RU2498919C1

RU2498919C1 - System for control over coupling between locomotive and train

Info

Publication number: RU2498919C1
Application number: RU2012122485/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Миронов; Виктор Викторович Раков; Ефим Наумович Розенберг; Дмитрий Алексеевич Соснов; Сергей Викторович Щегельский
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-11-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railway ACS and telemetry and may be used for controlling the release of locomotives from trailed trains. Proposed system comprises interconnected automatic coupling conditions and locomotive location coordinates video monitor, video camera, controller, digital communication channel receiver and transmitter. Additionally, proposed system incorporates amplitude selector, pulse duration selector, pulse counter and signal of locomotive uncoupling from the train, all connected in series. Controller is connected to amplitude selector while uncoupling signal generator is connected with digital communication channel transmitter.

EFFECT: simplified system.

1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано на железнодорожных станциях для дистанционного контроля освобождения локомотивов от прицепленных к ним составов в процессе расформирования поездов.The invention relates to railway automation and telemechanics and can be used at railway stations for remote control of the release of locomotives from trains attached to them in the process of disbanding trains.

Известна система дистанционного контроля освобождения локомотивов от прицепленных к ним составов в процессе расформирования поездов на основе поездной радиосвязи, по которой машинист или его помощник после закрепления состава поезда осмотрщиком вагонов производит отцепку локомотива и оповещает об этом дежурного по станции голосовым сообщением по поездной радиосвязи («Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации», ЦД 206, 1993, разделы 12.1-12.3).A known system for remote control of the release of locomotives from trains attached to them in the process of disbanding trains on the basis of train radio communications, by which the driver or his assistant, after fixing the train, the train inspector detaches the locomotive and notifies the station duty officer by voice message via train radio communication (“Instructions on the movement of trains and shunting work on the railways of the Russian Federation ”, CS 206, 1993, sections 12.1-12.3).

После получения сообщения дежурный по станции может планировать и управлять дальнейшей работой свободного локомотива и работой над отцепленным от него составом поезда.After receiving the message, the station attendant can plan and manage the further operation of the free locomotive and work on the train detached from it.

Недостатком этой системы на основе поездной радиосвязи является возможность задержек и искажений в передаче и в восприятии информации из-за ошибок участников процесса переговоров, что обуславливает замедление работы станции по переработке поездов.The disadvantage of this system on the basis of train radio communication is the possibility of delays and distortions in the transmission and perception of information due to errors of participants in the negotiation process, which leads to a slowdown of the train processing station.

Наиболее близкой из известных систем, автоматизирующих процесс дистанционного контроля освобождения локомотивов от прицепленных к ним составов, является принятая в качестве прототипа система для контроля сцеплений локомотивов с составами их поездов, содержащая датчики состояния сцепных устройств локомотивов на основе цифровых видеокамер, установленные на сцепных устройствах локомотивов и соединенные через соответствующие контроллеры обработки видео изображений с передатчиками, связанными по цифровому радиоканалу связи с приемником цифрового радиоканала связи, выход которого подключен к первому порту компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, второй порт которого соединен с монитором для отображения состояний и координат местоположения локомотивов на плане станции (RU 2417912, B61L 15/02, 10.05.11).The closest known system that automates the process of remote control of the release of locomotives from trains attached to them is a prototype system for controlling the adhesion of locomotives to trains of trains containing state sensors of coupling devices of locomotives based on digital video cameras mounted on coupling devices of locomotives and connected via appropriate video image processing controllers with transmitters connected via a digital radio channel to the receiver com of a digital radio communication channel, the output of which is connected to the first computer port of the workstation station duty station, the second port of which is connected to a monitor to display the status and location coordinates of locomotives on the station plan (RU 2417912, B61L 15/02, 05/10/11).

Недостатком известной системы является сложность оборудования устройствами контроля сцепных устройств всех локомотивов и вагонов железной дороги и высокая стоимость последующего технического содержания оборудования - видеокамер вместе с соединенными с ними контроллерами обработки видеоизображений, передатчиками беспроводных каналов связи и источниками электропитания.A disadvantage of the known system is the complexity of the equipment with the control devices of the coupling devices of all locomotives and railroad cars and the high cost of the subsequent technical maintenance of the equipment - video cameras together with video processing controllers connected to them, wireless communication channel transmitters and power sources.

Технический результат изобретения заключается в упрощении и снижении эксплуатационных расходов системы.The technical result of the invention is to simplify and reduce operating costs of the system.

Технический результат достигается тем, что в систему для контроля сцеплений локомотивов с составами их поездов, содержащую приемник цифрового радиоканала связи, выход которого подключен к первому порту компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, второй порт которого соединен с монитором отображения состояний автосцепок и координат местоположения локомотивов на плане станции, видеокамеры, выходы которых подключены к входам контроллера, выход которого подключен к входу передатчика цифрового радиоканала связи, согласно изобретению введены последовательно соединенные амплитудный селектор, селектор длительности импульсов, счетчик импульсов и формирователь сигнала расцепления локомотива с составом поезда, при этом выход контроллера подключен к входу амплитудного селектора, а выход формирователя сигнала расцепления локомотива с составом поезда соединен со вторым входом передатчика.The technical result is achieved by the fact that in the system for monitoring the adhesion of locomotives with trains, containing a digital radio channel, the output of which is connected to the first computer port of the workstation station duty station, the second port of which is connected to a monitor for displaying the status of automatic couplings and location coordinates of locomotives on the plan of the station, cameras, the outputs of which are connected to the inputs of the controller, the output of which is connected to the input of the transmitter of the digital radio communication channel, According to the invention, an amplitude selector, a pulse width selector, a pulse counter, and a driver of a locomotive tripping signal with a train composition are introduced in series, while the controller output is connected to an amplitude selector input, and a locomotive tripping signal output of a train with a train composition is connected to the second input of the transmitter.

На чертеже приведена структурная схема системы для контроля сцеплений локомотивов с составами их поездов.The drawing shows a structural diagram of a system for monitoring the adhesion of locomotives with trains.

Система для контроля сцеплений локомотивов с составами их поездов содержит приемник 1 цифрового радиоканала связи, выход которого подключен к первому порту компьютера 2 автоматизированного рабочего места дежурного по станции, второй порт которого соединен с монитором 3 отображения состояний автосцепок и координат местоположения локомотивов на плане станции, видеокамеры 4, выходы которых подключены к входам контроллера 5, выход которого подключен к входу передатчика 6 цифрового радиоканала связи, последовательно соединенные амплитудный селектор 7, селектор 8 длительности импульсов, счетчик 9 импульсов и формирователь 10 сигнала расцепления локомотива с составом поезда, при этом выход контроллера 5 подключен к входу амплитудного селектора 7, а выход формирователя 10 сигнала расцепления локомотива с составом поезда соединен со вторым входом передатчика 6 цифрового радиоканала связи.The system for monitoring the adhesion of locomotives to train trains contains a receiver 1 for a digital radio communication channel, the output of which is connected to the first computer port 2 of the workstation station duty station, the second port of which is connected to a monitor 3 for displaying automatic coupling states and locomotive location coordinates on the station plan, video cameras 4, the outputs of which are connected to the inputs of the controller 5, the output of which is connected to the input of the transmitter 6 of the digital radio communication channel, the series-connected amplitudes a selector 7, a pulse width selector 8, a pulse counter 9, and a driver 10 of a locomotive trip signal with a train composition, the output of the controller 5 being connected to an input of an amplitude selector 7, and an output of a locomotive trip driver 10 of a train train connected to a second input of a digital transmitter 6 radio communication channel.

Система для контроля сцеплений локомотивов с составами их поездов работает следующим образом.A system for controlling the adhesion of locomotives with trains trains operates as follows.

Видеокамеры 4 вместе с контроллером 5 связи и соответствующим передатчиком 6 цифрового радиоканала связи размещены группами, преимущественно на опорах осветительной сети, вместе с прожекторами освещения железнодорожных путей (на чертеже не показаны) в горловинах станции, видеокамеры 4 в группах нацелены для совместного обеспечения видео наблюдения тех областей железнодорожных путей в горловинах станции, где сосредоточена работа по отсоединению локомотивов от составов их поездов.The video cameras 4 together with the communication controller 5 and the corresponding transmitter 6 of the digital radio communication channel are placed in groups, mainly on the poles of the lighting network, together with the spotlights of the railway tracks (not shown) in the necks of the station, video cameras 4 in groups are aimed to jointly provide video surveillance of those areas of railway tracks in the necks of the station, where the work is concentrated on disconnecting locomotives from the trains.

Видеосигналы с видеокамер 4 через контроллер 5 поступают на вход передатчика 6, формирующего сигнал для его передачи по цифровому радиоканалу связи на приемник 1. Принятый приемником 1 сигнал поступает в компьютер 2 автоматизированного рабочего места дежурного по станции, осуществляющий обработку принятой информации, которая отображается на мониторе 3. Это позволяет дежурному по станции наблюдать на мониторе 3 реальную картину происходящих событий. Одновременно видеосигнал от видеокамеры 4, подключенной к контроллеру 5, с его выхода поступает на вход амплитудного селектора 7, который в каждой строке видеоизображения выделяет сигналы, соответствующие уровню сигнала от просвета между локомотивом и вагоном. (Уровень сигнала адаптивен к уровню внешней освещенности. Это обеспечивается автоматическими регулировками самой видеокамеры 4 и прожекторами освещения железнодорожных путей, поддерживающих требуемую освещенность в темное время суток.) Сигнал от просвета между локомотивом и вагоном по уровню отличается от сигнала от локомотива и вагона, а длительность его определяется расстоянием между локомотивом и вагоном. Иначе говоря, если локомотив отделен от вагона на расстояние более 1 метра, в каждой строке изображения должен быть импульс определенной амплитуды и длительности, соответствующей расстоянию между локомотивом и вагоном. Далее эти импульсы поступают на селектор 8 длительности импульсов, который подавляет короткие импульсы, возникающие от бликов, например, никелированных элементов локомотива и вагонов, просветов между локомотивом и прицепленным к нему вагоном или просветов между сцепленными вагонами. Счетчик 9 подсчитывает число импульсов, прошедших через амплитудный селектор 7 и селектор 8 длительности импульсов в течение одного кадра. Это обеспечивается подачей переднего фронта кадрового синхроимпульса с синхрогенератора (на чертеже не показан) видеокамеры 4 на тактовый вход формирователя - тактовый вход счетчика 9. Если число импульсов соответствует или превышает установленное число, соотнесенное с числом строк в кадре, это означает, что имеется просвет между локомотивом и вагоном. В этом случае счетчик 9 переполняется и выдает сигнал, поступающий на вход формирователя 10 сигнала расцепления локомотива с составом поезда, который передает сигнал на второй вход передатчика 6 во время кадрового гасящего импульса. На мониторе 3 появляется информация о расцеплении локомотива и вагонов поезда.The video signals from the cameras 4 through the controller 5 are fed to the input of the transmitter 6, which generates a signal for transmission via a digital radio channel to the receiver 1. The signal received by the receiver 1 is transmitted to the computer 2 of the workstation station duty station, which processes the received information that is displayed on the monitor 3. This allows the station attendant to observe on monitor 3 a real picture of the events. At the same time, the video signal from the video camera 4 connected to the controller 5, from its output is fed to the input of the amplitude selector 7, which in each line of the video image selects signals corresponding to the level of the signal from the gap between the locomotive and the car. (The signal level is adaptive to the level of external illumination. This is ensured by automatic adjustments of the video camera 4 itself and floodlights of railroad tracks that maintain the required illumination at night.) The signal from the clearance between the locomotive and the car differs in level from the signal from the locomotive and the car, and the duration it is determined by the distance between the locomotive and the car. In other words, if the locomotive is separated from the car by a distance of more than 1 meter, each line of the image should have an impulse of a certain amplitude and duration corresponding to the distance between the locomotive and the car. Further, these pulses are fed to a pulse duration selector 8, which suppresses short pulses arising from glare, for example, nickel-plated elements of a locomotive and cars, gaps between a locomotive and a car attached to it, or gaps between linked cars. The counter 9 counts the number of pulses transmitted through the amplitude selector 7 and the selector 8 of the pulse duration for one frame. This is ensured by supplying the leading edge of the frame clock from the clock (not shown) of the video camera 4 to the clock input of the driver — the clock input of counter 9. If the number of pulses matches or exceeds the set number, which is related to the number of lines in the frame, this means that there is a gap between locomotive and wagon. In this case, the counter 9 overflows and gives a signal to the input of the shaper 10 of the decoupling signal of the locomotive with the train, which transmits a signal to the second input of the transmitter 6 during the blanking pulse. On the monitor 3 appears information on the uncoupling of the locomotive and train cars.

Claims

A system for monitoring the adhesion of locomotives to train trains containing a digital radio channel receiver, the output of which is connected to the first computer port of the workstation station duty station computer, the second port of which is connected to a monitor for displaying automatic coupling states and locomotive location coordinates on the station plan, video cameras, outputs which are connected to the inputs of the controller, the output of which is connected to the input of the transmitter of a digital radio communication channel, characterized in that the following Tel'nykh connected amplitude selector, the selector pulse duration, pulse shaper and counter disengaging locomotive signal train composition, with the controller output connected to the input of an amplitude selector and an output signal generator uncoupling from the train locomotive structure connected to the second input of the digital radio communication transmitter.