KR20160063111A

KR20160063111A - Robot cleaner

Info

Publication number: KR20160063111A
Application number: KR1020140166701A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 김황; 박성일
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-06-03
Also published as: KR102297759B1

Abstract

The present invention relates to a robot cleaner comprising: a cleaner main body to form an outer appearance; and a suction unit, provided in the cleaner main body, to suck air including dust; and a cyclone unit to separate dust from the air sucked through the suction unit using a centrifugal force, a pan unit connected to the cyclone unit, and provided with a motor unit, a first pan unit, and a second pan unit connected to each of both sides of the motor unit to generate suction power; and a noise reducing member arranged to cover an upper part of the pan unit to reduce noise, extended to both sides based on the motor unit to cover the first and the second pan units. As such, the robot cleaner in accordance with the present invention is able to reduce noise and vibration.

Description

Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

본 발명은 진동과 소음이 저감된 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner with reduced vibration and noise.

일반적으로 로봇은 산업용으로 개발되어 공장 자동화의 일 부분을 담당하여 왔다. 최근에는 로봇을 응용한 분야가 더욱 확대되어, 우주 항공 로봇, 의료용 로봇뿐만 아니라, 일반 가정에서 사용할 수 있는 가정용 로봇도 만들어지고 있다.In general, robots have been developed for industrial use and have been part of factory automation. In recent years, the field of applications of robots has been expanded, and home robots that can be used in ordinary households as well as aerospace robots and medical robots have been made.

가정용 로봇의 대표적인 예로 로봇 청소기를 들 수 있다. 로봇 청소기는 일정 영역을 스스로 주행하면서 바닥의 먼지(이물질을 포함한다)를 흡입하여 청소하는 기능을 수행한다.A typical example of a home robot is a robot cleaner. The robot cleaner performs a function of sucking dust (including foreign matter) on the floor while cleaning a certain area by itself.

이러한 로봇 청소기는 일반적으로 충전 가능한 배터리 및 주행 중 장애물을 회피할 수 있는 장애물 감지센서를 구비하여 스스로 주행하며 청소할 수 있다.Such a robot cleaner generally includes a rechargeable battery and an obstacle detection sensor capable of avoiding obstacles during traveling, so that the robot cleaner can run and clean by itself.

로봇 청소기는 먼지가 포함된 공기를 흡입하여, 필터를 통해 먼지를 걸러내고, 먼지가 분리된 공기를 외부로 배출하도록 이루어진다. 모터의 구동에 의해 회전되는 팬은 이러한 유동을 형성하는 흡입력을 발생시킨다.The robot cleaner sucks air containing dust, filters the dust through the filter, and discharges the dust-separated air to the outside. The fan rotated by the driving of the motor generates a suction force which forms this flow.

그러나 모터와 팬의 구동은 로봇 청소기에 진동과 소음을 발생시킨다. 또한, 청소 성능의 향상을 위해 흡입력을 높이게 되면, 진동 및 소음도 함께 증가하게 된다. 이를 해결하기 위하여, 로봇 청소기의 소음 저감 구조에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.However, the driving of the motor and the fan generates vibration and noise in the robot cleaner. In addition, when the suction force is increased to improve the cleaning performance, vibration and noise also increase. In order to solve this problem, the noise reduction structure of the robot cleaner has been actively studied.

본 발명은 소음과 진동이 저감된 로봇 청소기를 제공하는 데에 일 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a robot cleaner with reduced noise and vibration.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 로봇 청소기는, 외관을 형성하는 청소기 본체, 상기 청소기 본체에 구비되고 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛, 원심력을 이용하여 상기 흡입 유닛을 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리하도록 이루어지는 사이클론 유닛, 상기 사이클론 유닛에 연결되며 모터부 및 상기 모터부의 양측에 각각 연결되어 흡입력을 발생시키는 제1팬부와 제2팬부를 구비하는 팬 유닛, 및 소음이 저감되도록 상기 팬 유닛의 상부를 덮도록 배치되며 상기 모터부를 기준으로 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2팬부를 덮도록 이루어지는 소음저감부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot cleaner including: a cleaner body forming an outer appearance; a suction unit provided in the cleaner body and sucking air containing dust; A cyclone unit connected to the cyclone unit and connected to both sides of the motor unit to generate a suction force, and a second fan unit connected to the cyclone unit, And a noise reduction member disposed to cover the upper portion of the fan unit so as to reduce noises and to extend on both sides of the motor unit to cover the first and second fan units.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 팬 유닛과 마주하는 상기 소음저감부재의 내측에는 소음의 적어도 일부를 흡수하도록 형성되는 흡음재가 부착된다.According to one embodiment of the present invention, a sound absorbing material formed to absorb at least a part of noise is attached to the inside of the noise reducing member facing the fan unit.

상기 흡음재는 스폰지가 될 수 있다.The sound absorbing material may be a sponge.

본 발명과 관련된 다른 일 예에 따르면, 상기 팬 유닛의 전방측 상부에는 상기 사이클론 유닛이 연결되며, 상기 소음저감부재는 상기 팬 유닛의 후방측 상부를 덮도록 상기 팬 유닛에 설치된다.According to another embodiment of the present invention, the cyclone unit is connected to an upper portion of the front side of the fan unit, and the noise reduction member is installed in the fan unit to cover the upper portion of the rear side of the fan unit.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 상기 팬 유닛은, 상기 제1팬부 및 상기 사이클론 유닛에 구비되는 제1사이클론을 서로 연통시키는 제1연통부재, 및 상기 제2팬부 및 상기 사이클론 유닛에 구비되는 제2사이클론을 서로 연통시키는 제2연통부재를 더 포함하며, 상기 소음저감부재는 상기 제1 및 제2연통부재에 장착된다.According to another embodiment of the present invention, the fan unit includes a first communication member for communicating the first cyclone provided in the first fan unit and the cyclone unit, and a second communication member provided in the second fan unit and the cyclone unit Wherein the noise reducing member is mounted on the first and second communication members.

상기 제1 및 제2연통부재 각각에는 상기 소음저감부재를 상기 팬 유닛에 대하여 이격된 위치에 고정시키기 위한 체결보스가 돌출되게 형성될 수 있다.The first and second communication members may each have a fastening boss protruded to fix the noise reduction member at a position spaced apart from the fan unit.

체결부재는 상기 소음저감부재의 체결홀을 관통하여 상기 체결보스에 체결될 수 있다.The fastening member can be fastened to the fastening boss through the fastening hole of the noise reducing member.

상기 소음저감부재는, 상기 제1 및 제2연통부재에 장착되는 베이스부, 및 상기 베이스부로부터 벤딩된 형태로 하부로 연장되어 상기 팬 유닛의 후방측 상부를 덮도록 배치되는 연장부를 포함할 수 있다.The noise reduction member may include a base portion mounted to the first and second communication members and an extension portion extending downwardly from the base portion in a bent form so as to cover the upper portion of the rear side of the fan unit have.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 상기 소음저감부재는 상기 팬 유닛의 적어도 일부를 감싸도록 상기 팬 유닛의 외형에 대응되는 라운드진 형태로 형성된다.According to another embodiment of the present invention, the noise reduction member is formed in a rounded shape corresponding to the outer shape of the fan unit so as to surround at least a part of the fan unit.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 상기 로봇 청소기는, 상기 청소기 본체의 바닥면과 상기 팬 유닛 사이에 배치되어 상기 팬 유닛을 지지하도록 이루어지고 상기 팬 유닛에서 발생되는 진동을 흡수하도록 탄성 재질로 형성되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 설치되고 상기 모터부의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 모터 지지부재, 및 상기 제1 및 제2팬부를 지지하도록 상기 모터 지지부재의 양측에 각각 배치되는 제1팬 지지부재와 제2팬 지지부재를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the robot cleaner includes an elastic material disposed between the bottom surface of the cleaner main body and the fan unit to support the fan unit and absorb vibration generated in the fan unit, Wherein the support portion includes a motor support member installed on a bottom surface of the cleaner main body and configured to surround at least a part of the motor portion, and a motor support member configured to support the first and second fan portions, And a first fan support member and a second fan support member disposed on both sides of the first fan support member and the second fan support member, respectively.

로봇 청소기의 소음은 주로 모터 및 팬의 구동에 기인한다. 이에 착안하여, 본 발명의 팬 유닛의 상부에는 소음저감부재가 설치되어 팬 유닛에서 발생되는 소음이 상부로 전달되는 것을 제한하도록 이루어진다. 따라서, 저소음의 로봇 청소기가 구현될 수 있다.The noise of the robot cleaner is mainly caused by the driving of the motor and the fan. In view of this, a noise reduction member is installed on the upper part of the fan unit of the present invention to limit the noise transmitted from the fan unit to the upper part. Therefore, a robot cleaner with low noise can be realized.

아울러, 본 발명은 모터부를 탄성적으로 지지하는 모터 지지부재와 제1 및 제2팬부를 각각 탄성적으로 지지하는 제1 및 제2팬 지지부재를 구비하므로, 팬 유닛에서 발생되는 진동 및 이에 따른 소음이 저감될 수 있다.In addition, since the present invention includes the first and second fan support members elastically supporting the motor support member and the first and second fan units elastically supporting the motor unit, the vibration generated in the fan unit and the Noise can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 저면도.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 내부 주요 구성들을 보인 개념도.
도 4는 도 3에 도시된 로봇 청소기의 정면도.
도 5는 도 4의 라인 A-A를 따라 취한 단면도.
도 6은 도 3에 도시된 로봇 청소기에서, 사이클론 유닛과 팬 유닛을 따로 분리하여 나타낸 측면도.
도 7a는 도 6에 도시된 사이클론 유닛과 팬 유닛의 사시도.
도 7b는 도 7a에 도시된 사이클론 유닛의 제2케이스가 제거된 상태를 보인 개념도.
도 8은 사이클론 유닛의 변형예를 보인 개념도.
도 9a는 도 6에 도시된 팬 유닛을 보인 사시도.
도 9b는 도 9a에 도시된 팬 유닛에서, 제1연통부재가 제거된 상태를 보인 개념도.
도 9c는 도 9b에 도시된 팬 유닛에서, 제1팬커버가 제거된 상태를 보인 개념도.
도 9d는 도 9c에 도시된 팬 유닛에서, 제1팬과 제1 및 제2모터하우징이 제거된 상태를 보인 개념도.
도 9e는 도 9d에 도시된 팬 유닛을 라인 B-B를 따라 절개한 개념도.
도 10은 도 5에 도시된 C 부분의 확대도.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention;
FIG. 2 is a bottom view of the robot cleaner shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a conceptual view showing main internal configurations of the robot cleaner shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 4 is a front view of the robot cleaner shown in Fig. 3; Fig.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 4;
6 is a side view showing the cyclone unit and the fan unit separately from each other in the robot cleaner shown in Fig.
FIG. 7A is a perspective view of the cyclone unit and the fan unit shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 7B is a conceptual diagram showing a state in which the second case of the cyclone unit shown in FIG. 7A is removed. FIG.
8 is a conceptual view showing a modified example of the cyclone unit.
FIG. 9A is a perspective view showing the fan unit shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 9B is a conceptual diagram showing a state in which the first communication member is removed in the fan unit shown in FIG. 9A. FIG.
FIG. 9C is a conceptual view showing a state in which the first fan cover is removed in the fan unit shown in FIG. 9B. FIG.
FIG. 9D is a conceptual view showing a state in which the first fan and the first and second motor housings are removed in the fan unit shown in FIG. 9C. FIG.
FIG. 9E is a conceptual view of the fan unit shown in FIG. 9D cut along the line BB; FIG.
Fig. 10 is an enlarged view of a portion C shown in Fig. 5; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted. Suffix "unit " and" part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration only of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , &Lt; / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 저면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom view of the robot cleaner 100 shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 로봇 청소기(100)는 일정 영역을 스스로 주행하면서 바닥의 먼지(이물질을 포함한다)를 흡입하여 청소하는 기능을 수행한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the robot cleaner 100 performs a function of sucking dust (including foreign matter) on the floor while cleaning a certain area by itself.

로봇 청소기(100)는 이동 기능을 수행하기 위하여 청소기 본체(101), 제어부(미도시) 및 이동 유닛(110)을 포함한다.The robot cleaner 100 includes a cleaner main body 101, a control unit (not shown), and a mobile unit 110 to perform a moving function.

청소기 본체(101)는 내부 구성들을 수용하고, 이동 유닛(110)에 의해 바닥면을 주행하도록 이루어진다. 청소기 본체(101)에는 로봇 청소기(100)의 동작을 제어하는 제어부, 로봇 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(미도시) 등이 내장된다.The cleaner body 101 is configured to receive the internal configurations and to run the floor surface by the mobile unit 110. [ The cleaner main body 101 includes a controller for controlling the operation of the robot cleaner 100, a battery (not shown) for supplying power to the robot cleaner 100, and the like.

이동 유닛(110)은 청소기 본체(101)를 전후좌우로 이동시키거나 회전 가능하도록 하며, 주 바퀴(111) 및 보조 바퀴(112)를 포함한다.The mobile unit 110 includes a main wheel 111 and a main wheel 112 so as to move or rotate the main body 101 in the front, rear, left, and right directions.

주 바퀴(111)는 청소기 본체(101)의 양측에 각각 구비되어, 제어 신호에 따라 일 방향 또는 타 방향으로 회전 가능하게 구성된다. 주 바퀴(111) 각각은 서로 독립적으로 구동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 주 바퀴(111) 각각은 서로 다른 모터에 의해서 구동될 수 있다.The main wheels 111 are provided on both sides of the cleaner main body 101 and are configured to be rotatable in one direction or another direction according to a control signal. Each of the main wheels 111 can be configured to be drivable independently of each other. For example, each of the main wheels 111 may be driven by a different motor.

주 바퀴(111) 각각은 회전축에 대하여 서로 다른 반경을 가지는 바퀴들(111a, 111b)의 조합으로 형성될 수 있다. 상기 구조에 의하면, 주 바퀴(111)가 턱과 같은 장애물에 올라가는 경우, 적어도 하나의 바퀴(111a, 111b)가 장애물에 접촉되어 주 바퀴(111)가 헛도는 현상 없이 장애물을 넘어갈 수 있다.Each of the main wheels 111 may be formed of a combination of wheels 111a and 111b having different radii with respect to the rotation axis. According to the above structure, when the main wheel 111 climbs to an obstacle such as a jaw, at least one wheel 111a or 111b comes into contact with an obstacle and the main wheel 111 can pass over the obstacle without idle.

보조 바퀴(112)는 주 바퀴(111)와 함께 청소기 본체(101)를 지지하며, 주 바퀴(111)에 의한 본체의 이동을 보조하도록 이루어진다.The auxiliary wheel 112 supports the cleaner main body 101 together with the main wheel 111 and assists the movement of the main body by the main wheel 111. [

한편, 로봇 청소기(100)는 상술한 이동 기능과 함께 본연의 청소 기능을 가지며, 본 발명은 흡입된 공기에서 먼지를 효율적으로 분리하여 청소 성능이 향상된 새로운 구조 및 배치를 가지는 로봇 청소기(100)를 제공한다.Meanwhile, the robot cleaner 100 has a cleaning function inherent to the above-described moving function, and the present invention provides a robot cleaner 100 having a new structure and arrangement with improved cleaning performance by efficiently separating dust from the inhaled air to provide.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 이에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, this will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 내부 주요 구성들을 보인 개념도이고, 도 4는 도 3에 도시된 로봇 청소기(100)의 정면도이며, 도 5는 도 4의 라인 A-A를 따라 취한 단면도이다.3 is a front view of the robot cleaner 100 shown in Fig. 3, and Fig. 5 is a front view of the robot cleaner 100 taken along line AA of Fig. 4 Sectional view.

상기 도면들을 참조하면, 로봇 청소기(100)는 흡입 유닛(130), 제1안내부재(141), 제2안내부재(142), 사이클론 유닛(150) 및 팬 유닛(170)을 포함한다.Referring to the drawings, the robot cleaner 100 includes a suction unit 130, a first guide member 141, a second guide member 142, a cyclone unit 150, and a fan unit 170.

흡입 유닛(130)은 청소기 본체(101)의 저면부에 구비되어, 팬 유닛(170)의 구동에 의해 바닥면 상의 먼지가 포함된 공기를 흡입하도록 이루어진다. 흡입 유닛(130)은 청소기 본체(101)의 전방에 배치될 수 있으며, 청소기 본체(101)에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.The suction unit 130 is provided on the bottom surface of the cleaner main body 101 and is configured to suck air containing dust on the bottom surface by driving the fan unit 170. The suction unit 130 may be disposed in front of the cleaner main body 101 and may be detachably attached to the cleaner main body 101.

흡입 유닛(130)에는 제어부와 전기적으로 연결되어 주행 중 장애물을 감지하도록 형성되는 장애물 감지센서(103)와, 장애물과의 충돌시 충격을 흡수하도록 탄성재질로 형성되는 댐퍼(104)가 구비될 수 있다. 장애물 감지센서(103)와 댐퍼(104)는 청소기 본체(101)에도 구비될 수 있다.The suction unit 130 may include an obstacle detection sensor 103 electrically connected to the control unit and configured to detect obstacles during traveling and a damper 104 formed of an elastic material to absorb an impact upon collision with the obstacle have. The obstacle detection sensor 103 and the damper 104 may be provided in the cleaner main body 101 as well.

도 5를 참조하면, 흡입 유닛(130)은 흡입구(131), 롤러(132) 및 브러시(133)를 포함한다.5, the suction unit 130 includes a suction port 131, a roller 132, and a brush 133.

흡입구(131)는 흡입 유닛(130)의 길이 방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 롤러(132)는 흡입구(131)에 회전 가능하게 설치되며, 롤러(132)의 외주면에는 브러시(133)가 장착되어 바닥면의 먼지를 흡입구(131)로 쓸어 담을 수 있도록 이루어진다. 브러시(133)는 섬유 재질, 탄성 재질 등 다양한 재질로 형성될 수 있다.The suction port 131 may be formed to extend along the longitudinal direction of the suction unit 130. The roller 132 is rotatably installed in the suction port 131 and a brush 133 is mounted on the outer circumferential surface of the roller 132 to sweep the dust on the bottom surface with the suction port 131. The brush 133 may be formed of various materials such as a fiber material, an elastic material, and the like.

흡입 유닛(130)과 사이클론 유닛(150) 사이에는 이들 간을 연통시키며, 서로 이격되게 배치되는 제1안내부재(141)와 제2안내부재(142)가 구비된다. 흡입 유닛(130)과 결합되는 제1 및 제2안내부재(141, 142)의 일단부는 청소기 본체(101)에 고정될 수 있다.The first guide member 141 and the second guide member 142 are provided between the suction unit 130 and the cyclone unit 150 so as to communicate with each other. One end of the first and second guide members 141 and 142 coupled to the suction unit 130 can be fixed to the cleaner body 101. [

흡입 유닛(130)을 통하여 흡입된 공기는 제1안내부재(141)와 제2안내부재(142)를 통하여 사이클론 유닛(150)으로 분리되어 유입된다. 이는 안내부재가 하나만 구비되는 구조에 비하여 공기의 흡입 효율이 향상될 수 있다는 장점을 가진다.The air sucked through the suction unit 130 is separated into the cyclone unit 150 through the first guide member 141 and the second guide member 142 and then flows in. This has the advantage that the suction efficiency of air can be improved as compared with a structure in which only one guide member is provided.

제1 및 제2안내부재(141, 142)는, 흡입 유닛(130)에 대해 상대적으로 후방 상측에 배치되는 사이클론 유닛(150)[엄밀히는, 제1흡입구(150a)와 제2흡입구(150b)]을 향하여 연장되도록, 사이클론 유닛(150)을 향하여 상측으로 경사지게 배치될 수 있다.The first and second guide members 141 and 142 are provided with a cyclone unit 150 (strictly speaking, a first suction port 150a and a second suction port 150b) disposed rearwardly relative to the suction unit 130, To the cyclone unit 150, as shown in FIG.

사이클론 유닛(150)은 원통 형태의 내주면을 구비하며, 일방향(X1)을 따라 길게 형성될 수 있다. 즉, 사이클론 유닛(150)은 대략적으로 원기둥 형태를 가질 수 있다. 여기서, 상기 일방향(X1)은 로봇 청소기(100)의 주행 방향에 대하여 대체적으로 수직한 방향이 될 수 있다.The cyclone unit 150 has an inner circumferential surface in the form of a cylinder, and may be formed long along one direction X1. That is, the cyclone unit 150 may have a roughly cylindrical shape. Here, the one direction X1 may be a direction substantially perpendicular to the running direction of the robot cleaner 100.

사이클론 유닛(150)은 원심력을 이용하여 흡입 유닛(130)을 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리하도록 이루어진다. 구체적으로, 사이클론 유닛(150) 내부로 흡입된 공기는 사이클론 유닛(150)의 내주면을 따라 선회하게 되고, 이 과정에서, 먼지는 먼지배출구(150e)와 연통된 먼지통(160)에 포집되고, 먼지가 분리된 공기는 제1사이클론(151)과 제2사이클론(152)의 내부 공간으로 유입되게 된다.The cyclone unit 150 is configured to separate dust from the air sucked through the suction unit 130 using centrifugal force. Specifically, the air sucked into the cyclone unit 150 is pivoted along the inner circumferential surface of the cyclone unit 150. In this process, the dust is collected in the dust container 160 communicating with the dust outlet 150e, The separated air flows into the inner spaces of the first cyclone 151 and the second cyclone 152.

먼지배출구(150e)는 사이클론 유닛(150)의 전방에 형성된다. 여기서, 먼지배출구(150e)는 제1흡입구(150a)와 제2흡입구(150b) 사이[또는, 제1사이클론(151)과 제2사이클론(152) 사이], 다시 말해서, 사이클론 유닛(150)의 중앙 부분에 형성될 수 있다. 이에 따르면, 제1 및 제2흡입구(150a, 150b)를 통해 사이클론 유닛(150)의 양측으로 유입된 공기에 포함된 먼지는 사이클론 유닛(150)의 내주면을 따라 바깥 부분에서 중심 부분으로 선회하다가 먼지배출구(150e)를 통하여 먼지통(160)으로 포집되게 된다.A dust outlet 150e is formed in front of the cyclone unit 150. [ Here, the dust outlet 150e is provided between the first suction port 150a and the second suction port 150b (or between the first cyclone 151 and the second cyclone 152), in other words, between the first suction port 150a and the second suction port 150b And may be formed at the center portion. The dust contained in the air introduced into both sides of the cyclone unit 150 through the first and second suction ports 150a and 150b swings from the outer portion to the central portion along the inner peripheral surface of the cyclone unit 150, And is collected into the dust container 160 through the discharge port 150e.

이처럼, 사이클론 유닛(150)에는 먼지통(160)이 연결되어, 사이클론 유닛(150)에서 분리된 먼지를 포집하도록 이루어진다. 본 실시예에서는, 먼지통(160)이 흡입 유닛(130)과 사이클론 유닛(150) 사이에 배치된 것을 예시하고 있다.As described above, the dust bin 160 is connected to the cyclone unit 150 to collect the dust separated from the cyclone unit 150. In this embodiment, it is illustrated that the dust container 160 is disposed between the suction unit 130 and the cyclone unit 150.

먼지통(160)은 청소기 본체(101)로부터 분리 가능하도록, 사이클론 유닛(150)에 착탈 가능하게 결합된다. 이와 관련된 구조를 예를 들어 살펴보면, 먼지통(160)은 청소기 본체(101)에 개폐 가능하게 결합되는 커버(102)의 개방시 외부로 노출되어, 분리 가능한 상태에 놓일 수 있다. 또는, 먼지통(160)은 외부로 노출되도록 구성되어, 청소기 본체(101)와 함께 외관을 형성할 수도 있다. 이 경우, 사용자는 커버(102)를 개방하지 않고도 먼지통(160)에 쌓이는 먼지의 양을 파악할 수 있다는 장점을 가진다.The dust container 160 is detachably coupled to the cyclone unit 150 so as to be detachable from the cleaner main body 101. For example, the dust container 160 may be exposed to the outside when the cover 102, which is openably and closably coupled to the cleaner main body 101, is open and can be put in a detachable state. Alternatively, the dust container 160 may be configured to be exposed to the outside to form an appearance together with the cleaner body 101. In this case, the user has an advantage that the amount of dust accumulated in the dust container 160 can be grasped without opening the cover 102.

먼지통(160)은 먼지통 본체(161) 및 먼지통 커버(162)를 포함할 수 있다. 먼지통 본체(161)는 사이클론 유닛(150)에서 분리된 먼지의 포집 공간을 형성하며, 먼지통 커버(162)는 먼지통 본체(161)의 개구부를 개폐 가능하도록 먼지통 본체(161)에 결합된다. 예를 들어, 먼지통 커버(162)는 먼지통 본체(161)에 힌지 결합되어, 회전에 따라 먼지통 본체(161)의 개구부를 개폐하도록 구성될 수 있다.The dust container 160 may include a dust container main body 161 and a dust container cover 162. The dust container main body 161 forms a dust collecting space separated from the cyclone unit 150 and the dust container cover 162 is coupled to the dust container main body 161 so as to open and close the opening of the dust container main body 161. For example, the dust container cover 162 may be hinged to the dust container main body 161 so as to open and close the opening of the dust container main body 161 in accordance with the rotation.

먼지배출구(150e)는 먼지통 본체(161)에 구비될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 설계 변경에 따라, 먼지통 커버(162)에도 먼지배출구(150e)가 형성될 수 있다.The dust outlet 150e may be provided in the dust container main body 161. However, the present invention is not limited thereto. According to the design change, a dust outlet 150e may be formed in the dust container cover 162 as well.

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 사이클론 유닛(150)이 흡입 유닛(130)에 대해 상대적으로 상측에 배치됨에 따라, 사이클론 유닛(150)에 연결되는 먼지통(160)이 소정 깊이를 가지도록 형성될 수 있다. 나아가, 보다 효율적인 공간 배치를 위하여, 먼지통(160)의 적어도 일부는 제1안내부재(141)와 제2안내부재(142) 사이의 공간에 수용될 수 있다.Meanwhile, as described above, since the cyclone unit 150 is disposed on the upper side relative to the suction unit 130, the dust container 160 connected to the cyclone unit 150 can be formed to have a predetermined depth . Further, at least part of the dust container 160 can be accommodated in the space between the first guide member 141 and the second guide member 142, for a more efficient spatial arrangement.

본 실시예에서는, 먼지통 본체(161)가 서로 다른 단면적을 가지는 제1부분(161a)과 제2부분(161b)을 포함하여 형성된 것을 예시하고 있다.In this embodiment, the dust container main body 161 is formed to include the first portion 161a and the second portion 161b having different cross-sectional areas.

구체적으로, 제1부분(161a)은 먼지배출구(150e)와 연통되며, 제1부분(161a)의 적어도 일부는 제1 및 제2안내부재(141, 142) 상에 중첩되게 배치될 수 있다. 도 4에서 확인할 수 있듯이, 본 실시예에서는 제1부분(161a)의 양측이 제1 및 제2안내부재(141, 142) 상에 중첩되게 배치된 것을 예시하고 있다.Specifically, the first portion 161a communicates with the dust outlet 150e, and at least a portion of the first portion 161a may be disposed on the first and second guide members 141 and 142 in an overlapping manner. As shown in FIG. 4, in this embodiment, both sides of the first portion 161a are arranged on the first and second guide members 141 and 142 so as to be overlapped with each other.

제2부분(161b)은 제1부분(161a)의 아래로 연장되고, 제1부분(161a)보다 작은 단면적을 가지도록 형성되어 제2부분(161b)의 적어도 일부가 제1안내부재(141)와 제2안내부재(142) 사이에 수용되도록 이루어진다. 한편, 제1 및 제2안내부재(141, 142)는 제2부분(161b)을 양측에서 각각 감싸도록 적어도 일부가 휘어진 형태로 형성될 수 있다.The second portion 161b extends downwardly of the first portion 161a and is formed to have a smaller cross sectional area than the first portion 161a so that at least a portion of the second portion 161b extends beyond the first guide member 141, And the second guide member (142). On the other hand, the first and second guide members 141 and 142 may be formed so that at least a part of the first and second guide members 141 and 142 are bent so as to surround the second portion 161b from both sides.

상기 구조에 따라, 먼지통(160)으로 포집되는 먼지는 제2부분(161b)에 먼저 쌓이게 된다. 본 실시예의 변형 예로서, 제1부분(161a)과 제2부분(161b) 사이에는 먼지가 제2부분(161b)으로 흐를 수 있도록 제2부분(161b)을 향하여 경사진 경사부(미도시)가 구비될 수 있다.According to the structure, the dust collected in the dust container 160 is accumulated in the second portion 161b first. As a modification of this embodiment, an inclined portion (not shown) inclined toward the second portion 161b is provided between the first portion 161a and the second portion 161b so that dust can flow to the second portion 161b. May be provided.

먼지통 커버(162)는 적어도 일부가 먼지배출구(150e)와 마주하도록 경사지게 배치될 수 있다. 상기 구조에 의하면, 먼지배출구(150e)를 통하여 먼지통(160)으로 유입되는 먼지가 흩날림 없이, 바로 먼지통 커버(162)에 부딪혀 먼지통 본체(161)[주로, 제2부분(161b)]에 포집될 수 있다.The dust container cover 162 may be disposed at an oblique position such that at least a portion of the dust container cover 162 faces the dust outlet 150e. According to the above structure, the dust introduced into the dust container 160 through the dust outlet 150e is directly collected into the dust container main body 161 (mainly, the second portion 161b) without collapsing the dust container cover 162 .

한편, 사이클론 유닛(150)에는 팬 유닛(170)이 연결된다. 팬 유닛(170)은 구동력을 발생하는 모터부(175) 및 모터부(175)의 양측에 각각 연결되어 흡입력을 발생시키는 제1팬부(171)와 제2팬부(172)를 포함한다. 팬 유닛(170)의 상세 구조에 대해서는 후술하기로 한다.On the other hand, the fan unit 170 is connected to the cyclone unit 150. The fan unit 170 includes a first fan unit 171 and a second fan unit 172 that are connected to both sides of the motor unit 175 and the motor unit 175 that generate driving force and generate a suction force. The detailed structure of the fan unit 170 will be described later.

팬 유닛(170)은 청소기 본체(101)에 고정되며, 팬 유닛(170)은 사이클론 유닛(150)의 후방 하측에 구비될 수 있다. 이러한 배치를 구현하기 위하여, 본 실시예에서는 사이클론 유닛(150)이 팬 유닛(170)[엄밀히는, 제1 및 제2연통부재(173, 174)] 상에 결합되어, 청소기 본체(101)의 바닥면으로부터 이격되게 배치되는 구조를 예시하고 있다.The fan unit 170 is fixed to the cleaner main body 101 and the fan unit 170 can be installed at the rear lower side of the cyclone unit 150. In order to realize this arrangement, in this embodiment, the cyclone unit 150 is coupled to the fan unit 170 (strictly speaking, the first and second communication members 173 and 174) And is disposed so as to be spaced apart from the bottom surface.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 또는 제2안내부재(142)의 양단부를 연결한 임의의 직선(L1) 및 사이클론 유닛(150)과 팬 유닛(170)을 연결한 임의의 직선(L2)은 청소기 본체(101)의 바닥면(S)에 대하여 소정 각도(θ1, θ2)로 경사를 이루게 된다. 이들 각도(θ1, θ2)를 조절함에 따라, 먼지통(160)의 부피는 다양하게 변경될 수 있다.5, an arbitrary straight line L1 connecting the both ends of the first or second guide member 142 and an arbitrary straight line L2 connecting the cyclone unit 150 and the fan unit 170, Are inclined at a predetermined angle (? 1,? 2) with respect to the bottom surface (S) of the cleaner main body (101). By adjusting these angles? 1 and? 2, the volume of the dust container 160 can be variously changed.

이하, 사이클론 유닛(150) 및 팬 유닛(170)의 상세 구조에 대하여 차례로 설명한다.Hereinafter, the detailed structure of the cyclone unit 150 and the fan unit 170 will be described in order.

도 6은 도 3에 도시된 로봇 청소기(100)에서, 사이클론 유닛(150)과 팬 유닛(170)을 따로 분리하여 나타낸 측면도이고, 도 7a는 도 6에 도시된 사이클론 유닛(150)과 팬 유닛(170)의 사시도이며. 도 7b는 도 7a에 도시된 사이클론 유닛(150)의 제2케이스(154)가 제거된 상태를 보인 개념도이다.6 is a side view showing the cyclone unit 150 and the fan unit 170 separated from each other in the robot cleaner 100 shown in FIG. 3. FIG. 7A is a side view showing the cyclone unit 150 and the fan unit 170 shown in FIG. FIG. FIG. 7B is a conceptual diagram showing a state in which the second case 154 of the cyclone unit 150 shown in FIG. 7A is removed.

상기 도면들을 앞선 도면들과 함께 참조하면, 사이클론 유닛(150)은 제1안내부재(141)와 연통되는 제1흡입구(150a) 및 제2안내부재(142)와 연통되는 제2흡입구(150b)를 구비한다. 제1흡입구(150a)와 제2흡입구(150b)를 통하여 유입된 공기가 사이클론 유닛(150)의 내주면 바깥 부분에서 중심 부분으로 선회할 수 있도록, 제1흡입구(150a)와 제2흡입구(150b)는 사이클론 유닛(150)의 양측에 각각 형성될 수 있다.Referring to the drawings, the cyclone unit 150 includes a first suction port 150a communicating with the first guide member 141 and a second suction port 150b communicating with the second guide member 142, Respectively. The first suction port 150a and the second suction port 150b are formed so that the air introduced through the first suction port 150a and the second suction port 150b can be pivoted to the center portion of the outer circumferential surface of the cyclone unit 150, May be formed on both sides of the cyclone unit 150, respectively.

사이클론 유닛(150)은 제1 및 제2흡입구(150a, 150b)를 통하여 흡입된 공기를 사이클론 유닛(150)의 내주면으로 각각 가이드하는 제1흡입가이드(150a')와 제2흡입가이드(150b')를 더 포함할 수 있다. 제1흡입가이드(150a')는 제1흡입구(150a)에서 사이클론 유닛(150)의 내주면을 향하여 연장되도록 형성되고, 제2흡입가이드(150b')는 제2흡입구(150b)에서 사이클론 유닛(150)의 내주면을 향하여 연장되도록 형성된다.The cyclone unit 150 includes a first suction guide 150a 'and a second suction guide 150b' for guiding the air sucked through the first and second suction ports 150a and 150b to the inner circumferential surface of the cyclone unit 150, ). The first suction guide 150a 'is formed to extend from the first suction port 150a toward the inner circumferential surface of the cyclone unit 150 and the second suction guide 150b' is formed to extend from the second suction port 150b to the cyclone unit 150 As shown in Fig.

또한, 사이클론 유닛(150)의 내부에는 제1사이클론(151)과 제2사이클론(152)이 구비되어, 먼지가 분리된 공기가 제1사이클론(151)과 제2사이클론(152)의 내부 공간으로 유입되도록 이루어진다. 제1사이클론(151)과 제2사이클론(152) 각각은, 내부 공간이 비어 있는 형태로 돌출 형성된 돌출부재(151a, 152a)에 공기가 통과할 수 있는 통기공(151b, 152b)이 형성된 구조를 가진다. 즉, 먼지는 통기공(151b, 152b)을 통과하지 못하고, 공기만이 통기공(151b, 152b)을 통과하여 돌출부재(151a, 152a)의 내부 공간으로 유입되게 된다.The first cyclone 151 and the second cyclone 152 are provided in the cyclone unit 150 so that the dust separated air flows into the inner spaces of the first cyclone 151 and the second cyclone 152 . Each of the first cyclone 151 and the second cyclone 152 has a structure in which ventilation holes 151b and 152b through which air can pass are formed in protruding members 151a and 152a protruding in the form of an empty space I have. That is, the dust can not pass through the vent holes 151b and 152b, and only the air passes through the vent holes 151b and 152b and flows into the internal spaces of the projecting members 151a and 152a.

한편, 도시된 바와 같이, 제1사이클론(151)은 제1흡입구(150a) 측에 인접하게 배치되고, 제2사이클론(152)은 제2흡입구(150b) 측에 인접하게 배치될 수 있다. 이에 따르면, 제1흡입구(150a)를 통하여 사이클론 유닛(150) 내부로 흡입된 공기는 주로 제1사이클론(151)으로 유입되고, 제2흡입구(150b)를 통하여 사이클론 유닛(150) 내부로 흡입된 공기는 주로 제2사이클론(152)으로 유입되어, 흡입된 공기에서 먼지가 보다 효율적으로 분리될 수 있으며, 먼지가 분리된 공기가 보다 효율적으로 사이클론 유닛(150)에서 배출될 수 있다.Meanwhile, as shown in the drawing, the first cyclone 151 may be disposed adjacent to the first suction port 150a, and the second cyclone 152 may be disposed adjacent to the second suction port 150b. The air sucked into the cyclone unit 150 through the first suction port 150a mainly flows into the first cyclone 151 and is sucked into the cyclone unit 150 through the second suction port 150b The air mainly flows into the second cyclone 152 so that the dust can be more efficiently separated from the sucked air and the dust-separated air can be discharged from the cyclone unit 150 more efficiently.

제1 및 제2사이클론(151, 152)은 사이클론 유닛(150)의 양단부에 각각 구비되어 서로 마주하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2사이클론(151, 152)은 동일 축(X2) 상에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 축(X2)은 로봇 청소기(100)의 주행 방향(전진, 후진)에 대하여 대체적으로 수직하게 놓일 수 있다. 여기서, 상기 축(X2)은 앞서 설명한 일방향(X1)과 일치하는 것으로 이해될 수 있다.The first and second cyclones 151 and 152 may be disposed at opposite ends of the cyclone unit 150 so as to face each other. In this case, the first and second cyclones 151 and 152 may be formed to project on the same axis X2. In addition, the axis X2 may be substantially perpendicular to the running direction (forward and backward) of the robot cleaner 100. Here, it can be understood that the axis X2 coincides with the one-direction X1 described above.

제1 및 제2사이클론(151, 152)은 사이클론 유닛(150)의 내주면으로부터 기설정된 이격 거리를 가지도록 사이클론 유닛(150)의 중앙 부분에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 먼지는 사이클론 유닛(150)의 내주면을 따라 선회하고, 주로 먼지가 분리된 공기가 제1 및 제2사이클론(151, 152)으로 유입될 수 있다.The first and second cyclones 151 and 152 may be disposed at a central portion of the cyclone unit 150 such that the first and second cyclones 151 and 152 have predetermined distances from the inner circumferential surface of the cyclone unit 150. According to this, the dust circulates along the inner circumferential surface of the cyclone unit 150, and air mainly separated from dust can be introduced into the first and second cyclones 151 and 152.

한편, 사이클론 유닛(150)의 변형예를 보인 도 8을 참조하면, 사이클론 유닛(250)은 제1 및 제2흡입구(미도시)를 통과한 공기가 상대적으로 사이클론 유닛(250)의 중심 부분을 향하여 유입되도록 구성될 수 있다. 이에 의하면, 유입된 공기는 사이클론 유닛(250)의 바깥 부분에서 중심 부분으로 보다 용이하게 선회할 수 있다.8 showing a modification of the cyclone unit 150, the cyclone unit 250 is configured such that the air passing through the first and second inlets (not shown) relatively moves the center portion of the cyclone unit 250 Lt; / RTI > According to this, the introduced air can more easily turn from the outer portion of the cyclone unit 250 to the central portion.

본 도면에서는, 사이클론 유닛(250)에서 제1사이클론(251)을 수용하는 부분과 제2사이클론(252)을 수용하는 부분이 서로 기설정된 각도를 이루도록 배치된 구조를 예시하고 있다. 이때, 전방향 상에서의 상기 기설정된 각도는 180° 이하가 될 수 있다.This figure illustrates a structure in which a portion of the cyclone unit 250 accommodating the first cyclone 251 and a portion of the cyclone unit 250 accommodating the second cyclone 252 are arranged at a predetermined angle with respect to each other. At this time, the preset angle in the forward direction may be 180 degrees or less.

또한, 공기가 상대적으로 사이클론 유닛(250)의 중심 부분을 향하여 유입될 수 있도록, 제1 및 제2흡입구는 사이클론 유닛(250)의 중심 부분을 향하도록 형성될 수 있다. 또는, 앞선 실시예와 관련하여 설명한 제1 및 제2흡입가이드(미도시)가 사이클론 유닛(250)의 중심 부분을 향하도록 연장되게 형성될 수도 있다.In addition, the first and second suction ports may be formed to face the central portion of the cyclone unit 250 such that the air can flow toward the center portion of the cyclone unit 250 relatively. Alternatively, the first and second suction guides (not shown) described in connection with the foregoing embodiments may be formed to extend toward the center portion of the cyclone unit 250.

다시 도 6 내지 7b를 참조하면, 사이클론 유닛(150)은 제1케이스(153)와 제2케이스(154)를 포함할 수 있다. 제1케이스(153)는 제1 및 제2흡입구(150a, 150b)와 제1 및 제2사이클론(151, 152)을 구비하고, 제1 및 제2안내부재(141, 142)와 각각 결합되도록 구성된다. 제2케이스(154)는 먼지 배출구를 구비하며, 제1케이스(153)에 개폐 가능하게 결합된다. 예를 들어, 제2케이스(154)는 제1케이스(153)에 힌지 결합되어, 회전에 따라 제1케이스(153)를 개폐하도록 구성될 수 있다.Referring again to FIGS. 6 to 7B, the cyclone unit 150 may include a first case 153 and a second case 154. The first case 153 is provided with the first and second suction ports 150a and 150b and the first and second cyclones 151 and 152 so as to be coupled to the first and second guide members 141 and 142, . The second case 154 has a dust outlet and is openably and closably coupled to the first case 153. For example, the second case 154 may be hinged to the first case 153 and may be configured to open and close the first case 153 in accordance with the rotation.

상기 구조에 따르면, 제2케이스(154)의 분리 내지 회전에 의해, 사이클론 유닛(150)의 내부가 개방될 수 있다. 이는 사이클론 유닛(150)의 내부 청소, 특히 제1 및 제2사이클론(151, 152)의 통기공(151b, 152b)에 걸린 먼지를 용이하게 제거할 수 있다는 측면에서 장점을 갖는다.According to the above structure, the inside of the cyclone unit 150 can be opened by separating or rotating the second case 154. [ This is advantageous in that it can easily remove the dust caught in the inside of the cyclone unit 150, especially in the air holes 151b, 152b of the first and second cyclones 151, 152.

사이클론 유닛(150)은, 먼지가 분리된 공기를 배출하도록 제1 및 제2사이클론(151, 152)의 내부 공간과 각각 연통되도록 구성되는 제1배출구(150c)와 제2배출구(미도시)를 더 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 및 제2배출구(150c, 미도시)는 사이클론 유닛(150)의 양측에 각각 구비될 수 있다.The cyclone unit 150 includes a first discharge port 150c and a second discharge port (not shown) each configured to communicate with the inner space of the first and second cyclones 151 and 152 to discharge the separated air, . As shown, the first and second outlets 150c (not shown) may be provided on both sides of the cyclone unit 150, respectively.

제1 및 제2배출구(150c, 미도시)에는 팬 유닛(170)이 각각 연결되어, 먼지가 분리된 공기를 외부로 배출하도록 이루어진다.The fan units 170 are connected to the first and second outlets 150c (not shown), respectively, so as to discharge the dust-separated air to the outside.

이하, 팬 유닛(170)의 상세 구조에 대해 도 9a 내지 도 9e를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the detailed structure of the fan unit 170 will be described in more detail with reference to Figs. 9A to 9E.

도 9a는 도 6에 도시된 팬 유닛(170)을 보인 사시도이고, 도 9b는 도 9a에 도시된 팬 유닛(170)에서 제1연통부재(173)가 제거된 상태를 보인 개념도이며, 도 9c는 도 9b에 도시된 팬 유닛(170)에서 제1팬커버(171a)가 제거된 상태를 보인 개념도이다. 또한, 도 9d는 도 9c에 도시된 팬 유닛(170)에서 제1팬(171b)과 제1 및 제2모터하우징(175a, 175b)이 제거된 상태를 보인 개념도이고, 도 9e는 도 9d에 도시된 팬 유닛(170)을 라인 B-B를 따라 절개한 개념도이다.FIG. 9A is a perspective view showing the fan unit 170 shown in FIG. 6, FIG. 9B is a conceptual view showing a state in which the first communication member 173 is removed from the fan unit 170 shown in FIG. 9A, Is a conceptual diagram showing a state in which the first fan cover 171a is removed from the fan unit 170 shown in FIG. 9B. 9D is a conceptual view showing a state in which the first fan 171b and the first and second motor housings 175a and 175b are removed from the fan unit 170 shown in FIG. And a fan unit 170 shown in FIG.

상기 도면들을 앞선 도면들과 함께 참조하면, 팬 유닛(170)은 모터부(175), 제1팬부(171), 제2팬부(172), 제1연통부재(173) 및 제2연통부재(174)를 포함한다.Referring to the drawings, the fan unit 170 includes a motor unit 175, a first fan unit 171, a second fan unit 172, a first communication member 173, and a second communication member 174).

모터부(175)는 구동력을 발생하도록 형성되며, 도시된 바와 같이 팬 유닛(170)의 중앙 부분에 구비될 수 있다.The motor unit 175 is configured to generate a driving force and may be provided at a central portion of the fan unit 170 as shown in FIG.

모터부(175)는 모터(175c) 및 상기 모터(175c)를 수용하는 모터하우징을 포함한다. 모터(175c)는 양측에 각각 회전축을 구비할 수 있다. 상기 모터하우징은 서로 결합되어 모터(175c)를 수용하도록 형성되는 제1모터하우징(175a)과 제2모터하우징(175b)으로 구성될 수 있다.The motor section 175 includes a motor 175c and a motor housing that houses the motor 175c. The motor 175c may have a rotation shaft on both sides thereof. The motor housing may include a first motor housing 175a and a second motor housing 175b coupled to each other to receive the motor 175c.

제1 및 제2팬부(171, 172)는 모터부(175)의 양측에 각각 연결된다. 제1팬부(171)는 모터(175c)의 일측에 구비되는 회전축(175c')과 연결되는 제1팬(171b) 및 상기 제1팬(171b)을 수용하도록 배치되는 제1팬커버(171a)를 포함하고, 제2팬부(172)는 모터(175c)의 타측에 구비되는 회전축과 연결되는 제2팬(172b) 및 상기 제2팬(172b)을 수용하도록 배치되는 제2팬커버(172a)를 포함한다.The first and second fan units 171 and 172 are connected to both sides of the motor unit 175, respectively. The first fan unit 171 includes a first fan 171b connected to a rotary shaft 175c 'provided at one side of the motor 175c and a first fan cover 171a disposed to receive the first fan 171b. And the second fan unit 172 includes a second fan 172b connected to a rotating shaft provided on the other side of the motor 175c and a second fan cover 172a disposed to receive the second fan 172b. .

제1 및 제2팬(171b, 172b)은 모터(175c)의 구동에 의해 회전하여, 흡입력을 발생시키고, 먼지가 분리된 공기를 외부로 배출하도록 이루어진다. 제1 및 제2팬(171b, 172b)은 소용돌이(volute) 형태로 형성될 수 있다.The first and second fans 171b and 172b are rotated by driving the motor 175c to generate a suction force and to discharge the dust-separated air to the outside. The first and second fans 171b and 172b may be formed in a volute shape.

제1팬커버(171a)는 제1팬부(171)의 회전축 방향 상에 제1흡기구(171d)를 구비하고, 제1팬부(171)의 반경 방향 상에 제1배기구(171e)를 구비한다. 마찬가지로, 제2팬커버(172a)는 제2팬부(172)의 회전축 방향 상에 제2흡기구(미도시)를 구비하고, 제2팬부(172)의 반경 방향 상에 제2배기구(미도시)를 구비한다.The first fan cover 171a has a first air inlet 171d on the rotational axis of the first fan 171 and a first air outlet 171e on the radial direction of the first fan 171. [ Similarly, the second fan cover 172a has a second air inlet (not shown) in the direction of the rotation axis of the second fan portion 172 and a second air outlet (not shown) in the radial direction of the second fan portion 172, Respectively.

상기 구조에 따른 공기의 흡입 및 배출 메커니즘을 구체적으로 살펴보면, 먼지가 분리된 공기는 제1팬부(171)의 회전에 따른 흡입력에 의해 제1흡기구(171d)를 통하여 제1팬커버(171a) 내부로 유입되고, 소용돌이 형태로 형성된 제1팬부(171)의 회전에 의해 측방향으로 이동되어, 제1배기구(171e)를 통하여 배출된다. 상기 메커니즘은 제2팬부(172)의 회전에 따른 공기의 흡입 및 배출에도 동일하게 적용될 수 있다.The dust-separated air is sucked into the first fan cover 171a through the first suction port 171d by the suction force generated by the rotation of the first fan portion 171, And is laterally moved by the rotation of the first fan portion 171 formed in the spiral shape, and is discharged through the first discharge port 171e. The mechanism can be equally applied to the suction and discharge of air as the second fan part 172 rotates.

제1연통부재(173)는 사이클론 유닛(150)의 제1배출구(150c)와 제1팬부(171)를 연결하여, 제1사이클론(151)의 내부 공간으로 유입된 공기를 제1팬부(171)로 가이드하도록 형성된다. 마찬가지로, 제2연통부재(174)는 사이클론 유닛(150)의 제2배출구와 제2팬부(172)를 연결하여, 제2사이클론(152)의 내부 공간으로 유입된 공기를 제2팬부(172)로 가이드하도록 구성된다.The first communication member 173 connects the first outlet 150c of the cyclone unit 150 and the first fan portion 171 to connect the air introduced into the inner space of the first cyclone 151 to the first fan portion 171 As shown in Fig. The second communicating member 174 connects the second outlet of the cyclone unit 150 and the second fan 172 so that the air introduced into the inner space of the second cyclone 152 flows into the second fan 172, As shown in FIG.

앞서 설명한 바와 같이(도 6 내지 도 7b 참조), 사이클론 유닛(150)이 제1케이스(153)와 제2케이스(154)를 포함하는 경우, 제1케이스(153)는 제1 및 제2배출구(150c, 미도시)를 구비하고 제1 및 제2연통부재(173, 174)와 각각 결합될 수 있다.6 to 7B), when the cyclone unit 150 includes the first case 153 and the second case 154, the first case 153 is provided with the first and second outlets 153 and 154, (Not shown) and may be coupled to the first and second communication members 173 and 174, respectively.

제1케이스(153)의 양측에는 제1 및 제2연통부재(173, 174)와의 체결을 위한 제1체결부재(155)와 제2체결부재(156)가 각각 구비될 수 있다.First fastening members 155 and second fastening members 156 for fastening the first and second communication members 173 and 174 to the first case 153 may be provided on both sides of the first case 153, respectively.

예를 들어, 제1 및 제2체결부재(155, 156) 각각은 후크 및 탄성부재를 포함할 수 있다. 구체적으로, 후크는 제1케이스(153)의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되고, 제1 및 제2연통부재(173, 174)에 각각 걸림 가능하게 형성된다. 탄성부재는 후크가 제1 및 제2연통부재(173, 174)에 각각 걸림된 상태를 유지할 수 있도록 후크를 탄성 가압하도록 이루어진다. 제1 및 제2연통부재(173, 174)에는, 후크가 걸림되어 제1케이스(153)와 제1 및 제2연통부재(173, 174) 간의 분리를 방지하는 걸림턱(173a, 174a)이 형성될 수 있다.For example, each of the first and second fastening members 155, 156 may include a hook and an elastic member. Specifically, the hook is rotatably coupled to both sides of the first case 153 and is formed to be engageable with the first and second communication members 173 and 174, respectively. The elastic members are configured to elastically press the hooks so that the hooks can be held in engagement with the first and second communication members 173 and 174, respectively. The first and second communication members 173 and 174 are provided with hooking protrusions 173a and 174a for preventing separation of the hooks from the first case 153 and the first and second communication members 173 and 174 .

제1케이스(153)와 제1 및 제2연통부재(173, 174) 간의 체결은 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 체결은 별도의 체결부재 없이, 제1케이스(153)와 제1 및 제2연통부재(173, 174) 간의 자체적인 걸림 구조를 이용한 결합, 본딩 결합 등의 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.The fastening between the first case 153 and the first and second communication members 173 and 174 is not limited thereto. The fastening may be performed by various methods such as coupling and bonding using a self-locking structure between the first case 153 and the first and second communication members 173 and 174 without a separate fastening member.

제1 및 제2연통부재(173, 174)에는 먼지가 분리된 공기에서 미세먼지를 걸러내도록 이루어지는 미세먼지필터(173b, 174b)가 장착될 수 있다. 이러한 미세먼지필터(173b, 174b)로 헤파 필터(HEPA filter)가 이용될 수 있다. 미세먼지필터(173b, 174b)는 교체 가능하도록, 사이클론 유닛(150)과 제1 및 제2연통부재(173, 174) 간의 분리시 외부로 노출되게 구성될 수 있다.The first and second communication members 173 and 174 may be equipped with fine dust filters 173b and 174b which are configured to filter out fine dust from the separated air. A HEPA filter can be used as these fine dust filters 173b and 174b. The fine dust filters 173b and 174b may be configured such that they are exposed to the outside when the cyclone unit 150 and the first and second communication members 173 and 174 are separated from each other.

한편, 팬 유닛(170)의 모터(175c)와 제1 및 제2팬(171b, 172b)의 구동은 로봇 청소기에 진동을 발생시킨다. 청소 성능의 향상을 위하여 흡입력을 높이게 되면, 모터(175c)와 제1 및 제2팬(171b, 172b)이 더 빨리 회전하게 되어, 진동도 함께 증가하게 된다.On the other hand, the driving of the motor 175c of the fan unit 170 and the first and second fans 171b and 172b generates vibration in the robot cleaner. If the suction force is increased to improve the cleaning performance, the motor 175c and the first and second fans 171b and 172b rotate faster, and the vibration also increases.

본 발명은 팬 유닛(170)의 진동을 저감시킬 수 있는 구조를 구비하는바, 이하 이에 대하여 설명한다.The present invention has a structure capable of reducing the vibration of the fan unit 170, and the following description will be given.

청소기 본체(101)의 내부 바닥면과 팬 유닛(170) 사이에는 팬 유닛(170)을 지지하도록 이루어지고, 팬 유닛(170)에서 발생되는 진동을 흡수하도록 탄성 재질(예를 들어, 고무, 우레탄, 실리콘 등)로 형성되는 지지부(180)가 구비된다. 지지부(180)는 진동의 근원이 되는 주요 구성들인 모터부(175)와 제1 및 제2팬부(171, 172)를 각각 탄성적으로 지지하도록 구성된다.The fan unit 170 is supported between the inner bottom surface of the cleaner main body 101 and the fan unit 170 and is made of an elastic material (e.g., rubber, urethane , Silicon, or the like). The support portion 180 is configured to elastically support the motor portion 175 and the first and second fan portions 171 and 172, which are the main components of the vibration.

구체적으로, 지지부(180)는 모터부(175)를 탄성적으로 지지하는 모터 지지부재(183)와, 제1 및 제2팬부(171, 172)를 탄성적으로 지지하는 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)를 포함한다.Specifically, the support portion 180 includes a motor support member 183 for elastically supporting the motor portion 175, first and second fan portions 171 and 172 elastically supporting the first and second fan portions 171 and 172, And includes support members 181 and 182.

먼저 모터 지지부재(183)에 대하여 설명하면, 모터 지지부재(183)는 청소기 본체(101)의 내부 바닥면에 설치되고, 모터부(175)의 적어도 일부를 감싸도록 형성된다. 도 9d 및 도 9e에서는, 모터 지지부재(183)가 모터 하우징(175a, 175b)의 외주를 감싸도록 형성된 것을 예시하고 있다.The motor support member 183 is installed on the inner bottom surface of the cleaner main body 101 and is formed so as to surround at least a part of the motor unit 175. [ 9D and 9E illustrate that the motor support member 183 is formed so as to surround the outer periphery of the motor housings 175a and 175b.

도 9e를 참조하면, 모터 지지부재(183)는 청소기 본체(101)의 내부 바닥면에 설치되는 베이스부(183a) 및 모터부(175)의 적어도 일부를 감싸도록 베이스부(183a)에서 상부로 연장되는 연장부(183b)를 포함할 수 있다. 베이스부(183a) 및 연장부(183b)는 사출 형성에 의해 일체로 형성될 수 있다.9E, the motor support member 183 includes a base portion 183a provided on the inner bottom surface of the cleaner main body 101, and a base portion 183a extending upward from the base portion 183a so as to enclose at least a part of the motor portion 175. [ And may include an extending extension 183b. The base portion 183a and the extending portion 183b may be integrally formed by injection molding.

모터 지지부재(183)에는 체결홀(183c)이 형성되며, 체결부재(184)는 체결홀(183c)을 통해 청소기 본체(101)의 바닥면에 체결되어 모터 지지부재(183)를 청소기 본체(101)에 고정시키도록 이루어진다. 본 도면에서는, 모터 지지부재(183)의 양측에 체결홀(183c)이 각각 형성된 것을 예시하고 있다.The motor support member 183 is formed with a fastening hole 183c and the fastening member 184 is fastened to the bottom surface of the cleaner main body 101 through the fastening hole 183c to connect the motor supporting member 183 to the cleaner main body 101 101). In this figure, fastening holes 183c are formed on both sides of the motor support member 183, respectively.

한편, 제1 및 제2모터하우징(175a, 175b)의 외주에는 리브[175b', 제1모터하우징(175a)에 구비되는 리브는 미도시]가 복수의 개소에서 각각 돌출되게 형성된다. 리브(175b')는 내부에 서로 간의 결합을 위한 체결구조를 구비한다. 예를 들어, 제1모터하우징(175a)에 구비되는 리브에는 돌기가 구비되고, 제2모터하우징(175b)에 구비되는 리브(175b')에는 상기 돌기를 수용하는 수용홈(175b")이 구비되어, 돌기가 수용홈(175b")에 끼워짐으로써 제1모터하우징(175a)과 제2모터하우징(175b)이 서로 결합되도록 구성될 수 있다.On the other hand, ribs 175b 'and ribs provided in the first motor housing 175a are formed on the outer circumference of the first and second motor housings 175a and 175b so as to protrude from a plurality of positions. The ribs 175b 'have a fastening structure for interlocking each other. For example, the ribs provided in the first motor housing 175a are provided with protrusions, and the ribs 175b 'provided in the second motor housing 175b are provided with receiving grooves 175b' 'for receiving the protrusions And the first motor housing 175a and the second motor housing 175b are coupled to each other by engaging the projections with the receiving grooves 175b ".

연장부(183b)의 내측은 모터부(175)의 적어도 일부를 감싸도록 모터부(175)의 외주에 대응되게 형성될 수 있다. 연장부(183b)는 위에서 설명한 복수의 리브(175b') 중 적어도 하나의 리브를 덮도록 이루어질 수 있는데, 이 경우 연장부(183b)의 내측에는 상기 적어도 하나의 리브에 대응되는 수용홈(183b')이 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 리브(175b')가 수용홈(183b')에 수용되어 모터부(175)가 모터 지지부재(183)에 보다 견고하게 고정될 수 있다.The inside of the extension 183b may be formed to correspond to the outer periphery of the motor portion 175 so as to cover at least a part of the motor portion 175. [ The extending portion 183b may cover at least one of the plurality of ribs 175b 'described above. In this case, a receiving groove 183b' corresponding to the at least one rib may be formed inside the extending portion 183b. ) Is preferably formed. The rib 175b 'is received in the receiving groove 183b' so that the motor portion 175 can be more firmly fixed to the motor supporting member 183. [

한편, 베이스부(183a)와 연장부(183b) 사이에는 중공부(183d)가 형성될 수 있다. 중공부(183d)의 형성으로 인하여, 연장부(183b)에서 베이스부(183a)로 전달되는 진동이 저감될 수 있다. 본 도면에서는, 모터 지지부재(183)에 복수의 중공부(183d)가 형성된 것을 예시하고 있다.Meanwhile, a hollow portion 183d may be formed between the base portion 183a and the extending portion 183b. Due to the formation of the hollow portion 183d, the vibration transmitted from the extending portion 183b to the base portion 183a can be reduced. In this figure, a plurality of hollow portions 183d are formed in the motor support member 183.

다음으로 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)에 대해 설명하면, 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)는 제1 및 제2팬커버(171a, 172a)를 각각 탄성적으로 지지하도록 형성된다. 본 도면에서는, 제1 및 제2팬커버(171a, 172a) 각각에 돌출부(171a', 172a')가 청소기 본체(101)의 바닥면과 마주하도록 돌출되게 형성되고, 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)가 청소기 본체(101)의 내부 바닥면과 돌출부(171a', 172a') 사이에 배치된 구조를 예시하고 있다.Next, the first and second fan support members 181 and 182 will be described. The first and second fan support members 181 and 182 are configured to support the first and second fan covers 171a and 172a, respectively, As shown in Fig. In this figure, protruding portions 171a 'and 172a' are formed on the first and second fan covers 171a and 172a so as to protrude so as to face the bottom surface of the cleaner body 101, And the members 181 and 182 are disposed between the inner bottom surface of the cleaner main body 101 and the projections 171a 'and 172a'.

제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)는 돌출부(171a', 172a')에 고정될 수 있다. 일 예로, 도 6 및 도 9a를 참조하면, 돌출부(171a')에는 돌기(171a")가 청소기 본체(101)의 내부 바닥면을 향하여 돌출되게 형성되고, 제1팬 지지부재(181)에는 돌기(171a")가 끼워지는 삽입홈(181a)이 형성될 수 있다. 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)와 이에 대응되는 돌출부(171a') 간의 결합을 위하여, 위의 결합 구조가 아닌 다른 결합 구조(예를 들어, 나사를 이용한 결합 구조, 본딩 결합 구조 등)가 적용될 수도 있은 물론이다.The first and second fan support members 181 and 182 can be fixed to the protrusions 171a 'and 172a'. 6 and 9A, protrusions 171a "are formed on the protruding portions 171a 'so as to protrude toward the inner bottom surface of the cleaner body 101, and the first fan support members 181 are provided with protrusions 171a" An insertion groove 181a through which the insertion hole 171a "is inserted can be formed. (For example, a coupling structure using a screw, a coupling structure using a screw, or the like) for coupling between the first and second fan support members 181 and 182 and the corresponding protrusion 171a ' Etc.) may be applied.

제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)는 청소기 본체(101)의 내부 바닥면에 고정되게 설치될 수도 있고, 별도의 고정 없이 상기 바닥면에 지지만 되도록 구성될 수도 있다. 제1 및 제2팬 지지부재(181, 182)가 청소기 본체(101)의 내부 바닥면에 고정되게 설치되는 경우, 나사를 이용한 결합 구조가 이용될 수 있다.The first and second fan support members 181 and 182 may be fixed to the inner bottom surface of the cleaner main body 101 or may be formed on the bottom surface without being fixed separately. When the first and second fan support members 181 and 182 are fixedly mounted on the inner bottom surface of the cleaner main body 101, a coupling structure using a screw can be used.

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 제1팬부(171)는 제1연통부재(173)와 연결되고, 제2팬부(172)는 제2연통부재(174)와 연결된다. 따라서, 제1 및 제2팬부(171, 172)에서 발생하는 진동은 제1 및 제2연통부재(173, 174)로 전달될 수 있으며, 서로 간의 접촉에 의한 소음이 발생할 수 있다.The first fan unit 171 is connected to the first communication member 173 and the second fan unit 172 is connected to the second communication member 174 as described above. Therefore, the vibrations generated by the first and second fan units 171 and 172 can be transmitted to the first and second communication members 173 and 174, and noise due to contact between them can occur.

이러한 소음의 저감을 위하여, 제1팬부(171)와 제1연통부재(173) 사이에는 제1팬부(171)에서 발생한 진동을 흡수하도록 탄성 재질로 형성되는 제1연결부재(185)가 개재될 수 있다. 마찬가지로, 제2팬부(172)와 제2연통부재(174) 사이에는 제2팬부(172)에서 발생한 진동을 흡수하도록 탄성 재질로 형성되는 제2연결부재(미도시)가 개재될 수 있다.A first connection member 185 formed of an elastic material is interposed between the first fan portion 171 and the first communication member 173 to absorb vibrations generated in the first fan portion 171 . Similarly, a second connection member (not shown) formed of an elastic material may be interposed between the second fan portion 172 and the second communication member 174 so as to absorb the vibration generated in the second fan portion 172.

도 9b를 참조하면, 제1연결부재(185)는 제1팬커버(171a)의 제1흡기구(171d)를 감싸도록 환형으로 형성될 수 있다. 제1연결부재(185)는 제1팬부(171)와 제1연통부재(173) 간의 결합시 가압되어, 제1팬부(171)와 제1연통부재(173)에 각각 밀착되도록 이루어진다. 제1연결부재(185)에 대응하여, 제2연결부재도 제2흡기구를 감싸도록 환형으로 형성될 수 있으며, 제2연통부재(174)와 제2팬부(172)의 결합에 의해 이들 간의 틈을 실링하도록 이루어진다.Referring to FIG. 9B, the first connecting member 185 may be formed in an annular shape to surround the first air inlet 171d of the first fan cover 171a. The first connecting member 185 is pressed when the first fan 171 and the first connecting member 173 are coupled to each other and is brought into close contact with the first fan 171 and the first connecting member 173. The second connecting member may be formed in an annular shape so as to surround the second inlet port in correspondence with the first connecting member 185 and the gap between the second connecting member 174 and the second fan portion 172 Respectively.

또한, 팬 유닛(170)은 로봇 청소기(100)에서 소음을 일으키는 근원이 되는 부분이라고 할 수 있다. 더욱이 본 발명에서는 복수의 사이클론(151, 152)에 대응되는 복수의 팬부(171, 172)를 구비하므로, 소음의 문제로부터 자유로울 수 없다. 이하에서는, 팬 유닛(170)에서 발생되는 소음을 저감시킬 수 있는 구조에 대하여 설명한다.In addition, the fan unit 170 may be regarded as a source of noise in the robot cleaner 100. Further, in the present invention, since the plurality of fan units 171 and 172 corresponding to the plurality of cyclones 151 and 152 are provided, they can not be free from the problem of noise. Hereinafter, a structure capable of reducing the noise generated in the fan unit 170 will be described.

도 9a 내지 도 9e를 앞선 도 6과 함께 참조하면, 팬 유닛(170)의 상부에는 소음저감부재(190)가 배치되어 소음을 저감시키도록 이루어진다. 도시된 바와 같이, 소음저감부재(190)는 모터부(175)를 기준으로 양측으로 연장되어 제1 및 제2팬부(171, 172)를 덮도록 형성된다. 필요에 따라, 소음저감부재(190)는 제1 및 제2연통부재(173, 174)를 덮도록 보다 더 연장되게 형성될 수도 있다.Referring to FIGS. 9A to 9E with reference to FIG. 6, a noise reduction member 190 is disposed above the fan unit 170 to reduce noise. As shown in the figure, the noise reducing member 190 is formed so as to cover the first and second fan portions 171 and 172 by extending to both sides with respect to the motor portion 175. If necessary, the noise reducing member 190 may be further extended to cover the first and second communication members 173 and 174.

이때, 소음저감부재(190)는 원활한 배기를 위하여, 제1팬커버(171a)의 제1배기구(171e)와 제2팬커버(172a)의 제2배기구(미도시)를 덮지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)의 상부에서 하부로 연장되되, 제1 및 제2배기구의 상부까지만 연장되거나, 제1 및 제2배기구에 대응되는 부분에 배기를 위한 홀을 구비할 수 있다.At this time, the noise reducing member 190 is disposed so as not to cover the first exhaust port 171e of the first fan cover 171a and the second exhaust port (not shown) of the second fan cover 172a for smooth exhausting desirable. That is, the noise reducing member 190 extends downward from the upper portion of the fan unit 170, extends only to the upper portion of the first and second exhaust ports, or has a hole for exhausting in a portion corresponding to the first and second exhaust ports .

소음저감부재(190)가 팬 유닛(170)의 상부를 덮도록 배치됨으로써, 모터(175c)와 제1 및 제2팬(171b, 172b)에서 발생되는 소음의 상부로의 전달이 제한될 수 있다. 즉, 소음저감부재(190)에 의해 소음은 주로 바닥면으로 깔리게 되어, 사용자가 인지하는 소음의 정도가 줄어들 수 있다.The noise reduction member 190 is disposed so as to cover the upper portion of the fan unit 170 so that the transmission of noise generated from the motor 175c and the first and second fans 171b and 172b to the upper portion of the noise can be restricted . That is, the noise is reduced by the noise reduction member 190 mainly to the bottom surface, so that the degree of noise recognized by the user can be reduced.

소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)에서 발생되는 소음을 난반사시키거나 흡수하는 방식으로 소음을 저감시킬 수 있다. 소음의 난반사를 위하여, 팬 유닛(170)과 마주하는 소음저감부재(190)의 내측면은 요철(凹凸) 형태로 형성될 수 있다. 또는, 소음의 흡수를 위하여, 팬 유닛(170)과 마주하는 소음저감부재(190)의 내측에는 소음의 적어도 일부를 흡수하도록 형성되는 흡음재(미도시)가 부착될 수 있다. 흡음재로는 스폰지와 같은 다공성 재질이 사용될 수 있다.The noise reduction member 190 can reduce the noise by irregularly absorbing or absorbing noise generated in the fan unit 170. In order to diffuse the noise, the inner surface of the noise reduction member 190 facing the fan unit 170 may be formed in a concavo-convex shape. Alternatively, a sound absorbing material (not shown) formed to absorb at least a part of the noise may be attached to the inside of the noise reducing member 190 facing the fan unit 170 for absorbing noise. As the sound absorbing material, a porous material such as a sponge may be used.

소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)의 상부의 대부분을 덮도록 배치되는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 팬 유닛(170)의 상부 일부분을 덮도록 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에서는, 팬 유닛(170)의 전방측 상부에 사이클론 유닛(150)이 연결된 구조를 예시하고 있다. 팬 유닛(170)과 사이클론 유닛(150)이 이러한 배치관계를 가질 경우, 소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)의 후방측 상부를 덮도록 팬 유닛(170)에 설치될 수 있다.The noise reduction member 190 is preferably disposed to cover most of the upper portion of the fan unit 170, but may be disposed to cover an upper portion of the fan unit 170 in some cases. Referring to FIG. 5, a cyclone unit 150 is connected to the front side of the fan unit 170 in the present embodiment. When the fan unit 170 and the cyclone unit 150 have such a layout relationship, the noise reducing member 190 may be installed in the fan unit 170 so as to cover the upper part of the rear side of the fan unit 170.

소음저감부재(190)는 모터(175c)와 제1 및 제2팬(171b, 172b)의 소음을 주로 저감시키기 위한 것이므로, 그 목적상 팬 유닛(170)에 설치되는 것이 고려될 수 있다. 본 도면에서는 제1 및 제2연통부재(173, 174)에 소음저감부재(190)가 장착된 것을 보이고 있다. 그러나 소음저감부재(190)의 설치 위치가 팬 유닛(170)에 한정되는 것은 아니다. 소음저감부재(190)는 사이클론 유닛(150), 청소기 본체(101)의 내부 등 팬 유닛(170)과 인접한 부분이면 어디든지 장착될 수 있다. 예를 들어, 소음저감부재(190)는 사이클론 유닛(150)의 제1케이스(153)에 설치되고, 팬 유닛(170)의 상부를 덮도록 제1케이스(153)에서 팬 유닛(170)을 향하여 연장되게 형성될 수 있다.The noise reducing member 190 is mainly for reducing the noise of the motor 175c and the first and second fans 171b and 172b. Therefore, it may be considered that the noise reducing member 190 is installed in the fan unit 170 for that purpose. In this figure, the noise reduction member 190 is mounted on the first and second communication members 173 and 174. However, the mounting position of the noise reducing member 190 is not limited to the fan unit 170. [ The noise reduction member 190 may be mounted anywhere in the cyclone unit 150, the interior of the cleaner main body 101, etc., adjacent to the fan unit 170. For example, the noise reducing member 190 is installed in the first case 153 of the cyclone unit 150, and the fan unit 170 is disposed in the first case 153 so as to cover the upper portion of the fan unit 170 As shown in FIG.

본 실시예의 소음저감부재(190)의 설치 구조에 대하여 구체적으로 살펴보면, 제1 및 제2연통부재(173, 174) 각각에는 소음저감부재(190)와의 결합을 위한 체결보스(173c)가 돌출되게 형성된다. 앞선 도 5 및 도 9a를 참조하여 소음저감부재(190)가 제1연통부재(173)에 설치되는 구조를 살펴보면, 제1연통부재(173)에는 소음저감부재(190)를 향하여 돌출되는 제1체결보스(173c')와 제2체결보스(173c")가 구비된다. 소음저감부재(190)는 제1 및 제2체결보스(173c', 173c")에 각각 지지되어 팬 유닛(170)과 소정 간격을 두고 이격되게 배치되며, 체결부재(194)는 소음저감부재(190)의 체결홀(191)을 관통하여 제1 및 제2체결보스(173c', 173c")에 체결됨으로써 소음저감부재(190)를 제1연통부재(173)에 고정시키도록 이루어진다.The first and second communication members 173 and 174 are each provided with a fastening boss 173c for engagement with the noise reducing member 190 so as to protrude from the first and second communication members 173 and 174, . The first communication member 173 is provided with a first communicating member 173 and a second communicating member 176. The first communicating member 173 is provided with a first communicating member 173 and a first communicating member 173, The noise reducing member 190 is supported by the first and second fastening bosses 173c 'and 173c' ', respectively, so that the fan unit 170 and the first and second fastening bosses 173c' and 173c ' And the fastening member 194 passes through the fastening holes 191 of the noise reduction member 190 and is fastened to the first and second fastening bosses 173c 'and 173c " (190) to the first communication member (173).

소음저감부재(190)는 모터부(175)와 모터부(175) 양측에 구비되는 제1 및 제2팬부(171, 172)를 덮도록 일방향을 따라 연장된 형태를 가진다. 또한, 소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)의 상부에서 하부를 향하여 연장되게 형성될 수 있다.The noise reducing member 190 has a shape extending along one direction so as to cover the first and second fan units 171 and 172 provided on both sides of the motor unit 175 and the motor unit 175. Further, the noise reducing member 190 may be formed to extend downward from the upper portion of the fan unit 170.

일 예로, 도시된 바와 같이, 소음저감부재(190)는 베이스부(192) 및 연장부(193)를 포함한다. 베이스부(192) 및 연장부(193)는 각각 평판 형태를 이루고, 꺾인 형태로 서로 연결될 수 있다.In one example, as shown, the noise reduction member 190 includes a base portion 192 and an extension portion 193. The base portion 192 and the extension portion 193 are each in the form of a flat plate, and may be connected to each other in a bent shape.

구체적으로, 베이스부(192)는 팬 유닛(170)의 상부를 덮도록 배치되고, 체결부재(194)에 의해 제1 및 제2연통부재(173, 174)에 구비되는 제1체결보스에 장착된다. 연장부(193)는 베이스부(192)로부터 벤딩된 형태로 하부로 연장되어 팬 유닛(170)의 후방측 상부를 덮도록 배치되며, 체결부재(194)에 의해 제1 및 제2연통부재(173, 174)에 구비되는 제2체결보스에 장착된다. 연장부(193)는 원활한 배기를 위하여, 제1팬커버(171a)의 제1배기구(171e)와 제2팬커버(172a)의 제2배기구를 덮지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.Specifically, the base portion 192 is disposed to cover the upper portion of the fan unit 170, and is attached to the first fastening boss provided on the first and second communication members 173 and 174 by the fastening member 194 do. The extension portion 193 extends downward from the base portion 192 in a bent manner so as to cover the upper portion of the rear side of the fan unit 170 and is fastened by the fastening member 194 to the first and second communication members 173, 174, respectively. The extended portion 193 is preferably disposed so as not to cover the first exhaust port 171e of the first fan cover 171a and the second exhaust port of the second fan cover 172a for smooth exhaustion.

베이스부(192) 및 연장부(193) 중 적어도 하나의 내측에는 팬 유닛(170)에서 발생되는 소음의 적어도 일부를 흡수하도록 이루어지는 흡음재가 부착될 수 있다.A sound absorbing material may be attached to the inside of at least one of the base portion 192 and the extension portion 193 to absorb at least a part of the noise generated in the fan unit 170.

한편, 소음저감부재(190)는 팬 유닛(170)의 적어도 일부를 감싸도록 팬 유닛(170)의 외형에 대응되는 라운드진 형태로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 소음저감부재(190)는 반원형태로 형성되어, 팬 유닛(170)의 후방측 상부를 덮도록 배치될 수 있다.Meanwhile, the noise reducing member 190 may be formed in a rounded shape corresponding to the outer shape of the fan unit 170 so as to surround at least a part of the fan unit 170. For example, the noise reducing member 190 may be formed in a semicircular shape so as to cover the upper portion of the rear side of the fan unit 170. [

아울러, 제1 및 제2팬부(171, 172)의 구동시의 소음 저감 및 풍량 증대를 위하여 다음과 같은 구조가 적용될 수 있다. 이하, 도 10를 참조하여 이를 구체적으로 설명한다. 도 10은 도 5에 도시된 B 부분의 확대도이다.In addition, the following structure may be applied to reduce noises and increase airflow when the first and second fan units 171 and 172 are driven. Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG. 10 is an enlarged view of a portion B shown in Fig.

도 10을 참조하면, 제1팬커버(171a)의 내주면 및 이와 인접하게 배치되는 제1팬(171b)의 단부 사이에는 기설정된 간격이 유지될 수 있다. 이는 제2팬커버(172a)와 제2팬(172b) 간에도 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 10, a predetermined interval may be maintained between the inner circumferential surface of the first fan cover 171a and the end of the first fan 171b disposed adjacent thereto. This can be equally applied between the second fan cover 172a and the second fan 172b.

아울러, 제1 및 제2팬커버(171a, 172a)는 먼지가 분리된 공기의 원활한 배출을 가이드하는 제1배기가이드(r)와 제2배기가이드(미도시)를 각각 구비할 수 있다. 제1배기가이드(r)를 기초로 이에 대하여 구체적으로 설명하면, 제1배기가이드(r)는 제1팬커버(171a)의 내주면에서 제1배기구(171e)를 향하여 라운드지게 연장될 수 있다.The first and second fan covers 171a and 172a may respectively include a first exhaust guide r and a second exhaust guide (not shown) for guiding the smooth exhaust of dust-separated air. More specifically, the first exhaust guide r can extend roundly from the inner peripheral surface of the first fan cover 171a toward the first exhaust port 171e on the basis of the first exhaust guide r.

한편, 청소기 본체(101)에는 제1배기구(171e)에 대응되는 제1배기홀(미도시) 및 제2배기구에 대응되는 제2배기홀(미도시)이 형성될 수 있다.Meanwhile, the cleaner main body 101 may have a first exhaust hole (not shown) corresponding to the first exhaust port 171e and a second exhaust hole (not shown) corresponding to the second exhaust port.

또한, 최종적으로 보다 청정한 공기가 외부로 배출될 수 있도록, 제1팬커버(171a) 및 청소기 본체(101) 중 적어도 하나에는 미세먼지필터(171c)가 장착될 수 있다. 이러한 미세먼지필터(171c)로 헤파 필터(HEPA filter)가 이용될 수 있다.In addition, a fine dust filter 171c may be mounted on at least one of the first fan cover 171a and the cleaner main body 101 so that cleaner air finally can be discharged to the outside. A HEPA filter can be used as the fine dust filter 171c.

미세먼지필터(171c)는 제1배기구(171e) 및 상기 제1배기홀 중 적어도 하나를 덮도록 장착되어, 먼지가 분리된 공기에서 미세먼지를 걸러내도록 이루어진다. 마찬가지로, 제2팬커버(172a) 및 청소기 본체(101) 중 적어도 하나에도 이와 같은 미세먼지필터가 장착될 수 있다.
The fine dust filter 171c is mounted so as to cover at least one of the first exhaust port 171e and the first exhaust hole so as to filter the fine dust from the dust-separated air. Similarly, at least one of the second fan cover 172a and the cleaner main body 101 may be equipped with such a fine dust filter.

살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 하나의 사이클론 유닛 내에 복수의 사이클론을 구비하여 흡입된 공기에서 먼지가 효율적으로 분리될 수 있다. 또한, 먼지 분리 능력이 향상될 수 있도록, 복수의 안내부재는 복수의 사이클론에 대응되도록 구비되어 흡입 유닛을 통하여 흡입된 공기를 분리하여 사이클론 유닛 내부로 유입시키도록 구성되며, 팬 유닛은 복수의 사이클론을 통과한 공기가 각각 외부로 배출될 수 있도록 구성된다. 상기 구조에 따라, 보다 효율적으로 흡입된 공기에서 먼지가 분리되고, 먼지가 분리된 공기가 외부로 배출되어, 로봇 청소기의 청소 성능이 향상될 수 있다.As described above, the robot cleaner according to the present invention includes a plurality of cyclones in one cyclone unit, so that dust can be efficiently separated from the inhaled air. The plurality of guide members are provided so as to correspond to the plurality of cyclones so that the air sucked through the suction unit is separated and introduced into the cyclone unit so that the dust separating ability can be improved. Air can be discharged to the outside. According to the structure, the dust is separated from the air sucked in more efficiently, and the dust-separated air is discharged to the outside, so that the cleaning performance of the robot cleaner can be improved.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 흡입된 공기를 사이클론 유닛의 내주면으로 가이드하는 흡입가이드, 팬커버의 내주면에서 배기구를 향하여 라운드지게 연장되는 배기가이드를 구비하여, 공기의 흡입 및 배출시의 소음이 저감된 로봇 청소기가 제공될 수 있다.Further, the robot cleaner according to the present invention includes a suction guide for guiding the sucked air to the inner circumferential surface of the cyclone unit, and an exhaust guide extending roundly from the inner circumferential surface of the fan cover toward the exhaust port, The reduced robot cleaner can be provided.

아울러, 본 발명에 따르면, 사이클론 유닛에 의해 크기가 큰 먼지가 분리된 후, 팬 유닛의 흡기측 및 배기측 중 적어도 일측에 구비되는 미세먼지필터를 통하여 미세먼지가 분리되도록 이루어지므로, 보다 청정한 공기가 로봇 청소기 외부로 배출될 수 있다.In addition, according to the present invention, the fine dust is separated through the fine dust filter provided on at least one of the intake side and the exhaust side of the fan unit after the dust having a large size is separated by the cyclone unit, Can be discharged to the outside of the robot cleaner.

한편, 본 발명에 따르면, 흡입 유닛의 후방 상측에 복수의 사이클론을 구비하는 사이클론 유닛이 배치되고, 복수의 연결부재가 흡입 유닛과 사이클론 유닛 간을 연결하도록 경사지게 연장되며, 팬 유닛이 사이클론 유닛의 후방 하측에 구비되는 새로운 구조 및 배치를 통하여, 효율적인 공간 배치를 가지며 청소 성능이 향상된 로봇 청소기가 제공될 수 있다.According to the present invention, there is provided a cyclone unit having a plurality of cyclones on the upper rear side of a suction unit, and a plurality of connection members are inclinedly extended to connect between the suction unit and the cyclone unit, A robot cleaner having an efficient spatial arrangement and improved cleaning performance can be provided through a new structure and arrangement provided on the lower side.

또한, 먼지통의 적어도 일부가 복수의 연결부재 사이의 공간에 수용되도록 구성되는 경우, 제약된 공간 내에서 보다 큰 용적의 먼지통이 구현될 수 있다.Further, when at least a part of the dust container is configured to be accommodated in the space between the plurality of connection members, a larger volume of dust container can be realized in the restricted space.

한편, 로봇 청소기의 소음은 주로 모터 및 팬의 구동에 기인한다. 이에 착안하여, 본 발명의 팬 유닛의 상부에는 소음저감부재가 설치되어 팬 유닛에서 발생되는 소음이 상부로 전달되는 것을 제한하도록 이루어진다. 따라서, 저소음의 로봇 청소기가 구현될 수 있다.On the other hand, the noise of the robot cleaner is mainly caused by the driving of the motor and the fan. In view of this, a noise reduction member is installed on the upper part of the fan unit of the present invention to limit the noise transmitted from the fan unit to the upper part. Therefore, a robot cleaner with low noise can be realized.

아울러, 본 발명은 모터부를 탄성적으로 지지하는 모터 지지부재와 제1 및 제2팬부를 각각 탄성적으로 지지하는 제1 및 제2팬 지지부재를 구비하므로, 팬 유닛에서 발생되는 진동 및 이에 따른 소음이 저감될 수 있다.
In addition, since the present invention includes the first and second fan support members elastically supporting the motor support member and the first and second fan units elastically supporting the motor unit, the vibration generated in the fan unit and the Noise can be reduced.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims

A cleaner main body forming an appearance;
A suction unit provided in the cleaner main body and sucking air containing dust;
A cyclone unit for separating dust from the air sucked through the suction unit by using centrifugal force;
A fan unit connected to the cyclone unit and having a motor unit and a first fan unit connected to both sides of the motor unit to generate a suction force, and a second fan unit; And
And a noise reduction member disposed to cover the upper portion of the fan unit so as to reduce noise and to extend on both sides of the motor unit to cover the first and second fan units.

The method according to claim 1,
And a sound absorbing material formed to absorb at least a part of the noise is attached to the inner side of the noise reducing member facing the fan unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the sound absorbing material is a sponge.

The method according to claim 1,
The cyclone unit is connected to the front side of the fan unit,
Wherein the noise reduction member is installed in the fan unit so as to cover an upper portion of a rear side of the fan unit.

The method according to claim 1,
The fan unit includes:
A first communicating member for communicating the first cyclone provided in the first pan portion and the cyclone unit; And
And a second communicating member for communicating the second cyclone and the second cyclone provided in the cyclone unit,
Wherein the noise reduction member is mounted to the first and second communication members.

6. The method of claim 5,
Wherein the first and second communication members each have a fastening boss protruded to fix the noise reducing member to a position spaced apart from the fan unit.

The method according to claim 6,
And the fastening member is fastened to the fastening boss through the fastening hole of the noise reduction member.

6. The method of claim 5,
Wherein the noise-
A base portion mounted on the first and second communication members; And
And an extension portion extending downwardly from the base portion in a bent form and disposed to cover an upper portion of a rear side of the fan unit.

The method according to claim 1,
Wherein the noise reduction member is formed in a rounded shape corresponding to an outer shape of the fan unit so as to surround at least a part of the fan unit.

The method according to claim 1,
And a support member disposed between the bottom surface of the cleaner main body and the fan unit to support the fan unit and formed of an elastic material to absorb vibration generated in the fan unit,
The support portion
A motor support member installed on a bottom surface of the cleaner body and configured to surround at least a part of the motor unit; And
And a first fan support member and a second fan support member disposed on both sides of the motor support member to support the first and second fan units, respectively.