RU2499215C1

RU2499215C1 - Method of object separation from carrier and device to this end

Info

Publication number: RU2499215C1
Application number: RU2012124845/11A
Authority: RU
Inventors: Олег Иванович Ефимов; Роман Валентинович Красильников; Антон Валентинович Красильников; Александр Александрович Масько
Original assignee: Роман Валентинович Красильников
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2013-11-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: proposed device comprises power drive to displace the object in lengthwise direction, object guide and object lock. Said power drive and guides are secured by spring-loaded appliance and latch at turn table. Power drive comprises power accumulator and drive actuator. Said lock is composed of counter guide arranged at ?=10°?30° to object axis. Power accumulator and drive actuator are spring-loaded elements including spring. Said spring is composed of spring wires. Spring power conversion device comprises supports, carriage, threaded stud and carriage brake. Drive latch comprises remote control motor, motor armature angular rotation converter and position indicator. Said motor armature angular rotation converter comprises lead screw. Said object is arranged at said guides and locked at ?=10°?30° to object axis towards counter guide to lock it, to apply acceleration force thereto and to release said latch at launching.EFFECT: hidden underwater object separation from carrier.6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к способам и средствам отделения подводных объектов (оружия, необитаемых подводных аппаратов (НПА) и роботов, средств самообороны) от их подводных и надводных носителей, а также экранопланов и летательных аппаратов.The invention relates to methods and means for separating underwater objects (weapons, uninhabited underwater vehicles (NPA) and robots, self-defense equipment) from their underwater and surface carriers, as well as ekranoplanes and aircraft.

Известны различные способы пуска подводного миниоружия (в частности, типа итальянской торпеды А 200) из подводной лодки (ПЛ) в подводном положении, освещенные в статье «Забортные модули вооружения подводных лодок» (см. выпуск №18 журнала «Оборонный заказ», СПб.: «Морская газета», 2008). Основными доступными на носителе источниками энергии являются: воздух высокого давления (ВВД), гидравлика, электроэнергия, пиротехническая энергия (пороха и т.п.). В модулях, выполняемых в виде транспортно-пусковых контейнеров (ТПК), объекты размещают и стопорят применительно к условиям транспортировки и хранения на носителях различного типа.There are various methods for launching an underwater mini-weapon (in particular, an Italian A 200 torpedo) from a submarine (submarine) in the underwater position, covered in the article “Outboard weapon modules of submarines” (see issue 18 of the magazine Defense Order, St. Petersburg. : “Sea newspaper”, 2008). The main sources of energy available on the carrier are: high pressure air (VVD), hydraulics, electricity, pyrotechnic energy (gunpowder, etc.). In modules, made in the form of transport-launch containers (TPK), objects are placed and locked in relation to the conditions of transportation and storage on media of various types.

Возможным подобным структурным решением может служить ТПК по Патенту РФ №2343391, 2006. ТПК включает пусковую трубу, в которой расположен приготовленный к пуску НПА, автономный источник энергии (баллон с ВВД) и регулятор ее расхода для обеспечения безопасного отделения НПА от носителя (требуемой выходной скорости) в заданном диапазоне глубин.TPK according to RF Patent No. 2343391, 2006 can serve as a possible similar structural solution. TPK includes a launch tube, in which an autonomous energy source prepared for launch is located, an autonomous energy source (cylinder with internal air supply) and its flow rate regulator to ensure safe separation of the normative devices from the carrier (required output speed) in a given range of depths.

Основной недостаток использования ВВД в качестве энергетической базы для отделения объектов - высокая сложность дозировки и регулировки энергии в зависимости от противодействующего выходу гидростатического давления.The main disadvantage of using the VVD as an energy base for separating objects is the high complexity of the dosage and adjustment of energy depending on the hydrostatic pressure that counteracts the output.

Известны способ выпуска объекта из подводной лодки в подводном положении и устройство для его осуществления по Патенту РФ №2183173, 2002, B63G 8/32, выбранные в качестве прототипа изобретения.A known method of releasing an object from a submarine in an underwater position and a device for its implementation according to RF Patent No. 2183173, 2002, B63G 8/32, selected as a prototype of the invention.

Способ заключается в том, что объект размещают в трубе, ставят на стопор, вместе с трубой перемещают в набегающий поток, образующийся вследствие движения носителя, снимают со стопора и производят выпуск. Способ реализуют с помощью пусковой установки, содержащей трубу с кормовой и носовой частями, заднюю крышку кормовой части трубы с приводом ее открывания и закрывания, переднюю крышку. В пусковой установке выполнен канал набегающего потока с кормовыми щитами и приводом их открывания и закрывания и диффузор канала с носовым щитом и приводом его открывания и закрывания, расположенные в оконечности кормового горизонтального стабилизатора ПЛ. Носовая часть трубы снабжена направляющим штоком, введенным в свою направляющую дорожку и установлена в каретке с возможностью продольного перемещения внутри каретки.The method consists in the fact that the object is placed in the pipe, put on the stopper, together with the pipe, is moved into the oncoming flow resulting from the movement of the carrier, removed from the stopper and produced. The method is implemented using a launcher containing a pipe with aft and bow parts, a rear cover of the aft part of the pipe with a drive for opening and closing it, a front cover. In the launcher, an oncoming flow channel with aft shields and a drive for opening and closing it and a channel diffuser with a bow shield and a drive for opening and closing it are located at the tip of the horizontal feed stabilizer of the submarine. The nose of the pipe is equipped with a guide rod inserted into its guide track and installed in the carriage with the possibility of longitudinal movement inside the carriage.

К недостаткам известного способа при его реализации в известном устройстве следует отнести большое количество взаимодействующих и работающих последовательно различных устройств и приводов, что свидетельствует о низкой технологичности решения, а также невозможность отделения объекта от ПЛ при ее малой скорости движения, и невозможность отделения объектов таким способом от надводных кораблей и летательных аппаратов.The disadvantages of this method when it is implemented in a known device should include a large number of interacting and sequentially operating various devices and drives, which indicates a low technological solutions, as well as the inability to separate the object from the submarine at its low speed, and the inability to separate objects in this way from surface ships and aircraft.

Технический результат изобретения состоит в обеспечении высокой технологичности схемно-технического решения, простоте его реализации применительно к различным носителям, в том числе к малозаметному выпуску самоходных и инертных подводных объектов с кормовой оконечности ПЛ.The technical result of the invention is to ensure high adaptability of the circuitry and technical solution, the simplicity of its implementation in relation to various carriers, including the inconspicuous release of self-propelled and inert underwater objects from the aft end of the submarine.

Он достигается тем, что в способе отделения объекта от носителя объект размещают на направляющих и стопорят от перемещений, а в процессе сброса прикладывают к нему продольное разгонное усилие, при этом направляющие закрепляют на удерживаемой пружинящим приспособлением в исходном положении и застопоренной по крайней мере одной защелкой поворотной локальной части (щите) корпуса носителя, объект фиксируют от продольного перемещения наклонной навстречу его продольного движения с углом α=10°÷30° к оси объекта контр-направляющей, а при пуске открывают защелку.It is achieved by the fact that in the method of separating the object from the carrier, the object is placed on the rails and locked against movement, and in the process of dumping, a longitudinal accelerating force is applied to it, while the rails are fixed on the spring-loaded device held in its original position and locked with at least one rotary latch local part (shield) of the carrier body, the object is fixed from the longitudinal movement inclined towards its longitudinal movement with an angle α = 10 ° ÷ 30 ° to the axis of the object of the counter-guide, and when starting tkryvayut latch.

Технический результат также достигается тем, сбрасывающее устройство для отделения объекта от носителя, содержит силовой блок, направляющие для продольного перемещения объекта и приспособление для его стопорения, при этом силовой блок и направляющие закреплены на поворотном, снабженном удерживающими его в исходном (закрытом) положении пружинящим приспособлением и, по крайней мере, одной с приводом открывания защелкой, щите, а приспособление для стопорения объекта от его продольного перемещения выполнено в виде жестко закрепленной на носителе контрнаправляющей, установленной под углом α=10°÷30° к оси объекта навстречу его продольному движению. Силовой блок включает устройства аккумуляции энергии, ее преобразования в обеспечивающее продольное движение объекта по направляющим разгонное усилие, а также устройство управления реализацией усилия, при этом устройство аккумуляции энергии, ее преобразования в обеспечивающее продольное движение объекта по направляющим разгонное усилие, и устройство управления реализацией усилия выполнено пружинным, включающим, по крайней мере, одну пружину. Также пружинное устройство может быть выполнено в виде расположенных по бокам объекта вдоль его продольной оси пружинных приводов. Устройство преобразования энергии пружин в разгонное усилие включает опорные кронштейны и каретку, взаимодействующую с расположенными вдоль объекта направляющими, резьбовой штифт установочного стопорения каретки и устройство торможения каретки в конце хода. Защелка с приводом открытия содержит дистанционно включаемый приводной электродвигатель, устройство преобразования углового вращения якоря электродвигателя в продольное перемещение защелки и сигнализатор ее открытого положения, при этом устройство преобразования углового вращения якоря электродвигателя в продольное перемещение защелки включает ходовой винт и гайку, объединенную с защелкой.The technical result is also achieved by the fact that the resetting device for separating the object from the carrier comprises a power unit, guides for longitudinal movement of the object and a device for locking it, while the power unit and guides are mounted on a rotary device equipped with a spring device holding it in its original (closed) position and at least one with the latch opening drive, the shield, and the device for locking the object from its longitudinal movement is made in the form of rigidly fixed to ositele kontrnapravlyayuschey mounted at an angle α = 10 ° ÷ 30 ° to the axis of the object towards its longitudinal movement. The power unit includes devices for energy storage, its conversion to providing longitudinal movement of the object along the guides overclocking force, as well as a force management device, while the device for energy storage, its conversion to providing longitudinal movement of the object along the guides overclocking force, and the device for controlling the implementation of force spring, including at least one spring. Also, the spring device can be made in the form located on the sides of the object along its longitudinal axis of the spring actuators. A device for converting spring energy into accelerating force includes support brackets and a carriage interacting with guides located along the object, a threaded pin for installing the carriage lock and a carriage braking device at the end of the stroke. The latch with the opening drive contains a remotely-switched drive electric motor, a device for converting the angular rotation of the motor armature to the longitudinal movement of the latch and an indicator of its open position, while the device for converting the angular rotation of the motor armature to the longitudinal movement of the latch includes a lead screw and a nut combined with the latch.

Предлагаемое изобретение поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

- на фиг.1 изображен вид предлагаемого устройства сбоку с частичным разрезом каретки;- figure 1 shows a side view of the proposed device with a partial section of the carriage;

- на фиг.2 показан вид заявляемого устройства с наружной стороны корпуса носителя;- figure 2 shows a view of the inventive device from the outside of the carrier body;

- на фиг.3 представлен вид заявляемого устройства сзади;- figure 3 presents a rear view of the inventive device;

- на фиг.4 показан привод открытия защелки.- figure 4 shows the drive opening the latch.

На фиг.1 изображен вид заявляемого устройства сбоку, на котором подводный аппарат 1 размещен внутри корпуса 2 носителя на поворотном щите 3, поворачивающемся относительно штифтов 4. Вдоль поворотного щита 3 проложены направляющие 5 для каретки 6 и направляющая 7 для подводного аппарата 1. Внутри каретки 6 расположена дополнительная направляющая 8, контактирующая с хвостовой частью аппарата и предотвращающая его вращение относительно собственной оси в процессе его выталкивания. В состав каретки входят два кожуха 9, внутри которых расположены пружинные приводы 10, упирающиеся в упорные стойки 11, жестко закрепленные на поворотном щите 3. В кожухах 9 выполнены сквозные отверстия 12, предназначенные для подтока воды и снижения сопротивления движению каретки. Каретка 6 застопорена во взведенном положении резьбовым штифтом 13, в который упирается один из кожухов 9. Головная часть подводного аппарата 1 контактирует с контр-направляющей 14, которая расположена на обтекателе 15, жестко закрепленном на корпусе носителя 2. В теле обтекателя 15' выполнены окна 16, обеспечивающие движение воды, замещающей выталкиваемый подводный аппарат 1.Figure 1 shows a side view of the inventive device, on which the underwater vehicle 1 is placed inside the carrier body 2 on a swivel shield 3, rotatable relative to the pins 4. Along the swivel shield 3 there are guides 5 for the carriage 6 and a guide 7 for the underwater vehicle 1. Inside the carriage 6 there is an additional guide 8, which is in contact with the tail of the apparatus and prevents its rotation about its own axis during its ejection. The structure of the carriage includes two casings 9, inside of which spring actuators 10 are located, abutting against the thrust posts 11, rigidly mounted on the rotary shield 3. In the casings 9, through holes 12 are made for water flow and to reduce the resistance to movement of the carriage. The carriage 6 is locked in the cocked position with a threaded pin 13, into which one of the housings 9 abuts. The head of the underwater vehicle 1 is in contact with the counter-guide 14, which is located on the fairing 15, which is rigidly fixed to the carrier body 2. Windows are made in the fairing body 15 ' 16, providing movement of water replacing the pushed underwater vehicle 1.

На фиг.2 показан вид заявляемого устройства с наружной стороны корпуса 2 носителя, на котором поворотный щит 3 находится в закрытом состоянии и удерживается защелкой 17, взаимодействующей со щеколдой 18, жестко закрепленной на внутренней поверхности поворотного щита 3. Привод открытия защелки 17 выполнен в виде электродвигателя 19, расположенного на внутренней части корпуса 2 носителя.Figure 2 shows a view of the inventive device from the outside of the carrier body 2, on which the rotary shield 3 is in a closed state and is held by a latch 17 that interacts with the latch 18, rigidly fixed to the inner surface of the rotary shield 3. The latch opening drive 17 is made in the form an electric motor 19 located on the inside of the carrier body 2.

На фиг.3 представлен вид заявляемого устройства сзади, на котором подводный аппарат 1 расположен внутри корпуса 2 носителя на направляющей 7, выполненной из материала с низким коэффициентом трения и жестко закрепленной на поворотном щите 3. При этом каретка 6 посредством упорного диска 20 оказывает давление на хвостовую часть подводного аппарата 1.Figure 3 presents a rear view of the inventive device, on which the underwater vehicle 1 is located inside the carrier body 2 on a guide 7 made of a material with a low coefficient of friction and rigidly mounted on the rotary shield 3. In this case, the carriage 6 exerts pressure on the thrust disk 20 the tail of the underwater vehicle 1.

На фиг.4 показан привод открытия защелки, расположенный на внутренней части корпуса 2 носителя. Защелка 17 взаимодействует с фигурной частью щеколды 18, удерживая поворотный щит 3 в закрытом положении. Внутри тела защелки 17 находится гайка 21, сопрягающаяся с ходовым винтом 22, подсоединенным к электродвигателю 19. Защелка 17 удерживается в закрытом состоянии пружиной 23, при этом на корпусе защелки 17 установлен сигнализатор 24 ее закрытого положения.Figure 4 shows a latch opening drive located on the inside of the carrier body 2. The latch 17 interacts with the figured part of the latch 18, holding the rotary shield 3 in the closed position. Inside the body of the latch 17 is a nut 21 that mates with a lead screw 22 connected to the electric motor 19. The latch 17 is held closed by the spring 23, and a signaling device 24 of its closed position is mounted on the housing of the latch 17.

Заявляемый способ реализуется с помощью устройства, которое работает следующим образом.The inventive method is implemented using a device that operates as follows.

При подготовке носителя к выходу (вылету) из места базирования внутри специальных ниш в его корпусе 2 монтируются подводные аппараты 1 в необходимом количестве. Перед установкой подводного аппарата 1 внутрь корпуса 2 носителя поворотный щит 3 открывается наружу, каретка 6 с помощью не показанного приспособления взводится в рабочее состояние, при котором пружинные приводы 10 находятся в сжатом виде. После взведения каретки 6 в гнездо, расположенное в поворотном щите 3 перед кареткой 6, вворачивается резьбовой штифт 13, удерживающий каретку 6 во взведенном состоянии. После этого в паз направляющей 8 (фиг.3) вводится челнок хвостовой части подводного аппарата 1, располагаемого вдоль поворотного щита 3.When preparing the carrier for the exit (departure) from the place of basing inside special niches in its body 2, underwater vehicles 1 are mounted in the required quantity. Before installing the underwater vehicle 1 inside the body 2 of the carrier, the rotary shield 3 opens outward, the carriage 6 is charged using the device not shown, in which the spring actuators 10 are in a compressed form. After cocking the carriage 6 into the socket located in the rotary shield 3 in front of the carriage 6, a threaded pin 13 is screwed, holding the carriage 6 in the cocked state. After that, a shuttle of the tail part of the underwater vehicle 1 located along the rotary shield 3 is inserted into the groove of the guide 8 (Fig. 3).

По окончании установки подводного аппарата 1 поворотный щит 3 поворачивается относительно штифтов 4 и закрывается таким образом, что его наружная поверхность становится заподлицо с наружной поверхностью корпуса 2 носителя. При этом поворотный щит 3 фиксируется в закрытом положении защелкой 17, подпружиненной пружиной 23.Upon completion of the installation of the underwater vehicle 1, the rotary shield 3 rotates relative to the pins 4 and closes so that its outer surface becomes flush with the outer surface of the carrier body 2. In this case, the rotary shield 3 is fixed in the closed position by a latch 17, a spring-loaded spring 23.

Непосредственно перед выходом носителя из пункта базирования из гнезда в поворотном щите 3 выкручивается резьбовой штифт 13, в результате чего каретка 6 с расположенным в ней подводным аппаратом 1 смещается под действием пружинных приводов 10 вдоль поворотного щита 3 до контакта подводного аппарата 1 с контр-направляющей 14. Таким образом, установленный на носитель подводный аппарат 1 переводится в режим готовности к пуску.Immediately before the carrier leaves the base station from the slot, the threaded pin 13 is unscrewed in the rotary shield 3, as a result of which the carriage 6 with the underwater vehicle 1 located in it is displaced by the spring actuators 10 along the rotary shield 3 until the underwater vehicle 1 contacts the counter-guide 14 . Thus, the underwater vehicle 1 mounted on the carrier is put into ready-to-launch mode.

Для отделения подводного аппарата 1 от носителя, на электродвигатель 19 дистанционно подается напряжение, приводящее во вращение его якорь и вал. Вращение вала двигателя приводит во вращение ходовой винт 22, взаимодействующий с гайкой 21. В результате вращения ходового винта 22 защелка 17 перемещается в сторону электродвигателя 19, сжимая пружину 23 и воздействует на сигнализатор 24 закрытого положения, который передает системе управления сигнал о том, что защелка открылась. При этом защелка 17 выходит из зацепления со щеколдой 18 и освобождает поворотный щит 3 от фиксации. При смещении подводного аппарата 1 поворотный щит 3 начинает открываться, поворачиваясь относительно штифтов 4. Головная часть подводного аппарата 1 за счет силы, действующей на него со стороны упорного диска 20 каретки 6, на которую давят пружинные привода 10, начинает скользить по контрнаправляющей 14. Подводный аппарат 1 совместно с кареткой 6 начинают двигаться вдоль поворотного щита 3 по направляющим 5 и 7. При этом движение каретки 6 и подводного аппарата 1 зависит только от характеристик пружинных приводов 10. Вода, необходимая для замещения объема выталкиваемого подводного аппарата 1 проходит внутрь корпуса 2 носителя через щель между поворотным щитом 3 и корпусом 2 и через окна 16 в обтекателе 15. Вода также поступает внутрь кожухов 9 каретки 6 через отверстия 12.To separate the underwater vehicle 1 from the carrier, a voltage is remotely applied to the electric motor 19, which rotates its armature and shaft. The rotation of the motor shaft rotates the lead screw 22, which interacts with the nut 21. As a result of the rotation of the lead screw 22, the latch 17 moves toward the electric motor 19, compressing the spring 23 and acts on the indicator 24 closed position, which transmits to the control system a signal that the latch opened up. In this case, the latch 17 disengages from the latch 18 and releases the rotary shield 3 from fixing. When the underwater vehicle 1 is displaced, the rotary shield 3 begins to open, turning relative to the pins 4. The head of the underwater vehicle 1, due to the force acting on it from the thrust disc 20 of the carriage 6, on which the spring actuators 10 are pressed, starts to slide along the counter-guide 14. Underwater the apparatus 1 together with the carriage 6 begin to move along the rotary shield 3 along the guides 5 and 7. In this case, the movement of the carriage 6 and the underwater apparatus 1 depends only on the characteristics of the spring drives 10. The water needed to replace the volume of the pushed underwater vehicle 1 passes into the carrier body 2 through the gap between the rotary shield 3 and the body 2 and through the windows 16 in the fairing 15. Water also enters the casings 9 of the carriage 6 through the holes 12.

Пройдя расстояние, достаточное для того, чтобы вытолкнуть подводный аппарат 1 с требуемой выходной скоростью, каретка 6 начинает торможение в тормозном устройстве, не показанном на чертежах. При этом происходит постепенное заклинивание направляющих элементов каретки 6, расположенных на кожухах 9, в сужающемся зазоре между ними и направляющими 5. Полная остановка каретки 6 происходит в таком месте, чтобы ее положение не мешало последующему закрытию поворотного щита 3.Having traveled a distance sufficient to push the underwater vehicle 1 at the required output speed, the carriage 6 starts braking in a brake device not shown in the drawings. When this happens, the guide elements of the carriage 6 located on the casings 9 are gradually jammed in the narrowing gap between them and the guides 5. The carriage 6 stops completely in such a position that its position does not interfere with the subsequent closing of the rotary shield 3.

С задержкой после начала пуска подводного аппарата 1 на электродвигатель 19 подается обратное напряжение, в результате чего его вал начинает вращаться в противоположную сторону, закрывая защелку 17, которая возвращается в исходное положение под действием пружины 23. При этом срабатывает сигнализатор 24 ее закрытого положения.With a delay after the start of the launch of the underwater vehicle 1, the reverse voltage is applied to the electric motor 19, as a result of which its shaft starts to rotate in the opposite direction, closing the latch 17, which returns to its original position under the action of the spring 23. At the same time, the indicator 24 of its closed position is triggered.

После того, как подводный аппарат 1 полностью выходит с определенной выходной скоростью за пределы корпуса 2 носителя, поворотный щит 3 начинает закрываться под воздействием не показанного пружинящего приспособления (например, пружины растяжения). При этом щеколда 18 входит во взаимодействие со скошенной поверхностью защелки 17, вызывая ее движение в сторону электродвигателя 19. После того, как поворотный щит полностью закрывается, защелка 17 под действием пружины 23 возвращается в закрытое положение, надежно фиксируя поворотный щит 3 от несанкционированных перемещений в процессе дальнейшего движения носителя. Возвратившись в закрытое положение, защелка 17 приводит в действие сигнализатор 24 ее закрытого положения, который подтверждает, что пуск подводного аппарата 1 произведен успешно.After the underwater vehicle 1 completely exits at a certain output speed outside the carrier body 2, the rotary shield 3 begins to close under the influence of a spring device not shown (for example, a tension spring). In this case, the latch 18 engages with the beveled surface of the latch 17, causing it to move towards the electric motor 19. After the rotary shield is fully closed, the latch 17 returns to the closed position under the action of the spring 23, reliably fixing the rotary shield 3 from unauthorized movements in the process of further movement of the carrier. Having returned to the closed position, the latch 17 actuates the indicator 24 of its closed position, which confirms that the launch of the underwater vehicle 1 was successful.

Таким образом, поставленные задачи выполняются независимо от наличия внешнего гидростатического давления и его величины, связанной с глубиной погружения носителя.Thus, the tasks are performed regardless of the presence of external hydrostatic pressure and its magnitude associated with the depth of immersion of the carrier.

Claims

1. The method of separating the object from the carrier, which consists in the fact that the object is placed on the rails and is locked from movement, and in the process of dumping, a longitudinal accelerating force is applied to it, characterized in that the rails are fixed on the spring-loaded device held in its original position and locked at with one latch of the rotary local part (shield) of the carrier body, the object is fixed from the longitudinal movement inclined towards its longitudinal movement with an angle α = 10 ÷ 30 ° to the axis of the object of the counter-guide, and when starting, open the latch.

2. A resetting device for separating an object from the carrier, comprising a power unit, guides for longitudinal movement of the object and a device for locking it, characterized in that the power unit and the guides are mounted on a rotary device equipped with a spring-loaded device holding it in its original (closed) position and, at least one with a latch opening drive, a shield, and the device for locking the object from its longitudinal movement is made in the form of a counter-guide rigidly fixed to the carrier, installed at an angle α = 10 ÷ 30 ° to the axis of the object towards its longitudinal movement, while the power unit includes energy storage devices, its conversion into an accelerating force that provides longitudinal movement of the object along the guides, as well as a force implementation control device.

3. The resetting device for separating the object from the carrier according to claim 2, characterized in that the energy storage device, its conversion into providing longitudinal movement of the object along the guides, the accelerating force, and the force implementation control device is spring-loaded, including at least one spring .

4. The resetting device for separating the object from the carrier according to claim 3, characterized in that the spring device is made in the form of spring drives located on the sides of the object along its longitudinal axis, a device for converting spring energy into accelerating force, including support brackets and a carriage interacting with guides located along the object, a threaded pin for installing the carriage lock and a carriage braking device at the end of the stroke.

5. The resetting device for separating the object from the carrier according to claim 2, characterized in that the latch with the opening drive comprises a remotely-switched drive electric motor, a device for converting the angular rotation of the motor armature to the longitudinal movement of the latch and an indicator of its open position.

6. A reset device for separating an object from a carrier according to claim 5, characterized in that the device for converting the angular rotation of the motor armature into the longitudinal movement of the latch includes a lead screw and a nut combined with the latch.