RU2494935C1

RU2494935C1 - Vacuum-molded packaging of product placed on substrate into close-fitting film

Info

Publication number: RU2494935C1
Application number: RU2012105423/13A
Authority: RU
Inventors: Риккардо ПАЛУМБО; Джвано РИЗЗИ
Original assignee: Криовак, Инк.
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2013-10-10
Also published as: CN102574591A; EP2459448B1; AU2010277579A1; CN102574591B; US20180170595A1; IN2012DN00668A; US20120204516A1; BR112012001894B8; BR112012001894A2; AU2010277579B2; WO2011012652A1; EP2459448A1; NZ597663A; RU2012105423A; ES2534836T3; BR112012001894B1

Abstract

FIELD: packaging industry.

SUBSTANCE: in the machine the product is packaged that is placed on a substrate having in the sidewall at least one opening. The machine comprises a first film-feeding plate for holding the film sheet, its heating, moving into position over the substrate with the product and sealing connection with the substrate and a vacuum device for removing air from the substrate on the bottom of the sheet through the opening in the side wall. At that the plate is made with the ability to separate the sheet from the plate for its retraction in the substrate while the vacuum device removes air from the substrate. In the method of vacuum-moulded packaging of product on the substrate with at least one opening in its side wall, a sheet of film is used that is held by the first film-feeding plate, it is heated, moved to a position above the substrate with the product and hermetically connected with the substrate. Then, the air is removed from the substrate on the bottom of the sheet through the opening. At that, during removal of air the sheet is separated from the plate allowing retracting the sheet into the substrate.

EFFECT: group of inventions provides reduction of film consumption, quality improvement and simplification.

15 cl, 22 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится в целом к вакуум-формованному упаковыванию продуктов в плотно прилегающую пленку. Более точно, настоящее изобретение относится к устройству и способу вакуум-формованного упаковывания помещающегося на подложке продукта в плотно прилегающую пленку.The present invention relates generally to vacuum-formed packaging of products in a tight-fitting film. More specifically, the present invention relates to a device and method for vacuum-forming packaging of a product placed on a substrate in a tight-fitting film.

Уровень техникиState of the art

Вакуум-формованное упаковывание в плотно прилегающую пленку представляет собой хорошо известный способ упаковывания разнообразных продуктов, в частности, пищевых продуктов.Vacuum-formed packaging in a tight-fitting film is a well-known method of packaging a wide variety of products, in particular food products.

Известные способы вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку обычно используют для упаковывания пищевых продуктов, таких как свежее и замороженное мясо и рыба, сыр, мясо, подвергшееся технологической обработке, готовые блюда и т.п. Вакуум-формованное упаковывание в плотно прилегающую пленку описано, например, в патентах FR 1258357, FR 1286018, AU 3491504, US RE 30009, US 3574642, US 3681092, US 3713849. US 4055672 и US 5346735.Known methods of vacuum-formed packaging in a tight-fitting film are usually used for packaging food products, such as fresh and frozen meat and fish, cheese, processed meat, prepared dishes, and the like. Vacuum tight-wrap packaging is described, for example, in patents FR 1258357, FR 1286018, AU 3491504, US RE 30009, US 3574642, US 3681092, US 3713849. US 4055672 and US 5346735.

В принципе, вакуум-формованное упаковывание продукта в плотно прилегающую пленку представляет собой процесс горячего формования. В частности, продукт обычно помещают на жесткую или полужесткую подложку (такую как лоток, контейнер или чашка). Подложку с находящимся на ней продуктом помещают в вакуумную камеру, в которой пленку из термопластичного материала, удерживаемую с помощью вакуума в положении над продуктом, помещающимся на подложке, нагревают, чтобы размягчить ее. Затем вакуумируют пространство между подложкой и пленкой и, наконец, девакуумируют пространство над пленкой, чтобы пленка со всех сторон охватила продукт и герметично соединилась с поверхностью подложки, не занятой продуктом, в результате чего вокруг продукта и подложки образуется герметичная оболочка.In principle, vacuum-formed packaging of a product in a tight-fitting film is a hot-forming process. In particular, the product is usually placed on a rigid or semi-rigid substrate (such as a tray, container or cup). The substrate with the product on it is placed in a vacuum chamber, in which a film of thermoplastic material, held by vacuum in a position above the product placed on the substrate, is heated to soften it. The space between the substrate and the film is then vacuumized, and finally, the space above the film is evacuated so that the film covers the product from all sides and seals tightly with the surface of the substrate not occupied by the product, as a result of which an airtight shell forms around the product and the substrate.

В заявке US 2007/0022717 описан автомат для газонепроницаемого упаковывания с использованием пленочного материала. Автомат имеет нижний станок, на который опираются два лотка, и верхний станок, имеющий режущие устройства и обращенный в сторону нижнего станка. Между верхним станком и нижним станком помещается пленка. Пленку сначала режут по наружному размеру лотков и впоследствии и(или) одновременно газонепроницаемо соединяют с наружным краем лотков. В области вокруг лотка создают вакуум, чтобы обеспечить глубокую вытяжку пленки в ответ на перепад давлений.US 2007/0022717 discloses a machine for gas-tight packaging using a film material. The machine has a lower machine, on which two trays are supported, and an upper machine having cutting devices and facing the lower machine. A film is placed between the upper machine and the lower machine. The film is first cut to the outer size of the trays and subsequently and (or) simultaneously gas tightly connected to the outer edge of the trays. A vacuum is created in the area around the tray to allow the film to be deep drawn in response to pressure drops.

В заявке US 2005/0257501 описан автомат для упаковывания продукта, помещающегося на лотке. Автомат имеет нижний станок, на который опирается лоток, и верхний станок с режущим устройством. Во время работы пленку зажимают вдоль края лотка и с помощью верхнего станка деформируют в направлении от продукта. Затем вакуумируют пространство вокруг продукта, герметично соединяют пленку и край лотка, после чего разрезают пленку с помощью режущего устройства.US 2005/0257501 describes an automatic packaging machine for a product placed on a tray. The machine has a lower machine, on which the tray rests, and an upper machine with a cutting device. During operation, the film is clamped along the edge of the tray and deformed in the direction away from the product using the upper machine. Then vacuum the space around the product, tightly connect the film and the edge of the tray, and then cut the film using a cutting device.

В патенте US 3481101 описан способ изготовления упаковок из плотно прилегающей пленки с использованием подложки с множеством отверстий в ее кромке. Согласно этому способу после заполнения лотка его покрывают нагретой пленкой, и создают вакуум, чтобы удалить находящийся внутри упаковки воздух и осуществить термическую сварку пленки с лотком с целью получения герметичного соединения пленки с кромкой лотка. В верхних боковых стенках лотка могут быть предусмотрены дополнительные отверстия, за счет чего нагретая пленка не только образует плотный контакт с кромкой лотка, но также частично втягивается в полость.US Pat. No. 3,481,101 describes a method for manufacturing packings from a tight-fitting film using a substrate with many holes in its edge. According to this method, after filling the tray, it is covered with a heated film and a vacuum is created to remove the air inside the package and carry out thermal welding of the film with the tray in order to obtain a hermetic connection of the film with the edge of the tray. Additional holes can be provided in the upper side walls of the tray, due to which the heated film not only forms tight contact with the edge of the tray, but also partially retracts into the cavity.

В патенте ЕР 320294 описан способ упаковывания в плотно прилегающую пленку, в котором лоток с загруженным в него продуктом и отверстием в боковой стенке помещают на вакуумный стол, с помощью рамы устанавливают над лотком избыточное количество термопластичной пленки, которую нагревают, пока она не начинает проседать над продуктом, затем создают вакуум с нижней стороны лотка, чтобы пленка приняла форму продукта и образовала термоотверждаемый шов вокруг краев лотка. После этого обрезают излишки пленки.EP 320294 describes a method of packing in a tight-fitting film, in which a tray with the product loaded into it and an opening in the side wall is placed on a vacuum table, using the frame, an excess amount of thermoplastic film is placed over the tray, which is heated until it begins to sag over product, then create a vacuum from the bottom of the tray, so that the film takes the form of a product and forms a thermosetting seam around the edges of the tray. After that, the excess film is cut off.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Описанные известные способы вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку имеют некоторые недостатки.Described known methods of vacuum-formed packaging in a tight-fitting film have some disadvantages.

Что касается автомата, описанного в заявках US 2007/0022717 и US 2005/0257501, пленку разрезают по размеру подложки внутри камеры, образованной верхним станком и нижним станком с помощью режущих устройств, расположенных на верхнем станке.As for the machine described in applications US 2007/0022717 and US 2005/0257501, the film is cut to the size of the substrate inside the chamber formed by the upper machine and the lower machine using cutting devices located on the upper machine.

Во-первых, это невыгодно, поскольку для этого требуется довольно сложный и громоздкий верхний станок, оснащенный средством для удерживания пленки над подложкой с загруженным в нее продуктом, которая находится внутри вакуумной камеры.Firstly, this is disadvantageous because it requires a rather complex and bulky upper machine equipped with means for holding the film over the substrate with the product loaded into it, which is located inside the vacuum chamber.

Кроме того, это невыгодно, поскольку для этого требуется избыточное количество пленки относительно размера подложки, и эти излишки пленки отрезают от упаковки и выбрасывают во время или в конце процесса упаковывания. В действительности, пленка находится в виде непрерывного листа, смотанного в рулон (как показано, например, на фиг.3 заявки US 2005/0257501). Соответственно, необходимо избыточное количество пленки, чтобы размотать ее с рулона и разместить над продуктом на подложке. Кроме того, как описано в US 2007/0022717, в течение каждого цикла упаковывается несколько подложек (а именно, две) с продуктом, в результате чего между соседними подложками также присутствует избыток пленки. По расчетам заявителя избыток отрезаемой от упаковки и выбрасываемой пленки может составлять от 30% до 40% общего количества пленка, разматываемой из рулона.In addition, this is disadvantageous because it requires an excess amount of film relative to the size of the substrate, and these excess films are cut from the packaging and discarded during or at the end of the packaging process. In fact, the film is in the form of a continuous sheet wound into a roll (as shown, for example, in FIG. 3 of US 2005/0257501). Accordingly, an excessive amount of film is necessary in order to unwind it from a roll and place it above the product on a substrate. In addition, as described in US 2007/0022717, several substrates (namely, two) are packed with the product during each cycle, as a result of which an excess of film is also present between adjacent substrates. According to the applicant’s calculations, the excess of the film cut off from the packaging and the discarded film can be from 30% to 40% of the total amount of film unwound from a roll.

Помимо этого, в автоматах, описанных в заявках US 2007/0022717 и US 2005/0257501, удаление воздуха изнутри подложки возможно только при условии удерживания пленки над подложкой и продуктом. Как только пленка касается поверхности подложки на протяжении замкнутого контура, воздух больше не может быть удален изнутри подложки. Так, в частности, при использовании глубокого лотка в качестве подложки для продукта между пленкой и нижней поверхностью подложки могут оставаться неблагоприятные воздушные полости. Воздушные полости могут отрицательно сказываться на сроке годности продукта, а также впечатлении, которое создает упаковка у потребителя.In addition, in the machines described in applications US 2007/0022717 and US 2005/0257501, air removal from the inside of the substrate is possible only if the film is held above the substrate and the product. Once the film touches the surface of the substrate over a closed loop, air can no longer be removed from within the substrate. Thus, in particular, when using a deep tray as a substrate for a product, adverse air cavities may remain between the film and the bottom surface of the substrate. Air cavities can adversely affect the shelf life of the product, as well as the impression the packaging makes on the consumer.

В способах упаковывания в плотно прилегающую пленку, описанных в патентах US 3481101 и ЕР 0320294, отверстия в подложке позволяют удалять воздух изнутри подложки даже после соприкосновения пленки с подложкой, за счет чего снижается вероятность сохранения воздушных полостей в упаковке.In the tight-fitting film packaging methods described in US Pat. Nos. 3,481,101 and EP 0320294, the openings in the substrate allow air to be removed from the inside of the substrate even after the film contacts the substrate, thereby reducing the likelihood of air voids remaining in the package.

Соответственно, перед заявителем стояла задача создания автомата для вакуум-формованного упаковывания помещающегося на подложке продукта в плотно прилегающую пленку, в котором (подобно способам упаковывания в плотно прилегающую пленку согласно патентам US 3481101 и ЕР 0320294) снижена вероятность сохранения воздушных полостей в упаковке и одновременно преодолен по меньшей мере один из упомянутых недостатков автоматов согласно заявкам US 2007/0022717 и US 2005/0257501, т.е. более простого и компактного, чем эти автоматы и сводящего к минимуму избыток пленки, отрезаемой от упаковки и выбрасываемой во время или в конце процесса упаковывания.Accordingly, the applicant was faced with the task of creating an automatic machine for vacuum-formed packaging of a product placed on a substrate in a tight-fitting film, in which (similar to methods of packing in a tight-fitting film according to US Pat. Nos. 3,481,101 and EP 0320294), the likelihood of air cavities in the package was reduced and at the same time overcome at least one of the aforementioned disadvantages of the machines according to the applications US 2007/0022717 and US 2005/0257501, i.e. simpler and more compact than these machines and minimizing the excess film cut off from the packaging and discarded during or at the end of the packaging process.

Согласно первой особенности настоящего изобретения предложен автомат для вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку продукта, помещающегося на подложке, имеющей боковую стенку по меньшей мере с одним отверстием, содержащий:According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic machine for vacuum-forming in a tight-fitting film of a product placed on a substrate having a side wall with at least one opening, comprising:

первую пленкоподающую пластину, служащую для удерживания листа пленки, нагрева листа пленки, перемещения листа пленки в положение над подложкой с помещающимся на ней продуктом и герметичного соединения листа пленки с подложкой, иa first film-feeding plate serving to hold the film sheet, heat the film sheet, move the film sheet to a position above the substrate with the product placed on it and seal the film sheet with the substrate, and

вакуумное устройство для удаления воздуха изнутри подложки снизу листа пленки по меньшей мере через одно отверстие,a vacuum device for removing air from the inside of the substrate from the bottom of the film sheet through at least one hole,

при этом первая пленкоподающая пластина сконфигурирована высвобождать лист пленки и тем самым позволять втягивать лист пленки в подложку в то время, как вакуумное устройство удаляет воздух изнутри подложки.wherein the first film-feeding plate is configured to release the film sheet and thereby allow the film sheet to be drawn into the substrate while the vacuum device removes air from the inside of the substrate.

Автомат предпочтительно дополнительно содержит вторую пленкоподающую пластину, при этом первая пленкоподающая пластина и вторая пленкоподающая пластина расположены таким образом, что:The machine preferably further comprises a second film-feeding plate, wherein the first film-feeding plate and the second film-feeding plate are arranged so that:

на первой стадии работы автомата первая пленкоподающая пластина удерживает первый лист пленки и нагревает первый лист пленки, а вторая пленкоподающая пластина высвобождает второй лист пленки и тем самьм позволяет втягивать второй лист пленки в первую подложку, иin the first stage of the operation of the machine, the first film-feeding plate holds the first film sheet and heats the first film sheet, and the second film-feeding plate releases the second film sheet and thereby allows the second film sheet to be drawn into the first substrate, and

на второй стадии работы автомата вторая пленкоподающая пластина удерживает третий лист пленки и нагревает третий лист пленки, а первая пленкоподающая пластина высвобождает первый лист пленки и тем самьм позволяет втягивать первый лист пленки во вторую подложку.in the second stage of the operation of the machine, the second film-feeding plate holds the third film sheet and heats the third film sheet, and the first film-feeding plate releases the first film sheet and thereby allows the first film sheet to be drawn into the second substrate.

Автомат предпочтительно дополнительно содержит вращающийся цилиндр, который способен вращаться вокруг своей оси X, и с которым соединены первая пленкоподающая пластина и вторая пленкоподающая пластина, в результате чего при вращении цилиндра вокруг своей оси Х первая пленкоподающая пластина и вторая пленкоподающая пластина меняются положениями.The machine preferably further comprises a rotating cylinder that is capable of rotating around its axis X, and to which a first film-feeding plate and a second film-feeding plate are connected, as a result of which, when the cylinder rotates around its axis X, the first film-feeding plate and the second film-feeding plate change positions.

Автомат предпочтительно дополнительно содержит устройство для закрепления рулона, служащее опорой для рулона пленки, от которого отрезают лист пленки.The machine preferably further comprises a device for securing the roll, which serves as a support for the roll of film from which a sheet of film is cut.

Автомат предпочтительно дополнительно содержит режущее устройство, имеющее режущее лезвие для отрезания листа пленки от рулона пленки и опорную плиту для удерживания листа пленки после того, как ее отрезают.The machine preferably further comprises a cutting device having a cutting blade for cutting the film sheet from the film roll and a base plate for holding the film sheet after it is cut.

Опорная плита предпочтительно имеет несколько отверстий для вакуумирования, позволяющих удерживать лист пленки.The base plate preferably has several holes for evacuation, allowing you to hold the sheet of film.

Первая пленкоподающая пластина предпочтительно опирается на опорную плиту с помещающимся между ними листом пленки, и за счет адгезии отодвигает лист пленки от опорной плиты.The first film-feeding plate is preferably supported on a base plate with a sheet of film placed between them and, due to adhesion, moves the sheet of film away from the base plate.

Первая пленкоподающая пластина предпочтительно имеет соединенное с вакуумным устройством отверстие для вакуумирования, при этом первая пленкоподающая пластина удерживает лист пленки и позволяет повторно подавать воздух и тем самым побуждать первую пленкоподающую пластину высвобождать лист пленки.The first film supply plate preferably has an evacuation hole connected to the vacuum device, wherein the first film supply plate holds the film sheet and allows re-supply of air, thereby causing the first film supply plate to release the film sheet.

Автомат предпочтительно дополнительно содержит подставку, на которую опирается подложка при втягивании листа пленки в подложку.The machine preferably further comprises a stand on which the substrate rests when the film sheet is pulled into the substrate.

Согласно первому предпочтительному варианту осуществления подставка имеет неподвижный наружный элемент и подвижный внутренний элемент, на который опирается подложка, неподвижный наружный элемент имеет один или несколько вакуумных каналов, проходящих по его толщине и соединенных с вакуумным устройством, при этом вакуумные каналы сообщаются по меньшей мере с одним отверстием, когда подложка опирается на подвижный внутренний элемент, который входит в полость неподвижного наружного элемента.According to a first preferred embodiment, the stand has a fixed outer element and a movable inner element on which the substrate rests, the fixed outer element has one or more vacuum channels passing through its thickness and connected to a vacuum device, while the vacuum channels communicate with at least one hole, when the substrate rests on a movable inner element that enters the cavity of the stationary outer element.

Согласно второму предпочтительному варианту осуществления подставка имеет наружный элемент, неподвижную опорную плиту и адаптер с несколькими выравнивающими опорами, при этом на адаптер опирается подложка, а он опирается на неподвижную опорную плиту, с нижней стороны которой выступает несколько выравнивающих опор, наружный элемент имеет основание и боковую стенку, которые образуют центральную полость с размерами, позволяющими неподвижной опорной плите и адаптеру плавно входить в центральную полость.According to a second preferred embodiment, the stand has an outer element, a fixed base plate and an adapter with several leveling supports, wherein the substrate rests on the adapter, and it rests on a fixed base plate with several leveling supports protruding from its lower side, the outer element has a base and a side the wall, which form the Central cavity with dimensions that allow the stationary base plate and the adapter to smoothly enter the Central cavity.

Согласно второй особенности настоящего изобретения предложен способ вакуум-формованного упаковывания помещающегося на подложке продукта в плотно прилегающую пленку, в котором:According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of vacuum-formed packaging of a product placed on a substrate in a tight-fitting film, in which:

проделывают по меньшей мере одно отверстие в боковой стенке подложки,make at least one hole in the side wall of the substrate,

используют лист пленки,use a sheet of film

с помощью первой пленкоподающей пластины удерживают лист пленки, нагревают лист пленки, перемещают лист пленки в положение над подложкой с помещающимся на ней продуктом и герметично соединяют лист пленки с подложкой,using the first film-feeding plate, the film sheet is held, the film sheet is heated, the film sheet is moved to a position above the substrate with the product placed on it, and the film sheet is hermetically connected to the substrate,

удаляют воздух изнутри подложки снизу листа пленки по меньшей мере через одно отверстие, иremove air from the inside of the substrate from the bottom of the film sheet through at least one hole, and

во время удаления воздуха изнутри подложки высвобождают лист пленки из первой пленкоподающей пластины и тем самым позволяют втянуть лист пленки в подложку.during the removal of air from the inside of the substrate, the film sheet is released from the first film-feeding plate and thereby the film sheet is drawn into the substrate.

При осуществлении способа предпочтительно:When implementing the method, preferably:

на первой стадии с помощью первой пленкоподающей пластины удерживают первый лист пленки и нагревают первый лист пленки, а с помощью второй пленкоподающей пластины высвобождают второй лист пленки и тем самым позволяют втянуть второй лист пленки в первую подложку, иin the first stage, the first film sheet is held by the first film-feeding plate and the first film sheet is heated, and the second film sheet is released by the second film-feeding plate and thereby the second film sheet is drawn into the first substrate, and

на второй стадии с помощью второй пленкоподающей пластины удерживают третий лист пленки и нагревают третий лист пленки, а с помощью первой пленкоподающей пластины высвобождают первый лист пленки и тем самьм позволяют втянуть первый лист пленки во вторую подложку.in the second stage, using the second film-feeding plate, the third film sheet is held and the third film sheet is heated, and the first film sheet is released using the first film-feeding plate and thereby the first film sheet is drawn into the second substrate.

При осуществлении способа предпочтительно высвобождают лист пленки из первой пленкоподающей пластины после достижения внутри подложки предварительно заданного низкого давления, составляющего менее 50 мбар, предпочтительно от 3 мбар до 40 мбар, более предпочтительно от 5 мбар до 30 мбар, еще более предпочтительно от 10 мбар до 20 мбар.In the process, the film sheet is preferably released from the first film-feeding plate after reaching a predetermined low pressure within the substrate of less than 50 mbar, preferably from 3 mbar to 40 mbar, more preferably from 5 mbar to 30 mbar, even more preferably from 10 mbar to 20 mbar.

При осуществлении способа предпочтительно высвобождают лист пленки из первой пленкоподающей пластины по истечении предварительно заданного времени, составляющего от 0,5 сек до 2,5 сек, предпочтительно от 1 сек до 2 сек.In the process, the film sheet is preferably released from the first film-feeding plate after a predetermined time of 0.5 seconds to 2.5 seconds, preferably 1 second to 2 seconds.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Настоящее изобретение станет более ясным после ознакомления со следующим далее описанием, приведенным в качестве примера, а не ограничения, со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:The present invention will become clearer after reading the following description, given by way of example, and not limitation, with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1а и 1б показана боковая и аксонометрическая проекции, соответственно, автомата согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения,on figa and 1b shows a side and axonometric projection, respectively, of the machine according to one of the preferred embodiments of the present invention,

на фиг.2 показана боковая проекция части автомата, показанного на фиг.1а и 1б,figure 2 shows a side projection of a part of the machine shown in figa and 1b,

на фиг.3 показан увеличенный вид одной из деталей на фиг.2,figure 3 shows an enlarged view of one of the details in figure 2,

на фиг.4 показан вид в перспективе части автомата во время работы;figure 4 shows a perspective view of part of the machine during operation;

на фиг.5а-5з показаны различные стадии вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку, осуществляемого автоматом согласно первому варианту осуществления, иon figa-5z shows the various stages of vacuum-molded packaging in a tight-fitting film, carried out by the machine according to the first variant implementation, and

на фиг.6а-6з показаны различные стадии вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку, осуществляемого автоматом согласно второму варианту осуществления.on figa-6z shows the various stages of vacuum-molded packaging in a tight-fitting film, carried out by the machine according to the second variant implementation.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

На фиг.1а, 1б, 2, 3 и 4 показан автомат 1 для вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку помещающегося на подложке продукта согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения. Соответствующие элементы на различных фигурах обозначены одинаковыми позициями. Чертежи выполнены не в масштабе.On figa, 1b, 2, 3 and 4 shows the machine 1 for vacuum-packaging in a tight-fitting film placed on the substrate of the product according to one of the preferred embodiments of the present invention. Corresponding elements in various figures are denoted by the same positions. The drawings are not drawn to scale.

Автомат 1 предпочтительно имеет раму 10, узел 2 транспортировки подложек, устройство 3 для закрепления рулона, узел 4 резки пленки, узел 5 упаковывания и вакуумное устройство, такое как вакуумный насос (не показанный на чертежах) и т.п.The machine 1 preferably has a frame 10, a substrate conveying unit 2, a roll securing device 3, a film cutting unit 4, a packaging unit 5 and a vacuum device such as a vacuum pump (not shown in the drawings) and the like.

Узел 2 транспортировки подложек предпочтительно содержит плоскость 20 скольжения и конвейерную ленту 21, установленную с возможностью скользящего контакта на плоскости 20 скольжения. Узел 2 транспортировки подложек прикреплен к раме 10, при этом плоскость 20 скольжения является преимущественно горизонтальной, а конвейерная лента 21 скользит по плоскости 20 скольжения в горизонтальном направлении, указанном стрелкой указанном стрелкой А1 на фиг.1а. Плоскость 20 скольжения имеет отверстие 20а (которое видно, например, на фиг.5а-5з) рядом с рамой 10, в которое входит узел 5 упаковывания, как будет подробнее описано далее. Узел 2 транспортировки подложек дополнительно содержит шаговый электродвигатель 22 для пошагового управления конвейерной лентой 21.The substrate conveying unit 2 preferably comprises a sliding plane 20 and a conveyor belt 21 mounted for sliding contact on the sliding plane 20. The substrate conveying unit 2 is attached to the frame 10, wherein the sliding plane 20 is predominantly horizontal, and the conveyor belt 21 slides along the sliding plane 20 in the horizontal direction indicated by the arrow indicated by arrow A1 in Fig. 1a. The sliding plane 20 has an opening 20a (which can be seen, for example, in FIGS. 5a-5z) next to the frame 10, into which the packaging unit 5 enters, as will be described in more detail below. The substrate transporting unit 2 further comprises a stepper motor 22 for stepwise controlling the conveyor belt 21.

Устройство 3 для закрепления рулона предпочтительно содержит два вращающихся цилиндра 31, 32, которые в горизонтальном направлении выступают из верхней части рамы 10 и на которые опирается рулон 6 пленки. Устройство 3 для закрепления рулона предпочтительно дополнительно содержит рычаг 33, прикрепленный к раме 10 и предотвращающий осевое перемещение рулона 6 пленки. Кроме того, устройство 3 для закрепления рулона предпочтительно содержит перфорирующие устройства 34, служащие преимущественно для придания краям пленки правильного профиля, чтобы после поперечной резки в узле 4 он соответствовал форме горловины лотка с закругленными углами. Перфорирующие устройства 34 также могут помогать удерживать часть пленки 60, размотанную с рулона 6, преимущественно в вертикальном положении. В качестве альтернативы, пленка может разматываться с рулона 6 и подаваться на первый заправочный валик горизонтально, а не вертикально, как показано на чертежах. В таком случае перфорирующие устройства 34 могут находиться ближе к рулону 6 пленки в пространстве между рулоном 6 пленки и первым заправочным валиком и поворачиваться на 90°, чтобы перфорировать пленку, пока она находится в горизонтальном положении.The roll securing device 3 preferably comprises two rotating cylinders 31, 32, which protrude horizontally from the top of the frame 10 and on which the film roll 6 rests. The device 3 for securing the roll preferably further comprises a lever 33 attached to the frame 10 and preventing axial movement of the roll 6 of the film. In addition, the device 3 for securing the roll preferably contains perforating devices 34, which serve mainly to give the edges of the film the correct profile, so that after transverse cutting in the node 4, it matches the shape of the neck of the tray with rounded corners. Perforating devices 34 may also help to hold a portion of the film 60 unwound from the roll 6, preferably in an upright position. Alternatively, the film can be unwound from roll 6 and fed to the first filling roller horizontally rather than vertically, as shown in the drawings. In this case, the perforating devices 34 may be closer to the film roll 6 in the space between the film roll 6 and the first filling roller and rotated 90 ° to perforate the film while it is in a horizontal position.

Пленка, смотанная в рулон 6, предпочтительно изготовлена из гибкого многослойного материала, содержащего по меньшей мере первый наружный термосклеиваемый слой, необязательный газонепроницаемый барьерный слой и второй наружный термостойкий слой. Наружный термосклеиваемый слой предпочтительно содержит полимер, способный привариваться к внутренней поверхности подложек, содержащих упаковываемые продукты, как, например, гомо- или сополимеры этилена, такие как LDPE, сополимеры этилена и альфа-олефина, сополимеры этилена и акриловой кислоты, сополимеры этилена и метакриловой кислоты и сополимеры этилена и винилацетата, иономеры, сополиэфиры, например, PETG. Необязательный газонепроницаемый барьерный слой предпочтительно содержит непроницаемые для кислорода смолы, такие как PVDC, EVOH, полиамиды и смеси EVOH и полиамидов. Наружный термостойкий слой предпочтительно состоит из гомо- или сополимеров этилена, сополимеров этилена и циклических олефинов, таких как сополимеры этилена и норборнена, гомо- и сополимеров пропилена, иономеров, (со)полиэфиров, (со)полиамидов. Пленка также может содержать другие слои, такие как клеевые слои или объемные слои для увеличения толщины пленки и улучшения ее механических свойств. Один или несколько слоев пленки предпочтительно сшиты для повышения прочности пленки и(или) ее термостойкости. Сшивание может достигаться путем использования химических добавок или путем обработки слоев пленки энергетическим излучением. Пленка предпочтительно имеет толщину от 50 микрон до 200 микрон, более предпочтительно от 60 до 180 микрон, еще более предпочтительно от 70 микрон до 150 микрон. Ширина пленки предпочтительно преимущественно равна ширине подложки, содержащей упаковываемый продукт.The film wound on a roll 6 is preferably made of a flexible multilayer material comprising at least a first outer thermally adhesive layer, an optional gas-tight barrier layer and a second outer heat-resistant layer. The outer thermally adhesive layer preferably contains a polymer capable of being welded to the inner surface of substrates containing packaging products, such as homo- or ethylene copolymers such as LDPE, ethylene-alpha-olefin copolymers, ethylene-acrylic acid copolymers, ethylene-methacrylic acid copolymers and ethylene vinyl acetate copolymers, ionomers, copolyesters, for example PETG. The optional gas-tight barrier layer preferably contains oxygen impervious resins such as PVDC, EVOH, polyamides, and mixtures of EVOH and polyamides. The outer heat-resistant layer preferably consists of homo- or copolymers of ethylene, copolymers of ethylene and cyclic olefins, such as copolymers of ethylene and norbornene, homo- and copolymers of propylene, ionomers, (co) polyesters, (co) polyamides. The film may also contain other layers, such as adhesive layers or bulk layers to increase the thickness of the film and improve its mechanical properties. One or more layers of the film is preferably crosslinked to increase the strength of the film and / or its heat resistance. Crosslinking can be achieved by using chemical additives or by treating film layers with energy radiation. The film preferably has a thickness of from 50 microns to 200 microns, more preferably from 60 to 180 microns, even more preferably from 70 microns to 150 microns. The width of the film is preferably preferably equal to the width of the substrate containing the product to be packaged.

Узел 4 резки пленки предпочтительно содержит режущее устройство 40 с режущим лезвием 401 и первым поршнем 41. Первый поршень 41 может быть заменен электрическим, пневматическим или гидравлическим линейным исполнительным механизмом любого другого рода. Первый поршень 41 предпочтительно прикреплен к раме 10 снизу устройства 3 для закрепления рулона и соединен с режущим устройством 40 таким образом, чтобы толкать и тянуть его в горизонтальном направлении, указанном двойной стрелкой А2 на фиг.3. Узел 4 резки пленки дополнительно содержит подкладку 42 и второй поршень 43. Второй поршень 43 может быть заменен электрическим, пневматическим или гидравлическим линейным исполнительным механизмом любого другого рода. Второй поршень 43 предпочтительно прикреплен к раме 10 и соединен с подкладкой 42 таким образом, чтобы толкать и тянуть его в вертикальном направлении, указанном двойной стрелкой A3 на фиг.3. Подкладка 42 предпочтительно содержит опорную плиту 421 с несколькими отверстиями и опорный элемент 422 с пазом 423. Режущее устройство 40 и подкладка 42 предпочтительно расположены таким образом, что между ними находится часть пленки 60, разматываемая с рулона 6.The film cutting unit 4 preferably comprises a cutting device 40 with a cutting blade 401 and a first piston 41. The first piston 41 may be replaced by any other kind of electric, pneumatic or hydraulic linear actuator. The first piston 41 is preferably attached to the frame 10 at the bottom of the roll securing device 3 and is connected to the cutting device 40 so as to push and pull it in the horizontal direction indicated by the double arrow A2 in FIG. 3. The film cutting unit 4 further comprises a liner 42 and a second piston 43. The second piston 43 may be replaced by any other kind of electric, pneumatic or hydraulic linear actuator. The second piston 43 is preferably attached to the frame 10 and connected to the pad 42 so as to push and pull it in the vertical direction indicated by the double arrow A3 in FIG. 3. The liner 42 preferably comprises a support plate 421 with several holes and a support element 422 with a groove 423. The cutting device 40 and the liner 42 are preferably arranged so that between them is a portion of the film 60 unwound from the roll 6.

Узел 5 упаковывания предпочтительно содержит вращающийся цилиндр 50, установленный на раме 10 и способный вращаться вокруг своей оси X, обозначенной двойной стрелкой А4 на фиг.3. Ось Х предпочтительно образует угол около 45° с направлением в вертикальной плоскости. Вращающийся цилиндр 50 может быть заменен электрическим, пневматическим или гидравлическим линейным исполнительным механизмом любого другого рода. Кроме того, узел 5 упаковывания содержит две пленкоподающие пластины 51а, 51b и два третьих поршня 52а, 52b. Третьи поршни 52а, 52b могут быть заменены электрическим, пневматическим или гидравлическим линейным исполнительным механизмом любого другого рода. Третьи поршни 52а, 52b соединены с вращающимся цилиндром 50 и образуют преимущественно прямой угол с ним, т.е. ось одного из двух третьих поршней (например, 52а) проходит в вертикальном направлении, а ось другого поршня (например, 52b) проходит в горизонтальном направлении, как показано на фиг.3. Каждый из третьих поршней 52а, 52b соединен с соответствующей пленкоподающей пластиной 51а, 51b таким образом, чтобы толкать и тянуть ее в направлении, указанном двойными стрелками А5 и Аб, соответственно. При повороте вращающегося цилиндра 50 вокруг оси Х на угол около 180° (по часовой стрелке или против часовой стрелки), два поршня 52а, 52b и соответствующие пленкоподающие пластины 51а, 51b могут меняться положениями. Каждая пленкоподающая пластина 51а, 51b предпочтительно имеет нагреваемую поверхность 510 и по меньшей мере одно отверстие 520 (которое видно на фиг.5а-5к), соединенное с вакуумным насосом. Согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения пленкоподающие пластины 51а и 51b проиллюстрированы на чертежах как плоские поверхности. Тем не менее, также может быть предусмотрено использование профилированных пленкоподающих пластин, имеющих внутреннюю вогнутую поверхность с плоскими краями, соответствующими краю подложки, на которой помещается упаковываемый продукт.Это позволяет также упаковывать продукты, выступающие из подложки.The packaging unit 5 preferably comprises a rotating cylinder 50 mounted on the frame 10 and capable of rotating about its axis X, indicated by the double arrow A4 in FIG. 3. The X axis preferably forms an angle of about 45 ° with a direction in the vertical plane. The rotating cylinder 50 may be replaced by any other kind of electric, pneumatic or hydraulic linear actuator. In addition, the packaging unit 5 comprises two film-feeding plates 51a, 51b and two third pistons 52a, 52b. The third pistons 52a, 52b may be replaced by any other kind of electric, pneumatic or hydraulic linear actuator. The third pistons 52a, 52b are connected to the rotating cylinder 50 and form a substantially right angle with it, i.e. the axis of one of the two third pistons (for example, 52a) extends in the vertical direction, and the axis of the other piston (for example 52b) extends in the horizontal direction, as shown in FIG. Each of the third pistons 52a, 52b is connected to a corresponding film-feeding plate 51a, 51b so as to push and pull it in the direction indicated by the double arrows A5 and Ab, respectively. When the rotating cylinder 50 rotates around the X axis by an angle of about 180 ° (clockwise or counterclockwise), the two pistons 52a, 52b and the corresponding film-feeding plates 51a, 51b can change positions. Each film supply plate 51a, 51b preferably has a heated surface 510 and at least one hole 520 (which is seen in FIGS. 5a-5k) connected to a vacuum pump. According to one preferred embodiment of the present invention, the film-feeding plates 51a and 51b are illustrated in the drawings as flat surfaces. However, it may also be possible to use profiled film-feeding plates having an internal concave surface with flat edges corresponding to the edge of the substrate on which the product to be packaged is placed. This also allows packaging of products protruding from the substrate.

Узел 5 упаковывания предпочтительно дополнительно содержит подставку 53 и четвертый поршень 54. Четвертый поршень 54 может быть заменен электрическим, пневматическим или гидравлическим линейным исполнительным механизмом любого другого рода. Четвертый поршень 54 прикреплен к раме 10 снизу плоскости 20 скольжения и соединен с подставкой 53 таким образом, чтобы толкать и тянуть по меньшей мере ее часть в вертикальном направлении, указанном двойной стрелкой А7 на фиг.3, через отверстие 20а в плоскости 20 скольжения.The packaging unit 5 preferably further comprises a stand 53 and a fourth piston 54. The fourth piston 54 may be replaced by any other kind of electric, pneumatic or hydraulic linear actuator. The fourth piston 54 is attached to the frame 10 from the bottom of the sliding plane 20 and connected to the stand 53 so as to push and pull at least part of it in the vertical direction indicated by the double arrow A7 in FIG. 3 through the hole 20a in the sliding plane 20.

Далее со ссылкой на фиг.5а-5з будет более подробно описана подставка 53 согласно первому предпочтительному варианту осуществления.Next, with reference to FIGS. 5a-5z, the stand 53 according to the first preferred embodiment will be described in more detail.

Согласно первому предпочтительному варианту осуществления подставка 53 предпочтительно содержит неподвижный наружный элемент 530 и подвижный внутренний элемент 531. Неподвижный наружный элемент 530 имеет основание и боковую стенку, образующие центральную полость. Неподвижный наружный элемент 530 предпочтительно имеет вакуумные каналы 532, соединенные с упомянутым вакуумным насосом. Они могут находиться, например, на дне неподвижного наружного элемента 530 или, как показано на фиг.5а-5з, проходить по толщине боковой стенки неподвижного наружного элемента 530. В частности, в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.5а-5з, вакуумные каналы 532 согласованы с отверстиями в боковых стенках лотка, опирающегося на подвижный внутренний элемент 531, которые опирается на основание неподвижного наружного элемента 530. Внутренняя поверхность боковой стенки неподвижного наружного элемента 530 предпочтительно выполнена в соответствии с контуром подложки, на которой помещается упаковываемый продукт. В основании неподвижного наружного элемента 530 имеется центральное отверстие. Неподвижный наружный элемент 530 предпочтительно прикреплен к раме 10 снизу плоскости 20 скольжения. Подвижный внутренний элемент 531 предпочтительно имеет опорную плиту и шток, соединенный с четвертым поршнем 54 (не показан на фиг.5а-5з) и входящий в центральное отверстие основания неподвижного наружного элемента 530. Четвертый поршень 54 обеспечивает скользящее движение подвижного внутреннего элемента 531 в центральной полости неподвижного наружного элемента 530 между первым положением (показанным на фиг.5а, 56 и 5з), в котором его опорная плита входит в отверстие 20а в плоскости 20 скольжения и преимущественно совмещена с плоскостью 20 скольжения, и вторым положением (показанным на фиг.5в-5ж), в котором его опорная плита опирается на основание неподвижного наружного элемента 530.According to a first preferred embodiment, the stand 53 preferably comprises a fixed outer element 530 and a movable inner element 531. The fixed outer element 530 has a base and a side wall forming a central cavity. The fixed outer element 530 preferably has vacuum channels 532 connected to said vacuum pump. They can be located, for example, at the bottom of the fixed outer element 530 or, as shown in FIGS. 5a-5z, extend along the thickness of the side wall of the fixed external element 530. In particular, in the embodiment illustrated in FIGS. 5a-5z, the vacuum channels 532 are aligned with holes in the side walls of the tray resting on the movable inner element 531, which rests on the base of the fixed outer element 530. The inner surface of the side wall of the fixed outer element 530 is preferably made in accordance with the contour of the substrate on which the packaged product is placed. At the base of the fixed outer element 530 there is a central hole. The fixed outer member 530 is preferably attached to the frame 10 from below the sliding plane 20. The movable inner element 531 preferably has a base plate and a rod connected to a fourth piston 54 (not shown in FIGS. 5a-5z) and entering the central hole of the base of the fixed outer element 530. The fourth piston 54 provides a sliding movement of the movable inner element 531 in the central cavity a stationary outer element 530 between the first position (shown in FIGS. 5a, 56 and 5h), in which its base plate enters the hole 20a in the sliding plane 20 and is advantageously aligned with the sliding plane 20, and a second position (shown in FIGS. 5c-5g) in which its base plate rests on the base of the fixed outer element 530.

Далее более подробно описана работа автомата 1 с подставкой 53 согласно первому варианту осуществления.The following describes in more detail the operation of the machine 1 with the stand 53 according to the first embodiment.

Сначала нагреваемую поверхность 510 пленки пленкоподающих пластин 51 а, 51b нагревают до предварительно заданной температуры. Предварительно заданная температура предпочтительно составляет от 140°С до 200°С. Предполагается, что третьи поршни 52а, 52b с пленкоподающими пластинами 51а, 51b изначально находятся в положении, показанном на фиг.3, т.е. ось третьего поршня 52а проходит в вертикальном направлении, а ось третьего поршня 52b проходит в горизонтальном направлении.First, the heated surface 510 of the film of the film-feeding plates 51 a, 51 b is heated to a predetermined temperature. The predetermined temperature is preferably 140 ° C. to 200 ° C. It is assumed that the third pistons 52a, 52b with the film-feeding plates 51a, 51b are initially in the position shown in FIG. 3, i.e. the axis of the third piston 52a extends in the vertical direction, and the axis of the third piston 52b extends in the horizontal direction.

Затем узел 4 резки пленки предпочтительно начинает нарезать на листы 61 разматываемую часть пленки 60, которая выровнена по вертикали между режущим устройством 40 и подкладкой 42. В частности, перед каждой операцией резки второй поршень 43 предпочтительно толкает подкладку 42 в вертикальном направлении, указанном двойной стрелкой A3 на фиг.3, пока опорный элемент 422 не окажется напротив режущего устройства 40. Затем, разматываемую часть пленки 60 вытягивают на заданную длину, предпочтительно соответствующую длине подложек 7. Этот может быть сделано любым обычным способом, например, с помощью датчика положения, которому известно угловое положение вращающегося цилиндра 31 и который соответствующим образом регулирует его перемещение для обеспечения предварительно заданной длины разматываемой пленки. Когда разматываемая часть пленки 60 имеет предварительно заданную длину, первый поршень 41 предпочтительно толкает режущее устройство 40 в горизонтальном направлении, указанном двойной стрелкой А2 на фиг.3, пока режущее устройство 40 не прижмется к опорному элементу 422, а режущее лезвие 401 не войдет в паз 423 и тем самым отрежет лист 61 пленки, ширина и длина которого равны ширине и длине, соответственно, подложки 7. После того, как лист 61 пленки отрезан, первый поршень 41 предпочтительно тянет режущее устройство 40 в горизонтальном направлении, указанном двойной стрелкой А2 на фиг.3, и тем самым отодвигает режущее устройство 40 от листа 61 пленки и опорного элемента 422. Преимущественно в это же время второй поршень 43 предпочтительно тянет подкладку 42 вниз в вертикальном направлении, указанном двойной стрелкой A3 на фиг.3, пока опорная плита 421 не окажется напротив пленкоподающей пластины 51b (как показано на фиг.3). Преимущественно в это же время осуществляют вакуумирование через отверстия в опорной плите 421.Then, the film cutting unit 4 preferably begins to cut into the sheets 61 the unwinding part of the film 60, which is vertically aligned between the cutting device 40 and the backing 42. In particular, before each cutting operation, the second piston 43 preferably pushes the backing 42 in the vertical direction indicated by the double arrow A3 figure 3, until the support element 422 is opposite the cutting device 40. Then, the unwinding part of the film 60 is pulled out to a predetermined length, preferably corresponding to the length of the substrates 7. This can be done in any conventional manner, e.g., via a position sensor, which is known angular position of the rotating cylinder 31 and which adjusts its movement for a predetermined length of unwound film. When the unwinding portion of the film 60 has a predetermined length, the first piston 41 preferably pushes the cutting device 40 in the horizontal direction indicated by the double arrow A2 in FIG. 3 until the cutting device 40 is pressed against the support element 422 and the cutting blade 401 enters the groove 423 and thereby cut the film sheet 61, the width and length of which are equal to the width and length, respectively, of the substrate 7. After the film sheet 61 is cut, the first piston 41 preferably pulls the cutting device 40 in a horizontal direction, indicating 3, and thereby moves the cutting device 40 away from the film sheet 61 and the support member 422. Advantageously at the same time, the second piston 43 preferably pulls the liner 42 down in the vertical direction indicated by the double arrow A3 in FIG. 3 until the base plate 421 is opposite the film-feeding plate 51b (as shown in FIG. 3). Mostly at the same time, evacuation through the holes in the base plate 421 is carried out.

При протягивании подкладки 42 вниз лист 61 пленки также протягивается вниз, поскольку он удерживается за одно целое с ней за счет вакуумирования через отверстия в опорной плите 421.When the lining 42 is pulled down, the film sheet 61 is also pulled down, since it is held integral with it by evacuation through the openings in the base plate 421.

Кроме того, при протягивании подкладки 42 вниз третий поршень 52b толкает пленкоподающую пластину 51b в горизонтальном направлении, указанном двойной стрелкой Аб, пока пленкоподающая пластина 51b и опорная плита 421 с расположенным между ними листом 61 пленки не прижмутся друг к другу.In addition, when the liner 42 is pulled down, the third piston 52b pushes the film-feeding plate 51b in the horizontal direction indicated by the double arrow Ab until the film-feeding plate 51b and the base plate 421 with the film sheet 61 located between them are pressed against each other.

Затем с помощью вакуум-формованного насоса вакуумируют пространство между нагреваемой поверхностью 510 пленкоподающей пластины 51b и листом 61 пленки по меньшей мере через одно отверстие 520 в пленкоподающей пластине 51b, и девакуумируют его через отверстия в опорной плите 421. Таким способом пленкоподающая пластина 51b удерживает лист 61 пленки за счет адгезии, т.е. лист 61 пленки прилипает к нагреваемой поверхности 510 пленкоподающей пластины 51b. При касании листа 61 пленки нагреваемой поверхности 510 (которая, как упомянуто выше, нагрета до предварительно заданной температуры) он преимущественно начинает нагреваться и размягчаться.Then, the space between the heated surface 510 of the film supply plate 51b and the film sheet 61 is vacuumized through at least one hole 520 in the film supply plate 51b and evacuated through the holes in the base plate 421. In this way, the film supply plate 51b holds the sheet 61 films due to adhesion, i.e. the film sheet 61 adheres to the heated surface 510 of the film-feeding plate 51b. When the sheet 61 of the film touches the heated surface 510 (which, as mentioned above, is heated to a predetermined temperature), it predominantly begins to heat up and soften.

Затем при поддерживаемом вакууме в пространстве между нагреваемой поверхностью 510 и листом 61 пленки третий поршень 52b, ось которого проходит по горизонтали, предпочтительно тянет пленкоподающую пластину 51b в направлении, указанном двойными стрелками А6 на фиг.3, чтобы отодвинуть ее от опорной плиты 421. За счет вакуума лист 61 пленки преимущественно остается прилипшим к нагреваемой поверхности 510.Then, with a maintained vacuum in the space between the heated surface 510 and the film sheet 61, the third piston 52b, the axis of which extends horizontally, preferably pulls the film-feeding plate 51b in the direction indicated by the double arrows A6 in FIG. 3 to move it away from the base plate 421. For due to vacuum, the sheet 61 of the film mainly remains adhered to the heated surface 510.

В то же время, упаковываемые продукты 8 помещают на соответствующие подложки 7, такие как, например, лотки. Каждая подложка 7 предпочтительно имеет основание, боковую стенку и одно или несколько отверстий 70 в боковой стенке. Подложка 7 предпочтительно имеет n отверстий, число которых составляет от 2 до 12. Диаметр отверстий 70 предпочтительно составляет от 0,5 мм до 3,0 мм, более предпочтительно от 0,75 мм до 3,0 мм. Число и размер отверстия(-й) предпочтительно таковы, что nА≥4 мм², более предпочтительно nА≥7 мм², где А означает площадь одного отверстия 70. Отверстия 70 предпочтительно имеют одинаковый размер и форму. Отверстия 70 предпочтительно расположены вблизи края боковой стенки для снижения вероятности пролива жидких продуктов и(или) засорения отверстий 70. Отверстия 70 предпочтительно равномерно распределены по площади боковой стенки. Отверстия 70 предпочтительно расположены по углам боковой стенки. За счет этого дополнительно снижается вероятность воздушных полостей в готовой упаковке.At the same time, the packaged products 8 are placed on the respective substrates 7, such as, for example, trays. Each substrate 7 preferably has a base, a side wall and one or more holes 70 in the side wall. The substrate 7 preferably has n holes, the number of which is from 2 to 12. The diameter of the holes 70 is preferably from 0.5 mm to 3.0 mm, more preferably from 0.75 mm to 3.0 mm. The number and size of the hole (s) is preferably such that nA≥4 mm ² , more preferably nA≥7 mm ² , where A is the area of one hole 70. The holes 70 preferably have the same size and shape. The holes 70 are preferably located near the edge of the side wall to reduce the likelihood of spillage of liquid products and / or clogging of the holes 70. The holes 70 are preferably evenly distributed over the area of the side wall. The holes 70 are preferably located at the corners of the side wall. Due to this, the likelihood of air cavities in the finished packaging is further reduced.

Подложки 7 предпочтительно изготовлены из однослойного или многослойного термопластичного материала, обладающего свойствами газового барьера. Примерами газонепроницаемых однослойных термопластичных материалов являются (со)полиэфиры, (со)полиамиды и т.п. В случае использования многослойного термопластичного материала он предпочтительно содержит по меньшей мере один газонепроницаемый барьерный слой и по меньшей мере один термосклеиваемый слой для сваривания листа 61 пленки с поверхностью подложки 7. Примеры' газонепроницаемых полимеров, которые могут применяться в газонепроницаемом барьерном слое, являются PVDC, EVOH, (со)полиамиды, (со)полиэфиры и их смеси. Термосклеиваемый слой предпочтительно изготовлен из полиолефина, такого как гомо- или сополимеры этилена, например, в частности, полиэтилен, сополимеры этилена и альфа-олефина и со-полимеры этилена и винилацетата, гомо- или сополимеры пропилена, такие как сополимеры этилена и пропилена и тройные сополимеры этилена, пропилена и альфа-олефина и иономеров или гомо- или сополиэфиров, например PETG (модифицированного гликолем полиэтилентерефталата). Многослойный термопластичный материал также может содержать клеевые слои для улучшения сцепления газонепроницаемого слоя с соседними слоями. Он также может содержать объемные слои для придания структуре достаточной толщины и(или) желаемых механических свойств. В подложке 7 могут присутствовать вспененные химическим или физическим способом слои, в частности, для использования в качестве объемных слоев. Могут также присутствовать другие известные из техники слои для придания подложке 7 определенных желаемых свойств, например, слои, позволяющие сделать готовую упаковку легко открываемой или поддающейся повторной герметизации. Общая толщина однослойного или многослойного термопластичного материала предпочтительно составляет менее 10 мм, более предпочтительно от 0,2 мм до 8,0 мм, еще более предпочтительно от 0,3 мм до 7,0 мм.The substrates 7 are preferably made of a single layer or multilayer thermoplastic material having the properties of a gas barrier. Examples of gas tight single-layer thermoplastic materials are (co) polyesters, (co) polyamides, and the like. In the case of using a multilayer thermoplastic material, it preferably contains at least one gas-tight barrier layer and at least one heat-adhesive layer for welding the film sheet 61 with the surface of the substrate 7. Examples of gas-tight polymers that can be used in the gas-tight barrier layer are PVDC, EVOH , (co) polyamides, (co) polyesters and mixtures thereof. The heat-sealable layer is preferably made of a polyolefin, such as ethylene homo- or copolymers, for example, polyethylene, ethylene-alpha-olefin copolymers and ethylene-vinyl acetate co-polymers, propylene homo- or copolymers, such as ethylene-propylene copolymers and ternary copolymers of ethylene, propylene and alpha-olefin and ionomers or homo- or copolyesters, for example PETG (glycol-modified polyethylene terephthalate). The multilayer thermoplastic material may also contain adhesive layers to improve adhesion of the gas impermeable layer to adjacent layers. It may also contain bulk layers to impart sufficient thickness and / or desired mechanical properties to the structure. Layers may be chemically or physically foamed in the substrate 7, in particular for use as bulk layers. Other layers known in the art may also be present to impart certain desired properties to the substrate 7, for example, layers which make the finished packaging easy to open or re-seal. The total thickness of the single-layer or multilayer thermoplastic material is preferably less than 10 mm, more preferably from 0.2 mm to 8.0 mm, even more preferably from 0.3 mm to 7.0 mm.

Затем подложки 7 с размещенными на ней продуктами 8 помещают на плоскость 20 скольжения, и конвейерная лента 21 пошагово плавно перемещает их вдоль плоскость 20 скольжения в направлении, указанном стрелкой А1 на фиг.1а. Как показано на фиг.5а, конвейерная лента 21 (не показанная на фиг.5а) пошагово плавно перемещает одну из подложек 7 с размещенным на ней продуктом 8 вдоль плоскости 20 скольжения, пока она не достигнет отверстия 20а, в которое входит подставка 53, и соответствующим образом не окажется на опорной плите подвижного внутреннего элемента 531.Then, the substrates 7 with the products 8 placed on it are placed on the sliding plane 20, and the conveyor belt 21 smoothly moves them along the sliding plane 20 in the direction indicated by arrow A1 in Fig. 1a. As shown in FIG. 5 a, the conveyor belt 21 (not shown in FIG. 5 a) smoothly moves one of the substrates 7 with the product 8 placed thereon along the sliding plane 20 until it reaches the hole 20 a into which the stand 53 enters, and accordingly, it will not be on the base plate of the movable inner element 531.

По мере перемещения подложки 7 на опорную плиту подвижного внутреннего элемента 531 по конвейерной ленте 21 вращающийся цилиндр 50 предпочтительно поворачивается на 180° вокруг своей оси X, в результате чего пленкоподающие пластины 51 а, 51b меняются положениями. Соответственно, теперь ось третьего поршня 52b проходит вертикально, а пленкоподающая пластина 51b, удерживающая лист 61 пленки, теперь расположена над подложкой 7 и продуктом 8 (смотри фиг.5б). Вакуумирование пространства между нагреваемой поверхностью 510 пленкоподающей пластины 51b и листа 61 пленки условно обозначено стрелкой А8.As the substrate 7 moves onto the base plate of the movable inner member 531 along the conveyor belt 21, the rotating cylinder 50 preferably rotates 180 ° about its X axis, as a result of which the film-feeding plates 51 a, 51b change positions. Accordingly, now the axis of the third piston 52b extends vertically, and the film-feeding plate 51b holding the film sheet 61 is now located above the substrate 7 and the product 8 (see fig. 5b). Evacuation of the space between the heated surface 510 of the film-feeding plate 51b and the film sheet 61 is conventionally indicated by arrow A8.

Затем четвертый поршень 54 перемещает подвижный внутренний элемент 531 вниз в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, пока его основание не упрется в основание неподвижного наружного элемента 530 (смотри фиг.5в).Then, the fourth piston 54 moves the movable inner member 531 down in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3 until its base abuts against the base of the stationary outer member 530 (see FIG. 5c).

Затем при поддерживаемом вакууме в пространстве между нагреваемой' поверхностью 510 и листом 61 пленки третий поршень 52 толкает пленкоподающую пластину 51b вниз в вертикальном направлении, указанном стрелкой А5 на фиг.3, пока нагреваемая поверхность 510 не войдет в контакт с краем подложки 7, опирающейся на неподвижный наружный элемент 530 подставки 53, и лист 61 пленки не закроет отверстие подложки 7, как показано на фиг.5 г. Края листа 61 пленки соединяют с краем подложки 7 предпочтительно воздухонепроницаемо за счет давления со стороны, пленкоподающей пластины 51b.Then, with the vacuum maintained in the space between the heated surface 510 and the film sheet 61, the third piston 52 pushes the film-feeding plate 51b down in the vertical direction indicated by arrow A5 in FIG. 3 until the heated surface 510 comes into contact with the edge of the substrate 7 supported by the stationary outer element 530 of the stand 53, and the film sheet 61 will not cover the opening of the substrate 7, as shown in FIG. 5 g. The edges of the film sheet 61 are connected to the edge of the substrate 7, preferably airtight due to pressure from the side, her plate 51b.

Затем изнутри подложки 7 с помощью вакуум-формованного насоса удаляют воздух через отверстия 70 и вакуумные каналы 532, как схематически указано стрелками А9 на фиг.5д. За счет этого внутри подложки 7 снизу листа 61 пленки преимущественно создается вакуум (т.е. снижается давление). Можно заметить, что даже при создании вакуума снизу листа 61 пленки, он продолжает прилипать к нагреваемой поверхности 510. Это объясняется тем, что низкое давление, создаваемое между нагреваемой поверхностью 510 и листом 61 пленки, является более низким, чем низкое давление, создаваемое снизу листа 61 пленки.Then, from the inside of the substrate 7, air is removed through the holes 70 and the vacuum channels 532 using a vacuum-molded pump, as schematically indicated by arrows A9 in FIG. Due to this, a vacuum is mainly created inside the substrate 7 from the bottom of the film sheet 61 (i.e., the pressure decreases). You may notice that even when a vacuum is created from below the film sheet 61, it continues to adhere to the heated surface 510. This is because the low pressure created between the heated surface 510 and the film sheet 61 is lower than the low pressure created from the bottom of the sheet 61 films.

После того, как внутри подложки 7 снизу листа 61 пленки достигнуто предварительно заданное низкое давление (обычно порядка до 50 мбар, предпочтительно от 3 до 40 мбар, более предпочтительно от 5 до 30 мбар, еще более предпочтительно 10-20 мбар), в пространство между нагреваемой поверхностью 510 и листом 61 пленки повторно подают воздух по меньшей мере через одно отверстие 520 в пленкоподающей пластине 51b, как указано стрелкой А8' на фиг.5е. Воздух может повторно подаваться немедленно после достижения предварительно заданного низкого давления или по истечении предварительно заданного дополнительного времени. В качестве альтернативы воздух повторно подают по истечении предварительно заданного времени (обычно от 0,5 до 2,5 сек, предпочтительно от 1 до 2 сек). После этого лист 61 пленки перестает прилипать к нагреваемой поверхности 510, и под действием вакуума втягивается вниз внутрь подложки 7. При втягивании листа 61 пленки вниз вакуумный насос предпочтительно продолжает удалять воздух из подложки 7 через отверстия 70. Перемещающийся вниз на подложку 7 лист 61 пленки преимущественно помогает воздуху выходить из подложки 7 через отверстия 70. Поскольку лист 61 пленки нагревается (а затем размягчается) под действием вакуума внутри подложки 7, он деформируется и прилипает к продукту 8 и внутренней поверхности подложки 7, как показано на фиг.5е. Удаление воздуха изнутри подложки 7 может преимущественно продолжаться, пока лист 61 пленки не закроет отверстия 70. Как только лист 61 пленки закрывает отверстия 70, прилипая к внутренней поверхности подложки 7 вдоль замкнутого контура, окружающего такие отверстия 70, удаление воздуха изнутри подложки 7 прекращается. Когда удаление воздуха изнутри подложки 7 прекращено, вакуумирование упаковки завершается.After a predetermined low pressure (typically of the order of up to 50 mbar, preferably from 3 to 40 mbar, more preferably from 5 to 30 mbar, even more preferably 10-20 mbar) is reached inside the substrate 7 from the bottom of the film sheet 61, into the space between the heated surface 510 and the film sheet 61 re-supply air through at least one hole 520 in the film-feeding plate 51b, as indicated by arrow A8 ′ in FIG. 5e. Air can be re-introduced immediately after reaching a predetermined low pressure or after a predetermined additional time. Alternatively, air is re-fed after a predetermined time has elapsed (typically from 0.5 to 2.5 seconds, preferably from 1 to 2 seconds). After that, the film sheet 61 ceases to adhere to the heated surface 510, and under vacuum is pulled downward into the substrate 7. When the film sheet 61 is pulled down, the vacuum pump preferably continues to remove air from the substrate 7 through openings 70. The film sheet 61 moving downwardly onto the substrate 7 is advantageously helps air to escape from the substrate 7 through openings 70. Since the film sheet 61 heats up (and then softens) under the action of vacuum inside the substrate 7, it deforms and adheres to the product 8 and the inner surface bristle substrate 7, as shown in Figure 5e. The removal of air from the inside of the substrate 7 can advantageously continue until the film sheet 61 closes the holes 70. As soon as the film sheet 61 closes the holes 70, adhering to the inner surface of the substrate 7 along the closed loop surrounding such holes 70, the removal of air from the inside of the substrate 7 is stopped. When the removal of air from the inside of the substrate 7 is stopped, the evacuation of the package is completed.

После этого третий поршень 52b тянет пленкоподающую пластину 51b в вертикальном направлении, указанном стрелкой А5 на фиг.3, и тем самым отодвигает ее от подставки 53 (смотри фиг.5ж).After this, the third piston 52b pulls the film-feeding plate 51b in the vertical direction indicated by arrow A5 in FIG. 3, and thereby moves it away from the stand 53 (see FIG. 5g).

Пространство ниже подложки 7 девакуумируют, после чего четвертый поршень 54 предпочтительно толкает подвижный внутренний элемент 531 подставки 53 в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, пока подвижный внутренний элемент 531 снова преимущественно не совместится с плоскостью 20 скольжения (смотри фиг.5з). За счет этого подложка 7 может продолжать пошагово плавно перемещаться вдоль плоскость 20 скольжения в горизонтальном направлении, указанном стрелкой А1, под действием конвейерной ленты 21.The space below the substrate 7 is evacuated, after which the fourth piston 54 preferably pushes the movable inner element 531 of the stand 53 in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3 until the movable inner element 531 is again primarily aligned with the sliding plane 20 (see FIG. 5z) . Due to this, the substrate 7 can continue to move smoothly stepwise along the sliding plane 20 in the horizontal direction indicated by arrow A1, under the action of the conveyor belt 21.

В приведенном выше описании рассмотрена работа одной пленкоподающей пластины 51b. Тем не менее, в автомате 1 одновременно действуют две пленкоподающие пластины 51a, 51b. Их работа предпочтительно синхронизирована следующим образом.The above description describes the operation of a single film-feeding plate 51b. However, in the machine 1, two film-feeding plates 51a, 51b act simultaneously. Their work is preferably synchronized as follows.

В то время, как пленкоподающая пластина 51b участвует в операциях, показанных на фиг.5г-5д (т.е. соприкасается с подставкой 53), узел 4 резки пленки отрезает следующий лист пленки, как описано выше (подкладку 42 толкают вверх, пока опорный элемент 422 не окажется напротив режущего устройства 40, которое прижимается в горизонтальном направлении к опорному элементу 422 и тем самым отрезает следующий лист пленки, после чего отодвигают режущее устройство 40 от опорного элемента 422, и тянут подкладку 42 вниз, пока опорная плита 421 не окажется напротив пленкоподающей пластины 51а), прижимают друг к другу пленкоподающую пластину 51а и опорную плиту 421 с помещающимся между ними следующим листом пленки, вакуумируют пространство между нагреваемой поверхностью пленкоподающей пластины 51а и следующим листом пленки, в результате чего пленкоподающая пластина 51а удерживает следующий лист пленки, а пленкоподающая пластина 51а, удерживающая следующий лист пленки, отодвигается от опорной плиты 421.While the film-feeding plate 51b is involved in the operations shown in FIGS. 5g-5d (i.e., is in contact with the stand 53), the film cutting unit 4 cuts the next film sheet as described above (the pad 42 is pushed up while the support the element 422 will not be opposite the cutting device 40, which is pressed horizontally to the support element 422 and thereby cuts off the next sheet of film, then the cutting device 40 is moved away from the support element 422, and the lining 42 is pulled down until the support plate 421 is opposite film cop of the feeding plate 51a), press the film-feeding plate 51a and the support plate 421 with the next film sheet between them, pressurize the space between the heated surface of the film-feeding plate 51a and the next film sheet, as a result of which the film-feeding plate 51a holds the next film sheet and the film-feeding a plate 51a holding the next sheet of film moves away from the base plate 421.

Пленкоподающая пластина 51b предпочтительно отодвигается от подставки 53 (фиг.5ж), а подложка 7 поднимается на уровень плоскости 20 скольжения (на фиг.5з). Затем за один шаг шагового электродвигателя 22 конвейерная лента 21 отодвигает подложку 7 от подставки 53 и подает на подвижный внутренний элемент 531 подставки 53 следующую подложку со следующим продуктом. Когда на подвижный внутренний элемент 531 подают следующую подложку, элемент 531 опускается, при этом вращающийся цилиндр 50 предпочтительно поворачивается на угол около 180° вокруг своей оси X, в результате чего пленкоподающие пластины 51а, 51b меняются положениями. Затем опускают нагреваемую поверхность 510, чтобы она вошла в контакт с краем подложки 7, установленной на неподвижном наружном элементе 530 подставки 53. Вследствие этого пленкоподающая пластина 51 а, удерживающая следующий лист пленки, оказывается над следующей подложкой. Затем проиллюстрированные на фиг.5г-5з операции повторяют, чтобы получить следующий продукт, упакованный методом вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку.The film supply plate 51b is preferably pushed away from the stand 53 (FIG. 5g), and the substrate 7 rises to the level of the slip plane 20 (in FIG. 5z). Then, in one step of the stepper motor 22, the conveyor belt 21 moves the substrate 7 away from the stand 53 and feeds the next substrate with the next product onto the movable inner element 531 of the stand 53. When the next substrate is supplied to the movable inner element 531, the element 531 is lowered, while the rotating cylinder 50 is preferably rotated by an angle of about 180 ° about its axis X, as a result of which the film-feeding plates 51a, 51b change positions. Then, the heated surface 510 is lowered so that it comes into contact with the edge of the substrate 7 mounted on the fixed outer element 530 of the stand 53. As a result, the film-feeding plate 51 a holding the next sheet of film is over the next substrate. Then, the operations illustrated in FIGS. 5g-5z are repeated to obtain the next product packaged by vacuum-formed packaging in a tight-fitting film.

Работа автомата 1 циклически повторяется согласно описанной последовательности, в результате чего осуществляется вакуум-формованное упаковывание в плотно прилегающую пленку нескольких подложек 7, последовательно поступающих на плоскость 20 скольжения, с соответствующими помещенными на них продуктами 8.The operation of the machine 1 is cyclically repeated according to the described sequence, as a result of which a vacuum-formed packing of several substrates 7, successively entering the slip plane 20, with the corresponding products 8 placed on them, is carried out in a tight-fitting film.

Описанный автомат имеет ряд преимуществ.The described machine has several advantages.

Прежде всего, за счет отверстий 70 в подложки 7 преимущественно обеспечивается удаление воздуха изнутри подложки 7 снизу лист 61 пленки даже после того, как лист 61 пленки входит в воздухонепроницаемый контакт с краями подложки 7. Это позволяет преимущественно удалять больше воздуха изнутри подложки 7 и тем самым сводить к минимуму количество воздуха, остающегося в подложке 7 в конце процесса вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку и, соответственно, сводить к минимуму вероятность образования воздушных полостей.First of all, due to the holes 70 in the substrate 7, it is preferable to remove air from the inside of the substrate 7 from the bottom of the film sheet 61 even after the film sheet 61 comes into airtight contact with the edges of the substrate 7. This makes it possible to mainly remove more air from the inside of the substrate 7 and thereby minimize the amount of air remaining in the substrate 7 at the end of the vacuum-molded packaging process in a tight-fitting film and, accordingly, minimize the likelihood of air cavities.

Кроме того, это позволяет продолжать удалять воздух из подложки 7 даже после того, как лист 61 пленки отсоединяется от нагреваемой поверхности 510 пленкоподающей пластины 51b. Это позволяет преимущественно уменьшать остаток воздуха внутри упаковки в конце процесса вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку.In addition, this allows you to continue to remove air from the substrate 7 even after the film sheet 61 is detached from the heated surface 510 of the film-feeding plate 51b. This allows you to predominantly reduce the remaining air inside the package at the end of the vacuum-molded packaging process in a tight-fitting film.

Помимо этого, это делает автомат значительно более простым и компактным, поскольку вакуумная камера, необходимая для откачивания воздуха изнутри подложки 7, является очень простой. По существу, за счет отверстий 70 лист 61 пленки может быть воздухонепроницаемо соединен с краями подложки 7 до начала откачивания воздуха изнутри подложки 7. Иными словами, пленкоподающая пластина 51 и неподвижный наружный элемент 530 образуют "вакуумную камеру".In addition, this makes the machine much simpler and more compact, since the vacuum chamber necessary for pumping air from the inside of the substrate 7 is very simple. Essentially, due to the openings 70, the film sheet 61 can be airtightly connected to the edges of the substrate 7 prior to pumping air from the inside of the substrate 7. In other words, the film-feeding plate 51 and the stationary outer element 530 form a “vacuum chamber”.

Помимо этого, пленкоподающие пластины 51а, 51b преимущественно обеспечивают сначала резку листа 61 пленки, а затем перемещение листа 61 пленки в положение над продуктом 8 и подложкой 7. За счет этого не требуется избыток пленки, чтобы разматывать ее с рулона 6 и удерживать в положении над продуктом 8. К тому же, это преимущественно позволяет использовать узел 4 резки пленки, отделенный от узла 5 упаковывания. Узел 4 резки пленки является преимущественно очень простым, поскольку он служит для резки при температуре и давлении окружающей среды. Для него не требуются сложные решения, рассчитанные на резку в экстремальных условиях, таких как очень высокие температуры или очень низкие давления. Узел 5 упаковывания также является преимущественно очень простым и компактным, поскольку в него не должно входить какое-либо режущее устройство. Соответственно, предложенный автомат 1 является более простым и компактным, чем известные автоматы.In addition, the film-feeding plates 51a, 51b advantageously provide first cutting of the film sheet 61 and then moving the film sheet 61 to a position above the product 8 and the substrate 7. This does not require excess film to unwind it from roll 6 and hold it in position above product 8. In addition, this advantageously allows the use of a film cutting unit 4, which is separate from the packaging unit 5. The film cutting unit 4 is advantageously very simple because it serves for cutting at ambient temperature and pressure. It does not require complex solutions designed for cutting in extreme conditions, such as very high temperatures or very low pressures. The packaging unit 5 is also advantageously very simple and compact, since no cutting device should be included in it. Accordingly, the proposed automaton 1 is simpler and more compact than the known automata.

Более того, благодаря наличию двух чередующихся пленкоподающих пластин 51а, 51b обработка идущих подряд подложек 7 частично перекрывается по времени, за счет чего повышается производительность.Moreover, due to the presence of two alternating film-feeding plates 51a, 51b, the processing of successive substrates 7 partially overlaps in time, thereby increasing productivity.

Кроме того, благодаря наличию двух чередующихся пленкоподающих пластин 51 преимущественно увеличивается время нагрева листа 61 пленки (т.е. время нахождения листа 61 пленки в контакте с нагреваемой поверхностью пленкоподающей пластины 51а, 51b). По существу, нагрев листа 61 пленки начинается, когда пленкоподающая пластина (например, 51b) удерживает лист 61 пленки за счет адгезии, и продолжается, когда пленкоподающая пластина 51b отодвигается от опорной плиты 421, вращающийся цилиндр 50 поворачивается, в результате чего пленкоподающие пластины 51а, 51b меняются положениями, пленкоподающая пластина 51b входит в контакт с подставкой 53, и изнутри подложки 7 откачивают воздух. Это время значительно превышает время нагрева, предусмотренное в известных автоматах. Соответственно, предварительно заданная температура, до которой нагревают нагреваемые поверхности 510 пленки пленкоподающих пластин 51а, 51b, может быть преимущественно ниже, чем в известных автоматах.In addition, due to the presence of two alternating film-feeding plates 51, the heating time of the film sheet 61 is preferably increased (i.e., the time the film sheet 61 is in contact with the heated surface of the film-feeding plate 51a, 51b). Essentially, heating of the film sheet 61 begins when the film supply plate (e.g. 51b) holds the film sheet 61 due to adhesion, and continues when the film supply plate 51b moves away from the support plate 421, the rotating cylinder 50 rotates, resulting in the film supply plates 51a, 51b change positions, the film-feeding plate 51b comes into contact with the stand 53, and air is pumped out from the inside of the substrate 7. This time significantly exceeds the heating time provided in known machines. Accordingly, the predetermined temperature to which the heated surfaces 510 of the film of the film-feeding plates 51a, 51b are heated can be advantageously lower than in known machines.

Далее со ссылкой фиг.6а-6з будет более подробно описана подставка 53' согласно второму предпочтительному варианту осуществления.Next, with reference to FIGS. 6a-6z, the stand 53 ′ according to the second preferred embodiment will be described in more detail.

Согласно второму варианту осуществления подставка 53' предпочтительно содержит наружный элемент 530', неподвижную опорную плиту 531' и адаптер 532' с четырьмя выравнивающими опорами 533'. Неподвижная опорная плита 531' соединена с неподвижным штоком 540 третьего поршня 54 и имеет четыре сквозных отверстия (не видны на чертежах). Адаптер 532' опирается на неподвижную опорную плиту 531' с четырьмя выравнивающими опорами 533', которые входят в сквозные отверстия и выступают с нижней стороны неподвижной опорной плиты 531'. В одном из альтернативных вариантов осуществления, не показанных на чертежах, адаптер 532' может быть сконфигурирован таким образом, что, когда он опирается неподвижную опорную плиту 531', четыре выравнивающие опоры 533' находятся снаружи неподвижной опорной плиты 531' и выступают с нижней стороны неподвижной опорной плиты 531'. Неподвижная опорная плита 531' и адаптер 532' входят в отверстие 20а в плоскости 20 скольжения, в результате чего верхняя поверхность адаптера 532' совмещается с плоскостью 20 скольжения. Наружный элемент 530' имеет основание и боковую стенку, образующие центральную полость. В основании имеется один или несколько вакуумных каналов (не показаны на чертежах) для соединения центральной полости с вакуумным насосом. Центральная полость наружного элемента 530' предпочтительно имеет размеры, позволяющие неподвижной опорной плите 531' и адаптеру 532' плавно входить в центральную полость. Основание наружного элемента 530' предпочтительно соединено с подвижным цилиндром 541 третьего поршня 54.According to a second embodiment, the stand 53 'preferably comprises an outer element 530', a fixed base plate 531 'and an adapter 532' with four leveling supports 533 '. The fixed base plate 531 ′ is connected to the fixed rod 540 of the third piston 54 and has four through holes (not visible in the drawings). The adapter 532 'is supported by a fixed base plate 531' with four leveling supports 533 'that extend into the through holes and protrude from the bottom side of the fixed base plate 531'. In one alternative embodiment not shown, the adapter 532 ′ may be configured such that when it rests on the fixed base plate 531 ′, the four alignment supports 533 ′ are located outside the stationary base plate 531 ′ and protrude from the bottom side of the stationary base plate 531 '. The fixed base plate 531 'and the adapter 532' enter the hole 20a in the sliding plane 20, as a result of which the upper surface of the adapter 532 'is aligned with the sliding plane 20. The outer element 530 'has a base and a side wall forming a central cavity. At the base there is one or more vacuum channels (not shown in the drawings) for connecting the central cavity to a vacuum pump. The central cavity of the outer element 530 'is preferably dimensioned to allow the stationary base plate 531' and adapter 532 'to smoothly enter the central cavity. The base of the outer member 530 ′ is preferably connected to the movable cylinder 541 of the third piston 54.

Далее будет подробно описана работа автомата 1 с подставкой 53' согласно второму варианту осуществления. Поскольку операции без участия подставки 53' являются преимущественно такими же, как и соответствующие операции, выполняемые автоматом с подставкой 53 согласно первому варианту осуществления, такие операции будут рассмотрены лишь вкратце без их повторного подробного описания.Next, the operation of the machine 1 with the stand 53 'according to the second embodiment will be described in detail. Since the operations without the participation of the stand 53 'are predominantly the same as the corresponding operations performed by the machine with the stand 53 according to the first embodiment, such operations will be discussed only briefly without a repeated detailed description thereof.

Сначала нагреваемую поверхность 510 пленкоподающих пластин 51 а, 51b нагревают до предварительно заданной температуры. Затем узел 4 резки пленки-предпочтительно начинает отрезать листы 61 пленки от разматываемой части пленки 60, как описано выше (перед каждой резкой подкладку 42 толкают вверх, пока опорный элемент 422 не окажется напротив режущего устройства 40, которое прижимается в горизонтальном направлении к опорному элементу 422 и тем самым отрезает лист 61 пленки, после чего отодвигают режущее устройство 40 от опорного элемента 422, и тянут подкладку 42 вниз, пока опорная плита 421 не окажется напротив пленкоподающей пластины 51b). Затем прижимают друг к другу пленкоподающую пластину 51b и опорную плиту 421 с помещающимся между ними листом 61 пленки, вакуумируют пространство между нагреваемой поверхностью пленкоподающей пластины 51b и листом 61 пленки, в результате чего пленкоподающая пластина 51b удерживает лист 61 пленки, а пленкоподающая пластина 51а, удерживающая лист 61 пленки, отодвигается от опорной плиты 421.First, the heated surface 510 of the film-feeding plates 51 a, 51 b is heated to a predetermined temperature. Then, the film cutting unit 4 — preferably begins to cut the film sheets 61 from the unwinding portion of the film 60 as described above (before each cutting, the pad 42 is pushed upward until the support member 422 is opposite the cutting device 40, which is pressed horizontally against the support member 422 and thereby cuts off the film sheet 61, after which the cutting device 40 is pushed away from the support member 422, and the backing 42 is pulled down until the support plate 421 is opposite the film-feeding plate 51b). Then, the film-feeding plate 51b and the base plate 421 with the film sheet 61 placed between them are pressed against each other, the space between the heated surface of the film-feeding plate 51b and the film sheet 61 is vacuumized, as a result of which the film-feeding plate 51b holds the film sheet 61, and the film-feeding plate 51a holding a sheet of film 61 moves away from the base plate 421.

Тем временем, размещают упаковываемые продукты 8 на соответствующих подложках 7 с одним или несколькими отверстиями 70 в их боковых стенках. Затем подложки 7 с помещающимися на них продуктами 8 помещают на плоскость 20 скольжения, и конвейерная лента 21 пошагово плавно перемещает их вдоль плоскость 20 скольжения в направлении, указанном стрелкой А1 на фиг.1а.Meanwhile, packaged products 8 are placed on their respective substrates 7 with one or more openings 70 in their side walls. Then, the substrates 7 with the products 8 placed on them are placed on the sliding plane 20, and the conveyor belt 21 smoothly moves them along the sliding plane 20 in the direction indicated by arrow A1 in Fig. 1a.

Как показано на фиг.6а, конвейерная лента 21 (не показанная на фиг.6а) пошагово плавно перемещает одну из подложек 7 с размещенным на ней продуктом вдоль плоскости 20 скольжения, пока она не достигнет отверстия 20а, в которое входит подставка 53', и соответствующим образом не окажется адаптере 532'.As shown in FIG. 6 a, the conveyor belt 21 (not shown in FIG. 6 a) smoothly moves one of the substrates 7 with the product placed thereon along the sliding plane 20 until it reaches the opening 20 a into which the stand 53 ′ enters, and accordingly, the 532 'adapter will not be.

По мере перемещения подложки 7 на адаптер 532' по конвейерной ленте 21 вращающийся цилиндр 50 предпочтительно поворачивается на 180° вокруг своей оси X, в результате чего пленкоподающие пластины 51а, 51b меняются положениями. Соответственно, теперь ось третьего поршня 52b проходит вертикально, а пленкоподающая пластина 51b, удерживающая лист 61 пленки, теперь расположена над подложкой 7 и продуктом 8 (смотри фиг.66).As the substrate 7 moves onto the adapter 532 ′ along the conveyor belt 21, the rotating cylinder 50 preferably rotates 180 ° about its X axis, as a result of which the film-feeding plates 51a, 51b change positions. Accordingly, now the axis of the third piston 52b extends vertically, and the film-feeding plate 51b holding the film sheet 61 is now located above the substrate 7 and the product 8 (see Fig. 66).

Затем подвижный цилиндр 541 четвертого поршня 54 перемещает наружный элемент 530' вверх в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, пока наружный элемент 530' не коснется края подложки 7, а выравнивающие опоры 533' адаптера 532' не упрутся в основание наружного элемента 530' (смотри фиг.6в).Then, the movable cylinder 541 of the fourth piston 54 moves the outer element 530 ′ upward in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3 until the outer element 530 ′ touches the edge of the substrate 7 and the alignment supports 533 ′ of the adapter 532 ′ abut against the base of the outer element 530 '(see FIG. 6c).

После этого подвижный цилиндр 541 четвертого поршня 54 перемещает наружный элемент 530' дальше вверх в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, в результате чего адаптер 532' (и опирающаяся на него подложка 7) поднимается и отсоединяется от неподвижной опорной плиты 531'. Ход наружного элемента 530' завершается, когда неподвижная опорная плита 531' упирается в основание наружного элемента 530' (смотри фиг.6г).After that, the movable cylinder 541 of the fourth piston 54 moves the outer element 530 ′ further upward in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3, whereby the adapter 532 ′ (and the substrate 7 resting on it) rises and disconnects from the fixed base plate 531 ′ . The stroke of the outer element 530 'is completed when the fixed base plate 531' abuts against the base of the outer element 530 '(see Fig. 6d).

Затем толкают пленкоподающую пластину 51b, удерживающую лист 61 пленки, вниз, пока лист 61 пленки не закроет отверстие в подложке 7 (как показано на фиг.6е) таким образом, что края листа 61 пленки воздухонепроницаемо соединятся с краем подложки 7.Then, the film-feeding plate 51b holding the film sheet 61 is pushed down until the film sheet 61 closes the hole in the substrate 7 (as shown in FIG. 6e) so that the edges of the film sheet 61 are airtightly connected to the edge of the substrate 7.

После этого удаляют воздух изнутри подложки 7 через отверстия 70 и вакуумные каналы наружного элемента 530' для создания вакуума внутри подложки 7 снизу листа 61 пленки. После того, как внутри подложки 7 снизу листа 61 пленки достигнуто предварительно заданное низкое давление, лист 61 пленки отсоединяется и под действием вакуума втягивается внутрь подложки 7. Поскольку лист 61 пленки нагрет (и затем размягчен) он деформируется под действием вакуума внутри подложки 7 и прилипает к продукту 8 и внутренней поверхности подложки 7 (не показана на чертежах).After that, air is removed from the inside of the substrate 7 through the holes 70 and the vacuum channels of the outer element 530 'to create a vacuum inside the substrate 7 from the bottom of the sheet 61 of the film. After a predetermined low pressure is reached inside the substrate 7 from the bottom of the film sheet 61, the film sheet 61 detaches and is drawn into the substrate 7 by vacuum. Since the film sheet 61 is heated (and then softened), it is deformed by the vacuum inside the substrate 7 and adheres to the product 8 and the inner surface of the substrate 7 (not shown in the drawings).

После повторной подачи воздуха через пленкоподающую пластину 51b третий поршень 52b тянет пленкоподающую пластину 51b в вертикальном направлении, указанном стрелкой А5 на фиг.3, и тем самым отодвигает ее от подставки 53 (смотри фиг.6f), и девакуумируют наружный элемент 530'.After re-supplying air through the film supply plate 51b, the third piston 52b pulls the film supply plate 51b in the vertical direction indicated by arrow A5 in FIG. 3, and thereby moves it away from the stand 53 (see FIG. 6f), and the outer element 530 ′ is evacuated.

Затем подвижный цилиндр 541 четвертого поршня 54 перемещает наружный элемент 530' вниз в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, в результате чего адаптер 532' (и опирающаяся на него подложка 7) опускается и входит в контакт с неподвижной опорной плитой 531' (смотри фиг.6ж).Then, the movable cylinder 541 of the fourth piston 54 moves the outer element 530 ′ down in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3, whereby the adapter 532 ′ (and the substrate 7 resting on it) is lowered and comes into contact with the fixed base plate 531 ′ (see fig.6g).

Затем подвижный цилиндр 541 четвертого поршня 54 перемещает наружный элемент 530' дальше вниз в вертикальном направлении, указанном стрелкой А7 на фиг.3, пока наружный элемент 530' не выйдет из отверстия 20а в плоскости 20 скольжения и подложке 7 (смотри фиг.6з). За счет этого под действием конвейерной ленты 21 подложка 7 может продолжать скользить вдоль плоскости 20 скольжения в горизонтальном направлении, указанном стрелкой А1.Then, the movable cylinder 541 of the fourth piston 54 moves the outer element 530 ′ further down in the vertical direction indicated by arrow A7 in FIG. 3 until the outer element 530 ′ exits the hole 20a in the sliding plane 20 and the substrate 7 (see FIG. 6z). Due to this, under the action of the conveyor belt 21, the substrate 7 can continue to slide along the sliding plane 20 in the horizontal direction indicated by arrow A1.

Во втором варианте осуществления две пленкоподающие пластины 51а, 51b также могут действовать согласно описанной выше последовательности.In the second embodiment, the two film-feeding plates 51a, 51b can also act according to the sequence described above.

Автомат 1 с подставкой 53' согласно второму варианту осуществления обладает такими же преимуществами, как и автомат 1 с подставкой 53' согласно первому варианту осуществления, т.е. сводит к минимуму вероятность образования воздушных полостей, оставляет небольшое количество воздуха внутри упаковки в конце процесса вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку, имеет более простую вакуумную камеру, не требует избыточной пленки для разматывания с рулона 6 и удерживания в положении над продуктом 8, имеет простой узел 4 резки пленки и узел 5 упаковывания, более высокую производительность и более длительное время нагрева листа 61 пленки.The machine 1 with the stand 53 'according to the second embodiment has the same advantages as the machine 1 with the stand 53' according to the first embodiment, i.e. minimizes the likelihood of air cavities, leaves a small amount of air inside the package at the end of the vacuum-formed packaging process in a tight-fitting film, has a simpler vacuum chamber, does not require an excess film to unwind from roll 6 and hold it in position over product 8, has simple film cutting unit 4 and packaging unit 5, higher productivity and longer heating time of the film sheet 61.

Помимо перечисленных преимуществ подставка 53' согласно второму варианту.- осуществления выгодно позволяет очень простым способом адаптировать автомат 1 к разнообразным подложкам различных типов.In addition to the advantages listed above, the stand 53 'according to the second embodiment. Advantageously allows the machine 1 to be adapted in a very simple way to various substrates of various types.

Как показано на фиг.6в-6ж, узел 5 упаковывания, содержащий подставку 53', нормально работает, если общая высота адаптер 532' с выравнивающими опорами 533' и подложкой 7 равна высоте центральной полости наружного элемента 530'. Соответственно, если автомат сначала используется для упаковывания первых продуктов в подложки первого типа, имеющие первую высоту, а затем автомат должен использоваться для упаковывания вторых продуктов в подложки второго типа, имеющие вторую высоту, автомат 1 может быть адаптирован к подложкам второго типа просто путем замены адаптера 532' новым адаптером, имеющим выравнивающие опоры соответствующей высоты. Если выравнивающие опоры 533' адаптера 532' являются регулируемыми, адаптацию осуществляют просто путем регулирования выравнивающих опор 533'. Обе операции (замена адаптера или регулирование его выравнивающих опор) преимущественно являются очень простыми, поскольку адаптер лишь опирается на неподвижную опорную плиту 531' и, соответственно, может быть очень легко снят с подставки 53' и установлен на подставку 53'.As shown in FIGS. 6c-6g, the packaging unit 5 containing the stand 53 'normally works if the total height of the adapter 532' with leveling supports 533 'and the substrate 7 is equal to the height of the central cavity of the outer element 530'. Accordingly, if the machine is first used to pack the first products into substrates of the first type having a first height, and then the machine should be used to pack the second products into substrates of the second type having a second height, the machine 1 can be adapted to substrates of the second type simply by replacing the adapter 532 'with a new adapter with leveling feet of the appropriate height. If the leveling legs 533 'of the adapter 532' are adjustable, adaptation is carried out simply by adjusting the leveling legs 533 '. Both operations (replacing the adapter or adjusting its leveling supports) are advantageously very simple, since the adapter only rests on the fixed base plate 531 'and, accordingly, can be very easily removed from the stand 53' and mounted on the stand 53 '.

В качестве альтернативы, вместо непрерывной пленки соответствующей ширины, которую режут на листы предварительно заданной длины в соответствии с горловиной лотка, также могут использоваться предварительно нарезанные листы пленки соответствующих размеров (ширины и длины). Предварительно нарезанные листы пленки могут быть уложены в стопы и по одному захватываться пленкоподающими пластинами 51а и 51b для использования в описанном выше процессе упаковывания. В таком случае узел 5 упаковывания (не показанный на чертежах) может иметь соответствующую конфигурацию, при которой пленкоподающие пластины 51а, 51b расположены параллельно подставке 53 и перемещаются в вертикальном направлении соответствующими поршнями, которые позволяют по мере необходимости поднимать и опускать пленкоподающие пластины 51а, 51b. Поршни могут быть соединены с цилиндром, вращающимся вокруг вертикальной оси и перемещающим поршни с пленкоподающими пластинами 51а, 51b в горизонтальном направлении. Этот альтернативный узел упаковывания может выполнять следующие операции: опускает первую пленкоподающую пластину (обозначенную выше как 51а) над стопой предварительно нарезанных листов пленки, вакуумирует первую пленкоподающую пластину 51а для захвата верхнего листа пленки из стопы, поднимает первую пленкоподающую пластину 51а с прилипшим к ней предварительно нарезанным листом пленки, поворачивает цилиндр на соответствующий угол для размещения первой пленкоподающей пластины 51а над подставкой 53 и одновременно второй пленкоподающей пластины 51b над стопой предварительно нарезанных листов пленки, и опускает первую пленкоподающую пластину 51а для осуществления описанного процесса вакуум-формованного упаковывания в плотно прилегающую пленку.Alternatively, instead of a continuous film of the appropriate width, which is cut into sheets of a predetermined length in accordance with the neck of the tray, pre-cut film sheets of appropriate sizes (width and length) can also be used. The pre-cut film sheets can be stacked and captured one at a time by the film-feeding plates 51a and 51b for use in the packaging process described above. In this case, the packaging unit 5 (not shown in the drawings) may have a corresponding configuration in which the film-feeding plates 51a, 51b are parallel to the stand 53 and are moved in the vertical direction by respective pistons, which allow the film-feeding plates 51a, 51b to be raised and lowered as necessary. The pistons can be connected to a cylinder rotating around a vertical axis and moving the pistons with film-feeding plates 51a, 51b in the horizontal direction. This alternative packaging unit can perform the following operations: lowers the first film-feeding plate (indicated as 51a above) over a stack of pre-cut film sheets, evacuates the first film-feeding plate 51a to grip the top sheet of film from the stack, raises the first film-feeding plate 51a with the pre-cut adhering to it a sheet of film, rotates the cylinder at an appropriate angle to place the first film-feeding plate 51a above the stand 53 and at the same time the second film-feeding p ASTINA 51b precut stack of film sheets and lowers plenkopodayuschuyu first plate 51a of the disclosed process vacuum molded packaging film in tight fitting.

Claims

1. An automatic machine (1) for vacuum-forming packaging in a tight-fitting film of a product (8) placed on a substrate (7), which has a side wall with at least one hole (70), containing:
the first film-feeding plate (51a), which serves to hold the film sheet (61), heat the film sheet (61), move the film sheet (61) to a position above the substrate (7) with the product (8) placed on it and seal the sheet (61) ) films with a substrate (7), and
a vacuum device (9) for removing air from the inside of the substrate (7) from the bottom of the sheet (61) of the film through said at least one hole (70),
wherein the first film-feeding plate (51a) is configured to release the film sheet (61) and thereby allow the film sheet (61) to be drawn into the substrate (7) while the vacuum device (9) removes air from the inside of the substrate (7).

2. The machine (1) according to claim 1, further comprising a second film-feeding plate (51b), wherein the first film-feeding plate (51a) and the second film-feeding plate (51b) are located so that:
in the first stage of the operation of the machine (1), the first film-feeding plate (51a) holds the first film sheet and heats the first film sheet, and the second film-feeding plate (51b) releases the second film sheet and thereby allows the second film sheet to be drawn into the first substrate, and
in the second stage of the operation of the machine (1), the second film-feeding plate (51b) holds the third film sheet and heats the third film sheet, and the first film-feeding plate (51 a) releases the first film sheet and thereby allows the first film sheet to be drawn into the second substrate.

3. The machine (1) according to claim 2, further comprising a rotating cylinder (50) capable of rotating about its X axis, wherein the first film-feeding plate (51a) and the second film-feeding plate (51b) are thus connected to the rotating cylinder (50) so that when the rotating cylinder (50) rotates about its X axis, the first film-feeding plate (51a) and the second film-feeding plate (51b) change positions.

4. The machine (1) according to any one of claims 1 to 3, further comprising a device for securing the roll (3), on which the film roll (6) rests, from which the sheet (61) of the film is cut.

5. The machine (1) according to claim 4, further comprising a cutting device (4) having a cutting blade (401) for cutting the sheet (61) of the film from the roll (6) of film and a support plate (421) for holding the sheet (61) film after it is cut off.

6. The machine (1) according to claim 5, in which the base plate (421) has several holes for creating a vacuum, which allows you to hold the sheet (61) of the film.

7. The machine (1) according to claim 6, in which the first film-feeding plate (51a) is supported by a base plate (421) with a sheet of film (61) placed between them and, due to adhesion, pushes the sheet (61) of the film from the base plate (421) )

8. The machine (1) according to any one of claims 1 to 3, 5-7, in which the first film-feeding plate (51a) has an opening (520) connected to a vacuum device and allows you to create a vacuum while the first film-feeding plate ( 51a) holds the film sheet (61), and reapplies air, thereby causing the first film-feeding plate (51a) to release the film sheet (61).

9. The machine (1) of claim 8, further comprising a stand (53) on which the substrate (7) rests, while the film sheet (61) is drawn into the substrate (7).

10. The machine (1) according to claim 9, in which the stand (53) contains a fixed outer element (530) and a movable inner element (531), on which the substrate (7) rests, while the fixed outer element (530) contains one or several vacuum channels (532) passing through its thickness and connected to a vacuum device, while the vacuum channels (532) communicate with at least one hole (70) when the substrate (7) is supported by a movable inner element (531), which enters the cavity of the stationary outer element (530).

11. The machine (1) according to claim 9, in which the stand (53) contains an outer element (530 '), a fixed base plate (531') and an adapter (532 ') with several leveling supports (533'), which is supported by a substrate (7) and which rests on a fixed base plate (531 ') with several leveling supports (533') protruding from the lower side of the fixed base plate (531 '), while the outer element (530') has a base and a side wall forming central cavity with dimensions allowing the fixed base plate (531 ') and adapter (532') to smoothly enter the central olost.

12. The method of vacuum-formed packaging in a tight-fitting film of the product (8), placed on a substrate (7), according to which:
provide at least one hole (70) in the side wall of the substrate (7).
use a sheet (61) of film
using the first film-feeding plate (51a, 51b) hold the sheet (61) of the film, heat the sheet (61) of the film, move the sheet (61) of the film to a position above the substrate (7) with the product (8) placed on it and hermetically connect the sheet ( 61) films with a substrate (7),
remove air from the inside of the substrate (7) from the bottom of the sheet (61) of the film through at least one hole (70), and
during the removal of air from the inside of the substrate (7), the film sheet (61) is released from the first film-feeding plate (51a, 51b) and thereby the film sheet (61) can be pulled into the substrate (7).

13. The method according to item 12, in which:
in the first stage, the first film sheet is held by the first film-feeding plate (51a) and the first film sheet is heated, and the second film sheet is released by the second film-feeding plate (51b) and thereby the second film sheet is drawn into the first substrate, and
in the second stage, a third film sheet is held by a second film-feeding plate (51b) and a third film sheet is heated, and a first film sheet is released by a first film-feeding plate (51a) and thereby the first film sheet is drawn into the second substrate.

14. The method according to claim 12 or 13, in which the film sheet (61) is released from the first film-feeding plate (51a, 51b) after reaching a predetermined low pressure within the substrate (7) of less than 50 mbar, preferably from 3 mbar to 40 mbar, more preferably from 5 mbar to 30 mbar, even more preferably from 10 mbar to 20 mbar.

15. The method according to claim 12 or 13, in which the film sheet (61) is released from the first film-feeding plate (51a, 51b) after a predetermined time of 0.5 s to 2.5 s, preferably from 1 s to 2 sec