2354531C1 (en) | Facility for rotor strengthening of screw and complex contoured surface | |
RU2354530C1 (en) | Method of rotor strengthening of complex contoured surface | |
RU2420392C2 (en) | Electric head for hardening helical and complex surfaces | |
RU2420391C2 (en) | Method of surface plastic deformation of complex-shape surfaces by electric hardening head | |
RU2433904C2 (en) | Device for pulse impact strengthening | |
RU2433903C2 (en) | Device for static-pulse hardening | |
KR20170091651A (en) | Mechanochemical conditioning tool | |
RU2433905C2 (en) | Method of pulse-shock hardening | |
RU2421320C2 (en) | Electrically driven vibration head for rolling | |
RU2421321C2 (en) | Method of vibration rolling | |
RU2420390C2 (en) | Method of burnishing by electric head | |
RU2337807C1 (en) | Device for static-pulse rolling of screws | |
RU2420389C2 (en) | Hardening electric head | |
RU2384397C1 (en) | Procedure for centrifugal strengthening of screws | |
RU2433902C2 (en) | Method of static pulse strengthening | |
RU2383428C1 (en) | Facility for screw centrifugal strengthening | |
RU2367562C1 (en) | Surface hardening method | |
RU2438852C2 (en) | Sun-and-planet oscillation bore reamer | |
RU2430826C2 (en) | Device for surface plastic deformation | |
RU2367564C1 (en) | Method of screw hardening | |
RU2362665C1 (en) | Device for strengthening of screws with low profile height | |
RU2447983C1 (en) | Method of rolling outer helical surfaces | |
RU2347663C1 (en) | Device for static-pulse rolling of shafts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091211 |