RU2498062C1 - Проходческий комплекс - Google Patents

Проходческий комплекс Download PDF

Info

Publication number
RU2498062C1
RU2498062C1 RU2012119563/03A RU2012119563A RU2498062C1 RU 2498062 C1 RU2498062 C1 RU 2498062C1 RU 2012119563/03 A RU2012119563/03 A RU 2012119563/03A RU 2012119563 A RU2012119563 A RU 2012119563A RU 2498062 C1 RU2498062 C1 RU 2498062C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
telescopic
cylinders
boom
lifting
Prior art date
Application number
RU2012119563/03A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Черных Николай Георгиевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черных Николай Георгиевич filed Critical Черных Николай Георгиевич
Priority to RU2012119563/03A priority Critical patent/RU2498062C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2498062C1 publication Critical patent/RU2498062C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Изобретение относится к проходческим комплексам для проведения и крепления горных выработок. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности крепильщика, снижении погрешностей при возведении постоянного крепления, в повышении мобильности и увеличении области применения как с минимальным, так и в максимальном сечениях горных выработок. Проходческий комплекс включает проходческий комбайн с рабочим органом, с закрепленным на нем крепильщиком с распорной балкой и цилиндрами распора; поворотный вал на балке распорной с устройством поворота на конвейере комбайна; манипуляторы со средствами бурения и анкерования с постоянным анкерным креплением. Распорная балка снабжена выдвижными телескопами, манипуляторы со средствами постоянного крепления закреплены на выдвижных телескопах распорной балки. Поворотный вал выполнен в виде грузоподъемной телескопической стрелы с подъемно-распорными цилиндрами. Распорная балка в транспортном положении не выступает за габариты комбайна. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к проходческим комплексам для проведения и крепления горных выработок.
Известен комплекс, включающий проходческий комбайн на гусеничном ходу со стреловидным рабочим органом, поворотное устройство, грузчик с конвейером, пылеотсасывающую установку и крепильщик [1].
Крепильщик состоит из распорной балки, взаимосвязанной с корпусом комбайна, цилиндрами распора с опорными лыжами, укосин, раздвижных опор, бурильных станков, расположенных с двух сторон относительно корпуса комбайна, манипуляторов, регулируемой тяги.
Недостатком такого комплекса является потеря комбайном из-за крепильщика мобильности при переходе от одного сечения выработки к другому как по ширине выработки, так и по высоте, ограничивается зона поворота комбайна, конструкция крепильщика как сверху, так и снизу выступает за габариты комбайна, по его ширине.
Известен также комплекс, включающий проходческий комбайн, содержащий гусеничный ход со стреловидным рабочим органом, соединенный с ним распорной балкой с цилиндрами распора и поворотным полым валом на котором установлены манипуляторы через подвижный стакан с неподвижным и подвижным шаблонами относительно стакана, выполняя одновременную подачу бурильных станков к точкам бурения по шаблону, согласно паспорту крепления, при этом манипуляторы выполнены в виде параллелограммов, а также пульт управления комплекса, подключенный к блоку комбайна [2].
Этот комплекс выбран в качестве прототипа предложенного решения.
Первый недостаток этого комплекса заключается в том, что снижается надежность работы комплекса из-за многочисленных рычажных соединений с погрешностью, более допустимой к установке бурстанков в точках бурения горной выработки, согласно паспорту крепления.
Второй недостаток связан с тем, что возможна работа в выработках при максимальной площади сечения, что ограничивает область применения комплекса.
Третий недостаток связан с отсутствием места расположения проходчиков при возведении постоянного крепления на максимальной высоте горной выработки, тем более, что некоторые операции выполняются только вручную: подача ампул, шайбы, гайки и др.
Четвертый недостаток в том, что не обеспечивается бурение шпуров по одной линии верхняка, крепление только на шайбы, разрозненно.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности крепильщика, снижении погрешностей при возведении постоянного крепления, в повышении мобильности и увеличении области применения как с минимальным, так и в максимальном сечениях горных выработок.
Указанный технический результат достигается тем, что в комплексе, для проведения и крепления горных выработок, распорная балка снабжена выдвижными телескопами, манипуляторы со средствами постоянного крепления закреплены на выдвижных телескопах распорной балки, поворотный вал выполнен в виде грузоподъемной телескопической стрелы с подъемно-распорными цилиндрами.
Распорная балка в транспортном положении не выступает за габариты комбайна и свободно вписывается в параметры горной выработки при ее распоре и перемещении.
Паз (посадочное место укладки верхняка) распорной балки и манипуляторы со средствами постоянного крепления расположены по одной линии крепления с возможностью перемещения устройств постоянного крепления вдоль линии.
Грузоподъемная телескопическая стрела с цилиндрами распора-подъема выполнена выдвижной частью кратной длине рабочего органа комбайна по его оси с возможностью перемещения распорной балки из транспортного положения в рабочее, при выборе места крепления в зоне расположения комбайна в забое горной выработки согласно паспорта крепления, при этом телескопическая стрела в основании (низ) шарнирно закреплена к конвейеру комбайна, спереди (верх) соединена с распорной балкой шарнирно через упорный подшипник скольжения с цилиндрами подворота балки относительно стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Цилиндры распора, они же цилиндры подъема стрелы с шарнирной опорой на комбайне, в месте, приближенном к опорным устройствам комбайна.
На фиг.1 изображен предлагаемый проходческий комплекс, вид сбоку; А - в транспортном и возможных рабочих положениях при Нmin и Нmах, на фиг.2 - то же, вид сверху, Б - с выдвинутыми телескопами под точки бурения; фиг.3 - то же, вид сзади, Б-Б- в рабочем положении; на фиг.4 - вид сбоку и сзади узла В с фиг.3; фиг.5 - то же, в сечении горной выработки.
Проходческий комплекс состоит из комбайна и крепильщика. В комбайн входит рама 1, гусеничная тележка 2, поворотное устройство 3, погрузочное устройство 4, рабочий орган 5, стрела рабочего органа 6, конвейер 7, цилиндры конвейера 8, опорное устройство 9, пульт управления 10.
Крепильщик состоит из грузоподъемной телескопической стрелы 11 (далее стрела), основание (низ) стрелы через буксы 12 постель 13 соединено с рамой конвейера 7, верх стелы (спереди) шарнирно взаимосвязан с телескопической распорной балкой 14 (далее балка) и цилиндрами подворота 15, 16. Балка коробчатой формы с перекрытием включает два разнонаправленных коробчатых телескопа 17, 18 с цилиндрами.
Стрела через подъемно-поворотные шарниры 19 взаимосвязана с рамой комбайна через опорные цилиндры подъема 20 (возможен вариант 201), что зависит от конструктивных особенностей комбайна, предпочтение ближе к опорному устройству 9, где меньше вибрации при работе комбайна по отбойке, что важно при распоре крепильщика в кровлю выработки. В коробках телескопа внутри встроены цилиндры 21, 22 с ходом раздвижки не менее расстояния по линии крепления до крайнего бортового анкера (точки бурения). Коробки телескопов, через шарнирные подвески 23, 24 на фиг.3, снабжены кронштейнами 25, 26 люнеты которых сориентированы в одну линию с осью углубленного паза 27 в перекрытии балки.
Кронштейны снабжены цапфами 28 для подвески бурстанков, настроенных на точки бурения через люнеты 30 телескопов балки.
Телескопическая балка и выдвижная часть стрелы дополнительно снабжены цилиндрами подворота в вертикальной плоскость вдоль горной выработки 15 и поперек -16, что обуславливается разной высотой горных выработок при переводе телескопической балки из транспортного положения в рабочее и несоответствием плоскостей почвы и кровли горной выработки в плоскости пласта по падению, что показано на фиг.5. Крепильщик снабжен пультами управления - левым 31 и правым 32, установленными в зоне работы проходчиков под плитой перекрытия 33 к корпусу балки (фиг.3). Крепильщик снабжен рабочими площадками 34, 35 с шарнирной подвеской к консолям телескопов балки в месте работы проходчиков по возведению анкерного крепления горных выработок и служит попутно через полость телескопической стрелы воздуховодом для отсоса пыли через соединительный рукав 36. Для подачи решетчатой затяжки к месту крепления служат крючья 37, 38 на выдвижных частях телескопов балки. На фиг.4 изображен узел В, который имеет две степени свободы: в вертикальной плоскости за счет шарнира 39, и в вертикальной - за счет сегмента скольжения 40, позволяющих осуществить подворот телескопической балки 14 относительно стрелы 11 их взаимного расположения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, что зависит от паспорта проводимой горной выработки, ее формы и площади сечения.
Проушины шарнира 41 в основании выполнены в виде планшайбы 42 зафиксированной к балке сухарями-сегментами 43, вместе выполняющие функции опорного подшипника скольжения с ограниченной свободой вращения в пределах области применения комплекса от угла падения пласта и его мощности, как например кинематически изображено на фиг.5. Для снижения нагрузки на крепежные болты сухари-сегменты опираются на накладки 44.
Проходческий комплекс работает следующим образом:
а) при проведении выработок в зонах средней устойчивости с возведением постоянного анкерного крепления кровли выработок.
Исходное положение комплекса - транспортное вид А. После обработки забоя рабочим органом 1 на величину шага крепления выработки и зарубки на следующую вынимаемую полосу и укладки верхняка крепи, например, швеллер №10 с отверстиями, согласно паспорта крепления (или металлическая полоса) и поверх верхняков решетчатой затяжки картами несколько штук в необходимом количестве на шаг крепления горной выработки, машинист комбайна распорными устройствами распирает комбайн в почву выработки, поднимает телескопическую грузоподъемную стрелу 11 цилиндрами подъема 20 до упора телескопической балки 14 в кровлю выработки.
Балка, соприкасаясь с кровлей, подворачивается в зависимости от соответствия плоскостей крепления кровли с почвой выработки 11 телескопической грузоподъемной стрелы, путем стравливания рабочей жидкости в гидроцилиндрах подворота 15, 16, через предохранительные клапана. Дальнейшую работу по возведению анкерного крепления ведут проходчики с левой и с правой сторон, управляя выдвижной частью телескопической балки с пульта управления 31, 32. Сначала выдвигают бурстанок к отверстию у борта выработки путем выдвижения телескопа цилиндрами 21, 22 к точке бурения, при этом одновременно сдергиваются решетки крюками 37, 38 к борту выработки, перекрывая часть площадки кровли впереди шага крепления с защемлением на линии крепления.
После завершения установки бортовых анкеров, телескопы балки сдвигаются и устанавливаются у точки возведения анкерного крепления согласно отверстиям на верхняке. Во время возведения анкерного крепления машинист комбайна обрабатывает одну вынимаемую полосу, по окончании обработки забоя и возведения анкерного крепления и возврате крепильщика в полуисходное положение, в положение удобное проходчикам для складирования элементов крепления на следующий шаг крепления, швеллер (полоса), анкерные болты, ампулы смолы, решетчатая затяжка, при этом машинист комбайна поднимает опорные устройства 9 зарубается, опирается, обрабатывает очередную вынимаемую полосу в забое, по окончании обработки забоя зарубается на величину резцовой части исполнительного органа, обрабатывает вторую вынимаемую полосу после чего, как и в начале цикла зарубается, распирает опорное устройство 9, поднимает до упора телескопическую балку крепильщика и процесс крепления по возведению анкерного крепления повторяется. Бурстанки имеют свой пульт управления, например, типа ЭБГП - 2 с электроприводом или БЖ - 2 Анжерского машзавода и другие с пневмоприводном.
Итак, на первой заходке в шаге крепления крепильщиком бурят скважины, устанавливают анкерные болты, на второй заходке закручивают гайки, складируют материалы на телескопическую балку и при очередной зарубке процесс крепления повторяется. Осуществляется совмещение операций по отбойке горной массы, транспортировке ее из забоя и возведением анкерного крепления. Средний анкер устанавливается дополнительным третьим бурстанком, установленным на стреле конвейера комбайна с возможностью разворота как для вертикального бурения через отверстия в верхняке, так и для горизонтально-наклонного в борта горной выработки, предусмотренных паспортом крепления горной выработки. Работа ведется синхронно с операциями, выполняемыми проходческим комплексом.
б) при проведении выработок в зонах с неустойчивой кровлей и возможных горно-геологических нарушений (неблагоприятные условия).
Все операции по выполнению крепления кровли выработки ведутся у груди забоя при неработающем комбайне, так при зарубке на очередную вынимаемую полосу, комбайн распирается опорными устройствами 9 в почву выработки, телескопическая балка приподнимается так, чтобы свободно ее переместить к груди забоя за счет грузоподъемной телескопической части стрелы 11, так же распирают крепильщик и осуществляют крепление, после завершения всех операций по креплению телескопическую балку с бурстанками возвращают в исходное положение, после чего приступают к обработке забоя на величину шага крепления, в это же время складируют крепежный материал на плиту перекрытия телескопической рамы крепильщика.
Совмещается процесс комплектования крепежных элементов во время работы комбайна и при его остановке механизированная доставка к забою выработки материалов и устройств по креплению горной выработки. При сильно ослабленной кровле центральный анкер устанавливают в забое переставным бурстанком, используя центральное отверстие в пазу 27 перекрытия балки, если высота позволяет, он навешивается постоянно к перекрытию балки путем установки дополнительного крепления, при заниженной выработке при Hmin бурстанок перетаскивается вручную в зоне действия комбайна.
ЛИТЕРАТУРА
1. Авторское свидетельство №617592, кл. Е21С 27/24, 1978 г.
2. Патент РФ №2172405, кл. Е21С 27/24, Е21D 9/10.

Claims (5)

1. Проходческий комплекс для проведения и крепления горных выработок, включающий проходческий комбайн с рабочим органом, с закрепленным на нем крепильщиком с распорной балкой и цилиндрами распора, поворотным валом на балке распорной с устройством поворота на конвейере комбайна, манипуляторами со средствами бурения и анкерования при постоянном анкерном креплении, отличающийся тем, что распорная балка снабжена выдвижными телескопами, манипуляторы со средствами постоянного крепления закреплены на выдвижных телескопах распорной балки, поворотный вал выполнен в виде грузоподъемной телескопической стрелы с подъемно-распорными цилиндрами.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен распорной балкой, которая в транспортном положении не выступает за габариты комбайна и свободно вписывается в параметры горной выработки при ее распоре и перемещении.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что паз (посадочное место укладки верхняка) распорной балки и манипуляторы со средствами постоянного крепления расположены по одной линии крепления с возможностью перемещения устройств постоянного крепления вдоль линии.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что грузоподъемная телескопическая стрела с цилиндрами распора-подъема выполнена выдвижной частью кратной длине рабочего органа комбайна по его оси, при этом телескопическая стрела в основании (низ) шарнирно закреплена к конвейеру комбайна, спереди (верх) соединена с распорной балкой шарнирно через упорный подшипник скольжения с цилиндрами подворота балки относительно стрелы.
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что цилиндры распора выполнены как цилиндры подъема стрелы с шарнирными связями стрелы с комбайном, с местом крепления к комбайну, приближенному к его опорным устройствам.
RU2012119563/03A 2012-05-11 2012-05-11 Проходческий комплекс RU2498062C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012119563/03A RU2498062C1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Проходческий комплекс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012119563/03A RU2498062C1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Проходческий комплекс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2498062C1 true RU2498062C1 (ru) 2013-11-10

Family

ID=49683182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012119563/03A RU2498062C1 (ru) 2012-05-11 2012-05-11 Проходческий комплекс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2498062C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762678C1 (ru) * 2018-03-29 2021-12-21 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. Устройство для перемещения материала для горного комбайна
RU2764881C2 (ru) * 2019-05-24 2022-01-24 Ооо "Корум Груп" Манипулятор для бурильной машины

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU617592A1 (ru) * 1977-03-14 1978-07-30 Chernykh Nikolaj G Проходческий комплекс
DE2611181C3 (de) * 1975-04-05 1979-05-17 Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych Komag, Gleiwitz (Polen) Vorrichtung zum mechanischen Einbau von Streckenausbaurahmen
RU2007575C1 (ru) * 1990-06-07 1994-02-15 Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова Проходческий комплекс для проведения выработок переменного профиля
RU2153582C2 (ru) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Комплекс для проходки горных выработок
RU2172405C2 (ru) * 1998-03-16 2001-08-20 Черных Николай Георгиевич Проходческий комплекс
RU2184846C2 (ru) * 2000-05-03 2002-07-10 Черных Николай Георгиевич Проходческий комплекс

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2611181C3 (de) * 1975-04-05 1979-05-17 Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych Komag, Gleiwitz (Polen) Vorrichtung zum mechanischen Einbau von Streckenausbaurahmen
SU617592A1 (ru) * 1977-03-14 1978-07-30 Chernykh Nikolaj G Проходческий комплекс
RU2007575C1 (ru) * 1990-06-07 1994-02-15 Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова Проходческий комплекс для проведения выработок переменного профиля
RU2172405C2 (ru) * 1998-03-16 2001-08-20 Черных Николай Георгиевич Проходческий комплекс
RU2153582C2 (ru) * 1998-08-04 2000-07-27 Бунин Владимир Иванович Комплекс для проходки горных выработок
RU2184846C2 (ru) * 2000-05-03 2002-07-10 Черных Николай Георгиевич Проходческий комплекс

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762678C1 (ru) * 2018-03-29 2021-12-21 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. Устройство для перемещения материала для горного комбайна
RU2764881C2 (ru) * 2019-05-24 2022-01-24 Ооо "Корум Груп" Манипулятор для бурильной машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020151504A1 (zh) 掘锚一体化的六臂掘锚机
CN102704927B (zh) 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN107401418B (zh) 一种隧道锚杆台车
US5582467A (en) Displaceable working apparatus with extensible boom
CN104879061A (zh) 自行门架式多功能凿岩台车
US4079792A (en) Mine roof support for a mobile drilling machine
WO2022205499A1 (zh) 一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置
CN211342765U (zh) 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
US5113969A (en) Displaceable working platform with extensible boom
CN110905406B (zh) 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
RU2498062C1 (ru) Проходческий комплекс
CN208456649U (zh) 一种巷道超前支护拆装系统
CN113605837A (zh) 一种超前支护单轨液压锚杆钻车
US4610573A (en) Tunneling machine
CN112227948A (zh) 一种煤矿用小型单臂钻车
CN115822667B (zh) 巷道锚杆转载机组及锚护施工方法
CN104863599B (zh) 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统
CN106121698A (zh) 临时支护用前探架及使用该前探架的临时支护装置
CN207847625U (zh) 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置
US6079504A (en) Underground mining drill rig with safety interlock
RU2709903C1 (ru) Способ разработки мощного крутого пласта с выпуском угля вышележащей толщи
RU2709904C1 (ru) Способ разработки мощного пологого пласта с выпуском угля подкровельной толщи
CN207847670U (zh) 拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置
RU168978U1 (ru) Проходческий комбайн
CN217028958U (zh) 一种掘进机用低巷道全方位机载临时支护装置