RU2498762C2

RU2498762C2 - Body with suction inlet device and electric vacuum cleaner

Info

Publication number: RU2498762C2
Application number: RU2011148352/12A
Authority: RU
Inventors: Ацуси МОРИСИТА; Кендзи ХАРАДА; Фумики МАНО; Хиромицу ИТИКАВА; Мицуру ВАТАНАБЭ
Original assignee: Кабусики Кайся Тосиба; Тосиба Конзьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн; Тосиба Хоум Эпплайансиз Корпорейшн
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2013-11-20
Also published as: EP2436292A4; KR101322580B1; EP2436292A1; EP2436292B1; KR20130083479A; RU2011148352A; KR20120024596A; WO2010137425A1; KR101368516B1

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: body with a suction inlet device contains a housing and a rotary unit mounted on the housing, such rotary unit including: a shaft maintained in the axial direction so that to enable rotation on the housing, a rotary part (at least partly positioned close to the shaft), and an actuation means positioned between the shaft and the rotary part and maintaining rotation of the rotary part as an integral whole with the shaft, actuating it in a radial direction relative to the shaft. When the movable wheel part collides against an obstacle such movable wheel part is displaced relative to the shaft and the housing with the movable wheel part activated by the cylindrical spring, absorbing impact load.

EFFECT: damping characteristics can be improved without detriment to the movement characteristic, for example, due to the movable wheel part made softer or thicker.

20 cl, 26 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к корпусу с всасывающим отверстием, включающему в себя вращающийся узел, закрепленный на кожухе, и электропылесосу, оснащенному им.The present invention relates to a housing with a suction opening, including a rotating assembly mounted on a casing, and an electric vacuum cleaner equipped with it.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Обычно так называемый электропылесос контейнерного типа включает в себя основной корпус пылесоса, вмещающий электровентилятор, и трубчатую часть, концевая сторона основания которой соединена с основным корпусом пылесоса. Эта трубчатая часть включает в себя рукав, раздвижную трубку и щетку для пола в виде корпуса с всасывающим отверстием. Эта щетка для пола включает в себя горизонтально проходящий кожух и соединительную трубку, соединенную с возможностью поворота, чтобы сообщаться с задним участком центральной области в направлении ширины “влево-вправо” кожуха, и соединяемую с концом раздвижной трубки. На нижней поверхности кожуха, противолежащей поверхности пола, в качестве очищаемой поверхности, открыто горизонтально проходящее всасывающее отверстие. На обоих боковых участках кожуха закреплены с возможностью вращения подвижные колеса большого диаметра в качестве вращающихся узлов, соответственно, для плавного перемещения через разность высот, обусловленную порогом или ковром и т.д., и улучшения характеристики перемещения по поверхности пола. Эти подвижные колеса выполнены посредством закрепления частей колес в качестве гибких кольцеобразных вращающихся частей на наружных периферийных участках сравнительно жестких основных корпусов подвижных колес. Эти подвижные колеса расположены таким образом, что их передние концевые стороны выступают немного больше вперед, чем передний участок кожуха. Рабочий захватывает часть для захвата, образованную на концевом участке рукава, и осуществляет очистку посредством перемещения щетки для пола вперед и назад по поверхности пола с помощью раздвижной трубки (например, см. патентный документ 1).Typically, the so-called container-type electric vacuum cleaner includes a main body of the vacuum cleaner containing the electric fan, and a tubular part, the end side of the base of which is connected to the main body of the vacuum cleaner. This tubular part includes a sleeve, a sliding tube and a floor brush in the form of a housing with a suction hole. This floor brush includes a horizontally extending casing and a connecting tube that is rotatably connected to communicate with the rear portion of the central region in the left-right width direction of the casing and is connected to the end of the extension tube. On the lower surface of the casing, the opposite surface of the floor, as a surface to be cleaned, a horizontally passing suction opening is open. On both side sections of the casing, large-diameter mobile wheels are fixed for rotation as rotating units, respectively, for smooth movement through a height difference due to a threshold or carpet, etc., and to improve the displacement characteristics on the floor surface. These movable wheels are made by fixing the parts of the wheels as flexible annular rotating parts on the outer peripheral sections of the relatively rigid main bodies of the movable wheels. These movable wheels are arranged so that their front end sides protrude slightly more forward than the front portion of the casing. The worker grips the gripping portion formed at the end portion of the sleeve and performs cleaning by moving the floor brush forward and backward along the floor surface using a telescopic tube (for example, see Patent Document 1).

Список цитируемых документовList of cited documents

Патентная литератураPatent Literature

Патентная литература 1: Японская выложенная патентная публикация № 11-178758 (стр.4, фиг.1)Patent Literature 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 11-178758 (Page 4, FIG. 1)

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблемаTechnical problem

Однако существуют проблемы, состоящие в том, что когда вышеописанная щетка для пола перемещается к препятствию, такому как стенка, передние участки подвижных колес сталкиваются с препятствием раньше кожуха и подвергаются большой ударной нагрузке.However, there are problems in that when the floor brush described above moves toward an obstacle, such as a wall, the front sections of the movable wheels collide with the obstacle before the casing and are subjected to a large shock load.

В связи с этим можно улучшить амортизирующие характеристики за счет увеличения толщины частей колес на наружных перифериях подвижных колес и выполнения частей колес более мягкими, однако, в случае такой конфигурации, существуют проблемы, состоящие в том, что части подвижных колес могут сползать вниз из-за веса щетки для пола и могут ухудшить характеристику перемещения.In this regard, it is possible to improve the shock-absorbing characteristics by increasing the thickness of the parts of the wheels on the outer periphery of the movable wheels and making the parts of the wheels softer, however, in this configuration, there are problems in that the parts of the moving wheels can slide down due to the weight of the floor brush and may impair the movement characteristics.

Настоящее изобретение было осуществлено с учетом вышеупомянутой проблемы, и целью настоящего изобретения является создание корпуса с всасывающим отверстием с улучшенными амортизирующими характеристиками без ухудшения характеристики перемещения и электропылесоса, оснащенного им.The present invention has been carried out in view of the aforementioned problem, and the aim of the present invention is to provide a housing with a suction port with improved shock absorption characteristics without compromising the movement characteristics and the electric vacuum cleaner equipped with it.

Решение проблемыSolution

В соответствии с настоящим изобретением вращающийся узел включает в себя вал, поддерживаемый в осевом направлении с возможностью вращения на кожухе, вращающуюся часть, по меньшей мере часть которой расположена вокруг этого вала, и средство приведения в действие, которое расположено между валом и вращающейся частью и приводит в действие вращающуюся часть относительно вала.In accordance with the present invention, the rotating assembly includes an axially rotatably supported shaft housing, a rotating part, at least a part of which is located around the shaft, and actuation means, which is located between the shaft and the rotating part, and drives the rotating part relative to the shaft.

Положительные результаты изобретенияThe positive results of the invention

В соответствии с настоящим изобретением между валом, поддерживаемым в осевом направлении с возможностью вращения на кожухе, и вращающейся частью, по меньшей мере часть которой расположена вокруг этого вала, за счет расположения средства приведения в действие, которое приводит в действие вращающуюся часть относительно вала, когда вращающаяся часть сталкивается с препятствием, вращающаяся часть перемещается относительно вала и кожуха при приведении в действие средством приведения в действие и поглощает ударную нагрузку, так что без ухудшения характеристики перемещения за счет, например, выполнения вращающейся части более мягкой амортизирующие характеристики могут быть улучшены.According to the present invention, between a shaft axially supported rotatably on a casing and a rotating part, at least a part of which is located around this shaft, due to the arrangement of actuation means which drives the rotating part relative to the shaft when the rotating part collides with the obstacle, the rotating part moves relative to the shaft and the casing when actuated by the actuation means and absorbs the shock load, so that without ear sheniya displacement characteristics due to, e.g., perform a rotating part of softer cushioning characteristics can be improved.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 изображает вращающийся узел корпуса со всасывающим отверстием в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.1(a) - вид в разрезе в положении, соответствующем линии A-A на фиг.6, и фиг.1(b) - вид в разрезе в положении, соответствующем линии B-B на фиг.6;Figure 1 depicts a rotating housing assembly with a suction port in accordance with a first embodiment of the present invention, Figure 1 (a) is a sectional view in the position corresponding to line AA in Figure 6, and Figure 1 (b) is a view in section in a position corresponding to the line BB in Fig.6;

фиг.2 - перспективный вид сверху с пространственным разделением элементов, изображающий состояние того же вращающегося узла перед сборкой;figure 2 is a perspective top view with a spatial separation of the elements, depicting the state of the same rotating unit before assembly;

фиг.3 - вид сверху, показывающий состояние, в котором вал того же вращающегося узла вставлен во вращающуюся часть;FIG. 3 is a plan view showing a state in which a shaft of the same rotating assembly is inserted into the rotating part; FIG.

фиг.4 - вид сверху, показывающий состояние, в котором тот же вал повернут относительно вращающейся части;4 is a plan view showing a state in which the same shaft is rotated relative to the rotating part;

фиг.5 - вид сверху, показывающий состояние, в котором средство приведения в действие закреплено между тем же валом и вращающейся частью;5 is a plan view showing a state in which the actuating means is secured between the same shaft and the rotating part;

фиг.6 - перспективный вид, показывающий тот же вращающийся узел;6 is a perspective view showing the same rotating assembly;

фиг.7 - вид в продольном разрезе, показывающий тот же корпус с всасывающим отверстием;7 is a view in longitudinal section showing the same housing with a suction hole;

фиг.8 - вид сбоку, показывающий перемещение того же корпуса с всасывающим отверстием рядом с препятствием в последовательности (a)-(c);Fig. 8 is a side view showing the movement of the same housing with a suction hole next to an obstacle in the sequence (a) to (c);

фиг.9 - вид сбоку, показывающий перемещение, когда тот же корпус с всасывающим отверстием входит в контакт с подвижной поверхностью;Fig.9 is a side view showing the movement when the same housing with a suction hole comes into contact with a moving surface;

фиг.10 - вид сверху того же корпуса с всасывающим отверстием;figure 10 is a top view of the same housing with a suction hole;

фиг.11 - перспективный вид, показывающий электропылесос с тем же корпусом с всасывающим отверстием;11 is a perspective view showing an electric vacuum cleaner with the same housing with a suction port;

фиг.12 - вид сбоку, изображающий вращающийся узел в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;12 is a side view showing a rotating assembly in accordance with a second embodiment of the present invention;

фиг.13 - вид сбоку, изображающий корпус с всасывающим отверстием в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;13 is a side view showing a housing with a suction port in accordance with a third embodiment of the present invention;

фиг.14 - вид сверху, показывающий тот же корпус с всасывающим отверстием;Fig is a top view showing the same housing with a suction hole;

фиг.15 - вид сверху, показывающий перемещение основного участка того же корпуса с всасывающим отверстием рядом с препятствием;Fig is a top view showing the movement of the main section of the same housing with a suction hole next to the obstacle;

фиг.16 - перспективный вид, показывающий электропылесос с тем же корпусом с всасывающим отверстием;Fig is a perspective view showing an electric vacuum cleaner with the same housing with a suction hole;

фиг.17 изображает вращающийся узел корпуса с всасывающим отверстием в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.17(a) - вид в разрезе в положении, соответствующем линии C-C на фиг.21, и фиг.17(b) - вид в разрезе в положении, соответствующем линии D-D на фиг.21;Fig.17 depicts a rotating assembly of the housing with a suction hole in accordance with the fourth embodiment of the present invention, Fig.17 (a) is a sectional view in the position corresponding to the CC line in Fig.21, and Fig.17 (b) is a view in section in a position corresponding to the line DD in Fig.21;

фиг.18 - перспективный вид сверху с пространственным разделением элементов, изображающий состояние того же вращающегося узла перед сборкой;Fig is a perspective top view with a spatial separation of the elements, depicting the state of the same rotating unit before assembly;

фиг.19 - вид сверху, показывающий состояние, в котором вал того же вращающегося узла вставлен во вращающуюся часть и повернут;Fig. 19 is a plan view showing a state in which a shaft of the same rotating assembly is inserted into the rotating part and rotated;

фиг.20 - вид сверху, показывающий состояние, в котором средство приведения в действие закреплено между тем же валом и вращающейся частью;FIG. 20 is a plan view showing a state in which the actuating means is secured between the same shaft and the rotating part; FIG.

фиг.21 - перспективный вид, показывающий тот же вращающийся узел;21 is a perspective view showing the same rotating assembly;

фиг.22 - вид сбоку, показывающий перемещение того же корпуса с всасывающим отверстием рядом с препятствием в последовательности (a)-(c);Fig is a side view showing the movement of the same housing with a suction hole next to the obstacle in the sequence (a) - (c);

фиг.23 - вид спереди, показывающий перемещение, когда тот же корпус с всасывающим отверстием входит в контакт с подвижной поверхностью;23 is a front view showing displacement when the same housing with a suction port comes into contact with a movable surface;

фиг.24 - вид сбоку, показывающий перемещение, когда тот же корпус с всасывающим отверстием входит в контакт с подвижной поверхностью;24 is a side view showing displacement when the same housing with a suction port comes into contact with a moving surface;

фиг.25 - вид сверху, показывающий тот же корпус с всасывающим отверстием;25 is a plan view showing the same housing with a suction port;

фиг.26 - вид сбоку, показывающий вращающийся узел в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 26 is a side view showing a rotating assembly in accordance with a fifth embodiment of the present invention.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Ниже будет описана конфигурация первого варианта осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.1-11.Next, a configuration of a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

На фиг.11 ссылочная позиция 11 обозначает электропылесос, и этот электропылесос 11 отделяет пыль, всасываемую вместе с всасывающим воздухом, генерируемым посредством приведения в действие электровентилятора 13, установленного внутри основного корпуса 12 пылесоса, в пылесборную часть (не показана).11, reference numeral 11 denotes an electric vacuum cleaner, and this electric vacuum cleaner 11 separates dust sucked together with the suction air generated by driving an electric fan 13 mounted inside the main body 12 of the vacuum cleaner into a dust collecting part (not shown).

Кроме того, в основном корпусе 12 пылесоса расположена схема управления основного корпуса (не показана) в качестве средства управления основного корпуса для управления работой электровентилятора 13, и на переднем участке открыто всасывающее отверстие 14 основного корпуса, через которое всасывается воздух с наружной стороны. С этим всасывающим отверстием 14 основного корпуса соединен с возможностью сообщения узкий и длинный, по существу, цилиндрический рукав 15, который имеет гибкость и способен сгибаться. На конце этого рукава 15 расположена часть 16 для ручного управления, на которой можно выбирать рабочий режим электровентилятора 13. На этой части 16 для ручного управления расположена часть 17 для захвата, которая захватывается оператором при очистке и которая выступает к концевой стороне основания, при этом на этой части 17 для захвата расположено множество установочных кнопок 18 для установки электровентилятора 13 внутри основного корпуса 12 пылесоса во множество рабочих режимов посредством передачи заданных сигналов в схему управления основного корпуса.In addition, in the main body 12 of the vacuum cleaner there is a control circuit of the main body (not shown) as a means of controlling the main body for controlling the operation of the electric fan 13, and a suction opening 14 of the main body is open in the front portion, through which air is sucked from the outside. A narrow and long, essentially cylindrical sleeve 15 that is flexible and able to bend is connected to this suction port 14 of the main body. At the end of this sleeve 15, there is a part 16 for manual control, on which you can select the operating mode of the electric fan 13. On this part 16 for manual control, there is a part 17 for gripping, which is captured by the operator during cleaning and which protrudes to the end side of the base, while of this capture part 17, there are a plurality of setting buttons 18 for installing the electric fan 13 inside the main body 12 of the vacuum cleaner in a plurality of operating modes by transmitting predetermined signals to the main control circuit full body.

Кроме того, с концом части 16 для ручного управления с возможностью сообщения съемно соединена узкая и длинная по существу цилиндрическая раздвижная трубка 19. Конкретно, раздвижная трубка 19 соединена с возможностью сообщения со стороной всасывания электровентилятора 13 через рукав 15. С концом этой раздвижной трубки 19 с возможностью сообщения съемно соединена щетка 20 для пола в качестве корпуса с всасывающим отверстием, который размещается, например, на ковре и т.д., в качестве поверхности F пола (фиг.8), которая является поверхностью для перемещения, в качестве очищаемой поверхности, в комнате, и всасывает пыль с ковра. Следовательно, щетка 20 для пола соединена с возможностью сообщения со стороной всасывания электровентилятора 13 через раздвижную трубку 19, рукав 15 и всасывающее отверстие 14 основного корпуса. Кроме того, электровентилятор 13 и схема управления основного корпуса и т.д. выполнены с возможностью питания от сети переменного тока или вторичной батареи и т.д.In addition, a narrow and long substantially cylindrical extension tube 19 is removably connected to the end of the hand-operated portion 16 for communication. Specifically, the extension tube 19 is connected to the suction side of the electric fan 13 via a sleeve 15. With the end of this extension tube 19, c the brush 20 for the floor as a housing with a suction hole, which is located, for example, on a carpet, etc., as a floor surface F (Fig. 8), which is a surface for escheniya as a surface to be cleaned in a room and suctions dust from the carpet. Therefore, the brush 20 for the floor is connected with the possibility of communication with the suction side of the electric fan 13 through the extension tube 19, the sleeve 15 and the suction hole 14 of the main body. In addition, the electric fan 13 and the control circuit of the main body, etc. made with the possibility of power from an alternating current main or secondary battery, etc.

Щетка 20 для пола включает в себя, как показано на фиг.7-11, горизонтально проходящий кожух 21, в качестве основного корпуса, с всасывающим отверстием, соединительную трубку 22, соединенную с возможностью поворота с задним участком кожуха 21, подвижные колеса 23 в качестве вращающихся узлов, расположенных на обоих боковых участках кожуха 21, и переднюю крышку 25, расположенную на переднем участке кожуха 21.The floor brush 20 includes, as shown in FIGS. 7-11, a horizontally extending casing 21, as a main body, with a suction hole, a connecting pipe 22, rotatably connected to the rear portion of the casing 21, movable wheels 23 as rotating nodes located on both side sections of the casing 21, and a front cover 25 located on the front section of the casing 21.

Кожух 21 включает в себя нижний кожух 26, верхняя сторона которого открыта, средний кожух 27, закрепленный на нижнем кожухе 26, верхний кожух 28, который закрывает нижний кожух 26 и заднюю сторону верхнего участка среднего кожуха 27 и размещает соединительную трубку 22 с возможностью вращения между нижним кожухом 26 и средним кожухом 27, передний кожух 29, закрепленный на передней стороне верхнего кожуха, и виброизолятор 30 в качестве амортизирующего элемента, расположенного между нижним кожухом 26, верхним кожухом 28 и передним кожухом 29. Кроме того, на этом кожухе 21 закреплены источник движущей силы, который является электродвижущей частью в качестве приводного средства (не показано), то есть электродвигателя, и вращающаяся щетка 32 в качестве вращающегося очищающего элемента, который вращается при помощи этого электродвигателя.The casing 21 includes a lower casing 26, the upper side of which is open, a middle casing 27 fixed to the lower casing 26, an upper casing 28 that covers the lower casing 26 and the rear side of the upper portion of the middle casing 27 and rotates the connecting pipe 22 between the lower casing 26 and the middle casing 27, the front casing 29, mounted on the front side of the upper casing, and the vibration isolator 30 as a shock absorber located between the lower casing 26, the upper casing 28 and the front casing 29. In addition, casing 21 is fixed a source of driving force, which is the electromotive part as a driving means (not shown), i.e. the motor and the rotary brush 32 as the rotating cleaning element, which is rotated by this motor.

В нижнем кожухе 26 на переднем концевом участке прорезано всасывающее отверстие 35, имеющее горизонтально проходящую четырехугольную форму, в которое вставляется вращающаяся щетка 32.In the lower casing 26, at the front end portion, a suction hole 35 is cut having a horizontally extending quadrangular shape into which a rotating brush 32 is inserted.

Средний кожух 27 расположен на заднем участке нижнего кожуха 26 и закреплен как одно целое на нижнем кожухе 26.The middle casing 27 is located on the rear portion of the lower casing 26 and is mounted integrally on the lower casing 26.

В переднем кожухе 29 на переднем концевом участке прорезано всасывающее отверстие 36 передней стороны, имеющее горизонтально проходящую четырехугольную форму. Это всасывающее отверстие 36 передней стороны образовано непрерывным во всасывающем отверстии 35, и на нем установлена передняя крышка 25.In the front casing 29 at the front end portion, a front-side suction hole 36 is cut, having a horizontally extending quadrangular shape. This front side suction port 36 is formed continuous in the suction port 35, and a front cover 25 is mounted on it.

Виброизолятор 30 выполнен из упругого материала, например эластомера или резины, и расположен непрерывно от обеих сторон кожуха 21 к заднему участку.The vibration isolator 30 is made of an elastic material, such as an elastomer or rubber, and is located continuously from both sides of the casing 21 to the rear portion.

Электродвигатель может вращаться вперед и назад, и его приведение в движение регулируется схемой управления (не показана).The electric motor can rotate forward and backward, and its driving is regulated by a control circuit (not shown).

В окрестности по существу столбчатого узла 37 вращающейся щетки в качестве крепежного элемента вращающейся щетки 32 закреплено множество очищающих элементов 38 (фиг.8).In the vicinity of the substantially columnar assembly 37 of the rotating brush, a plurality of cleaning elements 38 are fixed as a fastener of the rotating brush 32 (FIG. 8).

При этом узел 37 вращающейся щетки выполнен, например, из металла или синтетической смолы и т.д. На наружной периферийной поверхности этого узла 37 вращающейся щетки образована по спирали канавка (не показана) для закрепления концевой стороны основания каждого очищающего элемента 38.The node 37 of the rotating brush is made, for example, of metal or synthetic resin, etc. On the outer peripheral surface of this rotating brush assembly 37, a groove (not shown) is formed in a spiral fashion to secure the end side of the base of each cleaning element 38.

Очищающими элементами 38 являются, например, лопасти в качестве очищающих элементов, щетинки щетки в качестве счищающих элементов или их сочетания и т.д., и за счет закрепления концевых сторон основания в канавках узла 37 вращающейся щетки очищающие элементы принимают форму спиральной стенки вдоль осевого направления узла 37 вращающейся щетки относительно наружной периферийной поверхности узла 37 вращающейся щетки и выступают на верхних концевых сторонах в радиальных направлениях узла 37 вращающейся щетки.The cleaning elements 38 are, for example, blades as cleaning elements, brush bristles as cleaning elements or a combination thereof, etc., and by fixing the end sides of the base in the grooves of the rotating brush assembly 37, the cleaning elements take the form of a spiral wall along the axial direction of the rotary brush assembly 37 with respect to the outer peripheral surface of the rotary brush assembly 37 and protrude on the upper end sides in the radial directions of the rotary brush assembly 37.

Соединительная трубка 22 сообщается с всасывающим отверстием 35, и ее концевой участок, выступающий назад от кожуха 21, съемно соединен с возможностью сообщения с верхней концевой стороной раздвижной трубки 19. Эта соединительная трубка 22 соединена с возможностью поворота в направлении вверх-вниз в положении рядом с задним участком кожуха 21.The connecting pipe 22 is in communication with the suction port 35, and its end portion protruding back from the casing 21 is removably connected to the upper end side of the extension tube 19. This connecting pipe 22 is rotatably connected in an up and down direction in a position adjacent to the back of the casing 21.

Каждое подвижное колесо 23 включает в себя, как показано на фиг.1-6, вал 51 в качестве по существу цилиндрического вращающегося вала вращающегося узла, часть 52 подвижного колеса в качестве вращающейся части, которая входит в контакт с поверхностью F пола, цилиндрические пружины 53 в качестве множества, например четырех, средств приведения в действие, расположенных между валом 51 и частью 52 подвижного колеса, ограничитель 54 для предотвращения отделения вала 51 от кожуха 21 и прозрачную крышку 55, закрывающую противоположную сторону кожуха 21, то есть участок наружной стороны. Кроме того, подвижные колеса 23 расположены симметричны друг другу в направлении ширины “влево-вправо” щетки 20 для пола, так что описано только одно подвижное колесо 23, а описание другого подвижного колеса 23 опущено.Each movable wheel 23 includes, as shown in FIGS. 1-6, the shaft 51 as a substantially cylindrical rotating shaft of the rotating assembly, the movable wheel part 52 as the rotating part that comes into contact with the floor surface F, coil springs 53 as a plurality of, for example, four driving means located between the shaft 51 and the movable wheel part 52, a stop 54 for preventing the shaft 51 from separating from the casing 21 and a transparent cover 55 covering the opposite side of the casing 21, i.e. section of the outside. In addition, the movable wheels 23 are symmetrical to each other in the “left-right” width direction of the floor brush 20, so that only one movable wheel 23 is described, and a description of the other movable wheel 23 is omitted.

Валом 51 является участок, который поддерживается в осевом направлении с возможностью вращения на опорной части 61, образованной на боковом участке кожуха 21, и выполнен, например, из синтетической смолы и т.д. Вал 51 включает в себя как одно целое основной корпус 63 цилиндрического вала, ограничивающую часть 65, продолженную до одной концевой стороны основного корпуса 63 вала через цилиндрическую часть 64, и фланцевую часть 66, которая выступает в виде фланца от всей наружной периферии другой концевой стороны основного корпуса 63 вала и устанавливается вдоль бокового участка кожуха 21.The shaft 51 is a section that is supported in the axial direction with the possibility of rotation on the supporting part 61 formed on the side section of the casing 21, and is made, for example, of synthetic resin, etc. The shaft 51 includes as a whole the main body 63 of the cylindrical shaft, the bounding part 65, extended to one end side of the main body 63 of the shaft through the cylindrical part 64, and a flange part 66, which acts as a flange from the entire outer periphery of the other end side of the main housing 63 of the shaft and is installed along the side of the casing 21.

При этом опорная часть 61 включает в себя как одно целое по существу цилиндрический основной корпус 68 опорной части и резьбовой выступающий участок 69, образованный соосно на центральной стороне основного корпуса 68 опорной части, и выступает вбок вдоль горизонтального направления от кожуха 21. Опорная часть 61 является по существу соосной с вращающейся щеткой 32 и образована в положении, расположенном больше вперед, чем вращающийся вал 22a соединительной трубки 22, как показано на фиг.7. В результате, центральное положение подвижного колеса 23 расположено больше вперед, чем центральное положение вращающегося вала 22a соединительной трубки 22.In this case, the supporting part 61 includes, as a whole, the substantially cylindrical main body 68 of the supporting part and a threaded protruding portion 69 formed coaxially on the central side of the main body 68 of the supporting part and protrudes laterally along the horizontal direction from the casing 21. The supporting part 61 is essentially coaxial with the rotating brush 32 and is formed in a position located more forward than the rotating shaft 22a of the connecting tube 22, as shown in Fig.7. As a result, the central position of the movable wheel 23 is located more forward than the central position of the rotating shaft 22a of the connecting tube 22.

Как показано на фиг.1-6, основной корпус 63 вала поддерживается в осевом направлении с возможностью вращения посредством установки внутренней периферийной стороны на основном корпусе 68 опорной части и содержит фиксирующие выступающие участки 71, образованные на наружной периферии, для фиксации цилиндрических пружин 53, участок 72 верхней торцевой поверхности в качестве участка поверхности основного корпуса вала, образованного на верхней концевой стороне и проходящего к центральной осевой стороне, установочное отверстие 73, через которое винтовой выступающий участок 69 вставляется в центральном положении участка 72 верхней торцевой поверхности, и участок 74 поверхности ограничителя, образованный на внутреннем кромочном участке установочного отверстия 73 и проходящий к центральной осевой стороне.As shown in FIGS. 1-6, the shaft main body 63 is rotatably supported by mounting the inner peripheral side on the main body 68 of the support part and includes locking protruding portions 71 formed on the outer periphery for fixing the coil springs 53, a portion 72 of the upper end surface as a surface portion of the main shaft housing formed on the upper end side and extending to the central axial side, the mounting hole 73, through which The first protruding portion 69 is inserted in the central position of the upper end surface portion 72, and the limiter surface portion 74 formed on the inner edge portion of the mounting hole 73 and extending to the central axial side.

Фиксирующие выступающие участки 71 выполнены в форме полукруглых опор, передние стороны которых выполнены по существу заподлицо с участком 72 верхней торцевой поверхности и расположены по существу на одинаковом расстоянии, отдельно в направлении вдоль окружности. Вокруг концевого участка основания каждого фиксирующего выступающего участка 71 образована выемка 76 в форме канавки для удержания одного концевого участка цилиндрической пружины 53.The locking protruding sections 71 are made in the form of semicircular supports, the front sides of which are substantially flush with the portion 72 of the upper end surface and are located at substantially the same distance, separately in the circumferential direction. A groove in the form of a groove 76 is formed around the end portion of the base of each locking protruding portion 71 to hold one end portion of the coil spring 53.

Цилиндрическая часть 64 содержит концевой участок основания, образованный как одно целое вокруг установочного отверстия 73 участка 72 верхней торцевой поверхности основного корпуса 63 вала и является соосной с установочным отверстием 73. Эта цилиндрическая часть 64 имеет диаметр, меньший диаметра основного корпуса 63 вала.The cylindrical portion 64 comprises an end portion of the base formed integrally around the mounting hole 73 of the portion 72 of the upper end surface of the shaft main body 63 and is coaxial with the mounting hole 73. This cylindrical portion 64 has a diameter smaller than the diameter of the shaft main body 63.

Кроме того, ограничивающая часть 65 включает в себя как одно целое кольцеобразный основной корпус 81 ограничивающей части, выступающий радиально в форме фланца от всей наружной периферийной поверхности верхнего конца цилиндрической части 64, и множество ограничивающих участков 82 вала, выступающих от этого основного корпуса 81 ограничивающей части. Следовательно, на наружной периферийной стороне цилиндрической части 64 между ограничивающей частью 65 и передней поверхностью участка 72 верхней торцевой поверхности основного корпуса 63 вала образован кольцеобразный установочный участок 83, подобно канавке.In addition, the bounding portion 65 includes, as a whole, an annular bounding portion main body 81 protruding radially in a flange shape from the entire outer peripheral surface of the upper end of the cylindrical portion 64, and a plurality of shaft restricting portions 82 protruding from this bounding portion main body 81 . Therefore, an annular mounting portion 83 is formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 64 between the bounding portion 65 and the front surface of the portion 72 of the upper end surface of the shaft main body 63, like a groove.

Множество ограничивающих участков 82 вала образовано в соответствии с, например, цилиндрическими пружинами 53 и расположено по существу на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности.A plurality of shaft limiting portions 82 are formed in accordance with, for example, coil springs 53 and are located substantially equally spaced from each other in a circumferential direction.

Фланцевая часть 66 закрывает сторону кожуха 21 подвижного колеса 23.The flange portion 66 covers the side of the casing 21 of the movable wheel 23.

Часть 52 подвижного колеса поддерживается каждой цилиндрической пружиной 53 относительно вала 51 с возможностью перемещения в направлении, пересекающем (перпендикулярном) осевое направление вала 51, в настоящем варианте осуществления с возможностью перемещения вперед, назад, вверх и вниз, и по существу закреплена так, чтобы не вращаться в направлении вдоль окружности относительно вала 51. Эта часть 52 подвижного колеса включает в себя как одно целое основной корпус 85 части подвижного колеса в качестве цилиндрического основного корпуса вращающейся части, ограничивающие участки 86 части подвижного колеса в качестве множества ограничивающих участков вращающейся части, образованных от внутреннего периферийного кромочного участка к центральному осевому направлению основного корпуса 85 части подвижного колеса, соответствующих, например, цилиндрическим пружинам 53, и нижний контактный участок 88, закрепленный в крепежной выемке 87, образованной по всей окружности наружной периферийной поверхности основного корпуса 85 части подвижного колеса.Part 52 of the movable wheel is supported by each coil spring 53 relative to the shaft 51 with the possibility of movement in the direction intersecting (perpendicular) the axial direction of the shaft 51, in the present embodiment, with the possibility of moving forward, backward, up and down, and is essentially fixed so as not to rotate in a circumferential direction relative to the shaft 51. This movable wheel portion 52 includes, as a whole, the movable wheel body main body 85 as a cylindrical rotary main body connecting parts bounding portions 86 of the movable wheel part as a plurality of limiting portions of the rotating part formed from the inner peripheral edge portion to the central axial direction of the main body 85 of the movable wheel part corresponding to, for example, coil springs 53, and the lower contact portion 88 fixed to a mounting recess 87 formed around the entire circumference of the outer peripheral surface of the main body 85 of the movable wheel part.

Основной корпус 85 части подвижного колеса образован с диаметром, большим диаметра вала 51.The main body 85 of the movable wheel part is formed with a diameter larger than the diameter of the shaft 51.

Ограничивающие участки 86 части подвижного колеса являются участками, которые ограничивают положения в осевом направлении вала 51 и части 52 подвижного колеса посредством вхождения в скользящий контакт с соответствующими ограничивающими участками 82 вала посредством установки установочных участков 83 вала 51, и образованы на внутреннем кромочном участке, на концевом участке на одной концевой стороне в осевом направлении на расстоянии от кожуха 21а основного корпуса 85 части подвижного колеса. Эти ограничивающие участки 86 части подвижного колеса выполнены в по существу с трапецеидальными формами, ширина которых постепенно уменьшается к центральному осевому направлению основного корпуса 85 части подвижного колеса и расположены по существу на одинаковом расстоянии в направлении вдоль окружности. Следовательно, между ограничивающими участками 86 части подвижного колеса образованы отверстия 91 (фиг.2), в которые, соответственно, закрепляются цилиндрические пружины 53, по существу на одинаковом расстоянии в направлении вдоль окружности. Кроме того, на концевых участках основания этих ограничивающих участков 86 части подвижного колеса образованы имеющие дугообразные формы крепежные отверстия 92 для закрепления крышки 55, вдоль внутреннего кромочного участка основного корпуса 85 части подвижного колеса. Между верхними концевыми участками этих ограничивающих участков 86 части подвижного колеса образовано установочное отверстие 93, через которое может вставляться основной корпус 81 ограничивающей части 65 вала 51, и не может вставляться основной корпус 63 вала.The limiting sections 86 of the movable wheel part are sections that limit the axial position of the shaft 51 and the movable wheel part 52 by sliding contact with the corresponding limiting sections 82 of the shaft by installing the mounting sections 83 of the shaft 51, and are formed on the inner edge portion at the end plot on one end side in the axial direction at a distance from the casing 21A of the main body 85 of the movable wheel part. These limiting sections 86 of the movable wheel part are made in essentially trapezoidal shapes, the width of which gradually decreases to the central axial direction of the main body 85 of the movable wheel part and are located at substantially the same distance in the circumferential direction. Therefore, between the limiting sections 86 of the movable wheel part, holes 91 are formed (FIG. 2) into which, respectively, the coil springs 53 are fixed at substantially the same distance in the circumferential direction. In addition, arcuate mounting holes 92 for securing the cover 55 along the inner edge portion of the main body 85 of the movable wheel part are formed at end ends of the base of these bounding portions 86 of the movable wheel portion. A mounting hole 93 is formed between the upper end portions of these limiting portions 86 of the movable wheel portion, through which the main body 81 of the limiting portion 65 of the shaft 51 can be inserted, and the main shaft housing 63 cannot be inserted.

Каждое отверстие 91 образовано с шириной, большей ширины каждого ограничивающего участка 82 вала 51. На каждом отверстии 91 образован цилиндрический крепежный участок 95 для закрепления другой концевой стороны цилиндрической пружины 53, который выступает к центральному осевому направлению от внутреннего кромочного участка основного корпуса 85 части подвижного колеса.Each hole 91 is formed with a width greater than the width of each bounding portion 82 of the shaft 51. A cylindrical mounting portion 95 is formed on each hole 91 to secure the other end side of the coil spring 53, which protrudes toward the central axial direction from the inner edge portion of the main body 85 of the movable wheel part .

Нижним контактным участком 88 является участок, который входит в контакт с поверхностью F пола в состоянии, в котором щетка 20 для пола размещена на поверхности F пола, как показано на фиг.8. Кроме того, этот нижний контактный участок 88 является, например, выступающей тканью и т.д. и образован по всей окружности основного корпуса 85 части подвижного колеса. В состоянии, в котором подвижное колесо 23 поддерживается в осевом направлении на опорной части 61 кожуха 21, передний участок этого нижнего контактного участка 88 расположен больше вперед, чем передний участок кожуха 21, и больше назад, чем передний концевой участок передней крышки 25, и нижний участок нижнего контактного участка 88 расположен ниже, чем нижняя поверхность кожуха 21.The lower contact portion 88 is a portion that comes into contact with the floor surface F in a state in which the floor brush 20 is placed on the floor surface F, as shown in FIG. In addition, this lower contact portion 88 is, for example, a protruding fabric, etc. and formed around the entire circumference of the main body 85 of the movable wheel part. In a state in which the movable wheel 23 is supported axially on the support portion 61 of the casing 21, the front portion of this lower contact portion 88 is located more forward than the front portion of the casing 21, and more rearward than the front end portion of the front cover 25, and the lower the lower contact portion 88 is located lower than the lower surface of the casing 21.

Как показано на фиг.5 и 6, цилиндрические пружины 53 расположены радиально вдоль радиальных направлений подвижного колеса 23, так что одни концевые участки цилиндрических пружин 53 закреплены в выемках 76 (фиг.1), а другие концевые участки цилиндрических пружин 53 закреплены с помощью крепежных участков 95, соответственно. Эти цилиндрические пружины 53 имеют по существу одинаковые коэффициенты упругости и поддерживают часть 52 подвижного колеса, так что часть 52 подвижного колеса становится по существу соосной с валом 51 в состоянии, в котором не приложено внешнее усилие. Кроме того, в отличие от цилиндрических пружин 53 может быть расположено произвольное средство приведения в действие, выполненное из упругого материала (гибкого материала), например резины, пластинчатых пружин или эластомера и т.д., между выемками 76 и крепежными участками 95 или пружинами растяжения и т.д., которое приводит в движение часть 52 подвижного колеса внутрь относительно вала 51 вдоль радиальных направлений.As shown in FIGS. 5 and 6, the coil springs 53 are arranged radially along the radial directions of the movable wheel 23, so that one end sections of the coil springs 53 are fixed in the recesses 76 (FIG. 1), and the other end sections of the coil springs 53 are fixed using fasteners sections 95, respectively. These coil springs 53 have substantially the same coefficients of elasticity and support the movable wheel portion 52, so that the movable wheel portion 52 becomes substantially coaxial with the shaft 51 in a state in which no external force is applied. In addition, unlike coil springs 53, arbitrary actuation means made of an elastic material (flexible material), such as rubber, leaf springs or elastomer, etc., between the recesses 76 and the fastening portions 95 or tension springs can be arranged etc., which drives the portion 52 of the movable wheel inward with respect to the shaft 51 along radial directions.

Как показано на фиг.1, ограничитель 54 образован по существу с цилиндрической формой и установлен в основной корпус 63 вала. Ограничитель 54 выполнен с большим диаметром, чем резьбовой выступающий участок 69 опорной части 61, и закреплен на резьбовом выступающем участке 69 с помощью винта 97 в качестве крепежного средства. В результате, участок 74 поверхности ограничителя вала 51 располагается между опорной частью 61 и ограничителем 54 для предотвращения отделения вала 51 от опорной части 61.As shown in figure 1, the limiter 54 is formed essentially with a cylindrical shape and installed in the main body 63 of the shaft. The limiter 54 is made with a larger diameter than the threaded protruding portion 69 of the support portion 61, and is fixed to the threaded protruding portion 69 with a screw 97 as a fastening means. As a result, a surface portion 74 of the shaft stop 51 is positioned between the support portion 61 and the stop 54 to prevent separation of the shaft 51 from the support portion 61.

Крышка 55 выполнена по существу в форме диска, закрывающей одну сторону основного корпуса 85 части подвижного колеса. На периферийном кромочном участке крышки 55 расположено множество заостренных выступов 101 по существу на одинаковом расстоянии в направлении вдоль окружности. Эти заостренные выступы 101 вставляются в крепежные отверстия 92 части 52 подвижного колеса и защелкиваются на фиксирующих выступающих участках 102, образованных на одних сторонах в направлении вдоль окружности этих крепежных отверстий 92, и, соответственно, крышка 55 закрепляется, чтобы не отделяться от части 52 подвижного колеса. Кроме того, на центральном участке крышки 55 образована вращающаяся канавка 103, имеющая форму продольной канавки вдоль радиального направления. Эта вращающаяся канавка 103 предназначена для вращения крышки 55 в направлении вдоль окружности посредством вставки в нее монеты и т.д. при удалении крышки 55 с части 52 подвижного колеса.The cover 55 is made essentially in the form of a disk covering one side of the main body 85 of the movable wheel part. On the peripheral edge portion of the lid 55, a plurality of pointed protrusions 101 are located at substantially the same distance in the circumferential direction. These pointed protrusions 101 are inserted into the mounting holes 92 of the movable wheel part 52 and snap into the locking projecting portions 102 formed on one side in the circumferential direction of these mounting holes 92, and accordingly, the cover 55 is fixed so as not to separate from the movable wheel part 52 . In addition, a rotary groove 103 having a longitudinal groove shape along the radial direction is formed in the central portion of the lid 55. This rotary groove 103 is designed to rotate the lid 55 in the direction along the circumference by inserting coins, etc. when removing the cover 55 from part 52 of the movable wheel.

Передняя крышка 25 образована горизонтально проходящей непрерывно между концами всасывающего отверстия 36 передней стороны и изогнута в дугообразной форме, чтобы выступать вперед на виде в разрезе. Кроме того, верхний концевой участок этой передней крышки 25 поддерживается в осевом направлении с возможностью поворота на верхнем концевом участке всасывающего отверстия 36 передней стороны и приводится в действие, чтобы поворачиваться вперед с помощью средства приведения в действие (не показано) передней крышки, такого как торсионная пружина. В положении рядом с нижним концом передней крышки 25 образованы выступы 25a и 25a, которые выступают вперед, и эти выступы 25a и 25a выступают больше вперед, чем передние концы подвижных колес 23 в естественном состоянии (обычном состоянии). Кроме того, эти выступы 25a и 25a не являются основными элементами, и, в качестве альтернативы, также возможно, чтобы часть передней крышки 25 сама выступала больше вперед, чем передние концы подвижных колес 23.The front cover 25 is formed horizontally extending continuously between the ends of the front side suction opening 36 and is curved in an arcuate shape to protrude forward in a sectional view. In addition, the upper end portion of this front cover 25 is axially rotatably supported on the upper end portion of the front side suction hole 36 and is driven to rotate forward by means of actuating (not shown) the front cover, such as a torsion bar spring. In the position near the lower end of the front cover 25, protrusions 25a and 25a are formed which protrude forward, and these protrusions 25a and 25a protrude more forward than the front ends of the movable wheels 23 in their natural state. In addition, these protrusions 25a and 25a are not basic elements, and, as an alternative, it is also possible that part of the front cover 25 itself protrudes more forward than the front ends of the movable wheels 23.

Далее будут описаны работа и результат описанного выше первого варианта осуществления.Next, the operation and the result of the first embodiment described above will be described.

Прежде всего будет описан способ сборки каждого подвижного колеса 23.First of all, a method of assembling each movable wheel 23 will be described.

Из состояния, изображенного на фиг.2, как показано на фиг.3, вал 51 вставляют в часть 52 подвижного колеса с другой концевой стороны. Подробно, в состоянии, в котором ограничивающие участки 82 вала вставлены в отверстия 91, соответственно, основной корпус 81 ограничивающей части вставляют в установочное отверстие 93 с другой концевой стороны.From the state depicted in FIG. 2, as shown in FIG. 3, the shaft 51 is inserted into the movable wheel part 52 from the other end side. In detail, in a state in which the shaft restricting portions 82 are inserted into the holes 91, respectively, the limiting part main body 81 is inserted into the mounting hole 93 from the other end side.

Затем, как показано на фиг.4, ограничивающие участки 82 вала размещают ближе к одной концевой стороне, чем ограничивающие участки 86 части подвижного колеса, вал 51 поворачивают на заданный угол, в настоящем варианте осуществления - приблизительно на 90 градусов в направлении вдоль окружности (например, в направлении по часовой стрелке) относительно части 52 подвижного колеса, и, соответственно, ограничивающие участки 82 вала входят в скользящий контакт с торцевыми поверхностями ограничивающих участков 86 части подвижного колеса, и, как показано на фиг.1(b), ограничивающие участки 86 части подвижного колеса устанавливаются на установочном участке 83.Then, as shown in FIG. 4, the shaft restricting portions 82 are placed closer to one end side than the movable wheel portion restricting portions 86, the shaft 51 is rotated by a predetermined angle, in the present embodiment, by approximately 90 degrees in a circumferential direction (for example clockwise) relative to the movable wheel part 52, and accordingly, the shaft restricting portions 82 come into sliding contact with the end surfaces of the movable wheel part restricting portions 86, and, as shown figure 1 (b), the limiting sections 86 of the part of the movable wheels are installed on the installation section 83.

В этом состоянии, фиксирующие выступающие участки 71 кожуха 51 расположены напротив крепежных участков 95 части 52 подвижного колеса, так что центральное положение вала 51 незначительно смещено относительно центрального положения части 52 подвижного колеса, один фиксирующий выступающий участок 71 вставляют в один концевой участок одной цилиндрической пружины 53, и в состоянии, в котором один концевой участок этой цилиндрической пружины 53 закреплен в одной выемке 76, другой концевой участок этой цилиндрической пружины 53 вставляют и закрепляют на одном крепежном участке 95.In this state, the locking protruding portions 71 of the casing 51 are located opposite the fixing portions 95 of the movable wheel part 52, so that the central position of the shaft 51 is slightly offset from the central position of the movable wheel part 52, one locking protruding portion 71 is inserted into one end portion of one coil spring 53 , and in a state in which one end portion of this coil spring 53 is fixed in one recess 76, the other end portion of this coil spring 53 is inserted and secured to and one mounting section 95.

Подобным образом, фиксирующие выступающие участки 71 вставляют в одни концевые участки остальных трех цилиндрических пружин 53, соответственно, и, в состоянии, в котором одни концевые участки цилиндрических пружин 53 закреплены в выемках 76, как показано на фиг.5, другие концевые участки цилиндрических пружин 53 вставляют и закрепляют на крепежных участках 95. В этом состоянии, цилиндрические пружины 53 вставляются в отверстия 91 и открываются в осевом направлении подвижного колеса 23.Similarly, the locking protruding portions 71 are inserted into one end portions of the remaining three coil springs 53, respectively, and, in a state in which one end portions of the coil springs 53 are secured in recesses 76, as shown in FIG. 5, other end portions of the coil springs 53 are inserted and secured to the fixing sections 95. In this state, the coil springs 53 are inserted into the holes 91 and open in the axial direction of the movable wheel 23.

Затем, как показано на фиг.1(a) и 1(b), основной корпус 63 каждого вала 51 устанавливают на каждую опорную часть 61 на каждом боковом участке кожуха 21, собранного отдельно, и резьбовой выступающий участок 69 вставляют через установочное отверстие 73, ограничитель 54 устанавливают в основной корпус 63 вала, и винт 97 ввинчивают в резьбовой выступающий участок 69, и, соответственно, каждый вал 51 поддерживается в осевом направлении с возможностью вращения на опорной части 61 кожуха 21.Then, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the main body 63 of each shaft 51 is mounted on each support portion 61 on each side portion of the casing 21 assembled separately, and the threaded protruding portion 69 is inserted through the mounting hole 73, the limiter 54 is installed in the main shaft housing 63, and the screw 97 is screwed into the threaded protruding section 69, and, accordingly, each shaft 51 is supported in the axial direction to rotate on the supporting part 61 of the casing 21.

Затем, заостренные выступы 101 крышки 55 вставляют в крепежные отверстия 92 части 52 подвижного колеса с одной концевой стороны, и крышку 55 поворачивают на заданный угол в направлении вдоль окружности, и, соответственно, заостренные выступы 101 защелкиваются на фиксирующих выступающих участках 102 крепежных отверстий 92, соответственно, и крышку 55 закрепляют на части 52 подвижного колеса.Then, the pointed protrusions 101 of the cover 55 are inserted into the mounting holes 92 of the movable wheel part 52 from one end side, and the cover 55 is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction, and accordingly, the pointed protrusions 101 are snapped onto the fixing protruding portions 102 of the mounting holes 92, respectively, and the cover 55 is fixed to the portion 52 of the movable wheel.

При очистке, как показано на фиг.11, соединительная трубка 22 соединена с верхним концевым участком раздвижной трубки 19, щетку 20 для пола располагают на поверхности F пола (фиг.8), часть 17 для захвата захватывают, и состояние, в котором электровентилятор 13 приведен в действие в заданном рабочем режиме посредством приведения в действие заданной установочной кнопки 18, щетку 20 для пола перемещают вперед и назад с помощью раздвижной трубки 19.When cleaning, as shown in FIG. 11, the connecting pipe 22 is connected to the upper end portion of the extension tube 19, the floor brush 20 is located on the floor surface F (FIG. 8), the gripping portion 17 is captured, and the state in which the electric fan 13 is actuated in a predetermined operating mode by actuating a predetermined set button 18, the floor brush 20 is moved back and forth using the extension tube 19.

Как показано на фиг.8, при перемещении щетки 20 для пола нижние контактные участки 88 подвижных колес 23 входят в контакт с поверхностью F пола и вращаются, и, следовательно, получается отличная характеристика перемещения.As shown in FIG. 8, when moving the floor brush 20, the lower contact portions 88 of the movable wheels 23 come into contact with the floor surface F and rotate, and therefore an excellent displacement characteristic is obtained.

Затем, щетка 20 для пола всасывает пыль с поверхности F пола (фиг.8) вместе с воздухом через всасывающее отверстие 35 под действием отрицательного давления, приложенного в соответствии с работой электровентилятора 13, изображенного на фиг.11, для очистки поверхности пола. Этот всасываемый воздух становится всасывающим потоком воздуха и всасывается вместе с пылью в пылесборную часть через раздвижную трубку 19, рукав 15 и всасывающее отверстие 14 основного корпуса, изображенное на фиг.11, и после того как пыль отделена в пылесборной части, всасывающий поток воздуха всасывается в электровентилятор 13, становится выпускным потоком воздуха и выпускается из выпускного отверстия (не показано) основного корпуса 12 пылесоса.Then, the floor brush 20 draws dust from the floor surface F (FIG. 8) together with air through the suction port 35 under the influence of negative pressure applied in accordance with the operation of the electric fan 13 shown in FIG. 11 to clean the floor surface. This intake air becomes a suction air stream and is sucked together with the dust into the dust collecting part through the extension tube 19, the sleeve 15 and the suction opening 14 of the main body shown in FIG. 11, and after the dust is separated in the dust collecting part, the suction air stream is sucked into the electric fan 13 becomes an exhaust air stream and is discharged from an outlet (not shown) of the main body 12 of the vacuum cleaner.

Кроме того, как показано на фиг.8(a), когда щетку 20 для пола перемещают вперед и эта щетка 20 для пола сталкивается с препятствием O, таким как стенка или мебель, сначала выступы 25a передней крышки 25 входят в контакт с препятствием O, и передняя крышка 25 поворачивается назад, противодействуя приведению в действие средства приведения в действие передней крышки, и затем, как показано на фиг.8(b), передние участки подвижных колес 23 входят в контакт с препятствием O.In addition, as shown in FIG. 8 (a), when the floor brush 20 is moved forward and this floor brush 20 collides with an obstacle O, such as a wall or furniture, the protrusions 25a of the front cover 25 first come into contact with the obstacle O, and the front cover 25 rotates backward, counteracting the actuation of the driving means for driving the front cover, and then, as shown in FIG. 8 (b), the front sections of the movable wheels 23 come into contact with an obstacle O.

В этом состоянии, когда щетка 20 для пола дальше перемещается вперед, как показано на фиг.8(c), части 52 подвижных колес 23 устанавливаются в положении препятствия O, и, соответственно, части 51 вала и кожух 21 перемещаются к нижней передней стороне относительно частей 52 подвижных колес, противодействуя приведению в действие цилиндрических пружин 53. Следовательно, ударная нагрузка в результате столкновения поглощается за счет растяжения и сжатия цилиндрических пружин 53. Одновременно, от нижнего участка всасывающего отверстия 36 передней стороны (фиг.8(b)), открытого в соответствии с поворотом назад передней крышки 25, части верхних концевых сторон очищающих элементов 38 вращающейся щетки 32 выступают вперед и располагаются рядом с препятствием O, и части на верхних концевых сторонах очищающих элементов 38 выступают вниз относительно подвижных колес 23 и входят в контакт с поверхностью F пола. Затем, посредством вращения вращающейся щетки 32 за счет приведения в действие заданной установочной кнопки 18 (фиг.11), вращающаяся щетка 32 счищает пыль с поверхности F пола рядом с препятствием O и всасывает пыль через всасывающее отверстие 36 передней стороны (фиг.8(b)), очищая поверхность пола.In this state, when the floor brush 20 moves further forward, as shown in FIG. 8 (c), the parts 52 of the movable wheels 23 are set in the obstacle position O, and accordingly, the shaft parts 51 and the casing 21 are moved toward the lower front side relative to parts 52 of the movable wheels, counteracting the actuation of the coil springs 53. Therefore, the shock load as a result of the collision is absorbed by stretching and compressing the coil springs 53. At the same time, from the lower portion of the suction opening 36 of the front side ( Fig. 8 (b)), opened in accordance with a rearward rotation of the front cover 25, portions of the upper end sides of the cleaning elements 38 of the rotary brush 32 protrude forward and are adjacent to the obstacle O, and parts on the upper end sides of the cleaning elements 38 protrude downward relative to the movable wheels 23 and come in contact with the surface F of the floor. Then, by rotating the rotary brush 32 by actuating the predetermined setting button 18 (FIG. 11), the rotary brush 32 removes dust from the floor surface F near the obstacle O and draws dust through the front side intake hole 36 (FIG. 8 (b )) by cleaning the floor surface.

Когда щетка 20 для пола отделяется от препятствия O, цилиндрические пружины 53 способствуют отделению щетки 20 для пола от препятствия O посредством толкания щетки 20 для пола в направлении, в котором щетка 20 для пола отделяется от препятствия O, так что процесс перемещения щетки 20 для пола становится легким, и нагрузка на руку оператора, который осуществляет процесс перемещения, может быть уменьшена.When the floor brush 20 is separated from the obstacle O, the coil springs 53 help to separate the floor brush 20 from the obstacle O by pushing the floor brush 20 in the direction in which the floor brush 20 is separated from the obstacle O, so that the process of moving the floor brush 20 becomes easy, and the load on the hand of the operator, which carries out the process of moving, can be reduced.

Как описано выше, в соответствии с первым вариантом осуществления, описанным выше, между валом 51, поддерживаемым в осевом направлении с возможностью вращения на кожухе 21, и частью 52 подвижного колеса, часть которой расположена вокруг вала 51, размещены цилиндрические пружины 53, которые приводят в действие часть 52 подвижного колеса относительно вала 51, и, соответственно, когда часть 52 подвижного колеса сталкивается с препятствием O, часть 52 подвижного колеса перемещается относительно вала 51 и кожуха 21 при приведении в действие цилиндрическими пружинами 53 и поглощает ударную нагрузку, так что без ухудшения характеристики перемещения за счет, например, дополнительного выполнения части 52 подвижного колеса более мягкой и увеличения ее толщины амортизирующие характеристики могут быть улучшены.As described above, in accordance with the first embodiment described above, between the shaft 51, which is axially supported rotatably on the casing 21, and part 52 of the movable wheel, part of which is located around the shaft 51, are placed coil springs 53, which lead to the action 52 of the movable wheel relative to the shaft 51, and, accordingly, when the part 52 of the movable wheel collides with an obstacle O, the part 52 of the movable wheel moves relative to the shaft 51 and the casing 21 when actuating cylindrically and springs 53 and absorbs the shock load, so that without deteriorating the characteristics of displacement due to, for example, performing the additional portion 52 of the movable wheel softer and increase its thickness the cushioning characteristics can be improved.

Конкретно, в случае, например, когда получают достаточные амортизирующие характеристики за счет выполнения части 52 подвижного колеса из упругого материала и т.д. и увеличения ее толщины, когда часть 52 подвижного колеса входит в контакт с поверхностью F пола, часть 52 подвижного колеса деформируется под действием собственного веса щетки 20 для пола и нижняя площадь контакта (усилие захватывания) для вхождения в контакт с поверхностью F пола увеличивается и может ухудшить характеристику перемещения, а, с другой стороны, в первом варианте осуществления, описанном выше, больший ход при амортизации может быть получен с помощью цилиндрических пружин 53 без увеличения толщины части 52 подвижного колеса, так что при перемещении часть 52 подвижного колеса не деформируется и усилие захватывания не увеличивается, так что получается отличная характеристика перемещения.Specifically, in the case, for example, when sufficient shock-absorbing characteristics are obtained due to the implementation of the part 52 of the movable wheel of an elastic material, etc. and increasing its thickness, when the movable wheel part 52 comes into contact with the floor surface F, the movable wheel part 52 is deformed by the dead weight of the floor brush 20, and the lower contact area (gripping force) to come into contact with the floor surface F increases and can to worsen the displacement characteristic, and, on the other hand, in the first embodiment described above, a larger stroke during depreciation can be obtained using coil springs 53 without increasing the thickness of the part 52 of the movable wheel, so when moving a part of the rotor 52 is not deformed and the gripping force does not increase, so that a traveling performance is excellent.

Посредством расположения множества цилиндрических пружин 53 по существу на одинаковом расстоянии в направлении вдоль окружности подвижного колеса 23, часть 52 подвижного колеса может равномерно приводиться в действие и поддерживаться относительно вала 51 и независимо от положения поворота подвижного колеса 23 амортизирующие характеристики могут быть гарантировано получены.By arranging the plurality of coil springs 53 at substantially the same distance in the circumferential direction of the movable wheel 23, the movable wheel part 52 can be evenly driven and supported relative to the shaft 51 and, regardless of the rotation position of the movable wheel 23, shock absorbing performance can be guaranteed.

Кроме того, щетка 20 для пола включает в себя соединительную трубку 22, поворачиваемую в направлении вверх-вниз, так что когда рабочий размещает щетку 20 для пола на поверхности F пола при захвате части 17 для захвата части 16 для ручного управления, передняя сторона кожуха 21 поворачивается вниз под действием собственного веса кожуха 21 относительно соединительной трубки 22, закрепленной на стороне части 16 для ручного управления с помощью раздвижной трубки 19 (показана сплошными линиями на фиг.9), и стремится войти в контакт с поверхностью F пола с передней стороны кожуха 21. Следовательно, посредством установки центрального положения подвижного колеса 23, то есть положения вала 51 подвижного колеса 23, поддерживаемого в осевом направлении на опорной части 61 кожуха 21, больше вперед, чем центральное положение вращающегося вала 22a соединительной трубки 22, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, как показано сплошными линиями на фиг.9, подвижное колесо 23 входит в контакт с поверхностью F пола раньше кожуха 21, так что ударная нагрузка, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, может амортизироваться подвижным колесом 23.In addition, the floor brush 20 includes a connecting pipe 22 that rotates up and down, so that when the worker places the floor brush 20 on the floor surface F while gripping the part 17 for gripping the part 16 for manual control, the front side of the casing 21 pivots down under the influence of the own weight of the casing 21 relative to the connecting pipe 22, mounted on the side of the part 16 for manual control using the extension tube 19 (shown by solid lines in Fig.9), and tends to come into contact with the surface F of the floor with p the far side of the casing 21. Therefore, by setting the central position of the movable wheel 23, that is, the position of the shaft 51 of the movable wheel 23, supported axially on the supporting portion 61 of the casing 21, is more forward than the central position of the rotary shaft 22a of the connecting tube 22 when the brush 20 for the floor is located on the floor surface F, as shown by the solid lines in FIG. 9, the movable wheel 23 comes into contact with the floor surface F before the casing 21, so that the shock load when the floor brush 20 is rotated of the floor F, can be absorbed by the movable wheel 23.

Кроме того, посредством расположения подвижных колес 23 на обоих боковых участках кожуха 21, соответственно, по сравнению со случаем, например, таким как, когда подвижное колесо 23 расположено только в одном месте центрального участка кожуха 21, характеристика перемещения может быть дополнительно улучшена, и когда передняя сторона щетки 20 для пола сталкивается с препятствием O, по меньшей мере каждое из подвижных колес 23 может надежно приводиться в контакт с препятствием O независимо от угла между щеткой 20 для пола и препятствием O, так что амортизирующие характеристики могут быть обеспечены. Кроме того, при очистке окрестности препятствия O оператор прижимает щетку 20 для пола к препятствию O, и, вследствие этого прижима, валы 51 подвижных колес 23 и 23 (опорные части 61 кожуха 21) взаимно перемещаются к нижней передней стороне, противодействуя приведению в действие цилиндрических пружин 53 относительно частей 52 и 52 подвижных колес, и кожух 21 опускается и достигает поверхности F пола в окрестности препятствия O, так что всасывание пыли со стороны всасывающего отверстия 35 и всасывающего отверстия 36 передней стороны и очищение пыли с поверхности F пола с помощью вращающейся щетки 32 соответственно улучшены, так что окрестность препятствия O может эффективно очищаться.Furthermore, by arranging the movable wheels 23 on both side portions of the casing 21, respectively, compared with a case, for example, such as when the movable wheel 23 is located only in one place of the central portion of the casing 21, the displacement characteristic can be further improved, and when the front side of the floor brush 20 collides with an obstacle O, at least each of the movable wheels 23 can be reliably brought into contact with an obstacle O regardless of the angle between the floor brush 20 and the obstacle O, so that amor tizing characteristics can be provided. In addition, when cleaning the vicinity of the obstacle O, the operator presses the floor brush 20 against the obstacle O, and, as a result of the clamp, the shafts 51 of the movable wheels 23 and 23 (the supporting parts 61 of the casing 21) mutually move to the lower front side, counteracting the actuation of the cylindrical springs 53 relative to the parts 52 and 52 of the movable wheels, and the casing 21 is lowered and reaches the floor surface F in the vicinity of the obstacle O, so that dust is sucked from the suction port 35 and the front suction port 36 and the dust is cleaned ited floor F via the rotary brush 32, respectively, improved so that the neighborhood of the obstacle O can be effectively cleaned.

Кроме того, посредством расположения подвижного колеса 23 по существу соосно с вращающейся щеткой 32, вибрации, вызванные приведением во вращение вращающейся щетки 32, поглощаются цилиндрическими пружинами 53 подвижного колеса 23 и почти не передаются поверхности F пола и т.д.Furthermore, by arranging the movable wheel 23 substantially coaxially with the rotary brush 32, vibrations caused by the rotation of the rotary brush 32 are absorbed by the coil springs 53 of the movable wheel 23 and are hardly transmitted to the floor surface F, etc.

За счет выступания части подвижного колеса 23 больше вперед, чем кожуха 21 при перемещении щетки 20 для пола вперед и назад, при очистке подвижное колесо 23 входит в контакт с препятствием O раньше кожуха 21, так что ударная нагрузка при сталкивании передней стороны щетки 20 для пола с препятствием O может амортизироваться подвижным колесом 23.Due to the protrusion of the part of the movable wheel 23 more forward than the casing 21 when moving the floor brush 20 forward and backward, when cleaning the movable wheel 23 comes into contact with an obstacle O before the casing 21, so that the shock load when the front side of the floor brush 20 is pushed with an obstacle O can be absorbed by the movable wheel 23.

За счет использования цилиндрических пружин 53 в качестве средств приведения в действие, часть 52 подвижного колеса может легко постоянно поддерживаться относительно вала 51, и ухудшение характеристик цилиндрических пружин 53 уменьшено, и большой ход при амортизации может быть обеспечен, так что получаются достаточные амортизирующие характеристики.By using the coil springs 53 as the driving means, the movable wheel part 52 can easily be continuously supported with respect to the shaft 51, and the deterioration of the coil springs 53 is reduced, and a large stroke during cushioning can be ensured, so that sufficient damping characteristics are obtained.

Кроме того, за счет взаимного ограничения положений в осевом направлении, валы 51 и части 52 подвижного колеса, когда подвижное колесо 23 сталкивается с препятствием O или поверхностью F пола, и цилиндрические пружины 53 изгибаются, может быть предотвращено смещение вала 51 и части 52 подвижного колеса в осевом направлении, и может быть предотвращено отделение цилиндрических пружин 53.Furthermore, due to the mutual axial limitation of the positions, the shafts 51 and the moving wheel parts 52, when the moving wheel 23 collides with an obstacle O or the floor surface F and the coil springs 53 are bent, the displacement of the shaft 51 and the moving wheel parts 52 can be prevented. in the axial direction, and the separation of the coil springs 53 can be prevented.

Множество ограничивающих участков 82 вала, выступающих наружу, образовано на валу 51, и на части 52 подвижного колеса образовано множество отверстий 91, через которые могут вставляться ограничивающие участки 82 вала, при этом ограничивающие участки 86 части подвижного колеса, которые расположены между этими отверстиями 91 и ограничивают положения в осевом направлении вала 51 и части 52 подвижного колеса посредством контакта с ограничивающими участками 82 вала, и цилиндрические пружины 53 расположены в отверстиях 91, соответственно. Следовательно, при сборке подвижного колеса 23 ограничивающие участки 82 вала вставляют через отверстия 91, поворачивают в направлении вдоль окружности и приводят в контакт с ограничивающими участками 82 вала, и цилиндрические пружины 53 располагают в отверстиях 91, в результате чего легко собирая подвижное колесо 23. Кроме того, за счет контакта между ограничивающими участками 82 вала и ограничивающими участками 86 части подвижного колеса вал 51 может быть закреплен в состоянии, в котором предотвращено отделение вала от части 52 подвижного колеса, когда цилиндрические пружины 53 закрепляются во время сборки подвижного колеса 23, так что эффективность сборки подвижного колеса 23 дополнительно повышена.A plurality of limiting shaft portions 82 protruding outwardly are formed on the shaft 51, and a plurality of holes 91 are formed on the movable wheel portion 52 through which the limiting shaft portions 82 can be inserted, while the limiting portions 86 of the movable wheel portion located between these openings 91 and the axial direction of the shaft 51 and part 52 of the movable wheel are limited by contact with the limiting portions 82 of the shaft, and the coil springs 53 are located in the holes 91, respectively. Therefore, when assembling the movable wheel 23, the shaft restricting portions 82 are inserted through the holes 91, rotated in a circumferential direction and brought into contact with the shaft restricting portions 82, and the coil springs 53 are placed in the holes 91, thereby easily assembling the movable wheel 23. In addition to in addition, due to the contact between the limiting portions 82 of the shaft and the limiting portions 86 of the movable wheel part, the shaft 51 can be fixed in a state in which the separation of the shaft from the movable wheel part 52 is prevented when the coil springs 53 are fixed during assembly of the movable wheel 23, so that the assembly efficiency of the movable wheel 23 is further enhanced.

Кроме того, посредством закрытия цилиндрических пружин 53 подвижного колеса 23 прозрачной крышкой 55, поддерживающий механизм для вала 51 и части 52 подвижного колеса, включая цилиндрические пружины 53, открытые в осевом направлении подвижного колеса 23 из отверстий 91, можно видеть с наружной стороны подвижного колеса 23 через крышку 55. Следовательно, оператор может видеть растяжение и сжатие цилиндрических пружин 53 и перемещения вала 51 и части 52 подвижного колеса при вхождении в контакт подвижного колеса 23 с препятствием O или поверхностью F пола, так что внешний вид улучшен.In addition, by closing the cylindrical springs 53 of the movable wheel 23 with a transparent cover 55, the supporting mechanism for the shaft 51 and parts 52 of the movable wheel, including the coil springs 53, opened in the axial direction of the movable wheel 23 from the holes 91, can be seen from the outside of the movable wheel 23 through the cover 55. Therefore, the operator can see the tension and compression of the coil springs 53 and the movement of the shaft 51 and part 52 of the movable wheel when the movable wheel 23 comes into contact with an obstacle O or a surface F floor So that the appearance is improved.

Посредством расположения передней крышки 25, поворачиваемой в направлении вперед-назад, на переднем участке кожуха 21 и расположения выступов 25a передней крышки 25 больше вперед, чем подвижных колес 23 при очистке окрестности препятствия O, передняя крышка 25 входит в контакт с препятствием O раньше подвижных колес 23 и поворачивается назад, так что нижний участок всасывающего отверстия 36 передней стороны может открываться этой передней крышкой 25, и пыль с передней стороны может всасываться с нижнего участка всасывающего отверстия 36 передней стороны. Кроме того, от нижнего участка всасывающего отверстия 36 передней стороны, открываемого посредством контакта передней крышки 25 с препятствием O и поворота назад передней крышки, очищающие элементы 38 вращающейся щетки 32 взаимно выступают, так что при повороте вращающейся щетки 32 пыль может счищаться с поверхности F пола в окрестности препятствия O выступающими очищающими элементами 38. Следовательно, поверхность F пола в окрестности препятствия O может эффективно очищаться.By arranging the front cover 25 rotatable in the front-back direction on the front portion of the casing 21 and arranging the protrusions 25a of the front cover 25 more forward than the movable wheels 23 when cleaning the vicinity of the obstacle O, the front cover 25 comes into contact with the obstacle O before the movable wheels 23 and pivots backward, so that the lower portion of the front side suction opening 36 can be opened by this front cover 25, and dust from the front side can be sucked from the lower portion of the front side suction hole 36 Orono. Furthermore, from the lower portion of the front side suction hole 36 opened by contacting the front cover 25 with the obstacle O and turning the front cover backward, the cleaning elements 38 of the rotating brush 32 mutually protrude, so that when the rotating brush 32 is rotated, dust can be removed from the floor surface F in the vicinity of the obstacle O, the protruding cleaning elements 38. Consequently, the floor surface F in the vicinity of the obstacle O can be cleaned efficiently.

Подвижное колесо 23 включает в себя часть 52 подвижного колеса, выполненную с большим диаметром, так что подвижное колесо плавно перемещается через разность высот и т.д., и получается отличная характеристика перемещения. Кроме того, повреждение препятствия O при столкновении подвижного колеса с препятствием O не происходит в результате выполнения более мягким нижнего контактного участка 88 части 52 подвижного колеса.The movable wheel 23 includes a large diameter part 52 of the movable wheel, so that the movable wheel moves smoothly through the height difference, etc., and an excellent displacement characteristic is obtained. In addition, damage to the obstacle O in the collision of the movable wheel with the obstacle O does not occur as a result of making the lower contact portion 88 of the movable wheel part 52 softer.

Кроме того, в первом варианте осуществления, описанном выше, подвижное колесо 23 может быть выполнено таким образом, что кольцеобразное образованное средство 105 приведения в действие, выполненное из упругого материала (гибкого материала), например резины, пластинчатой пружины или эластомера и т.д., расположено по всей периферии между наружной периферийной стороной вала 51 и внутренней периферийной стороной части 52 подвижного колеса без использования цилиндрических пружин 53, как во втором варианте осуществления, изображенном на фиг.12. Даже в этом случае могут быть получены та же работа и результат, что и в первом варианте осуществления, описанном выше.In addition, in the first embodiment described above, the movable wheel 23 may be configured such that an annular shaped actuation means 105 made of an elastic material (flexible material), such as rubber, a leaf spring or an elastomer, etc. is located around the entire periphery between the outer peripheral side of the shaft 51 and the inner peripheral side of the movable wheel portion 52 without using coil springs 53, as in the second embodiment shown in FIG. Even in this case, the same work and result can be obtained as in the first embodiment described above.

Далее будет описан третий вариант осуществления со ссылкой на фиг.13-16. Подобные элементы и действия, что и элементы и действия вариантов осуществления, описанных выше, будут обозначены подобными ссылочными позициями, и их описание будет опущено.Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 13-16. Similar elements and actions, as well as elements and actions of the embodiments described above, will be denoted by like reference numerals, and their description will be omitted.

В третьем варианте осуществления подвижные колеса 23 и 23 первого варианта осуществления, описанного выше, закреплены на кожухе 21 в состоянии, в котором их центральные оси проходят в направлении вверх-вниз.In the third embodiment, the movable wheels 23 and 23 of the first embodiment described above are fixed to the casing 21 in a state in which their central axes extend up and down.

Конкретно, как показано на фиг.13, 14 и 16, подвижные колеса 23 расположены на обоих боковых участках кожуха 21, так что крышки 55 доходят до верхней стороны, и от боковых поверхностей кожуха 21 выступают боковые участки нижних контактных участков 88. В состоянии, в котором подвижные колеса 23 поддерживаются в осевом направлении на кожухе 21, передние участки нижних контактных участков 88 расположены больше вперед, чем передний участок кожуха 21, и больше назад, чем передний концевой участок передней крышки 25. Кроме того, подвижные колеса 23 поддерживаются в осевом направлении с возможностью вращения, так что валы 51 расположены сверху и снизу между передней стороной нижнего кожуха 26 и передним кожухом 29.Specifically, as shown in FIGS. 13, 14 and 16, the movable wheels 23 are located on both side portions of the casing 21, so that the covers 55 extend to the upper side, and the side portions of the lower contact portions 88 protrude from the side surfaces of the casing 21. In the state in which the movable wheels 23 are supported axially on the casing 21, the front sections of the lower contact sections 88 are located more forward than the front section of the casing 21 and more back than the front end portion of the front cover 25. In addition, the movable wheels 23 are supported I in the axial direction with the possibility of rotation, so that the shafts 51 are located above and below between the front side of the lower casing 26 and the front casing 29.

Как показано на фиг.15, когда щетка 20 для пола перемещается вбок и сталкивается с секцией W стены в качестве препятствия, сначала, нижние контактные участки 88 подвижного колеса 23 входят в контакт с секцией W стены. В этом состоянии, как показано воображаемыми линиями, когда щетка 20 для пола дополнительно перемещается вбок, часть 52 каждого подвижного колеса 23 устанавливается в положении секции W стены, и, соответственно, вал 51 и кожух 21 перемещаются вбок относительно части 52 подвижного колеса, противодействуя приведению в действие цилиндрических пружин 53. Следовательно, ударная нагрузка в результате столкновения поглощается за счет растяжения и сжатия цилиндрических пружин 53.As shown in FIG. 15, when the floor brush 20 moves laterally and collides with the wall section W as an obstacle, first, the lower contact portions 88 of the movable wheel 23 come into contact with the wall section W. In this state, as shown by imaginary lines, when the floor brush 20 is additionally moved sideways, part 52 of each movable wheel 23 is installed in the position of the wall section W, and, accordingly, the shaft 51 and the casing 21 are moved sideways relative to the part 52 of the movable wheel, counteracting the cast the action of the coil springs 53. Therefore, the shock load as a result of the collision is absorbed due to the tension and compression of the coil springs 53.

Когда щетка 20 для пола перемещается вперед и сталкивается с препятствием O, таким как стена или мебель, сначала выступы 25a передней крышки 25 входят в контакт с препятствием O, и передняя крышка 25 поворачивается назад, противодействуя приведению в действие средства приведения в действие передней крышки, и, затем, как показано воображаемыми линиями, передние участки подвижных колес 23 входят в контакт с препятствием O, и, когда щетка 20 для пола дополнительно перемещается вперед, части 52 подвижных колес 23 устанавливаются в положении препятствия O, и, соответственно, валы 51 валов и кожух 21 перемещаются вперед относительно частей 52 подвижных колес, противодействуя приведению в действие цилиндрических пружин 53. Следовательно, ударная нагрузка в результате столкновения поглощается за счет растяжения и сжатия цилиндрических пружин 53.When the floor brush 20 moves forward and collides with an obstacle O, such as a wall or furniture, the protrusions 25a of the front cover 25 first come into contact with the obstacle O, and the front cover 25 rotates backwards, counteracting the actuation of the actuation of the front cover, and then, as shown by imaginary lines, the front sections of the movable wheels 23 come into contact with an obstacle O, and when the floor brush 20 is further advanced, the parts 52 of the movable wheels 23 are set in the position of the obstacle O and, accordingly, the shafts 51 of the shafts and the casing 21 are moved forward relative to the parts 52 of the movable wheels, counteracting the actuation of the coil springs 53. Therefore, the shock load due to the collision is absorbed due to the tension and compression of the coil springs 53.

Таким образом, посредством закрепления подвижных колес 23 на кожухе 21, так что их центральные оси проходят вдоль направления вверх-вниз, и выступания частей подвижных колес 23 от боковых поверхностей кожуха 21, когда щетка 20 для пола перемещается в направлении влево-вправо для очистки, подвижные колеса 23 входят в контакт с секцией W стены раньше кожуха 21, так что ударная нагрузка в результате столкновения бокового участка щетки 20 для пола с секцией W стены может амортизироваться подвижным колесом 23. Подобным образом, за счет выступания частей подвижных колес 23 больше вперед, чем кожуха 21 при перемещении щетки 20 для пола в направлении вперед-назад при очистке, подвижные колеса 23 входят в контакт с препятствием O раньше кожуха 21, так что ударная нагрузка в результате столкновения передней стороны щетки 20 для пола с препятствием O может амортизироваться подвижными колесами 23.Thus, by fixing the movable wheels 23 to the casing 21, so that their central axes extend along the up-down direction, and the protrusions of the parts of the movable wheels 23 from the side surfaces of the casing 21, when the floor brush 20 moves in the left-right direction for cleaning, the movable wheels 23 come into contact with the wall section W before the casing 21, so that the impact due to the collision of the side portion of the floor brush 20 with the wall section W can be absorbed by the movable wheel 23. Similarly, due to the protrusion of the parts the movable wheels 23 are more forward than the casing 21 when moving the floor brush 20 back and forth while cleaning, the movable wheels 23 come into contact with an obstacle O before the casing 21, so that the shock load as a result of the front side of the floor brush 20 colliding with obstacle O can be absorbed by the movable wheels 23.

Амортизация возможна как рядом с секцией W стены на боковой стороне, так и препятствием O на передней стороне за счет подвижных колес 23, так что, например, когда щетка 20 для пола перемещается вперед к препятствию O вдоль секции W стены на боковой стороне и затем перемещается вбок вдоль препятствия O для очистки внутренней кромки, получаются отличные амортизирующие характеристики. Кроме того, при перемещении вдоль секции W стены на боковой стороне подвижные колеса 23 вращаются за счет контакта с секцией W стены и почти не оказывают сопротивления, так что характеристика перемещения не ухудшается.Depreciation is possible both near the wall section W on the side and the obstacle O on the front side due to the movable wheels 23, so that, for example, when the floor brush 20 moves forward to the obstacle O along the wall section W on the side and then moves sideways along the obstacle O for cleaning the inner edge, excellent damping characteristics are obtained. In addition, when moving along the wall section W on the side, the movable wheels 23 rotate due to contact with the wall section W and have almost no resistance, so that the displacement characteristic does not deteriorate.

Кроме того, даже когда средство 105 приведения в действие второго варианта осуществления, описанного выше, выбрано вместо цилиндрических пружин 53 подвижного колеса 23 третьего варианта осуществления, описанного выше, получают ту же работу и результат.Furthermore, even when the means 105 for actuating the second embodiment described above are selected instead of the coil springs 53 of the movable wheel 23 of the third embodiment described above, the same work and result are obtained.

Каждое подвижное колесо 23 может быть расположено таким образом, что крышка 55 доходит до нижней стороны.Each movable wheel 23 can be positioned so that the cover 55 reaches the bottom side.

Далее будет описан четвертый вариант осуществления со ссылкой на фиг.17-25. Подобные элементы и действия, что и элементы и действия вариантов осуществления, описанных выше, будут обозначены подобными ссылочными позициями, и их описание будет опущено.Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 17-25. Similar elements and actions, as well as elements and actions of the embodiments described above, will be denoted by like reference numerals, and their description will be omitted.

В четвертом варианте осуществления часть 52 каждого подвижного колеса 23 включает в себя, как показано на фиг.17-25, основной корпус 111 части подвижного колеса в качестве кольцеобразного (цилиндрического) основного корпуса вращающейся части, крышку 112, сформованную как одно целое с основным корпусом 111 части подвижного колеса, и выступающий тканевый участок 113 в качестве нижнего контактного участка, который является участком для уменьшения трения, закрепленным на этих основном корпусе 111 части подвижного колеса и крышке 112, и основной корпус 111 части подвижного колеса и крышка 112 сформованы как одно целое, например, посредством двойного формования (двухцветного формования). Кроме того, расположение частей 52 подвижных колес на обеих сторонах кожуха 21 включает в себя конфигурацию, в которой части 52 подвижных колес расположены в окрестности обеих сторон кожуха 21.In a fourth embodiment, a portion 52 of each movable wheel 23 includes, as shown in FIGS. 17-25, the main body 111 of the movable wheel part as a ring-shaped (cylindrical) main body of the rotating part, a cover 112 formed integrally with the main body 111 parts of the movable wheel, and the protruding fabric section 113 as the lower contact area, which is the area to reduce friction, fixed on these main body 111 of the movable wheel part and the cover 112, and the main body 111 Asti rotor and the cover 112 are molded integrally, for example, by double molding (two-color molding). In addition, the arrangement of the moving wheel parts 52 on both sides of the casing 21 includes a configuration in which the moving wheel parts 52 are located in the vicinity of both sides of the casing 21.

Основной корпус 111 части подвижного колеса, например, является основной стороной двойного формования и выполнен с диаметром, большим диаметра вала 51 из сравнительно жесткого материала (синтетической смолы), например, такого как ABS (алкилбензолсульфонат), и имеет осевое направление вдоль направления ширины влево-вправо кожуха 21. Этот основной корпус 111 части подвижного колеса содержит, как показано на фиг.17(b), наружную выемку 111b, образованную в ступенчатой форме в качестве наружного бокового установочного участка, который устанавливается на крышке 112 в положении снаружи наружной периферийной поверхности 111a, то есть в положении рядом со стороной, удаленной от кожуха 21, которая является одной концевой стороной в осевом направлении, и внутреннюю выемку 111c, образованную в ступенчатой форме в качестве внутреннего бокового установочного участка, который устанавливает крышку 112 в положении на внутренней стороне наружной периферийной поверхности 111a, то есть в положении рядом со стороной около кожуха 21, которая является другой концевой стороной в осевом направлении. Кроме того, на этом основном корпусе 111 части подвижного колеса образованы как одно целое ограничивающие участки 115 части подвижного колеса в качестве множества ограничивающих участков вращающейся части, соответствующих, например, цилиндрическим пружинам 53, для выступа от внутреннего периферийного кромочного участка к центральному осевому направлению.The main body 111 of the movable wheel part, for example, is the main side of double molding and is made with a diameter larger than the diameter of the shaft 51 of a relatively rigid material (synthetic resin), such as ABS (alkylbenzenesulfonate), and has an axial direction along the left-width direction to the right of the casing 21. This main body 111 of the movable wheel part contains, as shown in FIG. the lid 112 in a position outside the outer peripheral surface 111a, that is, in a position adjacent to the side remote from the casing 21, which is one end side in the axial direction, and the inner recess 111c, formed in a stepped form as an inner side mounting portion that installs the lid 112 in a position on the inner side of the outer peripheral surface 111a, that is, in a position near the side near the casing 21, which is the other end side in the axial direction. In addition, on this main body 111, the parts of the movable wheel are integrally bounding portions 115 of the movable wheel part as a plurality of restricting portions of the rotating part corresponding, for example, coil springs 53, for projecting from the inner peripheral edge portion to the central axial direction.

Наружная выемка 111b и внутренняя выемка 111c образованы непрерывно в направлении вдоль всей окружности основного корпуса 111 части подвижного колеса, соответственно. Эти наружная выемка 111b и внутренняя выемка 111c сообщаются друг с другом при помощи сообщающихся участков 111d, изображенных на фиг.17(a) и 21, в заданных положениях в направлении вдоль окружности, например положениях между ограничивающими участками 115 и 115 части подвижного колеса.The outer recess 111b and the inner recess 111c are formed continuously in the direction along the entire circumference of the main body 111 of the movable wheel portion, respectively. These outer recess 111b and the inner recess 111c communicate with each other via the communicating portions 111d shown in FIGS. 17 (a) and 21 at predetermined positions in the circumferential direction, for example, the positions between the limiting portions 115 and 115 of the movable wheel part.

Ограничивающие участки 115 части подвижного колеса, изображенные на фиг.17-21, являются участками, которые взаимно ограничивают положения в осевом направлении вала 51 и части 52 подвижного колеса посредством вхождения в скользящий контакт с ограничивающими участками 82 вала посредством соответствующей установки установочных участков 83 вала 51, и соответственно образованы на внутреннем кромочном участке на наружной стороне основного корпуса 111 части подвижного колеса. Эти ограничивающие участки 115 части подвижного колеса выполнены по существу с трапецеидальными формами, ширины которых постепенно уменьшаются к центральному осевому направлению основного корпуса 111 части подвижного колеса и расположены по существу на одинаковом расстоянии в направлении вдоль окружности. Следовательно, между этими ограничивающими участками 115 части подвижного колеса отверстия 121 (фиг.18), в которые, соответственно, закрепляются цилиндрические пружины 53, образованы по существу на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности. Кроме того, на концевых участках основания этих ограничивающих участков 115 части подвижного колеса крепежные отверстия 122 для закрепления крышки 55 образованы в дугообразных формах вдоль внутреннего кромочного участка основного корпуса 111 части подвижного колеса. Между верхними концевыми участками этих ограничивающих участков 115 части подвижного колеса образовано установочное отверстие 123, через которое может вставляться основной корпус 81 ограничивающей части 65 вала 51, а основной корпус 63 вала не может вставляться. По меньшей мере на любом из ограничивающих участков 115 части подвижного колеса образован на наружной боковой поверхности 115a впускной канал (не показан), используемый при формовании основного корпуса 111 части подвижного колеса.The limiting portions 115 of the movable wheel part shown in Figs. and, respectively, formed on the inner edge portion on the outer side of the main body 111 of the movable wheel part. These limiting sections 115 of the part of the movable wheel are made essentially with trapezoidal shapes, the widths of which gradually decrease to the central axial direction of the main body 111 of the part of the movable wheel and are located essentially at the same distance in the circumferential direction. Therefore, between these limiting sections 115 of the movable wheel part of the hole 121 (Fig. 18), into which respectively the coil springs 53 are fixed, are formed at substantially the same distance from each other in the circumferential direction. In addition, at the end sections of the base of these limiting sections 115 of the movable wheel part, mounting holes 122 for securing the cover 55 are formed in arcuate shapes along the inner edge portion of the main body 111 of the movable wheel part. A mounting hole 123 is formed between the upper end portions of these limiting portions 115 of the movable wheel portion, through which the main body 81 of the limiting portion 65 of the shaft 51 can be inserted, and the main shaft body 63 cannot be inserted. At least in any of the limiting sections 115 of the movable wheel part, an inlet channel (not shown) is formed on the outer side surface 115a used to form the main body 111 of the movable wheel part.

Каждое отверстие 121 имеет ширину, большую ширины каждого образованного ограничивающего участка 82 вала 51. В каждом отверстии 121 крепежный участок 125, который является перегородкой для закрепления другой концевой стороны цилиндрической пружины 53, образован в форме U-образной конфигурации, выступающей от внутреннего кромочного участка основного корпуса 111 части подвижного колеса к центральному осевому направлению, и образовано отверстие наружу.Each hole 121 has a width greater than the width of each defined bounding portion 82 of the shaft 51. In each hole 121, the mounting portion 125, which is a baffle for securing the other end side of the coil spring 53, is formed in the form of a U-shape protruding from the inner edge portion of the main the housing 111 of the movable wheel portion toward the central axial direction, and an opening is formed outward.

Крышка 112 является, например, вспомогательной стороной двойного формования и сформована из материала (синтетической смолы), например, такого как эластомер, более мягкого, чем основной корпус 111 части подвижного колеса. Кроме того, крышка 112 включает в себя кольцеобразную крышку 127 наружной стороны, закрывающую наружную периферийную сторону проходящего в осевом направлении наружного бокового участка основного корпуса 111 части подвижного колеса, и кольцеобразную крышку 128 внутренней стороны, закрывающую наружную периферийную сторону проходящего в осевом направлении внутреннего бокового участка основного корпуса 111 части подвижного колеса, и эти крышка 127 наружной стороны и крышка 128 внутренней стороны расположены по существу параллельно на расстоянии друг от друга, и между этими крышками 127 и 128 образована крепежная выемка 129, в которую закрепляется выступающий тканевый участок 113. Крышки 127 и 128 соединяются друг с другом при помощи соединительного участка 130 на сообщающихся участках 111d основного корпуса 111 части подвижного колеса.The cover 112 is, for example, an auxiliary side of double molding and is molded from a material (synthetic resin), for example, such as an elastomer, softer than the main body 111 of the movable wheel part. In addition, the cover 112 includes an outer side annular cover 127 covering the outer peripheral side of the axially extending outer side portion of the movable wheel body main body 111, and an inner side annular cover 128 covering the outer peripheral side of the axially extending inner side portion the main body 111 of the movable wheel part, and these outer side cover 127 and inner side cover 128 are substantially parallel at a distance pyr from each other, and between these covers 127 and 128 is formed by fixing recess 129, which is fixed protruding fabric portion 113. Lids 127 and 128 are connected to each other by the connecting portion 130 to the communicating portions 111d of the main body portion 111 of the movable wheel.

Крышка 127 наружной стороны закрывает торцевую поверхность 111e наружной стороны и участок на наружной стороне наружной периферийной поверхности 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса и устанавливается в выемку 111b наружной стороны. Следовательно, крышки 127 наружной стороны закрывают наружные стороны в поперечном направлении всей щетки 20 для пола на наружных периферийных сторонах основного корпуса 111 части подвижного колеса, то есть боковые участки на сторонах, удаленных от соединительной трубки 22 (фиг.25) на наружных периферийных сторонах основных корпусов 111 частей подвижных колес, другими словами, боковые участки, противоположные подвижным колесам 23 на взаимно других сторонах на наружных периферийных сторонах основных корпусов 111 частей подвижных колес 23, и торцевые поверхности 127a крышек 127 наружных сторон образуют участки всех наружных сторон подвижных колес 23. На этой крышке 127 наружной стороны, как показано на фиг.21, установочные выступы 127b наружной стороны, которые являются участками с увеличенной площадью в качестве установочных участков крышки (установочные выступы крышки наружной стороны), которые устанавливаются на установочные участки 111f с надрезом наружной стороны в качестве участков с надрезом наружной стороны, соответственно образованных во множестве положений в направлении вдоль окружности торцевой поверхности 111e наружной стороны основного корпуса 111 части подвижного колеса, например, положениях на наружных сторонах обоих концов крепежных отверстий 122 ограничивающих участков 115 подвижного колеса, образованы как одно целое. Кроме того, как показано на фиг.17, наружная периферийная поверхность 127c крышки 127 наружной стороны наклонена, чтобы постепенно выступать радиально к стороне крепежной выемки 129.The outer side cover 127 covers the outer side end surface 111e and the portion on the outer side of the outer peripheral surface 111a of the movable wheel portion main body 111 and is mounted in the outer side recess 111b. Therefore, the outer side covers 127 cover the outer sides in the transverse direction of the entire floor brush 20 on the outer peripheral sides of the movable wheel portion main body 111, i.e., the side portions on the sides remote from the connecting tube 22 (FIG. 25) on the outer peripheral sides of the main housings 111 of the parts of the movable wheels, in other words, side portions opposite the movable wheels 23 on mutually different sides on the outer peripheral sides of the main bodies 111 of the parts of the movable wheels 23, and the ends the exposed surfaces 127a of the outer side covers 127 form portions of all the outer sides of the movable wheels 23. On this outer side cover 127, as shown in FIG. 21, the outer side mounting protrusions 127b, which are areas with a larger area as the mounting portion of the cover (mounting protrusions external side covers) which are installed on installation sections 111f with a notched outer side as sections with a notched outer side respectively formed in a plurality of positions in the direction along The mechanical properties of the end surface 111e of the outer side of the main body 111 of the movable wheel part, for example, the positions on the outer sides of both ends of the mounting holes 122 of the limiting sections 115 of the movable wheel, are integrally formed. In addition, as shown in FIG. 17, the outer peripheral surface 127c of the outer side cover 127 is inclined to gradually radially protrude from the side of the mounting recess 129.

Каждый установочный выступ 127b наружной стороны, изображенный на фиг.21, является участком для увеличения толщины крышки 127 наружной стороны (крышка 112) и увеличения площади контакта между крышкой 127 наружной стороны (крышка 112) и основным корпусом 111 части подвижного колеса и образован по существу заподлицо с торцевой поверхностью 127a крышки 127 наружной стороны, выступает к центральной осевой стороне крышки 127 наружной стороны и выполнен по существу заподлицо с внутренней периферийной поверхностью основного корпуса 111 части подвижного колеса.Each outer side mounting protrusion 127b shown in FIG. 21 is a portion for increasing the thickness of the outer side cover 127 (cover 112) and increasing the contact area between the outer side cover 127 (cover 112) and the movable wheel part main body 111 and is formed substantially flush with the end surface 127a of the outer side cover 127, protrudes to the central axial side of the outer side cover 127 and is substantially flush with the inner peripheral surface of the movable wheel part main body 111 .

Крышка 128 внутренней стороны, изображенная на фиг.17, закрывает участок на внутренней стороне наружной периферийной поверхности 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса. Крышка 128 внутренней стороны содержит торцевую поверхность 128a, расположенную по существу заподлицо с торцевой поверхностью 111g на внутренней стороне основного корпуса 111 части подвижного колеса, и установочные участки 128b внутренней стороны, образованные как одно целое в качестве установочных участков крышки внутренней стороны, которые устанавливаются на установочные участки 111h с надрезом внутренней стороны в качестве участков с надрезом внутренней стороны, надрезанных во множестве положений на этой торцевой поверхности 111g, например положениях, соответствующих крепежным участкам 125. Кроме того, наружная периферийная поверхность 128c этой крышки 128 внутренней стороны наклонена, чтобы постепенно выступать радиально к стороне крепежной выемки 129.The inner side cover 128 shown in FIG. 17 covers a portion on the inner side of the outer peripheral surface 111a of the movable wheel portion main body 111. The inner side cover 128 comprises an end surface 128a substantially flush with the end surface 111g on the inner side of the movable wheel portion main body 111, and the inner side mounting portions 128b formed integrally as mounting portions of the inner side cover that are mounted on the mounting sections 111h with a notch of the inner side as sections with a notch of the inner side, notched in many positions on this end surface 111g, for example, decompositions corresponding to the fastening portions 125. In addition, the outer peripheral surface 128c of the lid inner side 128 is inclined to gradually protrude radially to the side of the mounting recess 129.

Каждый установочный участок 128b внутренней стороны образован с концевой стороной основания по существу заподлицо с торцевой поверхностью 111g на внутренней стороне основного корпуса 111 части подвижного колеса в положении установочного участка 111h с надрезом внутренней стороны и содержит верхнюю концевую сторону вдоль каждого крепежного участка 125, и эта верхняя концевая сторона является участком, на котором образован впускной канал (не показан) для использования при формовании крышки 112.Each mounting portion 128b of the inner side is formed with the end side of the base substantially flush with the end surface 111g on the inner side of the main body 111 of the movable wheel portion in the position of the mounting portion 111h with a notch of the inner side and comprises an upper end side along each mounting portion 125, and this upper the end side is a portion in which an inlet channel (not shown) is formed for use in forming the cover 112.

Крепежная выемка 129 является участком, на котором открыта часть наружной периферийной поверхности 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса, то есть областью между сообщающимися участками 111d и 111d.The mounting recess 129 is a portion in which a portion of the outer peripheral surface 111a of the main body 111 of the movable wheel portion is exposed, that is, the region between the communicating portions 111d and 111d.

Соединительный участок 130 является участком, образованным, когда материал для формования крышки 112 распределяется из впускного канала, образованного на установочном участке 128b внутренней стороны крышки 128 внутренней стороны, на сторону крышки 127 наружной стороны. Конкретно, крышка 112 включает в себя крышку 127 наружной стороны и крышку 128 внутренней стороны, образованные как одно целое посредством заполнения материала из впускного канала, образованного на установочном участке 128b внутренней стороны.The connecting portion 130 is a portion formed when the molding material of the lid 112 is distributed from the inlet formed on the mounting portion 128b of the inner side of the lid 128 of the inner side to the side of the lid 127 of the outer side. Specifically, the lid 112 includes an outer side lid 127 and an inner side lid 128 formed integrally by filling material from an inlet channel formed in the inner side mounting portion 128b.

Выступающий тканевый участок 113 включает в себя, как показано на фиг.22, множество выступающих волокон 113a в качестве участка, который входит в контакт с поверхностью F пола в состоянии, в котором щетка 20 для пола размещена на поверхности F пола, связанный участок в качестве крепежного участка, на котором расположены как одно целое выступающие волокна 113a, то есть ленточный участок 113b в качестве основного корпуса участка для уменьшения трения, и трение о поверхность F пола установлено меньшим, чем трение крышки 112. Ленточный участок 113b соединен и закреплен в крепежной выемке 129 с помощью клея и т.д. (не показано). Ленточный участок 113b намотан вокруг всей периферии крепежной выемки 129, так что оба концевых участка становятся соседними друг другу. Конкретно, выступающий тканевый участок 113 расположен по всей окружности подвижного колеса 23. Кроме того, оба концевых участка ленточного участка 113b расположены, например, на наружной периферийной поверхности 113a основного корпуса 111 части подвижного колеса. Выступающие волокна 113a выступают радиально относительно наружной периферийной поверхности (наружных периферийных поверхностей 127c и 128c) крышки 112, и верхние концевые стороны изогнуты вдоль направления вращения подвижного колеса 23 (части 52 подвижного колеса), когда кожух 21 (щетка 20 для пола) перемещается вперед, то есть наклоняется в направлении стрелки Y на фиг.21. В состоянии, в котором подвижное колесо 23 поддерживается в осевом направлении на опорной части 61 кожуха 21, этот выступающий тканевый участок 113 устанавливается таким образом, что передние участки на верхних концевых сторонах выступающих волокон 113a располагаются больше вперед, чем передний участок кожуха 21, и больше назад, чем передний концевой участок передней крышки 25, и нижние участки верхних концевых сторон выступающих волокон 113a располагаются ниже, чем нижняя поверхность кожуха 21.The protruding fabric portion 113 includes, as shown in FIG. 22, a plurality of protruding fibers 113a as a portion that comes into contact with the floor surface F in a state in which the floor brush 20 is placed on the floor surface F, the connected portion as the fastening portion on which the protruding fibers 113a are integrally disposed, that is, the tape portion 113b as the main body of the portion to reduce friction, and the friction against the floor surface F is set smaller than the friction of the cover 112. The tape portion 113b is connected and fixed in fixing recess 129 with glue, etc. (not shown). The tape section 113b is wound around the entire periphery of the mounting recess 129, so that both end sections become adjacent to each other. Specifically, the protruding tissue portion 113 is located around the entire circumference of the movable wheel 23. In addition, both end portions of the tape portion 113b are located, for example, on the outer peripheral surface 113a of the main body 111 of the movable wheel portion. The protruding fibers 113a protrude radially relative to the outer peripheral surface (outer peripheral surfaces 127c and 128c) of the cover 112, and the upper end sides are curved along the direction of rotation of the movable wheel 23 (part 52 of the movable wheel) when the casing 21 (floor brush 20) moves forward, that is, tilts in the direction of arrow Y in FIG. In a state in which the movable wheel 23 is supported axially on the support portion 61 of the casing 21, this protruding tissue portion 113 is set so that the front portions on the upper end sides of the protruding fibers 113a are more forward than the front portion of the casing 21, and more backward than the front end portion of the front cover 25, and the lower portions of the upper end sides of the protruding fibers 113a are lower than the lower surface of the casing 21.

Далее, будут описаны работа и результат четвертого варианта осуществления, описанного выше.Next, the operation and result of the fourth embodiment described above will be described.

Прежде всего, будет описан способ сборки каждого подвижного колеса 23.First of all, an assembly method of each movable wheel 23 will be described.

Часть 52 подвижного колеса образована с помощью литьевого формования крышки 112 посредством отверждения основного корпуса 111 части подвижного колеса в качестве основной стороны формы после литьевого формования основного корпуса 111 части подвижного колеса.The movable wheel portion 52 is formed by injection molding the cover 112 by curing the movable wheel part main body 111 as the main side of the mold after injection molding the movable wheel part main body 111.

При этом, что касается крышки 112, посредством впрыска материала с использованием установочного выступа 128b внутренней стороны крышки 128 внутренней стороны в качестве впускного канала этот материал заполняется от соединительных участков 111d основного корпуса 111 части подвижного колеса к стороне крышки 127 наружной стороны, при этом крышка 128 внутренней стороны и крышка 127 наружной стороны формуются как одно целое с помощью соединительного участка 130.In this case, with regard to the cover 112, by injection of material using the mounting protrusion 128b of the inner side of the cover 128 of the inner side as an inlet, this material is filled from the connecting portions 111d of the main body 111 of the movable wheel part to the side of the cover 127 of the outer side, with the cover 128 the inner side and the cover 127 of the outer side are molded integrally using the connecting section 130.

В этом состоянии установочные участки 128b внутренней стороны устанавливаются на установочные участки 111h с надрезом внутренней стороны, и установочные выступы 127b наружной стороны устанавливаются на установочные участки 111f с надрезом наружной стороны, и, соответственно, площадь контакта крышки 112 с основным корпусом 111 части подвижного колеса увеличивается.In this state, the inner side mounting portions 128b are mounted on the inner side notched portion 111h, and the outer side mounting tabs 127b are mounted on the outer side notched portions 111f, and accordingly, the contact area of the lid 112 with the main body 111 of the movable wheel portion is increased .

Затем, из состояния, изображенного на фиг.18, как показано воображаемыми линиями на фиг.19, вал 51 вставляется в часть 52 подвижного колеса с другой концевой стороны. Подробно, в состоянии, в котором ограничивающие участки 82 вала устанавливаются в отверстия 121, основной корпус 81 ограничивающей части вставляется в установочное отверстие 123 с другой концевой стороны.Then, from the state depicted in Fig. 18, as shown by imaginary lines in Fig. 19, the shaft 51 is inserted into the movable wheel portion 52 from the other end side. In detail, in a state in which the shaft restricting portions 82 are installed in the holes 121, the limiting part main body 81 is inserted into the mounting hole 123 from the other end side.

Затем, как показано сплошными линиями на фиг.19, в состоянии, в котором ограничивающие участки 82 вала расположены ближе к одной концевой стороне, чем ограничивающие участки 115 части подвижного колеса, посредством поворота 51 на заданный угол, в настоящем варианте осуществления приблизительно на 90 градусов, в направлении вдоль окружности (например, направление по часовой стрелке) относительно части 52 подвижного колеса, при этом ограничивающие участки 82 вала входят в скользящий контакт с торцевыми поверхностями ограничивающих участков 115 части подвижного колеса, и ограничивающие участки 115 части подвижного колеса устанавливаются на установочном участке 83, как показано на фиг.17(b).Then, as shown by solid lines in FIG. 19, in a state in which the shaft limiting portions 82 are closer to one end side than the movable wheel limiting portions 115 by turning 51 by a predetermined angle, in the present embodiment, by approximately 90 degrees in a circumferential direction (for example, a clockwise direction) relative to the portion 52 of the movable wheel, while the bounding sections 82 of the shaft come into sliding contact with the end surfaces of the bounding sections 115 hours of the movable wheel, and the limiting portions 115 of the movable wheel part are mounted on the mounting portion 83, as shown in FIG. 17 (b).

В этом состоянии фиксирующие выступающие участки 71 вала 51 расположены напротив крепежных участков 125 части 52 подвижного колеса, так что центральный участок вала 51 незначительно смещен относительно центрального положения части 52 подвижного колеса, и в состоянии, в котором один фиксирующий выступающий участок 71 вставлен в один концевой участок одной цилиндрической пружины 53, и этот один концевой участок цилиндрической пружины 53 закреплен в одной выемке 76, другой концевой участок этой цилиндрической пружины 53 установлен и закреплен на одном крепежном участке 125.In this state, the locking protruding portions 71 of the shaft 51 are opposite the fastening portions 125 of the movable wheel portion 52, so that the central portion of the shaft 51 is slightly offset from the central position of the movable wheel portion 52, and in a state in which one locking protruding portion 71 is inserted at one end a section of one coil spring 53, and this one end section of the coil spring 53 is fixed in one recess 76, the other end section of this coil spring 53 is mounted and fixed on one Ohm mounting area 125.

Подобным образом, фиксирующие выступающие участки 71 соответственно вставляются в одни концевые участки остальных трех цилиндрических пружин 53, и в состоянии, в котором одни концевые участки цилиндрических пружин 53 закреплены в выемках 76, как показано на фиг.20, другие концевые участки цилиндрических пружин 53 установлены и закреплены на крепежных участках 125. В этом состоянии цилиндрические пружины 53 установлены в отверстиях 121 и открыты в осевом направлении подвижного колеса 23.Similarly, the locking protruding portions 71 are respectively inserted into one end portions of the remaining three coil springs 53, and in a state in which one end portions of the coil springs 53 are secured in recesses 76, as shown in FIG. 20, other end portions of the coil springs 53 are mounted and fixed to the mounting sections 125. In this state, the coil springs 53 are installed in the holes 121 and open in the axial direction of the movable wheel 23.

Кроме того, ленточный участок 113b выступающего тканевого участка 113 соединен и закреплен в крепежной выемке 129. При этом ленточный участок 113b закреплен на наружной периферийной поверхности 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса, один концевой участок которого открыт в крепежную выемку 129, и в положении около наружной периферии основного корпуса 111 части подвижного колеса вдоль крепежной выемки 129 другой концевой участок находится рядом с одним концевым участком и закреплен на наружной периферийной поверхности 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса. Кроме того, этот выступающий тканевый участок 113 может быть закреплен после формования части 52 подвижного колеса.In addition, the tape section 113b of the protruding tissue section 113 is connected and secured in the mounting recess 129. In this case, the tape section 113b is fixed to the outer peripheral surface 111a of the main body 111 of the movable wheel portion, one end portion of which is open to the mounting recess 129, and in a position near the outer periphery of the main body 111 of the movable wheel portion along the mounting recess 129, the other end portion is adjacent to one end portion and is fixed to the outer peripheral surface 111a of the main body 111 parts of rotor. In addition, this protruding tissue portion 113 may be secured after forming the movable wheel portion 52.

Затем, как показано на фиг.17(a) и 17(b), основной корпус 63 каждого вала 51 установлен на каждой опорной части 61 на каждом боковом участке кожуха 21, собранного отдельно, и резьбовой выступающий участок 69 вставлен через установочное отверстие 73, и ограничитель 54 установлен в основной корпус 63 вала, и винт 97 ввинчен в резьбовой выступающий участок 69, в результате чего, поддерживая в осевом направлении каждый вал 51 с возможностью вращения на опорной части 61 кожуха 21.Then, as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), the main body 63 of each shaft 51 is mounted on each support portion 61 on each side portion of the casing 21 assembled separately, and the threaded protruding portion 69 is inserted through the mounting hole 73, and a stop 54 is mounted in the shaft main body 63, and the screw 97 is screwed into the threaded protruding portion 69, as a result of which, in the axial direction, each shaft 51 is rotatably supported on the supporting portion 61 of the casing 21.

Кроме того, посредством вставки заостренных выступов 101 крышки 55 в крепежные отверстия 122 части 52 подвижного колеса с одной концевой стороны и поворота крышки 55 на заданный угол в направлении вдоль окружности заостренные выступы 101 соответственно защелкиваются на фиксирующих выступах 133, образованных на одних сторонах в направлении вдоль окружности крепежных отверстий 122, и, соответственно, крышка 55 закрепляется на части 52 подвижного колеса.In addition, by inserting the pointed protrusions 101 of the cover 55 into the mounting holes 122 of the movable wheel portion 52 from one end side and rotating the cover 55 by a predetermined angle in the circumferential direction, the pointed protrusions 101 respectively snap into the locking protrusions 133 formed on the same sides in the longitudinal direction the circumference of the mounting holes 122, and, accordingly, the cover 55 is fixed on the part 52 of the movable wheel.

Затем, при очистке соединительная трубка 22 поворачивается относительно кожуха 21, так что в состоянии, в котором оператор захватывает часть 17 для захвата, вследствие весовой балансировки стороны кожуха 21, например веса электродвигателя и т.д., кожух 21 щетки 20 для пола поворачивается относительно соединительной трубки 22, соединенной с раздвижной трубкой 19. Следовательно, в соответствии с этим поворотом, как показано на фиг.23, когда оператор старается расположить щетку 20 для пола на поверхности F пола, каждая из обеих сторон в направлении ширины влево-вправо кожуха 21 наклоняется вниз относительно другой стороны, и крышка 127 наружной стороны крышки 112, расположенной на наружной стороне подвижного колеса 113, установленного на каждой из обеих сторон в направлении ширины влево-вправо кожуха 21, сначала входит в контакт с поверхностью F пола, и затем другая сторона из обеих сторон в направлении ширины влево-вправо кожуха 21 входит в контакт с поверхностью F пола. Следовательно, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, амортизирующие характеристики относительно поверхности F пола обеспечиваются крышкой 112 (крышкой 127 наружной стороны), выполненной из материала более мягкого, чем основной корпус 111 части подвижного колеса.Then, when cleaning, the connecting pipe 22 is rotated relative to the casing 21, so that in the state in which the operator grabs the grip part 17, due to the weight balancing of the side of the casing 21, for example, the weight of the electric motor, etc., the casing 21 of the floor brush 20 rotates relative to a connecting pipe 22 connected to the extension pipe 19. Therefore, in accordance with this rotation, as shown in FIG. 23, when the operator tries to position the floor brush 20 on the floor surface F, each of both sides in the width direction left-right of the casing 21 tilts downward relative to the other side, and the cover 127 of the outer side of the cover 112 located on the outer side of the movable wheel 113 mounted on each of both sides in the width-left-right direction of the casing 21 first comes into contact with the surface F the floor, and then the other side of both sides in the left-right width direction of the casing 21 comes into contact with the floor surface F. Therefore, when the floor brush 20 is located on the floor surface F, the shock absorbing characteristics with respect to the floor surface F are provided by the cover 112 (the outer side cover 127) made of a material softer than the movable wheel part main body 111.

Оператор заставляет щетку 20 для пола перемещаться вперед и назад поочередно с помощью раздвижной трубки 19 в состоянии, в котором оператор приводит в действие электровентилятор 13 в заданном рабочем режиме посредством приведения в действие желаемой установочной кнопки 18 на части 17 для захвата.The operator causes the floor brush 20 to move back and forth alternately with the aid of the extension tube 19 in a state in which the operator actuates the electric fan 13 in a predetermined operating mode by actuating the desired setting button 18 on the grip portion 17.

Как показано на фиг.17, когда щетка 20 для пола перемещается, выступающие волокна 113a выступающего тканевого участка 113 на каждом подвижном колесе 23 вступают в контакт с поверхностью F пола и вращаются, и, соответственно, получается отличная характеристика перемещения.As shown in FIG. 17, when the floor brush 20 moves, the protruding fibers 113 a of the protruding tissue portion 113 on each movable wheel 23 come into contact with the floor surface F and rotate, and accordingly, an excellent movement characteristic is obtained.

Конкретно, когда щетка 20 для пола перемещается вперед, оператор прикладывает усилие для толкания щетки 20 для пола по поверхности F пола с помощью части 17 для захвата. При этом на каждом подвижном колесе 23 выступающие волокна 113a выступающего тканевого участка 113 прижимаются к поверхности F пола и оказывают сопротивление, однако верхние концевые стороны самих выступающих волокон 113a наклоняются вперед, так что они почти не оказывают сопротивление, когда каждое подвижное колесо 23 перемещается вперед по поверхности F пола, то есть, когда каждое подвижное колесо 23 вращается вперед. В результате, соответствующее сопротивление создается между щеткой 20 для пола и поверхностью F пола, и без быстрого вращения или чрезмерного зацепления каждого подвижного колеса 23 с поверхностью F пола каждое подвижное колесо 23 может плавно перемещаться вперед. С другой стороны, когда щетка 20 для пола перемещается назад, оператор прикладывает усилие для толкания щетки 20 для пола к верхней задней стороне от поверхности F пола с помощью части 17 для захвата. При этом на каждом подвижном колесе 23 выступающие волокна 113a выступающего тканевого участка 113 отрываются в направлении от поверхности F пола, и сопротивление уменьшается, однако верхние концевые стороны выступающих волокон 113a выступающего тканевого участка 113 наклоняются вперед, так что, когда каждое подвижное колесо 23 перемещается назад по поверхности F пола, то есть, когда каждое подвижное колесо 23 вращается назад, выступающие волокна 113a зацепляются с поверхностью F пола и создают соответствующее сопротивление. В результате, соответствующее сопротивление создается между щеткой 20 для пола и поверхностью F пола, и без быстрого вращения или чрезмерного зацепления каждого подвижного колеса 23 с поверхностью F пола каждое подвижное колесо 23 может плавно перемещаться назад.Specifically, when the floor brush 20 moves forward, the operator exerts a force to push the floor brush 20 over the floor surface F using the grip part 17. Moreover, on each movable wheel 23, the protruding fibers 113a of the protruding fabric portion 113 are pressed against the floor surface F and resist, however, the upper end sides of the protruding fibers 113a themselves are inclined forward, so that they almost do not resist when each movable wheel 23 moves forward along floor surface F, that is, when each movable wheel 23 rotates forward. As a result, a corresponding resistance is created between the floor brush 20 and the floor surface F, and without quick rotation or excessive engagement of each movable wheel 23 with the floor surface F, each movable wheel 23 can smoothly move forward. On the other hand, when the floor brush 20 moves backward, the operator exerts a force to push the floor brush 20 to the upper rear side of the floor surface F using the grip part 17. In this case, on each movable wheel 23, the protruding fibers 113a of the protruding fabric section 113 are torn away from the floor surface F and the resistance decreases, however, the upper end sides of the protruding fibers 113a of the protruding fabric section 113 are tilted forward, so that when each movable wheel 23 moves back on the floor surface F, that is, when each movable wheel 23 rotates backward, the protruding fibers 113a mesh with the floor surface F and create a corresponding resistance. As a result, a corresponding resistance is created between the floor brush 20 and the floor surface F, and without quick rotation or excessive engagement of each movable wheel 23 with the floor surface F, each movable wheel 23 can smoothly move backward.

Как описано выше, в соответствии с четвертым вариантом осуществления, описанным выше, по меньшей мере наружная периферийная сторона участка наружной стороны в осевом направлении основного корпуса 111 части подвижного колеса закрыта крышкой 112, образованной из материала более мягкого, чем основной корпус 111 части подвижного колеса, и на наружной периферийной стороне основного корпуса 111 части подвижного колеса расположен выступающий тканевый участок 113, верхняя концевая сторона которого выступает на наружную периферийную сторону относительно крышки 112, и который создает меньшее трение о поверхность F пола, чем трение крышки 112, и, соответственно, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, даже если кожух 21 относительно поворачивается вокруг соединительной трубки 22, крышки 112 (крышка 127 наружной стороны) подвижных колес 23, расположенных на обеих сторонах кожуха 21, входят в контакт с поверхностью F пола, так что могут быть обеспечены амортизирующие характеристики относительно поверхности F пола, и шум при размещении щетки 20 для пола может быть уменьшен, и при перемещении выступающие волокна 113a выступающего тканевого участка 113 входят в контакт с поверхностью F пола, так что шум при перемещении может быть уменьшен, в то время как обеспечена характеристика перемещения.As described above, in accordance with the fourth embodiment described above, at least the outer peripheral side of the outer side portion in the axial direction of the movable wheel part main body 111 is covered by a cover 112 formed from a material softer than the movable wheel part main body 111, and on the outer peripheral side of the main body 111 of the movable wheel part, a protruding fabric portion 113 is located, the upper end side of which protrudes on the outer peripheral side flax of the cover 112, and which creates less friction on the surface F of the floor than the friction of the cover 112, and, accordingly, when the brush 20 for the floor is located on the surface F of the floor, even if the casing 21 is relatively rotated around the connecting tube 22, the cover 112 (cover 127 the outer side) of the movable wheels 23 located on both sides of the casing 21 come into contact with the floor surface F, so that damping characteristics with respect to the floor surface F can be provided, and the noise when placing the floor brush 20 can be reduced, and when changing enii protruding projection 113a fiber fabric portion 113 are in contact with the floor surface F, so that the noise can be reduced displacement, while secured displacement characteristic.

Конкретно, когда оператор старается расположить щетку 20 для пола на поверхности F пола из состояния, в котором рабочий захватывает часть 17 для захвата, вследствие весовой балансировки стороны кожуха 21, например, за счет веса электродвигателя и т.д., кожух 21 поворачивается относительно соединительной трубки 22 (фиг.22), соединенной с раздвижной трубкой 19, и каждая из обеих сторон в направлении ширины влево-вправо кожуха 21 наклоняется вниз относительно другой стороны. Следовательно, когда щетка 20 для пола размещена на поверхности F пола, каждая из обеих сторон кожуха 21 входит в контакт с поверхностью F пола раньше другой стороны. В случае обычной щетки для пола, в которой подвижные колеса, включающие в себя мягкие части колес, закреплены на обоих боковых участках кожуха, за счет контакта части колеса каждого из подвижных колес на обоих боковых участках кожуха с поверхностью пола, ударная нагрузка может быть уменьшена, однако часть колеса является мягкой, так что усилие зацепления с поверхностью пола относительно увеличивается, и не только ухудшается характеристика перемещения, но также нижняя сторона части колеса последовательно зацепляется с поверхностью пола при перемещении по поверхности пола, например покрытию пола и т.д., и когда этот зацепленный участок последовательно отделяется от поверхности пола, может непрерывно возникать шум. С другой стороны, если часть колеса выполнена жесткой для улучшения характеристики перемещения, амортизирующие характеристики при размещении щетки для пола на поверхности пола могут стать недостаточными.Specifically, when the operator tries to position the floor brush 20 on the floor surface F from the state in which the worker grips the grip part 17 due to weight balancing of the side of the casing 21, for example, due to the weight of the electric motor, etc., the casing 21 is rotated relative to the connecting a tube 22 (FIG. 22) connected to the extension tube 19, and each of both sides in the left-right width direction of the housing 21 tilts downward relative to the other side. Therefore, when the floor brush 20 is placed on the floor surface F, each of both sides of the casing 21 comes into contact with the floor surface F before the other side. In the case of a conventional floor brush, in which movable wheels including soft parts of the wheels are fixed on both side portions of the casing, due to the contact of the wheel part of each of the movable wheels on both side portions of the casing with the floor surface, the impact load can be reduced, however, the part of the wheel is soft, so that the engagement force with the floor surface is relatively increased, and not only is the movement characteristic deteriorated, but also the lower side of the part of the wheel is successively engaged with the floor When moving over a floor surface, such as a floor covering, etc., and when this engaged portion is sequentially separated from the floor surface, noise can continuously occur. On the other hand, if a part of the wheel is rigid to improve the displacement characteristics, the shock absorbing characteristics when placing the floor brush on the floor surface may become insufficient.

С другой стороны, в четвертом варианте осуществления, описанном выше, крышка 127 наружной стороны крышки 112, которая расположена на наружной стороне подвижного колеса 23 на каждой стороне из обеих сторон в направлении ширины влево-вправо кожуха 21 и выполнена из материала более мягкого, чем основной корпус 111 части подвижного колеса, сначала входит в контакт с поверхностью F пола, и, соответственно, амортизирующие характеристики относительно поверхности F пола обеспечены. Кроме того, при перемещении не крышка 112, а выступающие волокна 113a выступающего тканевого участка 113 входят в контакт с поверхностью F пола, так что по сравнению со случаем, в котором крышка 112 приводится в контакт с поверхностью F пола, характеристика перемещения обеспечена так, что щетка 20 для пола может легко скользить вбок, и боковой участок щетки 20 для пола может легче подводиться вплотную к стороне стены и т.д.On the other hand, in the fourth embodiment described above, the cover 127 is the outer side of the cover 112, which is located on the outer side of the movable wheel 23 on each side of both sides in the left-right width direction of the casing 21 and is made of a material softer than the main the housing 111 of the movable wheel part first comes into contact with the floor surface F, and accordingly, cushioning characteristics with respect to the floor surface F are provided. Moreover, when moving, it is not the cover 112, but the protruding fibers 113a of the protruding tissue portion 113 that come into contact with the floor surface F, so that compared with the case in which the cover 112 is brought into contact with the floor surface F, the movement characteristic is provided so that the floor brush 20 can easily slide sideways, and the side portion of the floor brush 20 can more easily be brought close to the side of the wall, etc.

На стороне наружной периферийной поверхности (наружные периферийные поверхности 127c и 128c) крышки 112 за счет образования крепежной выемки 129, в которой закреплен выступающий тканевой участок 113, торцевая поверхность ленточного участка 113b выступающего тканевого участка 113 расположена внутри крепежной выемки 129 и не открыта на наружную сторону и защищена крепежной выемкой 129, так что выступающий тканевый участок 113 почти не отделяется от торцевой поверхности и т.д., ленточного участка 113b относительно основного корпуса 111 части подвижного колеса и крышки 112.On the side of the outer peripheral surface (outer peripheral surfaces 127c and 128c) of the cover 112, due to the formation of the fastening recess 129 in which the protruding tissue section 113 is fixed, the end surface of the tape portion 113b of the protruding tissue section 113 is located inside the fastening recess 129 and is not open to the outside and protected by a mounting recess 129, so that the protruding tissue section 113 is almost not separated from the end surface, etc., of the tape section 113b relative to the main body 111 of the movable wheel part and covers 112.

Кроме того, подвижные колеса 23 расположены на обоих боковых участках кожуха 21, так что, в частности, когда пыль с поверхности F пола прилипает к выступающим волокнам 113a выступающего тканевого участка 113 загрязнение, вызванное пылью, легко удаляется, однако за счет образования выступающего тканевого участка 113 с более узкой шириной, загрязнение плохо удаляется по сравнению со случаем, в котором выступающий тканевый участок 113 образован в направлении всей ширины подвижного колеса 23.In addition, the movable wheels 23 are located on both side portions of the casing 21, so that, in particular, when dust from the floor surface F adheres to the protruding fibers 113a of the protruding tissue portion 113, the contamination caused by the dust is easily removed, however, due to the formation of the protruding tissue portion 113 with a narrower width, contamination is poorly removed compared to the case in which the protruding tissue portion 113 is formed in the direction of the entire width of the movable wheel 23.

Кроме того, за счет сцепления ленточного участка 113d выступающего тканевого участка 113 с наружной периферийной поверхностью 111a основного корпуса 111 части подвижного колеса, открытого в крепежную выемку 129, например, по сравнению со случаем, в котором ленточный участок зацеплен с крышкой 112, более мягкой, чем основной корпус 111 части подвижного колеса, характеристика сцепления склеивания повышается, и осуществляется прочное закрепление, и, соответственно, выступающий тканевый участок 113 труднее отделяется. В частности, за счет сцепления обоих концевых участков ленточного участка 113b с местоположением основного корпуса 111 части подвижного колеса эти концевые участки могут быть более прочно закреплены на части 52 подвижного колеса, и может быть более эффективно предотвращено отделение выступающего тканевого участка 113.In addition, due to the adhesion of the tape portion 113d of the protruding tissue portion 113 with the outer peripheral surface 111a of the main body 111 of the movable wheel portion open to the mounting recess 129, for example, compared with the case in which the tape portion is engaged with the lid 112, softer, than the main body 111 of the movable wheel part, the bonding adhesion characteristic is increased, and strong fixing is carried out, and accordingly, the protruding tissue portion 113 is more difficult to separate. In particular, by coupling both end portions of the tape portion 113b to the location of the movable wheel portion main body 111, these end portions can be more firmly fixed to the movable wheel portion 52, and the protruding tissue portion 113 can be more effectively prevented from being separated.

За счет наклона верхних концевых сторон выступающих волокон 113a выступающего тканевого участка 113 вдоль направления вращения каждого подвижного колеса 23, когда кожух 21 (щетка 20 для пола) перемещается вперед, когда каждое подвижное колесо 23 (каждая часть 52 подвижного колеса) вращается вперед (кожух 21 щетки 20 для пола перемещается вперед), выступающие волокна 113a почти не создают трения с поверхностью F пола, хотя они прижаты к поверхности F пола, и когда каждое подвижное колесо 23 (каждая часть 52 подвижного колеса) вращается назад (кожух 21 щетки 20 для пола перемещается назад), выступающие волокна 113a зацепляются с поверхностью F пола и создают соответствующее трение, хотя они не прижаты к поверхности F пола, так что для вращений как вперед, так и назад соответствующее сопротивление может быть приложено между каждым подвижным колесом 23 (каждой частью 52 подвижного колеса) и поверхностью F пола, и каждое подвижное колесо 23 (каждая часть 52 подвижного колеса) может равномерно вращаться, так что получается отличная характеристика перемещения.By tilting the upper end sides of the protruding fibers 113a of the protruding fabric portion 113 along the direction of rotation of each movable wheel 23, when the casing 21 (floor brush 20) moves forward when each movable wheel 23 (each part 52 of the movable wheel) rotates forward (casing 21 brushes 20 for the floor moves forward), the protruding fibers 113a almost do not create friction with the surface F of the floor, although they are pressed against the surface F of the floor, and when each movable wheel 23 (each part 52 of the movable wheel) rotates backward (casing 21 of the brush 20 for the floor moves backward), the protruding fibers 113a engage with the surface F of the floor and create the corresponding friction, although they are not pressed against the surface F of the floor, so that for rotations both forward and backward, a corresponding resistance can be applied between each movable wheel 23 (each part 52 of the movable wheel) and the surface F of the floor, and each movable wheel 23 (each part 52 of the movable wheel) can rotate uniformly, so that an excellent displacement characteristic is obtained.

Кроме того, на крышке 112 за счет образования множества установочных выступов 127b наружной стороны, которые расположены на участке наружной стороны основного корпуса 111 части подвижного колеса и устанавливаются на основном корпусе 111 части подвижного колеса в направлении вдоль окружности, так что установочные выступы 127b наружной стороны направлены к центральному осевому направлению основного корпуса 111 части подвижного колеса, толщина крышки 112 (крышки 127 наружной стороны) увеличивается за счет этих установочных выступов 127b наружной стороны, в результате чего улучшая амортизирующие характеристики крышки 112 относительно поверхности F пола. Крышка 127 наружной стороны легко подвергается ударной нагрузке за счет контакта с поверхностью F пола, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, так что крышка наружной стороны может легко отделяться от основного корпуса 111 части подвижного колеса вследствие ударной нагрузки. Следовательно, за счет образования установочных выступов 127b наружной стороны на крышке 127 наружной стороны крышки 112 площадь контакта между основным корпусом 111 части подвижного колеса и крышкой 112 увеличена за счет этих установочных выступов 127b наружной стороны, и эти основной корпус 111 части подвижного колеса и крышка 112 могут быть прочно выполнены как одно целое, чтобы легко не отделяться друг от друга. Кроме того, эти установочные выступы 127b наружной стороны образованы по существу заподлицо с внутренней периферийной поверхностью основного корпуса 111 части подвижного колеса, так что они не выступают, что касается конструкции, и не ухудшают внешний вид.Furthermore, on the lid 112, due to the formation of a plurality of outer side mounting protrusions 127b that are located on an outer side portion of the movable wheel part main body 111 and are mounted on the movable wheel part main body 111 in a circumferential direction, so that the outer side mounting protrusions 127b are directed to the central axial direction of the main body 111 of the movable wheel part, the thickness of the cover 112 (outer side cover 127) is increased by these outer side mounting protrusions 127b As a result, improving the cushioning characteristics of the cover 112 relative to the floor surface F. The outer side cover 127 is easily impacted by contact with the floor surface F when the floor brush 20 is located on the floor surface F, so that the outer side cover can be easily separated from the main body 111 of the movable wheel part due to the shock load. Therefore, by forming the outer side mounting protrusions 127b on the outer side cover 127 of the cover 112, the contact area between the movable wheel part main body 111 and the cover 112 is increased by these outer side mounting protrusions 127, and these moving wheel part main body 111 and the cover 112 can be firmly made as a whole, so as not to easily separate from each other. In addition, these outer side mounting protrusions 127b are formed substantially flush with the inner peripheral surface of the movable wheel portion main body 111 so that they do not protrude as to the structure and do not impair appearance.

Посредством расположения цилиндрических пружин 53, которые приводят в действие вал 51 и часть 52 подвижного колеса относительно друг друга, между валом 51 вала и частью 52 подвижного колеса, амортизирующие характеристики относительно поверхности F пола вала 51, поддерживаемого в осевом направлении с возможностью вращения на кожухе 21, могут быть улучшены за счет упругости цилиндрических пружин 53, и шум при расположении щетки 20 для пола на поверхности F пола может быть уменьшен, и когда часть 52 подвижного колеса сталкивается с препятствием O, часть 52 подвижного колеса перемещается относительно вала 51 и кожуха 21 при приведении в действие цилиндрическими пружинами 53 и поглощает ударную нагрузку, так что без ухудшения характеристики перемещения, например, делая часть 52 подвижного колеса более мягкой и увеличивая толщину части подвижного колеса, амортизирующие характеристики могут быть дополнительно улучшены.By arranging the coil springs 53, which drive the shaft 51 and the movable wheel part 52 relative to each other, between the shaft shaft 51 and the movable wheel part 52, the shock absorbing characteristics with respect to the surface F of the floor of the shaft 51, axially supported rotatably on the casing 21 can be improved by the resilience of the coil springs 53, and the noise when the floor brush 20 is located on the floor surface F can be reduced, and when the movable wheel part 52 collides with an obstacle O, often 52 of the movable wheel moves relative to the shaft 51 and the casing 21 when actuated by the coil springs 53 and absorbs the shock load, so that without deteriorating the displacement characteristics, for example, by making the part 52 of the moving wheel softer and increasing the thickness of the part of the moving wheel, the shock absorbing characteristics can be improved.

Конкретно, в случае, в котором часть 52 подвижного колеса выполнена из упругого материала и т.д., и ее толщина увеличена для получения достаточных амортизирующих характеристик, когда часть 52 подвижного колеса входит в контакт с поверхностью F пола, из-за собственного веса щетки 20 для пола часть 52 подвижного колеса деформируется, и нижняя площадь контакта (усилие зацепления) с поверхностью F пола может улучшать и ухудшать характеристику перемещения, а, с другой стороны, в четвертом варианте осуществления, описанном выше, больший ход при амортизации получается за счет цилиндрических пружин 53 без увеличения толщины части 52 подвижного колеса, так что часть 52 подвижного колеса не деформируется и увеличивает усилие зацепления при перемещении, и, соответственно, получается более отличная характеристика перемещения.Specifically, in the case in which the movable wheel part 52 is made of resilient material, etc., and its thickness is increased to obtain sufficient shock absorbing characteristics, when the movable wheel part 52 comes into contact with the floor surface F, due to the brush’s own weight 20 for the floor, the portion 52 of the movable wheel is deformed, and the lower contact area (engagement force) with the floor surface F can improve and worsen the displacement characteristic, and, on the other hand, in the fourth embodiment described above, a greater stroke with shock ation is obtained by the coil spring 53 without increasing the thickness of the portion 52 of the rotor so that the rotor portion 52 will not deform and increases the engagement force while moving, and thus is a more excellent displacement characteristics.

Щетка 20 для пола включает в себя соединительную трубку 22, поворачиваемую в направлении вверх-вниз, так что, когда оператор размещает щетку 20 для пола на поверхности F пола при захвате части 17 для захвата на части 16 для ручного управления, передняя сторона кожуха 21 поворачивается вниз под действием собственного веса кожуха 21 относительно соединительной трубки 22, закрепленной на стороне части 16 для ручного управления с помощью раздвижной трубки 19 (сплошные линии на фиг.24), и стремится войти в контакт с поверхностью F пола с передней стороны кожуха 21. Следовательно, центральное положение подвижного колеса 23, то есть положение вала 51 подвижного колеса 23, поддерживаемого в осевом направлении на опорной части 61 кожуха 21, расположено больше вперед, чем центральное положение вращающегося вала соединительной трубки 22, и, соответственно, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, как показано на фиг.24, выступающий тканевый участок 113 подвижного колеса 23 входит в контакт с поверхностью F пола раньше кожуха 21, так что ударная нагрузка, когда щетка 20 для пола расположена на поверхности F пола, может амортизироваться за счет выступающего тканевого участка 113 подвижного колеса 23.The floor brush 20 includes a connecting pipe 22 that rotates up and down, so that when the operator places the floor brush 20 on the floor surface F when gripping the grip part 17 on the manual control part 16, the front side of the casing 21 is rotated down under the influence of the own weight of the casing 21 relative to the connecting tube 22, mounted on the side of the part 16 for manual control using the extension tube 19 (solid lines in Fig.24), and tends to come into contact with the surface F of the floor from the front side of the skin ear 21. Therefore, the central position of the movable wheel 23, that is, the position of the shaft 51 of the movable wheel 23, supported axially on the supporting part 61 of the casing 21, is located more forward than the central position of the rotating shaft of the connecting tube 22, and, accordingly, when the brush 20 for the floor is located on the floor surface F, as shown in FIG. 24, the protruding fabric portion 113 of the movable wheel 23 comes into contact with the floor surface F before the casing 21, so that the shock load when the floor brush 20 is located on floor surface F may be cushioned by the protruding fabric portion 113 of the movable wheel 23.

Кроме того, в четвертом варианте осуществления, описанном выше, подвижное колесо 23 может быть выполнено таким образом, что средство 135 приведения в действие, образованное кольцеобразным из упругого материала (гибкого материала), например резины, пластинчатой пружины или эластомера и т.д., расположено на всей периферии между наружной периферийной стороной вала 51 и внутренней периферийной стороной части 52 подвижного колеса таким же образом, что и в пятом варианте осуществления, изображенном на фиг.26, без использования цилиндрических пружин 53. Даже в этом случае получаются одни и те же работа и результат, что и в первом варианте осуществления, описанном выше.Furthermore, in the fourth embodiment described above, the movable wheel 23 may be configured such that the actuation means 135 formed by an annular shape from an elastic material (flexible material), such as rubber, a leaf spring or an elastomer, etc., located on the entire periphery between the outer peripheral side of the shaft 51 and the inner peripheral side of the movable wheel portion 52 in the same manner as in the fifth embodiment shown in FIG. 26, without using coil springs 53. Even in this case, the same work and result are obtained as in the first embodiment described above.

Кроме того, часть 52 подвижного колеса может непосредственно поддерживаться в осевом направлении на кожухе 21 с возможностью вращения.In addition, part 52 of the movable wheel can be directly supported in the axial direction on the casing 21 with the possibility of rotation.

Кроме того, крышка 112 выполнена с возможностью закрытия по меньшей мере участка наружной стороны наружной периферийной стороны основного корпуса 111 части подвижного колеса. Конкретно, крышка 112 может состоять, например, только из крышки 127 наружной стороны и т.д.In addition, the cover 112 is configured to close at least a portion of the outer side of the outer peripheral side of the main body 111 of the movable wheel portion. Specifically, the cover 112 may consist, for example, only of the cover 127 of the outer side, etc.

Участок для уменьшения трения не ограничивается выступающим тканевым участком 113, и, например, материал, такой как ткань, также может использоваться, если трение материала о поверхность F пола меньше трения крышки 112.The area for reducing friction is not limited to the protruding fabric section 113, and, for example, a material such as fabric can also be used if the friction of the material on the floor surface F is less than the friction of the cover 112.

В вариантах осуществления, описанных выше, элементы электропылесоса 11 не ограничиваются конфигурациями, описанными выше, и, например, настоящее изобретение применимо не только к электропылесосу 11 контейнерного типа, но также к произвольному электропылесосу, такому как электропылесос вертикального типа, включающий в себя щетку 20 для пола, соединенную с нижним участком вертикального длинного основного корпуса 12 пылесоса.In the embodiments described above, the elements of the electric vacuum cleaner 11 are not limited to the configurations described above, and, for example, the present invention is applicable not only to a container-type vacuum cleaner 11, but also to an arbitrary electric vacuum cleaner such as a vertical type electric vacuum cleaner including a brush 20 for floor connected to the lower section of the vertical long main body 12 of the vacuum cleaner.

Список ссылочных позицийList of Reference Items

11 - электропылесос11 - electric vacuum cleaner

12 - основной корпус пылесоса12 - the main body of the vacuum cleaner

13 - электровентилятор13 - electric fan

20 - щетки для пола в качестве корпуса с всасывающим отверстием20 - floor brushes as a housing with a suction hole

21 - кожух21 - casing

22 - соединительная трубка22 - connecting tube

22a - вращающийся вал22a - rotating shaft

23 - подвижное колесо в качестве вращающегося узла23 - movable wheel as a rotating unit

25 - передняя крышка25 - front cover

32 - вращающаяся щетка в качестве вращающегося очистительного корпуса32 - rotating brush as a rotating cleaning body

51 - вал51 - shaft

52 - часть подвижного колеса в качестве вращающейся части52 - part of the movable wheel as a rotating part

53 - цилиндрическая пружина в качестве средства приведения в действие53 - coil spring as a means of actuation

55 - крышка55 - cover

82 - ограничивающий участок вала82 - limiting section of the shaft

86 - ограничивающий участок части подвижного колеса в качестве ограничивающего участка вращающейся части86 is a bounding portion of a part of the movable wheel as a bounding portion of a rotating part

91 - отверстие91 - hole

105, 135 - средство приведения в действие105, 135 - actuation means

111 - основной корпус части подвижного колеса в качестве основного корпуса вращающейся части111 - the main body of the part of the movable wheel as the main body of the rotating part

112 - крышка112 - cover

113 - выступающий тканевый участок в качестве участка для уменьшения трения113 - protruding tissue site as a site to reduce friction

113a - выступающие волокна113a - protruding fibers

127b - установочный выступ наружной стороны в качестве установочного участка крышки127b - mounting protrusion of the outer side as a mounting portion of the cover

129 - крепежная выемка129 - mounting recess

Claims

1. A housing with a suction hole, comprising a casing and a rotating assembly mounted on the housing, the rotating assembly including a shaft supported axially to rotate on the housing; a rotating part, at least a part of which is located near the shaft; and actuation means, which is located between the shaft and the rotating part and keeps the rotating part rotatable as a unit with the shaft, driving it relative to the shaft in the radial direction.

2. The housing with a suction hole according to claim 1, in which many means of actuation is located essentially at the same distance from each other in the direction along the circumference of the rotating node.

3. The housing with a suction hole according to claim 1, containing a connecting tube supported in the axial direction with the possibility of rotation, at least in the up and down direction on the casing, and a rotating assembly, the rotating part of which is able to contact with the moving surface and, according to at least, the central position of which is located more forward than the central position of the rotating shaft of the connecting tube.

4. The housing with a suction hole according to claim 3, in which the rotating assembly is located on each of both side sections of the casing.

5. The housing with a suction hole according to claim 1, comprising a rotating cleaning housing rotatably mounted on the housing to be located opposite the surface being cleaned, wherein the rotating assembly is substantially aligned with the rotating cleaning housing.

6. The housing with a suction hole according to claim 1, containing a rotating assembly, at least a portion of which protrudes more forward than the casing.

7. The housing with a suction hole according to claim 1, in which the rotating assembly is mounted on the casing in a state in which its central axis extends along the up-down direction, and a part of the rotating assembly protrudes from the side surface of the housing.

8. The housing with a suction hole according to claim 7, containing a rotating assembly, at least a portion of which protrudes more forward than the casing.

9. The housing with a suction hole according to claim 1, in which the means of actuation is a coil spring.

10. The housing with a suction hole according to claim 1, in which the positions in the axial direction of the shaft and the rotating part are mutually limited.

11. The housing with a suction hole of claim 10, in which the shaft includes a plurality of limiting sections of the shaft, the rotating part includes a plurality of holes in which the limiting sections of the shaft can be inserted; and bounding portions of the rotating part, which are located between the holes and limit the position in the axial direction of the shaft and the rotating part due to contact with the bounding portions of the shaft; and the actuation means is located respectively in the hole.

12. The housing with a suction hole according to claim 1, in which the rotating unit includes a transparent cover that covers the means of actuation.

13. The housing with a suction hole according to claim 1, comprising a front cover that is rotatably rotated in a front-to-rear direction on a front portion of the casing and at least a portion of which is located more forward than the rotating assembly.

14. The housing with a suction hole according to claim 1, in which the casing is formed passing in the width direction, while the housing with a suction hole contains a cylindrical connecting tube rotatably connected at least in the circumferential direction between both sides in the width direction of the casing, the rotating assembly is rotatably disposed on both sides of the casing, and the rotating part includes an annular main body of the rotating part having an axial direction along the width direction us casing; a cover which is made of a material softer than the main body of the rotating part and closes at least the outer peripheral side of the portion of the outer side in the axial direction of the main body of the rotating part; and a section for reducing friction, which is located on the outer peripheral side of the main body of the rotating part, protrudes on the upper end side to the outer peripheral side relative to the cover and creates less friction with the surface being cleaned than the cover.

15. The housing with a suction hole according to 14, in which the cover includes in a circumferential direction a plurality of mounting protrusions of the cover, which are located on the outer side of the main body of the rotating part and protrude to the Central axial side of the main body of the rotating part and are installed on the main the housing of the rotating part.

16. The housing with a suction hole according to 14, in which at least part of the shaft is located on the inner peripheral side of the rotating part.

17. The housing with a suction hole according to 14, in which the cover includes a mounting recess in which at least part of the area to reduce friction is fixed on the side of the outer peripheral surface.

18. The housing with a suction hole according to 17, in which part of the main body of the rotating part is open to the mounting recess and at least part of the area to reduce friction is connected to the main body of the rotating part open to the mounting recess.

19. The housing with a suction hole according to 14, in which the section to reduce friction contains protruding fibers, the upper end sides of which are inclined along the direction of rotation of the rotating part when moving the casing forward.

20. An electric vacuum cleaner containing the main body of the vacuum cleaner, which accommodates an electric fan and a housing with a suction hole according to any one of claims 1 to 19, connected with the possibility of communication with the suction side of the electric fan.