RU2494667C2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

Electric vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
RU2494667C2
RU2494667C2 RU2011131052/12A RU2011131052A RU2494667C2 RU 2494667 C2 RU2494667 C2 RU 2494667C2 RU 2011131052/12 A RU2011131052/12 A RU 2011131052/12A RU 2011131052 A RU2011131052 A RU 2011131052A RU 2494667 C2 RU2494667 C2 RU 2494667C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suction unit
value
electric air
air suction
vacuum cleaner
Prior art date
Application number
RU2011131052/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011131052A (en
Inventor
Акихиро ИСИДЗАВА
Масамити УНЭ
Original Assignee
Кабусики Кайся Тосиба
Тосиба Консьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн
Тосиба Хоум Эплайенсиз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008331850A external-priority patent/JP5135203B2/en
Priority claimed from JP2009019971A external-priority patent/JP5380090B2/en
Priority claimed from JP2009033783A external-priority patent/JP2010187824A/en
Application filed by Кабусики Кайся Тосиба, Тосиба Консьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн, Тосиба Хоум Эплайенсиз Корпорейшн filed Critical Кабусики Кайся Тосиба
Publication of RU2011131052A publication Critical patent/RU2011131052A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2494667C2 publication Critical patent/RU2494667C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2878—Dual-powered vacuum cleaners, i.e. devices which can be operated with mains power supply or by batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

FIELD: personal use articles.
SUBSTANCE: electric vacuum cleaner is proposed, in which the inadmissable sparking is accurately detected in the electrical air intake unit to prevent occurrence of smoke or fire in the electric air intake unit. The electric vacuum cleaner 1 comprises a spark detector 31, which detects sparking caused by friction between the manifold 23 and a graphite brush 26 of the electric air intake unit 10, which creating a negative pressure provides the suction of dust into the chamber 7 for collecting dust; and the control unit 32 which regulates the electric air intake unit 10 on the basis of information about detection of sparking coming from the spark detector 31.
EFFECT: spark detector 31 calculates the difference between the previous and the most recent values of the sampled values, based on the difference it calculates the next value, and when the difference between the calculated value and the measured value exceeds a predetermined value, the control unit 32 stops the operation of electric air intake unit.
13 cl, 21 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к электрическому пылесосу с искровым детектором, который обнаруживает искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата.The present invention relates to an electric vacuum cleaner with a spark detector that detects sparks caused by friction between the collector and the graphite brush of an electric air suction unit.

Уровень техникиState of the art

Ранее был предложен электрический пылесос, в котором для предотвращения дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате, искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, выявлялось искровым детектором для того, чтобы регулировать электрический воздуховсасывающий агрегат (например, см. патентные документы 1 и 2).An electric vacuum cleaner was previously proposed in which, to prevent smoke and ignition in an electric air suction unit, sparks caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit were detected by a spark detector in order to regulate the electric air suction unit (for example, see patent documents 1 and 2).

В электрическом пылесосе согласно патентному документу 1 используется искровой детектор, который получает самые последние данные и предыдущие данные в цифровом виде, отобранные аналогово-цифровым преобразователем, и определяет, что искрение является недопустимым, когда рассчитанное разностное значение превышает предварительно установленную степень возникающего искрения. Кроме того, искровой детектор вычисляет разность между максимальным значением и минимальным значением в пределах заданного промежутка времени и определяет, что искрение является недопустимым, когда рассчитанное значение разности превышает предварительно установленную степень возникающего искрения.In an electric vacuum cleaner according to Patent Document 1, a spark detector is used, which receives the latest data and previous data in digital form, selected by an analog-to-digital converter, and determines that the sparking is unacceptable when the calculated difference value exceeds a predetermined degree of arising sparking. In addition, the spark detector calculates the difference between the maximum value and the minimum value within a given period of time and determines that the spark is unacceptable when the calculated difference value exceeds a predetermined degree of arising sparking.

Электрический пылесос согласно патентному документу 2 имеет оптический датчик, который обнаруживает искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата. Искрение, Обнаруженное оптическим датчиком, свидетельствует о неисправности электрического воздуховсасывающего агрегата, требующей остановки электрического воздуховсасывающего агрегата.The electric vacuum cleaner according to Patent Document 2 has an optical sensor that detects arcing caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit. The spark detected by the optical sensor indicates a malfunction of the electric air suction unit, requiring a stop of the electric air suction unit.

Таким образом, в электрическом пылесосе согласно патентному документу 1 обрабатываются самые последние данные и предыдущие данные в цифровом виде, отобранные аналогово-цифровым преобразователем, и определяется, что искрение является недопустимым, когда рассчитанное разностное значение превышает предварительно установленную степень возникающего искрения. В этом случае, если предварительно установленная степень возникающего искрения является неточной или не содержит допуска, распознавание может быть ошибочным. Кроме того, в электрическом пылесосе вычисляется разность между максимальным значением и минимальным значением в пределах заданного промежутка времени, и определяется, что искрение является недопустимым, когда рассчитанное значение разности превышает предварительно установленную степень возникающего искрения. В этом случае, может быть обнаружен шум, приводящий к ошибочному распознаванию, что может снизить надежность определения искрения.Thus, in an electric vacuum cleaner according to Patent Document 1, the latest data and previous data are digitally processed by an analog-to-digital converter, and it is determined that the arcing is unacceptable when the calculated difference value exceeds a predetermined degree of arising arising. In this case, if the predetermined degree of arising sparking is inaccurate or does not contain a tolerance, recognition may be erroneous. In addition, in the electric vacuum cleaner, a difference between the maximum value and the minimum value is calculated within a predetermined period of time, and it is determined that the sparking is unacceptable when the calculated difference value exceeds a predetermined degree of arising sparking. In this case, noise can be detected leading to erroneous recognition, which can reduce the reliability of spark detection.

Кроме того, в электрическом пылесосе согласно патентному документу 1 не предусматривается последующая регулировка после обнаружения неисправности и остановки электрического воздуховсасывающего агрегата, что создает неудобства при его использовании.In addition, the electric vacuum cleaner according to patent document 1 does not provide for subsequent adjustment after detecting a malfunction and stopping the electric air suction unit, which creates inconvenience when using it.

В электрическом пылесосе согласно патентному документу 1 обрабатываются самые последние данные и предыдущие данные в цифровом виде, отобранные аналогово-цифровым преобразователем, и определяется, что искрение является недопустимым, когда рассчитанное значение разности превышает предварительно установленную степень возникающего искрения. Как правило, в момент приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата степень возникновения искрения является высокой и затем она имеет тенденцию к снижению. Регулировка, выполняемая искровым детектором при работе электрического воздуховсасывающего агрегата, производится без учета указанной тенденции. Кроме того, если для стабильно работающего электрического воздуховсасывающего агрегата предварительно установлено только одно значение, и оно установлено на основании появления искрения по прошествии некоторого промежутка времени, высокая степень возникновения искрения в момент приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата может превысить предварительно установленное значение, и нормально работающий электрический воздуховсасывающий агрегат может быть остановлен в неподходящий момент.In an electric vacuum cleaner according to Patent Document 1, the latest data and previous data are digitally processed by an analog-to-digital converter, and it is determined that the arcing is unacceptable when the calculated difference value exceeds a predetermined degree of arising arising. As a rule, at the moment of activation of the electric air suction unit, the degree of sparking is high and then it tends to decrease. The adjustment performed by the spark detector during operation of the electric air suction unit is carried out without taking into account the indicated trend. In addition, if only one value is pre-set for a stably operating electric air suction unit, and it is set based on the appearance of sparking after a certain period of time, a high degree of arising of sparking at the moment the electric air suction unit is actuated can exceed the preset value, and normally working The electric air suction unit may be stopped at the wrong time.

Кроме того, оптический датчик электрического пылесоса согласно патентному документу 2, когда искрение сопровождается светом большой интенсивности, снижающейся со временем, является недостаточно стабильным и надежным при распознавании искрения оптическим методом.In addition, the optical sensor of an electric vacuum cleaner according to Patent Document 2, when the sparking is accompanied by high-intensity light that decreases over time, is not stable enough and reliable in detecting sparking by the optical method.

Патентный документ 1: Патент Японии №2008-86124.Patent Document 1: Japanese Patent No. 2008-86124.

Патентный документ 2: Патент Японии №2006-204470.Patent Document 2: Japanese Patent No. 2006-204470.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить электрический пылесос, в котором обнаруживается искрение, вызываемое трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, и для предотвращения возникновения дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате останавливается работа электрического воздуховсасывающего агрегата.An object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner in which sparks caused by friction between a collector and a graphite brush of an electric air suction unit are detected, and to prevent the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit, the operation of the electric air suction unit is stopped.

Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить электрический пылесос, в котором без ошибки распознавания обеспечивается надежное и стабильное обнаружение неисправностей, т.е., не только обнаруживается искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, но и останавливается работа электрического воздуховсасывающего агрегата, а также после остановки работы электрического воздуховсасывающего агрегата приводится в действие регулирующее устройство, способное производить регулировку электрического воздуховсасывающего агрегата с целью предотвращения возникновения дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающий агрегате; и чтобы предлагаемый пылесос был удобен в использовании.Another objective of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner in which reliable and stable failure detection is ensured without recognition error, i.e., not only is sparking caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit, but operation is stopped of the electric air suction unit, and also after stopping the operation of the electric air suction unit, a control device is activated, bnoe make adjustment of electric air-suction unit to prevent the occurrence of smoke or fire in an electric air-suction unit; and that the proposed vacuum cleaner is easy to use.

Следующая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить электрический пылесос, в котором не происходит остановки электрического воздуховсасывающего агрегата при его нормальной работе, обнаруживается искрение, вызываемое трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата и останавливается работа электрического воздуховсасывающего агрегата с целью предотвращения возникновения дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающий агрегате; и чтобы предлагаемый пылесос обладал превосходной надежностью.A further object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner in which the electric air suction unit does not stop during its normal operation, sparking is detected caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit, and the operation of the electric air suction unit is stopped in order to prevent smoke and ignition in an electric air suction unit; and that the proposed vacuum cleaner has excellent reliability.

Для решения вышеупомянутых задач электрический пылесос согласно настоящему изобретению содержит: камеру для сбора пыли, размещенную в корпусе пылесоса; электрический воздуховсасывающий агрегат, который создавая отрицательное давление, обеспечивает всасывание пыли в камеру для сбора пыли; искровой детектор, который обнаруживает искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата; и блок управления, который выполняет регулировку электрического воздуховсасывающего агрегата на основании информации об обнаружении искрения, поступающей от искрового детектора, причем, искровой детектор вычисляет разность между предыдущим значением и самым последним значением из отобранных значений и, исходя из разности рассчитывает следующее значение; и когда абсолютное значение разности между расчетным значением и измеренным значением превышает предварительно установленное значение, блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата.To solve the aforementioned problems, an electric vacuum cleaner according to the present invention comprises: a dust collecting chamber housed in a vacuum cleaner body; an electric air suction unit, which creates a negative pressure, ensures the absorption of dust into the dust collecting chamber; a spark detector that detects sparks caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit; and a control unit that adjusts the electric air suction unit based on the spark detection information coming from the spark detector, the spark detector calculating a difference between the previous value and the most recent value from the selected values and calculating the next value based on the difference; and when the absolute value of the difference between the calculated value and the measured value exceeds a preset value, the control unit stops the operation of the electric air suction unit.

Искровой детектор вычисляет разность между предыдущим значением и самым последним значением из отобранных значений, исходя из разности рассчитывает следующее значение и определяет, что происходит искрение, когда разность между расчетным значением и измеренным значением превышает предварительно определяемое значение. Когда искровой детектор определяет, что происходит искрение, блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата и после остановки не возобновляет работу электрического воздуховсасывающего агрегата.The spark detector calculates the difference between the previous value and the most recent value from the selected values, calculates the next value based on the difference and determines that sparking occurs when the difference between the calculated value and the measured value exceeds a predetermined value. When the spark detector determines that sparking occurs, the control unit stops the operation of the electric air suction unit and, after stopping, does not resume the operation of the electric air suction unit.

Кроме того, когда искровой детектор определяет, что происходит искрение, блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата, и после остановки позволяет электрическому воздуховсасывающему агрегату работать до тех пор, пока количество остановок не достигнет заданного количества.In addition, when the spark detector determines that sparking occurs, the control unit stops the operation of the electric air suction unit, and after stopping, allows the electric air suction unit to work until the number of stops reaches a predetermined number.

К тому же, согласно изобретению устанавливается множество предварительно определяемых значений. В промежутке времени с момента приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата вплоть до истечения заданного времени устанавливается первое предварительно определяемое значение, и по истечении заданного времени устанавливается второе предварительно определяемое значение, которое меньше первого предварительно определяемого значения.In addition, according to the invention, a plurality of predetermined values are set. In the period from the moment the electric air-suction unit is driven up to the expiration of the predetermined time, a first predetermined value is set, and after the expiration of the predetermined time, a second predetermined value is set that is less than the first predefined value.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - схематическое изображение электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.1 is a schematic illustration of an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.2 - вид сбоку в частичном разрезе электрического воздуховсасывающего агрегата, применяемому в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of an electric air suction unit used in an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.3 - блок-схема контура управления электрического воздуховсасывающего агрегата, применяемого в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.3 is a block diagram of a control circuit of an electric air suction unit used in an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.4 - первый пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.4 is a first example of a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.5 - схематическое изображение метода отбора данных в соответствии с первым примером обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.5 is a schematic illustration of a data sampling method in accordance with a first example of spark detection and adjustment of an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.6 - второй пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.6 is a second example of a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.7 - схематическое изображение метода отбора данных в соответствии со вторым примером обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.7 is a schematic illustration of a data sampling method in accordance with a second example of spark detection and adjustment of an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.8 - третий пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 8 is a third example of a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.9 - схематическое изображение метода отбора данных в соответствии с третьим примером обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 9 is a schematic diagram of a data sampling method in accordance with a third example of spark detection and adjustment of an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.10 - таблица, в которой представлена разность интегрированных значений в зависимости от напряжения электропитания, частоты и режима работы при обнаружении искрения в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.10 is a table showing the difference of the integrated values depending on the supply voltage, frequency and operation mode when sparks are detected in an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.11 - график корреляционной зависимости между напряжением электропитания и интегрированным значением (интенсивный режим работы пылесоса, частота сети электропитания 50 Гц) при обнаружении искрения в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.11 is a graph of the correlation between the power supply voltage and the integrated value (intensive operation of the vacuum cleaner, power supply frequency 50 Hz) when sparks are detected in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.

Фиг.12 - график корреляционной зависимости между напряжением электропитания и интегрированным значением (средний режим работы пылесоса, частота сети электропитания 50 Гц) при обнаружении искрения в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.12 is a graph of the correlation between the supply voltage and the integrated value (average operating mode of the vacuum cleaner, mains frequency of 50 Hz) when sparks are detected in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.

Фиг.13 - график корреляционной зависимости между напряжением электропитания и интегрированным значением (интенсивный режим работы пылесоса, частота сети электропитания 60 Гц) при обнаружении искрения в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.13 is a graph of the correlation between the supply voltage and the integrated value (intensive operation of the vacuum cleaner, power supply frequency 60 Hz) when sparks are detected in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.

Фиг.14 - корреляционная таблица напряжения электропитания (напряжения обнаружения) и заданной величины при номинальном напряжении электропитания 100 V при обнаружении искрения в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 14 is a correlation table of a supply voltage (detection voltage) and a predetermined value at a rated supply voltage of 100 V when sparks are detected in an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

Фиг.15 - блок-схема контура управления электрического воздуховсасывающего агрегата, используемого в электрическом пылесосе согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.15 is a block diagram of a control circuit of an electric air suction unit used in an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention.

Фиг.16 - первый пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.16 is a first example control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention.

Фиг.17 - второй пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.17 is a second example of a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention.

Фиг.18 - третий пример управляющей программы для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 18 is a third example of a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention.

Фиг.19 - управляющая программа для обнаружения искрения и регулировки электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.19 is a control program for detecting sparks and adjusting an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention.

Фиг.20 - график корреляционной зависимости между рабочим временем и количеством искр после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 20 is a graph of the correlation between the working time and the number of sparks after driving the electric air suction unit of the electric vacuum cleaner according to the third embodiment of the present invention.

Фиг.21 - корреляционная таблица номинальных напряжений электропитания и предварительно определяемых значений, используемых для определения искрения в воздуховсасывающем агрегате электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 21 is a correlation table of nominal power supply voltages and predefined values used to determine sparking in an air suction unit of an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Электрический пылесос согласно первому варианту осуществления настоящего изобретенияAn electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention

Электрический пылесос согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на прилагаемые чертежи.An electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Как показано на фиг.1, электрический пылесос 1 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения содержит: корпус 2 пылесоса; соединительный шланг 3 для сбора пыли, один конец которого разъемно вставляется во входное отверстие 2a для шланга, сформированное на переднем участке корпуса 2 пылесоса; удлинительную трубку 5, которая разъемно соединяется с патрубком 4, служащим ручкой, расположенным на другом конце соединительного шланга 3 для сбора пыли; и также содержит всасывающую насадку для пола 6, которая разъемно соединяется с передним концом удлинительной трубки 5.As shown in FIG. 1, an electric vacuum cleaner 1 according to a first embodiment of the present invention comprises: a vacuum cleaner body 2; a connecting hose 3 for collecting dust, one end of which is detachably inserted into the inlet 2a for a hose formed on the front portion of the housing 2 of the vacuum cleaner; an extension tube 5, which is detachably connected to a pipe 4 serving as a handle located on the other end of the connecting hose 3 for collecting dust; and also contains a suction nozzle for the floor 6, which is detachably connected to the front end of the extension tube 5.

Внутри корпуса 2 пылесоса содержится первый сепаратор пыли и второй сепаратор пыли, причем, каждый сепаратор сообщается с соединительным шлангом 3 для сбора пыли (не показаны). В корпусе 2 пылесоса содержится камера 7 для сбора пыли, имеющая пылесборник с быстродействующей системой сепарации, включающей первый сепаратор пыли, позволяющий разделять по разнице удельных весов пыль, содержащуюся во всасываемом с высокой скоростью воздухе, и второй сепаратор пыли, являющийся гофрированным фильтром; и электрический воздуховсасывающий агрегат 10, который создавая отрицательное давление, обеспечивает всасывание пыли в камеру 7 для сбора пыли.Inside the vacuum cleaner body 2 is a first dust separator and a second dust separator, each separator communicating with a connecting hose 3 for collecting dust (not shown). In the housing 2 of the vacuum cleaner there is a dust collecting chamber 7 having a dust collector with a high-speed separation system including a first dust separator, which makes it possible to separate the dust contained in the air drawn in at a high speed and the second dust separator, which is a pleated filter; and an electric air suction unit 10, which by creating a negative pressure, sucks the dust into the dust collecting chamber 7.

Как показано на фиг.2, электрический воздуховсасывающий агрегат 10 содержит отсек 12 для центробежного вентилятора, имеющий входное отверстие 11; и моторный отсек 14, имеющий выходное отверстие 13.As shown in FIG. 2, the electric air suction unit 10 comprises a centrifugal fan compartment 12 having an inlet 11; and a motor compartment 14 having an outlet 13.

В моторном отсеке 14 размещен мотор, заключенный в корпус 15 с выходным отверстием 13, на внутренней периферийной поверхности 15 а корпуса 15 мотора размещен статор 16, ротор 17 поддерживается с возможностью вращения внутри корпуса 15 мотора, и имеется пара щеточных механизмов 18, которые размещены в корпусе 15 мотора и электрически соединяются с ротором 17. Статор 16, ротор 17 и пара щеточных механизмов 18 являются составными частями мотора 20.A motor is placed in the engine compartment 14, enclosed in a housing 15 with an outlet 13, a stator 16 is placed on the inner peripheral surface 15 of the motor housing 15, the rotor 17 is rotatably supported inside the motor housing 15, and there are a pair of brush mechanisms 18 that are located in the motor housing 15 and are electrically connected to the rotor 17. The stator 16, the rotor 17 and a pair of brush mechanisms 18 are components of the motor 20.

Ротор 17 расположен внутри статора 16. Ротор 17 включает вал 21 ротора, расположенный по центру, индуктивную катушку 22 (катушку ротора), намотанную вокруг вала 21 ротора, и коллектор 23, электрически соединенный с индуктивной катушкой 22 и расположенный на валу 21 ротора.The rotor 17 is located inside the stator 16. The rotor 17 includes a rotor shaft 21 located in the center, an inductive coil 22 (rotor coil) wound around the rotor shaft 21, and a collector 23 electrically connected to the inductive coil 22 and located on the rotor shaft 21.

Щеточный механизм 18 содержит щеткодержатель 25, проходящий через участок 24 крепления щеткодержателя; графитовую щетку 26, подвижно размещенную в щеткодержателе 25, и спиральную пружину 27, которая поджимает графитовую щетку 26 к коллектору 23 ротора 17.The brush mechanism 18 comprises a brush holder 25 extending through a brush holder attachment portion 24; a graphite brush 26 movably placed in the brush holder 25, and a coil spring 27, which presses the graphite brush 26 against the collector 23 of the rotor 17.

Как показано на фиг.3, управляющая схема 30 электрического воздуховсасывающего агрегата содержит электрический воздуховсасывающий агрегат 10, искровой детектор 31, блок 32 управления, регулятор 33 мощности и детектор 34 напряжения питания.As shown in FIG. 3, the control circuit 30 of the electric air suction unit comprises an electric air suction unit 10, a spark detector 31, a control unit 32, a power controller 33, and a supply voltage detector 34.

В качестве искрового детектора 31 используется трансформатор тока, который обнаруживает ток в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10. Ток, обнаруженный трансформатором тока, преобразуется в величину напряжения. В качестве источника электропитания используется, например, сеть общего пользования с номинальным напряжением 100 V.As a spark detector 31, a current transformer is used, which detects current in the electric air suction unit 10. The current detected by the current transformer is converted to a voltage value. As a power source, for example, a public network with a rated voltage of 100 V.

Когда в щеточном механизме 18 происходит искрение, величина тока имеет тенденцию к снижению.When sparking occurs in the brush mechanism 18, the magnitude of the current tends to decrease.

Блок 32 управления содержит микрокомпьютер и запоминающее устройство. В качестве регулятора 33 мощности используется, например, симистор.The control unit 32 comprises a microcomputer and a storage device. As a power regulator 33, for example, a triac is used.

Искровой детектор 31 обнаруживает ток, текущий в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10. На основании информации по обнаружению искрения управляющая схема 30 регулирует электрический воздуховсасывающий агрегат 10 через блок 32 управления и регулятор 33 мощности.The spark detector 31 detects a current flowing in the electric air suction unit 10. Based on the spark detection information, the control circuit 30 controls the electric air suction unit 10 through the control unit 32 and the power controller 33.

Датчик 34 напряжения электропитания обнаруживает напряжение электропитания и вводит информацию о напряжении электропитания в блок 32 управления.The voltage sensor 34 detects the voltage and enters information about the voltage to the control unit 32.

Далее будет описываться обнаружение искрения и регулировка электрического воздуховсасывающего агрегата, применяемого в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.Next, spark detection and adjustment of the electric air suction unit used in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention will be described.

Первый пример обнаружения искрения и регулировкаThe first example of spark detection and adjustment

Первый пример обнаружения искрения и регулировки будет описан со ссылкой на фиг.4 и 5.A first example of spark detection and adjustment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

Электрический пылесос 1 находится в использовании и включен электрический воздуховсасывающий агрегат 10 (этап S1).An electric vacuum cleaner 1 is in use and an electric air suction unit 10 is turned on (step S1).

За равные временные интервалы выполняются многократно отборы данных. Отборы выполняются, например, в 100 точках при получастоте 50 Гц с временными интервалами 10 мсек. Когда выполнена фаза регулировки, отбор выполняется только при прохождении тока.For equal time intervals, data is repeatedly sampled. Sampling is carried out, for example, at 100 points at a half-frequency of 50 Hz with time intervals of 10 ms. When the adjustment phase is completed, sampling is performed only with the passage of current.

Например, искровой детектор 31 обнаруживает ток, проходящий в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10, и преобразует ток в напряжение (этап S2).For example, spark detector 31 detects a current flowing in the electric air suction unit 10 and converts the current into voltage (step S2).

Значение напряжения сохраняется в блоке 32 управления в качестве предварительно измеренного значения Ia выборки (n-2) (этап S3).The voltage value is stored in the control unit 32 as a pre-measured sample value Ia (n-2) (step S3).

Кроме того, искровой детектор 31 обнаруживает ток, проходящий в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10, преобразует ток в напряжение, и значение напряжения сохраняется в блоке 32 управления как самое позднее измеренное значение Ib выборки (n-1)(этап S4).In addition, the spark detector 31 detects a current flowing in the electric air suction unit 10, converts the current into a voltage, and the voltage value is stored in the control unit 32 as the latest measured sample value Ib (n-1) (step S4).

Блок 32 управления вычисляет расчетное значение Ine (этап S5).The control unit 32 calculates the calculated value of Ine (step S5).

Расчетное значение Ine вычисляется из предварительно измеренного значения Ia и самого позднего измеренного значения Ib, конкретнее, разность между предварительно измеренным значением Ia и самым поздним измеренным значением Ib добавляется к самому позднему измеренному значению Ib.The calculated value of Ine is calculated from the pre-measured value of Ia and the latest measured value of Ib, more specifically, the difference between the pre-measured value of Ia and the latest measured value of Ib is added to the latest measured value of Ib.

Таким образом, Ine=Ib+(Ib-Ia).Thus, Ine = Ib + (Ib-Ia).

Блок 32 управления определяет, действительно ли абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In превышает предварительно определяемое значение Is (этап S6).The control unit 32 determines whether the absolute value of the difference between the calculated value Ine and the measured value In exceeds the predetermined value Is (step S6).

Таким образом, блок 32 управления определяет, выполняется или нет соотношение |In-Ine|>Is.Thus, the control unit 32 determines whether or not | In-Ine |> Is is satisfied.

Текущее значение в выборке n используется в качестве измеренного значения In. Предварительно определяемое значение Is рассчитывается опытным путем, когда графитовая щетка 26 находится в нормальном состоянии.The current value in sample n is used as the measured value of In. A predetermined value of Is is calculated empirically when the graphite brush 26 is in a normal state.

Когда абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In превышает предварительно определяемое значение Is (YES на этапе S6), управляющая схема 30 посредством блока 32 управления и регулятора 33 мощности останавливает электрический воздуховсасывающий агрегат 10 (этап S7).When the absolute value of the difference between the calculated value Ine and the measured value In exceeds the predetermined value Is (YES in step S6), the control circuit 30 stops the electric air suction unit 10 by the control unit 32 and the power controller 33 (step S7).

Если абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In превышает предварительно определяемое значение Is, это является свидетельством того, что происходит искрение, вызванное трением между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10. В связи с чем, управляющая схема 30 останавливает электрический воздуховсасывающий агрегат 10, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10.If the absolute value of the difference between the calculated value of Ine and the measured value of In exceeds a predetermined value of Is, this is an indication that arcing is caused by friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10. In this connection, the control circuit 30 stops electric air suction unit 10, to prevent the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit 10.

Если на этапе S6 определено, что абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In не превышает предварительно определяемое значение Is (NO на этапе S6), происходит возврат к этапу S2 и последующие процессы повторяются аналогичным образом.If it is determined in step S6 that the absolute value of the difference between the calculated value Ine and the measured value In does not exceed the predetermined value Is (NO in step S6), it returns to step S2 and the subsequent processes are repeated in a similar manner.

Если абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In не превышает предварительно определяемое значение Is, это является свидетельством того, что при трении между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10 не происходит искрение. В связи с этим, управляющая схема 30 не прекращает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10.If the absolute value of the difference between the calculated value of Ine and the measured value of In does not exceed the predefined value of Is, this is an indication that sparking does not occur during friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10. In this regard, the control circuit 30 does not stop the operation of the electric air suction unit 10.

В первом примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению, чтобы определить происходит искрение или нет, производится вычисление разности между предыдущим значением и самым поздним значением из отобранных измеренных значений для расчета следующего значения, и если абсолютное значение разности между расчетным значением и следующим измеренным значением превышает предварительно определяемое значение, работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается. Таким образом, в первом примере представлен метод обнаружения искрения и регулировки, который, в отличие от обычного метода, позволяет без ошибки распознавания и с большой точностью обнаружить искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой, и безопасно остановить работу электрического воздуховсасывающего агрегата, благодаря чему, предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the first spark detection and adjustment example according to the present invention, in order to determine whether or not sparking occurs, the difference between the previous value and the latest value from the selected measured values is calculated to calculate the next value, and if the absolute value of the difference between the calculated value and the next measured value exceeds predefined value, the operation of the electric air suction unit is stopped. Thus, the first example presents a method for detecting sparking and adjusting, which, in contrast to the conventional method, allows one to detect sparking caused by friction between the collector and the graphite brush without a recognition error and to safely stop the operation of the electric air-suction unit, due to which prevents the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit.

Второй пример обнаружения искрения и регулировкиSecond example of spark detection and adjustment

Второй пример обнаружения искрения и регулировки будет описан со ссылкой на фиг.6 и 7.A second example of spark detection and adjustment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

Выполняются этапы, аналогичные этапам от S1 до S5 первого примера, представленного на фиг.4, которые повторяются многократно n-2 раз при той же самой получастоте (этапы от S11 до S15).Steps are performed similar to steps S1 to S5 of the first example shown in FIG. 4, which are repeated n-2 times at the same half-frequency (steps S11 to S15).

Этапы обнаружения повторяются многократно n-2 раз и блок 32 управления определяет, действительно ли интегрированное абсолютное значение разности между измеренным значением In1 и расчетным значением Ine1 превышает предварительно определяемое значение Is (этап S16).The detection steps are repeated n-2 times and the control unit 32 determines whether the integrated absolute value of the difference between the measured value In 1 and the calculated value Ine 1 exceeds the predetermined value Is (step S16).

Таким образом, блок 32 управления определяет, выполняется или нет соотношение |In1-Ine1|>Is.Thus, the control unit 32 determines whether or not | In 1 -Ine 1 |> Is.

Когда суммированное абсолютное значение разности между измеренным значением In1 и расчетным значением Ine1 превышает предварительно определяемое значение Is (YES на этапе S16), управляющая схема 30 через блок 32 управления и регулятор 33 мощности останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10 (этап S17).When the summed absolute value of the difference between the measured value In1 and the calculated value Ine 1 exceeds the predetermined value Is (YES in step S16), the control circuit 30 stops the operation of the electric air suction unit 10 through the control unit 32 and the power controller 33 (step S17).

Во втором примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению, чтобы определить происходит искрение или нет, этапы обнаружения повторяются многократно n-2 раз; и абсолютное значение разности между измеренным значением и расчетным значением является интегрированным, что обеспечивает постоянство и стабильность измеренного и расчетного значений. Таким образом, во втором примере представлен метод обнаружения искрения и регулировки, который, в отличие от обычного метода, позволяет без ошибки распознавания и с большой точностью обнаружить искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой, и безопасно остановить работу электрического воздуховсасывающего агрегата, благодаря чему, предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the second example of spark detection and adjustment according to the present invention, in order to determine whether or not sparking occurs, the detection steps are repeated n-2 times; and the absolute value of the difference between the measured value and the calculated value is integrated, which ensures the constancy and stability of the measured and calculated values. Thus, in the second example, a spark detection and adjustment method is presented, which, unlike the conventional method, allows one to detect spark error caused by friction between the collector and the graphite brush without a recognition error and to safely stop the operation of the electric air-suction unit, due to which prevents the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit.

Третий пример обнаружения искрения и регулировкиThird example of spark detection and adjustment

Третий пример обнаружения искрения и регулировки будет описан со ссылкой на фиг.8 и 9.A third example of spark detection and adjustment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

Выполняются этапы, аналогичные этапам от S11 до S15 второго примера, представленного на фиг.6, которые повторяются многократно N раз при той же самой частоте (S) (этапы от S21 до S25).Steps are performed similar to steps S11 to S15 of the second example shown in FIG. 6, which are repeated N times at the same frequency (S) (steps S21 to S25).

Этапы обнаружения повторяются многократно n-2 раз, чтобы получить интегрированное абсолютное значение разности между измеренным значением In2 и расчетным значением Ine2, и интегрированное значение сохраняется.The detection steps are repeated repeatedly n-2 times to obtain an integrated absolute value of the difference between the measured value In2 and the calculated value Ine2, and the integrated value is stored.

Далее, как показано на фиг.9, в следующем цикле (S+1), например, этапы обнаружения повторяются многократно n-2 раз в той же самой фазе, и далее в цикле (S+Nn) этапы обнаружения повторяются многократно (S+Nn) раз.Further, as shown in Fig. 9, in the next cycle (S + 1), for example, the detection steps are repeated repeatedly n-2 times in the same phase, and then in the cycle (S + Nn) the detection steps are repeated many times (S + Nn) times.

Полученные абсолютные значения разности между измеренным значением In2 и расчетным значением Ine2 интегрируются, и интегрированные значения усредняются для каждой частоты сети электропитания (n раз), чтобы определить, действительно ли усредненное значение превышает предварительно определяемое значение Is (этап S26).The obtained absolute values of the difference between the measured value of In 2 and the calculated value of Ine 2 are integrated, and the integrated values are averaged for each frequency of the power supply network (n times) to determine whether the average value actually exceeds the predefined value Is (step S26).

Затем, аналогично этапу S6 первого примера, представленного на фиг.4, при ответе YES процесс продвигается к этапу S27; при ответе NO процесс возвращается к этапу S22.Then, similarly to step S6 of the first example shown in FIG. 4, when the answer is YES, the process advances to step S27; when the answer is NO, the process returns to step S22.

В третьем примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению, чтобы определить происходит искрение или нет, во множестве циклов этапы обнаружения повторяются многократно и интегрированные значения абсолютного значения разности между измеренным значением In2 и расчетным значением Ine2 усредняются для каждой частоты электропитания (n раз), что позволяет удалить исключительные значения и использовать постоянные и стабильные интегрированные значения. Таким образом, в третьем примере представлен метод обнаружения искрения и регулировки, который, в отличие от обычного метода, позволяет без ошибки распознавания и с наибольшей точностью обнаружить искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой, и безопасно остановить работу электрического воздуховсасывающего агрегата, благодаря чему, предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the third spark detection and adjustment example according to the present invention, in order to determine whether or not sparking occurs, the detection steps are repeated many times and the integrated values of the absolute difference between the measured value In2 and the calculated value Ine 2 are averaged for each power frequency (n times), which allows you to remove exceptional values and use constant and stable integrated values. Thus, in the third example, a spark detection and adjustment method is presented, which, unlike the conventional method, allows one to detect the spark caused by friction between the collector and the graphite brush without detection error and with the greatest accuracy, and safely stop the operation of the electric air-suction unit, due to which prevents the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit.

Четвертый пример обнаружения искрения и регулировкиFourth spark detection and adjustment example

В четвертом примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению предварительно определяемое значение корректируется в соответствии со значениями напряжения электропитания в первом, втором и третьем примерах.In a fourth spark detection and adjustment example according to the present invention, the predetermined value is corrected according to the values of the supply voltage in the first, second and third examples.

Как показано на фиг.10-13, в соответствии с режимами «(a) рабочий режим (интенсивный) и (b) рабочий режим (средний)», при увеличении напряжения электропитания, как при частоте 50 Гц, так и при частоте 60 Гц, также наблюдается увеличение интегрированного значения. Само собой разумеется, что при любом напряжении электропитания интегрированные значения при частоте 60 Гц больше, чем интегрированные значения при 50 Гц.As shown in FIGS. 10–13, in accordance with the modes “(a) operating mode (intensive) and (b) operating mode (medium)”, when the supply voltage increases, both at a frequency of 50 Hz and at a frequency of 60 Hz , an increase in the integrated value is also observed. It goes without saying that at any supply voltage, the integrated values at a frequency of 60 Hz are greater than the integrated values at 50 Hz.

При рассмотрении фиг.10(a) и 10(b), 11 и 12 можно сделать вывод, что интегрированные значения изменяются в зависимости от режима работы, а именно, интенсивного режима и среднего режима (при частоте 50 Гц).When considering figure 10 (a) and 10 (b), 11 and 12, we can conclude that the integrated values vary depending on the mode of operation, namely, intensive mode and medium mode (at a frequency of 50 Hz).

Поэтому, предварительно определяемое значение нужно изменять в соответствии с изменением напряжения и частоты сети электропитания.Therefore, the pre-determined value must be changed in accordance with the change in voltage and frequency of the power supply network.

Например, датчик 34 напряжения электропитания 34, показанный на фиг.3, определяет напряжение электропитания, и информация о напряжении электропитания вводится в блок 32 управления, который корректирует предварительно определяемое значение, ранее сохраненное в запоминающем устройстве.For example, the power supply voltage sensor 34, shown in FIG. 3, detects the power supply voltage, and the power supply voltage information is input to the control unit 32, which corrects a predetermined value previously stored in the storage device.

Как показано на фиг.14, при номинальном напряжении электропитания до 100 В разным напряжениям электропитания (напряжениям обнаружения) соответствуют разные предварительно определяемые значения.As shown in FIG. 14, at a nominal supply voltage of up to 100 V, different predetermined values correspond to different supply voltages (detection voltages).

Как показано на фиг.14, для каждого номинального напряжения электропитания устанавливается предварительно определяемое значение. Например, для напряжения менее 80 В предварительно определяемым значением является A; для напряжения, превышающего или равного 80 В, но меньшего 90 В, предварительно определяемым значением является В; для напряжения, большего или равного 90 В, но меньшего 100 В, предварительно определяемым значением является C; и для напряжения превышающего 100 В предварительно определяемым значением является D. Таким образом, для каждых 10 В предварительно определяемое значение корректируется.As shown in FIG. 14, a predefined value is set for each rated supply voltage. For example, for voltages less than 80 V, the predefined value is A; for a voltage greater than or equal to 80 V but less than 90 V, the predefined value is V; for a voltage greater than or equal to 90 V but less than 100 V, the predefined value is C; and for voltages exceeding 100 V, the pre-determined value is D. Thus, for every 10 V, the pre-determined value is adjusted.

В четвертом примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению, чтобы определить происходит искрение или нет, в дополнение к этапам программы обнаружения искрения и регулировки первого, второго и третьего примеров происходит изменение предварительно определяемого значения в соответствии со значением напряжения электропитания. Таким образом, в четвертом примере представлен метод обнаружения искрения и регулировки, который, в отличие от обычного метода, позволяет без ошибки распознавания, в соответствии со значением напряжения электропитания и с наибольшей точностью обнаружить искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой, а также безопасно остановить работу электрического воздуховсасывающего агрегата, благодаря чему, предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the fourth spark detection and adjustment example according to the present invention, in order to determine whether or not sparking occurs, in addition to the steps of the spark detection and adjustment program of the first, second and third examples, a predetermined value is changed in accordance with the voltage value of the power supply. Thus, in the fourth example, a method for detecting sparking and adjusting is presented, which, unlike the conventional method, makes it possible to detect sparking caused by friction between the collector and the graphite brush without the error of recognition, in accordance with the value of the supply voltage and with the greatest accuracy, stop the operation of the electric air suction unit, thereby preventing the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit.

Таким образом, в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения обнаруживается искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, и останавливается работа электрического воздуховсасывающего агрегата, благодаря чему, предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.Thus, in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, sparks caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit are detected, and the operation of the electric air suction unit is stopped, thereby preventing the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit.

Электрический пылесос согласно второму варианту осуществления настоящего изобретенияAn electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention

Далее будет описан электрический пылесос согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.Next, an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention will be described.

Электрический пылесос согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения не только имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, но также имеет блок 35 оповещения, соединенный с блоком 32 управления, как показано на фиг.15.The electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention not only has a configuration similar to that of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, but also has a notification unit 35 connected to the control unit 32, as shown in FIG.

Будет описано обнаружение искрения и регулировка посредством управляющей схемы электрического пылесоса согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.Spark detection and adjustment by a control circuit of an electric vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention will be described.

Первый пример обнаружения искрения и регулировкиThe first example of spark detection and adjustment

Этапы от S31 до S36 управляющей программы во втором примере обнаружения искрения и регулировки, показанные на фиг.16, аналогичны этапам от S1 до S6 управляющей программы в первом примере обнаружения искрения и регулировки в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, показанному на фиг.4, в связи с чем, их описание будет опущено.The steps S31 to S36 of the control program in the second spark detection and adjustment example shown in FIG. 16 are similar to the steps S1 to S6 of the control program in the first spark detection and adjustment example in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 4, in connection with which, their description will be omitted.

Когда абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In превышает предварительно определяемое значение Is, это является свидетельством того, что происходит искрение, вызванное трением между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10. Соответственно, блок 32 управления останавливает электрический воздуховсасывающий агрегат 10, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате 10. Одновременно блок 35 оповещения сообщает, что происходит искрение, и работа электрического воздуховсасывающего агрегата 10 остановлена (этап S3 7).When the absolute value of the difference between the calculated value of Ine and the measured value of In exceeds the predetermined value of Is, this is an indication that sparking occurs due to friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10. Accordingly, the control unit 32 stops the electric air suction unit 10 to prevent the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit 10. At the same time, the warning unit 35 oobschaet that arcing occurs and the operation of the electric air-suction unit 10 is stopped (step S3 7).

Информация об остановке электрического воздуховсасывающего агрегата 10 сохраняется в запоминающем устройстве блока 32 управления (этап S38).Information about the stop of the electric air suction unit 10 is stored in the memory of the control unit 32 (step S38).

После того, как в запоминающем устройстве блока 32 управления сохранена информация об остановке электрического воздуховсасывающего агрегата, последующий запрос на возобновление работы, поступающий от управляющего переключателя 4a, будет игнорироваться, и предотвращается приведение в действие электрического воздуховсасывающего агрегата 10 (этап S39).After the stop information of the electric air suction unit is stored in the memory of the control unit 32, a subsequent resume request from the control switch 4a will be ignored, and the actuation of the electric air suction unit 10 will be prevented (step S39).

Когда запоминающее устройство отключено при прекращении подачи энергии к электрическому пылесосу 1, информация об остановке электрического воздуховсасывающего агрегата сохраняется в запоминающем устройстве; и когда сетевой штепсель вставлен снова в розетку и возобновлена подача энергии к электрическому пылесосу 1, запрос на проведение работы, поступающий от управляющего переключателя 4a, будет игнорироваться, и предотвращается приведение в действие электрического воздуховсасывающего агрегата 10.When the storage device is turned off when the power supply to the electric vacuum cleaner 1 is stopped, information about stopping the electric air suction unit is stored in the storage device; and when the power plug is plugged in again and the power supply to the electric vacuum cleaner 1 is resumed, the operation request coming from the control switch 4a will be ignored, and the actuation of the electric air suction unit 10 is prevented.

В первом примере обнаружения искрения и регулировки согласно настоящему изобретению, чтобы определить происходит искрение или нет, производится вычисление разности между предыдущим значением и самым поздним значением из отобранных измеренных значений для расчета следующего значения, и если абсолютное значение разности между расчетным значением и следующим измеренным значением превышает предварительно определяемое значение, работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается. Дополнительно, после остановки работы электрического воздуховсасывающего агрегата приводится в действие регулирующее устройство, чтобы информация об остановке сохранялась в запоминающем устройстве, и поступающий извне запрос на проведение работы, например от управляющего переключателя, игнорируется, чтобы воспрепятствовать работе электрического воздуховсасывающего агрегата и предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающий агрегате.In the first spark detection and adjustment example according to the present invention, in order to determine whether or not sparking occurs, the difference between the previous value and the latest value from the selected measured values is calculated to calculate the next value, and if the absolute value of the difference between the calculated value and the next measured value exceeds predefined value, the operation of the electric air suction unit is stopped. Additionally, after the operation of the electric air suction unit is stopped, the control device is activated so that the stop information is stored in the storage device, and an outside request for work, for example from a control switch, is ignored to prevent the operation of the electric air suction unit and to prevent the occurrence of smoke and ignition in an electric air suction unit.

Второй пример обнаружения искрения и регулировкиSecond example of spark detection and adjustment

В отличие от первого примера, в котором после определения возникновения искрения работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается и после остановки предотвращается возобновление работы электрического воздуховсасывающего агрегата, во втором примере обнаружения искрения и регулировки дальнейшая работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается только после достижения заданного количества остановок.In contrast to the first example, in which, after determining the occurrence of sparking, the operation of the electric air suction unit is stopped and the restart of the electric air suction unit is prevented from stopping, in the second example of detection of sparking and adjustment, the further operation of the electric air suction unit is stopped only after reaching a predetermined number of stops.

Второй пример обнаружения искрения и регулировки будет описан со ссылкой на фиг.17.A second example of spark detection and adjustment will be described with reference to FIG.

Этапы от S41 до S46 аналогичны этапам от S1 до S6 управляющей программы первого примера обнаружения искрения и регулировки в электрическом пылесосе согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, представленному на фиг.4, в связи с чем, их описание будут опущено.Steps S41 to S46 are similar to steps S1 to S6 of a control program of a first example of spark detection and adjustment in an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 4, and therefore, a description thereof will be omitted.

На этапе S47 в связи с обнаружением возникновения искрения работа электрического воздуховсасывающего агрегата 10 останавливается посредством блока 32 управления и регулятора 33 мощности. После остановки работы электрического воздуховсасывающего агрегата 10 информация о первой остановке сохраняется в запоминающем устройстве блока 32 управления. После устранения возникшего искрения работа электрического воздуховсасывающего агрегата 10 возобновляется. Если вновь обнаруживается возникновение искрения, количество остановок, которое сохраняется в запоминающем устройстве, увеличивается на 1 (этап S48).In step S47, in connection with the detection of sparking, the operation of the electric air suction unit 10 is stopped by the control unit 32 and the power controller 33. After stopping the operation of the electric air suction unit 10, information about the first stop is stored in the memory of the control unit 32. After eliminating the arising of sparking, the operation of the electric air suction unit 10 resumes. If the occurrence of arcing is again detected, the number of stops that are stored in the storage device is increased by 1 (step S48).

Блок 32 управления определяет, достигло или нет количество остановок заданного количества (этап S49).The control unit 32 determines whether or not the number of stops has reached the predetermined amount (step S49).

Если количество остановок достигает заданного количества (YES), запоминающее устройство блока 32 управления сохраняет информацию о количестве остановок (этап S50).If the number of stops reaches a predetermined number (YES), the memory of the control unit 32 stores information about the number of stops (step S50).

Как следствие, запрос от управляющего переключателя 4а на возобновление работы воздуховсасывающего агрегата будет игнорироваться, чтобы воспрепятствовать работе электрического воздуховсасывающего агрегата 10 (этап S51).As a result, the request from the control switch 4a to resume operation of the air suction unit will be ignored to interfere with the operation of the electric air suction unit 10 (step S51).

Если на этапе S49 установлено, что количество остановок не достигло заданного количества (NO на этапе S49), электрический воздуховсасывающий агрегат 10 переходит в обычное состояние ожидания (этап S52).If it is determined in step S49 that the number of stops has not reached the predetermined amount (NO in step S49), the electric air suction unit 10 enters the normal standby state (step S52).

Указанное состояние соответствует состоянию электрического воздуховсасывающего агрегата при нажатой кнопке «стоп».The indicated state corresponds to the state of the electric air suction unit when the “stop” button is pressed.

Во втором примере обнаружения искрения и регулировки, если количество остановок не достигло заданного количества, работа электрического воздуховсасывающего агрегата возобновляется. При возникновении искрения работа электрического воздуховсасывающего агрегата мгновенно останавливается, но затем возобновляется. Таким образом, согласно второму примеру облегчается использование пылесоса и предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the second example of spark detection and adjustment, if the number of stops has not reached a predetermined number, the operation of the electric air suction unit is resumed. When sparking occurs, the operation of the electric air suction unit instantly stops, but then resumes. Thus, according to the second example, the use of a vacuum cleaner is facilitated and the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit is prevented.

Третий пример обнаружения искрения и регулировкиThird example of spark detection and adjustment

В отличие от второго примера, согласно которому в запоминающем устройстве хранится количество остановок работы, в третьем примере обнаружения искрения и регулировки, количество остановок работы, сохраняемое в запоминающем устройстве, стирается, когда определено, что электрический воздуховсасывающий агрегат работает нормально.Unlike the second example, according to which the number of work stops is stored in the memory, in the third example of spark detection and adjustment, the number of work stops stored in the memory is erased when it is determined that the electric air intake unit is operating normally.

Третий пример обнаружения искрения и регулировки будет описан со ссылкой на фиг.18.A third example of spark detection and adjustment will be described with reference to FIG.

В третьем примере обнаружения искрения и регулировки обнаружение искрения происходит аналогично этапам от S1 до S6 управляющей программы, представленной на фиг.4, первого примера обнаружения искрения и регулировки в пылесосе согласно первому варианту осуществления изобретения.In a third example of spark detection and adjustment, spark detection occurs similarly to steps S1 to S6 of the control program shown in FIG. 4, of a first example of spark detection and adjustment in a vacuum cleaner according to a first embodiment of the invention.

Определяется, обнаружено или нет искрение и остановлена или нет работа электрического воздуховсасывающего агрегата (этап S61).It is determined whether or not sparking is detected and whether or not the operation of the electric air suction unit is stopped (step S61).

Если не обнаружено искрение и работа не остановлена (NO на этапе S61), определяется, является или нет работа электрического воздуховсасывающего агрегата нормальной (этап S62).If no sparking is detected and operation is not stopped (NO in step S61), it is determined whether or not the operation of the electric air suction unit is normal (step S62).

Если электрический воздуховсасывающий агрегат работает без отклонений в течение промежутка времени от 30 до 60 сек, его работа считается нормальной.If the electric air-suction unit works without deviations for a period of time from 30 to 60 seconds, its operation is considered normal.

Когда работа определена как нормальная (YES на этапе S62), количество остановок сбрасывается на ноль (этап S63).When the operation is determined to be normal (YES in step S62), the number of stops is reset to zero (step S63).

После того, как количество остановок сброшено на ноль, процесс возвращается к этапу S61.After the number of stops is reset to zero, the process returns to step S61.

Когда на этапе S61 определено, что обнаружено искрение и работа электрического воздуховсасывающего агрегата остановлена (YES на этапе S61), выполняются этапы от S64 до S68, которые аналогичны этапам от S48 до S52 управляющей программы второго примера.When it is determined in step S61 that arcing is detected and the operation of the electric air suction unit is stopped (YES in step S61), steps S64 to S68 are performed, which are similar to steps S48 to S52 of the control program of the second example.

Когда на этапе S62 определено, что работа электрического воздуховсасывающего агрегата не является нормальной (NO на этапе S62), процесс возвращается на этап S61.When it is determined in step S62 that the operation of the electric air suction unit is not normal (NO in step S62), the process returns to step S61.

В третьем примере обнаружения искрения и регулировки, когда электрический воздуховсасывающий агрегат возвращается к нормальной работе, количество остановок работы сбрасывается; и при возникновении искрения работа электрического воздуховсасывающего агрегата мгновенно останавливается, но затем возобновляется. Таким образом, согласно третьему примеру облегчается использование пылесоса и предотвращается возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the third example of spark detection and adjustment, when the electric air suction unit returns to normal operation, the number of operation stops is reset; and when sparking occurs, the operation of the electric air suction unit instantly stops, but then resumes. Thus, according to the third example, the use of a vacuum cleaner is facilitated and the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit is prevented.

В электрическом пылесосе согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения без ошибки распознавания обеспечивается надежное и устойчивое обнаружение неисправностей, причем, не только обнаруживается искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата и останавливается работа электрического воздуховсасывающего агрегата, но также после остановки работы приводится в действие регулирующее устройство, производящее регулировку электрического воздуховсасывающего агрегата, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения; к тому же, указанный пылесос удобен в использовании.In the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention, reliable and stable failure detection is provided without recognition error, moreover, not only is sparking caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit and the operation of the electric air suction unit is stopped, but also after stopping operation action adjusting device adjusting the electric air suction unit to prevent fuming and ignition; In addition, the specified vacuum cleaner is convenient to use.

Электрический пылесос согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретенияAn electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention

Далее будет описан электрический пылесос согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.Next, an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention will be described.

Электрический пылесос согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.The electric vacuum cleaner according to the third embodiment of the present invention has a configuration similar to that of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.

Далее будут описаны обнаружение искрения и регулировка, производимые посредством управляющей схемы электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.Next, spark detection and adjustment performed by a control circuit of an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention will be described.

Обнаружение искрения и регулировка электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на фиг.19.Spark detection and adjustment of an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 19.

Следует отметить, что аналогично обычному электрическому воздуховсасывающему агрегату при приведении в действие электрического воздуховсасывающего агрегата 10 степень возникновения искрения является высокой и далее имеется тенденция к снижению.It should be noted that, similarly to a conventional electric air suction unit, when the electric air suction unit 10 is activated, the degree of occurrence of sparking is high and there is a further downward trend.

Электрический пылесос 1 находится в использовании и приведен в действие электрический воздуховсасывающий агрегат 10 (этап S71).An electric vacuum cleaner 1 is in use and the electric air suction unit 10 is driven (step S71).

Выполняется обнаружение искрения (этап S72).Spark detection is performed (step S72).

Обнаружение искрения выполняется аналогично этапам от S1 до S6 управляющей программы, представленной на фиг.4, первого примера обнаружения искрения и регулировки в пылесосе согласно первому варианту осуществления изобретения.Spark detection is performed similarly to steps S1 to S6 of the control program shown in FIG. 4, of a first example of spark detection and adjustment in a vacuum cleaner according to a first embodiment of the invention.

В запоминающем устройстве блока 32 управления сохраняется абсолютное значение разности между расчетным значением Ine и измеренным значением In в качестве обнаруженного значения (количество искр) на основании информации по обнаружению искрения.In the memory of the control unit 32, the absolute value of the difference between the calculated value of Ine and the measured value of In is stored as the detected value (number of sparks) based on the spark detection information.

После приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата 10 блок 32 управления обнаруживает, истекло или нет заданное время (этап S73).After driving the electric air suction unit 10, the control unit 32 detects whether or not the predetermined time has elapsed (step S73).

На фиг.20 представлен график корреляционной зависимости между рабочим временем и количеством искр после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата. Как показано на фиг.20, установлено заданное время, например две минуты, по прошествии которого после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата количество искр становится устойчивым.On Fig presents a graph of the correlation between the working time and the number of sparks after the actuation of the electric air suction unit. As shown in FIG. 20, a predetermined time is set, for example two minutes, after which after the activation of the electric air suction unit, the number of sparks becomes stable.

Если после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата, заданное время не истекло (NO на этапе S73), определяется, действительно ли обнаруженное значение равно первому предварительно определяемому значению, или оно превышает его (этап S74).If after the actuation of the electric air suction unit, the predetermined time has not elapsed (NO in step S73), it is determined whether the detected value is really equal to the first predetermined value or exceeds it (step S74).

Следует отметить, что предварительно определяемое значение устанавливается опытным путем, как описано ниже.It should be noted that the pre-determined value is set empirically, as described below.

Измеряется промежуток времени от приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата до момента, когда количество искр становится устойчивым, и измеряется количество искр. Измерения проводятся на множестве электрических воздуховсасывающих агрегатах. Из этих экспериментов, определяется наибольшее количество искр при приведении в действие электрического воздуховсасывающего агрегата и промежуток времени до стабилизации количества искр, и полученное количество искр умножается на коэффициент надежности для получения предварительно определяемого значения.The time interval from the activation of the electric air suction unit to the moment when the number of sparks becomes stable is measured, and the number of sparks is measured. Measurements are taken on a variety of electric air suction units. From these experiments, the largest number of sparks is determined when the electric air-suction unit is activated and the time interval until the number of sparks stabilizes, and the obtained number of sparks is multiplied by the reliability coefficient to obtain a pre-determined value.

В данном случае, первое предварительно определяемое значение получают при умножении максимального обнаруженного значения, показанного на фиг.20, на коэффициент надежности (например, 1,1) для предотвращения нарушения работы электрического воздуховсасывающего агрегата.In this case, the first pre-determined value is obtained by multiplying the maximum detected value shown in Fig. 20 by the reliability coefficient (for example, 1.1) to prevent disruption of the operation of the electric air suction unit.

Когда обнаруженное значение равно первому предварительно определяемому значению или превышает его (YES на этапе S74), блок 32 управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10 (этап S75).When the detected value is equal to or exceeds the first predetermined value (YES in step S74), the control unit 32 stops the operation of the electric air suction unit 10 (step S75).

Если обнаруженное значение равно первому предварительно определяемому значению или превышает его, это является свидетельством того, что в течение заданного промежутка времени после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата произошло искрение, вызванное трением между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10. Соответственно, блок 32 управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающий агрегате 10.If the detected value is equal to the first predetermined value or exceeds it, this is an indication that during a specified period of time after the actuation of the electric air suction unit, sparking occurred due to friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10. Accordingly, the unit 32 control stops the operation of the electric air suction unit 10 to prevent the occurrence of smoke and ignited in the electric air suction unit 10.

Если в результате определения, выполненного на этапе S73, установлено, что с момента приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата прошло заданное время (YES на этапе S73), определяется, действительно ли обнаруженное значение равно второму заданному значению, или оно превышает его (этап S76).If, as a result of the determination made in step S73, it is determined that a predetermined time has passed since the electric suction unit has been activated (YES in step S73), it is determined whether or not the detected value is equal to the second set value (step S76) .

В данном случае, второе предварительно определяемое значение получают при умножении стабильного значения, показанного на фиг.20, на коэффициент надежности (например, 1,4) для предотвращения нарушения работы электрического воздуховсасывающего агрегата.In this case, a second predetermined value is obtained by multiplying the stable value shown in FIG. 20 by a reliability factor (for example, 1.4) to prevent malfunctioning of the electric air suction unit.

Когда обнаруженное значение равно второму предварительно определяемому значению или превышает его (YES на этапе S76), блок 32 управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10 (этап S75).When the detected value is equal to or exceeds the second predetermined value (YES in step S76), the control unit 32 stops the operation of the electric air suction unit 10 (step S75).

Если обнаруженное значение равно второму предварительно определяемому значению или превышает его, это является свидетельством того, что, во время устойчивой работы, по окончании заданного времени с момента приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата, происходит искрение, вызванное трением между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10. В связи с этим, блок 32 управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающий агрегате 10.If the detected value is equal to the second predetermined value or exceeds it, this is evidence that, during stable operation, at the end of a predetermined time from the moment the electric air-suction unit is activated, sparking occurs due to friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10. In this regard, the control unit 32 stops the operation of the electric air suction unit 10 to prevent occurrence fuming and ignition of the electric air-suction unit 10.

Если в результате определения, выполненного на этапе S74, установлено, что обнаруженное значение не превышает первое предварительно определяемое значение (NO на этапе S74), процесс возвращается к этапу S72, на котором обнаружение искрения выполняется многократно.If, as a result of the determination made in step S74, it is determined that the detected value does not exceed the first predetermined value (NO in step S74), the process returns to step S72, in which spark detection is performed repeatedly.

Если в результате определения, выполненного на этапе S76, установлено, что обнаруженное значение не превышает второе предварительно определяемое значение (NO на этапе S76), процесс возвращается к этапу S72, на котором обнаружение искрения выполняется многократно.If, as a result of the determination made in step S76, it is determined that the detected value does not exceed the second predetermined value (NO in step S76), the process returns to step S72, in which spark detection is performed repeatedly.

Таким образом, если в результате определения, выполненного на этапах S74 и S76, установлено, что обнаруженное значение не превышает первое и второе предварительно определяемые значения, соответственно, это является свидетельством того, что при трении между коллектором 23 и графитовой щеткой 26 электрического воздуховсасывающего агрегата 10 не происходит искрение. Соответственно, управляющая схема 30 не прекращает работу электрического воздуховсасывающего агрегата 10.Thus, if, as a result of the determination made in steps S74 and S76, it is determined that the detected value does not exceed the first and second predetermined values, respectively, this is an indication that during friction between the collector 23 and the graphite brush 26 of the electric air suction unit 10 no sparking occurs. Accordingly, the control circuit 30 does not stop the operation of the electric air suction unit 10.

Следует отметить, что на фиг.20 представлен график корреляционной зависимости между рабочим временем и количеством искр после приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата, при этом первое предварительно определяемое значение и второе предварительно определяемые значения установлены для каждого номинального напряжения электропитания, как показано на фиг.21. Например, если напряжение электропитания переменного тока равно или больше 90 В, но меньше 100 В, первым предварительно определяемым значением является C1, в то время как вторым предварительно определяемым значением является C2.It should be noted that FIG. 20 is a graph of the correlation between the working time and the number of sparks after driving the electric air suction unit, with the first pre-determined value and the second pre-determined values set for each nominal supply voltage, as shown in FIG. . For example, if the AC voltage is equal to or greater than 90 V but less than 100 V, the first predefined value is C1, while the second predefined value is C2.

Эти предварительно определяемые значения могут быть изменены для каждого номинального напряжения электропитания, как описано выше, для каждого режима работы электрического воздуховсасывающего агрегата, как описано в первом варианте осуществления изобретения, и для каждой частоты сети электропитания, или для различных сочетаний указанных параметров.These predefined values can be changed for each rated voltage of the power supply, as described above, for each operating mode of the electric air suction unit, as described in the first embodiment of the invention, and for each frequency of the power supply network, or for various combinations of these parameters.

Следует отметить, что в третьем варианте осуществления изобретения устанавливается два предварительно определяемых значения: первое предварительно определяемое значение и второе предварительно определяемое значение, которое меньше первого предварительно определяемого значения, но дополнительно может быть установлено третье предварительно определяемое значение, которое меньше второго предварительно определяемого значения, таким образом, может быть установлено несколько предварительно определяемых значений. Также следует отметить, что электропитание не ограничено электропитанием переменного тока, также может использоваться беспроводной источник питания.It should be noted that in the third embodiment of the invention, two predetermined values are set: a first predetermined value and a second predetermined value that is less than the first predetermined value, but in addition, a third predetermined value that is less than the second predetermined value can be set, such Thus, several predefined values can be set. It should also be noted that the power supply is not limited to AC power, a wireless power source may also be used.

Как описано выше, если в электрическом пылесосе согласно настоящему изобретению в течение заданного времени с момента приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата обнаруженное значение, основанное на информации об обнаружении искрения от искрового датчика, превышает первое предварительно определяемое значение, производится регулировка работы электрического воздуховсасывающего агрегата, например, остановка; и по прошествии заданного времени, когда обнаруженное значение превышает второе предварительно определяемое значение, которое меньше первого предварительно определяемого значения, производится регулировка работы электрического воздуховсасывающего агрегата, например, остановка.As described above, if in the electric vacuum cleaner according to the present invention for a predetermined time from the moment the electric air suction unit has been activated, the detected value based on the information about the detection of sparks from the spark sensor exceeds the first predetermined value, the operation of the electric air suction unit, for example, is adjusted stop; and after a predetermined time, when the detected value exceeds the second pre-determined value, which is less than the first pre-determined value, the operation of the electric air suction unit is adjusted, for example, a stop.

При обычном методе определения искрения в пределах заданного времени устанавливается одно большое предварительно определяемое значение и электрический воздуховсасывающий агрегат не может быть остановлен, если недопустимое искрение обнаруживается при стабильной работе, или устанавливается одно небольшое предварительно определяемое значение при стабильной работе и электрический воздуховсасывающий агрегат будет останавливаться, хотя после приведения в действие он работал нормально, напротив, нормальная работа электрического воздуховсасывающего агрегата в электрическом пылесосе согласно третьему варианту осуществления изобретения не останавливается, обнаруживается искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, и работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается для того, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате.In the conventional method for determining sparking within a given time, one large predefined value is set and the electric air suction unit cannot be stopped if unacceptable arcing is detected during stable operation, or one small predefined value is set during stable operation and the electric air suction unit will stop, although after actuation, it worked fine, on the contrary, the normal operation of the electric air hovsasyvayuschego unit in an electric vacuum cleaner according to the third embodiment is not stopped, it is detected arcing caused by friction between the commutator and carbon brushes of the electric air-suction unit, and the operation of the electric air-suction unit is stopped in order to prevent fuming and ignition of the air intake in an electric machine.

Таким образом, в электрическом пылесосе согласно третьему варианту осуществления изобретения не останавливается нормальная работа электрического воздуховсасывающего агрегата, обнаруживается искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата, и работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается для того, чтобы предотвратить возникновение дымления и воспламенения в электрическом воздуховсасывающем агрегате, благодаря чему, обеспечивается надежность электрического пылесоса.Thus, in the electric vacuum cleaner according to the third embodiment of the invention, the normal operation of the electric air suction unit does not stop, arcing caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit is detected, and the operation of the electric air suction unit is stopped in order to prevent the occurrence of smoke and ignition in the electric air suction unit, which ensures reliability Ktrichesky vacuum cleaner.

Claims (13)

1. Электрический пылесос, содержащий: камеру для сбора пыли, размещенную в корпусе пылесоса; электрический воздуховсасывающий агрегат, который, создавая отрицательное давление, обеспечивает всасывание пыли в камеру для сбора пыли; искровой детектор, который обнаруживает искрение, вызванное трением между коллектором и графитовой щеткой электрического воздуховсасывающего агрегата; и блок управления, который выполняет регулировку электрического воздуховсасывающего агрегата на основании информации об обнаружении искрения, поступающей от искрового детектора, причем искровой детектор вычисляет разность между предыдущим и самым последним значением из отобранных значений и, исходя из разности, рассчитывает следующее значение; и, когда абсолютное значение разности между расчетным значением и измеренным значением превышает предварительно определяемое значение, блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата, при этом абсолютное значение разности между расчетным значением и измеренным значением интегрировано заданное количество раз, и, когда интегрированное значение превышает предварительно определяемое значение, работа электрического воздуховсасывающего агрегата останавливается, а искровой детектор выполняет отбор данных для каждой частоты из множества частот сетей электропитания и усредняет интегрированные значения для каждой частоты сети электропитания.1. An electric vacuum cleaner comprising: a dust collecting chamber housed in a vacuum cleaner body; an electric air suction unit, which, by creating a negative pressure, ensures the absorption of dust into the dust collecting chamber; a spark detector that detects sparks caused by friction between the collector and the graphite brush of the electric air suction unit; and a control unit that adjusts the electric air suction unit based on spark detection information coming from the spark detector, the spark detector calculating a difference between the previous and latest value from the selected values and, based on the difference, calculates the next value; and when the absolute value of the difference between the calculated value and the measured value exceeds a predetermined value, the control unit stops the operation of the electric air suction unit, while the absolute value of the difference between the calculated value and the measured value is integrated a predetermined number of times, and when the integrated value exceeds the predetermined value , the operation of the electric air suction unit stops, and the spark detector performs a selection yes data for each frequency from the set of frequencies of the power supply network and averages the integrated values for each frequency of the power supply network. 2. Электрический пылесос по п.1, в котором искровой детектор выполняет отбор данных при подаче электропитания к электрическому воздуховсасывающему агрегату.2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, in which the spark detector performs data sampling when applying power to the electric air suction unit. 3. Электрический пылесос по п.1 или 2, дополнительно содержащий датчик напряжения, предусмотренный для определения напряжения электропитания, при этом предварительно определяемое значение изменяется в соответствии с напряжением электропитания, определенным датчиком напряжения.3. The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, further comprising a voltage sensor provided for detecting a supply voltage, wherein a predetermined value is changed in accordance with a supply voltage detected by the voltage sensor. 4. Электрический пылесос по п.1 или 2, в котором дополнительно установлено несколько рабочих режимов, при этом предварительно определяемое значение изменяется согласно рабочему режиму.4. The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, in which several operating modes are additionally set, the pre-determined value being changed according to the operating mode. 5. Электрический пылесос по п.1 или 2, дополнительно содержащий частотный детектор, предусмотренный для определения частоты сети электропитания, при этом предварительно определяемое значение изменяется в соответствии с частотой сети электропитания, определенной частотным детектором.5. The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, further comprising a frequency detector provided for determining a frequency of the power supply network, wherein a predetermined value is changed in accordance with the frequency of the power supply network determined by the frequency detector. 6. Электрический пылесос по п.1, в котором когда разность между расчетным значением и измеренным значением превышает предварительно определяемое значение, искровой детектор определяет, что происходит искрение; и блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата и после остановки работы электрического воздуховсасывающего агрегата предотвращает повторное приведение в действие электрического воздуховсасывающего агрегата.6. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein when the difference between the calculated value and the measured value exceeds a predetermined value, the spark detector determines that sparking occurs; and the control unit stops the operation of the electric air suction unit and, after stopping the operation of the electric air suction unit, prevents the electric air suction unit from being actuated again. 7. Электрический пылесос по п.6, в котором блок управления останавливает работу электрического воздуховсасывающего агрегата, когда искровой детектор определяет возникновение искрения, и дает возможность электрическому воздуховсасывающему агрегату продолжать работу до тех пор, пока количество остановок не достигнет заданного количества.7. The electric vacuum cleaner according to claim 6, in which the control unit stops the operation of the electric air suction unit when the spark detector determines the occurrence of sparking, and allows the electric air suction unit to continue to work until the number of stops reaches a predetermined number. 8. Электрический пылесос по п.7, в котором при возникновении искрения происходит мгновенная остановка электрического воздуховсасывающего агрегата и при возобновлении нормальной работы электрического воздуховсасывающего агрегата количество остановок, сохраненное в запоминающем устройстве, сбрасывается.8. The electric vacuum cleaner according to claim 7, in which, when sparking occurs, the electric air-suction unit stops instantaneously and when normal operation of the electric air-suction unit resumes, the number of stops stored in the storage device is reset. 9. Электрический пылесос по любому из пп.6-8, дополнительно содержащий устройство оповещения, которое при обнаружении возникновения искрения сообщает, что электрический воздуховсасывающий агрегат останавливается.9. An electric vacuum cleaner according to any one of claims 6 to 8, further comprising a warning device, which, upon detection of sparking, reports that the electric air suction unit is stopped. 10. Электрический пылесос по п.1, в котором предварительно определяемое значение включает несколько предварительно определяемых значений; в пределах заданного промежутка времени с момента приведения в действие электрического воздуховсасывающего агрегата устанавливается первое предварительно определяемое значение; и по истечении заданного времени устанавливается второе предварительно определяемое значение, которое меньше первого предварительно определяемого значения.10. The electric vacuum cleaner according to claim 1, in which the predefined value includes several predefined values; within a predetermined period of time from the moment of activation of the electric air suction unit, a first predetermined value is set; and after a predetermined time, a second predetermined value is set that is less than the first predefined value. 11. Электрический пылесос по п.10, в котором для каждого рабочего режима электрического воздуховсасывающего агрегата установлено несколько предварительно определяемых значений; и предварительно определяемое значение изменяется при переключении рабочего режима.11. The electric vacuum cleaner of claim 10, in which for each operating mode of the electric air suction unit has several predefined values; and the predetermined value changes when the operating mode is switched. 12. Электрический пылесос по п.10, в котором задается несколько предварительно определяемых значений для различных частот электропитания; производится определение частоты и на основе полученных результатов предварительно определяемое значение изменяется.12. The electric vacuum cleaner of claim 10, in which sets several predefined values for various frequencies of power supply; the frequency is determined and, based on the results obtained, the previously determined value is changed. 13. Электрический пылесос по п.10, дополнительно содержащий датчик напряжения, который предусмотрен для определения величины напряжения электропитания, причем задается несколько предварительно определяемых значений для разных номинальных напряжений электропитания и предварительно определяемое значение изменяется в соответствии с номинальным напряжением, определенным датчиком напряжения. 13. The electric vacuum cleaner of claim 10, further comprising a voltage sensor that is provided for determining a magnitude of a power supply voltage, wherein a plurality of pre-determined values are set for different nominal power supply voltages, and a pre-determined value is changed in accordance with the rated voltage determined by the voltage sensor.
RU2011131052/12A 2008-12-26 2009-12-28 Electric vacuum cleaner RU2494667C2 (en)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008331850A JP5135203B2 (en) 2008-12-26 2008-12-26 Electric vacuum cleaner
JP2008-331850 2008-12-26
JP2009019971A JP5380090B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Electric vacuum cleaner
JP2009-019971 2009-01-30
JP2009-033783 2009-02-17
JP2009033783A JP2010187824A (en) 2009-02-17 2009-02-17 Electric vacuum cleaner
PCT/JP2009/071753 WO2010074282A1 (en) 2008-12-26 2009-12-28 Electric vacuum cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011131052A RU2011131052A (en) 2013-02-10
RU2494667C2 true RU2494667C2 (en) 2013-10-10

Family

ID=42287883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011131052/12A RU2494667C2 (en) 2008-12-26 2009-12-28 Electric vacuum cleaner

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2387929B1 (en)
KR (1) KR101252433B1 (en)
CN (1) CN102292012B (en)
RU (1) RU2494667C2 (en)
WO (1) WO2010074282A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103051141A (en) * 2013-01-14 2013-04-17 胡刚 Brushless electric machine for dust collector
JP6246511B2 (en) * 2013-07-03 2017-12-13 東芝ライフスタイル株式会社 Electric vacuum cleaner
JP2017055799A (en) * 2015-09-14 2017-03-23 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaner
EP3920766A1 (en) * 2019-02-06 2021-12-15 Techtronic Cordless GP A cleaning system comprising a system for preventing the motor from overheating and a method therefore

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0473036A (en) * 1990-07-16 1992-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner
JPH09140101A (en) * 1995-11-14 1997-05-27 Toshiba Corp Commutation spark tendency controller
JP2000116582A (en) * 1998-10-14 2000-04-25 Sharp Corp Electric vacuum cleaner
JP2001136780A (en) * 1999-11-10 2001-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control circuit for motor-driven blower and vacuum cleaner
JP2006204470A (en) * 2005-01-27 2006-08-10 Toshiba Tec Corp Vacuum cleaner
JP2006255115A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Aruze Corp Game machine and game program
JP2008205750A (en) * 2007-02-20 2008-09-04 Meidensha Corp Signal estimating device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60226739A (en) * 1984-04-24 1985-11-12 Hitachi Ltd Rectifying spark monitor
JP4231015B2 (en) * 2005-03-16 2009-02-25 シャープ株式会社 Electric vacuum cleaner
JP4726758B2 (en) * 2006-09-27 2011-07-20 三菱電機株式会社 Electric motor control device, vacuum cleaner and hand dryer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0473036A (en) * 1990-07-16 1992-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner
JPH09140101A (en) * 1995-11-14 1997-05-27 Toshiba Corp Commutation spark tendency controller
JP2000116582A (en) * 1998-10-14 2000-04-25 Sharp Corp Electric vacuum cleaner
JP2001136780A (en) * 1999-11-10 2001-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control circuit for motor-driven blower and vacuum cleaner
JP2006204470A (en) * 2005-01-27 2006-08-10 Toshiba Tec Corp Vacuum cleaner
JP2006255115A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Aruze Corp Game machine and game program
JP2008205750A (en) * 2007-02-20 2008-09-04 Meidensha Corp Signal estimating device

Also Published As

Publication number Publication date
CN102292012A (en) 2011-12-21
EP2387929A1 (en) 2011-11-23
EP2387929A4 (en) 2016-03-09
EP2387929B1 (en) 2020-03-18
CN102292012B (en) 2014-05-28
WO2010074282A1 (en) 2010-07-01
RU2011131052A (en) 2013-02-10
KR20110110210A (en) 2011-10-06
KR101252433B1 (en) 2013-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101057202B1 (en) Motor control unit, electric cleaner and hand drying unit
RU2494667C2 (en) Electric vacuum cleaner
KR101284492B1 (en) Electric vacuum cleaner
KR20200017337A (en) Electric cleaner
JP2008086124A (en) Motor control apparatus, vacuum cleaner and hand dryer
WO2018025478A1 (en) Electric vacuum cleaner
JP5395518B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2014033725A (en) Vacuum cleaner
JP2011101588A (en) Motor control device, vacuum cleaner, and hand dryer
JP6382523B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2010213797A (en) Vacuum cleaner
JP6731754B2 (en) Vacuum cleaner
JP5364449B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2010187824A (en) Electric vacuum cleaner
JP6246511B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2017055799A (en) Vacuum cleaner
JP5380090B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP7186112B2 (en) vacuum cleaner
JP6628528B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP5135203B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2006075227A (en) Electric cleaner
JPH07315A (en) Vacuum cleaner
JP2020146382A (en) Vacuum cleaner
JP2000325278A (en) Electric vacuum cleaner
JP2012016420A (en) Vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20161020

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161129

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201229